專利名稱:自動導向裝置的制作方法
本發(fā)明關于磁帶錄象機中的自動導向裝置。
近幾年來，在磁帶錄象機中，重放時，為了使重放磁頭能將記錄了視頻信號的信道正確地掃描，所謂自動導向裝置已進入了實用化的階段。
下面將參照附圖，對上述原來的自動導向裝置的一例加以說明。
圖3至圖10分別是在壓電元件等的驅動元件上設有重放磁頭的磁帶錄象機的上滾筒構造圖，包括上述上滾筒的滾筒結構圖，表示在上述的壓電元件上，階段地附加驅動電壓時對于在使磁頭尖端變位時磁帶上的信道的重放磁頭的軌跡及這時的重放高頻信號(以下稱作RF信號)的圖，表示附加于上述壓電元件的驅動電壓與再生高頻信號電平的關系的圖，以及表示原來的導向裝置的構成例的方塊圖，表示其工作原理的工作原理圖，為了說明原來的構成例的問題點的記錄信道與重放磁頭軌跡的關系圖以及與此相對應的RF信號圖。
圖3中，重演磁頭19，24分別被安裝在壓電元件20，23上，而壓電元件20，23的一端被固定于上滾筒22上。
圖4中，固定了裝有重放磁頭28的壓電元件27的一端的上滾筒26在下滾筒30之上，通過驅動用馬達31而被旋轉。
因此，通過對壓電元件27施加電壓，重放磁頭28便可以對于記錄于磁帶29上的記錄信道(圖中未示出)垂直地變位。
圖5(a)是在圖4的壓電元件27上階段地施加電壓，使重放磁頭28變位時的重放磁頭28的記錄信道的掃描軌跡(D1、D2、D3、D4、D5)。圖5(b)是表示RF信號的有效期間的HSW信號(于高電平時為有效)。圖5(c)是施加于壓電元件27的附加電壓，而圖5(c)模式地表示出重放磁頭28的RF信號。從圖5可以知道，通過對壓電元件27施加電壓，就可以使它對重放磁頭28的記錄信道的掃描軌跡發(fā)生變化，從而可以達到更加正確的掃描。
圖6表示圖5中的附加電壓(c)與RF信號(d)的電平的關系。在重放磁頭正確地掃描了記錄信道時，其輸出的RF信號電平變?yōu)樽畲蠹慈鐖D6的
點所示。因此，在自動導向裝置中只須使RF信號輸出達最大點地順序使重放磁頭變位就行了。
圖7是表示原來的自動導向裝置構成例的方框圖。這里，VTR32是如圖4所示的具有可將重放磁頭對記錄信道作垂直變位的滾筒的磁帶錄象機。檢波電路33是安裝于上述滾筒內，而對重放用磁頭的RF輸出信號作包絡線檢波的檢波電路;采樣保持電路34，35是將檢波電路33的包絡檢波輸出，通過發(fā)自采樣脈沖發(fā)生電路的采樣脈沖而進行采樣保持的電路;比較電路36是將各采樣保持電路34，35的輸出進行比較的電路;控制電路37是根據(jù)比較電路36的輸出而計算磁頭的變位方向及其變位量的電路;驅動信號發(fā)生電路40是根據(jù)發(fā)自上述的VTR的CTL信號，HSW信號，輸帶輥FG信號而產生變速重放時的壓電元件驅動用信號的電路;驅動電路38是為了驅動壓電元件而將控制電路37與驅動信號發(fā)生電路40的各輸出加起來的信號進行增幅的電路。再者，對一個重放磁頭各需要一組采樣保持電路34，35，比較電路36，控制電路37，驅動電路38及驅動信號發(fā)生電路40。在圖7中為了說明上的方便只圖示出一個重放磁頭的例子。
以下，就上面說明的原來自動導向裝置的工作原理加以說明。
上述的采樣保持電路34，35根據(jù)發(fā)自采樣脈沖發(fā)生電路39的采樣脈沖，被控制將根據(jù)同一磁頭的一組FR信號檢波輸出(以下稱做包絡)在某區(qū)間交替地采樣。
首先，將包絡采樣保持后，使加于磁頭驅動元件上的附加電變化，例如增加，然后與下一畫面的包絡進行比較。
於是，在下一個畫面的包絡如果是大的時候，就再增加附加電壓然后再與下一個包絡比較。即直到包絡與先前的畫面比較是減少為止將附加電壓向同一方向變化，這是控制電路37的工作原理。
重覆地進行同一動作，如果與先前的畫面的包絡相比較，下一個畫面的包絡是小的話，控制電路37，就將磁頭驅動元件的附加電壓的變位方向反轉。
