專利名稱：嚙合和保持存儲(chǔ)單元的滑架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及滑架機(jī)構(gòu)，更具體地說涉及用于嚙合和保持存儲(chǔ)單元(cell)的滑架，例如用于存儲(chǔ)単元的直通系統(tǒng)的滑架，所述存儲(chǔ)単元用于輸送數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盒。
背景技術(shù)：
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫設(shè)置用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盒的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)槽、以及用以在這些槽與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器之間移動(dòng)這些盒的機(jī)器人。美國(guó)公開專利申請(qǐng)US2009/0213490公開了如下內(nèi)容:為了提供大型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫，可并排地添加線型庫，并且直通系統(tǒng)允許在這些線型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫之間移動(dòng)磁帶盒。存儲(chǔ)單元是能夠保持?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)盒并且能夠在該直通系統(tǒng)中輸送這些盒的專用可移動(dòng)槽。

發(fā)明內(nèi)容
提供ー種滑架、具有存儲(chǔ)單元載具的滑架、直通機(jī)構(gòu)及方法，用于嚙合和保持垂直驅(qū)動(dòng)的存儲(chǔ)單元，以使得該存儲(chǔ)単元以及該存儲(chǔ)單元的內(nèi)含物(諸如，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盒)從ー個(gè)線型庫移動(dòng)至另ー個(gè)線型庫。在一個(gè)實(shí)施例中，ー種具有存儲(chǔ)單元載具的滑架嚙合并保持垂直驅(qū)動(dòng)的存儲(chǔ)單元，以使得可橫向地將該存儲(chǔ)單元以及該存儲(chǔ)單元的內(nèi)含物(諸如，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盒)從ー個(gè)線型庫移動(dòng)至另ー個(gè)線型庫。該存儲(chǔ)單元載具的入口嚙合裝置包括例如可移動(dòng)支架，以使得該存儲(chǔ)単元的小齒輪可使該存儲(chǔ)単元沿該支架向上或向下移動(dòng)，并且該入口嚙合裝置具有銷，這些銷在該入ロ嚙合裝置處于下方時(shí)嚙合具有固定支架的庫垂直入ロ。該存儲(chǔ)單元載具的凸輪狀態(tài)機(jī)以將該存儲(chǔ)單元的凸輪從動(dòng)鉤鎖定到位的模式引導(dǎo)該鉤，當(dāng)被鉤住時(shí)，該垂直驅(qū)動(dòng)的存儲(chǔ)單元的試圖向下的移動(dòng)使該入口嚙合裝置的支架向上移動(dòng)，以使該入口嚙合裝置的這些銷從該垂直入口解除嚙合。該滑架可接著將該存儲(chǔ)單元輸送至另ー垂直入□。在另ー個(gè)實(shí)施例中，一種滑架包括:存儲(chǔ)單元載具；入口嚙合裝置，相對(duì)于所述存儲(chǔ)單元載具具有有限的垂直移動(dòng)，所述入口嚙合裝置構(gòu)成為嚙合垂直入口 ；以及凸輪狀態(tài)機(jī)，固定到所述存儲(chǔ)單元載具。所述凸輪狀態(tài)機(jī)構(gòu)成為:當(dāng)所述入口嚙合裝置與所述垂直入ロ嚙合并且從所述垂直入口接收所述垂直驅(qū)動(dòng)的存儲(chǔ)單元時(shí)，隨著所述存儲(chǔ)單元被垂直地從所述垂直入口驅(qū)動(dòng)至所述入口嚙合裝置，而從中心位置向側(cè)方引導(dǎo)所述存儲(chǔ)單元的彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤；允許所述彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤進(jìn)行朝向所述中心位置返回、但達(dá)不到所述中心位置的彈簧偏置移動(dòng)；以及嚙合所述凸輪從動(dòng)鉤以抵抗所述凸輪從動(dòng)鉤的向下移動(dòng)，所述凸輪從動(dòng)鉤由此相對(duì)于所述存儲(chǔ)單元載具支承所述存儲(chǔ)單元，并且由此嚙合所述存儲(chǔ)単元，保持所述存儲(chǔ)單元以抵抗所述存儲(chǔ)単元相對(duì)于所述存儲(chǔ)單元載具的向下垂直移動(dòng)，以使得所述垂直驅(qū)動(dòng)的存儲(chǔ)單元的試圖向下的移動(dòng)使所述入口嚙合裝置向上移動(dòng)，以使所述入ロ嚙合裝置從所述垂直入ロ解除嚙合。在另ー實(shí)施例中，該滑架另外包括被插入該凸輪狀態(tài)機(jī)的連鎖閘，以防止該彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤從狀態(tài)(C)的位置進(jìn)ー步進(jìn)行彈簧偏置移動(dòng)。在又一實(shí)施例中，該存儲(chǔ)単元載具另外地構(gòu)成為:嚙合所述存儲(chǔ)單元以抵抗所述存儲(chǔ)單元的向上移動(dòng)，以使得所述垂直驅(qū)動(dòng)的存儲(chǔ)單元的試圖向上的移動(dòng)使所述入口嚙合裝置向下移動(dòng)，以使所述入ロ嚙合裝置相對(duì)于垂直入ロ嚙合。在又一實(shí)施例中，該滑架的凸輪狀態(tài)機(jī)另外地構(gòu)成為:在狀態(tài)(D)中，允許所述彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤進(jìn)行返回至所述中心位置的彈簧偏置移動(dòng)；以及(E)隨著所述存儲(chǔ)單元被垂直地從所述入ロ嚙合裝置驅(qū)動(dòng)至所述垂直入ロ，引導(dǎo)所述存儲(chǔ)單元的所述彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤，以由此使所述存儲(chǔ)單元從所述存儲(chǔ)單元載具解除嚙合。在又一實(shí)施例中，該滑架另外包括連鎖閘，所述連鎖閘被插入所述凸輪狀態(tài)機(jī)處，以防止所述彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤從狀態(tài)(C)的位置進(jìn)ー步進(jìn)行彈簧偏置移動(dòng)；所述連鎖閘在狀態(tài)(D)撤回。在又一實(shí)施例中，該滑架另外包括所述閘的相對(duì)于所述入口嚙合裝置的連鎖凸輪，以使得所述入口嚙合裝置的向上移動(dòng)將所述連鎖閘插入，并且所述入口嚙合裝置的向下移動(dòng)釋放所述連鎖閘以允許所述連鎖閘撤回。