專利名稱：盤片驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使用光盤和光磁盤等光盤作為信息記錄媒體進(jìn)行信息記錄(寫入)和/或重放(讀出)的盤片驅(qū)動裝置，特別是在信息記錄和/或重放動作之前將光盤及激光頭裝置之間的姿勢設(shè)定為預(yù)先規(guī)定的初始狀態(tài)的盤片驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
向來，在光盤驅(qū)動裝置中記錄媒體通常使用預(yù)先錄有音樂數(shù)據(jù)或電腦處理的信息數(shù)據(jù)的重放專用的CD(袖珍光盤)或CD-ROM(只讀存儲器)等。而且，作為信息記錄媒體也在使用著與CD和CD-ROM等大小相同，而數(shù)據(jù)可重新記錄的追記型的OD(光磁盤)等光盤。
將這些光盤作為信息記錄媒體使用，進(jìn)行信息記錄和/或重放的盤片驅(qū)動裝置具備安裝于主軸電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上的盤片臺，及對裝在該盤片臺中的光盤進(jìn)行信息信號的讀取和/或?qū)懭氲募す忸^裝置等。在將光盤水平地裝在盤片臺上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的同時，又借助于激光頭裝置的物鏡將光束垂直照射于光盤的信息記錄面上，一邊使該物鏡與信息記錄面平行移動，一邊在該信息記錄面記錄信息或重放預(yù)先記錄的信息。
這樣的盤片驅(qū)動裝置為了對光盤的以良好的錄放特性進(jìn)行數(shù)據(jù)的記錄和/或重放，需要將光盤的信息記錄面與對其信息進(jìn)行讀取等動作的激光頭裝置的物鏡安裝于某一確定的傾斜范圍內(nèi)。這是由于物鏡的傾斜與信息信號的重放的正確性有很大關(guān)系。
在這種情況下，為了對光盤進(jìn)行高密度、高精度的記錄和/或重放，最好將物鏡的光軸設(shè)定為垂直于光盤。這樣使光束垂直于光盤的信息記錄媒體入射，從而由物鏡聚焦照射在信息記錄面上的光束光點(diǎn)成為正圓。其結(jié)果是，光束光點(diǎn)能夠正確地掃描形成于信息記錄面上的1條紋道(track)，因而能夠以良好的錄放特性進(jìn)行記錄和/或重放。
但是由于光盤的傾斜、主軸電動機(jī)的垂直度、物鏡的垂直度等存在偏差，要將物鏡的光軸設(shè)定得精密地垂直于光盤是困難的。因此，將光盤作為信息記錄媒體使用的盤片驅(qū)動裝置，考慮光盤的傾斜、主軸電動機(jī)和激光頭裝置的安裝精度等問題，對光盤的信息記錄面與物鏡的光軸形成的相對傾斜規(guī)定一定的允許范圍作為標(biāo)準(zhǔn)。
例如使用CD和CD-ROM等直徑12cm的光盤的盤片驅(qū)動裝置，光盤與物鏡之間的相對傾斜的允許范圍被統(tǒng)一規(guī)定在1.2度以內(nèi)(光盤的傾斜標(biāo)準(zhǔn)在0.6度以內(nèi)，盤片驅(qū)動裝置的主軸電動機(jī)和物鏡的傾斜標(biāo)準(zhǔn)在0.6度以內(nèi))。于是，以光盤安裝于規(guī)定位置的狀態(tài)為基準(zhǔn)，移動物鏡將光軸調(diào)整到確定的傾斜范圍內(nèi)。
又，CD和CD-ROM等直徑12cm的光盤制造有其記錄密度不同的兩種。一種是信息記錄密度被當(dāng)作標(biāo)準(zhǔn)的CD和CD-ROM等第1光盤(下稱“標(biāo)準(zhǔn)密度盤片”)，另一種是信息記錄密度達(dá)CD等標(biāo)準(zhǔn)密度盤片的7～8倍的DVD(數(shù)字視像盤)和HD-CD(高密度CD)等高密度的第2光盤(下稱“高密度盤片”)。
通常標(biāo)準(zhǔn)密度盤片尺寸精度被制造得比較粗糙，而高密度盤片尺寸精度被制造得很高。而且高密度盤片為了提高記錄密度，不僅記錄數(shù)據(jù)的記錄紋道的寬度被做得較狹窄，而且凹坑之間的間隔也狹窄，謀求小間距。
在將這樣的實(shí)現(xiàn)高密度化的光盤用作信息記錄媒體的盤片驅(qū)動裝置中，有必要將物鏡對光盤的垂直度設(shè)定于更高的精度，因而需要采取使用更高精度的零部件，或進(jìn)一步減小光盤的傾斜，或進(jìn)一步提高調(diào)整精度等措施。但是，這些措施必然存在界限，例如提高零部件精度等措施，由于帶來產(chǎn)品成本的提高，并不是理想的。
還有，在光盤為LD(激光光盤)的情況下，光盤直徑大至300毫米，而且光盤材料是AS(丙烯腈-苯乙烯樹脂)，比CD等的盤片材料PC(聚碳酸酯)剛性差，因而其傾斜量更大。
