專利名稱：自動(dòng)換磁盤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)換磁盤裝置，該裝置能從以預(yù)定間隔排列的多個(gè)光盤或磁-光盤(以下都稱為磁盤)例如小型磁盤(CD)和微型磁盤(MD)中抽出一個(gè)指定的磁盤，從而可將信息記錄在該磁盤上，或者對(duì)該磁盤的信息進(jìn)行復(fù)制或清除。
這種自動(dòng)換磁盤裝置的一個(gè)實(shí)例已經(jīng)在未經(jīng)審查的日本專利公開(kāi)號(hào)昭61-156563中公開(kāi)。該自動(dòng)換磁盤裝置包括一個(gè)其上設(shè)置有一個(gè)上面布置有以預(yù)定間隔排列著多個(gè)磁盤的磁盤配置架的機(jī)殼，以及一個(gè)沿著該磁盤配置架往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑架。該滑架具有一個(gè)磁盤提升機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)適用于從排列在磁盤配置架上的多個(gè)磁盤中把一個(gè)指定的磁盤稍微提起；一個(gè)裝卸機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)將提升后的磁盤載運(yùn)到該滑架上；以及一個(gè)磁盤安裝機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)把這樣放好的磁盤安裝在設(shè)置在滑架上的一個(gè)唱機(jī)本體上。
上述自動(dòng)換磁盤裝置在下列方面有缺點(diǎn)如上所述，磁盤是通過(guò)磁盤提升機(jī)構(gòu)和裝卸機(jī)構(gòu)從磁盤配置架傳送到磁盤安裝機(jī)構(gòu)上的；但是，該磁盤傳送操作即使在該指定的磁盤不在磁盤配置架上也照樣進(jìn)行，從而導(dǎo)致了空載時(shí)間的發(fā)生。
鑒于上述情況，本發(fā)明的目的是提供一種這樣設(shè)計(jì)的自動(dòng)換磁盤裝置，使得在磁盤裝卸操作時(shí)，當(dāng)該指定的磁盤不在磁盤配置架上時(shí)，立即停止磁盤傳送操作。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一個(gè)方面的內(nèi)容提到了一種自動(dòng)換磁盤裝置，它包括一個(gè)裝卸機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)裝載多個(gè)磁盤中的一個(gè)預(yù)定的磁盤；以及一個(gè)磁盤安裝機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)接受來(lái)自裝卸機(jī)構(gòu)的一張磁盤并且把它安裝在唱機(jī)本體上，該裝卸機(jī)構(gòu)包括一對(duì)夾緊一個(gè)指定的磁盤的磁盤夾緊臂；一對(duì)連接在該磁盤夾緊臂的底端部分的連接桿；一個(gè)借助于連接桿使磁盤夾緊臂回轉(zhuǎn)的凸輪；以及一個(gè)磁盤存在/不存在檢測(cè)器，該檢測(cè)器被設(shè)置在與連接桿中的一個(gè)相面對(duì)的位置，其中磁盤夾緊臂由凸輪通過(guò)連桿而回轉(zhuǎn)，并且當(dāng)磁盤夾緊臂之間形成的夾角小于在磁盤由磁盤夾緊臂夾緊情況下的夾角時(shí)，磁盤存在/不存在檢測(cè)器由一個(gè)連接桿所觸發(fā)。
本發(fā)明的第二個(gè)方面的內(nèi)容提供了一種自動(dòng)換磁盤裝置，其中包括一個(gè)磁盤配置架，該架上以預(yù)定的間隔排列有多個(gè)磁盤，以及一個(gè)可以沿磁盤配置架往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑架設(shè)置在一個(gè)機(jī)殼中，并且滑架中具有一個(gè)裝卸機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可夾緊磁盤配置架上的一個(gè)指定的磁盤并且把該指定的磁盤傳送到滑架上，以及一個(gè)磁盤安裝機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)把磁盤安裝在滑架上的一個(gè)唱機(jī)本體上，該裝卸機(jī)構(gòu)包括一對(duì)形成一個(gè)預(yù)定夾角的磁盤夾緊臂，該臂通過(guò)一個(gè)支承軸可回轉(zhuǎn)地安裝在滑架上；一對(duì)連接在磁盤夾緊臂的底端部分上的連接桿；一個(gè)借助于連接桿使磁盤夾緊臂回轉(zhuǎn)的凸輪；以及一個(gè)磁盤存在/不存在的檢測(cè)器，該檢測(cè)器被設(shè)置在與連接桿中的一個(gè)相面對(duì)的位置，其中磁盤夾緊臂由凸輪通過(guò)連接桿而回轉(zhuǎn)，當(dāng)磁盤夾緊臂之間形成的夾角小于在磁盤由磁盤夾緊臂夾緊情況下的夾角時(shí)，磁盤存在/不存在檢測(cè)器由該一個(gè)連接桿所觸發(fā)。


