專利名稱：盤運送裝置和盤收納系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及盤運送裝置和盤收納系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域。具體而言，本發(fā)明涉及其中通過一對轉(zhuǎn)動臂和多個運送輥來運送盤狀記錄介質(zhì)、使得確保較大的運送距離并改善對盤狀記錄介質(zhì)的運送性能而不會將較大的負載施加到盤狀記錄介質(zhì)的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
運送其上記錄圖像數(shù)據(jù)或音頻數(shù)據(jù)的盤狀記錄介質(zhì)的盤運送裝置是公知的。如上所述的盤運送裝置例如布置于存儲多個盤狀記錄介質(zhì)并取出期望的盤狀記錄介質(zhì)的換盤器、對盤狀記錄介質(zhì)執(zhí)行信息信號的記錄或再現(xiàn)的盤記錄再現(xiàn)裝置等(例如，日本未經(jīng)審查的專利申請第9-106607號以及日本未經(jīng)審查的專利申請第8-241552號)。在日本未經(jīng)審查的專利申請第9-106607號和日本未經(jīng)審查的專利申請第·8-241552號中，一對帶布置在盤狀記錄介質(zhì)的運送通道的兩側(cè)，在該一對帶接觸盤狀記錄介質(zhì)的外周表面的狀態(tài)下運送盤狀記錄介質(zhì)。盤狀記錄介質(zhì)例如在彈出位置和再現(xiàn)位置之間受到運送。

發(fā)明內(nèi)容
但是，在如上所述保持盤狀記錄介質(zhì)的盤運送裝置中，需要確保盤狀記錄介質(zhì)的較大的運送距離，并且可靠地執(zhí)行將盤狀記錄介質(zhì)運送到運送位置。但是，在日本未經(jīng)審查的專利申請第9-106607號和日本未經(jīng)審查的專利申請第8-241552號中公開的盤狀記錄介質(zhì)中，在盤狀記錄介質(zhì)的中心位于帶的第一端之間的狀態(tài)與盤狀記錄介質(zhì)的中心位于帶的第二端之間的狀態(tài)之間，盤狀記錄介質(zhì)由一對帶從兩側(cè)夾著而保持。因此，在一對帶之間的距離恒定的狀態(tài)下，因為盤狀記錄介質(zhì)的運送距離是與帶的長度相同的長度，所以盤狀記錄介質(zhì)的運送距離不能得到充分確保。此外，即將在運送操作完成之前，一對帶彼此靠近，并且盤狀記錄介質(zhì)從一對帶之間被推出，使得運送距離可以較長，但是在此情況下，由一對帶施加了沿著盤狀記錄介質(zhì)被夾的方向?qū)ΡP狀記錄介質(zhì)的負載。因此，存在發(fā)生盤狀記錄介質(zhì)的變形、損壞等的問題的擔心。因此，期望提供的本發(fā)明的盤運送裝置確保較大的運送距離，并接著改善對盤狀記錄介質(zhì)的運送性能而不會將較大的負載施加到盤狀記錄介質(zhì)。根據(jù)本發(fā)明的實施例盤運送裝置包括一對轉(zhuǎn)動臂，其夾著盤狀記錄介質(zhì)的運送通路，并可在所述盤狀記錄介質(zhì)兩側(cè)分別繞沿著與所述盤狀記錄介質(zhì)的中心軸的軸向相同的方向延伸的支軸轉(zhuǎn)動，所述盤狀記錄介質(zhì)被在換盤器與盤驅(qū)動裝置之間運送，在所述換盤器處能夠收納多個盤狀記錄介質(zhì)，在所述盤驅(qū)動裝置處能夠?qū)ΡP狀記錄介質(zhì)執(zhí)行信息信號的記錄或再現(xiàn)；以及四個運送輥，所述四個運送輥中兩兩一起以可轉(zhuǎn)動的方式分別支撐在所述一對轉(zhuǎn)動臂上；其中，所述四個運送輥分別接觸所述盤狀記錄介質(zhì)的外周表面，從而保持所述盤狀記錄介質(zhì)，并且在分別一起支撐在所述一對轉(zhuǎn)動臂上的所述運送輥中的一個接觸所述盤狀記錄介質(zhì)的外周表面的狀態(tài)下，所述一對轉(zhuǎn)動臂沿著相反方向轉(zhuǎn)動，從而將所述盤狀記錄介質(zhì)在所述換盤器與所述盤驅(qū)動裝置之間運送。因此，在盤運送裝置中，在運送盤狀記錄介質(zhì)時一對轉(zhuǎn)動臂沿著彼此相反的方向轉(zhuǎn)動，由此兩個運送輥相對于盤狀記錄介質(zhì)的外周表面的接觸位置發(fā)生改變。在根據(jù)本發(fā)明的實施例的盤狀記錄介質(zhì)中，優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動臂在轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)動方向和所述運送輥的轉(zhuǎn)動方向彼此相同。轉(zhuǎn)動臂的轉(zhuǎn)動方向和運送輥的轉(zhuǎn)動方向是彼此相同的方向，由此運送輥可以隨著轉(zhuǎn)動臂的轉(zhuǎn)動而在盤狀記錄介質(zhì)的外周表面上滾動。在根據(jù)本發(fā)明的實施例的盤狀記錄介質(zhì)中，優(yōu)選地，所述運送輥被支撐在所述轉(zhuǎn)動臂的末端處，從動齒輪被布置在所述運送輥處，驅(qū)動齒輪被布置在所述支軸處，并且在所述支軸與所述運送輥之間，與所述驅(qū)動齒輪和所述從動齒輪嚙合的多個中間齒輪以可轉(zhuǎn)動·的方式被支撐在所述轉(zhuǎn)動臂處。在轉(zhuǎn)動臂處位于支軸與運送輥之間與驅(qū)動齒輪和從動齒輪嚙合的多個中間齒輪以可轉(zhuǎn)動的方式受到支撐，由此支軸的轉(zhuǎn)動力經(jīng)由中間齒輪傳遞到運送輥。在根據(jù)本發(fā)明的實施例的盤狀記錄介質(zhì)中，優(yōu)選地，所述運送輥包括從動齒輪和與所述盤狀記錄介質(zhì)的外周表面接觸并可旋轉(zhuǎn)的盤作用部分，并且其中，所述盤作用部分由橡膠材料形成。運送輥包括從動齒輪和與盤狀記錄介質(zhì)的外周表面接觸并可旋轉(zhuǎn)的盤作用部分，并且盤作用部分由橡膠材料形成，由此運送輥與盤狀記錄介質(zhì)緊密接觸。在根據(jù)本發(fā)明的實施例的盤狀記錄介質(zhì)中，優(yōu)選地，布置有驅(qū)動電動機，所述驅(qū)動電動機使所述支軸沿著軸的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動臂可相對于所述支軸轉(zhuǎn)動，并且當所述支軸通過所述驅(qū)動電動機的驅(qū)動力而轉(zhuǎn)動時，所述轉(zhuǎn)動臂通過所述轉(zhuǎn)動臂與所述支軸之間的摩擦力而沿著所述支軸的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動。當通過驅(qū)動電動機的驅(qū)動力使支軸轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)動臂通過轉(zhuǎn)動臂與支軸之間的摩擦力而沿著支軸的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動，由此當轉(zhuǎn)動力沿著與支軸的轉(zhuǎn)動方向相反的方向施加到轉(zhuǎn)動臂時，轉(zhuǎn)動臂可以沿著與支軸相反的方向轉(zhuǎn)動。在根據(jù)本發(fā)明的實施例的盤運送裝置中，優(yōu)選地，在所述支軸與所述運送輥之間，與所述驅(qū)動齒輪和所述從動齒輪嚙合的多個中間齒輪以可轉(zhuǎn)動的方式被支撐在所述轉(zhuǎn)動臂處，布置有驅(qū)動電動機，所述驅(qū)動電動機使所述支軸沿著軸的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動臂可相對于所述支軸轉(zhuǎn)動，并且當所述支軸通過所述驅(qū)動電動機的驅(qū)動力而轉(zhuǎn)動時，所述轉(zhuǎn)動臂通過所述轉(zhuǎn)動臂與所述支軸之間的摩擦力而沿著所述支軸的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動。在多個中間齒輪被支撐的結(jié)構(gòu)中，當支軸通過驅(qū)動電動機的驅(qū)動力而轉(zhuǎn)動，由此在支軸的轉(zhuǎn)動力傳遞到轉(zhuǎn)動臂和中間齒輪時，轉(zhuǎn)動臂通過轉(zhuǎn)動臂與支軸之間的摩擦力而沿著支軸的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動。在根據(jù)本發(fā)明的實施例的盤運送裝置中，優(yōu)選地，布置有驅(qū)動電動機，所述驅(qū)動電動機向所述一對轉(zhuǎn)動臂施加轉(zhuǎn)動力，并且布置有一對傳動機構(gòu)，所述一對傳動機構(gòu)將所述驅(qū)動電動機的驅(qū)動力分別傳遞給一對轉(zhuǎn)動臂。向一對轉(zhuǎn)動臂施加轉(zhuǎn)動力的驅(qū)動電動機以及將驅(qū)動電動機的驅(qū)動力分別傳遞給一對轉(zhuǎn)動臂的一對傳動機構(gòu)被布置為使得驅(qū)動電動機的驅(qū)動力經(jīng)由一對傳遞機構(gòu)同時傳遞給轉(zhuǎn)動臂。在根據(jù)本發(fā)明的實施例的盤運送裝置中，優(yōu)選地，在所述盤狀記錄介質(zhì)的運送開始時，兩個運送輥在相對于所述盤狀記錄介質(zhì)的中心位于運送方向側(cè)的位置接觸所述外周表面，并且兩個運送輥在所述盤狀記錄介質(zhì)的外周表面上滾動，從而運送所述盤狀記錄介質(zhì)。在盤狀記錄介質(zhì)的運送開始時，兩個運送輥在相對于盤狀記錄介質(zhì)的中心位于運送方向側(cè)的位置接觸外周表面，并且兩個運送輥在盤狀記錄介質(zhì)的外周表面上滾動，從而運送盤狀記錄介質(zhì)，由此在緊接著運送開始之后兩個運送輥向運送輥彼此分離的方向移動。在根據(jù)本發(fā)明的實施例的盤運送裝置中，優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動臂由基體和一對突伸狀部分構(gòu)成，所述基體沿著一個方向延伸，所述支軸連接到所述基體的中心處，所述一對突 伸狀部分分別從所述基體的兩端部沿著與所述支軸的軸向垂直的方向延伸，所述轉(zhuǎn)動臂形成為相對于所述支軸對稱的形狀，并且所述一對突伸狀部分被形成為隨著所述一對突伸狀部分遠離所述基體而彼此遠離。轉(zhuǎn)動臂形成為相對于支軸對稱的形狀，并且一對突伸狀部分被形成為隨著一對突伸狀部分遠離基體而彼此遠離，由此在盤狀記錄介質(zhì)被保持的狀態(tài)下，力可以從四個運送棍施加到盤狀記錄介質(zhì)的中心。在根據(jù)本發(fā)明的實施例的盤運送裝置中，優(yōu)選地，多個所述盤驅(qū)動裝置沿著預(yù)定方向并排布置，并且所述一對轉(zhuǎn)動臂可沿著所述多個盤驅(qū)動裝置的排列方向移動。多個盤驅(qū)動裝置沿著預(yù)定方向并排布置，并且一對轉(zhuǎn)動臂可沿著多個盤驅(qū)動裝置的排列方向移動，由此在運送盤裝記錄介質(zhì)時，一對轉(zhuǎn)動臂位于靠近各盤驅(qū)動裝置的位置。在根據(jù)本發(fā)明的實施例的盤運送裝置中，優(yōu)選地，所述一對轉(zhuǎn)動臂可沿著所述換盤器和所述盤驅(qū)動裝置的排列方向移動。一對轉(zhuǎn)動臂可沿著換盤器和盤驅(qū)動裝置的排列方向移動，由此在運送盤狀記錄介質(zhì)時，一對轉(zhuǎn)動臂位于靠近換盤器或盤驅(qū)動裝置的位置。根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的盤收納系統(tǒng)，包括換盤器，在所述換盤器處能夠收納多個盤狀記錄介質(zhì)；盤驅(qū)動裝置，在所述盤驅(qū)動裝置處能夠?qū)ΡP狀記錄介質(zhì)執(zhí)行信息信號的記錄或再現(xiàn)；以及盤運送裝置，其將盤狀記錄介質(zhì)在所述換盤器與所述盤驅(qū)動裝置之間運送，并且，所述盤運送裝置包括一對轉(zhuǎn)動臂，其夾著盤狀記錄介質(zhì)的運送通路，并可在所述盤狀記錄介質(zhì)兩側(cè)分別繞沿著與所述盤狀記錄介質(zhì)的中心軸的軸向相同的方向延伸的支軸轉(zhuǎn)動；以及四個運送輥，所述四個運送輥中兩兩一起以可轉(zhuǎn)動的方式分別支撐在所述一對轉(zhuǎn)動臂上；其中，所述四個運送輥分別接觸所述盤狀記錄介質(zhì)的外周表面，從而保持所述盤狀記錄介質(zhì)，并且在分別一起支撐在所述一對轉(zhuǎn)動臂上的所述運送輥中的一個接觸所述盤狀記錄介質(zhì)的外周表面的狀態(tài)下，所述一對轉(zhuǎn)動臂沿著相反方向轉(zhuǎn)動，從而將所述盤狀記錄介質(zhì)在所述換盤器與所述盤驅(qū)動裝置之間運送。