因此，對這種盤片驅(qū)動裝置，本申請人首先提出了各種涉及用于相對于光盤的信息記錄面的翹曲調(diào)整激光頭裝置物鏡的光軸的傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)的專利申請。這些傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)是使設(shè)置讀取信息信號用的物鏡的激光頭裝置對應(yīng)于光盤的傾斜而傾斜的機(jī)構(gòu)，或使主軸電動機(jī)配合光盤的傾斜而傾斜的機(jī)構(gòu)等。
下面對傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行更加詳細(xì)的說明。這種傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)，在通過主軸電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的軸心線，并且垂直于托架中心的水平基準(zhǔn)線上設(shè)置一對旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)，以該左右一對旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)為中心使主軸電動機(jī)轉(zhuǎn)動，利用此可以調(diào)整光盤對物鏡光軸的傾斜。利用這種傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)，進(jìn)行主軸電動機(jī)的傾斜調(diào)整以調(diào)整光盤的徑向傾斜，因而，與調(diào)整整個激光頭裝置的傾斜相比，結(jié)構(gòu)簡單，而且只要使用小驅(qū)動力就夠了，所以能夠得到小型、成本低，而且省電的盤片驅(qū)動裝置。
但是，涉及這樣的已有技術(shù)的盤片驅(qū)動裝置，沒有將光盤及激光頭裝置之間的姿勢高精度地設(shè)定于預(yù)先規(guī)定的初始狀態(tài)，而是檢測進(jìn)行信息記錄和/或重放的光盤的記錄密度的高低，高密度盤片的情況下使傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)動作，進(jìn)行傾斜調(diào)整，標(biāo)準(zhǔn)密度盤片的情況下，則使傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)的動作停止不進(jìn)行傾斜調(diào)整，因此在從高密度盤片更換為標(biāo)準(zhǔn)密度盤片的情況下，存在可能發(fā)生重放不良的的問題。
這樣的問題是由于下述原因而產(chǎn)生的，下面參照圖35～37加以說明。這圖35～37是表示已有技術(shù)的盤片驅(qū)動裝置的激光頭裝置與光盤的關(guān)系的說明圖。在圖35～37中，290是副底盤，291是固定在副底盤290上的主軸電動機(jī)，292是安裝于主軸電動機(jī)291的旋轉(zhuǎn)軸上的盤片臺。在該盤片臺292上可以水平放置光盤D(高密度盤片Dh或標(biāo)準(zhǔn)密度盤片Ds)，進(jìn)行整體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
而且，在副底盤290上可滑動地安裝著用于對裝在盤片臺292中的光盤D進(jìn)行信息寫入和/或讀出的激光頭裝置293。該激光頭裝置293采取能以使上述物鏡294面對光盤D的信息記錄面的狀態(tài)接近或離開盤片臺的結(jié)構(gòu)。激光頭裝置293上向上安裝著傾斜傳感器295，由該傾斜傳感器295檢測光盤D的傾斜。
如圖35所示，這樣將高密度盤片Dh裝在固定于主軸電動機(jī)291的旋轉(zhuǎn)軸上的盤片臺292上后，其外圍側(cè)彎曲，信息記錄面如雙點(diǎn)劃線所示，向物鏡294傾斜靠近。這時，如圖36所示，由于傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)的動作，激光頭裝置293的物鏡294向離開信息記錄媒體的方向移動并且一邊向使其光軸垂直于信息記錄面的方向傾斜。而一旦將高密度盤片推出，如圖37所示，物鏡294即保持傾斜狀態(tài)。
一旦將標(biāo)準(zhǔn)密度盤片Ds插入裝置內(nèi)，裝在盤片臺292上，種類判別手段即和上一次一樣判別記錄密度的高低，而由于這次裝載的盤片是標(biāo)準(zhǔn)密度盤片Ds，因此傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)不動作。另一方面，和高密度盤片Dh的情況相同，外圍側(cè)由于其自身的重量而向下方傾斜。
但是，標(biāo)準(zhǔn)密度盤片Ds由于其記錄紋道間距、旋轉(zhuǎn)速度、盤片的物理結(jié)構(gòu)等方面與高密度盤片Dh不同，信息記錄面相對于光束的光軸的傾斜角度互不相同。