圖1是示出本發(fā)明的一個(gè)最佳實(shí)施例的自動(dòng)換磁盤裝置的豎向剖面圖；圖2是圖1所示的自動(dòng)換磁盤裝置的水平剖視圖；圖3是示出自動(dòng)換磁盤裝置的磁盤配置架的后沿部分的剖視圖；圖4是圖3中所示的后沿部分的縱向剖視圖；圖5是示出在自動(dòng)換磁盤裝置中的裝卸機(jī)構(gòu)的一種狀態(tài)的側(cè)視圖，其中一個(gè)磁盤即將被裝入自動(dòng)換磁盤裝置中；圖6是圖5中所示的該裝卸機(jī)構(gòu)的該種狀態(tài)的頂視圖；圖7是示出該裝卸機(jī)構(gòu)的另一種狀態(tài)的側(cè)視圖，其中一個(gè)磁盤已被夾住；
圖8是圖7中所示的該裝卸機(jī)構(gòu)的該種狀態(tài)的頂視圖；圖9是用來(lái)說(shuō)明一張大直徑磁盤的裝卸的側(cè)視圖；圖10是用來(lái)說(shuō)明一張小直徑磁盤的裝卸的側(cè)視圖；圖11是示出裝卸機(jī)構(gòu)的另一種狀態(tài)的側(cè)視圖，其中一個(gè)指定磁盤已不在磁盤配置架上；圖12是示出磁盤安裝機(jī)構(gòu)的一種狀態(tài)的頂視圖，其中一個(gè)磁盤正要被安裝在唱機(jī)本體上；圖13是示于圖12中的磁盤安裝機(jī)構(gòu)的狀態(tài)的側(cè)視圖；圖14是該磁盤安裝機(jī)構(gòu)的另一種狀態(tài)的頂視圖，其中該磁盤已被安裝在該唱機(jī)本體上；圖15(a)-圖15(c)是示出該磁盤安裝機(jī)構(gòu)中的一個(gè)凸輪的輪廓的頂視圖；圖16是說(shuō)明自動(dòng)換磁盤裝置的工作的時(shí)間圖；圖17是說(shuō)明自動(dòng)換磁盤裝置的工作的流程圖；圖18是該自動(dòng)換磁盤裝置的透視圖；下面將參照附圖，對(duì)構(gòu)成本發(fā)明的一個(gè)最佳實(shí)施例的自動(dòng)換磁盤裝置進(jìn)行說(shuō)明。
如圖18中所示，該實(shí)施例的換磁盤裝置包括一個(gè)具有開(kāi)口3的機(jī)殼1，并在機(jī)殼的前壁的上部裝有蓋2。大直徑磁盤D1(例如直徑2厘米)和小直徑磁盤D2(例如直徑8厘米)可通過(guò)開(kāi)口3放入機(jī)殼中或從機(jī)殼中取出。此外，顯示部分4和各種操作開(kāi)關(guān)例如電源開(kāi)關(guān)5a和磁盤的規(guī)定開(kāi)關(guān)5b等都設(shè)置在機(jī)殼1的前壁的下部。
如圖1和2中所示，一個(gè)磁盤配置架6和一個(gè)滑架7設(shè)置在機(jī)殼1的內(nèi)部。若干個(gè)磁盤D1和若干個(gè)磁盤D2以預(yù)定的間隔排列在磁盤配置架6上，滑架7可以沿磁盤配置架6水平地(箭頭a和b的方向)往復(fù)移動(dòng)。滑架7具有一個(gè)從磁盤配置架6上抽出一個(gè)指定的磁盤D1或D2并把它放在滑架7上的裝卸機(jī)構(gòu)8和一個(gè)把已放好的磁盤D1或D2裝在唱機(jī)本體9上的磁盤安裝機(jī)構(gòu)10。在滑架7上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有一個(gè)用來(lái)驅(qū)動(dòng)該兩個(gè)機(jī)構(gòu)8和10的凸輪11。凸輪停止開(kāi)關(guān)13(參看圖15(b))設(shè)置在滑架7與凸輪11之間，用來(lái)測(cè)定何時(shí)凸輪11沿正或反方向轉(zhuǎn)過(guò)預(yù)定角度到達(dá)停止位置。
如圖1和2中所示的磁盤配置架6包括一對(duì)前沿部分6a和后沿部分6b，它們被布置成互相平行，并在其間間隔一個(gè)預(yù)定距離；以及若干個(gè)互相之間隔開(kāi)一定距離并平行地安排的導(dǎo)引板6c，該間隔距離稍微大于兩部分6a和6b之間的D1或D2沿縱向的厚度，因而在相鄰的導(dǎo)引板6c之間形成了磁盤插入槽15。
在這樣設(shè)計(jì)的換磁盤裝置中，可以精確地將磁盤D1和D2插進(jìn)預(yù)定的磁盤插入槽15中。
