專利名稱：盒式錄相機中防止圖象波動和校正反向中脈沖的裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明總體涉及盒式錄相機中防止圖象波動和校正反向脈沖的裝置，更具體地說涉及這樣一種裝置，其中圖象波動被防止了，并且在慢速播放時的噪聲被除去了。
參見

圖1，示出了在一臺VCR中用于防止圖象波動和校正反向脈沖的常規(guī)裝置的方塊圖。如圖所示，該常規(guī)裝置包括磁鼓伺服電路100，主導軸伺服電路200和控制電路300。
磁鼓伺服電路100包括磁頭鼓101;FG脈沖發(fā)生器102，用來當磁頭鼓一旦轉動時產生若干個頻率發(fā)生器(FG)的脈沖;用來檢測FG脈沖發(fā)生器102發(fā)出的FG脈沖的轉動檢測器103;磁鼓速度控制器104;用來借助于把來自轉動檢測器103的檢測到的FG脈沖中的每一個和一參考信號進行比較，獲得速度誤差量，并且把獲得的速度誤差量轉換成脈沖寬度調制信號(PWM)，并把轉換所得的PWM信號轉換成直流(DC)信號，把結果信號輸出到混合器107;PG信號發(fā)生器111，用來當磁頭鼓一旦轉動時產生脈沖發(fā)生器的(PG)信號;以及磁鼓相位檢測器105，用來檢測從PG信號發(fā)生器111發(fā)出的PG信號。
磁鼓相位控制器106用于借助于把來自磁鼓相位檢測器105的檢測得的PG信號和一參考信號進行比較，獲得相位誤差量，并把獲得的相位誤差量轉換成PWM信號，把轉換成的PWM信號轉換成DC信號，把結果信號輸出到混合器107。
混合器107的作用是把來自磁鼓速度控制器104的輸出信號和來自磁鼓相位控制器106的輸出信號混合。
此外，磁鼓伺服電路100包括阻抗匹配單元108，用來把來自混合器107輸出信號的阻抗和來自控制電路300的輸出信號的阻抗進行匹配;以及磁鼓電機驅動器109，用來響應阻抗匹配單元108的輸出信號向磁鼓電機110輸出電機驅動信號。
磁鼓電機110的作用是響應磁鼓電機驅動器109的電機驅動信號驅動磁頭鼓101。
主導軸伺服電路200包括主導軸電機201;主導軸速度檢測器202，用來測當主導軸電機201一旦轉動時所發(fā)出的一組FG脈沖;主導軸速度控制器203，用來借助于把來自主軸速度檢測器202的檢測到的每個FG脈沖和一參考信號進行比較，以便產生一速度誤差量，并把獲得的速度誤差量轉換成PWM信號，把轉換成的PWM信號轉換成DC信號，并把結果信號輸出給混合器206;以及主導軸相位檢測器204，用來檢測當主導軸電機201一旦轉動時產生的PG信號。
主導軸相位控制器205用來借助于把來自主導軸相位檢測器204的檢測到的PG信號和一參考信號進行比較，以便獲得相位誤差量，并把獲得的相位誤差量轉換成PWM信號，把轉換成的PWM信號轉換成DC信號，并把結果信號輸出到混合器206。
混合器206的作用是把來自主導軸速度控制器203的輸出信號和來自主導軸相位控制器205的輸出信號混合。
另外，主導軸伺服電路200包括阻抗匹配單元207，用來把來自混合器206的輸出信號的阻抗和來自控制電路300的輸出信號阻抗進行匹配;以及主導軸電機驅動器208，用來響應阻抗匹配單元207的輸出信號向主導軸電機201輸出電機驅動信號。
控制電路300用來分別響應一個30Hz的參考信號和由主導軸電機201發(fā)出的PG信號，分別向磁鼓伺服電路100和主導軸伺服電路200輸出校正信號。
在上述結構的VCR中阻止圖象波動和校正反向脈沖的常規(guī)裝置在下面參照圖2A到2E進行說明，它們是說明圖1的常規(guī)裝置的防止圖象波動的時序圖。
