專利名稱：光盤裝置和光盤裝置的跟蹤伺服控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及光盤裝置和光盤裝置的跟蹤(tracking)伺服控制電路，特別涉及提高了跟蹤伺服控制的性能的光盤裝置和光盤裝置的跟蹤伺服控制電路。
背景技術(shù)：
在光盤裝置的領(lǐng)域，隨著從CD (Compact Disk 激光光盤)、DVD (Digital Versatile Disk 數(shù)字多功能光盤)到BD(Blu_ray Disk 藍(lán)光光盤)的進(jìn)化，記錄的高密度化不斷發(fā)展。例如記錄數(shù)據(jù)的軌道的間距，從CD W 1.6 μ m、DVD-R (Recordable 可寫) 的0. 74 μ m,到BD-R的0. 32 μ m,逐漸變短。因此對(duì)于從光盤再現(xiàn)信號(hào)時(shí)的跟蹤伺服控制， 也要求更高的精度。在專利文獻(xiàn)1中，公開了從在光拾取器的半徑方向分割了受光面的受光元件的信號(hào)成分的封包(envelope)中檢測(cè)出偏移，對(duì)推挽信號(hào)的信號(hào)電平進(jìn)行修正的技術(shù)。先行技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本特開平9-7200號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題在光盤裝置中，用推挽信號(hào)進(jìn)行跟蹤伺服控制。該推挽信號(hào)是例如正弦波狀的周期性信號(hào)，但由于光盤的反射面的形狀等主要原因，存在正方向與負(fù)方向的振幅不同的情況。另外對(duì)照射激光、接受反射光的光拾取器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電路存在非對(duì)稱性，推挽信號(hào)的振幅中心存在錯(cuò)位的情況。這些主要原因?qū)е赂櫰瓢l(fā)生，在激光的光斑從記錄軌道的中心錯(cuò)位的狀態(tài)下，進(jìn)行軌道追蹤。于是，光斑的錯(cuò)位，存在例如使再現(xiàn)信號(hào)的錯(cuò)誤率降低，或者由于沖擊等容易引起跟蹤脫離的問題。另外，在近來的光盤裝置中，除了要求如上所述的高精度的跟蹤伺服控制性能，對(duì)降低消耗電流的要求也變得更強(qiáng)。因此，用于對(duì)在光拾取器具有的物鏡中的，光盤的半徑方向的位置進(jìn)行微調(diào)的驅(qū)動(dòng)電流每單位的透鏡移動(dòng)量，即跟蹤致動(dòng)器的直流靈敏度變高。此外，在用于驅(qū)動(dòng)該跟蹤致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)器電路的驅(qū)動(dòng)輸出中，多具有例如數(shù)十mA 程度的電偏移。即，即使設(shè)計(jì)成如果當(dāng)前的跟蹤位置是最適位置則驅(qū)動(dòng)輸出為OmA的情況下，實(shí)際上在最適位置數(shù)十mA的偏移電流被供給至跟蹤致動(dòng)器。另一方面，跟蹤伺服控制電路以偏移電流為OmA為前提，以對(duì)驅(qū)動(dòng)輸出為OmA的位置進(jìn)行跟蹤的方式，對(duì)跟蹤致動(dòng)器進(jìn)行控制。因此，雖然在透鏡以與上述偏移電流相對(duì)應(yīng)的量在內(nèi)周或外周方向移動(dòng)的狀態(tài)下進(jìn)行跟蹤伺服控制，但是因?yàn)橛赏哥R移動(dòng)導(dǎo)致的光學(xué)位置錯(cuò)開使得推挽信號(hào)的平均電位也偏移，所以存在對(duì)從最適位置錯(cuò)開的位置進(jìn)行軌道追蹤的問題。于是，隨著如上所述的致動(dòng)器的直流靈敏度變高，又發(fā)生由偏移電流導(dǎo)致的從跟蹤中心的最適位置的錯(cuò)位進(jìn)一步變大的問題。
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另外，在設(shè)計(jì)成驅(qū)動(dòng)電流為OmA的情況下也產(chǎn)生的數(shù)十mA的偏移電流，將額定電流允許的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電流范圍，根據(jù)偏移電流的量縮小。因此，必須設(shè)計(jì)成根據(jù)推測(cè)的偏移電流的量縮小致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)范圍。由此，存在無法充分保證致動(dòng)器自身具有的額定電流允許的可動(dòng)范圍而進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的問題。本發(fā)明的目的在于，提供提高了跟蹤伺服控制的性能的光盤裝置，和光盤裝置的跟蹤伺服控制電路。