如在圖1和2中所示，滑架7設(shè)置在上和下底板17a和17b之間。更準(zhǔn)確地說(shuō)，滑架7通過(guò)齒輪18安裝在下底板17b上。從滑架7向上和向下伸出的側(cè)向振動(dòng)防止?jié)L子19和19分別可滾動(dòng)地與在上和下底板17a和17b中形成的長(zhǎng)方形孔20和20的側(cè)邊相靠接。固定地安裝在從滑架7豎直地穿過(guò)的支承軸21的兩端部分的小齒輪22和22分別與上和下底板17a和17b的齒條23和23相嚙合。傳動(dòng)皮帶24覆蓋在小齒輪22和另一個(gè)與下底板17b的齒條26相嚙合的小齒輪25上?；茈姍C(jī)27設(shè)置在滑架7的上部。當(dāng)滑架電機(jī)27被驅(qū)動(dòng)時(shí)，小齒輪22，22和25通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)28可以沿正或反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得滑架7沿箭頭a和b的方向移動(dòng)。
如圖1和2中所示，上述凸輪11包括互相平行布置并且間隔開(kāi)一個(gè)預(yù)定間隙Y的上和下凸輪件11a和11b。上和下凸輪件11a和11b通過(guò)一個(gè)空心軸11c而互相連接，該空心軸以這樣的方式安裝在支承軸21上，使得它可以沿正或反方向也就是沿箭頭c和d的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)置在滑架7下部的凸輪電機(jī)30被驅(qū)動(dòng)后通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)31、蝸桿32和在上凸輪件11a的外圓周上形成的蝸輪33使凸輪11沿正和反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖3和4中所示，中間板35從后沿部分6b的下表面的中央部分向下延伸。中間板35具有多個(gè)以預(yù)定間隔互相隔開(kāi)并以這樣方式形成的槽縫36，使得它們水平地布置(沿箭頭a和b的方向)從而形成許多齒35a。另一方面，包括布置在中間板35兩端的一個(gè)光發(fā)射裝置和光接受裝置的光探測(cè)器37設(shè)置在滑架7上。當(dāng)滑架7水平地作往復(fù)運(yùn)動(dòng)(沿箭頭a和b的方向)時(shí)，光發(fā)射裝置的輸出光束被齒35a所遮斷，從而產(chǎn)生了脈沖信號(hào)。計(jì)算出所產(chǎn)生的脈沖數(shù)目就可測(cè)定滑架7的位置。
如圖5和6中所示，上述裝卸機(jī)構(gòu)8包括其底端部分通過(guò)支承軸39可回轉(zhuǎn)地連接在滑架7上的磁盤夾緊臂40和41上，因而該磁盤夾緊臂40和41可以回轉(zhuǎn)地張開(kāi)約90°；磁盤鎖緊架42和43，它們分別與臂40和41的端部可回轉(zhuǎn)地相連接；以及一對(duì)連接桿46和47，它們以這樣的方式支承，使得它們能水平地移動(dòng)(沿箭頭e和f的方向)并且通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)44和45分別與臂45和41的底端部分相連接。連接桿46和47在其后端分別有凸輪銷48和49。凸輪銷48和49分別與在下凸輪件11b的上和下表面上形成的裝片凸輪槽50和51相嚙合。驅(qū)動(dòng)彈簧52連接在前臂40這一側(cè)的連接桿46上，用來(lái)推動(dòng)連接桿46向前，而驅(qū)動(dòng)彈簧53連接在后臂41這一側(cè)的連接桿47上，用來(lái)推動(dòng)連接桿47向后。此外，由極限開(kāi)關(guān)或其類似物制成的磁盤存在/不存在檢測(cè)器54面對(duì)著連接桿47的后端設(shè)置。
上述磁盤鎖緊架42和43的截面大致為U形。在每個(gè)架42和43中，在與磁盤相面對(duì)的表面上形成有一個(gè)磁盤插入槽56。在前磁盤鎖緊架42的兩個(gè)側(cè)壁和后磁盤鎖緊架43的兩個(gè)側(cè)壁中，切出了大致為U形的狹長(zhǎng)切口，形成了成對(duì)的舌形磁盤鎖緊件58。磁盤鎖緊件58的端部插進(jìn)磁盤插入槽56中，因而磁盤鎖緊件58的端部就把插入槽56中的磁盤D1或D2的周邊部分從兩側(cè)進(jìn)行彈性?shī)A緊。前磁盤鎖緊架42的長(zhǎng)度小于在磁盤配置架6的前沿和后沿部分6a和6b之間的距離，而架42的寬度又小于在磁盤配置架6的導(dǎo)引板6c和6c之間的距離，從而使前磁盤鎖緊架42可以從由前沿和后沿部分6a和6b以及導(dǎo)引板6c和6c所限定的矩形空隙中通過(guò)。