因而，對應(yīng)于高密度盤片Dh進(jìn)行過調(diào)整的物鏡294的傾斜，在標(biāo)準(zhǔn)密度盤片的情況下有可能造成不良影響。亦即，從物鏡294來的光束的焦點(diǎn)與信息記錄面不合，從而不能使標(biāo)準(zhǔn)密度盤片Ds與物鏡294的姿勢關(guān)系達(dá)到重放標(biāo)準(zhǔn)密度盤片Ds上記錄的信息要求的最佳狀態(tài)。
本發(fā)明鑒于上述存在問題而作，目的在于提供，采取在新裝載光盤進(jìn)行信息記錄和/或重放的情況下，事先將光盤及激光頭裝置之間的姿勢恢復(fù)到預(yù)先規(guī)定的初始狀態(tài)，然后根據(jù)需要使傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)動作的結(jié)構(gòu)，以便能夠有選擇地使用記錄容量等規(guī)格不同的多種光盤的盤片驅(qū)動裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的盤片驅(qū)動裝置具備裝載用于進(jìn)行信息記錄和/或重放的光盤，同時由主軸電動機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的盤片臺、對裝載于該盤片臺的光盤照射光束以對光盤進(jìn)行信息記錄和/或重放的激光頭裝置、檢測該激光頭裝置照射的光束的光軸相對于裝載在盤片臺上的光盤的傾斜度的傾斜傳感器、根據(jù)該傾斜傳感器的檢測輸出調(diào)整光束的光軸對光盤的傾斜度用的傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)、位于盤片臺的近旁并由傾斜傳感器檢測的基準(zhǔn)部，以及根據(jù)傾斜傳感器對基準(zhǔn)部的檢測輸出將傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)定于預(yù)先規(guī)定的初始狀態(tài)的控制手段。又，本發(fā)明的盤片驅(qū)動裝置具備容納用于進(jìn)行信息記錄和/或重放的光盤并進(jìn)出裝置主體的盤片托架、裝載盤片同時用主軸電動機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的盤片臺、對裝載于該盤片臺的光盤照射光束以對光盤進(jìn)行信息記錄和/或重放的激光頭裝置、設(shè)置于該激光頭裝置檢測光束的光軸相對于光盤的傾斜度的傾斜傳感器、根據(jù)該傾斜傳感器的檢測輸出調(diào)整光束的光軸對裝載于盤片臺的光盤的傾斜用的傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)、位于盤片臺的近旁，由傾斜傳感器檢測，同時開閉自如地覆蓋傾斜傳感器的基準(zhǔn)構(gòu)件、設(shè)置于盤片托架，操作基準(zhǔn)構(gòu)件以開放傾斜傳感器的開放構(gòu)件，以及根據(jù)傾斜傳感器對基準(zhǔn)部的檢測輸出將傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)定于預(yù)先規(guī)定的初始狀態(tài)的控制手段，在裝載時開放構(gòu)件操作基準(zhǔn)構(gòu)件開放傾斜傳感器使傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠動作。
又，本發(fā)明的盤片驅(qū)動裝置具備裝載用于進(jìn)行信息記錄和/或重放的光盤，同時由主軸電動機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的盤片臺、對裝載于該盤片臺的光盤照射光束以對光盤進(jìn)行信息記錄和/或重放的激光頭裝置、設(shè)置于該激光頭裝置，檢測光束的光軸相對于光盤的傾斜度的傾斜傳感器、根據(jù)該傾斜傳感器的檢測輸出調(diào)整光束的光軸相對于裝載在盤片臺上的光盤的傾斜度用的傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)、位于盤片臺的近旁，由傾斜傳感器檢測的基準(zhǔn)部、檢測光盤上的信息記錄密度的記錄密度檢測手段，以及根據(jù)傾斜傳感器對基準(zhǔn)部檢測的檢測輸出將傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)定于預(yù)先規(guī)定的初始狀態(tài)，同時根據(jù)記錄密度檢測手段的檢測信號只在光盤的信息記錄是高密度的情況下由傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行傾斜調(diào)整控制的控制手段。