在另ー實(shí)施例中，該滑架的入口嚙合裝置包括至少ー個(gè)支架，所述至少一個(gè)支架構(gòu)成為嚙合存儲(chǔ)單元的至少ー個(gè)小齒輪，所述至少ー個(gè)小齒輪構(gòu)成為垂直地驅(qū)動(dòng)所述存儲(chǔ)単元，且所述入ロ嚙合裝置包括構(gòu)成為嚙合垂直入ロ的至少ー個(gè)銷。根據(jù)第一方面，本發(fā)明提供ー種滑架，構(gòu)成為嚙合和保持垂直驅(qū)動(dòng)的存儲(chǔ)單元，以使得所述存儲(chǔ)單元以及所述存儲(chǔ)単元的內(nèi)含物可橫向地從ー個(gè)線型庫移動(dòng)至另一個(gè)線型庫，所述滑架包括:存儲(chǔ)單元載具，具有可移動(dòng)的入口嚙合裝置，以使得所述存儲(chǔ)単元可沿所述裝置向上或向下移動(dòng)，并且當(dāng)所述裝置處于下方吋，嚙合庫垂直入口 ；以及所述存儲(chǔ)單元載具的凸輪狀態(tài)機(jī)，所述凸輪狀態(tài)機(jī)構(gòu)成為以將所述存儲(chǔ)單元的彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤鎖定到位的模式引導(dǎo)所述鉤，當(dāng)被鉤住時(shí)，所述垂直驅(qū)動(dòng)的存儲(chǔ)單元的試圖向下的移動(dòng)反而使所述入口嚙合裝置向上移動(dòng)，以使所述入口嚙合裝置從所述垂直入口解除嚙合，由此所述滑架接著可橫向地將所述存儲(chǔ)單元輸送至另ー垂直入ロ。優(yōu)選地，根據(jù)上述第一方面，所述存儲(chǔ)單元載具的入口嚙合裝置包括用以嚙合所述庫垂直入口的銷。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種滑架和可由所述滑架嚙合的存儲(chǔ)單元，包括:能夠在垂直入口中垂直移動(dòng)的存儲(chǔ)單元，所述存儲(chǔ)単元具有小齒輪；和滑架，所述滑架包括:存儲(chǔ)單元載具，具有入ロ嚙合裝置，所述入ロ嚙合裝置具有可移動(dòng)支架，以使得所述存儲(chǔ)單元的所述小齒輪可沿所述可移動(dòng)支架向上或向下移動(dòng)，并且當(dāng)所述裝置處于下方時(shí)，嚙合所述垂直入口 ；以及所述存儲(chǔ)單元載具的凸輪狀態(tài)機(jī)，所述凸輪狀態(tài)機(jī)構(gòu)成為以將所述存儲(chǔ)單元的彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤鎖定到位的模式引導(dǎo)所述鉤，當(dāng)被鉤住時(shí)，所述垂直驅(qū)動(dòng)的存儲(chǔ)單元的試圖向下的移動(dòng)使所述入口嚙合裝置向上移動(dòng)，以使所述入口嚙合裝置從所述垂直入口解除嚙合，由此所述滑架可橫向地將所述存儲(chǔ)單元輸送至另ー垂直入口。優(yōu)選地，根據(jù)上述第二方面，所述存儲(chǔ)單元載具的入口嚙合裝置包括用以嚙合所述垂直入口的銷。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種用于多個(gè)線型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫的直通系統(tǒng)，包括:輸送導(dǎo)軌系統(tǒng)，在所述多個(gè)線型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫之間橫向地延伸；垂直入ロ，在位于所述輸送導(dǎo)軌系統(tǒng)處的所述多個(gè)線型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫中的每ー個(gè)處，所述垂直入口具有固定支架；存儲(chǔ)單元，能夠在所述垂直入口中的每ー個(gè)內(nèi)進(jìn)行垂直移動(dòng)，具有沿著所述固定支架移動(dòng)的小齒輪；以及滑架，所述滑架包括:存儲(chǔ)單元載具，具有入ロ嚙合裝置，所述入ロ嚙合裝置具有可移動(dòng)支架，以使得所述存儲(chǔ)単元的所述小齒輪可沿所述可移動(dòng)支架向上或向下移動(dòng)，并且當(dāng)所述裝置處于下方時(shí)，嚙合所述庫垂直入口的固定支架；以及所述存儲(chǔ)單元載具的凸輪狀態(tài)機(jī)，所述凸輪狀態(tài)機(jī)構(gòu)成為以將所述存儲(chǔ)単元的彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤鎖定到位的模式引導(dǎo)所述鉤，當(dāng)被鉤住時(shí)，所述垂直驅(qū)動(dòng)的存儲(chǔ)單元的試圖向下的移動(dòng)使所述入口嚙合裝置向上移動(dòng)，以使所述入口嚙合裝置從所述垂直入口解除嚙合，由此所述滑架可橫向地將所述存儲(chǔ)單元輸送至另ー垂直入ロ。優(yōu)選地，根據(jù)上述第三方面，所述存儲(chǔ)單元載具的入口嚙合裝置包括用以嚙合所述庫垂直入口的銷。根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供ー種滑架，用于嚙合和保持垂直驅(qū)動(dòng)的存儲(chǔ)單元，包括:存儲(chǔ)單元載具；入口嚙合裝置，相對(duì)于所述存儲(chǔ)單元載具具有有限的垂直移動(dòng)，所述入ロ嚙合裝置構(gòu)成為嚙合垂直入口 ；以及凸輪狀態(tài)機(jī)，固定到所述存儲(chǔ)單元載具，所述凸輪狀態(tài)機(jī)構(gòu)成為:(A)當(dāng)所述入口嚙合裝置與所述垂直入口嚙合并且從所述垂直入口接收所述垂直驅(qū)動(dòng)的存儲(chǔ)單元時(shí)，隨著所述存儲(chǔ)単元被垂直地從所述垂直入口驅(qū)動(dòng)至所述入口嚙合裝置，而從靜止位置向側(cè)方引導(dǎo)所述存儲(chǔ)單元的彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤；(B)允許所述彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤進(jìn)行朝向所述靜止位置返回、但達(dá)不到所述靜止位置的彈簧偏置移動(dòng)；以及(C)嚙合所述凸輪從動(dòng)鉤以抵抗所述凸輪從動(dòng)鉤的向下移動(dòng)，所述凸輪從動(dòng)鉤由此相對(duì)于所述存儲(chǔ)單元載具支承所述存儲(chǔ)單元，并且由此嚙合所述存儲(chǔ)單元，保持所述存儲(chǔ)單元以抵抗所述存儲(chǔ)単元相對(duì)于所述存儲(chǔ)單元載具的向下垂直移動(dòng)，以使得所述垂直驅(qū)動(dòng)的存儲(chǔ)單元的試圖向下的移動(dòng)使所述入口嚙合裝置向上移動(dòng)，以使所述入口嚙合裝置從所述垂直入口解除嚙合。優(yōu)選地，根據(jù)上述第四方面，該滑架另外包括被插入所述凸輪狀態(tài)機(jī)處的連鎖閘，以防止所述彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤從狀態(tài)(C)的位置進(jìn)ー步進(jìn)行彈簧偏置移動(dòng)。