該換磁盤裝置的結(jié)構(gòu)已如上所述。因此，當(dāng)一個(gè)磁盤D1或D2被裝卸機(jī)構(gòu)8的一對(duì)磁盤夾緊臂40和41夾緊時(shí)，該磁盤D1或D2的周邊就插入臂40和41的磁盤鎖緊架42和43中，因而該磁盤D1或D2的周邊就被磁盤鎖緊架42和43的成對(duì)鎖緊件58彈性地鎖緊。因此，磁盤D1或D2就可以在保持豎直的情況下被傳送到磁盤安裝機(jī)構(gòu)10中。磁盤鎖緊架42與其磁盤鎖緊件58制成一個(gè)整體，磁盤鎖緊架43與其磁盤鎖緊件58也制成一個(gè)整體，這樣有助于減少零件的數(shù)量，從而有利于制造成本的降低。
如圖5中所示出的，導(dǎo)引輥59設(shè)置在后磁盤鎖緊架43的槽56的中部。
讓我們來(lái)考慮下述情況，在上述結(jié)構(gòu)的換磁盤裝置中，大直徑磁盤D1和小直徑磁盤D2由一對(duì)磁盤夾緊臂40和41的磁盤鎖緊架42和43一次一個(gè)地所夾緊。上面已經(jīng)提及，兩個(gè)磁盤D1和D2在直徑上是彼此不同的。因此，以大直徑磁盤D1作為基準(zhǔn)，這樣被夾緊的小直徑磁盤D2的中心O2同這樣被夾緊的大直徑磁盤D1的中心O1的位置是發(fā)生偏移的，這樣就不可能把小直徑磁盤D2安裝在唱機(jī)本體9上。但是，應(yīng)當(dāng)注意到導(dǎo)引輥59設(shè)置在磁盤鎖緊架43的磁盤插入槽56的中部。因此，當(dāng)小直徑磁盤D2被兩個(gè)臂40和41的磁盤鎖緊架42和43夾緊時(shí)，該小直徑磁盤D2就由導(dǎo)引輥59向上推動(dòng)，使得該小直徑磁盤D2的中心O2由臂40和41移動(dòng)到由兩個(gè)鎖緊架42和43固定的大直徑磁盤D1的中心O1的位置。這樣，如同大直徑磁盤D1的情況一樣，小直徑磁盤D2也能被傳送到磁盤安裝機(jī)構(gòu)10上；也就是說(shuō)，它也能被安裝在唱機(jī)本體9上(見(jiàn)圖10)。
如圖5和6中所示，上述的齒輪機(jī)構(gòu)44和45包括在連接桿46和47的上表面的前端部分形成的齒條44a和45a；以及分別與齒條44a和45a相嚙合的扇形小齒輪44b和45b。該小齒輪44b和45b可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在上述支承軸39上并且分別固定在上述臂40和41的底端部分。
使用這樣結(jié)構(gòu)的換磁盤裝置，結(jié)合對(duì)一對(duì)連接桿46和47的推-拉操作，就可以使一對(duì)磁盤夾緊臂40和41正向地回轉(zhuǎn)，直到在該兩個(gè)臂40和41之間的夾角達(dá)到一個(gè)預(yù)定值為止。
對(duì)于該換磁盤裝置來(lái)說(shuō)，大直徑磁盤D1的安裝過(guò)程如下在大直徑磁盤D1被固定在裝卸機(jī)構(gòu)8中以前，如圖5和6中所示，磁盤鎖緊架42和43還處于遠(yuǎn)離大直徑磁盤D1的位置，所以當(dāng)滑架7作水平(沿箭頭a和b的方向)移動(dòng)時(shí)，磁盤鎖緊架42和43決不會(huì)與大直徑磁盤D1相碰撞。
然后，滑架7停止在選定的大直徑磁盤D1的前面，凸輪11沿正向(沿箭頭C的方向)轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)果，如圖15(b)、15(c)矣16中所示，直到凸輪11從0°轉(zhuǎn)到位置A(65°)以前，凸輪48和49不會(huì)沿箭頭e和f的方向移入凸輪槽50和51中，也就是說(shuō)，兩個(gè)臂40和41仍處于離開(kāi)該大直徑磁盤D1一定距離的位置(參看圖5和6)。
直到凸輪11從位置A轉(zhuǎn)到位置B(72°)以后，凸輪銷49沿箭頭f的方向退回，使得后臂41向前回轉(zhuǎn)并靠緊在大直徑磁盤D1上；然后直到凸輪11從位置B轉(zhuǎn)到位置C(115°)，凸輪銷49進(jìn)入凸輪槽51的大直徑磁盤支槽51a中，因而不能再沿箭頭e和f的方向移動(dòng)。也就是說(shuō)，后臂41已靠緊在大直徑磁盤D1上(參看圖7和8中的實(shí)線)。
直到凸輪11從位置A轉(zhuǎn)到位置C(115°)以后，凸輪銷48才向前沿箭頭e的方向移動(dòng)，使得前臂40向后回轉(zhuǎn)靠緊在大直徑磁盤D1上。因此，該大直徑磁盤D1就由兩個(gè)臂40和41所夾緊(參看圖7和8中的實(shí)線)。
直到凸輪11從位置C轉(zhuǎn)到位置D(225°)，凸輪銷48和49才沿箭頭e的方向向前移動(dòng)，使得夾緊大直徑磁盤D1的兩個(gè)臂40和41向后回轉(zhuǎn)，從而把大直徑磁盤D1插入磁盤安裝機(jī)構(gòu)10中(參看圖9)。