因此，在盤收納系統(tǒng)中，在運送盤狀記錄介質(zhì)時一對轉(zhuǎn)動臂沿著彼此相反的方向轉(zhuǎn)動，由此兩個運送輥相對于盤狀記錄介質(zhì)的外周表面的接觸位置發(fā)生改變。根據(jù)本發(fā)明的實施例的盤運送裝置包括一對轉(zhuǎn)動臂，其夾著盤狀記錄介質(zhì)的運送通路，并可在所述盤狀記錄介質(zhì)兩側(cè)分別繞沿著與所述盤狀記錄介質(zhì)的中心軸的軸向相同的方向延伸的支軸轉(zhuǎn)動，所述盤狀記錄介質(zhì)被在換盤器與盤驅(qū)動裝置之間運送，在所述換盤器處能夠收納多個盤狀記錄介質(zhì)，在所述盤驅(qū)動裝置處能夠?qū)ΡP狀記錄介質(zhì)執(zhí)行信息信號的記錄或再現(xiàn)；以及四個運送輥，所述四個運送輥中兩兩一起以可轉(zhuǎn)動的方式分別支撐在所述一對轉(zhuǎn)動臂上；其中，所述四個運送輥分別接觸所述盤狀記錄介質(zhì)的外周表面，從而保持所述盤狀記錄介質(zhì)，并且在分別一起支撐在所述一對轉(zhuǎn)動臂上的所述運送輥中的一個接觸所述盤狀記錄介質(zhì)的外周表面的狀態(tài)下，所述一對轉(zhuǎn)動臂沿著相反方向轉(zhuǎn)動，從而將所述盤狀記錄介質(zhì)在所述換盤器與所述盤驅(qū)動裝置之間運送。因此，因為可以確保對于盤狀記錄介質(zhì)的較大運送距離而不會將較大的負載施加到盤狀記錄介質(zhì)，所以可以改善對于盤狀記錄介質(zhì)的運送性能。在根據(jù)本發(fā)明的實施例的盤運送裝置中，所述轉(zhuǎn)動臂在轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)動方向和所述運送輥的轉(zhuǎn)動方向彼此相同。因此，運送輥可以隨著轉(zhuǎn)動臂的轉(zhuǎn)動而在盤狀記錄介質(zhì)的外周表面上滾動，并且·可以根據(jù)轉(zhuǎn)動臂的轉(zhuǎn)動平順地執(zhí)行盤狀記錄介質(zhì)的運送。在根據(jù)本發(fā)明的實施例的盤運送裝置中，所述運送輥被支撐在所述轉(zhuǎn)動臂的末端處，從動齒輪被布置在所述運送輥處，驅(qū)動齒輪被布置在所述支軸處，并且在所述支軸與所述運送輥之間，與所述驅(qū)動齒輪和所述從動齒輪嚙合的多個中間齒輪以可轉(zhuǎn)動的方式被支撐在所述轉(zhuǎn)動臂處。因此，通過簡單結(jié)構(gòu)來構(gòu)造與轉(zhuǎn)動臂和運送輥相同方向的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，并可以實現(xiàn)盤運送裝置中機構(gòu)的簡化。 在根據(jù)本發(fā)明的實施例的盤運送裝置中，所述運送輥包括從動齒輪和與所述盤狀記錄介質(zhì)的外周表面接觸并可旋轉(zhuǎn)的盤作用部分，并且，所述盤作用部分由橡膠材料形成。因此，確保了盤狀記錄介質(zhì)與運送輥的良好附著力，并且可以平順地運送盤狀記錄介質(zhì)。在根據(jù)本發(fā)明的實施例的盤運送裝置中，布置有驅(qū)動電動機，所述驅(qū)動電動機使所述支軸沿著軸的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動臂可相對于所述支軸轉(zhuǎn)動，并且當所述支軸通過所述驅(qū)動電動機的驅(qū)動力而轉(zhuǎn)動時，所述轉(zhuǎn)動臂通過所述轉(zhuǎn)動臂與所述支軸之間的摩擦力而沿著所述支軸的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動。因此，從運送輥對盤狀記錄介質(zhì)施加的負載較小，并且減小了對于盤狀記錄介質(zhì)的負載，從而可以平順地運送盤狀記錄介質(zhì)。在根據(jù)本發(fā)明的實施例的盤運送裝置中，布置有驅(qū)動電動機，所述驅(qū)動電動機使所述支軸沿著軸的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動臂可相對于所述支軸轉(zhuǎn)動，并且當所述支軸通過所述驅(qū)動電動機的驅(qū)動力而轉(zhuǎn)動時，所述轉(zhuǎn)動臂通過所述轉(zhuǎn)動臂與所述支軸之間的摩擦力而沿著所述支軸的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動。因此，在其中中間齒輪與從動齒輪和驅(qū)動齒輪嚙合的構(gòu)造中，轉(zhuǎn)動臂通過轉(zhuǎn)動臂與支軸之間的摩擦力而沿著支軸的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動，使得可以通過一個驅(qū)動電動機使轉(zhuǎn)動臂和運送輥轉(zhuǎn)動，并且，減少了盤運送裝置的部件數(shù)量，可以簡化機構(gòu)。在根據(jù)本發(fā)明的實施例的盤運送裝置中，布置有驅(qū)動電動機，所述驅(qū)動電動機向所述一對轉(zhuǎn)動臂施加轉(zhuǎn)動力，并且布置有一對傳動機構(gòu)，所述一對傳動機構(gòu)將所述驅(qū)動電動機的驅(qū)動力分別傳遞給一對轉(zhuǎn)動臂。因此，通過一個驅(qū)動電動機將轉(zhuǎn)動力分別施加到各轉(zhuǎn)動臂，減少了部件數(shù)量，并可以簡化機構(gòu)。在根據(jù)本發(fā)明的實施例的盤運送裝置中，在所述盤狀記錄介質(zhì)的運送開始時，兩個運送輥在相對于所述盤狀記錄介質(zhì)的中心位于運送方向側(cè)的位置接觸所述外周表面，并且兩個運送輥在所述盤狀記錄介質(zhì)的外周表面上滾動，從而運送所述盤狀記錄介質(zhì)。因此，即使盤狀記錄介質(zhì)從換盤器或盤驅(qū)動裝置向盤運送裝置突出的量較小，也可以運送盤狀記錄介質(zhì)，并可以改善由盤運送裝置在盤狀記錄介質(zhì)的運送操作中的可靠性。在根據(jù)本發(fā)明的實施例的盤運送裝置中，所述轉(zhuǎn)動臂由基體和一對突伸狀部分構(gòu)成，所述基體沿著一個方向延伸，所述支軸連接到所述基體的中心處，所述一對突伸狀部分分別從所述基體的兩端部沿著與所述支軸的軸向垂直的方向延伸，所述轉(zhuǎn)動臂形成為相對 于所述支軸對稱的形狀，并且所述一對突伸狀部分被形成為隨著所述一對突伸狀部分遠離所述基體而彼此遠離。因此，轉(zhuǎn)動臂可以是執(zhí)行盤狀記錄介質(zhì)的保持和運送的情況下的優(yōu)化形狀，并可以確保盤狀記錄介質(zhì)的良好保持狀態(tài)和平順運送操作。在根據(jù)本發(fā)明的實施例的盤運送裝置中，多個所述盤驅(qū)動裝置沿著預(yù)定方向并排布置，并且所述一對轉(zhuǎn)動臂可沿著所述多個盤驅(qū)動裝置的排列方向移動。因此，可以對于盤驅(qū)動裝置平順地執(zhí)行盤狀記錄介質(zhì)的運送。在根據(jù)本發(fā)明的實施例的盤運送裝置中，所述一對轉(zhuǎn)動臂可沿著所述換盤器和所述盤驅(qū)動裝置的排列方向移動。因此，可以增大盤狀記錄介質(zhì)的運送距離，并可以將盤狀記錄介質(zhì)可靠地運送到換盤器和盤驅(qū)動裝置。根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的盤收納系統(tǒng)包括換盤器，在所述換盤器處能夠收納多個盤狀記錄介質(zhì)；盤驅(qū)動裝置，在所述盤驅(qū)動裝置處能夠?qū)ΡP狀記錄介質(zhì)執(zhí)行信息信號的記錄或再現(xiàn)；以及盤運送裝置，其將盤狀記錄介質(zhì)在所述換盤器與所述盤驅(qū)動裝置之間運送，并且，所述盤運送裝置包括一對轉(zhuǎn)動臂，其夾著盤狀記錄介質(zhì)的運送通路，并可在所述盤狀記錄介質(zhì)兩側(cè)分別繞沿著與所述盤狀記錄介質(zhì)的中心軸的軸向相同的方向延伸的支軸轉(zhuǎn)動；以及四個運送輥，所述四個運送輥中兩兩一起以可轉(zhuǎn)動的方式分別支撐在所述一對轉(zhuǎn)動臂上；其中，所述四個運送輥分別接觸所述盤狀記錄介質(zhì)的外周表面，從而保持所述盤狀記錄介質(zhì)，并且在分別一起支撐在所述一對轉(zhuǎn)動臂上的所述運送輥中的一個接觸所述盤狀記錄介質(zhì)的外周表面的狀態(tài)下，所述一對轉(zhuǎn)動臂沿著相反方向轉(zhuǎn)動，從而將所述盤狀記錄介質(zhì)在所述換盤器與所述盤驅(qū)動裝置之間運送。因此，因為可以確保對于盤狀記錄介質(zhì)的較大運送距離而不會將較大的負載施加到盤狀記錄介質(zhì)，所以可以改善對于盤狀記錄介質(zhì)的運送性能。


圖I是與圖2至圖43 —起示出表示本發(fā)明的實施例的盤運送裝置的視圖，并且是其中收納了由盤運送裝置運送的盤狀記錄介質(zhì)的盤盒的立體圖。
圖2是盤盒的立體圖，圖示了第一殼部和第二殼部的分離狀態(tài)。圖3是從與圖2不同的方向觀察得到的盤盒的立體圖，圖示了第一殼部和第二殼部的分離狀態(tài)。圖4是盤盒的剖視圖，圖示了第一殼部和第二殼部通過鎖止滑動件鎖止的狀態(tài)。圖5是布置了盤運送裝置的盤收納系統(tǒng)的示意性平面圖。圖6是圖示布置了盤運送裝置的盤收納系統(tǒng)的示意性立體圖。圖7是圖示收納支架以及被收納在收納支架的放置用凹部中的盤收納系統(tǒng)。圖8是圖示具有盤盒的換盤器的立體圖。圖9是圖示換盤器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的分解立體圖。·圖10是圖示換盤器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。圖11是盤保持器的立體圖。圖12是圖示所分離的盤保持器的立體圖。圖13是圖示當盤運送裝置的一部分從其分離時的盤收納系統(tǒng)的立體圖。圖14是圖示當支撐基體和驅(qū)動部分分離時的盤運送裝置的立體圖。圖15是圖示在從與圖14不同的方向觀察盤運送裝置的狀態(tài)下、所分離的支撐基體和驅(qū)動部分的立體圖。圖16是盤驅(qū)動裝置的立體圖。圖17是與圖18至圖43—起圖示盤收納系統(tǒng)的操作的視圖，并且是圖示配合爪與盤盒配合的狀態(tài)的概念圖。圖18是圖示配合爪與盤盒配合然后被從收納部分拉出的狀態(tài)的概念圖。圖19是圖示在將盤盒插入到換盤器中之前的狀態(tài)的示意性側(cè)視圖。圖20是圖示將盤盒插入到換盤器中的狀態(tài)的示意性側(cè)視圖。圖21是圖示第一殼部和第二殼部松開的狀態(tài)的剖視圖。圖22是圖示盤保持器移動到可分離位置的狀態(tài)的示意性側(cè)視圖。圖23是圖示在換盤器的下保持器沿著上下方向移動期間的狀態(tài)的示意性側(cè)視圖。圖24是圖示盤保持器的下保持器移動到下側(cè)的移動端部的狀態(tài)的示意性側(cè)視圖。圖25是圖示在通過排出桿將盤狀記錄介質(zhì)從第二殼部排出之前的狀態(tài)的示意性平面圖。圖26是圖示由排出桿將盤狀記錄介質(zhì)從第二殼部排出的狀態(tài)的示意性平面圖。圖27是與圖28至圖43 —起圖示盤運送裝置的操作的視圖，并且是圖示緊接著由盤運送裝置開始運送操作之后的立體圖。圖28是圖示緊接著由盤運送裝置開始運送操作之后的示意性平面圖。圖29是圖示從圖28的狀態(tài)繼續(xù)的運送盤狀記錄介質(zhì)的狀態(tài)的示意性平面圖。圖30是圖示從圖29的狀態(tài)繼續(xù)的運送盤狀記錄介質(zhì)的示意性平面圖。圖31是圖示從圖30的狀態(tài)繼續(xù)的運送盤狀記錄介質(zhì)并且將盤狀記錄介質(zhì)保持在盤運送裝置上的狀態(tài)的示意性平面圖。圖32是圖示從圖31的狀態(tài)繼續(xù)的移動盤運送裝置的狀態(tài)的示意性平面圖。