又，本發(fā)明的盤片驅(qū)動裝置具備裝載用于進(jìn)行信息記錄和/或重放的光盤同時用主軸電動機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的盤片臺、對裝載于該盤片臺的光盤照射光束以對光盤進(jìn)行信息記錄和/或重放的激光頭裝置、檢測來自該激光頭裝置的光束的光軸相對于光盤的傾斜度的傾斜傳感器、根據(jù)該傾斜傳感器的檢測輸出調(diào)整光束的光軸對光盤的傾斜用的傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)，以及根據(jù)傾斜傳感器對裝載于盤片臺的光盤的內(nèi)圈部分的檢測輸出將傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)定于預(yù)先規(guī)定的初始狀態(tài)用的控制手段。
還有，本發(fā)明的盤片驅(qū)動裝置具備裝載用于進(jìn)行信息記錄和/或重放的光盤，同時由主軸電動機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的盤片臺、對裝載于該盤片臺的光盤照射光束以對光盤進(jìn)行信息記錄和/或重放的激光頭裝置、檢測來自該激光頭裝置的光束的光軸相對于光盤的傾斜度的傾斜傳感器、根據(jù)該傾斜傳感器的檢測輸出調(diào)整光束的光軸對光盤的傾斜度用的傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)、根據(jù)傾斜傳感器對裝載于盤片臺的光盤的內(nèi)圈部的檢測輸出將傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)定于預(yù)先規(guī)定的初始狀態(tài)的控制手段，以及判別裝載于盤片臺的光盤的種類的種類判別手段，控制手段根據(jù)種類判別手段的判別結(jié)果，選擇傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)保持于初始狀態(tài)的第1模式和根據(jù)傾斜傳感器的檢測輸出調(diào)整光束光軸的傾斜度的第2模式中的某一種。
附圖概述

圖1是本發(fā)明盤片驅(qū)動裝置的第1例的外觀立體圖。
圖2是表示圖1的盤片驅(qū)動裝置的盤片托架與底盤的內(nèi)部結(jié)構(gòu)立體圖。
圖3表示圖1的盤片驅(qū)動裝置的底盤的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，是盤片托架處在初始狀態(tài)時的俯視圖。
圖4表示圖1的盤片驅(qū)動裝置的底盤，是盤片托架處在初始狀態(tài)時的正視圖。
圖5表示圖1的盤片驅(qū)動裝置的底盤的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，是盤片托架處在拉進(jìn)裝載位置的狀態(tài)時的俯視圖。
圖6表示圖1的盤片驅(qū)動裝置的底盤，是盤片托架處在拉進(jìn)裝載位置的狀態(tài)時的正視圖。
圖7是表示安裝圖1的盤片驅(qū)動裝置的盤片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)等的第1支承框架與支承激光頭裝置的第2支承框架的分解立體圖。
圖8表示圖1的盤片驅(qū)動裝置的第1支承框架與第2支承框架的關(guān)系，是表示傾斜控制進(jìn)行狀態(tài)的剖面圖。
圖9是表示圖1的盤片驅(qū)動裝置的控制電路部的方框圖。
圖10是表示圖1的盤片驅(qū)動裝置的控制電路部的控制動作的流程圖。
圖11表示圖1的盤片驅(qū)動裝置的控制電路部的控制動作，是說明裝有種類判別數(shù)據(jù)未被記錄的光盤時的具體動作的流程圖。
圖12表示本發(fā)明的盤片驅(qū)動裝置的第2例，是使盤片托架突出的狀態(tài)下的外觀圖。
圖13表示圖12的盤片驅(qū)動裝置使盤片托架拉進(jìn)的狀態(tài)的外觀立體圖。
圖14是表示圖12的盤片驅(qū)動裝置的盤片托架和盤片夾持器的立體圖。
圖15表示圖12的盤片驅(qū)動裝置的底盤的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，是盤片托架處于拉進(jìn)裝載位置的狀態(tài)時的俯視圖。
圖16是表示圖12的盤片驅(qū)動裝置的升降框架和激光頭裝置的立體圖。
圖17是表示圖12的盤片驅(qū)動裝置的底盤和裝載驅(qū)動機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖18表示圖12的盤片驅(qū)動裝置的底盤和盤片托架，是推出盤片托架的狀態(tài)下的縱剖面圖。
圖19表示圖12的盤片驅(qū)動裝置的底盤和盤片托架，是盤片托架在裝載狀態(tài)下的縱剖面圖。
圖20說明圖12的盤片驅(qū)動裝置的傾斜控制機(jī)構(gòu)，是圖22的X-X線的剖面圖。
圖21說明圖12的盤片驅(qū)動裝置的傾斜控制機(jī)構(gòu)，是圖22的Y-Y線的剖面圖。