直到凸輪11從位置D轉(zhuǎn)到位置E(340°)，凸輪銷48才移入大直徑磁盤支槽50a中，因而沿箭頭f的方向向后移動(dòng)。隨即，凸輪銷49沿箭頭e的方向向前移動(dòng)。因此，兩個(gè)40臂和41離開(kāi)大直徑磁盤D1，使磁盤D1可被傳送到磁盤安裝機(jī)構(gòu)10。
小直徑磁盤的安裝程序基本上和上述大直徑磁盤的安裝程序相同，但是前者與后者的不同處在于以下各點(diǎn)，也就是說(shuō)，凸輪銷49移入凸輪槽51的小直徑磁盤支槽51b中，使得后臂41比大直徑磁盤D1的情況下向前作更大的回轉(zhuǎn)，從而靠緊在小直徑磁盤D2上。因此小直徑磁盤D2就由兩個(gè)臂40和41所夾緊(參看圖7中的虛線)。隨著凸輪銷48移入凸輪槽50的小直徑磁盤支槽50b中，使得前臂40比大直徑磁盤D1時(shí)向后作更大的回轉(zhuǎn)，因而小直徑磁盤D2就由兩個(gè)臂40和41所夾緊。在這種情況下，小直徑磁盤D2由導(dǎo)引輥59向上推，使得小直徑磁盤D2的中心O2被移動(dòng)到由臂40和41(磁盤D1和D2互相同軸)所夾緊的大直徑磁盤D1的中心O1處。因此，同大直徑磁盤D1的情況相類似，小直徑磁盤D2也被傳送到磁盤安裝機(jī)構(gòu)10，因而可被安裝在唱機(jī)本體9上(參看圖10)。
在指定的磁盤D1和D2不存在的情況下，臂40和41因而也就不可能夾緊指定的磁盤，凸輪銷49此時(shí)移入凸輪槽51的外支槽51c中。結(jié)果使后臂41比在小直徑磁盤D2情況下更加向前回轉(zhuǎn)。結(jié)果使在兩個(gè)臂40與41之間形成的夾角θ1小于小直徑磁盤D2被夾緊時(shí)的兩臂之間的夾角θ2(參看圖11)，同時(shí)使連接桿47沿箭頭f的方向向后移動(dòng)，從而碰在磁盤存在/不存在檢測(cè)器54上，以檢測(cè)出磁盤D1或D2不存在的事實(shí)。根據(jù)該檢測(cè)，磁盤傳送操作可立即停止，也就是說(shuō)，空載時(shí)間也可以縮短同樣多。
如圖12和13中所示，上述磁盤安裝機(jī)構(gòu)10包括一對(duì)可以圍繞支承軸21回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)架61和62。包括一個(gè)轉(zhuǎn)盤9a和一個(gè)光學(xué)拾波器的唱機(jī)本體9設(shè)置在回轉(zhuǎn)架61和62之中的一個(gè)上面(在本實(shí)施例的情況下為回轉(zhuǎn)架61)，磁盤制動(dòng)件63設(shè)置在可分開(kāi)地與轉(zhuǎn)盤9a相嚙合的另一個(gè)回轉(zhuǎn)架62上。操縱板64這樣地設(shè)置在回轉(zhuǎn)架61和62下面，使得它可以水平地移動(dòng)(沿箭頭e或f的方向)并且長(zhǎng)方形孔65在操縱板64的中部形成。支承軸21穿過(guò)這樣形成的長(zhǎng)方形孔65延伸出去。操縱板64為叉形，在其兩股叉中都具有兩級(jí)彎斜孔66和66。彎斜孔66和66分別與從回轉(zhuǎn)架61和62伸出的嚙合銷67和67相嚙合。凸輪銷68從叉形操縱板64的底端部分伸出，并且與在上凸輪件11a的上表面上形成的凸輪槽69相配合。在彎斜孔66和66的前端部分之間的距離α小于在彎斜孔66和66的后端部分之間的距離β(α＜β)。
在磁盤安裝機(jī)構(gòu)10開(kāi)始工作以前，回轉(zhuǎn)架61和62處于閉合狀態(tài)(參看圖2)。在這種情況下，凸輪11向前轉(zhuǎn)動(dòng)(沿箭頭c的方向)。如圖15(a)和圖16中所示，當(dāng)凸輪11從零位置(0°)轉(zhuǎn)到位置F(45°)時(shí)，凸輪銷68借助于凸輪槽69沿箭頭e的方向向前移動(dòng)，使得彎斜孔66和66的后端部分與嚙合銷67和67相嚙合，并使回轉(zhuǎn)架61和62圍繞支承軸21回轉(zhuǎn)而打開(kāi)。這種狀態(tài)一直保持到凸輪11從位置G(95°)轉(zhuǎn)到位置H(260°)為止。如圖12中所示，在此期間，磁盤D1或D2通過(guò)裝卸機(jī)構(gòu)8插入回轉(zhuǎn)架61與62之間。接著，當(dāng)凸輪11轉(zhuǎn)到位置I(295°)時(shí)，凸輪銷68借助于凸輪槽69立即沿箭頭f的方向向后移動(dòng)，使得彎斜孔66和66與嚙合銷67和67嚙合，并使回轉(zhuǎn)架61和62圍繞支承軸21回轉(zhuǎn)而閉合。結(jié)果如圖14中所示，磁盤D1或D2由轉(zhuǎn)盤9a和磁盤制動(dòng)件63所夾緊并且被安裝在唱機(jī)本體9上。