圖33是從圖32的狀態(tài)繼續(xù)的將盤狀記錄介質(zhì)插入到盤驅(qū)動裝置中的狀態(tài)的示意性平面圖。圖34是圖示從圖33的狀態(tài)繼續(xù)的將盤狀記錄介質(zhì)插入到盤驅(qū)動裝置中的狀態(tài)的示意性平面圖。圖35是圖示通過自動運送機構(gòu)從圖34的狀態(tài)繼續(xù)的將盤狀記錄介質(zhì)裝載在盤驅(qū)動裝置上的狀態(tài)的示意性平面圖。圖36是圖示從圖35繼續(xù)的通過自動運送機構(gòu)將盤狀記錄介質(zhì)從盤驅(qū)動裝置排出并且盤狀記錄介質(zhì)接觸盤運送輥的狀態(tài)的示意性平面圖。圖37是圖示從圖36的狀態(tài)繼續(xù)的運送盤狀記錄介質(zhì)的狀態(tài)的示意性平面圖。圖38是圖示從圖37的狀態(tài)繼續(xù)的運送盤狀記錄介質(zhì)的狀態(tài)的示意性平面圖。
·
圖39是圖示將盤狀記錄介質(zhì)插入到換盤器中的狀態(tài)的示意性平面圖。圖40是圖示從圖39的狀態(tài)繼續(xù)的將盤狀記錄介質(zhì)保持在換盤器處并插入到盤盒中的狀態(tài)的示意性平面圖。圖41是圖示從圖40的狀態(tài)繼續(xù)的將盤狀記錄介質(zhì)插入到盤盒中的狀態(tài)的示意性平面圖。圖42是圖示在盤運送裝置沿著前后方向移動的狀態(tài)下執(zhí)行的對于換盤器運送盤狀記錄介質(zhì)的狀態(tài)的示意性平面圖。圖43是圖示在盤運送裝置沿著前后方向移動的狀態(tài)下執(zhí)行的對于盤驅(qū)動裝置運送盤狀記錄介質(zhì)的狀態(tài)的示意性平面圖。
具體實施例方式此后，將參照

本發(fā)明的盤運送裝置和盤收納系統(tǒng)的實施例。在盤收納系統(tǒng)中，盤運送裝置具有在換盤器與盤驅(qū)動裝置之間運送盤狀記錄介質(zhì)的功能，并且其中可以收納多個盤狀記錄介質(zhì)的盤盒被插入在換盤器中。在以下說明中，當盤盒從換盤器的盒插入端口插入時，盤盒從后側(cè)移動到前側(cè)，由此示出了前后方向、上下方向和左右方向。此外，以下說明的前后方向、上下方向和左右方向出于方便說明的目的，并且本發(fā)明的實施例不限于這些方向。盤盒的結(jié)構(gòu)首先，將說明在盤收納系統(tǒng)中使用的盤盒的結(jié)構(gòu)(見，圖I至圖4)。盤盒I被構(gòu)造為使得各個所需部分被布置在殼體2的內(nèi)部，并且殼體2具有第一殼部3和第二殼部4。多個盤狀記錄介質(zhì)100、100、...可以沿著上下方向等距離地布置在殼體2的內(nèi)部。第一殼部3和第二殼部4例如可以在上下方向上結(jié)合或分離(見圖I至圖3)。此夕卜，如果殼體2是縱長形的，則第一殼部3和第二殼部4在左右方向上結(jié)合或分離。第一殼部3被構(gòu)造為使得基體5和安裝在基體5的后端處的輔助基體6在上下方向上結(jié)合?；w5具有指向上下方向的基體表面7、從基體表面7的左右兩端向下突伸的側(cè)表面8和8、以及從基體表面7的后端向下突伸的后表面9。
向下突伸的圓軸狀中心銷10被布置在基體表面7的中央部分處。向下突伸的支撐軸11和11左右分離地布置在靠近基體表面7的前端的位置。橫向側(cè)(外側(cè))和下側(cè)開口的槽形持握部分6a和6a分別形成在輔助基底6的左右兩端的下端。滑動件支撐部分3a和3a在第一殼部3的左右橫向兩側(cè)處形成在靠近后端的位置處。鎖止桿12和12分別可轉(zhuǎn)動地被支撐在第一殼部3的支撐軸11和11處。向橫向側(cè)突伸的鎖止突起部分12a被布置在鎖止桿12的前端處(見圖4)。在鎖止桿12和12被支撐在支撐軸11和11處的狀態(tài)下，鎖止桿12和12的鎖止突起部分12a和12a分別收到偏壓彈簧(未示出)朝向靠近側(cè)表面8和側(cè)表面8的方向的偏壓。 鎖止滑動件13和13分別沿著前后方向可滑動地被支撐在第一殼部3的滑動件支撐部分3a和3a處(見圖I至圖4)。鎖止滑動件13和13受到盤簧(未示出)朝向前側(cè)的偏壓。分別向內(nèi)側(cè)突伸的鎖止部分13a和13a分別布置在鎖止滑動件13和13的在前后方向上的中部處(見圖3和圖4)。可開閉面板14被安裝在第一殼部3的前端(見圖I至圖4)。插入孔14a和14a在左右方向上分離地形成在可開閉面板14處。向外側(cè)開口的插入槽口 14b和14b分別形成在可開閉面板14的左右兩端處。第二殼部4配置為使得沿上下方向的基體表面15和分別從基體表面15的左右兩端向上側(cè)突出的側(cè)表面16和16 —體地形成。在側(cè)表面16中，形成了向前側(cè)開口并在前端處左右方向上穿透的第一鎖止凹部16a，并形成了在靠近后端的位置處向后并向外開口的第二鎖止凹部16b。保持槽16c、16c、...形成在側(cè)表面16的內(nèi)側(cè)，并且保持槽16c、16c、...在上下方向上等距離地間隔布置。橋梁構(gòu)件17在靠近后端的位置處安裝在第二殼部4的側(cè)表面16和16之間(見圖2)。信息輸入板18例如安裝到殼體2的后表面，作為盤盒I中的信息輸入單元(見圖I和圖2)。預(yù)定信息(例如與被收納在殼體2內(nèi)部的盤狀記錄介質(zhì)100、100、...之間的間距以及被收納的盤狀記錄介質(zhì)100、100、...的數(shù)量相關(guān)的信息)被輸入到信息輸入板18。此外，信息輸入單元不限于信息輸入板18，而是可以使用例如印刷在殼體2處的條形碼等的印刷信息或者嵌入在殼體2中的記錄芯片等的合適單元。在如上所述構(gòu)造的盤盒I中，盤狀記錄介質(zhì)100、100、...被保持在殼體2的內(nèi)部(見圖I和圖2)。在第一殼部3和第二殼部4彼此分離的狀態(tài)下，盤狀記錄介質(zhì)100的外周部分從前側(cè)插入到形成在第二殼部4的側(cè)表面16和16處的保持槽16c和16c中，由此盤狀記錄介質(zhì)100被保持在殼體2的內(nèi)部。因此，位于第二殼部4的前端處的開口被形成為將盤狀記錄介質(zhì)100、100、...插入第二殼部4和從第二殼部4取出所處的盤插入端口 4a。在第一殼部3和第二殼部4結(jié)合的狀態(tài)下，可開閉面板14被安裝在第一殼部3處，由此構(gòu)成殼體2，分別在前后方向上延伸的插入槽2a和2a形成在左右兩側(cè)部分處(見圖I)。插入槽2a和2a的后端分別連接到第一殼部3的滑動件支撐部分3a和3a，并且其前端連接到分別形成在可開閉面板14處的插入槽口 14b和14b。
盤盒的結(jié)合狀態(tài)此后，將說明盤盒I的結(jié)合狀態(tài)(見圖4)。在基體5的基體表面7和基體表面15面向上下側(cè)的狀態(tài)下,第一殼部3和第二殼部4結(jié)合。在第一殼部3和第二殼部4彼此結(jié)合的狀態(tài)下,第一殼部3和第二殼部4通過鎖止桿12和12以及鎖止滑動件13和13鎖止。鎖止桿12和12位于鎖止突起部分12a和12a通過偏壓彈簧的偏壓力而彼此分離的方向上的旋轉(zhuǎn)端部(外側(cè))，并且鎖止突起部分12a和12a分別插入到形成在第二殼部4的側(cè)表面16和16處的第一鎖止凹部16a和16a，使得鎖止突起部分12a和12a結(jié)合。鎖止滑動件13和13通過盤簧的偏壓力位于前側(cè)的移動端部處，并且鎖止部分13a和13a分別插入到形成在第二殼部4的側(cè)表面16和16處的第二鎖止凹部16b和16b，使得·鎖止部分13a和13a配合。在第一殼部3和第二殼部4彼此結(jié)合的狀態(tài)下，盤狀記錄介質(zhì)100、100、...被配置為使得布置在第一殼部3處的中心銷10插入到中央孔100a、100a、...中。盤收納系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)接著，將說明盤收納系統(tǒng)20的總體結(jié)構(gòu)(見圖5和圖6)。在盤收納系統(tǒng)20中，支架21、盒運送裝置22、換盤器23、盤運送裝置24以及盤驅(qū)動裝置25和25按順序從后側(cè)向前側(cè)布置。盒運送裝置22、換盤器23、盤運送裝置24以及盤驅(qū)動裝置25和25被布置在指向上下方向的平坦基體200上。在左右方向上延伸的導引部分201被形成在靠近基體200的前端的位置處。沿著左右方向延伸的導引軌202和202在前后方向上間隔地形成在靠近基體200的后端的位置處。在盤收納系統(tǒng)20中，盒運送裝置22受到第一移動機構(gòu)(未示出)利用導引軌202和202進行的導弓丨，因而可以沿著左右方向移動，并且盤運送裝置24受到第二移動機構(gòu)(未示出)利用導引部分201進行的導引，因而可以沿著左右方向移動。多個收納部分26、26、...沿著上下方向和左右方向并排形成在支架21處，并且收納部分26、26、...前后貫穿。此外，收納部分26、26、...可以沿著上下方向或左右方向的至少一個方向并排地形成。支架21被安裝在平坦的封蓋300處，封蓋300的后表面指向前后方向。在封蓋300處形成開口 300a，并可以執(zhí)行經(jīng)由開口 300a將盤盒I插入支架21和從支架21取出。把手301和301分別布置在封蓋300的左右兩端處。盒運送裝置22具有在支架21與換盤器23之間運送盤盒I的功能。盤持握機構(gòu)27布置在盒運送裝置22處(見圖5)。盤持握機構(gòu)27具有例如一對配合爪27a和27a。盤持握機構(gòu)27可以在盒運送裝置22的內(nèi)部沿著上下方向移動。配合爪27a和27a可以沿著前后方向和左右方向移動。例如，在盤盒I被收納在支架21的收納部分26中的狀態(tài)下，在收納部分26的內(nèi)部、分別在盤盒I的左右兩側(cè)形成了插入空間26a和26a。如上所述的盤收納系統(tǒng)20例如在數(shù)據(jù)中心得到運用，并且其中收納了多個收納系統(tǒng)20、20、...的收納支架1000布置在數(shù)據(jù)中心等內(nèi)(見圖7)。上下左右并排地開口的放置凹部1001、1001、...形成在收納支架1000處。收納系統(tǒng)20、20、...可以分別被收納在放置凹部1001、10001、...中。用戶持握封蓋300的把手301和301，將安裝在封蓋300處的收納系統(tǒng)20、20、...從放置凹部1001拉出，并且收納系統(tǒng)20、20、...可以被收納在另一放置凹部1001中。盤收納系統(tǒng)的各部分的具體結(jié)構(gòu)此后，將說明換盤器23、盤運送裝置24和盤驅(qū)動裝置25的具體結(jié)構(gòu)(見圖8至16)。換盤器的結(jié)構(gòu)首先，將說明換盤器23的具體結(jié)構(gòu)(見圖8至圖12)。換盤器23被構(gòu)造為使得各需要部分布置在外殼體28的內(nèi)部(見圖8)。 外殼體28包括向前方、后方和下方開口的外框架28a、安裝在外框架28a的后端處并指向前后方向的面板28b、安裝在外框架28a的下端處并指向上下方向的基體框架28c。沿著前后方向穿透的盒插入端口被形成在面板28b的上端處，并且盒插入端口可以通過遮蔽門28d打開和關(guān)閉。保持器封蓋29被布置在外殼體28的內(nèi)部。保持器封蓋29具有頂板30和分別從頂板30的左右兩個邊緣向下突伸的側(cè)板31和31 (見圖9和圖10)。沿前后方向延伸的支撐孔31a形成在側(cè)板31的上端處。在前后方向上分離的凸輪支撐孔32和32形成在側(cè)板31處。凸輪支撐孔32包括在前后方向上延伸的水平部分32a和在上下方向上延伸的豎直部分32b，水平部分32a的前端和豎直部分32b的前端彼此連接。在前后方向上分離并向外側(cè)突伸的支撐突伸銷31b和31b被布置在側(cè)板31的下端處。向前并向上開口的槽口 31c和31c分別形成在相應(yīng)的側(cè)板31和31的前端處。此外，還在外殼體28中在與槽口 31c和31c相同的位置處形成槽口(未示出)?；瑒蛹?3和33沿前后方向可移動地支撐在側(cè)板31和31的外表面處(參見圖9)。