優(yōu)選地，根據(jù)上述第四方面，該存儲(chǔ)単元載具另外地構(gòu)成為:嚙合所述存儲(chǔ)單元以抵抗所述存儲(chǔ)単元的向上移動(dòng)，以使得所述垂直驅(qū)動(dòng)的存儲(chǔ)單元的試圖向上的移動(dòng)使所述入ロ嚙合裝置向下移動(dòng)，以使所述入ロ嚙合裝置相對(duì)于垂直入ロ嚙合。優(yōu)選地，根據(jù)上述第四方面，該凸輪狀態(tài)機(jī)另外地構(gòu)成為:(D)允許所述彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤進(jìn)行返回至所述靜止位置的彈簧偏置移動(dòng)；以及(E)隨著所述存儲(chǔ)単元被垂直地從所述入口嚙合裝置驅(qū)動(dòng)至所述垂直入口，引導(dǎo)所述存儲(chǔ)單元的所述彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤，由此使所述存儲(chǔ)單元從所述存儲(chǔ)單元載具解除嚙合。優(yōu)選地，根據(jù)上述第四方面，該滑架另外包括連鎖閘，所述連鎖閘被插入所述凸輪狀態(tài)機(jī)處，以防止所述彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤從狀態(tài)(C)的位置進(jìn)ー步進(jìn)行彈簧偏置移動(dòng)；所述連鎖閘在狀態(tài)(D)撤回。優(yōu)選地，根據(jù)上述第四方面，該滑架另外包括所述閘的相對(duì)于所述入口嚙合裝置的連鎖凸輪，以使得所述入口嚙合裝置的所述向上移動(dòng)將所述連鎖閘插入，并且所述入口嚙合裝置的所述向下移動(dòng)釋放所述連鎖閘以允許所述連鎖閘撤回。優(yōu)選地，根據(jù)上述第四方面，該入ロ嚙合裝置包括至少ー個(gè)支架，所述至少ー個(gè)支架構(gòu)成為嚙合存儲(chǔ)單元的至少ー個(gè)小齒輪，所述至少ー個(gè)小齒輪構(gòu)成為垂直地驅(qū)動(dòng)所述存儲(chǔ)單元，且所述入ロ嚙合裝置包括構(gòu)成為嚙合垂直入ロ的至少ー個(gè)銷。根據(jù)第五方面，提供一種滑架和可由該滑架嚙合的存儲(chǔ)單元，包括:存儲(chǔ)單元，能夠在垂直入ロ內(nèi)進(jìn)行垂直移動(dòng)；和滑架，所述滑架包括:存儲(chǔ)單元載具；入口嚙合裝置，相對(duì)于所述存儲(chǔ)單元載具具有有限的垂直移動(dòng)，所述入口嚙合裝置構(gòu)成為嚙合垂直入口 ；以及凸輪狀態(tài)機(jī)，固定到所述存儲(chǔ)單元載具，所述凸輪狀態(tài)機(jī)構(gòu)成為:(A)當(dāng)所述入口嚙合裝置與所述垂直入口嚙合并且從所述垂直入口接收所述垂直驅(qū)動(dòng)的存儲(chǔ)單元時(shí)，隨著所述存儲(chǔ)單元被垂直地從所述垂直入口驅(qū)動(dòng)至所述入口嚙合裝置，而從靜止位置向側(cè)方引導(dǎo)所述存儲(chǔ)單元的彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤；(B)允許所述彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤進(jìn)行朝向所述靜止位置返回、但達(dá)不到所述靜止位置的彈簧偏置移動(dòng)；以及(C)嚙合所述凸輪從動(dòng)鉤以抵抗所述凸輪從動(dòng)鉤的向下移動(dòng)，所述凸輪從動(dòng)鉤由此相對(duì)于所述存儲(chǔ)單元載具支承所述存儲(chǔ)單元,并且由此嚙合所述存儲(chǔ)單元,保持所述存儲(chǔ)單元以抵抗所述存儲(chǔ)單元相對(duì)于所述存儲(chǔ)單元載具的向下垂直移動(dòng)，以使得所述垂直驅(qū)動(dòng)的存儲(chǔ)單元的試圖向下的移動(dòng)使所述入ロ嚙合裝置向上移動(dòng)，以使所述入ロ嚙合裝置從所述垂直入口解除嚙合。優(yōu)選地，根據(jù)上述第五方面，該滑架另外包括被插入所述凸輪狀態(tài)機(jī)處的連鎖閘，以防止所述彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤從狀態(tài)(C)的位置進(jìn)ー步進(jìn)行彈簧偏置移動(dòng)。優(yōu)選地，根據(jù)上述第五方面，該存儲(chǔ)単元載具另外地構(gòu)成為:嚙合所述存儲(chǔ)單元以抵抗所述存儲(chǔ)単元的向上移動(dòng)，以使得所述存儲(chǔ)単元的試圖向上的移動(dòng)使所述入口嚙合裝置向下移動(dòng)，以使所述入口嚙合裝置相對(duì)于垂直入口嚙合。優(yōu)選地，根據(jù)上述第五方面，該凸輪狀態(tài)機(jī)另外地構(gòu)成為:(D)允許所述彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤進(jìn)行返回至所述靜止位置的彈簧偏置移動(dòng)；以及(E)隨著所述存儲(chǔ)単元被垂直地從所述入口嚙合裝置驅(qū)動(dòng)至所述垂直入口，引導(dǎo)所述存儲(chǔ)單元的所述彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤，由此使所述存儲(chǔ)單元從所述存儲(chǔ)單元載具解除嚙合。優(yōu)選地，根據(jù)上述第五方面，該滑架和存儲(chǔ)單元另外包括連鎖閘，所述連鎖閘被插入所述凸輪狀態(tài)機(jī)處，以防止所述彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤從狀態(tài)(C)的位置進(jìn)ー步進(jìn)行彈簧偏置移動(dòng)；所述連鎖閘在狀態(tài)(D)撤回。優(yōu)選地，根據(jù)上述第五方面，該滑架和存儲(chǔ)單元另外包括所述閘的相對(duì)于所述入ロ嚙合裝置的連鎖凸輪，以使得所述入口嚙合裝置的所述向上移動(dòng)將所述連鎖閘插入，并且所述入ロ嚙合裝置的所述向下移動(dòng)釋放所述連鎖閘以允許所述連鎖閘撤回。優(yōu)選地，根據(jù)上述第五方面，該入ロ嚙合裝置包括至少ー個(gè)支架，所述至少ー個(gè)支架構(gòu)成為嚙合所述存儲(chǔ)単元的至少ー個(gè)小齒輪，所述至少ー個(gè)小齒輪構(gòu)成為垂直地驅(qū)動(dòng)所述存儲(chǔ)単元，且所述入ロ嚙合裝置包括構(gòu)成為嚙合垂直入ロ的至少ー個(gè)銷。