圖8是表示圖7所示的原來自動導向裝置的工作原理圖。圖8(b)是表示每一畫面的附加電壓的變化，而圖8(a)是表示這時候包絡電平的變化。
第一畫面至第五畫面的包絡為增加，其結果使附加電壓也單調地增加。在第六畫面中，包絡減少，因此在第七畫面時的附加電壓的變位方向也反轉。這樣，從第五畫面至包絡變位成為最大，附加電壓逐小變化而到達穩(wěn)定點。
可是，因為在上述的構成中，根據(jù)同一磁頭的一組RF信號中只能在某一區(qū)間得到其最大點地進行控制，所以在圖9所示的情形，即在一組內從紀錄信道中心至重放磁頭的掃描軌跡偏差不一定的情形下，如圖10所示，就不能進行全組的最適導向動作。圖9的D6、D7、D8分別表示對於記錄信道的重放磁頭的掃描軌跡，圖10(a)是對應于掃描軌跡D8的RF信號輸出波形，圖10(b)是在上述構成的原來的自動導向裝置中，將每一組的中心部份采樣而進行導向工作，對應於掃描軌跡D7所得的RF信號輸出波形。
本發(fā)明是鑒於上述的問題點，在同一磁頭的一組內最少設有2個以上的采樣點，并通過對於各采樣點設置采樣保持電路和比較電路進行控制以獲得各采樣點上的RF信號電平的最大點從而提供能夠進行最佳掃描的自動導向裝置。
為了解決上述的問題點，本發(fā)明的自動導向裝置在壓電元件等的磁頭推動元件上安裝重放磁頭，使它可能在對於滾筒旋轉方向的垂直方向上變位;并設置驅動上述壓電元件的驅動電路;對上述重放磁頭的再生高頻信號進行包絡線檢波的包絡線檢波電路;將其包絡線檢波電路的輸出信號的每一組最少分成兩部份，交替地順序進行采樣保持的多個采樣保持電路;將采樣保持電路的輸出順序進行比較的多個比較電路;為了對再生磁頭進行控制而產生控制信號的多個控制電路。
本發(fā)明通過上述構成，在同一磁頭的一組RF信號內最少可以得到在兩個點以上的RF信號的最大點，因此在記錄信道中心的重放磁頭掃描軌跡的偏差在一組內為不平均的時候，也可以得到良好的自動導向。
下面將參照附圖對本發(fā)明實施例的自動導向裝置加以說明。
圖1是表示本發(fā)明的實施例的自動導向裝置構成的方塊圖。圖1中，1是通過在磁頭驅動元件上安裝重放磁頭使?jié)L筒對於記錄信道可在垂直方向上變位的磁帶錄像機，2是對上述重放磁頭的RF信號輸出進行包絡線檢波的檢波電路，3、4、10、11、15、16分別將同一磁頭的一組最少分成兩部份(這里分成三部份來說明)，并順序地采樣的采樣保持電路，5、12、17是分別將各采樣保持電路的輸出的各采樣點順序地比較的比較電路，6、13、18是按照在各采樣點的RF信號電平的比較結果而計算附加于磁頭驅動元件上的附加電壓的變位方向及變位量的控制電路，7是將各控制電路6、13、18的輸出在一組內順序轉換的控制電路，8是驅動磁頭驅動元件，并將控制電路7的輸出信號及變速重放磁頭驅動信號與上述的發(fā)自VTR1的CTL信號，HSW信號及輸帶輥FG所發(fā)生的驅動信號發(fā)生電路14的輸出信號相加，并將其結果增幅的驅動電路。再者，采樣保持電路3、4、10、11、15、16，比較電路5、12、17，控制電路6、7、13、18，驅動電路8，驅動用信號發(fā)生電路14對于一個重放磁頭是需要各有一組，在圖1中為了說明上的方便，只表示出關於一個重放磁頭的例子。
下面就上述構成的自動導向裝置參照圖1及圖2來加以說明。
首先，在圖2中，(a)為了控制各采樣保持電路3、4、10、11、15、16，表示出從采樣脈沖發(fā)生電路9的輸出的采樣控制信號的時間，各采樣控制電路將同一磁頭的RF信號的一組區(qū)間分成三部份交替地進行采樣而被控制。圖2(b)是將各采樣保持電路的輸出在各點上進行比較，根據(jù)其增減，發(fā)自控制電路6、13、18而通向磁頭驅動元件的附加電壓。圖2(c)是表示在一組的各點上將控制電路6、13、18的輸出V1、V2、V3轉換，從而進行時間分割合成的控制電路7的輸出信號。