圖22是表示圖12的盤片驅(qū)動裝置的傾斜控制機(jī)構(gòu)的仰視圖。
圖23是表示圖12的盤片驅(qū)動裝置的傾斜控制機(jī)構(gòu)的分解立體圖。
圖24是表示圖12的盤片驅(qū)動裝置中構(gòu)成傾斜控制機(jī)構(gòu)的滑動凸輪的側(cè)視圖。
圖25是表示圖12的盤片驅(qū)動裝置的控制電路部的方框圖。
圖26是表示圖12的盤片驅(qū)動裝置的控制電路部的控制動作的流程圖。
圖27是表示圖12的盤片驅(qū)動裝置的控制電路部的控制動作的其他例子的流程圖。
圖28是本發(fā)明的光盤中心距離與盤片傾斜角度的關(guān)系曲線。
圖29是本發(fā)明盤片驅(qū)動裝置的第3例，是表示升降框架、盤片臺、激光頭裝置、傾斜傳感器及基準(zhǔn)構(gòu)件的俯視圖。
圖30是表示圖29的盤片驅(qū)動裝置的升降框架、盤片臺、激光頭裝置、傾斜傳感器及基準(zhǔn)構(gòu)件的側(cè)視圖。
圖31是本發(fā)明盤片驅(qū)動裝置的第4例，是表示盤片托架、升降框架、盤片臺、激光頭裝置、傾斜傳感器及基準(zhǔn)構(gòu)件的盤片推出狀態(tài)的俯視圖。
圖32是表示圖31的盤片驅(qū)動裝置的盤片托架、升降框架，和盤片臺等的盤片推出狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖33是表示圖31的盤片驅(qū)動裝置的盤片托架、升降框架，和盤片臺等的盤片裝載狀態(tài)的俯視圖。
圖34是表示圖31的盤片驅(qū)動裝置的盤片托架、升降框架，和盤片臺等的盤片裝載狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖35表示作為已有技術(shù)的盤片驅(qū)動裝置，是將激光頭裝置再度移動到光盤的內(nèi)圓周側(cè)的狀態(tài)的說明圖。
圖36表示作為已有技術(shù)的盤片驅(qū)動裝置，是將激光頭裝置再度移動到光盤的外圓周側(cè)的狀態(tài)的說明圖。
圖37表示作為已有技術(shù)的盤片驅(qū)動裝置，是將盤片取下的狀態(tài)的說明圖。
本發(fā)明的最佳實(shí)施方式下面參照附圖對本發(fā)明的盤片驅(qū)動裝置的例子加以說明。
(盤片驅(qū)動裝置第1例概要)作為第1例出示的盤片驅(qū)動裝置，是記錄媒體可以使用存儲容量不同的兩種光學(xué)盤片(具體地說是光盤)，而且該光盤由盤片托架自動裝載于裝置主體內(nèi)，對記錄于該光盤的信息進(jìn)行重放(讀出)的盤片托架制裝置。
這種盤片驅(qū)動裝置100可以使用直徑為12厘米的CD和CD-ROM等具有標(biāo)準(zhǔn)記錄密度(第1記錄密度)的作為第1光盤的標(biāo)準(zhǔn)密度盤片Ds和同樣為12厘米直徑的DVD和HD-CD等比第1光盤有更高密度(第2記錄密度)的作為第2光盤的高密度盤片Dh中的任何一種光盤D，而且能夠自動判別其記錄密度的不同并進(jìn)行重放。
這種盤片驅(qū)動裝置100，如圖1和圖2所示，具備能夠在裝置主體105的內(nèi)外、在水平方向上移動操作的盤片托架102。該盤片托架102設(shè)置上表面形成凹狀的盤片保持部103。由這種盤片驅(qū)動裝置重放的標(biāo)準(zhǔn)密度盤片Ds或高密度盤片Dh放置于盤片托架102的盤片保持部103的底面上收容。如圖2所示，該盤片保持部103在盤片托架102從裝置主體向外拉出時來到裝置主體的前方，使標(biāo)準(zhǔn)密度盤片Ds或高密度盤片Dh能夠裝入和取出，進(jìn)行工作。
在裝載該光盤D時，如圖2所示，將盤片托架102向裝置主體的前方拉出，裝載要在盤片保持部103進(jìn)行重放的標(biāo)準(zhǔn)密度盤片Ds或高密度盤片Dh。然后，按壓盤片托架102的前表面部102a，向裝置主體105的內(nèi)部方向推入，從而盤片托架觸動裝在裝置主體105內(nèi)的、附圖中未表示的裝載開關(guān)。
一旦觸動該裝載開關(guān)，盤片托架102即借助于下述的裝載驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動作，通過設(shè)置于裝置主體105的前面板107上的托架出入口104，被水平拉入裝置主體105的內(nèi)部。如圖1所示，該盤片托架102一旦完全納入裝置主體105內(nèi)，盤片保持部103保持的光盤D即自動水平地裝載于受主軸電動機(jī)驅(qū)動的盤片臺上。
在裝載光盤D之后，一旦從主電腦輸入指令信號，主軸電動機(jī)即開始驅(qū)動，裝載于盤片臺上的標(biāo)準(zhǔn)密度盤片Ds或高密度盤片Dh即以固定的線速度(CLV)或固定的角速度轉(zhuǎn)動。在該光盤D開始旋轉(zhuǎn)的同時，也開始驅(qū)動激光頭裝置。該激光頭裝置用半導(dǎo)體激光器等光源發(fā)射的光束對光盤D的信息記錄面進(jìn)行掃描，讀出該光盤D上記錄的信息數(shù)據(jù)。