根據(jù)第六方面，本發(fā)明提供一種用于多個(gè)線型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫的直通系統(tǒng)，包括:輸送導(dǎo)軌系統(tǒng)，在所述多個(gè)線型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫之間橫向地延伸；垂直入ロ，在位于所述輸送導(dǎo)軌系統(tǒng)處的所述多個(gè)線型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫中的每ー個(gè)處；存儲(chǔ)單元，能夠在所述垂直入口中的每ー個(gè)內(nèi)進(jìn)行垂直移動(dòng)；以及滑架，所述滑架包括:存儲(chǔ)單元載具；入口嚙合裝置，所述入ロ嚙合裝置相對(duì)于所述存儲(chǔ)單元載具具有有限的垂直移動(dòng)；所述入口嚙合裝置構(gòu)成為嚙合垂直入口 ；以及凸輪狀態(tài)機(jī)，固定到所述存儲(chǔ)單元載具，所述凸輪狀態(tài)機(jī)構(gòu)成為:(A)當(dāng)所述入ロ嚙合裝置與所述垂直入ロ嚙合并且從所述垂直入ロ接收所述垂直驅(qū)動(dòng)的存儲(chǔ)單元吋，隨著所述存儲(chǔ)単元被垂直地從所述垂直入ロ驅(qū)動(dòng)至所述入ロ嚙合裝置，而從靜止位置向側(cè)方引導(dǎo)所述存儲(chǔ)單元的彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤；(B)允許所述彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤進(jìn)行朝向所述靜止位置返回、但達(dá)不到所述靜止位置的彈簧偏置移動(dòng)；以及(C)嚙合所述凸輪從動(dòng)鉤以抵抗所述凸輪從動(dòng)鉤的向下移動(dòng)，所述凸輪從動(dòng)鉤由此相對(duì)于所述存儲(chǔ)單元載具支承所述存儲(chǔ)單元，并且由此嚙合所述存儲(chǔ)單元，保持所述存儲(chǔ)單元以抵抗所述存儲(chǔ)單元相對(duì)于所述存儲(chǔ)單元載具的向下垂直移動(dòng)，以使得所述垂直驅(qū)動(dòng)的存儲(chǔ)單元的試圖向下的移動(dòng)使所述入口嚙合裝置向上移動(dòng)，以使所述入口嚙合裝置從所述垂直入口解除嚙合，由此所述輸送導(dǎo)軌系統(tǒng)可將所述滑架和所述嚙合的存儲(chǔ)單元從所述垂直入口輸送到另一所述垂直入口。優(yōu)選地，根據(jù)上述第六方面，該滑架另外包括被插入所述凸輪狀態(tài)機(jī)的連鎖閘，以防止所述彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤從狀態(tài)(C)的位置進(jìn)ー步進(jìn)行彈簧偏置移動(dòng)。優(yōu)選地，根據(jù)上述第六方面，該存儲(chǔ)単元載具另外地構(gòu)成為:嚙合所述存儲(chǔ)單元以抵抗所述存儲(chǔ)単元的向上移動(dòng)，以使得所述存儲(chǔ)単元的試圖向上的移動(dòng)使所述入口嚙合裝置向下移動(dòng)，以使所述入口嚙合裝置相對(duì)于垂直入口嚙合。優(yōu)選地，根據(jù)上述第六方面，該凸輪狀態(tài)機(jī)另外地構(gòu)成為:(D)允許所述彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤進(jìn)行返回至所述靜止位置的彈簧偏置移動(dòng)；以及(E)隨著所述存儲(chǔ)単元被垂直地從所述入ロ嚙合裝置驅(qū)動(dòng)至所述垂直入ロ，引導(dǎo)所述存儲(chǔ)單元的所述定心彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤，由此使所述存儲(chǔ)單元從所述存儲(chǔ)單元載具解除嚙合。優(yōu)選地，根據(jù)上述第六方面，該直通機(jī)構(gòu)另外包括連鎖閘，所述連鎖閘被插入所述凸輪狀態(tài)機(jī)處，以防止所述彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤從狀態(tài)(C)的位置進(jìn)ー步進(jìn)行彈簧偏置移動(dòng)；所述連鎖閘在狀態(tài)(D)撤回。優(yōu)選地，根據(jù)上述第六方面，該直通機(jī)構(gòu)另外包括所述閘的相對(duì)于所述入口嚙合裝置的連鎖凸輪，以使得所述入口嚙合裝置的所述向上移動(dòng)將所述連鎖閘插入，并且所述入ロ嚙合裝置的所述向下移動(dòng)釋放所述連鎖閘以允許所述連鎖閘撤回。優(yōu)選地，根據(jù)上述第六方面，該入ロ嚙合裝置包括至少ー個(gè)支架，所述至少ー個(gè)支架構(gòu)成為嚙合所述存儲(chǔ)単元的至少ー個(gè)小齒輪，所述至少ー個(gè)小齒輪構(gòu)成為垂直地驅(qū)動(dòng)所述存儲(chǔ)単元，且所述入ロ嚙合裝置包括構(gòu)成為嚙合垂直入ロ的至少ー個(gè)銷。根據(jù)第七方面，本發(fā)明提供ー種用于從垂直入口嚙合存儲(chǔ)單元的方法，所述方法利用滑架，所述滑架具有存儲(chǔ)單元載具并且具有入ロ嚙合裝置，所述入ロ嚙合裝置相對(duì)于所述存儲(chǔ)單元載具具有有限的垂直移動(dòng)，所述入口嚙合裝置構(gòu)成為嚙合所述垂直入口 ；所述方法包括以下步驟:(A)當(dāng)所述入口嚙合裝置與所述垂直入口嚙合并且從所述垂直入口接收所述垂直驅(qū)動(dòng)的存儲(chǔ)單元時(shí)，隨著所述存儲(chǔ)単元被垂直地從所述垂直入口驅(qū)動(dòng)至所述入口嚙合裝置，而從靜止位置向側(cè)方引導(dǎo)所述存儲(chǔ)單元的彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤；(B)允許所述彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤進(jìn)行朝向所述靜止位置返回、但達(dá)不到所述靜止位置的定心移動(dòng)；以及(C)嚙合所述凸輪從動(dòng)鉤以抵抗所述凸輪從動(dòng)鉤的向下移動(dòng),所述凸輪從動(dòng)鉤由此相對(duì)于所述存儲(chǔ)單元載具支承所述存儲(chǔ)單元，并且由此嚙合所述存儲(chǔ)單元，保持所述存儲(chǔ)單元以抵抗所述存儲(chǔ)単元相對(duì)于所述存儲(chǔ)單元載具的向下垂直移動(dòng)，以使得所述垂直驅(qū)動(dòng)的存儲(chǔ)單元的試圖向下的移動(dòng)使所述入口嚙合裝置向上移動(dòng)，以使所述入口嚙合裝置從所述垂直入口解除嚙合。
優(yōu)選地，所述方法還包括插入連鎖閘，以防止所述彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤從步驟(C)的所述位置進(jìn)ー步進(jìn)行彈簧偏置移動(dòng)。優(yōu)選地，所述方法還包括以下步驟:嚙合所述存儲(chǔ)單元以抵抗所述存儲(chǔ)単元的向上移動(dòng)，以使得所述垂直驅(qū)動(dòng)的存儲(chǔ)單元的試圖向上的移動(dòng)使所述入口嚙合裝置向下移動(dòng)，以使所述入口嚙合裝置相對(duì)于垂直入口嚙合。優(yōu)選地，所述方法還包括以下步驟:(D)允許所述彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤進(jìn)行返回至所述靜止位置的彈簧偏置移動(dòng)；以及(E)隨著所述存儲(chǔ)単元被垂直地從所述入口嚙合裝置驅(qū)動(dòng)至所述垂直入口，引導(dǎo)所述存儲(chǔ)單元的所述定心彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤，由此使所述存儲(chǔ)單元從所述存儲(chǔ)單元載具解除嚙合。從另外的方面看，本發(fā)明提供ー種用于執(zhí)行由權(quán)利要求1的裝置執(zhí)行的步驟的方法。為實(shí)現(xiàn)對(duì)本發(fā)明的更完整理解，應(yīng)參考結(jié)合附圖進(jìn)行的以下詳細(xì)描述。