解決課題的方法為了解決上述課題，本發(fā)明的光盤裝置以光盤為記錄介質(zhì)，對(duì)該記錄介質(zhì)照射激光，對(duì)信息信號(hào)進(jìn)行記錄、再現(xiàn)，該光盤裝置的特征在于，包括光拾取器，其具有產(chǎn)生上述激光的激光光源、將該激光光源產(chǎn)生的上述激光進(jìn)行聚光并向上述光盤照射的物鏡、和對(duì)上述物鏡相對(duì)于上述光盤的半徑方向的相對(duì)位置進(jìn)行調(diào)整的跟蹤致動(dòng)器，在上述光盤的記錄軌道上記錄信息信號(hào)，或者將記錄于上述光盤的記錄軌道的信息信號(hào)再現(xiàn)；跟蹤伺服控制部，其基于上述物鏡相對(duì)于上述光盤的半徑方向的相對(duì)位置信息，驅(qū)動(dòng)上述跟蹤致動(dòng)器， 進(jìn)行對(duì)上述物鏡相對(duì)于上述光盤的半徑方向的相對(duì)位置進(jìn)行控制的跟蹤伺服控制；和整體控制部，其對(duì)上述光盤裝置的動(dòng)作進(jìn)行控制，其中，上述跟蹤伺服控制部，具有將供給至上述跟蹤致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電力設(shè)定成大致為0的第一動(dòng)作模式；根據(jù)基于來自上述整體控制部的控制供給至上述跟蹤伺服控制部的規(guī)定的輸入電位，將規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電力供給至上述跟蹤致動(dòng)器的第二動(dòng)作模式；從上述整體控制部向上述跟蹤伺服控制部供給上述物鏡相對(duì)于上述光盤的半徑方向的相對(duì)位置信息，基于該位置信息將驅(qū)動(dòng)電力供給至上述跟蹤致動(dòng)器的第三驅(qū)動(dòng)模式，當(dāng)將上述光盤裝載到上述光盤裝置中時(shí)，該整體控制部，將上述跟蹤伺服控制部設(shè)定為上述第一動(dòng)作模式，求得上述物鏡相對(duì)于上述光盤的半徑方向的相對(duì)位置信息，接著將上述跟蹤伺服控制部設(shè)定為上述第二動(dòng)作模式，設(shè)定供給至上述跟蹤伺服控制部的輸入電位，使得將使上述物鏡在上述光盤的兩個(gè)方向的半徑方向以規(guī)定量變化的驅(qū)動(dòng)電力供給至上述跟蹤致動(dòng)器，求得上述輸入電位與上述物鏡相對(duì)于上述光盤的半徑方向的相對(duì)位置信息的相關(guān)關(guān)系，接著基于上述第一動(dòng)作模式的相對(duì)位置信息和上述第二動(dòng)作模式的相關(guān)關(guān)系使供給至上述跟蹤伺服控制部的輸入電位改變，將上述跟蹤伺服控制部設(shè)定為上述第三動(dòng)作模式，進(jìn)行上述光盤裝置的跟蹤伺服控制。另外本發(fā)明是一種光盤裝置的跟蹤伺服控制電路，其是以光盤為記錄介質(zhì)、用光拾取器對(duì)上述記錄介質(zhì)記錄、再現(xiàn)信息信號(hào)的光盤裝置中的，用于上述光拾取器追蹤上述信息信號(hào)的記錄軌道的光盤裝置的跟蹤伺服控制電路，該跟蹤伺服控制電路的特征在于 具有跟蹤驅(qū)動(dòng)部，其被供給表示上述光拾取器相對(duì)于上述光盤的半徑方向的相對(duì)位置信息的信號(hào)，基于該信號(hào)生成驅(qū)動(dòng)電力并供給至上述光拾取器，對(duì)上述光拾取器相對(duì)于上述光盤的半徑方向的相對(duì)位置進(jìn)行控制，其中，該跟蹤驅(qū)動(dòng)部具有對(duì)上述光拾取器使上述驅(qū)動(dòng)電力大致為0的動(dòng)作模式。根據(jù)本發(fā)明，具有如下效果能夠提供提高了跟蹤伺服控制性能的光盤裝置，和光盤裝置的跟蹤伺服控制電路，能夠?qū)μ岣吖獗P裝置的基本性能做出貢獻(xiàn)。


圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的光盤裝置的控制系統(tǒng)的框圖。
圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的光盤裝置的跟蹤伺服控制系統(tǒng)的框圖。圖3是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的跟蹤致動(dòng)器線圈的驅(qū)動(dòng)方法的電路圖。圖4是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的跟蹤驅(qū)動(dòng)值與透鏡移動(dòng)量的關(guān)系的附圖。圖5是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的透鏡移動(dòng)量與推挽信號(hào)振幅平均值的關(guān)系的附圖。圖6是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的跟蹤驅(qū)動(dòng)值與推挽信號(hào)振幅平均值和推挽信號(hào)波形的關(guān)系的附圖。圖7是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的偏移消除處理的流程圖。符號(hào)說明1 跟蹤伺服控制部11 跟蹤致動(dòng)器線圈驅(qū)動(dòng)部12 反饋控制部13 學(xué)習(xí)部2 光拾取器21 物鏡22 跟蹤致動(dòng)器221 致動(dòng)器線圈3 光盤4 透鏡位置檢測(cè)部5 處理器部6 偏移消除部