然后，在對光盤D上記錄的所要的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行重放之后，一旦從主電腦輸入推出指令信號或按壓前面板107上設(shè)置的推出按鈕108，裝載驅(qū)動機(jī)構(gòu)受到驅(qū)動，盤片托架102即從托架出入口104向指向裝置主體105前方的推出方向移動。該推出操作在盤片保持部103向裝置主體105前方伸出的狀態(tài)下結(jié)束。
(盤片托架及裝載驅(qū)動機(jī)構(gòu))下面說明盤片托架102及對該盤片托架102進(jìn)行操作使其在裝置主體105內(nèi)外移動的、盤片托架102的裝載驅(qū)動機(jī)構(gòu)106。
由該裝載驅(qū)動機(jī)構(gòu)106進(jìn)行操作，從而在裝置主體105內(nèi)外移動的盤片托架102是由合成樹脂材料成型做成的，如圖2所示，從盤片保持部103的中央到到位于裝置主體105內(nèi)側(cè)的后端部一側(cè)形成長孔形狀的底面開口110。在該盤片托架102向裝置105內(nèi)的重放位置移動時，構(gòu)成盤片驅(qū)動部的盤片臺及激光頭裝置來到該底面開口110內(nèi)。
該盤片托架102的盤片保持部103做成可以放置直徑12cm的光盤D的大小，而在其內(nèi)側(cè)設(shè)置能夠放置小直徑的、例如直徑8cm的光盤的輔助盤片保持部103a，并且使其與盤片保持部103中心保持一致。該輔助盤片保持部103a是在盤片保持部103的底面部設(shè)置凹部形成的。
又，在與盤片托架102的移動方向平行的、相對的左右兩側(cè)成一整體地設(shè)置一對導(dǎo)軌109。還在該盤片托架102的底面的一側(cè)設(shè)置與裝載驅(qū)動機(jī)構(gòu)106的傳輸齒輪嚙合的齒條111。并且在裝置主體105內(nèi)設(shè)置用薄金屬板沖裁、彎折成型的底盤114。
如圖2所示，由在相向的左右側(cè)板114a、114b的內(nèi)側(cè)安裝的合成樹脂構(gòu)成的多個托架導(dǎo)承115支承左右成對的導(dǎo)軌109，在這些托架導(dǎo)承115的引導(dǎo)下，盤片托架102相對于該底盤114在裝置主體105內(nèi)外移動。然后，將使盤片托架102在裝置主體105內(nèi)外移動的裝載驅(qū)動機(jī)構(gòu)106，如圖2及圖3所示，配設(shè)在位于裝置主體105內(nèi)所裝底盤114的托架出入口104一側(cè)的前端。
該裝載驅(qū)動機(jī)構(gòu)106，如圖3及圖4所示，具備安裝于底盤114前端底面的裝載電動機(jī)116和與安裝于該裝載電動機(jī)116的旋轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動齒輪117嚙合，并且由該裝載電動機(jī)116驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的托架傳輸齒輪118。驅(qū)動齒輪117與在托架傳輸齒輪118上成一整體形成的第1連接齒輪118a嚙合，將裝載電動機(jī)116的旋轉(zhuǎn)力傳給托架傳輸齒輪118。
托架傳輸齒輪118使與該齒輪118成一體設(shè)置的直徑最大的第2連接齒輪118b嚙合于齒條111，連接在盤片托架102上。盤片托架102借助于裝載電動機(jī)116的驅(qū)動，通過托架傳輸齒輪118在裝置主體105內(nèi)外傳送盤片。
如后文所述，還在裝載驅(qū)動裝置106上設(shè)置對升降操作板121進(jìn)行移動操作的擺動齒輪122，該升降操作板121用于對構(gòu)成安裝于底盤114的盤片驅(qū)動部120的主軸電動機(jī)進(jìn)行升降操作。該擺動齒輪122轉(zhuǎn)動自如地安裝于能夠以設(shè)置于長度方向的中間部的支承軸119為中心轉(zhuǎn)動的擺動桿123的一端，而且托架傳輸齒輪118旋轉(zhuǎn)自如地支承于該支承軸119。
還有，擺動齒輪122利用使成一整體設(shè)置在該擺動齒輪122上的直徑小的連接齒輪124嚙合于成一整體設(shè)置在托架傳輸齒輪118上的第3連接齒輪118c上的方法連接于托架傳輸齒輪118。其結(jié)果是，驅(qū)動裝載電動機(jī)116，托架傳輸齒輪118可旋轉(zhuǎn)，因而，相應(yīng)于托架傳輸齒輪118的旋轉(zhuǎn)方向，擺動齒輪122沿著托架傳輸齒輪118的外圍轉(zhuǎn)動，擺動桿123以支承軸119為中心在圖3所示的箭頭R1的方向或箭頭R2的方向上轉(zhuǎn)動。