在前后方向上分離的凸輪孔34和34形成在滑動件33處。凸輪孔34具有沿著前后方向延伸的直線部分34a和以隨著向前移動而向下偏移的方式傾斜的斜坡部分34b，并且直線部分34a的前端和斜坡部分34b的上端連接。沿著前后方向延伸的被支撐孔33a形成在滑動件33的下端處。支撐突伸銷31b和31b可滑動地配合在被支撐孔33a中，由此滑動件33在前后方向上可移動地被支撐在保持器封蓋29的側(cè)板31處。盤保持器35可移動地被支撐在保持器封蓋29處。盤保持器35包括上保持器36和下保持器37 (見圖11和圖12)。上保持器36包括指向上下方向的上表面38，分別從上表面38的左右兩側(cè)向下突伸的側(cè)表面39和39，以及從上表面38的前邊緣向下突伸的前表面40。向側(cè)方突伸的滑動銷39a和39a前后間隔地布置在側(cè)表面39的外表面處。向內(nèi)突伸的解除片39b布置在側(cè)表面39的后端處。向下開口的連接槽39c和39c前后間隔地形成在側(cè)表面39的下端處。鎖止解除片40a和40a左右間隔地布置在前表面40處。鎖止解除片40a和40a以向后突伸的狀態(tài)布置?；瑒愉N39a、39a、...分別從側(cè)板31和31的內(nèi)表面插入到支撐孔31a和31a中，由此上保持器36在前后方向上可移動地被支撐在保持器封蓋29處。下保持器37包括指向上下方向的下板41和分別從下板41的左右兩個邊緣向上方突伸的側(cè)板42和42。側(cè)向突伸的滑動銷42a和42a前后間隔地布置在側(cè)板42的外表面處。向內(nèi)突伸的保持片42b和42b前后間隔地布置在側(cè)板42的上端處?；瑒愉N42a、42a、...分別從側(cè)板31和31的內(nèi)表面插入到凸輪支撐孔32、32,...和凸輪孔34、34、...中，由此下保持器37在前后方向和上下方向上可移動地被支撐在保持器封蓋29以及滑動件33和33處?；瑒愉N42a、42a、...分別從下側(cè)插入配合到連接槽39c、39c、...中，由此上保持·器36和下保持器37在上下方向上結(jié)合(見圖11)。機架43安裝在外殼體28的基體框架28c上(見圖9和圖10)。向上側(cè)突伸的支撐構(gòu)件44被安裝在機架43的后端上(見圖9)?？稍谒椒较蛏限D(zhuǎn)動的排出桿45被支撐在支撐構(gòu)件44的上端處。操作構(gòu)件46連接到排出桿45，并且被操作構(gòu)件46的下端位于機架43上。第一致動電動機47被布置在機架43上。轉(zhuǎn)動凸輪48被支撐在機架43上，并且臂桿49連接到轉(zhuǎn)動凸輪48。臂桿49的一端連接到被操作構(gòu)件46的下端。第一減速齒輪組50被支撐在機架43上，并且第一減速齒輪組50與轉(zhuǎn)動凸輪48嚙合。第一致動電動機47的驅(qū)動力經(jīng)由第一減速齒輪組50傳遞，使得轉(zhuǎn)動凸輪48轉(zhuǎn)動，并且通過轉(zhuǎn)動凸輪48的轉(zhuǎn)動操作臂桿49。當臂桿49被操作時，被操作構(gòu)件46被操作，并且排出桿45相對于支撐構(gòu)件44轉(zhuǎn)動。分別安裝在滑動件33和33處的齒條(未示出)被布置在機架43的底部處。第二致動電動機51在第一致動電動機47的前方布置在機架43上。第二減速齒輪組52被支撐在機架43處，并且第二減速齒輪組52除了其一部分之外被支撐在機架43的下表面處。第二減速齒輪組52與分別安裝在滑動件33和33處的齒條( 合。第二致動電動機51的驅(qū)動力經(jīng)由第二減速齒輪組52傳遞，使得滑動件33和33在前后方向上移動。當滑動件33和33在前后方向上移動時，如下所述，盤保持器35的下保持器37在上下方向上移動，并且盤盒I的第二殼部4與第一殼部3分離，或者，分離的第二殼部4與第一殼部3結(jié)合。因此，第二致動電動機51、第二減速齒輪組52以及滑動件33和33使盤保持器35的下保持器37在上下方向上移動,并因此用作執(zhí)行第一殼部3和第二殼部4的分離和結(jié)合的殼部驅(qū)動機構(gòu)。殼部驅(qū)動機構(gòu)具有編碼器(未示出)，并且使用編碼器，基于安裝在盤盒I處的用作信息輸入單元的信息輸入板18中輸入的信息，來確定下保持器37在上下方向上的停止位置。在盤盒I被插入在盤保持器35的狀態(tài)下使盤保持器35沿著前后方向移動的盒移動機構(gòu)(未示出)被布置在換盤器23中。
盤運送裝置的結(jié)構(gòu)將說明盤運送裝置24的具體結(jié)構(gòu)(見圖13至圖15)。盤運送裝置24具有支撐基體53和位于支撐基體53的上側(cè)處的驅(qū)動部分54。電動機55被布置在支撐基體53的一側(cè)，并且蝸桿56固定在滑動件55的電動機軸處。齒輪組57被支撐在支撐基體53上，并且齒輪組57與蝸桿56嚙合。驅(qū)動部分54被構(gòu)造為使得各需要部分布置在基體板58處?；w板58具有指向上下方向的矩形支撐表面58a，以及從支撐表面58a分別向左右突伸的突伸表面58b和58b。前后延伸的齒條部分58c布置在基體板58的下表面上一個方向的側(cè)部處。導引構(gòu)件59和59分別安裝在基體板58的上表面中的左右兩端處?！б龢?gòu)件59形成為前后延伸的形狀，并包括外側(cè)部分60和內(nèi)側(cè)部分61。內(nèi)側(cè)部分61的上表面低于外側(cè)部分60的上表面,外側(cè)部分60的內(nèi)表面中的上端被形成為導引表面60a，并且內(nèi)側(cè)部分61的上表面被形成為滑動表面62。滑動表面62的除了前后端之外的部分是平面62a并指向上方?；瑒颖砻?2的前后兩端是以隨著接近平面62a而向上方偏移的方式傾斜的斜坡表面62b和62b。左右貫穿的齒輪布置孔59a被形成在導引構(gòu)件59處。驅(qū)動電動機63被布置在基體板58的支撐表面58a的中央處。蝸輪64被固定在滑動保持構(gòu)件63的電動機軸處。包括按順序彼此嚙合的多個齒輪的傳動機構(gòu)65和65左右分離地布置在基體板58的支撐表面58a上,并與位于傳動機構(gòu)65和65的最內(nèi)側(cè)的蝸輪64哨合。傳動機構(gòu)65和65具有將驅(qū)動電動機63的驅(qū)動力分別傳遞到一對轉(zhuǎn)動臂(下文說明)的功能。支軸66和66可轉(zhuǎn)動地被分別支撐在基體板58的突伸表面58b和58b上。支軸66包括上下延伸的軸部66a、布置在軸部66a的下端處的互鎖齒輪66b、布置在軸部66a的上端處的驅(qū)動齒輪66c、以及從驅(qū)動齒輪66c向外側(cè)突伸的支撐軸部66d。分別位于傳動機構(gòu)65和65的最外側(cè)的齒輪經(jīng)由導引構(gòu)件59和59的齒輪布置孔59a和59a與支軸66的互鎖齒輪66b和66b嚙合。分別由指向上下方向的平坦材料形成的轉(zhuǎn)動臂67和67可轉(zhuǎn)動地被分別支撐在支軸66和66處。轉(zhuǎn)動臂67包括沿著左右方向的一個方向延伸的基體67a、以及從基體67a沿前后方向上的兩端突伸的突狀部分67b。轉(zhuǎn)動臂67的基體67a的中央被支撐在支軸66的支撐軸部66d處。轉(zhuǎn)動臂67被形成為相對于支軸66對稱的形狀,并且從基體67a突伸為突狀部分67b和67b隨著沿著左右方向遠離基體67a而彼此間隔開。在轉(zhuǎn)動臂67被支撐在支軸66處的狀態(tài)下，驅(qū)動齒輪66c的上表面和轉(zhuǎn)動臂67的下表面接觸，并可以在兩者之間產(chǎn)生恒定摩擦力。因此，當支軸66被轉(zhuǎn)動時，通過支軸66與轉(zhuǎn)動臂67之間產(chǎn)生的摩擦力而對轉(zhuǎn)動臂67產(chǎn)生與支軸66相同方向的轉(zhuǎn)動力。第一運送輥68和第二運送輥69可轉(zhuǎn)動地被分別支撐在轉(zhuǎn)動臂67中的突狀部分67b和67b的前端的下表面處。第一運送輥68和第二運送輥69從上側(cè)起按順序包括從動齒輪68a和69a、盤作用部分68b和69b、以及接收部分68c和69c，并且盤作用部分68b和69b以及接收部分68c和69c例如由橡膠材料構(gòu)成。盤作用部分68b和69b的外徑小于從動齒輪68a和69a以及接收部分68c和69c的外徑。在支軸66與第一運送輥68和第二運送輥69之間的多個中間齒輪70、70、...被支撐在轉(zhuǎn)動臂67處。位于支軸66與第一運送輥68之間的中間齒輪70、70、...的數(shù)量以及位于支軸66與第二運送輥69之間的中間齒輪70、70、...的數(shù)量是任意奇數(shù)。當驅(qū)動電動機63轉(zhuǎn)動時，其驅(qū)動力按順序傳遞到蝸輪64、傳動機構(gòu)65和傳動機構(gòu)65、支軸66和66、中間齒輪70、70、...以及從動齒輪68a、68a、69a和69a，并且第一運送輥68和68以及第二運送輥69和69沿著根據(jù)驅(qū)動電動機63的轉(zhuǎn)動方向的方向轉(zhuǎn)動。此時，驅(qū)動力從支軸66和66傳遞到轉(zhuǎn)動臂67和67，并且轉(zhuǎn)動臂67和67沿著與支軸66和66相同的方向轉(zhuǎn)動。此外，因為中間齒輪70、70、...的數(shù)量是奇數(shù)，所以第一運送輥68和68以及第二運送輥69和69沿著與轉(zhuǎn)動臂67和67相同的方向轉(zhuǎn)動。此時，一對轉(zhuǎn)動臂67和67沿著相反方向彼此同步地轉(zhuǎn)動。

在齒條部分58c與被支撐在支撐基體53處的齒輪組57嚙合的狀態(tài)下，驅(qū)動部分54被支撐在支撐基體53處。因此，當電動機55轉(zhuǎn)動時，其驅(qū)動力按順序傳遞到蝸桿56、齒輪組57和齒條部分58c，并且驅(qū)動部分54根據(jù)電動機55的轉(zhuǎn)動方向而沿著前后方向移動。當從插入在換盤器23中的盤盒I向盤運送裝置24排出盤狀記錄介質(zhì)100時，由于盤運送裝置24，通過從盤盒I中取出來保持盤狀記錄介質(zhì)100，并且通過盤運送裝置24將盤狀記錄介質(zhì)100運送到盤驅(qū)動裝置25。相反，當從盤驅(qū)動裝置25向盤運送裝置24排出盤狀記錄介質(zhì)100時，由于盤運送裝置24，通過從盤驅(qū)動裝置25中取出來保持盤狀記錄介質(zhì)100，并且通過盤運送裝置24將盤狀記錄介質(zhì)100運送到被插入在換盤器23中的盤盒I。如上所述，通過盤運送裝置24將盤狀記錄介質(zhì)100在換盤器23與盤驅(qū)動裝置25之間運送。此時，盤運送裝置24沿著左右方向移動，使得盤狀記錄介質(zhì)100的運送可以在左右方向上并排的換盤器23與盤驅(qū)動裝置25和25之間進行。盤驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)將說明盤驅(qū)動裝置25的具體結(jié)構(gòu)(見圖16)。盤驅(qū)動裝置25包括形成為扁平形狀的外殼體71。盤驅(qū)動裝置25是所謂吸入式的，其中盤狀記錄介質(zhì)100例如被自動引入并裝載在盤驅(qū)動裝置25的內(nèi)部，并從內(nèi)部自動地排出和彈出。盤狀記錄介質(zhì)100的裝載和彈出通過布置在盤驅(qū)動裝置25內(nèi)部的自動運送機構(gòu)(未示出)在不使用盤托的情況下執(zhí)行。前后貫穿的具有橫向長槽的盤插入孔71a形成在外殼體71的后表面處。拾取器基體72以可沿著上下方向移動(可升降)的狀態(tài)布置在外殼體71的內(nèi)部，并且光學拾取器和盤臺73安裝在拾取器基體72處。由盤運送裝置24運送到盤驅(qū)動裝置25的盤狀記錄介質(zhì)100從盤插入孔71a插入到盤驅(qū)動裝置25的內(nèi)部，并通過布置在盤驅(qū)動裝置25處的自動運送機構(gòu)裝置。當裝載盤狀記錄介質(zhì)100時，拾取器基體72被保持在較低位置，并且當完成裝置操作時，拾取器基體72升高，并因此盤狀記錄介質(zhì)100被安裝在盤臺73上。當盤狀記錄介質(zhì)100被安裝在盤臺73上因而完成裝載時，在盤臺73轉(zhuǎn)動的同時開始對光學拾取器的驅(qū)動，對盤狀記錄介質(zhì)執(zhí)行信息信號的記錄或再現(xiàn)。當信息信號的記錄或再現(xiàn)結(jié)束時，在停止盤臺73的轉(zhuǎn)動的同時結(jié)束對光學拾取器的驅(qū)動，拾取器基體72降低，并且解除盤狀記錄介質(zhì)100對盤臺73的安裝。當盤狀記錄介質(zhì)100對盤臺73的安裝解除時,通過自動運送機構(gòu)將盤狀記錄介質(zhì)100彈出，并且其一部分從盤插入孔71a向盤運送裝置24突伸。當盤狀記錄介質(zhì)100被彈出時,盤狀記錄介質(zhì)100的一部分從盤插入孔71a向盤運送裝置24突伸，并且通過盤運送裝置24將盤狀記錄介質(zhì)100運送到換盤器23。盤收納系統(tǒng)的操作此后，將說明收納系統(tǒng)20的操作(見圖17至圖43)。首先，盒運送裝置22向左右方向移動，盤持握機構(gòu)27在盒運送裝置22內(nèi)沿著上下方向移動，并且，盒運送裝置22位于支架21的收納部分26、26、...中收納的盤盒I、I、...當中的要被取出的盤盒I的正前方。