以下參照附圖僅以例子的方式說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，其中，圖1為可實(shí)施本發(fā)明的直通機(jī)構(gòu)的三維視圖的圖示；圖2A以及圖2B為可垂直地驅(qū)動(dòng)且可在圖1的直通機(jī)構(gòu)中實(shí)施的垂直入口以及存儲(chǔ)單元的三維視圖的圖示；圖3為具有根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的存儲(chǔ)單元的彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤的、圖2A以及圖2B的存儲(chǔ)單元的三維視圖的圖示；圖4為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的存儲(chǔ)單元載具的三維視圖的圖示，其示出凸輪狀態(tài)機(jī)的放大視圖；圖5為配置為在第一方向上操作的圖2A、圖2B以及圖3的存儲(chǔ)單元以及存儲(chǔ)單元載具的圖示；圖6為圖4的存儲(chǔ)單元載具的三維視圖的圖示，其示出凸輪狀態(tài)機(jī)以及連鎖閘的放大視圖；圖7為圖6的存儲(chǔ)單元載具的三維視圖的圖示，其示出連鎖閘的操作；圖8為配置為在與圖5的第一方向相反的方向上操作的圖2A、圖2B以及圖3的存儲(chǔ)單元以及存儲(chǔ)單元載具的圖示；圖9為圖8的存儲(chǔ)單元載具的三維視圖的圖示，其示出連鎖閘的操作；圖10為描繪操作圖1至圖7的系統(tǒng)的示例性方法的流程圖；圖11為描繪操作圖8以及圖9的系統(tǒng)的示例性方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式在參照附圖的以下描述中以優(yōu)選實(shí)施例來描述本發(fā)明，其中相似數(shù)字表示相同或類似組件。雖然依據(jù)用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目標(biāo)的最佳方式來描述本發(fā)明，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)了解，可在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下鑒于這些教導(dǎo)而完成各種變化。參照?qǐng)D1，三個(gè)線型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫102、104以及106經(jīng)由三個(gè)示例性的直通系統(tǒng)108,110以及112連接。雖然圖示出三個(gè)庫以及三個(gè)直通系統(tǒng)，但在替代實(shí)施例中，可存在更少或更多數(shù)目的庫以及更少或更多數(shù)目的直通系統(tǒng)。直通系統(tǒng)108、110以及112相對(duì)于線型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫102、104以及106處于上方位置。可將直通系統(tǒng)108、110以及112放置于線型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫102、104以及106的頂部上方以及房間天花板下方，以允許在這些直通系統(tǒng)之下走動(dòng)進(jìn)出。參照?qǐng)D2A以及圖2B，示出垂直入口 120，其中由參考數(shù)字124指示庫框架的頂部。示出存儲(chǔ)單元126，其具有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以使至少ー個(gè)小齒輪128旋轉(zhuǎn)，以將該存儲(chǔ)單元沿垂直入口 120的至少ー個(gè)固定支架130向上和向下驅(qū)動(dòng)，以使得可將該存儲(chǔ)單元垂直地向上驅(qū)動(dòng)并在垂直入口 120中超出庫框架的頂部124?？衫缤ㄟ^庫的機(jī)器人存取器將ー個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盒裝載至存儲(chǔ)單元126中以通過該存儲(chǔ)單元來輸送。在圖3中，存儲(chǔ)單元126具有凸輪從動(dòng)件135，凸輪從動(dòng)件135具有:遵循凸輪軌道的鉤140 (如將要討論的)；以及用于使該凸輪從動(dòng)件偏置的扭轉(zhuǎn)彈簧143。這里取決于所討論的単元135的情形或部分而將單元135稱為彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤、凸輪從動(dòng)件以及鉤。在圖3中還示出圖2A的兩個(gè)小齒輪128以及129。在一個(gè)實(shí)施例中，彈簧143被設(shè)置為定心彈簧，其允許凸輪從動(dòng)鉤在兩個(gè)方向中的任一方向上從中心靜止位置移動(dòng)，且該彈簧使凸輪從動(dòng)鉤偏置以使其返回至該靜止位置。在一替代實(shí)施例中，彈簧143在単一方向上使凸輪從動(dòng)鉤朝向該靜止位置偏置，且由止擋件來防止凸輪從動(dòng)鉤移動(dòng)超出該靜止位置。圖4示出具有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)190以及存儲(chǔ)單元載具150的滑架165,該存儲(chǔ)單元載具具有包括可移動(dòng)支架155的可移動(dòng)部分。這里將該可移動(dòng)部分稱為入口嚙合裝置。該存儲(chǔ)單元載具還在固定部分具有凸輪狀態(tài)機(jī)160，凸輪狀態(tài)機(jī)160包括凸輪軌道。該凸輪軌道遵循具有若干個(gè)別位置的路徑，或代表由圖3的彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤135所遵循的各個(gè)有序狀態(tài)的路徑。該存儲(chǔ)單元載具的可移動(dòng)部分可相對(duì)于該固定部分移動(dòng)。包括該“固定部分”的整個(gè)存儲(chǔ)単元載具是滑架165的可橫向地在該直通機(jī)構(gòu)中移動(dòng)的部分。圖5是包括圖4的存儲(chǔ)單元載具150的滑架165以及示出小齒輪128的圖3的存儲(chǔ)單元126的側(cè)視圖，其中存儲(chǔ)單元載具150具有入ロ嚙合裝置(可移動(dòng)支架)155。入口嚙合裝置155還包括至少ー個(gè)銷168，該至少ー個(gè)銷168可嚙合圖2A的垂直入口 120的固定支架130。