在該實(shí)施例中，上述凸輪停止開(kāi)關(guān)13是一個(gè)撥動(dòng)式開(kāi)關(guān)，如圖15(b)中所示。該開(kāi)關(guān)13具有一個(gè)與留在凸輪槽71中的突起部71a相嚙合的檢測(cè)桿13a，該凸輪槽17在下凸輪件11b的側(cè)表面上以這樣的方法形成，使得該槽覆蓋340°。
讓我們來(lái)研究凸輪11沿箭頭c的方向向前轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的情況。如圖15(b)和圖16中所示，當(dāng)凸輪11剛離開(kāi)位置0°時(shí)，檢測(cè)桿13a處于中間位置。當(dāng)凸輪11轉(zhuǎn)到位置J(340°)時(shí)，檢測(cè)桿13a碰上突起部71a，使得凸輪停止開(kāi)關(guān)13觸發(fā)并輸出一個(gè)檢測(cè)信號(hào)。根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)，凸輪11的轉(zhuǎn)動(dòng)就被停止。另一方面，讓我們來(lái)研究凸輪11沿反方向(沿箭頭d的方向)從位置J轉(zhuǎn)動(dòng)的情況。當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)到零位置(0°)時(shí)，檢測(cè)桿13a碰上突起部71a，使得凸輪停止開(kāi)關(guān)13觸發(fā)并輸出一個(gè)檢測(cè)信號(hào)。根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)，凸輪11的轉(zhuǎn)動(dòng)被停止。
如上所述，裝卸機(jī)構(gòu)8、磁盤安裝機(jī)構(gòu)10以及凸輪停止開(kāi)關(guān)13可以只用一個(gè)凸輪11來(lái)操縱。因此，該換磁盤裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且產(chǎn)生成本低。
上述裝卸機(jī)構(gòu)8和磁盤安裝機(jī)構(gòu)10由一個(gè)包括微型計(jì)算機(jī)的控制裝置(未示出)來(lái)控制。該控制裝置的功能將參照?qǐng)D17來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
當(dāng)壓下電源開(kāi)關(guān)5a后，唱機(jī)本體9受到起動(dòng)，然后確定唱機(jī)本體9的光學(xué)拾波器是否處于磁盤D1或D2的TOC數(shù)據(jù)閱讀位置(步驟S1)。如果光學(xué)拾波器不在TOC數(shù)據(jù)閱讀位置，就驅(qū)動(dòng)唱機(jī)本體9中的一個(gè)進(jìn)給電機(jī)把光學(xué)拾波器移動(dòng)到TOC數(shù)據(jù)閱讀位置(步驟S2)。接著確定凸輪11是否位于零位置(0°)(步驟3)。如果凸輪11不在該位置，就驅(qū)動(dòng)凸輪電機(jī)30使凸輪11處于零位置(步驟S4)。然后確定滑架7是否處于起動(dòng)位置(步驟S5)。如果不在起動(dòng)位置，就驅(qū)動(dòng)滑架電機(jī)27使滑架7處于起動(dòng)位置(步驟S6)。接著，從在磁盤配置架6上的多個(gè)磁盤D1和D2中選擇一個(gè)所需要的磁盤D1或D2。根據(jù)選擇的磁盤，就驅(qū)動(dòng)磁盤指定開(kāi)關(guān)5b來(lái)指定磁盤的編號(hào)(步驟S7)；這就是說(shuō)，輸出一個(gè)指定信號(hào)。根據(jù)該指定信號(hào)，控制裝置就起動(dòng)滑架電機(jī)27，使滑架7移動(dòng)到指定的磁盤D1或D2處(步驟S8)。結(jié)果，如圖5和6中所示，裝卸機(jī)構(gòu)8的磁盤夾緊臂40和41就通過(guò)指定的磁盤D1或D2而互相面對(duì)。
在這種情況下，凸輪11沿向前方向(沿箭頭c的方向)轉(zhuǎn)動(dòng)(步驟S9)，使得磁盤安裝機(jī)構(gòu)10、裝卸機(jī)構(gòu)8和凸輪停止開(kāi)關(guān)13根據(jù)在圖16中所示的時(shí)間圖依次動(dòng)作。下面將更詳細(xì)地對(duì)此作出說(shuō)明。在滑架7被固定(步驟S10)后，磁盤D1或D2就被裝上(步驟S11)。更準(zhǔn)確地說(shuō)，回轉(zhuǎn)架61和62借助于磁盤安裝機(jī)構(gòu)10中的凸輪銷68和凸輪槽69而被打開(kāi)，由臂40和41所夾緊的磁盤D1或D2就插入回轉(zhuǎn)架61與62之間(參看圖9、10和12)。