又，在擺動桿123中間部位的一側(cè)設(shè)置嚙合于在升降操作板121的端部的一側(cè)設(shè)置的齒條111的扇形齒輪125。其結(jié)果是，在圖3中擺動齒輪122在箭頭R1的方向或箭頭R2的方向上旋轉(zhuǎn)，因而，相應(yīng)于其旋轉(zhuǎn)方向，升降操作板121受到作用而在該圖中的箭頭S1方向或箭頭S2方向移動。
在該升降操作板121的垂直于底盤114底面豎立而成的豎立片121a上，如圖4所示，設(shè)置傾斜的凸輪槽126。該傾斜的凸輪槽126在圖4中形成為右面偏高的凸輪槽，裝載驅(qū)動機(jī)構(gòu)106的升降操作銷127可滑動地配合于槽中。以此使升降操作板121在該圖中沿箭頭S1的方向或箭頭S2的方向移動，因而升降操作銷127沿著傾斜的凸輪槽126移動，盤片驅(qū)動部120側(cè)的主軸電動機(jī)在上下方向移動，接近或遠(yuǎn)離在底盤114上移動的盤片托架102。
該主軸電動機(jī)的升降動作是在盤片托架102被收容于裝置主體105內(nèi)的狀態(tài)下進(jìn)行的。這是為了避免由于盤片托架102向主軸電動機(jī)側(cè)移動而在移動中途發(fā)生盤片托架102與主軸電動機(jī)相撞的情況。為此，移動操作升降操作板121的擺動桿123根據(jù)盤片托架102的移動位置對旋轉(zhuǎn)操作進(jìn)行了限制。
借助于由盤片托架102操作而轉(zhuǎn)動的鎖定桿128對該擺動桿123的旋轉(zhuǎn)動作進(jìn)行限制。該鎖定桿128如圖3及圖5所示，支承于底盤114上豎立設(shè)置的支承軸129上，形成能以該支承軸129為中心旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。而且，鎖定桿128利用中央的彈簧卷纏繞于支承軸129，同時彈簧的一頭系在鎖定桿128上，另一頭卡在底盤114上的受扭螺旋彈簧130，前端的鎖定部位128a在與擺動桿123的另一端上設(shè)置的配合部位123a配合的方向上施加著彈力。
該鎖定桿128在盤片托架102移動到裝置主體105內(nèi)的裝載位置時，即由設(shè)置于該盤片托架102的底面前端的按壓部132按壓豎立設(shè)置于其基部的按壓銷128b。其結(jié)果是，鎖定桿128頂住受扭螺旋彈簧130的彈力轉(zhuǎn)動，配合于擺動桿123的配合部位123a的鎖定部位128a的鎖定被解除，這樣，一旦盤片托架102移動到裝置主體105內(nèi)，鎖定桿128的鎖定被解除，擺動桿123即由于托架傳輸齒輪118的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動，操作升降操作板121使其移動。該升降操作板121一旦受到移動操作，升降操作銷127即沿著傾斜的凸輪槽126在圖4所示的下部位置與圖6所示的上部位置中間移動。
又，在底盤114上配設(shè)檢測盤片托架102移動到裝置主體105內(nèi)的裝載位置后，停止驅(qū)動裝載電動機(jī)116的裝載檢測開關(guān)133，還配設(shè)檢測升降操作板121的移動位置的升降操作板檢測開關(guān)134。
(盤片驅(qū)動部)下面對安裝保持在如上所述盤片托架102中，并傳送到裝置主體105內(nèi)的光盤D(標(biāo)準(zhǔn)密度盤片Ds或高密度盤片Dh)，重放該光盤D中記錄的信息的盤片驅(qū)動部120進(jìn)行說明。
如圖2所示，該盤片驅(qū)動部120支承在底盤114上，裝配于裝置主體105內(nèi)。該盤片驅(qū)動部120的主要構(gòu)成要素有安裝通過盤片托架102傳送到裝置主體105內(nèi)部的光盤D，并對其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的盤片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置141、以光束對由該盤片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置141驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的光盤D的信息記錄面進(jìn)行掃描，讀取記錄的信息的激光頭裝置142，以及使盤片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置141的盤片臺149上裝載的光盤D與盤片臺149配合將其夾緊的盤片夾具143。
如圖7所示，盤片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)141安裝于可以在上下方向傾動地支承于底盤114上的第1支承框架144，激光頭裝置142獨(dú)立安裝于可以在上下方向傾動地支承于第1支承框架144的第2支承框架145。而盤片夾具143如圖2所示，安裝為在底盤114上部架橋的樣子。