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接著，盤持握機構(gòu)27的配合爪27a和27a向后移動并分別從前側(cè)插入到收納部分26的插入空間26a和26a中。分別插入到插入空間26a和26a中的配合爪27a和27a的移動在盤盒I的持握部分6a和6a的側(cè)方停止。隨后，配合爪27a和27a彼此接近地移動，然后通過分別插入到持握部分6a和6a中而配合(見圖17)。因此，盤盒I被盤持握機構(gòu)27持握。接著，盤持握機構(gòu)27的配合爪27a和27a向前方移動(見圖18)，盤盒I從收納部分26拉出并接著被保持在盒運送裝置22的內(nèi)部。隨后，盒運送裝置22沿著左右方向移動，并且盤持握機構(gòu)27沿著上下方向移動，使得盤盒I緊接著位于換盤器23的后方(見圖19)。此時，換盤器23處于初始狀態(tài)。在初始狀態(tài)下，滑動件33位于前側(cè)的移動端部處，并且盤保持器35位于后側(cè)的移動端部處。 此時，上保持器36被配置為使得后側(cè)滑動銷39a與保持器封蓋29中的支撐孔31a的后端配合。下保持器37被配置為使得滑動銷42a與保持器封蓋29中的凸輪支撐孔32的水平部分32a的后端配合，并與滑動件33中的凸輪孔34的直線部分34a的后端配合。在初始狀態(tài)下，被支撐在支撐構(gòu)件44的上端處的排出桿45被保持為基本沿著左右方向延伸的狀態(tài)。接著，盤持握機構(gòu)27的配合爪27a和27a向前方移動，盤盒I從換盤器23的面板28b的盒插入端口插入，并且盤盒I插入到盤保持器35中(見圖20)。當從面板28b的盒插入端口插入盤盒I時,遮蔽門28d轉(zhuǎn)動并被壓向盤盒I。當盤盒I插入到盤保持器35中時，配合爪27a和27a沿著彼此分離的方向移動，并且解除了對盤盒I的持握狀態(tài)，并且配合爪27a和27a繼續(xù)向后移動，從而返回到盒運送裝置22中的初始位置。當盤盒I從后側(cè)插入到盤保持器35中時，上保持器36的解除片39b和39b以及下保持器37的保持片42b、42b、...被分別插入到形成于殼體2處的插入槽2a和2a (見圖21)。如果解除片39b和39b被分別插入到插入槽2a和2a,則當盤盒I向盤保持器35的后側(cè)移動時，鎖止滑動件13和13受到解除片39b和39b向后的施壓。當鎖止滑動件13和13分別受到解除片39b和39b向后的施壓時，鎖止滑動件13和13分別抵抗盤簧的偏壓力而向后側(cè)移動，并且鎖止部分13a和13a分別從第二殼部4的第二鎖止凹部16b和16b拉出。當鎖止部分13a和13a分別從第二鎖止凹部16b和16b拉出時，通過鎖止滑動件13和13解除第一殼部3與第二殼部4之間的鎖止。此外，此時布置在盤保持器35處的鎖止解除片40a和40a被分別插入到可打開關(guān)閉板14的插孔14a和14a中。當鎖止解除片40a和40a被分別插入到插孔14a和14a中時，鎖止桿12和12分別被鎖止解除片40a和40a向后按壓。當鎖止桿12和12分別被鎖止解除片40a和40a向后按壓時，鎖止桿12和12分別抵抗盤簧的偏壓力而轉(zhuǎn)動，并且鎖定突出部分12a和12a分別從第二殼部4的第一鎖止凹部16a和16a拉出。當鎖定突出部分12a和12a分別從第二殼部4的第一鎖止凹部16a和16a拉出時，通過鎖止桿12和12解除第一殼部3與第二殼部4之間的鎖止。通過鎖止桿12和12對第一殼部3與第二殼部4之間的鎖止的解除在通過鎖止滑動件13和13對第一殼部3與第二殼部4之間的鎖止的解除同時地進行。當通過鎖止桿12和12以及鎖止滑動件13和13解除第一殼部3和第二殼部4之·間的鎖止時，第一殼部3和第二殼部4處于在上下方向上的分離狀態(tài)。當?shù)谝粴げ?和第二殼部4處于在上下方向上分離的狀態(tài)時，由盤盒I操作開關(guān)(未示出)，并且盤保持器35和盤盒I通過盒移動機構(gòu)而形成為一體，然后向前側(cè)移動。盤保持器35被配置為使得上保持器36的前側(cè)的滑動銷39a向保持器封蓋29中的支撐孔31a的前端移動，并且下保持器37被配置為使得滑動銷42a向保持器封蓋29中的凸輪支撐孔32的水平部分32a的前端移動，并向滑動件33中的凸輪孔34的直線部分34a的前端移動(見圖22)。上保持器36的前側(cè)的滑動銷39a與支撐孔31a的前端配合、并且下保持器37的滑動銷42a與凸輪孔34的直線部分34a的前端配合所在的位置是盤保持器35的上保持器36和下保持器37之間的分離開始所在的分離開始位置。當盤保持器35移動到分離開始位置時，盤盒I的整體被收納在外殼體28的內(nèi)部，面板28b的盒插入端口再次被遮蔽門28d關(guān)閉。當盤保持器35移動到分離開始位置時，盤保持器35位于上側(cè)的移動端部。當盤保持器35移動到分離開始位置時，通過閱讀器(未示出)讀取安裝在盤盒I中的信息輸入板18中輸入的信息。因此，通過讀取器讀取與被收納在殼體2的內(nèi)部的盤狀記錄介質(zhì)100、100、...之間的間距相關(guān)的信息以及被收納的盤狀記錄介質(zhì)100、100、...的數(shù)量。當盤保持器35移動到分離開始位置時，第二致動電動機51的轉(zhuǎn)動開始，并且第二致動電動機51的驅(qū)動力經(jīng)由齒條傳遞到滑動件33和33，使得滑動件33和33相對于保持器封蓋29向后移動。被支撐孔33a被導引至保持器封蓋29的支撐突伸銷31b和31b，由此滑動件33向后移動。當滑動件33向后移動時，盤保持器35中的下保持器37的滑動銷42a使凸輪孔34的斜坡部分34b向下移動并使得保持器封蓋29中的凸輪支撐孔32的豎直部分32b向下移動，由此下保持器37向下移動。此時，在盤盒I中，第一殼部3由上保持器36的鎖止解除片40a和40a以及解除片39b和39b保持，并且第二殼部4由下保持器37的保持片42b、42b、...保持，并且第一殼部3不向下移動，且第二殼部4與下保持器37形成為一體而向下移動(見圖23)。因此,第一殼部3和第二殼部4分離。隨后，通過第二致動電動機51的驅(qū)動力使滑動件33向后移動，并且下保持器37例如移動到下側(cè)的移動端部(見圖24)。在下保持器37移動到下側(cè)移動端部的狀態(tài)下，下保持器37的滑動銷42a與凸輪孔34的斜坡部分34b的下端以及凸輪支撐孔32的豎直部分32b的下端配合。在下保持器37的移動期間，排出桿45位于被保持在下保持器37處的第二殼部4的后方(見圖25)。當通過滑動件33的移動使下保持器37移動和停止時，第一致動電動機47的轉(zhuǎn)動開始，并且排出桿45轉(zhuǎn)動。如上所述，當排出桿45轉(zhuǎn)動時，存在于與下保持器37的停止位置相應(yīng)的高度位置的盤狀記錄介質(zhì)100的外周表面被排出桿45壓向前側(cè)，并且受壓的盤狀記錄介質(zhì)100從第二殼部4向盤運送裝置24排出(見圖26)。當通過排出桿45將盤狀記錄介質(zhì)100的一部分向盤運送裝置24排出并且通過排出桿45將盤狀記錄介質(zhì)100從第二殼部4排出時，第一致動電動機47逆轉(zhuǎn)，因而排出桿45·向初始位置轉(zhuǎn)動。當盤狀記錄介質(zhì)100從盤盒I向盤運送裝置24排出，盤運送裝置24的轉(zhuǎn)動臂67和67從第一運送輥68和68之間的距離以及第二運送輥69和69之間的距離是相同距離所在的初始位置轉(zhuǎn)動到第一運送輥68和68相比第二運送輥69和69更大程度分離的位置(見圖27和圖28)。向盤運送裝置24突伸的盤狀記錄介質(zhì)100的外周表面接觸第一運送輥68和68的盤作用部分68b和68b。此時，轉(zhuǎn)動臂67和67以及第一運送輥68和68的一部分經(jīng)由換盤器23的外殼體28的槽口以及保持器封蓋29的槽口 31c和31c位于側(cè)板31和31的內(nèi)部，并且盤狀記錄介質(zhì)100的外周表面在前后方向上的中部到前側(cè)部分與盤作用部分68b和68b接觸。當盤狀記錄介質(zhì)100的外周表面與第一運送棍68和68的盤作用部分68b和68b接觸時，驅(qū)動電動機63沿著一個方向轉(zhuǎn)動然后第一運送輥68和68以及第二運送輥69和69分別沿著一個方向轉(zhuǎn)動，使得沿著一個方向的轉(zhuǎn)動力分別施加到轉(zhuǎn)動臂67和67，換言之，施加了沿著其中第一運送棍68和68被壓向盤狀記錄介質(zhì)100的外周表面的方向的轉(zhuǎn)動力。當?shù)谝贿\送輥68和68轉(zhuǎn)動的情況下轉(zhuǎn)動力被施加到轉(zhuǎn)動臂67和67時，第一運送輥68和68在盤狀記錄介質(zhì)100的外周表面上滾動，并且通過第一運送輥68和68的轉(zhuǎn)動將盤狀記錄介質(zhì)100向前側(cè)運送。如上所述，在盤運送裝置24中，盤狀記錄介質(zhì)100從盤狀記錄介質(zhì)100的外周表面在前后方向上的中部到前側(cè)部分與盤作用部分68b和68b接觸的狀態(tài)受到運送。因此，即使盤狀記錄介質(zhì)100從換盤器23向盤運送裝置24的突伸量較小，盤狀記錄介質(zhì)100也可以得到運送，并可以提高由盤運送裝置24在對盤狀記錄介質(zhì)100的運送操作中的可靠性。此時，雖然其中第一運送輥68和68被壓向盤狀記錄介質(zhì)100的外周表面的方向的轉(zhuǎn)動力被施加到轉(zhuǎn)動臂67和67，但是轉(zhuǎn)動臂67和67根據(jù)向盤狀記錄介質(zhì)100的前側(cè)的移動，沿著與轉(zhuǎn)動力被施加的方向(換言之，第一運送棍68和68彼此分離的方向)相反的方向轉(zhuǎn)動。