接著，在安裝時(shí)應(yīng)確定該指定的磁盤是否存在(步驟S12)。這就是說(shuō)，在該指定的磁盤不存在的情況下，如圖11中所示，后臂41就要向前回轉(zhuǎn)一個(gè)大角度。隨著這個(gè)回轉(zhuǎn)動(dòng)作，連接桿47就沿箭頭f的方向向后移動(dòng)而碰在磁盤存在/不存在檢測(cè)器54上從而觸發(fā)了檢測(cè)器54，使檢測(cè)器54輸出一個(gè)檢測(cè)信號(hào)。根據(jù)所輸出的檢測(cè)信號(hào)，上述動(dòng)作均被取消，使滑架7回到其原來(lái)位置。
如上所述，當(dāng)磁盤D1或D2放置在磁盤安裝機(jī)構(gòu)10(參看圖12)的回轉(zhuǎn)架61與62之間時(shí)，回轉(zhuǎn)架61和62就閉合，使得磁盤D1或D2被夾緊在磁盤制動(dòng)件與轉(zhuǎn)盤9a之間，由此該磁盤就被固定在唱機(jī)本體9上(步驟S13)。
接著，凸輪停止開(kāi)關(guān)13的檢測(cè)桿與凸輪槽71的突起部71a相嚙合，以驅(qū)動(dòng)凸輪停止開(kāi)關(guān)13。響應(yīng)從凸輪停止開(kāi)關(guān)13輸出的檢測(cè)信號(hào)，凸輪11的轉(zhuǎn)動(dòng)就被停止(步驟S14)。
然后，操縱唱片本體9從磁盤D1或D2重新產(chǎn)生數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)重新產(chǎn)生后，以與上述所進(jìn)行的操作的相反的順序，使磁盤D1或D2返回到它在磁盤配置架6上的原來(lái)位置，滑架7則返回到備用位置。
根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面的內(nèi)容，當(dāng)要安裝一個(gè)磁盤時(shí)，如果該磁盤不在磁盤配置架上，此時(shí)在裝卸機(jī)構(gòu)的磁盤夾緊臂之間形成的夾角將小于磁盤被夾緊于其間情況下的夾角。這種現(xiàn)象可以由磁盤存在/不存在檢測(cè)器來(lái)檢測(cè)，以使磁盤傳送操作立即停止，從而縮短了同樣多的空載時(shí)間。
根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)方面的內(nèi)容，在配置在磁盤配置架上的多個(gè)磁盤中指定了一個(gè)所需要的磁盤后，滑架就移動(dòng)到所指定的磁盤處。在這種情況下，裝卸機(jī)構(gòu)的凸輪被轉(zhuǎn)動(dòng)并借助于連接桿使一對(duì)磁盤夾緊臂回轉(zhuǎn)。因而磁盤就被夾緊在兩個(gè)夾緊臂之間并且被傳送到磁盤安裝機(jī)構(gòu)中。如果在該項(xiàng)磁盤傳送操作中，該磁盤并不在磁盤配置架上，此時(shí)在裝卸機(jī)構(gòu)的磁盤夾緊臂之間形成的夾角將會(huì)小于磁盤在夾緊臂之間被夾緊時(shí)的夾角。這種現(xiàn)象可以由磁盤存在/不存在檢測(cè)器來(lái)檢測(cè)，以使磁盤傳送操作立即停止，從而縮短了同樣多的空載時(shí)間。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)換磁盤裝置，包括一個(gè)裝卸機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可裝載多個(gè)磁盤中指定的一個(gè)磁盤；以及一個(gè)磁盤安裝機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)接受來(lái)自所述裝卸機(jī)構(gòu)的一個(gè)磁盤并把該磁盤安裝在唱機(jī)本體上，所述裝卸機(jī)構(gòu)包括一對(duì)夾緊一個(gè)指定的磁盤的磁盤夾緊臂；一對(duì)連接在所述磁盤夾緊臂的底端部分的連接桿；一個(gè)借助于所述連接桿使所述磁盤夾緊臂回轉(zhuǎn)的凸輪；以及一個(gè)磁盤存在/不存在檢測(cè)器，該檢測(cè)器被設(shè)置在與所述連接桿中的一個(gè)相面對(duì)的位置，其中，所述磁盤夾緊臂由所述凸輪通過(guò)所述連接桿而回轉(zhuǎn)，當(dāng)由所述磁盤夾緊臂形成的夾角小于在所述磁盤由所述磁盤夾緊臂夾緊情況下的夾角時(shí)，所述磁盤存在/不存在檢測(cè)器由所述的一個(gè)連接桿所觸發(fā)。
2.如權(quán)利要求1中所述的自動(dòng)換磁盤裝置，其特征在于所述一對(duì)連接桿分別通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)連接到所述一對(duì)磁盤夾緊臂的底端部分上。
