專利名稱：一種新型的全自動(dòng)ic燒錄裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及IC燒錄設(shè)備，尤其涉及一種新型的全自動(dòng)IC燒錄裝置。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)外市面上的IC(即集成電路)燒錄設(shè)備種類繁多，其一般是采用一個(gè)機(jī)械手依次進(jìn)行上料、校對(duì)、燒錄、收料，完成流水作業(yè)。在整個(gè)生產(chǎn)過程中，機(jī)械手僅能在各工位依次工作，必須循環(huán)作業(yè)，上料、校對(duì)、燒錄、收料分別在設(shè)備的多個(gè)面進(jìn)行，設(shè)備的工作空間需要前后左右開放，因而，現(xiàn)有的IC燒錄設(shè)備存在以下問題1、效率低。當(dāng)機(jī)械手在某個(gè)工位上工作時(shí)，其它工位都處于閑置狀態(tài)。2、產(chǎn)能被限制?，F(xiàn)有的IC燒錄設(shè)備如果要提高產(chǎn)能，必須增加機(jī)械手單次運(yùn)輸IC的數(shù)量，而機(jī)械手取放多個(gè)IC對(duì)設(shè)備的結(jié)構(gòu)、安全性、精度、定位等帶來了挑戰(zhàn)，并且直接造成設(shè)備的復(fù)雜肥大，導(dǎo)致產(chǎn)能和結(jié)構(gòu)精簡之間的矛盾。3、生產(chǎn)流程繁瑣。由于各工位不同步，勢(shì)必每個(gè)工位上均會(huì)有不同的工況產(chǎn)生，要協(xié)調(diào)好各工位，必然導(dǎo)致現(xiàn)有的IC燒錄設(shè)備的生產(chǎn)流程非常繁瑣。4、占地面積大。上料、校對(duì)、燒錄、收料分別在設(shè)備的多個(gè)面進(jìn)行，設(shè)備的工作空間需要前后左右開放，因而需要直接占用設(shè)備周圍的使用面積。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的旨在于提供一種效率高、產(chǎn)能大而又結(jié)構(gòu)精簡、生產(chǎn)流程簡單、占地面積小的新型的全自動(dòng)IC燒錄裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種新型的全自動(dòng)IC燒錄裝置，包括機(jī)架；上料平臺(tái)，其包括用于備好待燒錄的IC的上料駁接臺(tái)；燒錄平臺(tái)，其安裝于機(jī)架上，包括用于燒錄IC的燒錄器及用于控制燒錄器位移的控制臺(tái)，該燒錄器設(shè)置有多個(gè)用于裝載IC的裝載座；機(jī)頭，其安裝于機(jī)架的上端，包括用于取放IC的單驅(qū)多軸機(jī)械手、用于校對(duì)IC位置的校對(duì)座、便于單驅(qū)多軸機(jī)械手橫移的滑板、用于驅(qū)動(dòng)單驅(qū)多軸機(jī)械手在滑板上橫移的第一驅(qū)動(dòng)裝置及用于驅(qū)動(dòng)滑板上下移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，其中，單驅(qū)多軸機(jī)械手包括一個(gè)橫梁、三個(gè)固定在橫梁上的吸嘴安裝座及三個(gè)從左至右依次排列的吸嘴；收料平臺(tái)，其包括用于收集燒錄好的IC的收料駁接臺(tái)；以及電路控制系統(tǒng)；所述上料駁接臺(tái)、校對(duì)座、燒錄器、收料駁接臺(tái)從左至右以相同的間距依次排列，且與單驅(qū)多軸機(jī)械手設(shè)置于機(jī)架的正面，相鄰兩吸嘴之間的距離與所述間距一致。作為一種優(yōu)選方案，所述上料平臺(tái)還包括分別與上料駁接臺(tái)承接的管裝自動(dòng)供料裝置、帶裝自動(dòng)供料裝置，用于向上料駁接臺(tái)輸送IC。[0018]作為一種優(yōu)選方案，所述機(jī)頭進(jìn)一步包括用于配合燒錄器對(duì)燒錄器裝載座內(nèi)的IC進(jìn)行鎖定和釋放的壓制塊。作為一種優(yōu)選方案，三個(gè)吸嘴均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸。作為一種優(yōu)選方案，所述收料平臺(tái)還包括用于對(duì)燒錄好的IC進(jìn)行打點(diǎn)編帶的全自動(dòng)打點(diǎn)編帶裝置，該全自動(dòng)打點(diǎn)編帶裝置安裝于機(jī)架背面的側(cè)邊上。