存儲(chǔ)單元126、入口嚙合裝置155以及垂直入口 120的優(yōu)選實(shí)施例包括支架以及小齒輪配置，以使該存儲(chǔ)單元以及該入口嚙合裝置向上和向下移動(dòng)。然而，可設(shè)想出替代的配置，諸如摩擦驅(qū)動(dòng)、線纜或繩纜以及滾筒驅(qū)動(dòng)等。參照?qǐng)D2A、圖2B、圖3、圖4、圖5以及圖10，在步驟169中，將滑架165定位于垂直入口處，且使入口嚙合裝置155的銷168與垂直入口 120嚙合。在步驟170中，經(jīng)由小齒輪128以及小齒輪129使存儲(chǔ)單元126在垂直入口 120中沿固定支架130向上移動(dòng)，以使得存儲(chǔ)單元載具150從該垂直入口接收該垂直驅(qū)動(dòng)的存儲(chǔ)單元，且還在步驟171中，凸輪狀態(tài)機(jī)從凸輪狀態(tài)機(jī)160的狀態(tài)A中的靜止位置向側(cè)方引導(dǎo)存儲(chǔ)單元的彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤 135。該彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤遵循路徑A，直至存儲(chǔ)單元機(jī)構(gòu)126到達(dá)其運(yùn)動(dòng)的頂點(diǎn)為止，在步驟172中，該凸輪狀態(tài)機(jī)的凸輪釋放該從動(dòng)鉤以使該從動(dòng)鉤在其彈簧偏置力(彈簧143)下朝向(但達(dá)不到)該靜止位置移動(dòng)，且移動(dòng)至凸輪狀態(tài)機(jī)160中的狀態(tài)B的位置。
在步驟174中，使存儲(chǔ)單元馬達(dá)反轉(zhuǎn)，從而在箭頭173的方向上驅(qū)動(dòng)小齒輪128以及小齒輪129，將凸輪從動(dòng)鉤135移動(dòng)至凸輪狀態(tài)機(jī)160的狀態(tài)C，在狀態(tài)C中，通過向下的移動(dòng)以及凸輪上的壓カ并結(jié)合由彈簧143施加的進(jìn)ー步彈簧偏置力，使凸輪從動(dòng)鉤135嚙合于位置C，且將凸輪從動(dòng)鉤135鎖定以抵抗該凸輪的進(jìn)ー步向下移動(dòng)。因而，凸輪從動(dòng)鉤135被嚙合以抵抗向下的移動(dòng)，該凸輪從動(dòng)鉤由此相對(duì)于存儲(chǔ)單元載具150支承存儲(chǔ)單元126，由此保持該存儲(chǔ)單元以抵抗相對(duì)于該存儲(chǔ)單元載具的向下垂直移動(dòng)。在步驟174中，由驅(qū)動(dòng)小齒輪128以及129的馬達(dá)在箭頭173的方向上使垂直驅(qū)動(dòng)的存儲(chǔ)單元的試圖進(jìn)一步向下的移動(dòng)反而使入口嚙合裝置或可移動(dòng)支架155向上(176)移動(dòng)，以使該入口嚙合裝置的銷168從垂直入口解除嚙合。當(dāng)入口嚙合裝置從垂直入口解除嚙合時(shí)，滑架165可接著將該存儲(chǔ)單元輸送至另一垂直入ロ。參照?qǐng)D6、圖7以及圖10，滑架165另外地包括連鎖閘175，連鎖閘175被彈簧加載以處于該凸輪狀態(tài)機(jī)外部，但在步驟177中，通過入口嚙合裝置155的板182的向上移動(dòng)而將連鎖閘175插入凸輪狀態(tài)機(jī)160處。板182充當(dāng)?shù)挚归l175的凸輪，并且另外地連接可移動(dòng)支架的部分。連鎖閘175的插入阻擋了彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤135從狀態(tài)C的位置的
進(jìn)ー步定心移動(dòng)。結(jié)果，由圖3的彈簧143施加的彈簧偏置力、凸輪狀態(tài)機(jī)的位置C以及連鎖閘175的追加保障的組合，將存儲(chǔ)単元126保持并鎖定于滑架165的存儲(chǔ)單元載具150中的適當(dāng)位置。在由存儲(chǔ)單元載具支承存儲(chǔ)單元126的情況下，可將存儲(chǔ)単元馬達(dá)斷電。參照?qǐng)D2B、圖4、圖5、圖7以及圖10，在步驟188中，滑架165的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)190可接著將該滑架及其存儲(chǔ)單元沿直通機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌192驅(qū)動(dòng)至另ー垂直入ロ。參照?qǐng)D2A、圖2B、圖6、圖7、圖8以及圖11，在步驟189中，當(dāng)滑架165隨著驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)190的驅(qū)動(dòng)而到達(dá)期望的垂直入口 120時(shí)(在此，存儲(chǔ)単元126需要下降至庫中)，該存儲(chǔ)單元的馬達(dá)被重新通電以提升該存儲(chǔ)単元。在步驟193中，存儲(chǔ)單元載具150防止存儲(chǔ)單元在存儲(chǔ)單元載具中的進(jìn)ー步向上移動(dòng)。因而，箭頭195的方向上的小齒輪128以及小齒輪129的旋轉(zhuǎn)不是將該存儲(chǔ)單元向上驅(qū)動(dòng)，而是使入口嚙合裝置或可移動(dòng)支架155向下(198)移動(dòng)，以使入口嚙合裝置的銷168與垂直入口 120的固定支架130嚙合。在優(yōu)選實(shí)施例中，存儲(chǔ)單元載具150的機(jī)械止擋件196防止存儲(chǔ)單元的向上移動(dòng)。在附加的或替代的實(shí)施例中，凸輪狀態(tài)機(jī)160的凸輪的頂部防止鉤140的進(jìn)ー步向上移動(dòng)以防止該存儲(chǔ)單元的向上移動(dòng)。參照?qǐng)D6、圖9以及圖11，在步驟200中，滑架165的入口嚙合裝置155的板182的向下移動(dòng)釋放連鎖閘175，其中連鎖閘175被彈簧加載以從凸輪狀態(tài)機(jī)160撤回。連鎖閘175的撤回打開凸輪狀態(tài)機(jī)160，以使得在步驟202中，彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤135的進(jìn)ー步彈簧偏置移動(dòng)使該鉤從狀態(tài)C的位置移動(dòng)至狀態(tài)D，釋放鉤135以及存儲(chǔ)單元126。另外參照?qǐng)D2A、圖2B以及圖8，在步驟205中，存儲(chǔ)單元126的驅(qū)動(dòng)小齒輪的反轉(zhuǎn)將該存儲(chǔ)單元向下驅(qū)動(dòng)，而彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤135沿狀態(tài)E的路徑跟隨該凸輪向下而到達(dá)凸輪狀態(tài)機(jī)160外部。在步驟208中，該存儲(chǔ)単元向下的繼續(xù)移動(dòng)使該存儲(chǔ)單元與固定支架130嚙合，從而將該存儲(chǔ)單元驅(qū)動(dòng)至庫中。當(dāng)凸輪狀態(tài)機(jī)釋放了彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤135時(shí)，彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤135返回至其中心靜止位置。