在慢速播放方式下，一般磁帶運行速度低于正常速度，借以使記錄在其上的視頻信號在低于正常播放方式的速度下播放。此處應注意，在放出的圖象中可能會產生噪聲。為了解決這一問題，播放操作以如此方式重復進行，即靜止播放方式-正常速度播放方式-靜止播放方式-正常速度播放方式。因此，主導軸電機201以如此方式重復轉動，即加速-正常-減速。
對于加速和減速旋轉，在主導軸電機201和磁鼓電機110之間有一相對速度誤差。為了校正這種在主導軸電機201和磁鼓電機110之間的相對速度誤差，控制電路300向磁鼓伺服電路100的阻抗匹配單元108輸出如圖2C和2D所示的磁鼓速度校正脈沖。然后，阻抗匹配單元108把來自混合器107的輸出信號阻抗和來自控制電路300的磁鼓速度校正脈沖的阻抗進行匹配，并輸出圖2E所示的結果信號，其中在主導軸201和磁鼓電機110之間的相對速度誤差校正了。從阻抗匹配單元108輸出的輸出信號被施加到磁鼓驅動器109。此處響應于如圖2A所示的30Hz參考信號，如圖2C和2D所示的磁鼓速度校正脈沖被觸發(fā)。
不過，因為磁鼓速度校正脈沖是作為DC電壓施加的，在主導軸電機201和鼓電機110之間的相對速度誤差不能完全被校正。因此，圖象的左右上下的波動不能完全消除。
此外在慢放方式中，由于主導軸電機201的滑動可能產生噪聲。為抑制這種噪聲，采用了反向脈沖驅動控制方法。反向脈沖驅動控制方法一般分為兩類，前者使用兩個FG脈沖，后者使用一個FG脈沖。第一種反向脈沖驅動控制方法是利用兩個FG脈沖間的相位差產生反向脈沖。第二種反向脈沖驅動控制方法是用實驗利用一個FG脈沖獲得主導軸電機201和走帶機構(deck)的偏差，從而把反向脈沖固定為一恒定的寬度。第一種反向脈沖控制方法將參照圖3以及圖4A到4E進行說明。圖3是說明第一種反向脈沖控制方法的方塊圖，圖4A到4E是圖3各元件的時序圖。
由圖3可見，控制電路300在慢放方式下向相位誤差檢測器301和加法器302輸出如圖4A所示的加速/慢信號。響應控制電路300的加速/慢信號，相位誤差檢測器301檢測來自主導軸電機201的如圖4B、4C所示的兩個速度信號CFG1和CFG2。如圖4B、4C所示，速度信號CFG1和CFG2彼此有180°的相位差。然后相位誤差檢測器301把檢測到的信號CFG1和CFG2相互進行比較。
相位誤差檢測器301檢測圖4C中t2代表的相位誤差，比較的結果產生了如圖4D所示的主導軸控制信號的加速脈沖間隔t1，并將其由加法器302施加到主導軸電機201上。一檢測到相位誤差t2，相位誤差檢測器301就借助于來自相位誤差檢測的如圖4E所示的校正量t3使加到主導軸電機201的反向驅動信號的高的間隔變低。然后，相位誤差檢測器301把這一結果信號送給主導軸電機201，結果，主導軸電機201被反向驅動，因而借助于檢測到的相位誤差量被調整了。
在另一方面，在使用一個FG脈沖的第二種反向脈沖驅動控制方法中，如圖4E的相位誤差校正量t3是用實驗獲得的。借助于把獲得的相位誤差校正量t3固定為一個恒值來獲得反向驅動信號。從圖1中的控制電路300把獲得的反向驅動信號施加給主導軸電機201。結果，響應來自控制電路300的反向驅動信號，控制主導軸電機201的反向驅動。
不過，第一種反向脈沖驅動控制方法的缺點在于，主導軸電機輸出兩個速度信號，從而使成本增加。第二種反向脈沖驅動控制方法的缺點在于，因為相位誤差校正量是恒定的，所以它不能靈活地對付電機偏差。
因此，考慮到上述問題作出了本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的在于提供一種在VCR中阻止圖象波動和校正反向脈沖的裝置，其中在慢速播放方式中在主導軸電機和磁鼓電機之間的相對速度誤差被精確地校正了，從而阻止了圖象波動，并且為反向脈沖驅動控制精確地找到了由于主導軸電機的滑動的停止點，從而可以獲得沒有噪聲的穩(wěn)定的圖象。
按照本發(fā)明的一個方面，在一個具有靜止及慢放功能的盒式錄相機伺服系統中，提供了一種阻止圖象波動和校正反向脈沖的裝置，包括檢測速度和相位誤差的速度及相位誤差檢測裝置;響應速度及相位誤差檢測裝置的輸出信號控制速度和相位的速度與相位控制裝置;混合所述速度和相位控制裝置的輸出信號的混合裝置;控制伺服系統工作的系統控制裝置，所述系統控制裝置包括響應速度和相位信息改變校正信號的寬度或邊沿的校正裝置;以及響應校正信號驅動伺服系統電機的驅動裝置。
按照本發(fā)明的另一方面，在盒式錄相機的磁鼓伺服系統中提供了一種阻止圖象波動和校正反向脈沖的裝置，包括混合磁鼓速度信號和磁鼓相位控制信號的混合裝置;驅動磁鼓電機的驅動裝置;用來匹配所述混合裝置與所述磁鼓電機驅動裝置之間的阻抗的阻抗匹配裝置;用來控制磁鼓伺服系統工作的系統控制裝置，所述系統控制裝置包括產生磁鼓速度校正信號的磁鼓電機控制裝置;把來自磁鼓電機控制裝置的磁鼓速度校正信號轉換成模擬信號的數/模轉換裝置;所述的數/模轉換裝置具有一連接到所述阻抗匹配裝置的輸入端的輸出。
按照本發(fā)明的另一方面，在盒式錄相機的主導軸伺服系統中，提供一種阻止圖象波動和校正反向脈沖的裝置，包括混合主導軸速度控制信號和主導軸相位控制信號的混合裝置;驅動主導軸電機的主導軸電機驅動裝置;用來匹配所進混合裝置和所述主導軸電機驅動裝置之間的阻抗的阻抗匹配裝置;以及控制主導軸伺服系統的系統控制裝置，所述系統控制裝置包括用來計算來自所述主導軸電機的FG脈沖，并根據計算結果改變加到所述主導軸電機的反向(脈沖)驅動信號的脈沖寬度的主導軸電機控制裝置。
上述的以及其它的目的，特點和優(yōu)點從下面結合附圖的描述中會更清楚地理解，其中圖1是用來在VCR中防止圖象波動和校正反向脈沖的常規(guī)裝置的方塊圖;
圖2A至2E是圖1的常規(guī)裝置的圖象波動阻止操作的時序圖;
圖3是說明常規(guī)反向脈沖驅動控制方法的方塊圖;
圖4A至4E是圖3中各元件的時序圖;
圖5是本發(fā)明的盒式錄相機阻止圖象波動和校正反向脈沖裝置的方塊圖;
圖6是本發(fā)明的圖5所示的主導軸電機控制器的詳細方塊圖;
圖7A至7D是本發(fā)明的圖5所示裝置的圖象波動阻止操作的時序圖;以及圖8A至8C是說明本發(fā)明圖5所示裝置的反向脈沖驅動控制操作的時序圖。
參看圖5，示出了按照本發(fā)明在VCR中防止圖象波動和校正反向脈沖的裝置的方塊圖。如圖所示，該裝置包括磁鼓伺服電路400，主導軸伺服電路500和控制電路600。
磁鼓伺服電路400和主導軸伺服電路500在結構上和圖1所示的磁鼓伺服電路100和主導軸伺服電路200相同。
控制電路600具有一磁鼓電機控制器610和主導軸電機控制器620，主導軸電機控制器620適用于接收從主導軸電機501檢測到的速度信號，用來控制主導軸電機501的反向脈沖驅動。磁鼓電機控制器610包括數/模(D/A)轉換器611，以便平滑地增加和減少，磁鼓速度校正脈沖的邊沿。
參看圖6，示出了本發(fā)明的圖5所示的主導軸電機控制器620的詳細方塊圖。如圖所示，主導軸電機控制器620包括主導軸慢速控制器621，用來控制主導軸FG計數器622并且在正常狀態(tài)下給“或”門625施加正常和反向驅動脈沖。主導軸慢速控制器621也適用于給開關S1施加正常和反向驅動脈沖。
主導軸FG計數器622適用于響應來自主導軸慢速控制器621的主導軸電機控制信號對隨主導軸電機501的旋轉產生的FG脈沖CFG進行計數。
數據存貯器623也設在主導軸電機控制器620中，用來存儲在不是慢放的操作模式中確定的主導軸電機501的FG脈沖值(標準播放(SP)N，長播放(LP)N/2，延長播放(EP)N/3，其中N是每幀的FG脈沖數)。
此外，主導軸電機控制器620包括比較寄存器624，用來把主導軸FG計數器622的輸出信號和數據寄存器623的輸出信號進行比較，并且根據比較結果控制主導軸電機501的正常和反向驅動。
“或”門625適用于把來自主導軸慢速控制器621的在正常狀態(tài)下施加的反向驅動脈沖和來自比較寄存器624的輸出信號做“或”運算。
開關S1適用于響應“或”門625的輸出信號，在正常和反相驅動脈沖中選擇其一，并把選擇的驅動脈沖供給主導軸電機501。
具有上述結構的本發(fā)明的VCR阻止圖象波動和校正反向脈沖的裝置下面結合圖7A至8C進行詳細描述。圖7A至7D是本發(fā)明圖5的裝置的圖象波動阻止的操作定時圖，圖8A至8C是本發(fā)明的圖5的裝置反向脈沖驅動控制的時序圖。
對于慢速播放方式，主導軸電機501以這樣的方式重復轉動加速-正常-減速，如圖7A所示。在這種情況下，在主導軸電機501和磁鼓電機410之間有一相對速度誤差。一接收到來自磁鼓電機控制器610的磁鼓速度校正脈沖，D/A轉換器611就把收到的磁鼓速度校正脈沖轉換成模擬信號，并把結果信號輸出到磁鼓伺服電路400中的阻抗匹配單元408。
可以注意到，來自D/A轉換器611的模擬磁鼓速度校正脈沖具有如圖7B、7C所示的波形，它們與圖2C和2D所示的波形不同。即，來自D/A轉換器611的磁鼓速度校正脈沖的上升沿和下降沿不是方波，而是逐漸增加和逐漸減小的波形。結果，磁頭鼓401突然的起動和停止被防止了，從而在慢速播放方式中只有微小的圖象波動。
雖然磁鼓速度校正脈沖的上升時間t4和t6以及下降時間t5和t7按照磁鼓電機410的慣性以及其速度和轉矩特性可以不同，但它們完全可以通過實驗設定。由于按上述方式校正的圖象波動，如圖7D所示的來自阻抗匹配單元408的輸出信號被施加到磁鼓電機驅動器409，借以使磁鼓電機410旋轉。
在另一方面，為了控制加到主導軸電機501的反向脈沖，主導軸電機控制器620的主導軸FG計數器622一收到來自主導軸慢速控制器621的主導軸電機控制信號的加速脈沖K1就被重置，如圖8A所示。然后，主導軸FG計數器622對來自主導軸電機501的FG脈沖CFG計數，如圖8B所示，并把結果輸出到比較寄存器624。比較寄存器624把來自主導軸FG計數器622的計數的CFG脈沖值和來自存儲關于除慢速方式外的運轉方式SP、LP和EP確定的值N、N/2和N/3的數據寄存器623的輸出值進行比較。
然后，主導軸慢速控制器621把主導軸電機控制信號的減速脈沖K2施加到主導軸FG計數器622，并通過“或”門625操作開關S1，以便控制主導軸電機501的反向驅動。結果，來自主導軸慢速控制器621的反向驅動脈沖通過開關S1被加到主導軸電機501。然后，比較寄存器624把來自主導軸FG計數器622的計數的CFG脈沖值和來自數據寄存器623的輸出值進行比較。如果這些值和該比較的結果相同，開關S1就動作，把來自主導軸慢速控制器621的正常驅動脈沖輸送給主導軸電機501。結果，借助于圖8C所示的間隔K3，它是由于主導軸電機501的滑動引起的停止點的偏差，送到主導軸電機501的反向驅動脈沖正常地被控制。然后，具有校正過偏差的合成控制信號Vcd被加于主導軸電機501上。
從上述描述中可明顯地看出，按照本發(fā)明，在VCR中由于主導軸電機的滑動引起的圖象波動可被防止，從而得到沒有噪聲的穩(wěn)定圖象。