作為一種優(yōu)選方案，所述機(jī)架的下部設(shè)置有儲(chǔ)存空間，該儲(chǔ)存空間內(nèi)安裝有與全自動(dòng)打點(diǎn)編帶裝置配合的編帶回收裝置、成品收帶裝置及載帶供給裝置。作為一種優(yōu)選方案，所述機(jī)架的底部設(shè)置有便于移動(dòng)機(jī)架的滾輪。作為一種優(yōu)選方案，所述電路控制系統(tǒng)包括工控機(jī)、顯示器、鍵盤及用于顯示工作狀態(tài)的三色燈，顯示器設(shè)置于機(jī)頭的頂部，三色燈位于顯示器的一側(cè)，鍵盤位于顯示器的正前方。作為一種優(yōu)選方案，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)或氣缸中的一種。作為一種優(yōu)選方案，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)或氣缸中的一種。本實(shí)用新型所闡述的一種新型的全自動(dòng)IC燒錄裝置，其有益效果在于本裝置采用單驅(qū)多軸機(jī)械手將上料、校對(duì)、燒錄、收料統(tǒng)一起來，各工位在裝置的正面同步工作，大大提高了效率和產(chǎn)能，精簡了結(jié)構(gòu)，簡化了生產(chǎn)流程，無需占據(jù)周圍的空間，縮小了占地面積，并且，由于結(jié)構(gòu)簡單，流程簡潔，本裝置的穩(wěn)定性和安全性也大有提高，能耗、成本均得到進(jìn)一步降低。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中單驅(qū)多軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種生產(chǎn)狀態(tài)示圖。附圖標(biāo)記說明10、機(jī)架；11、編帶回收裝置；12、成品收帶裝置；13、載帶供給裝置；14、滾輪；21、上料駁接臺(tái)；22、管裝自動(dòng)供料裝置；23、帶裝自動(dòng)供料裝置；31、燒錄器；311、裝載座；32、控制臺(tái)；40、機(jī)頭；41、單驅(qū)多軸機(jī)械手；411、橫梁；412、吸嘴安裝座；413、吸嘴；42、校對(duì)座；43、滑板；44、壓制塊；51、收料駁接臺(tái)；52、全自動(dòng)打點(diǎn)編帶裝置；61、工控機(jī)；62、顯示器；63、鍵盤；64、三色燈。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖3所示，其顯示出了本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，一種新型的全自動(dòng)IC燒錄裝置，包括機(jī)架10、上料平臺(tái)、燒錄平臺(tái)、機(jī)頭40、收料平臺(tái)及電路控制系統(tǒng)，其中所述機(jī)架10的下部設(shè)置有儲(chǔ)存空間，該儲(chǔ)存空間內(nèi)安裝有與全自動(dòng)打點(diǎn)編帶裝置52配合的編帶回收裝置11、成品收帶裝置12及載帶供給裝置13，機(jī)架10的底部還設(shè)置有便于移動(dòng)機(jī)架10的滾輪14。所述上料平臺(tái)包括用于備好待燒錄的IC的上料駁接臺(tái)21、管裝自動(dòng)供料裝置22與帶裝自動(dòng)供料裝置23，該管裝自動(dòng)供料裝置22、帶裝自動(dòng)供料裝置23分別與上料駁接臺(tái)21承接，用于向上料駁接臺(tái)21輸送1C。所述燒錄平臺(tái)安裝于機(jī)架10上，包括用于燒錄IC的燒錄器31及用于控制燒錄器31位移的控制臺(tái)32，該燒錄器31設(shè)置有多個(gè)用于裝載IC的裝載座311，由裝載座311提供燒錄IC的燒錄工位。所述機(jī)頭40安裝于機(jī)架10的上端，包括用于取放IC的單驅(qū)多軸機(jī)械手41、用于校對(duì)IC位置的校對(duì)座42、便于單驅(qū)多軸機(jī)械手41橫移的滑板43、用于驅(qū)動(dòng)單驅(qū)多軸機(jī)械手41在滑板43上橫移的第一驅(qū)動(dòng)裝置(未標(biāo)出)及用于驅(qū)動(dòng)滑板43上下移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置(未標(biāo)出)，第一驅(qū)動(dòng)裝置可為電機(jī)或氣缸中的一種，第二驅(qū)動(dòng)裝置也可為電機(jī)或氣缸中的一種，當(dāng)然，第一驅(qū)動(dòng)裝置與第二驅(qū)動(dòng)裝置還可采用其它的常用動(dòng)力源，本實(shí)用新型并不加以限制。