因而，參照?qǐng)D2A、圖2B、圖3、圖4、圖5、圖6、圖8、圖9、圖10以及圖11，在ー個(gè)垂直入口 120處將存儲(chǔ)單元126驅(qū)動(dòng)至滑架165中，且由凸輪狀態(tài)機(jī)160以及凸輪從動(dòng)鉤135將存儲(chǔ)単元126保持于該滑架中，并使該滑架從該垂直入口解除嚙合。將該存儲(chǔ)單元輸送至另ー個(gè)垂直入ロ 120，在此，滑架嚙合該垂直入ロ，凸輪狀態(tài)機(jī)160使凸輪從動(dòng)鉤135和存儲(chǔ)單元解除嚙合，且將存儲(chǔ)單元126驅(qū)動(dòng)至庫中?？赏ㄟ^例如庫的機(jī)器人存取器來存取該存儲(chǔ)單元，以移出該存儲(chǔ)單元中的一個(gè)或多個(gè)盒以在庫內(nèi)輸送該ー個(gè)或多個(gè)盒。這些實(shí)施方案可涉及軟件、固件、微代碼、硬件及/或其任何組合以驅(qū)動(dòng)用以操作小齒輪128、小齒輪129以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)190的馬達(dá)?？稍诖鎯?chǔ)單元、滑架以及庫中以實(shí)施于介質(zhì)中的代碼或邏輯的形式來實(shí)施這里的操作，其中該介質(zhì)可包括硬件邏輯(例如，集成電路芯片、可編程門陣列[PGA]、專用集成電路[ASIC]或其它電路、邏輯或裝置)，或計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，諸如磁存儲(chǔ)介質(zhì)(例如，電、磁、光、電磁、紅外、或半導(dǎo)體系統(tǒng)、半導(dǎo)體或固態(tài)存儲(chǔ)器、磁帶、可移除式計(jì)算機(jī)盤片以及隨機(jī)存取存儲(chǔ)器[RAM]、只讀存儲(chǔ)器[ROM]、硬磁盤以及光盤、光盤ー只讀存儲(chǔ)器[CD-ROM]、光盤ー讀/寫[CD-R/W]以及DVD)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，對(duì)于上文所討論的方法可作出改變，包括對(duì)步驟的定序的改變。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，可使用與這里所說明的不同的特定組件配置。雖然已詳細(xì)說明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但顯然，在不偏離所附權(quán)利要求書中所闡述的本發(fā)明的范疇的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到對(duì)這些實(shí)施例的修改和調(diào)整。
權(quán)利要求
1.ー種滑架，可構(gòu)成為嚙合和保持垂直驅(qū)動(dòng)的存儲(chǔ)單元，以使得所述存儲(chǔ)單元以及所述存儲(chǔ)単元的內(nèi)含物可橫向地從ー個(gè)線型庫移動(dòng)至另ー個(gè)線型庫，所述滑架包括: 存儲(chǔ)單元載具，包括可移動(dòng)的入口嚙合裝置，以使得所述存儲(chǔ)単元可沿所述裝置向上或向下移動(dòng)，并且當(dāng)所述裝置處于下方吋，嚙合庫垂直入口 ；以及 所述存儲(chǔ)單元載具的凸輪狀態(tài)機(jī)，所述凸輪狀態(tài)機(jī)可構(gòu)成為以將所述存儲(chǔ)単元的彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤鎖定到位的模式引導(dǎo)所述鉤，當(dāng)被鉤住時(shí)，所述垂直驅(qū)動(dòng)的存儲(chǔ)單元的試圖向下的移動(dòng)使所述入口嚙合裝置向上移動(dòng)，以使所述入口嚙合裝置從所述垂直入口解除嚙合，由此所述滑架橫向地將所述存儲(chǔ)單元輸送至另ー垂直入口。
2.如權(quán)利要求1所述的滑架，其中所述存儲(chǔ)單元載具的入口嚙合裝置包括用以嚙合所述庫垂直入口的銷。
3.如權(quán)利要求1或2所述的滑架，其中能夠在所述垂直入口內(nèi)垂直移動(dòng)的存儲(chǔ)單元包括小齒輪，并且其中所述入口嚙合裝置包括可移動(dòng)支架，以使得所述存儲(chǔ)単元的所述小齒輪可沿著所述可移動(dòng)支架向上或向下移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1 3中任意一項(xiàng)所述的滑架，其中所述入口嚙合裝置具有相對(duì)于所述存儲(chǔ)單元載具的垂直移動(dòng)，所述凸輪狀態(tài)機(jī)還可操作為遵循所述模式，其中所述模式包括以下多個(gè)狀態(tài): 在狀態(tài)A，當(dāng)所述入ロ嚙合裝置與所述垂直入ロ嚙合并且從所述垂直入ロ接收所述垂直驅(qū)動(dòng)的存儲(chǔ)單元吋，隨著所述存儲(chǔ)単元被垂直地從所述垂直入口驅(qū)動(dòng)至所述入ロ嚙合裝置，而從靜止位置向側(cè)方引導(dǎo)所述存儲(chǔ)單元的彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤； 在狀態(tài)B，允許所述彈 簧加載的凸輪從動(dòng)鉤進(jìn)行朝向所述靜止位置返回、但達(dá)不到所述靜止位置的彈簧偏置移動(dòng)；以及 在狀態(tài)C,嚙合所述凸輪從動(dòng)鉤以抵抗所述凸輪從動(dòng)鉤的向下移動(dòng),所述凸輪從動(dòng)鉤由此相對(duì)于所述存儲(chǔ)單元載具支承所述存儲(chǔ)單元，并且由此嚙合所述存儲(chǔ)單元，保持所述存儲(chǔ)單元以抵抗所述存儲(chǔ)単元相對(duì)于所述存儲(chǔ)單元載具的向下垂直移動(dòng)，以使得所述垂直驅(qū)動(dòng)的存儲(chǔ)單元的試圖向下的移動(dòng)使所述入口嚙合裝置向上移動(dòng)，以使所述入口嚙合裝置從所述垂直入口解除嚙合。
5.如權(quán)利要求4所述的滑架，還包括插入所述凸輪狀態(tài)機(jī)處的連鎖閘，以防止所述彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤從狀態(tài)C的所述位置進(jìn)ー步進(jìn)行彈簧偏置移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的滑架，其中所述存儲(chǔ)単元載具還可構(gòu)成為: 嚙合所述存儲(chǔ)單元以抵抗所述存儲(chǔ)単元的向上移動(dòng)，以使得所述垂直驅(qū)動(dòng)的存儲(chǔ)單元的向上移動(dòng)使所述入ロ嚙合裝置向下移動(dòng)，以使所述入ロ嚙合裝置相對(duì)于垂直入ロ嚙合。