首先，在同一磁頭的一組期間內在三個地方(例如采樣保持電路3、10、15)將包絡順次進行采樣保持。其次，改變輸向磁頭驅動元件的附加電壓，例如使電壓增加，與下一畫面同一點的包絡相比較。如果在下一畫面上各點的包絡是大的話，就增加各點的附加電壓，然后繼續(xù)與下一個包絡相比較。即直至包絡與先前的畫面相比較變?yōu)闇p小前，使附加電壓向同一方向變化的控制電路6、13、18是各自獨立工作。各個控制電路的輸出V1、V2、V3通過控制電路7而時間分割地被輸出于同一磁頭的一組中，并加于從驅動信號發(fā)生電路14所輸出的驅動信號上，在驅動電路8經增幅后輸送給驅動元件。
通過繼續(xù)重覆同一動作，如果與前一畫面的同一點上的包絡相比，后一畫面的包絡小的話，控制電路6、13、18就分別獨立地將附加于磁頭驅動元件上的電壓的變位方向反轉。
這樣，在同一磁頭的一組中的各點上使各自的包絡輸出成為最大地而被時間分割的附加電壓，在各個部份上逐小地變化以達到穩(wěn)定點。
根據(jù)以上的實施例，通過在壓電元件等的磁頭驅動元件上安裝重放磁頭，使它能在滾筒的旋轉方向的垂直方向上變位，設置驅動上述壓電元件的驅動電路，對上述重放磁頭的RF信號進行包絡線檢波的檢波電路，將檢波電路的輸出信號的一組最少分成兩部份以上并交替地順次采樣保存的多個采樣保持電路，將采樣保持電路的輸出順次地比較的多個比較電路，根據(jù)比較結果，使附加于磁頭驅動元件上的電壓變位的多個控制電路，以及將施加在同一磁頭的一組中的各點上的附加電壓分割合成的控制電路以獲得在各點上的最大包絡，從而使重放磁頭變?yōu)槟軌蜻M行更良好的掃描，取得優(yōu)良的效果。
圖1附圖的簡單說明;是表示本發(fā)明實施例的構成的方塊圖1圖2是圖1實施例的各部份的信號波形圖，圖3是使用在圖1的實施例及原來實施例中的滾筒的構造圖，圖4是相同滾筒的全圖，圖5是表示根據(jù)由于加附電壓而引起的再生磁頭的變位的掃描軌跡與RF信號的關系的說明圖，圖6是表示附加電壓與RF信號電平的關系的模式波形圖，圖7是表示原來實施例的構成的方塊圖，圖8是表示原來實施例的工作原理的波形圖，圖9是表示原來實施例的磁頭的掃描軌跡與記錄信道的關系圖，圖10是對應於圖9的各掃描軌跡的RF信號波形圖。
1…VTR，2…檢波電路，3、4、10、11、15、16…采樣保持電路，5、12、17…比較電路，6、7、13、18…控制電路，8…驅動電路，9…采樣脈沖發(fā)生電路，14…驅動用信號發(fā)生電路，19、24…重放磁頭，20、23…磁頭驅動元件，21、25記錄重放磁頭，22、26…上滾筒，27…磁頭驅動元件，28…重放磁頭，29…磁帶，30…下滾筒，31…驅動馬達。
權利要求
一種自動導向裝置，其特征在于當磁帶錄像機進行重放時，在磁頭驅動元件上安裝重放磁頭，使它能夠在對於滾筒的旋轉方向的垂直方向上變位；并具有驅動壓電元件的驅動電路，對上述重放磁頭的重放高頻信號進行包絡線檢波的包絡線檢波電路，將包絡線檢波電路的輸出信號的一組最少分割成兩部份并交替地順次采樣保持的多個采樣保存電路，將采樣保持電路的輸出順次地比較的多個比較電路，產生控制重放磁頭的控制信號的多個控制信號發(fā)生電路，以及將上述控制信號發(fā)生電路的輸出時間分割地合成的控制電路。
專利摘要
在磁帶錄象機進行重放時，為了使重放磁頭良好地掃描記錄信道，在磁頭驅動元件上裝上重放磁頭，使它能在滾筒旋轉方向的垂直方向上變位，將重放信息最少分割為2部分以上，對重放輸出進行采樣，以畫面單位，使各輸出成為最大地控制上述磁頭驅動元件，成為可作最佳掃描的自動導向裝置。
文檔編號G11B5/588GK86100831SQ86100831
公開日1986年8月6日 申請日期1986年2月4日
發(fā)明者巖崎康夫, 西野文, 小林正明 申請人:松下電器產業(yè)株式會社導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan