專(zhuān)利名稱(chēng)：媒體自動(dòng)交換裝置及媒體搭載用托盤(pán)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及CD-ROM、光磁盤(pán)(magneto-optical disk)、相變光盤(pán)等的，單放或錄放兩用的多張光盤(pán)的自動(dòng)交換裝置及用于該裝置的盤(pán)片用的托盤(pán)。又涉及數(shù)字視盤(pán)(下稱(chēng)DVD)等的、雙面高密度單放或可錄放的光盤(pán)的自動(dòng)媒體交換裝置。
近來(lái)，光盤(pán)由于大容量和數(shù)據(jù)錄放高速度，用作電腦的外部存儲(chǔ)器是很自然的，作為圖像處理用的介質(zhì)也非常引入注目。因而，容納多張這種光盤(pán)，可管理、運(yùn)用大量數(shù)據(jù)的媒體自動(dòng)交換裝置已經(jīng)大量上市。
這種媒體自動(dòng)交換裝置，如所周知，包括有容納逐張收容于卡盤(pán)(cartridge)中的狀態(tài)下的光盤(pán)的類(lèi)型，和把單張的盤(pán)片置于托盤(pán)，將多個(gè)托盤(pán)收容于可裝卸的所謂片盒中的類(lèi)型。前者多數(shù)是光磁盤(pán)、相變光盤(pán)等可錄放光盤(pán)用的媒體自動(dòng)交換裝置，后者多為CD-ROM等的單放光盤(pán)用的媒體自動(dòng)交換裝置。
處理卡盤(pán)式的光盤(pán)的媒體自動(dòng)交換裝置，例如像日本實(shí)用新案公報(bào)平3-45319號(hào)所示，用揀選器(picker)取出收容部容納的卡盤(pán)，移送到進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的驅(qū)動(dòng)裝置。然后，由該驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄或放出等處理。而對(duì)于盤(pán)片兩面都能錄放的情況，也可通過(guò)揀選器翻轉(zhuǎn)使卡盤(pán)翻轉(zhuǎn)，裝于驅(qū)動(dòng)裝置，進(jìn)行雙面錄、放等。又，日本實(shí)用新案公開(kāi)公報(bào)平2-92887號(hào)報(bào)告了設(shè)有用于對(duì)收容于內(nèi)部的可錄放光盤(pán)可錄與否進(jìn)行選擇的Write Protect tug(寫(xiě)入保護(hù)鏈)的卡盤(pán)。設(shè)定該Write protect tug，使用與其相對(duì)的驅(qū)動(dòng)裝置，可以事前防止發(fā)生因失誤而消除掉數(shù)據(jù)等情況發(fā)生。
但是，這樣的媒體自動(dòng)變換裝置中每一盤(pán)片占有的體積無(wú)論如何是偏大了，由于大容量化產(chǎn)生了裝置大型化的問(wèn)題。而且，驅(qū)動(dòng)裝置只能與光磁盤(pán)、相變光盤(pán)等可錄放的光盤(pán)相對(duì)應(yīng)，因而對(duì)于CD-ROM等只能放的光盤(pán)不能同時(shí)收容及處理，存在不能與今后的多媒體時(shí)代的應(yīng)用相適應(yīng)的問(wèn)題。
另一方面，處理托盤(pán)式的光盤(pán)的媒體自動(dòng)交換裝置示于例如日本特許公開(kāi)公報(bào)平3-212847號(hào)。這種類(lèi)型的媒體自動(dòng)交換裝置中，多個(gè)搭載光盤(pán)的托盤(pán)被收容于片盒中，保持于裝置內(nèi)。然后，用揀選器取出其中的一個(gè)托盤(pán)裝于驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行處理。這種類(lèi)型的媒體自動(dòng)交換裝置，與先前的卡盤(pán)式的相比，每一張盤(pán)片的占有體積要小，具有讓使用它的裝置小型化的優(yōu)點(diǎn)。
但是，由于驅(qū)動(dòng)裝置只能適應(yīng)CD-ROM等單放光盤(pán)，所以不能用于光磁盤(pán)、相變光盤(pán)等可錄放光盤(pán)，存在著不能記錄、保管包含圖像等的大容量數(shù)據(jù)的問(wèn)題。而且使用于這種裝置的托盤(pán)也只能搭載單放媒體，原封不動(dòng)使用的話，存在不能將它與錄放兩用媒體加以區(qū)別的問(wèn)題。再者，預(yù)計(jì)今后將上市DVD等那樣的、兩面上都有數(shù)據(jù)面的光盤(pán)，由于沒(méi)有光盤(pán)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在裝置內(nèi)就無(wú)法自動(dòng)處理，例如有，必須用手取出片盒翻轉(zhuǎn)一次之類(lèi)的使用麻煩。
本發(fā)明的目的在于提供可以把單放的光盤(pán)和錄放兩用的光盤(pán)混在一起使用的小型媒體自動(dòng)交換裝置。
本發(fā)明的另一目的在于提供能夠處理雙面都具有單放功能或都能錄放的光盤(pán)的小型的媒體自動(dòng)交換裝置。
本發(fā)明的再一個(gè)目的在于提供能夠判別上述裝置中混在一起的光盤(pán)的類(lèi)別的托盤(pán)。
本發(fā)明的第四個(gè)目的在于提供能夠在短時(shí)間內(nèi)以低價(jià)格收集或更新關(guān)于收容于裝置內(nèi)的光盤(pán)媒體的管理信息的媒體自動(dòng)交換裝置。
本發(fā)明的結(jié)構(gòu)包含可以裝載、處理單放光盤(pán)或可錄放光盤(pán)的錄放裝置；具有裝于所述錄放裝置，可承載前述媒體，且可判別前述媒體的承載信息的承載判別裝置，以及能判別前述單放的媒體與前述可錄放媒體的媒體種類(lèi)判別裝置的托盤(pán)；收容前述托盤(pán)的收容部；以及可取出和插入前述收容部收容的前述托盤(pán)，將前述托盤(pán)送往前述錄入裝置的托盤(pán)移送部。
采用本發(fā)明，單放光盤(pán)和可錄放光盤(pán)可以混在一起使用，不止限于數(shù)據(jù)保存、保管、還可適用于利用包括CD-ROM等圖像、聲音的多媒體數(shù)據(jù)的情況。而且，采用托盤(pán)方式、收容效率提高，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)小型、大容量的媒體自動(dòng)交換裝置。
而且，最好是包含可處理載置于托盤(pán)的媒體的錄放裝置；收容載置前述媒體的托盤(pán)的第一托盤(pán)收容器；在與該托盤(pán)收容部背離的位置上，能將媒體收容部與前述托盤(pán)上下相反地收容的第二托盤(pán)收容部；將媒體收容部與前述托盤(pán)上下相反地收容于前述第二托盤(pán)收容部的托盤(pán)；將這些托盤(pán)從上述第一、第二托盤(pán)收容部移送往錄放裝置的托盤(pán)移送部。
采用本發(fā)明，即使對(duì)于DVD等雙面都記錄著數(shù)據(jù)的光盤(pán)的放出，也維持采取托盤(pán)方式的小型大容量的特征，又可以在裝置內(nèi)自動(dòng)進(jìn)行兩面處理而不用舉手之勞。
下面用包括理想的實(shí)施例在內(nèi)的附圖、和詳細(xì)的實(shí)施例說(shuō)明、更清楚地說(shuō)明本發(fā)明的效果、特征。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的媒體自動(dòng)交換裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是圖1所示的媒體自動(dòng)交換裝置搭載的錄放裝置的平面圖。
圖3是圖1所示的媒體自動(dòng)交換裝置使用的托盤(pán)平面圖。
圖4是圖1所示的媒體自動(dòng)交換裝置使用的另一托盤(pán)的平面圖。
圖5(A)、圖5(B)是圖4所示的托盤(pán)的部分放大圖。
圖6是收容圖4所示的托盤(pán)的、實(shí)施例2的片盒的斜視圖。
圖7(A)、圖7(B)是圖6的狀態(tài)下的托盤(pán)中的記錄可否設(shè)定裝置的動(dòng)作說(shuō)明圖。
圖8(A)是收容圖4所示的托盤(pán)的、實(shí)施例3的片盒的斜視圖。
圖8(B)是圖8(A)的狀態(tài)下的托盤(pán)中記錄可否設(shè)定裝置的動(dòng)作說(shuō)明圖。
圖9是本發(fā)明實(shí)施例4的媒體自動(dòng)交換裝置的構(gòu)成圖。
圖10是本發(fā)明實(shí)施例5的媒體自動(dòng)交換裝置的構(gòu)成圖。
圖11是圖10所示的媒體自動(dòng)交換裝置搭載的錄放裝置的平面圖。
圖12是用于圖10所示的媒體自動(dòng)交換裝置的托盤(pán)的平面圖。
圖13(A)、(B)、(C)、(D)、(E)是圖10所示的媒體自動(dòng)交換裝置的動(dòng)作說(shuō)明圖。
圖14是本發(fā)明實(shí)施例6的媒體自動(dòng)交換裝置的構(gòu)成圖。
圖15(A)、(B)、(C)是圖14所示的媒體自動(dòng)交換裝置的動(dòng)作說(shuō)明圖。
圖16是本發(fā)明實(shí)施例7的媒體自動(dòng)交換裝置的構(gòu)成圖。
圖17是本發(fā)明實(shí)施例8的媒體自動(dòng)交換裝置的構(gòu)成圖。
圖18(A)是圖17所示的媒體自動(dòng)交換裝置上使用的可錄放盤(pán)片用的托盤(pán)的平面圖。
圖18(B)是圖17所示的媒體自動(dòng)交換裝置上使用的單放盤(pán)片用的托盤(pán)的平面圖。
圖19是判定圖17所示的媒體自動(dòng)交換裝置中有無(wú)媒體、什么種類(lèi)時(shí)的動(dòng)作說(shuō)明圖。
圖20是表示圖19的、判別有無(wú)媒體、什么種類(lèi)時(shí)的傳感器輸出圖形的例子的信號(hào)圖。
圖21是本發(fā)明實(shí)施例9的媒體自動(dòng)交換裝置的構(gòu)成圖。
圖22是本發(fā)明實(shí)施例10的媒體自動(dòng)交換裝置的構(gòu)成圖。
圖23是圖22所示的媒體自動(dòng)交換裝置上使用的托盤(pán)的平面圖。
實(shí)施例1下面用圖1、圖2、圖3對(duì)本發(fā)明的第1實(shí)施例加以說(shuō)明。
圖1表示本發(fā)明第1實(shí)施例的媒體自動(dòng)交換裝置。在圖1中，托盤(pán)移送部1由導(dǎo)向軸4導(dǎo)向，由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)7通過(guò)皮帶輪6用皮帶5驅(qū)動(dòng)。托盤(pán)移送部1取出位于托盤(pán)收容部2的、載放盤(pán)片(未圖示)的托盤(pán)8a，向箭頭所示方向移動(dòng)，移送到驅(qū)動(dòng)裝置3。在這里，驅(qū)動(dòng)裝置3既可以處理可錄放盤(pán)片，也可以處理單放盤(pán)片。
如圖3所示，在托盤(pán)8a形成盤(pán)片收容凹部9，在此載置盤(pán)片。而托盤(pán)8a設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置3的拾波器16和轉(zhuǎn)臺(tái)15可能進(jìn)入的開(kāi)口10，以及相對(duì)于驅(qū)動(dòng)裝置3決定位置的位置決定孔13。又設(shè)置表示單放盤(pán)片的傳感器孔11于與設(shè)在驅(qū)動(dòng)裝置3的，作為檢測(cè)器的開(kāi)關(guān)17相對(duì)應(yīng)的位置上，以及設(shè)置缺口12以便讓托盤(pán)移送部1能從托盤(pán)收容部2取出/插入。
又在圖2所示的驅(qū)動(dòng)裝置3設(shè)置裝著盤(pán)片轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)15和由拾波器導(dǎo)軌19引導(dǎo)，由例如線性電動(dòng)機(jī)等在半徑方向上驅(qū)動(dòng)，從該盤(pán)片讀取信號(hào)的拾波器16。還設(shè)置與托盤(pán)8a的位置決定孔13對(duì)應(yīng)的定位銷(xiāo)14，檢測(cè)是單放盤(pán)片還是可錄放盤(pán)片的開(kāi)關(guān)17，以及在可錄放盤(pán)片的情況下用作檢測(cè)可否記錄/消除的檢測(cè)器的開(kāi)關(guān)18。
下面就其動(dòng)作加以說(shuō)明。
托盤(pán)移送部1由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)7通過(guò)皮帶5朝箭頭a、b方向驅(qū)動(dòng)，朝與指定的托盤(pán)8a相對(duì)應(yīng)的位置移動(dòng)。然后，利用缺口12把收容凹部9載放著盤(pán)片(未圖示)的托盤(pán)8a從托盤(pán)收容部取出。接著，沿箭頭a的方向移動(dòng)收容著托盤(pán)8a的托盤(pán)移送部1，使托盤(pán)8a的定位孔13嚙合于驅(qū)動(dòng)裝置3的定位銷(xiāo)14，相對(duì)于驅(qū)動(dòng)裝置3決定托盤(pán)8a的位置。這時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置3的轉(zhuǎn)臺(tái)15和拾波器16進(jìn)入開(kāi)口10，同時(shí)，用構(gòu)成于托盤(pán)移送部1的夾緊部(未圖示)將載放于托盤(pán)8a的盤(pán)片固定于轉(zhuǎn)臺(tái)15。與此動(dòng)作進(jìn)行的同時(shí)，開(kāi)關(guān)17檢測(cè)出設(shè)定于托盤(pán)8a的傳感器孔11，識(shí)別載放于驅(qū)動(dòng)裝置3的盤(pán)片是CD-ROM等的單放盤(pán)片。于是切換對(duì)應(yīng)于該盤(pán)片的旋轉(zhuǎn)控制電路(例如CLV控制電路)、控制增益和位相補(bǔ)償電路等控制電路和放(音)像用的解調(diào)電路，然后拾波器33開(kāi)始讀出信號(hào)。而且，在該狀態(tài)下托盤(pán)8a定位于驅(qū)動(dòng)裝置3，并且在托盤(pán)移送部1內(nèi)保持與盤(pán)片不接觸的高度關(guān)系。
放(音)像終了的托盤(pán)8a的返回動(dòng)作如下。一旦轉(zhuǎn)臺(tái)停住，托盤(pán)移送部1由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)7向箭頭b的方向移送。而一旦將盤(pán)片夾在載臺(tái)15上的夾緊部松開(kāi)，托盤(pán)移送部1即將載放盤(pán)片于其收容凹部10的托盤(pán)8a移送至托盤(pán)收容部2的規(guī)定位置。然后，利用缺口12將其退回托盤(pán)收容部2。
圖4表示可錄放盤(pán)片用的托盤(pán)，圖5為其部分放大圖。下面利用這些附圖對(duì)可錄放盤(pán)片用的托盤(pán)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。并對(duì)與單放盤(pán)片用的托盤(pán)相同的另件使用相同的編號(hào)，且省略其說(shuō)明。
在托盤(pán)8b設(shè)定傳感器孔26于與驅(qū)動(dòng)裝置3的檢測(cè)可否記錄/消除的開(kāi)關(guān)18對(duì)應(yīng)的位置上。然后安裝滑塊20，使其覆蓋該傳感器孔26。該滑塊20由托盤(pán)8b的導(dǎo)槽25滑動(dòng)自如地導(dǎo)向。通常整體構(gòu)成于滑塊20的卡爪21嵌入設(shè)于托盤(pán)8b的凹部22，處于覆蓋傳感器孔26的狀態(tài)，載放于托盤(pán)8b上的可錄放盤(pán)片處于可以記錄/消除的狀態(tài)。用戶(hù)要使載放于托盤(pán)8b的可錄放盤(pán)片處于不能記錄/消除的狀態(tài)只要進(jìn)行如下操作即可。
用滑塊20的操作孔24，使滑塊20朝圖5的箭頭所示方向，克服卡爪21與凹部22嵌合形成的阻力移動(dòng)到卡爪21與凹部23嵌合的位置。在這一狀態(tài)下傳感器孔26露出于表面，因而可以由驅(qū)動(dòng)裝置3的開(kāi)關(guān)18檢測(cè)出來(lái)，可認(rèn)識(shí)到，這種盤(pán)片的記錄/消除是不可能的。當(dāng)然，也可做成該傳感器孔26與檢測(cè)用的開(kāi)關(guān)18的關(guān)系與在這里說(shuō)明的相反，在傳感器孔26露出時(shí)可以記錄/消除的結(jié)構(gòu)。
使用這種可錄放盤(pán)片用的托盤(pán)8b的媒體自動(dòng)交換裝置的動(dòng)作，基本上與使用前述單放盤(pán)片用的托盤(pán)8a的情況相同，下面就其不同點(diǎn)加以說(shuō)明。在托盤(pán)8b的傳感器孔26被滑塊20覆蓋的狀態(tài)下，托盤(pán)8b被移送到驅(qū)動(dòng)裝置3的上面時(shí)，開(kāi)關(guān)18判斷為可記錄/消除的狀態(tài)。于是進(jìn)行通常的錄/放或者消除的動(dòng)作。另一方面，在托盤(pán)8b的傳感器孔26露出于表面的狀態(tài)下，開(kāi)關(guān)18判斷為不能記錄/消除的狀態(tài)。于是，在例如媒體自動(dòng)交換裝置對(duì)主電腦退還錯(cuò)誤信息等之后，使托盤(pán)8b退還原來(lái)的收容部2。
如上所述，可以提供借助于用托盤(pán)方式，能有效地利用空間，而且借助于在該托盤(pán)上設(shè)置盤(pán)片類(lèi)別判定手段，可在一個(gè)媒體自動(dòng)交換裝置內(nèi)，將單放盤(pán)片與可錄放兩用的盤(pán)片混在一起使用的媒體自動(dòng)交換裝置。以此，可顯著擴(kuò)大媒體自動(dòng)交換裝置的用途。在這里，還將單放盤(pán)片用的與可錄放盤(pán)片用的托盤(pán)的結(jié)構(gòu)作為略有不同的東西加以說(shuō)明。但是，將單放盤(pán)片用的托盤(pán)8a的傳感器孔11的結(jié)構(gòu)做成像可錄放盤(pán)片用的托盤(pán)8b的傳感器孔26的構(gòu)造那樣，可以用滑塊進(jìn)行設(shè)定變更，并將兩個(gè)傳感器孔并排，以此使1種托盤(pán)可以兼用也是有可能的。在這種情況下，與上面所述不同，但只要對(duì)滑塊與傳感器孔的檢測(cè)極性妥善設(shè)計(jì)，例如采取傳感器孔11、26一起閉鎖時(shí)為可錄放狀態(tài)，傳感器孔11開(kāi)放、傳感器孔26閉鎖時(shí)為記錄/消除狀態(tài)，傳感器孔11、26一起開(kāi)放時(shí)為單放盤(pán)片用這樣的區(qū)別就可以。在這種情況下，可以從起始處開(kāi)始裝放同一空托盤(pán)于托盤(pán)收容部2中，在使用時(shí)根據(jù)需要如前所述那樣設(shè)定即可。
而托盤(pán)的缺口12是移送時(shí)保持用的，形狀不限于此，例如，也可以在與12對(duì)稱(chēng)的另一端設(shè)置相同的缺口。而且，在單放盤(pán)片或可錄放盤(pán)片中任何一種被裝于確定形狀的卡盤(pán)等容器中的情況下，使本發(fā)明的托盤(pán)的外形、各缺口和各種檢測(cè)孔的位置形狀能配合該卡盤(pán)、以便能將前述卡盤(pán)原封不動(dòng)地用于本發(fā)明的媒體自動(dòng)交換裝置中，這是可能的。
實(shí)施例2圖6是表示使收容實(shí)施例1所述的托盤(pán)8b的托盤(pán)收容部裝卸自如的所謂片盒的斜視圖，這里用其部分放大7與圖6加以說(shuō)明。
圖6中，片盒27收容著6張托盤(pán)8b，滑塊20在片盒主體27的前面整齊排列著。在托盤(pán)8b完全被收容的狀態(tài)下，鎖定機(jī)構(gòu)(未圖示出)起作用，使用者不能輕易取出托盤(pán)8b。在片盒主體27設(shè)有凹入部28，以使媒體自動(dòng)交換裝置的托盤(pán)移送機(jī)構(gòu)易于取出托盤(pán)，由于凹入部的設(shè)置，缺口12從片盒主體27露出。圖7(A)是托盤(pán)8b完全被收容于片盒主體27的狀態(tài)下滑塊部的放大圖，使用這圖對(duì)滑塊20的操作加以說(shuō)明。例如用戶(hù)設(shè)定從上面起第2張托盤(pán)上的盤(pán)片為不能記錄/消除時(shí)，利用操作孔24，用筆尖細(xì)的鋼筆，或例如自動(dòng)鉛筆29，使第2張的滑塊20朝箭頭N的方向移動(dòng)，移動(dòng)到前項(xiàng)中說(shuō)明的位置。移動(dòng)后的狀態(tài)示于圖7(B)。用這樣的結(jié)構(gòu)，在托盤(pán)被收容于片盒中的狀態(tài)下，很容易逐張?jiān)O(shè)定盤(pán)片的記錄/消除的可否。
實(shí)施例3圖8所示為與實(shí)施例2不同的片盒結(jié)構(gòu)，下面用圖8(A)、(B)加以說(shuō)明。
圖8(A)所示的可錄放盤(pán)片用的托盤(pán)8c，在開(kāi)口10朝片盒30的開(kāi)口側(cè)的情況下被收容。而將傳感器孔26、滑塊20設(shè)于與托盤(pán)8b的情況相反的，對(duì)角線上的內(nèi)側(cè)，在將搭載于媒體自動(dòng)交換裝置的驅(qū)動(dòng)裝置前后反向搭載時(shí)可以與之對(duì)應(yīng)。這托盤(pán)8c的特征在于，盤(pán)片記錄/消除可否的設(shè)定易于進(jìn)行。在片盒主體30的后面部設(shè)有圖8(B)所示的操作窗31，構(gòu)成托盤(pán)8c的滑塊20完全可以通過(guò)這窗口31操作?？傊?，使用者可以不取出插入媒體自動(dòng)交換裝置的片盒，而能夠從片盒后面設(shè)定盤(pán)片可否記錄/消除。這些操作與用圖6、圖7說(shuō)明的前一例子相同。
實(shí)施例4圖9是使用以圖6說(shuō)明過(guò)的片盒的媒體自動(dòng)交換裝置的實(shí)施例。
在收容托盤(pán)的片盒27，設(shè)置了如前所述，使利用托盤(pán)移送部1取出/插入托盤(pán)變得容易的凹入部28。在驅(qū)動(dòng)裝置3設(shè)置支持托盤(pán)，把盤(pán)片載放于轉(zhuǎn)臺(tái)15并夾緊的裝片裝置32。在本實(shí)施例中，裝著兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置。
下面對(duì)其動(dòng)作加以說(shuō)明。與在圖1說(shuō)明過(guò)的第一實(shí)施例一樣，取出、收容托盤(pán)的托盤(pán)移送部1向a方向移動(dòng)，將托盤(pán)插入指定的驅(qū)動(dòng)裝置3的裝片裝置32。裝片裝置32把盤(pán)片夾緊于轉(zhuǎn)動(dòng)員15上，同時(shí)用開(kāi)關(guān)18檢測(cè)盤(pán)片可否記錄/消除，若是可以，即進(jìn)行錄/放或消除的動(dòng)作。若是不可以，則將錯(cuò)誤信息返還主電腦，將托盤(pán)退回原來(lái)的片盒27。用這種方式媒體自動(dòng)交換裝置可以有選擇地將盤(pán)片插入各驅(qū)動(dòng)裝置。在圖9，對(duì)使用圖6所示的片盒的媒體自動(dòng)交換裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。但構(gòu)成采用圖8(A)所示的片盒的媒體自動(dòng)交換裝置的情況下，搭載的驅(qū)動(dòng)裝置的方向與圖9前后相反安裝，構(gòu)成與此相應(yīng)的托盤(pán)的裝片裝置即可。
如上面所述，由于在可錄放盤(pán)片用的托盤(pán)上設(shè)置了可任意設(shè)定的、可否記錄/消除設(shè)定裝置，因而省去用軟件進(jìn)行盤(pán)片可否記錄/消除的管理的麻煩，設(shè)定變得方便了。再者，把這些托盤(pán)收容于片盒時(shí)，使用者可以不必取出托盤(pán)，從片盒外操作，對(duì)盤(pán)片可否記錄/消除進(jìn)行設(shè)定，這是非常優(yōu)異的特點(diǎn)。
又，在本實(shí)施例中的媒體自動(dòng)交換裝置，與實(shí)施例1的媒體自動(dòng)交換裝置一樣，借助于托盤(pán)方式，有效地利用空間，而且借助于在該托盤(pán)設(shè)置盤(pán)片種類(lèi)判別裝置，使在一個(gè)媒體自動(dòng)交換裝置內(nèi)單放盤(pán)片與錄放兩用盤(pán)片混在一起使用成為可能。
而且，在這里將盤(pán)片種類(lèi)、可否記錄/消除的檢測(cè)作為用驅(qū)動(dòng)裝置的檢測(cè)加以說(shuō)明，由于托盤(pán)移送部1或圖1中的托盤(pán)收容部2都附有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，因而也有可能在裝于驅(qū)動(dòng)裝置之前完成該檢測(cè)。在這種情況下，在圖9的例子等以1臺(tái)為再生專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)裝置，以另一臺(tái)為錄放用驅(qū)動(dòng)裝置等情況下，可在裝上之前判定，對(duì)防止插錯(cuò)等非常有效。
實(shí)施例5圖10表示實(shí)施例5的媒體自動(dòng)交換裝置。在圖10中，托盤(pán)移送部34取出在托盤(pán)收容部的、載放盤(pán)片33的托盤(pán)8d，朝箭頭a方向移動(dòng)，向驅(qū)動(dòng)裝置3移送。托盤(pán)移送部34可同時(shí)收容兩個(gè)托盤(pán)8d，且可借助于反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)35旋轉(zhuǎn)180度。而后，由導(dǎo)向軸4導(dǎo)向，由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)7通過(guò)皮帶輪用皮帶驅(qū)動(dòng)。在托盤(pán)收容部2收容預(yù)先載放盤(pán)片33的多張托盤(pán)8d，同時(shí)，在其下部以把托盤(pán)8d上下逆轉(zhuǎn)的狀態(tài)收容空托盤(pán)8e。在圖12所示的托盤(pán)8d上，構(gòu)成盤(pán)片收容凹部9，同時(shí)，設(shè)置圖11所示的驅(qū)動(dòng)裝置3的拾波器16及轉(zhuǎn)臺(tái)15可進(jìn)入的開(kāi)口10。又設(shè)置對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置3決定位置的定位孔13；顯示在與設(shè)于驅(qū)動(dòng)裝置3的開(kāi)關(guān)17對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)定的單放盤(pán)片的傳感器孔11；以及托盤(pán)移送部34從托盤(pán)收容部2取出/插入用的缺口12。又在圖11所示的媒體自動(dòng)交換裝置所搭載的驅(qū)動(dòng)裝置3上設(shè)置裝著盤(pán)片旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)15，以及由拾波器導(dǎo)桿19引導(dǎo)，用例如線性電動(dòng)機(jī)等在盤(pán)片的半徑方向上驅(qū)動(dòng)，從該盤(pán)片讀取信號(hào)的拾波器16。還設(shè)置與托盤(pán)8d的定位孔13對(duì)應(yīng)的定位銷(xiāo)14；以及檢測(cè)是單放盤(pán)片還是可錄放盤(pán)片的開(kāi)關(guān)17。
下面用圖10、圖11、圖12、圖13(A)-(E)對(duì)這一動(dòng)作加以說(shuō)明。
托盤(pán)移送部34由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)7通過(guò)皮帶5在箭頭a、b方向上驅(qū)動(dòng)，向?qū)?yīng)于指定的托盤(pán)8d的位置移動(dòng)。然后利用缺口12從托盤(pán)收容部2取出在盤(pán)片收容凹部9載放盤(pán)片33的托盤(pán)8d。當(dāng)該取出盤(pán)片以一面或兩面載置進(jìn)行錄/放時(shí)，收容托盤(pán)8d的托盤(pán)移送部34向箭頭a的方向移動(dòng)，使托盤(pán)8d的定位孔13與驅(qū)動(dòng)裝置3的定位銷(xiāo)14嚙合，將托盤(pán)8d對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置3定位。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置3的轉(zhuǎn)臺(tái)15與拾波器16進(jìn)入開(kāi)口10，同時(shí)，將載置于托盤(pán)8d的盤(pán)片33在轉(zhuǎn)臺(tái)15上對(duì)好中心，用構(gòu)成于托盤(pán)移送部34的夾緊部(未圖示)固定于轉(zhuǎn)臺(tái)15上。與這一動(dòng)作同時(shí)，用開(kāi)關(guān)17檢測(cè)設(shè)定于托盤(pán)8d上的傳感器孔11，判別載放于驅(qū)動(dòng)裝置3上的盤(pán)片是CD-ROM等單放盤(pán)片還是可錄放盤(pán)片。然后，在對(duì)應(yīng)于該盤(pán)片的旋轉(zhuǎn)控制(例如CLV)電路切換后，用拾波器16進(jìn)行信號(hào)讀出。并且，在該狀態(tài)下托盤(pán)8d由驅(qū)動(dòng)裝置3決定位置，并在托盤(pán)移送部34內(nèi)保持著與盤(pán)片不接觸的高度關(guān)系。
放(音)像后的托盤(pán)8d的返回動(dòng)作如下。轉(zhuǎn)臺(tái)15一停止，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)7將托盤(pán)移送部34朝箭頭b的方向移動(dòng)，松開(kāi)夾緊在轉(zhuǎn)臺(tái)15上的盤(pán)片。然后將盤(pán)片載放于盤(pán)片收容凹部9的托盤(pán)8d被送往托盤(pán)收容部的規(guī)定位置上，利用缺口12回到托盤(pán)收容部。
下面對(duì)被引入盤(pán)片移送部34的盤(pán)片33為兩面可用盤(pán)片，且錄/放面與載置方向相反的情況的動(dòng)作(即里側(cè)進(jìn)行錄/放的動(dòng)作)加以說(shuō)明。將載放盤(pán)片33的托盤(pán)8d引入的托盤(pán)移送部34由皮帶5驅(qū)動(dòng)朝箭頭a的方向移動(dòng)，停止于與空托盤(pán)8e對(duì)應(yīng)的位置上。這個(gè)位置用光耦合器與反射板等定位，但未圖示。在該狀態(tài)下托盤(pán)移送部34將空托盤(pán)8e引入在先引入的盤(pán)片33載放的托盤(pán)8d的上方。然后，反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)35反轉(zhuǎn)使托盤(pán)移送部34反轉(zhuǎn)180度，盤(pán)片33被移置到空托盤(pán)8e上?？偠灾?，盤(pán)片33處于反轉(zhuǎn)、被載放于空托盤(pán)8e的狀態(tài)。在這一狀態(tài)下托盤(pán)移送部34向前述驅(qū)動(dòng)裝置3的方向移動(dòng)，以此使盤(pán)片里側(cè)能夠錄/放(音)像。
盤(pán)片33的收容動(dòng)作變成如下?tīng)顩r。在前述返回動(dòng)作的途中，由反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)35將托盤(pán)移送部34翻轉(zhuǎn)180度，盤(pán)片33移置于當(dāng)初的托盤(pán)8d后，收容于托盤(pán)收容部2的規(guī)定位置。以這一動(dòng)作，將盤(pán)片33收容、維持于與初期狀態(tài)相同的狀態(tài)。此后，將空托盤(pán)8e收容于托盤(pán)收容部2的規(guī)定位置。一連串動(dòng)作結(jié)束。采用將空托盤(pán)搭載于托盤(pán)收容部的結(jié)構(gòu)，也有可能根據(jù)需要增加驅(qū)動(dòng)裝置的搭載臺(tái)數(shù)，借助于搭載與該數(shù)目相對(duì)應(yīng)的空托盤(pán)，有可以用各驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行里側(cè)的錄/放動(dòng)作的效果。
如上所述，用使托盤(pán)移送部具有翻轉(zhuǎn)功能的辦法，能夠以托盤(pán)方式提高空間利用率，且有可能進(jìn)行兩面具有數(shù)據(jù)的盤(pán)片的錄放。
實(shí)施例6實(shí)施例6示于圖14。圖15(A)-(C)是說(shuō)明其動(dòng)作的圖。與實(shí)施例5相同的部分采用同一編號(hào)并省略其說(shuō)明。在這一例子中，采取在托盤(pán)移送部36內(nèi)預(yù)先搭載空托盤(pán)8e的結(jié)構(gòu)。采用這一結(jié)構(gòu)，對(duì)盤(pán)片33內(nèi)側(cè)進(jìn)行錄/放時(shí)，不需要在實(shí)施例5說(shuō)明的空托盤(pán)8e的引入動(dòng)作，所以能夠縮短盤(pán)片33的交換時(shí)間。從而，在動(dòng)作上，除了沒(méi)有將空托盤(pán)8e從托盤(pán)收容部2引入的動(dòng)作外，其他都與實(shí)施例5相同。
實(shí)施例7圖16表示用裝卸自如的片盒27構(gòu)成托盤(pán)收容部的媒體自動(dòng)交換裝置例子。
27號(hào)是收容載放盤(pán)片的托盤(pán)的片盒；36號(hào)是在實(shí)施例6說(shuō)明過(guò)的，預(yù)先搭載有空托盤(pán)的托盤(pán)移送部；3號(hào)是驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)裝置3具有支持托盤(pán)，將盤(pán)片載置于轉(zhuǎn)臺(tái)15，并加以?shī)A緊的裝片裝置32。媒體自動(dòng)交換裝置搭載有兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置3。
下面就其動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。與實(shí)施例6相同，取出托盤(pán)加以收容的托盤(pán)移送部36，錄/放是按照該盤(pán)片的載置面或其里側(cè)的不同情況，用載置面的情況下保持原樣，用里側(cè)的情況下借助于反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)35的動(dòng)作，將盤(pán)片移向空托盤(pán)。而后，向a方向移動(dòng)，把托盤(pán)插入指定的驅(qū)動(dòng)器3的裝片裝置32。裝片裝置32將盤(pán)片夾緊于轉(zhuǎn)臺(tái)15上，進(jìn)行錄/放動(dòng)作。關(guān)于盤(pán)片的退還動(dòng)作，是托盤(pán)移送部36從驅(qū)動(dòng)裝置3引出托盤(pán)，沿箭頭b的方向移動(dòng)，把托盤(pán)退回到片盒27的規(guī)定位置。在使用盤(pán)片里側(cè)的情況下，以反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)35的動(dòng)作向原來(lái)的托盤(pán)移動(dòng)盤(pán)片后，將托盤(pán)退回片盒的規(guī)定位置。采用這種方式的媒體自動(dòng)交換裝置，可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置的臺(tái)數(shù)，有選擇地把盤(pán)片插入各驅(qū)動(dòng)裝置。圖16對(duì)使用圖14所示的托盤(pán)移送部的媒體自動(dòng)交換裝置的結(jié)構(gòu)作了說(shuō)明。也可以做成把圖10的實(shí)施例5說(shuō)明的空托盤(pán)收容于托盤(pán)收容部的結(jié)構(gòu)(這種情況下是在片盒27下方收容數(shù)目等于驅(qū)動(dòng)裝置臺(tái)數(shù)的空托盤(pán)的結(jié)構(gòu))，這時(shí)，可借助于實(shí)施例5說(shuō)明的動(dòng)作，對(duì)各驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行盤(pán)片里側(cè)的錄/放。
而且，在上述實(shí)施例5、6、7的說(shuō)明中，以相同的形狀對(duì)空托盤(pán)和收容盤(pán)片的托盤(pán)加以說(shuō)明，但是，使其具有例如缺口部12的不同形狀，或增加傳感器孔11等，在托盤(pán)移送部34、36或驅(qū)動(dòng)裝置3能夠總是把握住現(xiàn)有的放(音)像面，有使具有多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置和少量托盤(pán)移送部的應(yīng)用裝置中能經(jīng)常在托盤(pán)移送部2內(nèi)保持盤(pán)片方向一定的作用。
而且，雖然未圖示出，但為了在托盤(pán)8d與空托盤(pán)8e圍成的空間內(nèi)移動(dòng)盤(pán)片這種纖細(xì)的媒體，也可以在各托盤(pán)表面鋪墊橡膠或纖維等緩沖材料。而且也可以追加在托盤(pán)位于托盤(pán)移送部上時(shí)壓住盤(pán)片的機(jī)構(gòu)，以此，可以把盤(pán)片旋轉(zhuǎn)180度時(shí)受到損傷的可能性減到極少。
實(shí)施例8下面用圖17、圖18對(duì)實(shí)施例8的結(jié)構(gòu)與動(dòng)作加以說(shuō)明。在圖17中，托盤(pán)移送部1取出收容于片盒2的，載放盤(pán)片(未圖示出)的托盤(pán)8f或8g，向箭頭a的方向移動(dòng)，向裝片裝置32、驅(qū)動(dòng)裝置3移送，托盤(pán)移送部1由導(dǎo)向軸4導(dǎo)向，由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)7通過(guò)皮帶輪6用皮帶5驅(qū)動(dòng)。如圖18(A)、(B)所示，托盤(pán)8f、8g上設(shè)有盤(pán)片收容凹部9，同時(shí)，還設(shè)置有可以讓驅(qū)動(dòng)裝置3的拾波器16及轉(zhuǎn)臺(tái)15進(jìn)入的開(kāi)口10；相對(duì)于驅(qū)動(dòng)裝置定位的定位孔13；以及托盤(pán)移送部1進(jìn)行從片盒2的取出/插入用的缺口12。而在媒體自動(dòng)交換裝置上搭載的驅(qū)動(dòng)裝置3上設(shè)置有裝著盤(pán)片轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)15；從該盤(pán)片讀取信號(hào)的拾波器16；以及與托盤(pán)8f、8g的定位孔13相對(duì)應(yīng)的定位銷(xiāo)14。傳感器37a、37b是在對(duì)應(yīng)于設(shè)在托盤(pán)8f、8g的媒體種類(lèi)判別孔39及媒體有無(wú)判定孔40的位置上設(shè)置的傳感器。圖18(A)的托盤(pán)8f是可錄放盤(pán)片用的托盤(pán)，圖18(B)的托盤(pán)8g是單放盤(pán)片用的托盤(pán)，在該托盤(pán)8g的情況下，媒體類(lèi)別判定孔39被堵住。而控制部38是根據(jù)主電腦(未圖示)和操作鍵盤(pán)(未圖示)等的輸入，對(duì)媒體自動(dòng)交換裝置的動(dòng)作和盤(pán)片信息進(jìn)行控制、管理的控制部。
下面就其動(dòng)作加以說(shuō)明。對(duì)從外部向控制部38輸入將規(guī)定的盤(pán)片裝于驅(qū)動(dòng)裝置的指令的情況加以敘述。首先根據(jù)控制部38的輸出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)7通過(guò)皮帶5朝箭頭a、b方向驅(qū)動(dòng)托盤(pán)移送部1。然后向與指定的托盤(pán)8f、8g對(duì)應(yīng)的位置移動(dòng)。于是，托盤(pán)移送部1利用缺口12從片盒2取出托盤(pán)8f、8g。接著，收容托盤(pán)8f、8g的托盤(pán)移送部1朝箭頭a的方向移動(dòng)，向裝片裝置32插入托盤(pán)。裝片裝置32使托盤(pán)8f、8g的定位孔13嚙合于驅(qū)動(dòng)裝置3的定位銷(xiāo)14，使托盤(pán)8f、8g對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置3定位。在這一階段，控制部38對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置3輸出指令信號(hào)，在驅(qū)動(dòng)裝置3的轉(zhuǎn)臺(tái)15和拾波器16進(jìn)入開(kāi)口10的同時(shí)，使載放于托盤(pán)8f、8g的盤(pán)片在轉(zhuǎn)臺(tái)15上對(duì)中心，然后用構(gòu)成于裝片裝置32的夾緊部(未圖示出)固定于轉(zhuǎn)臺(tái)15上。而后，轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，拾波器16讀出信號(hào)。而且，在該狀態(tài)下，托盤(pán)8f、8g被定位于驅(qū)動(dòng)裝置3，且在裝片裝置32內(nèi)保持與盤(pán)片不接觸的高度關(guān)系。
放(音)像后的托盤(pán)8f、8g的退回動(dòng)作如下所述。同樣、根據(jù)控制部38的指令信號(hào)，使轉(zhuǎn)臺(tái)15停止轉(zhuǎn)動(dòng)，于是被壓緊于轉(zhuǎn)臺(tái)15的盤(pán)片被松開(kāi)，托盤(pán)移送部1從裝片裝置16拉出托盤(pán)和盤(pán)片。然后，在載放于托盤(pán)8f、8g的狀態(tài)下把盤(pán)片移送往片盒2的規(guī)定位置上，利用缺口12返回片盒2。
下面利用圖19、圖20對(duì)用這種媒體自動(dòng)交換裝置進(jìn)行的盤(pán)片管理(盤(pán)片的有無(wú)、盤(pán)片的種類(lèi)信息等)加以說(shuō)明。圖19利用可錄放盤(pán)片用的托盤(pán)8f進(jìn)行說(shuō)明。電源接通時(shí)和片盒交換的情況下，或由于主電腦的命令等，而把各托盤(pán)上有無(wú)載放盤(pán)片，盤(pán)片的種類(lèi)等儲(chǔ)存于控制部38的一連串動(dòng)作被稱(chēng)為初始化。而在有些狀況下，盤(pán)片或托盤(pán)有從托盤(pán)和片盒飛出的情況，而在這種情況下，就無(wú)法進(jìn)行上面所述的正常的盤(pán)片交換動(dòng)作，因而預(yù)先采用飛出傳感器37a、37b監(jiān)視盤(pán)片或托盤(pán)的飛出情況，這一信號(hào)通常由控制部38監(jiān)控。
假如搭載例如實(shí)施例1所示那樣的驅(qū)動(dòng)裝置，在初始化時(shí)，控制部38用托盤(pán)移送部1把所有的托盤(pán)依序向驅(qū)動(dòng)裝置移送，可以進(jìn)行盤(pán)片有無(wú)和盤(pán)片種類(lèi)的判別。但是，這樣做移送時(shí)間和把盤(pán)片裝上驅(qū)動(dòng)裝置所需時(shí)間很長(zhǎng)。這在收容的盤(pán)片多的情況下特別顯著，初始化時(shí)不能做其他動(dòng)作，因而包括媒體自動(dòng)交換裝置在內(nèi)的系統(tǒng)全體的開(kāi)動(dòng)效率大幅度下降。特別是在連接于網(wǎng)絡(luò)使用的環(huán)境中，其影響非常之大。而所謂監(jiān)視盤(pán)片或托盤(pán)從片盒中飛出的傳感器，必須在驅(qū)動(dòng)裝置上獨(dú)立設(shè)置盤(pán)片信息傳感器，因而招致零件成本、安裝成本的上升。
在這里，本實(shí)施例采用前述結(jié)構(gòu)按如下方式進(jìn)行初始化。首先，控制部38向托盤(pán)移送部1送達(dá)指令，從片盒2按次序朝箭頭d的方向引出全部托盤(pán)8f(圖19)。這時(shí)，傳感器37a、37b，分別用發(fā)光元件、受光元件構(gòu)成，如圖17所示上下相向配置，如圖19所示，在對(duì)應(yīng)于設(shè)在托盤(pán)8f上的媒體種類(lèi)判別孔39、媒體有無(wú)判別孔40的位置上設(shè)置。從而，能夠檢測(cè)出托盤(pán)8f上的孔39、40的開(kāi)口狀況。而且又在托盤(pán)移送部1設(shè)置中間開(kāi)關(guān)41于托盤(pán)8f的媒體有無(wú)判別孔40通過(guò)傳感器37b時(shí)動(dòng)作的位置上。在這里中間開(kāi)關(guān)是使用機(jī)械式的微型開(kāi)關(guān)，但也可利用磁性的開(kāi)關(guān)或光學(xué)開(kāi)關(guān)。圖19(A)表示托盤(pán)8f被收容的狀態(tài)，圖19(B)表示托盤(pán)8f被拉出，中間開(kāi)關(guān)41動(dòng)作時(shí)的狀態(tài)。
圖20的(0)-(5)表示托盤(pán)8f被拉出時(shí)的中間開(kāi)關(guān)41及傳感器37b輸出的變化。在這里，(0)是中間開(kāi)關(guān)的輸出信號(hào)，(1)-(5)是盤(pán)片種類(lèi)、盤(pán)片有無(wú)、托盤(pán)有無(wú)等組合的各種情況下，傳感器37b的輸出信號(hào)。中間開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)用H，除此以外用人，傳感器37b的輸出在受光時(shí)用H，在不受光時(shí)用L分別表示。而控制部38一旦向托盤(pán)移送部1發(fā)出拉出托盤(pán)的指令，即對(duì)中間開(kāi)關(guān)41及傳感器37b的輸出進(jìn)行監(jiān)控。圖中A點(diǎn)對(duì)應(yīng)于圖19(A)，C點(diǎn)對(duì)應(yīng)于圖19(B)的位置，B點(diǎn)對(duì)應(yīng)于媒體有無(wú)判定孔40通過(guò)傳感器37b上面的時(shí)刻。而媒體種類(lèi)判別孔39一般是開(kāi)閉狀態(tài)，與可錄放盤(pán)片、單放盤(pán)片不管怎樣都能對(duì)應(yīng)，但在本實(shí)施例中，孔開(kāi)著的情況為可錄放盤(pán)片，孔關(guān)閉的情況為單放盤(pán)片。在表1，表示在圖20的(1)-(5)的輸出被得到時(shí)，對(duì)于各種情況，控制部38判別托盤(pán)有無(wú)、盤(pán)片類(lèi)別、盤(pán)片有無(wú)的判別基準(zhǔn)表。
表1
注R/W為可錄放盤(pán)片R為單放盤(pán)片控制部38監(jiān)控傳感器37b及中間開(kāi)關(guān)41的輸出，存儲(chǔ)傳感器37b的輸出從H變成L的次數(shù)。然后，同時(shí)檢測(cè)中間開(kāi)關(guān)41的輸出變?yōu)镠時(shí)傳感器37b的輸出電平，以此從表1判別托盤(pán)有無(wú)；判別是可錄放盤(pán)片還是單放盤(pán)片中的哪一種；有無(wú)盤(pán)片。具體地說(shuō)，中間開(kāi)關(guān)41到動(dòng)作為止傳感器37b從H變?yōu)長(zhǎng)的次數(shù)為0次以外時(shí)，判定為有托盤(pán)、再根據(jù)其次數(shù)，在2次時(shí)判斷為可錄放盤(pán)片，在1次時(shí)判斷為單放盤(pán)片。而該次數(shù)為0時(shí)判斷為無(wú)托盤(pán)，從而，盤(pán)片類(lèi)別和盤(pán)片有無(wú)的信息都不特地判定。而對(duì)于盤(pán)片有無(wú)的信息，在中間開(kāi)關(guān)41為H時(shí)傳感器37b的輸出為L(zhǎng)的情況判定為有盤(pán)片，在H的情況下判別為無(wú)盤(pán)片。而雖然表1沒(méi)有記載，但是，在托盤(pán)或盤(pán)片從片盒2飛出時(shí)，在初始狀態(tài)下(在A點(diǎn)以前)傳感器37b的信號(hào)變成L，因而表1所示的任何情況都能區(qū)別。亦即，在這種情況下，托盤(pán)/盤(pán)片飛出，可以作為出錯(cuò)處理。把上述處理對(duì)所有的托盤(pán)反復(fù)進(jìn)行，用一對(duì)傳感器(37a、37b)檢測(cè)有無(wú)托盤(pán)、盤(pán)別類(lèi)別，有無(wú)盤(pán)片，將其存儲(chǔ)于控制部，以此可以進(jìn)行初始化處理。而且同時(shí)可以檢測(cè)出托盤(pán)/盤(pán)片飛出的異常情況。從而可以用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、并將媒體一張一張地移送到驅(qū)動(dòng)裝置，不需安裝時(shí)間，所以能夠在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行初始化動(dòng)作。
而且、在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置可以使用能處理可錄放盤(pán)片及單放盤(pán)片的兩用驅(qū)動(dòng)器，或是使用能處理其中某一種的驅(qū)動(dòng)裝置等。即使是只使用可錄放盤(pán)片專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)裝置，或只使用單放盤(pán)片專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)裝置，也可分別使用專(zhuān)用的托盤(pán)，采用同樣的處理方法管理盤(pán)片信息。這樣，即使以后增設(shè)驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)也可以用使用的托盤(pán)判定盤(pán)片的種類(lèi)，因而裝置的擴(kuò)展變得容易。
而且，在本實(shí)施例中，使用托盤(pán)來(lái)管理盤(pán)片類(lèi)別信息，而在使用既可處理可錄放盤(pán)片又可處理單放盤(pán)片的驅(qū)動(dòng)裝置的情況下，也可以在驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置媒體種類(lèi)判別裝置。借此，可以在由于某種重要原因而造成控制部的盤(pán)片類(lèi)別信息發(fā)生差錯(cuò)的情況下最后由驅(qū)動(dòng)裝置判別，從而更加提高可靠性。這種驅(qū)動(dòng)裝置的盤(pán)片種類(lèi)判別裝置既可以使用托盤(pán)的媒體種類(lèi)判別孔39，也可以另外在托盤(pán)上設(shè)置判別孔等供判別使用的結(jié)構(gòu)。
實(shí)施例9圖21表示實(shí)施例9。在圖21，片盒和驅(qū)動(dòng)裝置各有2臺(tái)，托盤(pán)移送部1具有能同時(shí)保持多張盤(pán)片的結(jié)構(gòu)，這是與實(shí)施例8的不同的。托盤(pán)移送部1由托盤(pán)移送部1a、1b構(gòu)成，具有能同時(shí)保持2張盤(pán)片的結(jié)構(gòu)。
下面就其動(dòng)作加以說(shuō)明。對(duì)將驅(qū)動(dòng)裝置3處理的盤(pán)片換成收容于片盒2中的其他盤(pán)片的交換動(dòng)作加以說(shuō)明。這是盤(pán)片交換裝置通常最頻繁進(jìn)行的動(dòng)作。首先是控制部38發(fā)出換成下面要處理的盤(pán)片的交換命令，一有這一命令、托盤(pán)移送部1即移向載置下次要處理的盤(pán)片的托盤(pán)的收容位置，用托盤(pán)移送部1a取出規(guī)定的托盤(pán)向箭頭a的方向移送。這時(shí)，托盤(pán)移送部1b仍舊是空的。接著，將托盤(pán)移送部1b對(duì)裝片裝置32進(jìn)行定位。在這里借助于裝片裝置32把載放在驅(qū)動(dòng)裝置3處理過(guò)的盤(pán)片的托盤(pán)取出送到托盤(pán)移送部1b。然后，接著把托盤(pán)移送部1a定位于與裝片裝置32對(duì)應(yīng)的位置上，把載置接著將要處理的盤(pán)片的托盤(pán)插入裝片裝置32。裝片裝置32把盤(pán)片卡緊在轉(zhuǎn)臺(tái)15上、轉(zhuǎn)臺(tái)15旋轉(zhuǎn)，拾波器16讀出信號(hào)。
使托盤(pán)移送部1b收容的托盤(pán)返回的返回動(dòng)作如下。首先決定托盤(pán)移送部1b應(yīng)返回的、規(guī)定的托盤(pán)收容位置，再利用缺口12返回。
本實(shí)施例的媒體自動(dòng)交換裝置更換盤(pán)片不是逐步的，沒(méi)有使先前處理過(guò)的盤(pán)片返回規(guī)定的收容位置的動(dòng)作，而能夠換成下一張盤(pán)片，因而可以顯著縮短更換時(shí)間。而且因?yàn)檠b有兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置3，是可以同時(shí)處理兩張盤(pán)片，能夠同時(shí)提供更多的信息的結(jié)構(gòu)。
在本實(shí)施例的媒體自動(dòng)交換裝置中的盤(pán)片信息管理方法與實(shí)施例8相同，因而省略其詳細(xì)說(shuō)明。但是，在為了盤(pán)片信息的管理而從片盒2提出全部托盤(pán)時(shí)，必須使用托盤(pán)移送部1a、1b中的某一個(gè)，而不是時(shí)使用兩者，在本實(shí)施例中使用托盤(pán)移送部1a。在本實(shí)施例中當(dāng)然也是，用一對(duì)傳感器(37a、37b)檢測(cè)托盤(pán)的有無(wú)、盤(pán)片的類(lèi)別、以及盤(pán)片的有無(wú)、將其存儲(chǔ)于控制部，以此可以進(jìn)行初始化處理。而且，由于能夠檢測(cè)托盤(pán)/盤(pán)片的飛出異常，顯然能夠提供可以以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行初始化動(dòng)作的自動(dòng)媒體交換裝置。
實(shí)施例10下面用圖22、圖23對(duì)實(shí)施例10加以說(shuō)明。托盤(pán)移送部1取出片盒2(2a、2b)中的、載置盤(pán)片(未圖示)的托盤(pán)8，朝箭頭a的方向移動(dòng)，送往驅(qū)動(dòng)裝置3。而這由導(dǎo)向軸4導(dǎo)向，由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)7通過(guò)皮帶輪6用皮帶5驅(qū)動(dòng)。在片盒中收容有多張托盤(pán)8，開(kāi)關(guān)門(mén)43，使用者可以自由地更換片盒。又設(shè)置檢測(cè)各片盒2a、2b的裝卸的裝卸傳感器42a、42b。如圖23所示，在托盤(pán)8形成盤(pán)片收容凹部9，同時(shí)設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置3的拾波器16及轉(zhuǎn)臺(tái)1 5進(jìn)入的開(kāi)口10；可對(duì)于驅(qū)動(dòng)裝置3定位的定位孔13；用于托盤(pán)移送部1從片盒2取出/插入的缺口12。又在搭載于媒體自動(dòng)交換裝置上的驅(qū)動(dòng)裝置3上設(shè)置裝著盤(pán)片轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)15；從該盤(pán)片讀取信號(hào)的拾波器16及與托盤(pán)8的定位孔13對(duì)應(yīng)的定位銷(xiāo)14。又，43為對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)7及托盤(pán)移送部1進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的移送控制部，44是對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的驅(qū)動(dòng)裝置控制部。而38是或向移送控制部43、驅(qū)動(dòng)裝置控制部44發(fā)出動(dòng)作指令，或根據(jù)主電腦盤(pán)(未圖示)和操作鍵(未圖示)等的輸入，控制、管理媒體自動(dòng)交換裝置的動(dòng)作和盤(pán)片的信息等的控制部。
下面就其動(dòng)作加以說(shuō)明。對(duì)從外部向控制部輸入要求將規(guī)定的盤(pán)片裝上驅(qū)動(dòng)裝置的指令的情況加以敘述。首先，根據(jù)控制部38的輸出信號(hào)，移送控制部43向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)7、托盤(pán)移送部1輸出動(dòng)作指令信號(hào)。據(jù)此，托盤(pán)移送部1由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)7通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)，朝箭頭a、b的方向運(yùn)動(dòng)，移向?qū)?yīng)于指定托盤(pán)8的位置。而后，托盤(pán)移送部1利用缺口12從片盒2取出托盤(pán)8。接著，收容托盤(pán)8的托盤(pán)移送部1朝箭頭a的方向移動(dòng)，使托盤(pán)8的定位孔13嚙合于驅(qū)動(dòng)裝置3的定位銷(xiāo)14，進(jìn)行托盤(pán)8相對(duì)于驅(qū)動(dòng)裝置3的定位。在這一階段，控制部38輸出指令信號(hào)給驅(qū)動(dòng)裝置控制部44，與驅(qū)動(dòng)裝置3的轉(zhuǎn)臺(tái)15和拾波器16在進(jìn)入開(kāi)口10同時(shí)，在轉(zhuǎn)臺(tái)15上給托盤(pán)8載放的盤(pán)片對(duì)中心。然后，用構(gòu)成托盤(pán)移送部1的夾緊部(未圖示)將其固定于轉(zhuǎn)臺(tái)15。此后，轉(zhuǎn)臺(tái)15旋轉(zhuǎn)，拾波器16讀出信號(hào)。并且，在該狀態(tài)下，托盤(pán)8被定位于驅(qū)動(dòng)裝置3，且在托盤(pán)移送部1內(nèi)保持與盤(pán)片不接觸的高度關(guān)系。
放(音)像后的托盤(pán)8的返回動(dòng)作如下。同樣，一旦根據(jù)控制部的指令信號(hào)，由驅(qū)動(dòng)裝置控制部44使轉(zhuǎn)臺(tái)15停住，移送控制部43即讓驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)7將托盤(pán)移送部1朝箭頭b的方向移動(dòng)，并將盤(pán)片從轉(zhuǎn)臺(tái)15松開(kāi)，在載放于托盤(pán)8的狀態(tài)下把盤(pán)片移送到片盒2的規(guī)定位置，利用缺口12回到片盒2。
在這一媒體自動(dòng)交換裝置進(jìn)行的，電源接通時(shí)初始化的動(dòng)作如在實(shí)施例8、9所說(shuō)明的那樣，控制部38向移送控制部43發(fā)送指令信號(hào)，利用托盤(pán)移送部，依序取出所有的托盤(pán)，檢測(cè)盤(pán)片的信息的傳感器(未圖示)檢測(cè)盤(pán)片的有無(wú)、盤(pán)片的類(lèi)別、以及托盤(pán)的有無(wú)等?；?qū)⑼斜P(pán)移送到驅(qū)動(dòng)裝置3，將盤(pán)片裝設(shè)于驅(qū)動(dòng)裝置3，進(jìn)行盤(pán)片類(lèi)別的判定，或者將盤(pán)片的記錄數(shù)據(jù)信息，或錄放媒體的情況下的管理信息等寫(xiě)入也可以。與實(shí)施例8、9一樣，也將這些關(guān)于盤(pán)片的信息存儲(chǔ)于控制部38。
下面對(duì)使用者只更換片盒2a的情況下的動(dòng)作加以說(shuō)明。在更換了片盒2a時(shí)，控制部38檢測(cè)裝卸傳感器42a的信號(hào)。而同時(shí)，監(jiān)控裝卸傳感器42b的信號(hào)，一旦確認(rèn)片盒2b未被更換，即向移送控制部43、驅(qū)動(dòng)裝置控制部44輸出指令信號(hào)，對(duì)被更的片盒2a中收容的托盤(pán)、盤(pán)片進(jìn)行前述初始化動(dòng)作。然后，只更新關(guān)于收容于片盒2a的盤(pán)片的信息。這時(shí)，關(guān)于未更換的片盒2b，依然原封不動(dòng)地保持著以前的信息。
這樣，只對(duì)更換了的片盒進(jìn)行初始化設(shè)定，進(jìn)行數(shù)據(jù)更新可以把花費(fèi)在初始化上的時(shí)間顯著縮短。而能提高媒體自動(dòng)交換裝置的開(kāi)工效率，進(jìn)而提高連接媒體自動(dòng)交換裝置的系統(tǒng)整體的開(kāi)工效率。
在本實(shí)施例中，采取以片盒的單位交換盤(pán)片的結(jié)構(gòu)，而以載放盤(pán)片的托盤(pán)或卡盤(pán)為單位收容、管理盤(pán)片的媒體自動(dòng)交換裝置的情況下，也是當(dāng)然只要設(shè)置檢測(cè)各托盤(pán)、卡盤(pán)的交換的傳感器、就能同樣縮短初始化的時(shí)間。
而且，本實(shí)施例與實(shí)施例8、9一樣，在使用既可處理可錄放磁盤(pán)，又可處理單放磁盤(pán)的驅(qū)動(dòng)裝置的情況下，也可在驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置媒體種類(lèi)判別裝置。