與轉(zhuǎn)動臂67和67的轉(zhuǎn)動力所施加的方向相反的轉(zhuǎn)動可以被配置為使得轉(zhuǎn)動臂67和67通過支軸66和66之間的摩擦力而轉(zhuǎn)動。因此，轉(zhuǎn)動臂67和67被配置為通過支軸66和66之間的摩擦力而轉(zhuǎn)動，由此從第一運送棍68和68對盤狀記錄介質(zhì)100施加的負載較小,對盤狀記錄介質(zhì)100的負載減小，因而盤狀記錄介質(zhì)100可以得到平順的運送。此外，在中間齒輪70、70、...與從動齒輪68a、68a、69a和69a以及驅(qū)動齒輪66c和66c嚙合的結(jié)構(gòu)中，盤運送裝置24被配置為使得轉(zhuǎn)動臂67和67通過支軸66和66之間的摩擦力而轉(zhuǎn)動。因此，轉(zhuǎn)動臂67和67、第一運送輥68和68以及第二運送輥69和69可以通過一個驅(qū)動電動機63而轉(zhuǎn)動，由此可以實現(xiàn)盤運送裝置24的部件的數(shù)量的減少及其結(jié)構(gòu)的簡化。此外,盤運送裝置24由電動機63和一對傳動機構(gòu)65和65構(gòu)成,從而將旋轉(zhuǎn)力分 別施加到一對轉(zhuǎn)動臂67和67。因此，通過一個驅(qū)動電動機63分別將旋轉(zhuǎn)力分別施加到一對轉(zhuǎn)動臂67和67，由此可以實現(xiàn)部件的數(shù)量的減少及其結(jié)構(gòu)的簡化。當盤狀記錄介質(zhì)100向前側(cè)運送并且第一運送輥68和68的中心與盤狀記錄介質(zhì)100的中心位于一直線上時,轉(zhuǎn)動臂67和67的與其中轉(zhuǎn)動力被施加的方向相反的轉(zhuǎn)動停止(見圖29)。第一運送輥68和第一運送輥68以及第二運送輥69和69繼續(xù)轉(zhuǎn)動，第一運送輥68和68在盤狀記錄介質(zhì)100的外周表面上滾動，并且通過第一運送輥68和68的轉(zhuǎn)動將盤狀記錄介質(zhì)100進一步向前側(cè)運送(見圖30)。此時，盤狀記錄介質(zhì)100的外周部分在被安裝在基體板58處的導引構(gòu)件59和59的滑動表面62和62上滑動，并通過導引表面60a和60a受到向前側(cè)的導引和移動。緊接著在使盤狀記錄介質(zhì)100的外周表面與滑動表面62和62接觸之后，通過位于后側(cè)的斜坡表面62b和62b將盤狀記錄介質(zhì)100的外周表面導引到平面62a和62a，然后盤狀記錄介質(zhì)100在水平狀態(tài)下向前側(cè)運送。因為在其中第一運送輥68和68壓向盤狀記錄介質(zhì)100的外周表面的方向上的轉(zhuǎn)動力被施加到轉(zhuǎn)動臂67和67，所以轉(zhuǎn)動臂67和67沿著其中轉(zhuǎn)動力被施加的方向轉(zhuǎn)動。隨后，當?shù)谝贿\送輥68和68以及第二運送輥69和69轉(zhuǎn)動因而第一運送輥68和68在盤狀記錄介質(zhì)100的外周表面上滾動時，通過第一運送輥68和68的轉(zhuǎn)動將盤狀記錄介質(zhì)100進一步向前側(cè)運送。此時，轉(zhuǎn)動臂67和67沿著其中轉(zhuǎn)動力被施加的方向進一步轉(zhuǎn)動。當通過轉(zhuǎn)動臂67和67的轉(zhuǎn)動使第一運送輥68和68以及第二運送輥69和69接觸盤狀記錄介質(zhì)100的外周表面時，由第一運送棍68和68以及第二運送棍69和69保持盤狀記錄介質(zhì)100 (見圖31)，并且驅(qū)動電動機63的轉(zhuǎn)動一度停止。隨后，盤運送裝置24受到導引部分201的導引，并在左右方向上移動，并在盤驅(qū)動裝置25的一側(cè)的正后方停止(見圖32)。當盤運送裝置24在盤驅(qū)動裝置25的正后方停止時，驅(qū)動電動機63再次沿著一個方向轉(zhuǎn)動。當驅(qū)動電動機63沿著一個方向轉(zhuǎn)動時，第一運送輥68和68以及第二運送輥69和69分別沿著一個方向轉(zhuǎn)動，并且沿著一個方向的轉(zhuǎn)動力分別施加到轉(zhuǎn)動臂67和67。當在第一運送輥68和68轉(zhuǎn)動的情況下轉(zhuǎn)動力施加到轉(zhuǎn)動臂67和67時，第二運送棍69和69與盤狀記錄介質(zhì)100的外周表面分離，同時第一運送棍68和68在盤狀記錄介質(zhì)100的外周表面上滾動，然后通過第一運送輥68和68的轉(zhuǎn)動將盤狀記錄介質(zhì)100向前側(cè)運送(見圖33)。此時，轉(zhuǎn)動臂67和67沿著其中轉(zhuǎn)動力被施加的方向轉(zhuǎn)動。向前側(cè)運送的盤狀記錄介質(zhì)100從盤插入孔71a插入到盤驅(qū)動裝置25的內(nèi)部。隨后，當轉(zhuǎn)動臂67和67轉(zhuǎn)動時，盤狀記錄介質(zhì)100的外周表面受到第一運送輥68和68的施壓,并且被進一步向前側(cè)運送。此時，第一運送棍68和68向它們彼此分離的方向移動，從而在與盤狀記錄介質(zhì)100的外周表面接觸的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動但不在盤狀記錄介質(zhì)100的外周表面上滾動。當?shù)谝贿\送輥68和68通過接觸盤驅(qū)動裝置25而定位時，驅(qū)動電動機63轉(zhuǎn)動停止，并且隨著驅(qū)動電動機63的轉(zhuǎn)動的停止，轉(zhuǎn)動臂67和67的轉(zhuǎn)動、以及第一運送輥68和68及第二運送輥69和69的轉(zhuǎn)動停止，由此通過盤運送裝置24將盤狀記錄介質(zhì)100向前側(cè)的運送結(jié)束(見圖34)。
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當將盤狀記錄介質(zhì)100向前側(cè)的運送結(jié)束時，驅(qū)動電動機63向相反側(cè)轉(zhuǎn)動，并且轉(zhuǎn)動臂67和67轉(zhuǎn)動到第一運送輥68和68之間的距離與第二運送輥69和69之間的距離是相同距離所在的初始位置。當由盤運送裝置24將盤狀記錄介質(zhì)100向前側(cè)的運送結(jié)束時，繼續(xù)地，通過布置在盤驅(qū)動裝置25處的自動運送機構(gòu)將盤狀記錄介質(zhì)100引入并裝載，并且盤狀記錄介質(zhì)100被安裝在盤臺73上(見圖35)。當盤狀記錄介質(zhì)100被裝載并安裝在盤臺73上時，對盤狀記錄介質(zhì)100執(zhí)行信息信號的記錄或再現(xiàn)。當信息信號的記錄或再現(xiàn)結(jié)束時，由自動運送機構(gòu)將盤狀記錄介質(zhì)100彈出，并且盤狀記錄介質(zhì)100的一部分從盤插入孔71a向后突伸出。此時，盤運送裝置24的轉(zhuǎn)動臂67和67從第一運送輥68和68之間的距離與第二運送輥69和69之間的距離是相同距離所在的初始位置轉(zhuǎn)動到第二運送輥69和69比第一運送輥68和68更大程度分離所在的位置(見圖36)。使得向盤運送裝置24突伸的盤狀記錄介質(zhì)100的外周表面接觸第二運送輥69和69的盤作用部分69b和69b。此時，使得盤狀記錄介質(zhì)100在前后方向上從中部的后側(cè)部分接觸盤作用部分69b和69b。當使得盤狀記錄介質(zhì)100的外周表面接觸第二運送棍69的盤作用部分69b和69b時，驅(qū)動電動機63沿著另一個方向轉(zhuǎn)動，因而第一運送輥68和68以及第二運送輥69和69分別沿著另一個方向轉(zhuǎn)動，沿著另一個方向的轉(zhuǎn)動力，換言之，沿著第二運送輥69和69被壓向盤狀記錄介質(zhì)100的外周表面的方向的轉(zhuǎn)動力被分別施加到轉(zhuǎn)動臂67和67。當在第一運送輥68和68轉(zhuǎn)動的情況下轉(zhuǎn)動力被施加到轉(zhuǎn)動臂67和67時，第二運送輥69和69在盤狀記錄介質(zhì)100的外周表面上滾動，并且通過第二運送輥69和69的轉(zhuǎn)動將盤狀記錄介質(zhì)100向后運送。如上所述，在盤運送裝置24中，從盤狀記錄介質(zhì)100的外周表面在前后方向上的中部的后側(cè)部分與盤作用部分69b和69b接觸的狀態(tài)，來運送盤狀記錄介質(zhì)100。因此，即使盤狀記錄介質(zhì)100從盤驅(qū)動裝置25向盤運送裝置24突伸的量較小，也可以運送盤狀記錄介質(zhì)100，并且可以提高由盤運送裝置24運送盤狀記錄介質(zhì)100的可靠性?！ご藭r，雖然沿著其中第二運送棍69和69被壓向盤狀記錄介質(zhì)100的外周表面的方向的轉(zhuǎn)動力被施加到轉(zhuǎn)動臂67和67，但是轉(zhuǎn)動臂67和67與轉(zhuǎn)動力被施加的方向相反地轉(zhuǎn)動，換言之，向著其中第二運送輥69和69隨著盤狀記錄介質(zhì)100的向后移動而彼此分離的方向轉(zhuǎn)動。如上所述，與其中施加轉(zhuǎn)動臂67和67的轉(zhuǎn)動力的方向相反地轉(zhuǎn)動可以被配置為，使得通過支軸66和66之間的摩擦力使轉(zhuǎn)動臂67和67轉(zhuǎn)動。因此，轉(zhuǎn)動臂67和67被配置為通過支軸66和66之間的摩擦力轉(zhuǎn)動，使得從第二運送棍69和69對盤狀記錄介質(zhì)100施加的負載較小,對盤狀記錄介質(zhì)100的負載減小，并且可以平順地運送盤狀記錄介質(zhì)100。當盤狀記錄介質(zhì)100被向后運送并且第二運送輥69和69的中心與盤狀記錄介質(zhì)·100的中心位于一直線上時,轉(zhuǎn)動臂67和67的沿著與轉(zhuǎn)動力所施加的方向相反的轉(zhuǎn)動停止(見圖37)。第一運送輥68和68以及第二運送輥69和69繼續(xù)轉(zhuǎn)動，第二運送輥69和69在盤狀記錄介質(zhì)100的外周表面上滾動，并且通過第二運送輥69和69的轉(zhuǎn)動將盤狀記錄介質(zhì)100進一步向后傳送(見圖38)。此時，盤狀記錄介質(zhì)100的外周部分在被安裝在基體板58處的導引構(gòu)件59和59的滑動表面62和62上滑動，并受到導引表面60a和60a的導引并向后移動。緊接著使得盤狀記錄介質(zhì)100的外周部分接觸滑動表面62和62之后，由位于前側(cè)的斜坡表面62b和62b將盤狀記錄介質(zhì)100的外周部分向平面62a和62a導引，因而盤狀記錄介質(zhì)100在水平狀態(tài)下被向后運送。因為在第二運送輥69和69被壓向盤狀記錄介質(zhì)100的外周表面的方向上的轉(zhuǎn)動力被施加到轉(zhuǎn)動臂67和67，所以轉(zhuǎn)動臂67和67沿著其中轉(zhuǎn)動力被施加的方向轉(zhuǎn)動。隨后，當?shù)谝贿\送輥68和68以及第二運送輥69和69轉(zhuǎn)動因而第二運送輥69和69在盤狀記錄介質(zhì)100的外周表面上滾動時，通過第二運送輥69和69的轉(zhuǎn)動將盤狀記錄介質(zhì)100進一步向后運送。此時，轉(zhuǎn)動臂67和67沿著其中轉(zhuǎn)動力被施加的方向進一步轉(zhuǎn)動。當通過轉(zhuǎn)動臂67和67的轉(zhuǎn)動使得第一運送輥68和68以及第二運送輥69和69接觸盤狀記錄介質(zhì)100的外周表面時,盤狀記錄介質(zhì)100由第一運送棍68和68以及第二運送輥69和69保持(見圖32)，并且驅(qū)動電動機63的轉(zhuǎn)動一度停止。隨后，盤運送裝置24受到導引部分201的導引并左右地移動，并在換盤器23的正前方停止(見圖31)。當盤運送裝置24在換盤器23的正前方停止時，驅(qū)動電動機63再次沿著另一個方向轉(zhuǎn)動。當驅(qū)動電動機63沿著另一個方向轉(zhuǎn)動時，第一運送輥68和68以及第二運送輥69和69分別沿著另一個方向轉(zhuǎn)動，并且沿著另一個方向的轉(zhuǎn)動力被分別施加到轉(zhuǎn)動臂67和67。當在第二運送輥69和69轉(zhuǎn)動的情況下轉(zhuǎn)動力被施加到轉(zhuǎn)動臂67和67時，在第二運送棍69和69在盤狀記錄介質(zhì)100的外周表面上滾動的同時,第一運送棍68和68與盤狀記錄介質(zhì)100的外周表面分離，因而通過第二運送輥69和69的轉(zhuǎn)動將盤狀記錄介質(zhì)100向后運送(見圖39)。此時，轉(zhuǎn)動臂67和67沿著其中轉(zhuǎn)動力被施加的方向轉(zhuǎn)動。被向后運送的盤狀記錄介質(zhì)100從盤插入孔71a插入到由換盤器23保持的盤盒I的第二殼部4的內(nèi)部。隨后，當轉(zhuǎn)動臂67和67轉(zhuǎn)動時，盤狀記錄介質(zhì)100的外周表面受到第二運送輥69和69的施壓，并因而被進一步向后側(cè)運送(見圖40)。此時，第二運送輥69和69向其中它們彼此分離的方向移動，并在與盤狀記錄介質(zhì)100的外周表面接觸的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動，但不在盤狀記錄介質(zhì)100的外周表面上滾動。當通過第二運送輥69和69將盤狀記錄介質(zhì)100的整體插入到盤盒I的第二殼部4的內(nèi)部時，驅(qū)動電動機63的轉(zhuǎn)動停止，并且隨著驅(qū)動電動機63的轉(zhuǎn)動的停止，轉(zhuǎn)動臂67和67的轉(zhuǎn)動以及第一運送輥68和68及第二運送輥69和69的轉(zhuǎn)動停止，由此通過盤運送裝置24進行的將盤狀記錄介質(zhì)100向后的運送結(jié)束(見圖41)。