具體實(shí)施例方式以下，用附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的光盤裝置的控制系統(tǒng)的框圖。在將光盤3裝載到光盤裝置中時(shí)，盤片電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)控制部9根據(jù)來自處理器部5的指示，對(duì)盤片電動(dòng)機(jī)91進(jìn)行控制，使光盤3以規(guī)定速度旋轉(zhuǎn)。此外，處理器部5至少統(tǒng)管光盤裝置的伺服控制系統(tǒng)整體， 以下也稱為整體控制部。另外聚焦伺服控制部8，根據(jù)來自處理器部5的指示，對(duì)光拾取器2具有的聚焦致動(dòng)器(未圖示)進(jìn)行控制，參照光拾取器2檢測(cè)出的再現(xiàn)信號(hào)，對(duì)光拾取器2具有的物鏡 (圖2的21)相對(duì)于光盤3的垂直方向的位置進(jìn)行微調(diào)。由此使光拾取器2具有的激光光源(未圖示)產(chǎn)生的激光，對(duì)光盤3的記錄層正確聚焦。 另外，激光功率控制部7，根據(jù)來自處理器部5的指示，對(duì)光拾取器2具有的激光光源進(jìn)行控制，產(chǎn)生與裝載的光盤3的種類相應(yīng)的最適的記錄或再生功率的激光。此外，對(duì)聚焦伺服控制和激光功率控制的詳細(xì)說明，由于與本發(fā)明沒有直接聯(lián)系所以省略。在進(jìn)行了上述的聚焦伺服控制和激光功率控制之后，跟蹤伺服控制部1，根據(jù)來自處理器部5的指示，對(duì)光拾取器2具有的跟蹤致動(dòng)器(圖2的2 進(jìn)行控制，更具體而言， 將控制電流供給至光拾取器2具有的跟蹤致動(dòng)器線圈(圖2的221)，參照光拾取器2檢測(cè)
6出的再現(xiàn)信號(hào)，對(duì)光拾取器2具有的物鏡(圖2的21)相對(duì)于光盤3的半徑方向的位置進(jìn)行微調(diào)。更具體而言，透鏡位置檢測(cè)部4，檢測(cè)出例如上述再現(xiàn)信號(hào)所含的推挽信號(hào)。作為公知的情況，所謂推挽信號(hào)，是由于反射光的強(qiáng)度在記錄層的岸部和槽部的不同而產(chǎn)生的， 是其平均電位表示光拾取器2和記錄軌道的相對(duì)于光盤3的半徑方向的相對(duì)位置的信息信號(hào)。該推挽信號(hào)的平均電位，具有如上所述用于驅(qū)動(dòng)光拾取器2的跟蹤致動(dòng)器線圈驅(qū)動(dòng)部(圖2的11)中的、主要由電路引起的偏移。因此在本實(shí)施例中，處理器部5基于再現(xiàn)的推挽信號(hào)算出上述偏移量，將其換算為對(duì)跟蹤伺服控制部1具有的跟蹤致動(dòng)器線圈驅(qū)動(dòng)部(圖2的11)的輸入進(jìn)行附加的電壓值，供給至偏移消除部6，從而消除上述偏移。由此光拾取器2，以對(duì)光盤3的記錄軌道的中心位置進(jìn)行正確軌道追蹤的方式，對(duì)半徑方向的位置進(jìn)行微調(diào)。作為求得對(duì)跟蹤致動(dòng)器線圈驅(qū)動(dòng)部(圖2的11)的輸出進(jìn)行附加的電壓值的方法，用如上所述由透鏡位置檢測(cè)部4檢測(cè)出的推挽信號(hào)的例子來表示。這只是一例，只要是由上述偏移得知物鏡(圖2的21)的透鏡位置移動(dòng)量的方法都可以。例如可以在用光學(xué)的方法求得透鏡移動(dòng)量的基礎(chǔ)上，將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。作為一例在如上所述用推挽信號(hào)的情況下，也可以本質(zhì)上基于推挽信號(hào)求得透鏡移動(dòng)量，根據(jù)該透鏡移動(dòng)量求得跟蹤致動(dòng)器線圈驅(qū)動(dòng)部(圖2的11)的輸入的電壓偏移。因此在本實(shí)施例中，透鏡位置檢測(cè)部4不限定于推挽信號(hào)檢測(cè)部。此外，在以上所示之外，光拾取器2當(dāng)然也含有用于對(duì)物鏡21相對(duì)于光盤3的垂直方向的位置進(jìn)行微調(diào)的聚焦致動(dòng)器、聚焦致動(dòng)器線圈，作為用于上述的聚焦伺服控制部8 進(jìn)行的聚焦伺服控制使用的構(gòu)成要素。接著，對(duì)消除主要由上述電路原因引起的偏移的方法，進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的光盤裝置的跟蹤伺服控制系統(tǒng)的框圖。對(duì)可以與圖 1所示的構(gòu)成要素相同的元件賦予相同的符號(hào)。在本實(shí)施例中，跟蹤伺服控制部1的一個(gè)特征是，在跟蹤致動(dòng)器線圈驅(qū)動(dòng)部11、反饋控制部12以外還具有學(xué)習(xí)部13。根據(jù)動(dòng)作模式切換開關(guān)14，將來自反饋控制部12或?qū)W習(xí)部13的控制信號(hào)供給至跟蹤致動(dòng)器線圈驅(qū)動(dòng)部11。與之相應(yīng)地，跟蹤致動(dòng)器線圈驅(qū)動(dòng)部 11，將控制電流供給至作為光拾取器2的構(gòu)成要素的跟蹤致動(dòng)器22具有的致動(dòng)器線圈221， 使裝載在跟蹤致動(dòng)器22上的物鏡21的半徑方向的位置移動(dòng)。在本實(shí)施例中，跟蹤伺服控制部1具有兩個(gè)動(dòng)作模式。一個(gè)是反饋控制模式，開關(guān) 14將來自反饋控制部12的控制信號(hào)，供給至跟蹤致動(dòng)器線圈驅(qū)動(dòng)部11。另一個(gè)是學(xué)習(xí)模式，開關(guān)14將來自學(xué)習(xí)部13的控制信號(hào)，供給至跟蹤致動(dòng)器線圈驅(qū)動(dòng)部11?；趫D3對(duì)這些動(dòng)作模式進(jìn)行說明。圖3是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的跟蹤致動(dòng)器線圈的驅(qū)動(dòng)方法的電路圖。在對(duì)致動(dòng)器線圈221的電流供給端子(圖中的T+和T-)的附近，設(shè)置了用于將其連接電源、接地的開關(guān)15A 15D。開關(guān)15A 15D通過上述的動(dòng)作模式，根據(jù)來自反饋控制部12或?qū)W習(xí)部13的控制信號(hào)，以如下方式進(jìn)行切換。首先在學(xué)習(xí)模式中，跟蹤致動(dòng)器線圈驅(qū)動(dòng)部11生成使對(duì)致動(dòng)器線圈221的驅(qū)動(dòng)電流為0的狀態(tài)。為此，作為第一個(gè)方法，可以使開關(guān)15A 15D全部OFF，使輸出阻抗處于高狀態(tài)。作為第二個(gè)方法，可以使開關(guān)15A和15C為OFF，使15B和15D為0N，使電流供給端子為接地電位。作為第三個(gè)方法，可以使開關(guān)15A和15C為0N，使15B和15D為OFF，使電流供給端子為電源電位。作為第四個(gè)方法，可以使開關(guān)15A和15B為OFF，對(duì)15C和15D進(jìn)行例如相輔(互補(bǔ))的開關(guān)，或者使開關(guān)15C和15D為OFF，對(duì)15A和15B進(jìn)行例如相輔的開關(guān)。另外，使致動(dòng)器線圈221中流動(dòng)的電流為0，是如上所述在電路設(shè)計(jì)上為0，也包含存在不可避免的漏泄電流的情況。因此以下在上述的狀態(tài)下，存在流動(dòng)的電流大致記為0的情況。即在學(xué)習(xí)模式中，生成致動(dòng)器線圈221中流動(dòng)的電流為0的狀況。在該狀態(tài)下透鏡位置檢測(cè)部4，檢測(cè)出例如在光拾取器2中再現(xiàn)的推挽信號(hào)的平均電位。如后所述，學(xué)習(xí)模式的推挽信號(hào)的平均電位，成為得知上述的偏移量基礎(chǔ)上的一個(gè)信息。在現(xiàn)有技術(shù)中的跟蹤致動(dòng)器線圈驅(qū)動(dòng)部中，不具有像上述的學(xué)習(xí)模式那樣使輸出電流大致為0的動(dòng)作模式、例如使輸出阻抗為高狀態(tài)的動(dòng)作模式。降低如上所述的消耗電流的要求變強(qiáng)，并且跟蹤致動(dòng)器的直流靈敏度變高。由此，因?yàn)楫a(chǎn)生更高的降低電路性的偏移的需要，所以是在本實(shí)施例中新設(shè)置的動(dòng)作模式。接著切換圖2的開關(guān)14，將來自反饋控制部12的控制信號(hào)供給至跟蹤致動(dòng)器線圈驅(qū)動(dòng)部11。由于上述的偏移量尚不明，所以偏移消除部6沒有正確動(dòng)作。另外，反饋控制部12由于最終通過反饋控制進(jìn)行跟蹤伺服控制，所以這樣命名。但是，在作為本實(shí)施例的特征的檢測(cè)出上述偏移進(jìn)行消除的動(dòng)作的階段，需要注意的點(diǎn)是反饋環(huán)是開的。