雖然出于說明的目的描述了本發(fā)明的最佳實施例，但本領域的技術人員在不脫離權利要求中描述的構思的范圍內，可以作出各種改型。
權利要求
1.一種具有靜止或慢放功能的視頻盒式錄相機的伺服系統中用來阻止圖象波動和校正反向脈沖的裝置，包括用于檢測速度和相位誤差的速度和相位誤差檢測裝置；用于響應來自所述速度和相位誤差檢測裝置的輸出信號控制速度和相位的速度和相位控制裝置；用于混合所述速度和相位控制裝置的輸出信號的混合裝置；用于控制伺服系統工作的系統控制裝置，所述系統控制裝置包括響應速度和相位信息改變校正信號寬度或邊沿的校正裝置；以及響應所述校正信號驅動伺服系統電機的驅動裝置。
2.如權利要求1的用于盒式錄相機伺服系統中的阻止圖象波動和校正反向脈沖的裝置，其中所述校正裝置平滑校正信號的邊沿。
3.如權利要求2的用于盒式錄相機伺服系統中的阻止圖象波動和校正反向脈沖的裝置，其中所述校正裝置改變校正信號的下降時間。
4.用于視頻盒式錄相機的磁鼓伺服系統中的阻止圖象波動和校正反向脈沖的裝置，包括用于混合磁鼓速度控制信號和磁鼓相位控制信號的混合裝置;用于驅動磁鼓的磁鼓電機驅動裝置;用于匹配所述混合裝置和所述磁鼓電機驅動裝置之間阻抗的阻抗匹配裝置;用于控制磁鼓伺服系統工作的系統控制裝置，所述系統控制裝置包括用來產生磁鼓速度校正信號的磁鼓電機控制裝置;以及用于把來自所述磁鼓控制裝置的磁鼓速度校正信號轉換成模擬信號的數/模轉換裝置;所述數/模轉換裝置具有一個輸出連接到所述阻抗匹配裝置的輸入。
5.用于在視頻盒式錄相機的主導軸伺服系統中阻止圖象波動和校正反相脈沖的裝置，包括混合主導軸速度控制信號和主導軸相位控制信號的混合裝置;用于驅動主導軸電機的主導軸電機驅動裝置;用來匹配所述混合裝置和所述主導軸電機驅動裝置之間阻抗的阻抗匹配裝置;以及用來控制主導軸伺服系統工作的系統控制裝置，所述系統控制裝置包括主導軸電機控制裝置，用來計算來自主導軸電機的FG脈沖，并根據計算結果改變加到所述主導軸電機的反向驅動信號的脈沖寬度。
6.如權利要求5的在盒式錄相機的主導軸伺服系統中阻止圖象波動和校正反向脈沖的裝置，其中所述主導軸電機控制裝置包括主導軸慢速控制器，用來產生主導軸電機控制信號，在正常狀態(tài)下產生第一正常和反向驅動脈沖，以及產生第二正常和反向驅動脈沖;響應來自所述主導軸慢速控制器的主導軸電機控制信號的加速脈沖被重置的主導軸FG計數器，以便對來自所述主導軸電機的FG脈沖進行計數;根據工作方式用來存儲數據的數據寄存器;比較寄存器，用來把所述主導軸FG計數器的輸出數據和來自所述數據寄存器的輸出數據進行比較，并按照比較結果控制所述主導軸電機的正常和反向驅動;一個“或”門，用來對在正常狀態(tài)下施加的由所述主導軸慢速控制器施加的第一正常和反向驅動脈沖和來自所述比較寄存器的輸出信號進行“或”運算;以及一個開關，用來響應所述“或”門的輸出信號從施加的來自所述主導軸慢速控制器的第二正常和反向驅動脈沖中選擇其一，并把選擇的驅動脈沖送給所述主導軸電機。
全文摘要
一種用于在具有靜止或慢放功能的盒式錄相機中阻止圖象波動和校正反向脈沖的裝置。包括檢測速度和相位誤差的速度相位誤差檢測器；響應速度相位誤差檢測器的輸出信號控制速度和相位的速度相位控制器；混合速度和相位控制器輸出信號的混合器；控制伺服系統工作的系統控制電路，該電路包括用來響應速度和相位信息改變校正信號寬度或邊沿的校正電路；以及用來響應校正信號驅動伺服系統電機的驅動器。
文檔編號G11B15/18GK1103196SQ9410794
公開日1995年5月31日 申請日期1994年6月28日 優(yōu)先權日1993年6月28日
發(fā)明者樸成白, 崔秀憲 申請人:株式會社金星社