當盤狀記錄介質(zhì)100的向后運送結(jié)束時，驅(qū)動電動機63向相反側(cè)轉(zhuǎn)動，并且轉(zhuǎn)動臂67和67轉(zhuǎn)動到第一運送輥68和68之間的距離與第二運送輥69和69之間的距離是相同距離所在的初始位置。當盤狀記錄介質(zhì)100通過插入到第二殼部4的內(nèi)部而被保持時，第二致動電動機51的逆轉(zhuǎn)開始，因而滑動件33和33相對于保持器封蓋29向前側(cè)移動。當滑動件33向前側(cè)移動時，下保持器37的滑動銷42a使凸輪孔34的斜坡部分34b向上側(cè)移動，并使保持器封蓋29中的凸輪支撐孔32的豎直部分32b向上側(cè)移動，并且下保持器37與第二殼部4形成為一體從而向上側(cè)移動。下保持器37移動到例如上側(cè)的移動端部，并且第二殼部4與第一殼部3結(jié)合(見圖22)。在下保持器37移動到上側(cè)的移動端部的狀態(tài)下，下保持器37的滑動銷42a與凸輪孔34的直線部分34a的前端以及保持器封蓋29中的凸輪支撐孔32的豎直部分32b的上端配合。當下保持器37從下側(cè)的移動端部移動到上側(cè)的移動端部時，上保持器36位于前側(cè)的移動端部處。當下保持器37從下側(cè)的移動端部移動到上側(cè)的移動端部，并且第二殼部4與第一殼部3結(jié)合時，盤保持器35與盤盒I形成為一體，并通過盒移動機構(gòu)而向后移動。盤保持器35通過盒移動機構(gòu)移動到時后側(cè)的移動端部處(參見圖20)，盤盒I的一部分從面板28b的盒插入端口向后突伸。當盤盒I的一部分從面板28b的盒插入端口向后突伸時，盤持握機構(gòu)27的配合爪27a和27a向前側(cè)移動，并且其移動分別停止于盤盒I的持握部分6a和6a的前方。隨后，配合爪27a和27a向彼此靠近的方向移動，然后通過分別插入到持握部分6a和6a而配合。因此，由盤持握機構(gòu)27持握盤盒I。接著，配合爪27a和27a向后移動，并且盤盒I從盤保持器35拉出并保持在盒運送裝置22內(nèi)。當盤盒I從盤保持器35拉出時，布置在上保持器36處的鎖止解除片40a和40a分別從可開閉面板14的插入孔14a和14a拉出。當鎖止解除片40a和40a分別從插入孔14a和14a拉出時，鎖止桿12和12借助于偏壓彈簧的偏壓力而轉(zhuǎn)動，并且鎖止突起部分12a和12a通過分別插入到第二殼部4的第一鎖止凹部16a和16a中而配合，因而第一殼部3和第二殼部4在結(jié)合狀態(tài)下鎖止。此時，根據(jù)相對于盤盒I的盤保持器35的向后移動，通過布置在上保持器36處的解除片39b和39b解除對于鎖止滑動件13和13的按壓。當通過解除片39b和39b解除對于鎖止滑動件13和13的按壓時，鎖止滑動件13和13借助于盤簧的偏壓力而向前側(cè)移動，并且鎖止部分13a和13a分別通過插入到第二殼部4的第二鎖止凹部16b和16b中而配合，因而第一殼部3和第二殼部4在結(jié)合狀態(tài)下鎖止。隨后，盒運送裝置22沿著左右方向移動，盤持握機構(gòu)27在盒運送裝置22的內(nèi)部沿著上下方向移動，并且盒運送裝置22位于支架21的收納部分26、26、...當中執(zhí)行收納的那個收納部分26的正前方。接著，盤持握機構(gòu)27的配合爪27a和27a向后移動并從前側(cè)插入到收納部分26的插入空間26a和26a中，并且配合爪27a和27a向著其中配合爪27a和27a彼此分離的·方向移動，使得解除對于盤盒I的持握狀態(tài)，并接著將盤盒I收納在收納部分26中。當盤盒I被收納在收納部分26中時，配合爪27a和27a向前側(cè)移動，并接著返回到盒運送裝置22中的初始位置。其他在以上說明中，例如，解釋了如下情況，在盤運送裝置24中，在驅(qū)動部分54相對于支撐基體53未沿著前后方向移動的狀態(tài)下，執(zhí)行盤狀記錄介質(zhì)100在換盤器23與盤驅(qū)動裝置25之間的運送。但是，在盤運送裝置24中，驅(qū)動部分54相對于支撐基體53沿著前后方向移動，并且轉(zhuǎn)動臂67和67沿著前后方向移動，因而可以執(zhí)行盤狀記錄介質(zhì)100在換盤器23與盤驅(qū)動裝置25之間的運送(見圖42和43)。驅(qū)動部分54相對于支撐基體53沿著前后方向的移動可以通過如下所述來執(zhí)行根據(jù)電動機55的轉(zhuǎn)動方向借助于電動機55沿著該方向的轉(zhuǎn)動來傳遞布置在基體板58處的齒條部分58c。如上所述，驅(qū)動部分54相對于支撐基體53沿著前后方向移動，并且轉(zhuǎn)動臂67和67沿著前后方向移動，使得盤狀記錄介質(zhì)100的傳送距離可以增大，并且可以通過換盤器23和盤驅(qū)動裝置25可靠地傳送盤狀記錄介質(zhì)100。此外，盤運送裝置24的尺寸可以減小與轉(zhuǎn)動臂67和67的轉(zhuǎn)動范圍減小的程度相當?shù)某潭?。此外，在以上說明中，解釋了其中布置一個換盤器23以及兩個盤驅(qū)動裝置25和25的示例，但是，在換盤器23和盤驅(qū)動裝置25沿著左右方向或上下方向并排布置的情況下，其數(shù)量可以是任意的。此外，在換盤器23、23、...或者盤驅(qū)動裝置25、25、...沿著上下方向并排布置的情況下，需要將盒運送裝置22或盤運送裝置24構(gòu)造為可沿著上下方向移動。在此情況下，例如，布置上下地延伸的導引軸、以及用于沿著上下方向移動的移動機構(gòu)，并且盒運送裝置22或盤運送裝置24通過移動機構(gòu)被導引到導引軸，從而可沿著上下方向移動。結(jié)論如上所述，在盤運送裝置24中，包括一對轉(zhuǎn)動臂67和67、被支撐在轉(zhuǎn)動臂67和67處的第一運送輥68和68以及第二運送輥69和69，并且轉(zhuǎn)動臂67和67轉(zhuǎn)動，由此運送盤狀記錄介質(zhì)100。在盤運送裝置24中，因為在使得第一運送輥68和68以及第二運送輥69和69接觸盤狀記錄介質(zhì)100的外周表面的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)動臂67和67轉(zhuǎn)動，所以第一運送輥68和68以及第二運送輥69和69在盤狀記錄介質(zhì)100的外周表面上滾動，或者由第一運送輥68和68以及第二運送棍69和69向盤狀記錄介質(zhì)100施壓，由此運送盤狀記錄介質(zhì)100。因此，因為可以在沒有較大的負載施加到盤狀記錄介質(zhì)100的情況下確保盤狀記錄介質(zhì)100的較大運送距離，所以可以提高對盤狀記錄介質(zhì)100的運送性能。此外，在盤運送裝置24中，在轉(zhuǎn)動臂67和67的轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)動方向以及第一運送棍68和68及第二運送棍69和69的轉(zhuǎn)動方向是相同方向。因此，第一運送輥68和68以及第二運送輥69和69可以隨著轉(zhuǎn)動臂67和67的轉(zhuǎn)動而在盤狀記錄介質(zhì)100的外周表面上滾動，并且可以隨著轉(zhuǎn)動臂67和67的轉(zhuǎn)動平順·地運送盤狀記錄介質(zhì)100。此外，從動齒輪68a、68a、69a和69a分別布置在第一運送棍68和68以及第二運送輥69和69處，并且驅(qū)動齒輪66c和66c分別布置在支軸66和66處，中間齒輪70、70、...與從動齒輪68a、68a、69a和69a以及驅(qū)動齒輪66c和66c嚙合。因此，用于使轉(zhuǎn)動臂67和67、第一運送輥68和68以及第二運送輥69和69沿著相同方向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)通過簡單結(jié)構(gòu)構(gòu)成，并且可以在盤運送裝置24中實現(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡化。此外，在以上說明中，例如，解釋了如下結(jié)構(gòu)使得驅(qū)動電動機63的驅(qū)動力通過從動齒輪68a、68a、69a和69a、驅(qū)動齒輪66c和66c以及中間齒輪70、70、. . ·傳送到第一運送輥68和68以及第二運送輥69和69。但是，其中驅(qū)動電動機63的驅(qū)動力傳送到第一運送輥68和68以及第二運送輥69和69的結(jié)構(gòu)不限于上述結(jié)構(gòu)。例如，使得支軸66和66通過帶接觸第一運送輥68和68以及第二運送輥69和69，由此驅(qū)動電動機63的驅(qū)動力可以傳送到第一運送輥68和68以及第二運送棍69和69。此外，當如上所述運送盤狀記錄介質(zhì)100時，使得在第一運送輥68和68以及第二運送棍69和69中由橡膠材料形成的盤作用部分68b、68b、69b和69b接觸盤狀記錄介質(zhì)100的外周表面。因此，確保了第一運送輥68和68以及第二運送輥69和69對于盤狀記錄介質(zhì)100的良好附著力，并可以平順地運送盤狀記錄介質(zhì)100。此外，轉(zhuǎn)動臂67包括沿一個方向延伸的基體67a和分別從基體67a的兩端突伸的一對突狀部分67b和67b，支軸66連接到基體67a的中央，并且突狀部分67b和67b隨著遠尚基體67a而彼此遠尚。因此，轉(zhuǎn)動臂67和67是作于用于保持和運送盤狀記錄介質(zhì)100的形狀以及用于盤狀記錄介質(zhì)100的良好保持狀態(tài)的優(yōu)化形狀，并可以確保盤狀記錄介質(zhì)100的平順運送操作。此外，因為轉(zhuǎn)動臂67和67沿著盤驅(qū)動裝置25和25的方向并排布置，所以可以平順地執(zhí)行盤狀記錄介質(zhì)100對盤驅(qū)動裝置25和25的運送。本發(fā)明
本發(fā)明可以包括如下所述的內(nèi)容。(I) 一種盤運送裝置，包括一對轉(zhuǎn)動臂，其夾著盤狀記錄介質(zhì)的運送通路，并可在所述盤狀記錄介質(zhì)兩側(cè)分別繞沿著與所述盤狀記錄介質(zhì)的中心軸的軸向相同的方向延伸的支軸轉(zhuǎn)動，所述盤狀記錄介質(zhì)被在換盤器與盤驅(qū)動裝置之間運送，在所述換盤器處能夠收納多個盤狀記錄介質(zhì)，在所述盤驅(qū)動裝置處能夠?qū)ΡP狀記錄介質(zhì)執(zhí)行信息信號的記錄或再現(xiàn)；以及四個運送輥，所述四個運送輥中兩兩一起以可轉(zhuǎn)動的方式分別支撐在所述一對轉(zhuǎn)動臂上；其中，所述四個運送輥分別接觸所述盤狀記錄介質(zhì)的外周表面，從而保持所述盤狀記錄介質(zhì)，并且在分別一起支撐在所述一對轉(zhuǎn)動臂上的所述運送輥中的一個接觸所述盤狀記錄介質(zhì)的外周表面的狀態(tài)下，所述一對轉(zhuǎn)動臂沿著相反方向轉(zhuǎn)動，從而將所述盤狀記錄介質(zhì)在所述換盤器與所述盤驅(qū)動裝置之間運送。(2)根據(jù)(I)所述的盤運送裝置，其中，所述轉(zhuǎn)動臂在轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)動方向和所述運送棍的轉(zhuǎn)動方向彼此相同。(3)根據(jù)(2)所述的盤運送裝置，其中，所述運送輥被支撐在所述轉(zhuǎn)動臂的末端 處，從動齒輪被布置在所述運送輥處，驅(qū)動齒輪被布置在所述支軸處，并且在所述支軸與所述運送輥之間，與所述驅(qū)動齒輪和所述從動齒輪嚙合的多個中間齒輪以可轉(zhuǎn)動的方式被支撐在所述轉(zhuǎn)動臂處。(4)根據(jù)(3)所述的盤運送裝置，其中，所述運送輥包括從動齒輪和與所述盤狀記錄介質(zhì)的外周表面接觸并可旋轉(zhuǎn)的盤作用部分，并且其中，所述盤作用部分由橡膠材料形成。