首先，跟蹤致動(dòng)器線圈驅(qū)動(dòng)部11對(duì)跟蹤致動(dòng)器22進(jìn)行PWM(Pulseffidth Modulation 脈沖寬度調(diào)制)驅(qū)動(dòng)。即在圖3中，設(shè)置開關(guān)15A和15D為0N、15B和15C為 OFF的第一期間，和與之開關(guān)極性相反的第二期間，邊改變第一期間和第二期間的時(shí)間比例邊驅(qū)動(dòng)跟蹤致動(dòng)器22。通過改變上述第一期間和第二期間的時(shí)間比例，使物鏡21邊跨越記錄軌道邊向光盤3的半徑方向移動(dòng)。眾所周知，物鏡21的位置相關(guān)的透鏡移動(dòng)量，和透鏡位置檢測(cè)部4檢測(cè)出的例如推挽信號(hào)的平均電位，大致成正比關(guān)系。處理器部5，求得透鏡移動(dòng)量、透鏡位置檢測(cè)部4檢測(cè)出的推挽信號(hào)的平均電位， 和給予跟蹤致動(dòng)器線圈驅(qū)動(dòng)部11的驅(qū)動(dòng)電壓的關(guān)系。設(shè)計(jì)上使跟蹤致動(dòng)器線圈221的電流為0的跟蹤驅(qū)動(dòng)值(電位)，和此前學(xué)習(xí)模式中求得的平均電位的差，是與跟蹤致動(dòng)器線圈驅(qū)動(dòng)部11的電流輸出部的電路性的偏移量對(duì)應(yīng)的電壓值。將處理器部5基于該電壓值求得的偏移消除用的電壓值，供給至偏移消除部6。偏移消除部6，將被供給的電壓值根據(jù)透鏡位置檢測(cè)部4的檢測(cè)信號(hào)改變。在該狀態(tài)下如果處理器部5關(guān)閉先前的反饋環(huán)(loop，循環(huán))，則能夠在將由電路性的偏移導(dǎo)致的透鏡移動(dòng)消除的狀態(tài)下，即在當(dāng)物鏡21追蹤光盤3 的記錄軌道的中心時(shí)，供給至致動(dòng)器線圈221的電流為0的狀態(tài)下，進(jìn)行跟蹤伺服控制。由此能夠降低如上所述的錯(cuò)誤率的劣化和由沖擊導(dǎo)致的跟蹤脫離?；趫D4 圖6對(duì)以上事項(xiàng)進(jìn)行進(jìn)一步說明。圖4是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的跟蹤驅(qū)動(dòng)值和透鏡移動(dòng)量的關(guān)系的圖。圖4的虛線，是不具有如上所述的偏移的理想情況，如果跟蹤驅(qū)動(dòng)值為0則透鏡移動(dòng)量為0，互相成比例關(guān)系。如實(shí)線所示，實(shí)際上，即使跟蹤驅(qū)動(dòng)值為0，也存在圖中b所示的透鏡移動(dòng)量， 要使透鏡移動(dòng)量為0，即要使其為與學(xué)習(xí)模式相同的透鏡移動(dòng)量，必須將跟蹤驅(qū)動(dòng)值改變圖中a所示的值。該值a表示偏移消除部6中改變的電壓值。圖5是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的透鏡移動(dòng)量和推挽信號(hào)平均電位的關(guān)系的圖。眾所周知，透鏡位置檢測(cè)部4檢測(cè)出的推挽信號(hào)的振幅平均值，與物鏡21的透鏡移動(dòng)量之間成比例關(guān)系。在透鏡移動(dòng)量為0的位置，振幅平均值表示為決定了的值e。因此根據(jù)圖4和圖5可知，透鏡移動(dòng)量、推挽信號(hào)平均電位和跟蹤驅(qū)動(dòng)值具有決定了的相關(guān)關(guān)系。即，能夠根據(jù)推挽信號(hào)平均電位求得透鏡移動(dòng)量，進(jìn)一步根據(jù)偏移消除部6的跟蹤驅(qū)動(dòng)值求得改變的電壓值。圖6是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的跟蹤驅(qū)動(dòng)值和推挽信號(hào)平均電位以及推挽信號(hào)波形的關(guān)系的圖。圖的右半邊所示的跟蹤驅(qū)動(dòng)值和推挽信號(hào)平均電位的關(guān)系，與圖4同樣地，虛線表示理想的情況，實(shí)線表示實(shí)際的情況。圖的左半邊是推挽信號(hào)波形的時(shí)間變化的一例，橫軸表示時(shí)間。時(shí)間軸遵從上述偏移消除的順序進(jìn)行。首先，跟蹤伺服控制環(huán)(循環(huán))是打開的狀態(tài)。將跟蹤伺服控制部1設(shè)定為上述的學(xué)習(xí)模式，在使致動(dòng)器線圈221的電流大致為0的狀態(tài)下，透鏡位置檢測(cè)部4檢測(cè)出推挽信號(hào)601。處理器部5求得其平均電位C。接著將跟蹤伺服控制部1設(shè)定為上述的反饋驅(qū)動(dòng)模式，反饋環(huán)還是打開狀態(tài)。反饋控制部12，將其設(shè)計(jì)上使致動(dòng)器線圈221的電流為0的跟蹤驅(qū)動(dòng)值(電位)，供給至跟蹤致動(dòng)器線圈驅(qū)動(dòng)部11。實(shí)際上由于存在上述的偏移，一定程度的電流在跟蹤致動(dòng)器線圈 221中流動(dòng)。因此，物鏡21處于對(duì)于與先前的學(xué)習(xí)模式不同的相對(duì)于光盤3的半徑方向位置(以下稱為初始位置)。在該狀態(tài)下，透鏡位置檢測(cè)部4檢測(cè)出推挽信號(hào)602。處理器部 5求得其平均電位B。接著，反饋控制部12，對(duì)跟蹤致動(dòng)器線圈驅(qū)動(dòng)部11，以其設(shè)計(jì)上使物鏡21例如從上述初始位置向一個(gè)方向移動(dòng)100 μ m的方式，將跟蹤驅(qū)動(dòng)值A(chǔ)2供給至跟蹤致動(dòng)器線圈驅(qū)動(dòng)部11。在該狀態(tài)下，透鏡位置檢測(cè)部4檢測(cè)出推挽信號(hào)603。處理器部5求得其平均電位Al。接著，反饋控制部12，對(duì)跟蹤致動(dòng)器線圈驅(qū)動(dòng)部11，以其設(shè)計(jì)上使物鏡21例如從上述初始位置向相反方向移動(dòng)100 μ m的方式，將跟蹤驅(qū)動(dòng)值D2供給至跟蹤致動(dòng)器線圈驅(qū)動(dòng)部11。在該狀態(tài)下，透鏡位置檢測(cè)部4檢測(cè)出推挽信號(hào)604。處理器部5求得其平均電位D1。通過以上的方式，處理器部5，能夠得知物鏡21的透鏡移動(dòng)量、透鏡位置檢測(cè)部4 檢測(cè)出的推挽信號(hào)的平均電位、跟蹤致動(dòng)器線圈驅(qū)動(dòng)部11的輸入部的跟蹤驅(qū)動(dòng)值(電位) 三者之間的相關(guān)關(guān)系。進(jìn)而處理器部5，求得作為先前求得的推挽信號(hào)平均電位的B和C的差，參照上述的相關(guān)關(guān)系，求得與推挽信號(hào)平均電位的差相當(dāng)?shù)耐哥R移動(dòng)量。接著，處理器部5參照上述的相關(guān)關(guān)系，求得與上述的透鏡移動(dòng)量相當(dāng)?shù)母欀聞?dòng)器線圈驅(qū)動(dòng)部11的輸入部的跟蹤驅(qū)動(dòng)值的電位差。進(jìn)一步，處理器部5將上述電位差對(duì)應(yīng)的偏移電位(圖中的以)給予偏移消除部 6，將跟蹤致動(dòng)器線圈驅(qū)動(dòng)部11的輸出部的電路性的偏移消除。于是透鏡位置檢測(cè)部4檢測(cè)出的推挽信號(hào)605的由處理器部5求得的平均電位成為C，與先前學(xué)習(xí)部的值一致。由此即使在從處理器部5給予偏移消除部6的跟蹤驅(qū)動(dòng)值為0的情況下，流過致動(dòng)器線圈221 的電流也大致為0，能夠等價(jià)地實(shí)現(xiàn)圖4虛線所示的理想狀態(tài)。即，能夠?qū)⒏欀聞?dòng)器線圈驅(qū)動(dòng)部11的電流輸出部的電路性的偏移消除。此后，通過將上述的反饋環(huán)關(guān)閉，能夠進(jìn)行規(guī)定的跟蹤伺服控制。由此，其效果為能夠降低如上所述的錯(cuò)誤率的劣化、由沖擊導(dǎo)致的跟蹤脫離，或者抑制能夠控制的范圍變窄，能夠進(jìn)行充分產(chǎn)生了由致動(dòng)器自身具有的額定電流所允許的可動(dòng)范圍的跟蹤伺服控制。另外，作為移動(dòng)物鏡21的量表示了從上述初始位置移動(dòng)100 μ m的例子，但這只是一例，實(shí)際上可以是任意值。只要能夠求得透鏡移動(dòng)量、推挽信號(hào)的平均電位、跟蹤驅(qū)動(dòng)值的關(guān)系就行。不需要向半徑方向的雙方移動(dòng)，可以例如在一個(gè)方向移動(dòng)50μπι，或者 100 μ m。另外，也可以向一側(cè)移動(dòng)100 μ m，向另一側(cè)移動(dòng)50 μ m。接著基于圖7對(duì)本實(shí)施例的動(dòng)作流程進(jìn)行說明。圖7是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的偏移消除處理的流程圖。首先在步驟S701中，處理器部5給予聚焦伺服控制部8指示，光拾取器2具有的激光光源產(chǎn)生的激光，以在光盤3上聚焦的方式，對(duì)物鏡21相對(duì)于光盤3的垂直方向的位置進(jìn)行微調(diào)，進(jìn)行聚焦伺服控制。在步驟S701中，尚未進(jìn)行跟蹤伺服控制。在步驟S702中，處理器部5給予跟蹤伺服控制部1指示，將其模式設(shè)定為學(xué)習(xí)模式。即，將開關(guān)14連接在與圖2所示方向相反的方向，將學(xué)習(xí)部13和跟蹤致動(dòng)器線圈驅(qū)動(dòng)部11相互連接。由此將跟蹤致動(dòng)器線圈驅(qū)動(dòng)部11的輸出部，如先前用圖3說明的那樣，以使致動(dòng)器線圈221中流動(dòng)的電流為0的方式，設(shè)定為例如輸出阻抗高的狀態(tài)。另外，步驟 S702和S703的順序也可以相反。在步驟S703中，處理器部5在上述學(xué)習(xí)模式中取得透鏡位置檢測(cè)部4檢測(cè)出的推挽信號(hào)601的平均電位。其相當(dāng)于圖6的值C。在步驟S704中，處理器部5給予跟蹤伺服控制部1指示，模式設(shè)定為反饋模式。 即，將開關(guān)14連接在圖2所示方向，將反饋控制部13和跟蹤致動(dòng)器線圈驅(qū)動(dòng)部11相互連接。在該階段由于偏移消除部6的設(shè)定尚未完成，所以處理器部5仍然將反饋環(huán)打開。在步驟S705中，反饋控制部12將其設(shè)計(jì)上使跟蹤致動(dòng)器線圈221的電流為0的跟蹤驅(qū)動(dòng)值(電位)，供給至跟蹤致動(dòng)器線圈驅(qū)動(dòng)部11。實(shí)際上由于存在上述的偏移，一定程度的電流在跟蹤致動(dòng)器線圈221中流動(dòng)。在該狀態(tài)下，處理器部5取得透鏡位置檢測(cè)部 4檢測(cè)出的推挽信號(hào)602的平均電位。其相當(dāng)于圖6的值B。在步驟S706中，反饋控制部12，將其設(shè)計(jì)上使物鏡21例如在光盤3的一個(gè)方向的半徑方向使透鏡移動(dòng)100 μ m程度的跟蹤驅(qū)動(dòng)值，給予跟蹤致動(dòng)器線圈驅(qū)動(dòng)部11。在該狀態(tài)下，處理器部5取得透鏡位置檢測(cè)部4檢測(cè)出的推挽信號(hào)603的平均電位。其相當(dāng)于圖 6的值A(chǔ)l。另外，反饋控制部12，將其設(shè)計(jì)上使物鏡21例如在光盤3的另一個(gè)方向的半徑方向使透鏡移動(dòng)100 μ m程度的跟蹤驅(qū)動(dòng)值，給予跟蹤致動(dòng)器線圈驅(qū)動(dòng)部11。在該狀態(tài)下， 處理器部5取得透鏡位置檢測(cè)部4檢測(cè)出的推挽信號(hào)604的平均電位。其相當(dāng)于圖6的值 D1。通過以上操作，處理器部5能夠得知物鏡21的透鏡移動(dòng)量、透鏡位置檢測(cè)部4檢測(cè)出的推挽信號(hào)的平均電位、跟蹤致動(dòng)器線圈驅(qū)動(dòng)部11的輸入部的跟蹤驅(qū)動(dòng)值(電位)三者之間的相關(guān)關(guān)系。在步驟S707中，處理器部5，參照步驟S706的結(jié)果，求得步驟S703中檢測(cè)出的平均電位C與步驟S705中檢測(cè)出的平均電位B的差，相當(dāng)于多少透鏡移動(dòng)量。在步驟S708中，處理器部5，參照步驟S706的結(jié)果，求得步驟S707中求得的透鏡移動(dòng)量作為跟蹤致動(dòng)器線圈驅(qū)動(dòng)部11的輸入部的跟蹤驅(qū)動(dòng)值，相當(dāng)于多少電位差。在步驟S709中，處理器部5給予偏移消除部6指示，將跟蹤致動(dòng)器線圈驅(qū)動(dòng)部11 的輸入部的跟蹤驅(qū)動(dòng)值，向消除偏移的方向改變?cè)诓襟ES708中求得的電位差對(duì)應(yīng)的量。通過以上方式，能夠消除由于電的原因引起的偏移。最后在步驟S710中，處理器部5在關(guān)閉反饋環(huán)之后給予跟蹤伺服控制部1指示， 進(jìn)行規(guī)定的跟蹤伺服控制。由此，在消除了上述的跟蹤致動(dòng)器線圈驅(qū)動(dòng)部11的輸出部的電路性的偏移的狀態(tài)下進(jìn)行跟蹤伺服控制，具有能夠降低如上所述的錯(cuò)誤率的劣化、由沖擊導(dǎo)致的跟蹤脫離的效果。另外，在本說明書中，雖然記載了利用推挽信號(hào)的平均電位，取得透鏡移動(dòng)量的偏差的情況，但是并不限于此例。例如，本光盤裝置，也可以具有替代平均電位、利用推挽信號(hào)的最大電位和最小電位的中間值的結(jié)構(gòu)。上述所示的實(shí)施方式只是一個(gè)例自，本發(fā)明并不限定于此?；诒景l(fā)明的主旨能夠考慮出的不同實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明的范疇。
權(quán)利要求