該單驅(qū)多軸機(jī)械手41包括一個(gè)橫梁411、三個(gè)固定在橫梁411上的吸嘴安裝座412及三個(gè)從左至右依次排列的吸嘴413，吸嘴413固定在對(duì)應(yīng)的吸嘴安裝座412上，三個(gè)吸嘴413均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，從而實(shí)現(xiàn)上、下料的同步換向。并且，機(jī)頭40還包括用于配合燒錄器31對(duì)燒錄器31裝載座311內(nèi)的IC進(jìn)行鎖定和釋放的壓制塊44。所述收料平臺(tái)包括用于收集燒錄好的IC的收料駁接臺(tái)51及用于對(duì)燒錄好的IC進(jìn)行打點(diǎn)編帶的全自動(dòng)打點(diǎn)編帶裝置52，該全自動(dòng)打點(diǎn)編帶裝置52安裝于機(jī)架10背面的側(cè)邊上。所述電路控制系統(tǒng)包括工控機(jī)61、顯示器62、鍵盤63及用于顯示工作狀態(tài)的三色燈64,顯不器62設(shè)置于機(jī)頭40的頂部,三色燈64位于顯不器62的一側(cè)，鍵盤63位于顯不器62的正前方。上述的上料駁接臺(tái)21、校對(duì)座42、燒錄器31、收料駁接臺(tái)51從左至右以相同的間距依次排列，且與單驅(qū)多軸機(jī)械手41設(shè)置于機(jī)架10的正面，相鄰兩吸嘴413之間的距離與所述間距一致。本實(shí)施例的工作原理如下如圖3，本裝置處于復(fù)位工況時(shí)，上料駁接臺(tái)21的上料工位、校對(duì)座42的校對(duì)工位、燒錄器31裝載座311的燒錄工位、收料駁接臺(tái)51的收料工位準(zhǔn)備到位，此時(shí)壓制塊44先下壓釋放燒錄器31裝載座311內(nèi)的已燒錄完成的1C，然后單驅(qū)多軸機(jī)械手41下壓，三個(gè)吸嘴413吸氣分別吸住上料工位、校對(duì)工位、燒錄工位上的1C，接著，單驅(qū)多軸機(jī)械手41上升將各IC取出，再向右平移一個(gè)工位后下降放料，將上一個(gè)工位的材料同步一次性移動(dòng)到下一個(gè)工位上，即右邊的吸嘴413將從燒錄工位取出的IC放到收料工位上，中間的吸嘴413將從校對(duì)工位取出的IC放到燒錄工位上，左邊的吸嘴413將從上料工位取出的IC放到校對(duì)工位上。單驅(qū)多軸機(jī)械手41完成放料后上升向左平移，同時(shí)壓制塊44上升鎖定燒錄器31裝載座311內(nèi)的1C，當(dāng)單驅(qū)多軸機(jī)械手41左移一個(gè)工位復(fù)位后，上料駁接臺(tái)21的上料工位、校對(duì)座42的校對(duì)工位、燒錄器31裝載座311的燒錄工位、收料駁接臺(tái)51的收料工位又已經(jīng)準(zhǔn)備到位，開始下一個(gè)循環(huán)。如此通過單驅(qū)多軸機(jī)械手41將上料、校對(duì)、燒錄、收料統(tǒng)一起來，各工位在裝置的正面同步工作，一個(gè)產(chǎn)程所需的時(shí)間不再是機(jī)械手運(yùn)動(dòng)時(shí)間與各工位工作時(shí)間的總和，而只是單驅(qū)多軸機(jī)械手41的運(yùn)動(dòng)時(shí)間，從而大大提高了效率和產(chǎn)能，同時(shí)精簡了結(jié)構(gòu)，簡化了生產(chǎn)流程，無需占據(jù)周圍的空間，縮小了占地面積，并且，由于結(jié)構(gòu)簡單，流程簡潔，本裝置的穩(wěn)定性和安全性也大有提高，能耗、成本均得到進(jìn)一步降低。[0043]以上所述，僅是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種新型的全自動(dòng)IC燒錄裝置，其特征在于，包括機(jī)架；上料平臺(tái)，其包括用于備好待燒錄的IC的上料駁接臺(tái)；燒錄平臺(tái)，其安裝于機(jī)架上，包括用于燒錄IC的燒錄器及用于控制燒錄器位移的控制臺(tái)，該燒錄器設(shè)置有多個(gè)用于裝載IC的裝載座；機(jī)頭，其安裝于機(jī)架的上端，包括用于取放IC的單驅(qū)多軸機(jī)械手、用于校對(duì)IC位置的校對(duì)座、便于單驅(qū)多軸機(jī)械手橫移的滑板、用于驅(qū)動(dòng)單驅(qū)多軸機(jī)械手在滑板上橫移的第一驅(qū)動(dòng)裝置及用于驅(qū)動(dòng)滑板上下移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，其中，單驅(qū)多軸機(jī)械手包括一個(gè)橫梁、 三個(gè)固定在橫梁上的吸嘴安裝座及三個(gè)從左至右依次排列的吸嘴；收料平臺(tái)，其包括用于收集燒錄好的IC的收料駁接臺(tái)；以及電路控制系統(tǒng)；所述上料駁接臺(tái)、校對(duì)座、燒錄器、收料駁接臺(tái)從左至右以相同的間距依次排列，且與單驅(qū)多軸機(jī)械手設(shè)置于機(jī)架的正面，相鄰兩吸嘴之間的距離與所述間距一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的全自動(dòng)IC燒錄裝置，其特征在于，所述上料平臺(tái)還包括分別與上料駁接臺(tái)承接的管裝自動(dòng)供料裝置、帶裝自動(dòng)供料裝置，用于向上料駁接臺(tái)輸送1C。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的全自動(dòng)IC燒錄裝置，其特征在于，所述機(jī)頭進(jìn)一步包括用于配合燒錄器對(duì)燒錄器裝載座內(nèi)的IC進(jìn)行鎖定和釋放的壓制塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的全自動(dòng)IC燒錄裝置，其特征在于，三個(gè)吸嘴均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的全自動(dòng)IC燒錄裝置，其特征在于，所述收料平臺(tái)還包括用于對(duì)燒錄好的IC進(jìn)行打點(diǎn)編帶的全自動(dòng)打點(diǎn)編帶裝置，該全自動(dòng)打點(diǎn)編帶裝置安裝于機(jī)架背面的側(cè)邊上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型的全自動(dòng)IC燒錄裝置，其特征在于，所述機(jī)架的下部設(shè)置有儲(chǔ)存空間，該儲(chǔ)存空間內(nèi)安裝有與全自動(dòng)打點(diǎn)編帶裝置配合的編帶回收裝置、成品收帶裝置及載帶供給裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的全自動(dòng)IC燒錄裝置，其特征在于，所述機(jī)架的底部設(shè)置有便于移動(dòng)機(jī)架的滾輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的全自動(dòng)IC燒錄裝置，其特征在于，所述電路控制系統(tǒng)包括工控機(jī)、顯示器、鍵盤及用于顯示工作狀態(tài)的三色燈，顯示器設(shè)置于機(jī)頭的頂部， 三色燈位于顯不器的一側(cè)，鍵盤位于顯不器的正前方。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的全自動(dòng)IC燒錄裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)或氣缸中的一種。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的全自動(dòng)IC燒錄裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)或氣缸中的一種。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種新型的全自動(dòng)IC燒錄裝置，包括機(jī)架；具有上料駁接臺(tái)的上料平臺(tái)；具有燒錄器及控制臺(tái)的燒錄平臺(tái)；機(jī)頭，包括單驅(qū)多軸機(jī)械手、校對(duì)座、滑板、驅(qū)動(dòng)裝置，單驅(qū)多軸機(jī)械手包括橫梁、三個(gè)固定在橫梁上的吸嘴安裝座及三個(gè)從左至右依次排列的吸嘴；具有收料駁接臺(tái)的收料平臺(tái)；電路控制系統(tǒng)；上料駁接臺(tái)、校對(duì)座、燒錄器、收料駁接臺(tái)從左至右以相同的間距依次排列，且與單驅(qū)多軸機(jī)械手設(shè)置于機(jī)架的正面，相鄰兩吸嘴之間的距離與間距一致。本裝置采用單驅(qū)多軸機(jī)械手將上料、校對(duì)、燒錄、收料統(tǒng)一起來，各工位在裝置的正面同步工作，提高了效率和產(chǎn)能，精簡了結(jié)構(gòu)，簡化了生產(chǎn)流程，縮小了占地面積。
文檔編號(hào)G11C16/10GK202887738SQ20122049648
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月26日
發(fā)明者葉隆盛 申請(qǐng)人:建篤精密科技(深圳)有限公司