(5)根據(jù)⑴至(4)中任一項所述的盤運送裝置，其中，布置有驅(qū)動電動機，所述驅(qū)動電動機使所述支軸沿著軸的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動臂可相對于所述支軸轉(zhuǎn)動，并且當所述支軸通過所述驅(qū)動電動機的驅(qū)動力而轉(zhuǎn)動時，所述轉(zhuǎn)動臂通過所述轉(zhuǎn)動臂與所述支軸之間的摩擦力而沿著所述支軸的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動。(6)根據(jù)(3)或(4)所述的盤運送裝置，其中，布置有驅(qū)動電動機，所述驅(qū)動電動機使所述支軸沿著軸的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動臂可相對于所述支軸轉(zhuǎn)動，并且當所述支軸通過所述驅(qū)動電動機的驅(qū)動力而轉(zhuǎn)動時，所述轉(zhuǎn)動臂通過所述轉(zhuǎn)動臂與所述支軸之間的摩擦力而沿著所述支軸的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動。(7)根據(jù)⑴至(6)中任一項所述的盤運送裝置，其中，布置有驅(qū)動電動機，所述驅(qū)動電動機向所述一對轉(zhuǎn)動臂施加轉(zhuǎn)動力，并且布置有一對傳動機構(gòu)，所述一對傳動機構(gòu)將所述驅(qū)動電動機的驅(qū)動力分別傳遞給一對轉(zhuǎn)動臂。(8)根據(jù)⑴至(7)中任一項所述的盤運送裝置，其中，在所述盤狀記錄介質(zhì)的運送開始時，兩個運送輥在相對于所述盤狀記錄介質(zhì)的中心位于運送方向側(cè)的位置接觸所述外周表面，并且兩個運送輥在所述盤狀記錄介質(zhì)的外周表面上滾動，從而運送所述盤狀記錄介質(zhì)。(9)根據(jù)⑴至⑶中任一項所述的盤運送裝置，其中，所述轉(zhuǎn)動臂由基體和一對突伸狀部分構(gòu)成，所述基體沿著一個方向延伸，所述支軸連接到所述基體的中心處，所述一對突伸狀部分分別從所述基體的兩端部沿著與所述支軸的軸向垂直的方向延伸，所述轉(zhuǎn)動臂形成為相對于所述支軸對稱的形狀，并且所述一對突伸狀部分被形成為隨著所述一對突伸狀部分遠離所述基體而彼此遠離。
(10)根據(jù)⑴至(9)中任一項所述的盤運送裝置，其中，多個所述盤驅(qū)動裝置沿著預(yù)定方向并排布置，并且所述一對轉(zhuǎn)動臂可沿著所述多個盤驅(qū)動裝置的排列方向移動。(11)根據(jù)(I)至(10)中任一項所述的盤運送裝置，其中，所述一對轉(zhuǎn)動臂可沿著所述換盤器和所述盤驅(qū)動裝置的排列方向移動。(12) 一種盤收納系統(tǒng)，包括換盤器，在所述換盤器處能夠收納多個盤狀記錄介質(zhì)；盤驅(qū)動裝置，在所述盤驅(qū)動裝置處能夠?qū)ΡP狀記錄介質(zhì)執(zhí)行信息信號的記錄或再現(xiàn)；以及盤運送裝置，其將盤狀記錄介質(zhì)在所述換盤器與所述盤驅(qū)動裝置之間運送，其中，所述盤運送裝置包括一對轉(zhuǎn)動臂，其夾著盤狀記錄介質(zhì)的運送通路，并可在所述盤狀記錄介質(zhì)兩側(cè)分別繞沿著與所述盤狀記錄介質(zhì)的中心軸的軸向相同的方向延伸的支軸轉(zhuǎn)動；以及四個運送輥，所述四個運送輥中兩兩一起以可轉(zhuǎn)動的方式分別支撐在所述一對轉(zhuǎn)動臂上；其中，所述四個運送輥分別接觸所述盤狀記錄介質(zhì)的外周表面，從而保持所述盤狀記錄介質(zhì)，并且在分別一起支撐在所述一對轉(zhuǎn)動臂上的所述運送輥中的一個接觸所述盤狀記錄介質(zhì)的外周表面的狀態(tài)下，所述一對轉(zhuǎn)動臂沿著相反方向轉(zhuǎn)動，從而將所述盤狀記錄介質(zhì)在所述換盤器與所述盤驅(qū)動裝置之間運送。
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本發(fā)明包含與2011年5月17日遞交給日本專利局的日本在先專利申請JP2011-110141中揭示的主題相關(guān)主題，其全文通過引用結(jié)合于此。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解的是，只要在所附權(quán)利要求及其等同技術(shù)方案的范圍內(nèi)，可以取決于設(shè)計要求和其他因素進行各種修改、組合、子組合和替換。
權(quán)利要求
1.一種盤運送裝置，包括 一對轉(zhuǎn)動臂，其夾著盤狀記錄介質(zhì)的運送通路，并可在所述盤狀記錄介質(zhì)兩側(cè)分別繞沿著與所述盤狀記錄介質(zhì)的中心軸的軸向相同的方向延伸的支軸轉(zhuǎn)動，所述盤狀記錄介質(zhì)被在換盤器與盤驅(qū)動裝置之間運送，在所述換盤器處能夠收納多個盤狀記錄介質(zhì)，在所述盤驅(qū)動裝置處能夠?qū)ΡP狀記錄介質(zhì)執(zhí)行信息信號的記錄或再現(xiàn)；以及 四個運送輥，所述四個運送輥中兩兩一起以可轉(zhuǎn)動的方式分別支撐在所述一對轉(zhuǎn)動臂上； 其中，所述四個運送輥分別接觸所述盤狀記錄介質(zhì)的外周表面，從而保持所述盤狀記錄介質(zhì)，并且 在一起支撐在所述一對轉(zhuǎn)動臂上的所述運送輥中的一個分別接觸所述盤狀記錄介質(zhì)的外周表面的狀態(tài)下，所述一對轉(zhuǎn)動臂沿著相反方向轉(zhuǎn)動，從而將所述盤狀記錄介質(zhì)在所述換盤器與所述盤驅(qū)動裝置之間運送。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的盤運送裝置， 其中，所述轉(zhuǎn)動臂在轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)動方向和所述運送輥的轉(zhuǎn)動方向彼此相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盤運送裝置， 其中，所述運送輥被支撐在所述轉(zhuǎn)動臂的末端處， 從動齒輪被布置在所述運送輥處， 驅(qū)動齒輪被布置在所述支軸處，并且 在所述支軸與所述運送輥之間，與所述驅(qū)動齒輪和所述從動齒輪嚙合的多個中間齒輪以可轉(zhuǎn)動的方式被支撐在所述轉(zhuǎn)動臂處。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的盤運送裝置， 其中，所述運送輥包括從動齒輪和與所述盤狀記錄介質(zhì)的外周表面接觸并可旋轉(zhuǎn)的盤作用部分，并且 其中，所述盤作用部分由橡膠材料形成。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的盤運送裝置， 其中，布置有驅(qū)動電動機，所述驅(qū)動電動機使所述支軸沿著軸的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動， 所述轉(zhuǎn)動臂可相對于所述支軸轉(zhuǎn)動，并且 當所述支軸通過所述驅(qū)動電動機的驅(qū)動力而轉(zhuǎn)動時，所述轉(zhuǎn)動臂通過所述轉(zhuǎn)動臂與所述支軸之間的摩擦力而沿著所述支軸的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的盤運送裝置， 其中，布置有驅(qū)動電動機，所述驅(qū)動電動機使所述支軸沿著軸的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動， 所述轉(zhuǎn)動臂可相對于所述支軸轉(zhuǎn)動，并且 當所述支軸通過所述驅(qū)動電動機的驅(qū)動力而轉(zhuǎn)動時，所述轉(zhuǎn)動臂通過所述轉(zhuǎn)動臂與所述支軸之間的摩擦力而沿著所述支軸的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的盤運送裝置， 其中，布置有驅(qū)動電動機，所述驅(qū)動電動機向所述一對轉(zhuǎn)動臂施加轉(zhuǎn)動力，并且 布置有一對傳動機構(gòu)，所述一對傳動機構(gòu)將所述驅(qū)動電動機的驅(qū)動力分別傳遞給一對轉(zhuǎn)動臂。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的盤運送裝置，其中，在所述盤狀記錄介質(zhì)的運送開始時，兩個運送輥在相對于所述盤狀記錄介質(zhì)的中心位于運送方向側(cè)的位置接觸所述外周表面，并且 兩個運送輥在所述盤狀記錄介質(zhì)的外周表面上滾動，從而運送所述盤狀記錄介質(zhì)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的盤運送裝置， 其中，所述轉(zhuǎn)動臂由基體和一對突伸狀部分構(gòu)成，所述基體沿著一個方向延伸，所述支軸連接到所述基體的中心處，所述一對突伸狀部分分別從所述基體的兩端部沿著與所述支軸的軸向垂直的方向延伸， 所述轉(zhuǎn)動臂形成為相對于所述支軸對稱的形狀，并且 所述一對突伸狀部分被形成為隨著所述一對突伸狀部分遠離所述基體而彼此遠離。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的盤運送裝置， 其中，多個所述盤驅(qū)動裝置沿著預(yù)定方向并排布置，并且 所述一對轉(zhuǎn)動臂可沿著所述多個盤驅(qū)動裝置的排列方向移動。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的盤運送裝置， 其中，所述一對轉(zhuǎn)動臂可沿著所述換盤器和所述盤驅(qū)動裝置的排列方向移動。
12.—種盤收納系統(tǒng),包括 換盤器，在所述換盤器處能夠收納多個盤狀記錄介質(zhì)； 盤驅(qū)動裝置，在所述盤驅(qū)動裝置處能夠?qū)ΡP狀記錄介質(zhì)執(zhí)行信息信號的記錄或再現(xiàn)；以及 盤運送裝置，其將盤狀記錄介質(zhì)在所述換盤器與所述盤驅(qū)動裝置之間運送， 其中，所述盤運送裝置包括 一對轉(zhuǎn)動臂，其夾著盤狀記錄介質(zhì)的運送通路，并可在所述盤狀記錄介質(zhì)兩側(cè)分別繞沿著與所述盤狀記錄介質(zhì)的中心軸的軸向相同的方向延伸的支軸轉(zhuǎn)動；以及 四個運送輥，所述四個運送輥中兩兩一起以可轉(zhuǎn)動的方式分別支撐在所述一對轉(zhuǎn)動臂上； 其中，所述四個運送輥分別接觸所述盤狀記錄介質(zhì)的外周表面，從而保持所述盤狀記錄介質(zhì)，并且 在分別一起支撐在所述一對轉(zhuǎn)動臂上的所述運送輥中的一個接觸所述盤狀記錄介質(zhì)的外周表面的狀態(tài)下，所述一對轉(zhuǎn)動臂沿著相反方向轉(zhuǎn)動，從而將所述盤狀記錄介質(zhì)在所述換盤器與所述盤驅(qū)動裝置之間運送。
全文摘要
本發(fā)明提供了盤運送裝置和盤收納系統(tǒng)。盤運送裝置包括一對轉(zhuǎn)動臂，其夾著盤狀記錄介質(zhì)的運送通路，并可在所述盤狀記錄介質(zhì)兩側(cè)分別繞沿著與盤狀記錄介質(zhì)的中心軸的軸向相同的方向延伸的支軸轉(zhuǎn)動，盤狀記錄介質(zhì)被在換盤器與盤驅(qū)動裝置之間運送；以及四個運送輥，所述四個運送輥中兩兩一起以可轉(zhuǎn)動的方式分別支撐在一對轉(zhuǎn)動臂上；其中，四個運送輥分別接觸盤狀記錄介質(zhì)的外周表面，并且在一起支撐在一對轉(zhuǎn)動臂上的運送輥中的一個分別接觸盤狀記錄介質(zhì)的外周表面的狀態(tài)下，一對轉(zhuǎn)動臂沿著相反方向轉(zhuǎn)動。
文檔編號G11B17/02GK102789790SQ20121015230
公開日2012年11月21日 申請日期2012年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月17日
發(fā)明者久保毅, 后藤尚史, 鈴木彰, 高澤丈晴 申請人:索尼公司