在實(shí)施例1-實(shí)施例10，驅(qū)動(dòng)裝置最好是使用能既處理可錄放磁盤(pán)，又處理單放磁盤(pán)的驅(qū)動(dòng)裝置，而根據(jù)情況，在內(nèi)藏?cái)?shù)臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置的情況下分別設(shè)置可錄放盤(pán)片專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)器和單放盤(pán)片專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)器也有相同的效果。
權(quán)利要求
1.一種媒體自動(dòng)交換裝置，其特征在于，具備可載置、處理單放媒體與可錄放媒體中的任何一種的錄放裝置；可裝于所述錄放裝置，具有能判定是所述單放媒體還是所述可錄放媒體的媒體種類(lèi)判別裝置的媒體用托盤(pán)；可收容多張所述媒體用托盤(pán)的托盤(pán)收容部；可將收容于所述收容部的所述媒體用托盤(pán)取出和插入，將所述媒體用托盤(pán)移送往所述錄放裝置的托盤(pán)移送裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的媒體自動(dòng)交換裝置使用的托盤(pán)，其特征在于，可以載置單放媒體或可錄放媒體，媒體種類(lèi)判別裝置是配設(shè)于與設(shè)在錄放裝置上的檢測(cè)裝置對(duì)應(yīng)的位置上的凹部或穿透孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤(pán)，其特征在于、具備可判別單放媒體與可錄放媒體的媒體種類(lèi)判別裝置，以及可在獨(dú)立于該媒體種類(lèi)判別裝置的位置上任意設(shè)定的媒體的記錄可否選擇裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的媒體自動(dòng)交換裝置，其特征在于，托盤(pán)收容部是可裝于媒體自動(dòng)交換裝置或卸下的，收容多張托盤(pán)的片盒。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的媒體自動(dòng)交換裝置使用的托盤(pán)，其特征在于，具備可判別單放媒體與可錄放媒體的媒體種類(lèi)判別裝置；以及在獨(dú)立于該媒體種類(lèi)判別裝置的位置上可任意設(shè)定的媒體的記錄可否選擇裝置，記錄可否選擇裝置可按片盒收容的狀態(tài)設(shè)定。
6.一種媒體自動(dòng)交換裝置，其特征在于，具備能處理載置于托盤(pán)的媒體的錄放裝置；收容將所述媒體載置于媒體收納部的托盤(pán)的第一托盤(pán)收容部；可以在與該托盤(pán)收容部背離的位置上，把托盤(pán)的媒體收容部，與所述第一托盤(pán)收容部收容的托盤(pán)的媒體收容部上下倒置地收容的第二托盤(pán)收容部；在所述第二托盤(pán)收容部，把媒體收容部，與所述第一托盤(pán)收容部收容的托盤(pán)的媒體收容部上下倒置地收容的托盤(pán)；將這些托盤(pán)從所述第一、第二托盤(pán)收容部移送往錄放裝置的托盤(pán)移送部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的媒體自動(dòng)交換裝置，其特征在于，托盤(pán)移送部具有能把位于第一托盤(pán)收容部的、載置媒體的托盤(pán)和位于第二托盤(pán)收容部的托盤(pán)搭載于各媒體收容部相對(duì)向的位置上的結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的媒體自動(dòng)交換裝置，其特征在于，托盤(pán)移送部具有能在把位于第一托盤(pán)收容部的、載置媒體的托盤(pán)和位于第二托盤(pán)收容部的托盤(pán)搭載于各媒體收容部相對(duì)向的位置上的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)180度的結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的媒體自動(dòng)交換裝置，其特征在于，第一托盤(pán)收容部是可裝卸的片盒。
10.一種自動(dòng)媒體交換裝置，其特征在于，具備可處理載置于托盤(pán)的媒體的錄放裝置；收容把所述媒體載置于媒體收容部的托盤(pán)的托盤(pán)收容部；可搭載位于該托盤(pán)收容部的托盤(pán)，與搭載的托盤(pán)上下相反的狀態(tài)下，有位于媒體收容部相對(duì)向的位置上的空托盤(pán)，將這些托盤(pán)從托盤(pán)收容部移送往錄放裝置上的托盤(pán)移送部。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的媒體自動(dòng)交換裝置，其特征在于，托盤(pán)移送部具有在載置媒體的托盤(pán)的媒體收容部與空托盤(pán)的媒體收容部相對(duì)向的狀態(tài)下可旋轉(zhuǎn)180度的結(jié)構(gòu)。
12.一種媒體自動(dòng)交換裝置，其特征在于，具備可載置、處理單放媒體與可錄放媒體中的任一種的錄放裝置；可以裝于錄放裝置，且可載置媒體，并具有可判別媒體的載置信息的載置判別裝置以及可判別單放媒體與可錄放媒體的媒體種類(lèi)判別裝置的托盤(pán)；收容托盤(pán)的托盤(pán)收容部；可取出與插入收容于托盤(pán)收容部的托盤(pán)，把托盤(pán)向錄放裝置移送的托盤(pán)移送部。
13.一種媒體自動(dòng)交換裝置，其特征在于，具備可載置、處理單放媒體與可錄放媒體中的任何一種的錄放裝置；可裝于錄放裝置，可以載置媒體，具有能判別媒體載置信息的載置判別裝置，以及能判別單放媒體與可錄放媒體的媒體種類(lèi)判別裝置的托盤(pán)；收容托盤(pán)的托盤(pán)收容部；能取出與插入收容于托盤(pán)收容部的托盤(pán)，往錄放裝置移送托盤(pán)的托盤(pán)移送部；從托盤(pán)的載置判別裝置和媒體種類(lèi)判別裝置檢測(cè)出收容于托盤(pán)收容部的媒體的信息的媒體信息檢測(cè)裝置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的媒體自動(dòng)交換裝置使用的托盤(pán)，其特征在于，可載置單放媒體或可錄放媒體，媒體的載置判別裝置及媒體種類(lèi)判別裝置是由，在托盤(pán)移送部把托盤(pán)從所述托盤(pán)收容部拉出時(shí)，設(shè)置在媒體自動(dòng)交換裝置上的媒體信息檢測(cè)裝置檢測(cè)的位置上配設(shè)的穿透孔或缺口構(gòu)成的。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的媒體自動(dòng)交換裝置，其特征在于，媒體信息檢測(cè)裝置配設(shè)于能檢測(cè)作為托盤(pán)的載置判別裝置及媒體種類(lèi)判別裝置的穿透孔或缺口，且也能檢測(cè)從托盤(pán)或媒體的托盤(pán)收容部飛出的東西的位置上。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的媒體自動(dòng)交換裝置，其特征在于，具備具有在把托盤(pán)拉進(jìn)之際托盤(pán)的載置判別手段或媒體種類(lèi)判別裝置被拉出到媒體信息檢測(cè)裝置檢測(cè)的位置時(shí)動(dòng)作的中間位置檢測(cè)裝置的托盤(pán)移送部；以及用中間位置檢測(cè)裝置的輸出信號(hào)和媒體信息檢測(cè)裝置的輸出信號(hào)檢測(cè)媒體類(lèi)別信息、媒體的載置信息、以及托盤(pán)的載置信息的判別處理裝置。
17.一種媒體自動(dòng)交換裝置，其特征在于，具備可載置、處理媒體的錄放裝置；可收容多張媒體的可裝卸的片盒；檢測(cè)片盒的裝卸的裝卸檢測(cè)部；以及存儲(chǔ)收容于片盒的媒體的收容信息，根據(jù)裝卸檢測(cè)部的輸出，只更新關(guān)于收容于被裝卸的片盒中的媒體的信息的收容信息存儲(chǔ)部。
全文摘要
本發(fā)明揭示一種媒體自動(dòng)交換裝置，其特征在于，具備可載置、處理單放媒體與可錄放媒體中的任何一種的錄放裝置；可裝于錄放裝置，具有能判別所述單放媒體與所述錄放媒體的媒體種類(lèi)判別孔的媒體用托盤(pán)；可收容多張媒體用托盤(pán)的托盤(pán)收容部；可把收容的媒體用托盤(pán)從該托盤(pán)收容部取出和插入，把所述媒體用托盤(pán)移送往所述錄放裝置的托盤(pán)移送裝置。
文檔編號(hào)G11B17/22GK1132392SQ9512132
公開(kāi)日1996年10月2日 申請(qǐng)日期1995年12月14日 優(yōu)先權(quán)日1994年12月14日
發(fā)明者藤田誠(chéng), 福安久, 直木吾郎, 梅田善雄, 江澤弘造 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社