7.如權(quán)利要求6所述的滑架，其中所述模式還包括: 狀態(tài)D，可允許所述彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤進(jìn)行返回至所述靜止位置的彈簧偏置移動(dòng)；以及 狀態(tài)E，隨著所述存儲(chǔ)単元被垂直地從所述入ロ嚙合裝置驅(qū)動(dòng)至所述垂直入ロ，可引導(dǎo)所述存儲(chǔ)単元的所述彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤，以由此使所述存儲(chǔ)單元從所述存儲(chǔ)單元載具解除嚙合。
8.如權(quán)利要求7所述的滑架，還包括連鎖閘，所述連鎖閘被插入所述凸輪狀態(tài)機(jī)處，以防止所述彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤從狀態(tài)C的所述位置進(jìn)ー步進(jìn)行彈簧偏置移動(dòng)；所述連鎖閘在狀態(tài)D撤回。
9.如權(quán)利要求8所述的滑架，還包括所述閘的相對(duì)于所述入口嚙合裝置的連鎖凸輪，以使得所述入ロ嚙合裝置的所述向上移動(dòng)將所述連鎖閘插入，并且所述入ロ嚙合裝置的所述向下移動(dòng)釋放所述連鎖閘以允許所述連鎖閘撤回。
10.如前述權(quán)利要求中的任意一項(xiàng)所述的滑架，其中所述入口嚙合裝置包括至少ー個(gè)支架，所述至少一個(gè)支架可構(gòu)成為嚙合存儲(chǔ)單元的至少ー個(gè)小齒輪，所述至少ー個(gè)小齒輪可構(gòu)成為垂直地驅(qū)動(dòng)所述存儲(chǔ)単元，且所述入ロ嚙合裝置包括可構(gòu)成為嚙合垂直入ロ的至少ー個(gè)銷。
11.一種用于多個(gè)線型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫的直通系統(tǒng)，包括: 輸送導(dǎo)軌，在所述多個(gè)線型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫之間橫向地延伸； 垂直入ロ，在位于所述輸送導(dǎo)軌系統(tǒng)處的所述多個(gè)線型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫中的每ー個(gè)處，所述垂直入口具有包括固定支架； 存儲(chǔ)單元，能夠在每個(gè)所述垂直入ロ內(nèi)進(jìn)行垂直移動(dòng)，具有用以沿著所述固定支架移動(dòng)的小齒輪；以及 如前述權(quán)利要求中的任意一項(xiàng)所述的滑架。
12.一種用于操作滑架的方法，所述滑架可構(gòu)成為從垂直入ロ嚙合存儲(chǔ)單元，所述滑架包括存儲(chǔ)單元載具和入ロ嚙合裝置，所述入ロ嚙合裝置相對(duì)于所述存儲(chǔ)單元載具具有有限的垂直移動(dòng)，所述入口嚙合裝置可構(gòu)成為嚙合所述垂直入口 ；所述方法包括以下步驟: 當(dāng)所述入口嚙合裝置與所述垂直入口嚙合并且從所述垂直入口接收所述垂直驅(qū)動(dòng)的存儲(chǔ)單元時(shí)，隨著 所述存儲(chǔ)単元被垂直地從所述垂直入口驅(qū)動(dòng)至所述入口嚙合裝置，而從靜止位置向側(cè)方引導(dǎo)所述存儲(chǔ)單元的彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤； 允許所述彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤進(jìn)行朝向所述靜止位置返回、但達(dá)不到所述靜止位置的定心移動(dòng)；以及 嚙合所述凸輪從動(dòng)鉤以抵抗所述凸輪從動(dòng)鉤的向下移動(dòng)，所述凸輪從動(dòng)鉤由此在第二位置相對(duì)于所述存儲(chǔ)單元載具支承所述存儲(chǔ)単元，并且由此嚙合所述存儲(chǔ)単元，保持所述存儲(chǔ)單元以抵抗所述存儲(chǔ)単元相對(duì)于所述存儲(chǔ)單元載具的向下垂直移動(dòng)，以使得所述垂直驅(qū)動(dòng)的存儲(chǔ)單元的試圖向下的移動(dòng)使所述入口嚙合裝置向上移動(dòng)，以使所述入口嚙合裝置從所述垂直入口解除嚙合。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，還包括插入連鎖閘，以防止所述彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤從所述第二位置進(jìn)ー步進(jìn)行彈簧偏置移動(dòng)。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，還包括以下步驟: 嚙合所述存儲(chǔ)單元以抵抗所述存儲(chǔ)単元的向上移動(dòng)，以使得所述垂直驅(qū)動(dòng)的存儲(chǔ)單元的試圖向上的移動(dòng)使所述入口嚙合裝置向下移動(dòng)，以使所述入口嚙合裝置相對(duì)于垂直入口( 合。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，還包括以下步驟: 允許所述彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤進(jìn)行返回至所述靜止位置的彈簧偏置移動(dòng)；以及 隨著所述存儲(chǔ)単元被垂直地從所述入口嚙合裝置驅(qū)動(dòng)至所述垂直入口，引導(dǎo)所述存儲(chǔ)単元的所述定心彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤，以由此使所述存儲(chǔ)單元從所述存儲(chǔ)單元載具解除( 合。
全文摘要
一種具有存儲(chǔ)單元載具的滑架嚙合并保持垂直驅(qū)動(dòng)的存儲(chǔ)單元，以使得該存儲(chǔ)單元以及該存儲(chǔ)單元的內(nèi)含物(諸如，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盒)可橫向地從一個(gè)線型庫移動(dòng)至另一個(gè)線型庫。該存儲(chǔ)單元載具的入口嚙合裝置包括可移動(dòng)支架以使得該存儲(chǔ)單元的小齒輪可沿該支架向上或向下移動(dòng)，且該入口嚙合裝置具有銷，這些銷在該裝置處于下部時(shí)與具有固定支架的庫垂直入口嚙合。該存儲(chǔ)單元載具的凸輪狀態(tài)機(jī)以將該存儲(chǔ)單元的彈簧加載的凸輪從動(dòng)鉤鎖定到位的模式引導(dǎo)該鉤，在被鉤住時(shí)，該垂直驅(qū)動(dòng)的存儲(chǔ)單元的試圖向下的移動(dòng)使該入口嚙合裝置向上移動(dòng)，以使該入口嚙合裝置的這些銷從該垂直入口解除嚙合。該滑架可接著將該存儲(chǔ)單元輸送至另一垂直入口。
文檔編號(hào)G11B17/22GK103140893SQ201180047138
公開日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2011年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月30日
發(fā)明者R·亞爾迪, S·M·納維 申請(qǐng)人:國(guó)際商業(yè)機(jī)器公司