1.一種光盤裝置，其以光盤為記錄介質(zhì)，對(duì)該記錄介質(zhì)照射激光，對(duì)信息信號(hào)進(jìn)行記錄、再現(xiàn)，所述光盤裝置的特征在于，包括光拾取器，其具有產(chǎn)生所述激光的激光光源、將該激光光源產(chǎn)生的所述激光進(jìn)行聚光并向所述光盤照射的物鏡、和對(duì)所述物鏡相對(duì)于所述光盤的半徑方向的相對(duì)位置進(jìn)行調(diào)整的跟蹤致動(dòng)器，在所述光盤的記錄軌道上記錄信息信號(hào)，或者將記錄于所述光盤的記錄軌道的信息信號(hào)再現(xiàn)；跟蹤伺服控制部，其基于所述物鏡相對(duì)于所述光盤的半徑方向的相對(duì)位置信息，驅(qū)動(dòng)所述跟蹤致動(dòng)器，進(jìn)行對(duì)所述物鏡相對(duì)于所述光盤的半徑方向的相對(duì)位置進(jìn)行控制的跟蹤伺服控制；和整體控制部，其對(duì)所述光盤裝置的動(dòng)作進(jìn)行控制，其中所述跟蹤伺服控制部，具有將供給至所述跟蹤致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電力設(shè)定成大致為0的第一動(dòng)作模式；根據(jù)基于來自所述整體控制部的控制供給至所述跟蹤伺服控制部的規(guī)定的輸入電位，將規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電力供給至所述跟蹤致動(dòng)器的第二動(dòng)作模式；從所述整體控制部向所述跟蹤伺服控制部供給所述物鏡相對(duì)于所述光盤的半徑方向的相對(duì)位置信息，基于該位置信息將驅(qū)動(dòng)電力供給至所述跟蹤致動(dòng)器的第三驅(qū)動(dòng)模式，當(dāng)將所述光盤裝載到所述光盤裝置中時(shí)，該整體控制部，將所述跟蹤伺服控制部設(shè)定為所述第一動(dòng)作模式，求得所述物鏡相對(duì)于所述光盤的半徑方向的相對(duì)位置信息，接著將所述跟蹤伺服控制部設(shè)定為所述第二動(dòng)作模式，設(shè)定供給至所述跟蹤伺服控制部的輸入電位，使得將使所述物鏡在所述光盤的兩個(gè)方向的半徑方向以規(guī)定量變化的驅(qū)動(dòng)電力供給至所述跟蹤致動(dòng)器，求得所述輸入電位與所述物鏡相對(duì)于所述光盤的半徑方向的相對(duì)位置信息的相關(guān)關(guān)系，接著基于所述第一動(dòng)作模式的相對(duì)位置信息和所述第二動(dòng)作模式的相關(guān)關(guān)系使供給至所述跟蹤伺服控制部的輸入電位改變，將所述跟蹤伺服控制部設(shè)定為所述第三動(dòng)作模式，進(jìn)行所述光盤裝置的跟蹤伺服控制。
2.如權(quán)利要求1所述的光盤裝置，其特征在于具有偏移消除部，其用于當(dāng)所述跟蹤伺服控制部以所述第三動(dòng)作模式動(dòng)作時(shí)，根據(jù)從所述整體控制部供給的所述物鏡相對(duì)于所述光盤的半徑方向的相對(duì)位置信息使輸入電位改變。
3.如權(quán)利要求1所述的光盤裝置，其特征在于所述跟蹤伺服控制部的所述物鏡相對(duì)于所述光盤的半徑方向的相對(duì)位置信息，能夠基于所述光拾取器供給的來自所述光盤的再現(xiàn)信號(hào)求得。
4.一種光盤裝置的跟蹤伺服控制電路，其是以光盤為記錄介質(zhì)、用光拾取器對(duì)所述記錄介質(zhì)記錄、再現(xiàn)信息信號(hào)的光盤裝置中的，用于所述光拾取器追蹤所述信息信號(hào)的記錄軌道的光盤裝置的跟蹤伺服控制電路，所述跟蹤伺服控制電路的特征在于具有跟蹤驅(qū)動(dòng)部，其被供給表示所述光拾取器相對(duì)于所述光盤的半徑方向的相對(duì)位置信息的信號(hào)，基于該信號(hào)生成驅(qū)動(dòng)電力并供給至所述光拾取器，對(duì)所述光拾取器相對(duì)于所述光盤的半徑方向的相對(duì)位置進(jìn)行控制，該跟蹤驅(qū)動(dòng)部具有對(duì)所述光拾取器使所述驅(qū)動(dòng)電力大致為0的動(dòng)作模式。
全文摘要
本發(fā)明提供一種光盤裝置和光盤裝置的跟蹤伺服控制電路。在光盤裝置中，期望將跟蹤致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路輸出的電偏移引起的透鏡移動(dòng)消除的方法。在跟蹤伺服控制電路中，設(shè)置有使跟蹤致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路的輸出電流大致為0的第一動(dòng)作模式，和將規(guī)定電位供給至該輸入的第二動(dòng)作模式。求得第一動(dòng)作模式中檢測(cè)出的推挽信號(hào)的平均電位(V1)。使第二動(dòng)作模式中供給的電位變化，使物鏡在兩個(gè)方向的半徑方向移動(dòng)規(guī)定量，求得相對(duì)于透鏡移動(dòng)量的推挽信號(hào)的平均電位和上述供給電位的相關(guān)關(guān)系。通過上述電位(V1)和上述相關(guān)關(guān)系求得偏移量，將該偏移量消除。
文檔編號(hào)G11B7/08GK102194475SQ20111004391
公開日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月5日
發(fā)明者坂井寬治, 西村創(chuàng), 鹿庭耕治 申請(qǐng)人:日立樂金資料儲(chǔ)存股份有限公司