3.如權(quán)利要求1中所述的自動(dòng)換磁盤裝置，其中適合于鎖緊一個(gè)小直徑磁盤或一個(gè)直徑大于小直徑磁盤的大直徑磁盤的磁盤鎖緊架分別連接在所述一對(duì)磁盤夾緊臂的前端部分上，每個(gè)所述磁盤鎖緊架的截面基本上為U形并且在其表面上具有與磁盤面對(duì)的磁盤插入槽，以及一個(gè)導(dǎo)引輥設(shè)置在所述插入槽中之一的中部位置，使得當(dāng)小直徑磁盤通過(guò)所述磁盤鎖緊架被夾緊在所述磁盤夾緊臂之間時(shí)，可通過(guò)所述導(dǎo)引輥把該小直徑磁盤向上推動(dòng)，從而使小直徑磁盤的中心移動(dòng)到通過(guò)所述磁盤鎖緊架被夾緊在所述磁盤夾緊臂之間的大直徑磁盤的中心處。
4.如權(quán)利要求1中所述的自動(dòng)換磁盤裝置，其特征在于所述的連接桿具有凸輪銷，該凸輪銷分別與在所述凸輪的上和下表面上形成的裝卸凸輪槽相嚙合。
5.一種自動(dòng)換磁盤裝置，其中包括一個(gè)磁盤配置架，其上以預(yù)定的間隔排列有多個(gè)磁盤，一個(gè)可以沿所述磁盤配置架往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑架設(shè)置在一個(gè)機(jī)殼中，并且所述滑架中具有一個(gè)裝卸機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可夾緊一個(gè)在所述磁盤配置架上的指定的磁盤并且把該指定的磁盤傳送到所述的滑架上，以及一個(gè)磁盤安裝機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)把該磁盤安裝在所述滑架上的一個(gè)唱機(jī)本體上，所述的裝卸機(jī)構(gòu)包括一對(duì)形成一個(gè)預(yù)定夾角的磁盤夾緊臂，該臂通過(guò)一個(gè)支承軸可回轉(zhuǎn)地安裝在所述滑架上；一對(duì)連接在所述磁盤夾緊臂的底端部分上的連接桿；一個(gè)借助于所述連接桿使所述磁盤夾緊臂回轉(zhuǎn)的凸輪；以及一個(gè)磁盤存在/不存在檢測(cè)器，該檢測(cè)器被設(shè)置在與所述連接桿中的一個(gè)相面對(duì)的位置，其中所述磁盤夾緊臂由所述凸輪通過(guò)所述連接桿而回轉(zhuǎn)，當(dāng)由所述磁盤夾緊臂形成的夾角小于在所述磁盤由所述磁盤夾緊臂夾緊情況下的夾角時(shí)，所述磁盤存在/不存在檢測(cè)器由所述的一個(gè)連接桿所觸發(fā)。
6.如權(quán)利要求5中所述的自動(dòng)換磁盤裝置，其特征在于所述一對(duì)連接桿分別通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)連接到所述一對(duì)磁盤夾緊臂的底端部分上。
7.如權(quán)利要求5中所述的自動(dòng)換磁盤裝置，其特征在于適合于鎖緊一個(gè)小直徑磁盤或一個(gè)其直徑大于小直徑磁盤的大直徑磁盤的磁盤鎖緊架分別連接在所述一對(duì)磁盤夾緊臂的前端部分上，每個(gè)所述磁盤鎖緊架的截面基本上為U形并且在其表面上具有與磁盤面對(duì)的磁盤插入槽，以及一個(gè)導(dǎo)引輥設(shè)置在所述插入槽之一的中部位置，使得當(dāng)小直徑磁盤通過(guò)所述磁盤鎖緊架被夾緊在所述磁盤夾緊臂之間時(shí)，可通過(guò)所述導(dǎo)引輥把該小直徑磁盤向上推動(dòng)，從而使小直徑磁盤的中心移動(dòng)到通過(guò)所述磁盤鎖緊架夾緊在所述磁盤夾緊臂之間的大直徑磁盤的中心處。
8.如權(quán)利要求5中所述的自動(dòng)換磁盤裝置，其特征在于所述的連接桿具有凸輪銷，該凸輪銷分別與在所述凸輪的上和下表面上形成的裝卸凸輪槽相嚙合。
全文摘要
一種自動(dòng)換磁盤裝置，包括一對(duì)適合于夾緊一個(gè)磁盤的臂；一對(duì)分別通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)連接在該臂的底端上的連接桿，一個(gè)借助于該連接桿使該臂回轉(zhuǎn)的凸輪；以及一個(gè)磁盤存在/不存在檢測(cè)器，該檢測(cè)器設(shè)置在與該連接桿中的一個(gè)相面對(duì)的位置上。在該換磁盤裝置中，該凸輪借助于連接桿使兩臂回轉(zhuǎn)，并且當(dāng)兩臂所形成的夾角小于在磁盤被夾緊在兩臂之間所形成的夾角時(shí)，該磁盤存在/不存在檢測(cè)器即由一個(gè)連接桿觸發(fā)。
文檔編號(hào)G11B17/22GK1166028SQ9711059
公開(kāi)日1997年11月26日 申請(qǐng)日期1997年4月17日 優(yōu)先權(quán)日1996年4月17日
發(fā)明者坂東孝良 申請(qǐng)人:船井電機(jī)株式會(huì)社