安裝盤片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)141的第1支承框架144，如圖7所示，沖裁金屬薄板，將周邊部分向下彎折形成矩形。該第1支承框架144在中央部切出讓安裝于第2支承框架145的激光頭裝置到來的、大致成矩形的開口部146。而盤片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)141配置于第1支承框架144的前端，亦即在第1支承框架144支承于底盤114，配置于裝置主體105內(nèi)時，盤片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)141裝在位于托架出入口104一側(cè)的一邊。
該盤片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)141具有主軸電動機(jī)147、安裝于該主軸電動機(jī)147的旋轉(zhuǎn)軸148的前端上的盤片臺149等。在該盤片臺149上表面的中央安裝著與其裝載的光盤D的中心孔d配合的對中心構(gòu)件150，并且安裝得能夠在旋轉(zhuǎn)軸148的軸向進(jìn)退。使旋轉(zhuǎn)軸148與第1支承框架144垂直，將固定于主軸電動機(jī)147下端的安裝板151安裝于第1支承框架144，以此將盤片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)141豎立設(shè)置于第1支承框架144上。
在該第1支承框架144的一側(cè)配設(shè)激光頭傳送機(jī)構(gòu)152，該激光頭傳送機(jī)構(gòu)152能夠進(jìn)行使支承于第2支承框架145的激光頭裝置142接近或遠(yuǎn)離盤片臺149的輸送操作。該激光頭傳送機(jī)構(gòu)152具有激光頭傳送電動機(jī)153，以及由該激光頭傳送電動機(jī)153旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的、能夠互相傳遞動力地連接的第1、第2及第3驅(qū)動齒輪154、155、156。而第1驅(qū)動齒輪154連接安裝在傳送電動機(jī)153的驅(qū)動軸上的驅(qū)動齒輪157，第3驅(qū)動齒輪156連接設(shè)在激光頭裝置142上的齒條158。
又在第1支承框架144中與安裝盤片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)141的前端相對的后端，如圖7所示配設(shè)能夠進(jìn)行操作使第2支承框架在上下方向轉(zhuǎn)動以控制其與盤片臺149上裝載的光盤D的相對傾斜的傾斜控制機(jī)構(gòu)160。
該傾斜控制機(jī)構(gòu)160具備傾斜電動機(jī)161及由該傾斜電動機(jī)161驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的凸輪狀齒輪162等。傾斜電動機(jī)161及凸輪狀齒輪162安裝于在第1支承框架144的后端豎立著固定的安裝板163上。亦即傾斜電動機(jī)161設(shè)置得使其旋轉(zhuǎn)軸164的軸心線與主軸電動機(jī)147的旋轉(zhuǎn)軸148的軸心線垂直。因而，傾斜電動機(jī)161的旋轉(zhuǎn)軸164的軸心線也與激光頭裝置142的第1物鏡165的光軸及第2物鏡166的光軸垂直。
又，凸輪狀齒輪162旋轉(zhuǎn)自如地支承于在安裝板163上豎立設(shè)置的支承軸167上，其旋轉(zhuǎn)中心和傾斜電動機(jī)161一樣，設(shè)定得與第1和第2物鏡165、166的光軸垂直。而在凸輪狀齒輪162的端面一側(cè)的主面上形成圓弧狀連續(xù)凸輪槽168。該凸輪槽168以凸輪狀齒輪162的旋轉(zhuǎn)中心為中心，形成從一端到另一端慢慢使直徑增大的螺旋狀。如圖8所示，設(shè)置于第2支承框架145后端的端面上向外伸出的配合銷170可滑動地配合于該凸輪槽168。
又在第1支承框架144前端的端面大約中央的部位，如上所述向外伸出地設(shè)置與裝配在底盤114上的升降操作板121的傾斜凸輪槽126配合的升降操作銷127。然后在第1支承框架144的后端兩側(cè)，如圖7所示設(shè)置絕緣子安裝部171、172，在絕緣子安裝部171、172上安裝由橡皮等彈性材料做成的絕緣子173、174。使絕緣子173、174支承于豎立設(shè)置在底盤114上的支承軸173a、174a上，以此使第1支承框架144在底盤114上受到彈性支承。
這樣，第1支承框架144，其后端兩側(cè)通過一對可彈性移動的絕緣子173、174支承于底盤114上，前端的升降操作銷27支承并配合于升降操作板121的傾斜凸輪槽126中。操作升降操作板121向圖3中的箭頭S1的方向或箭頭S2的方向移動，從而升降操作銷127沿著傾斜凸輪槽126在上下方向上移動，以此操作第1支承框架144以一對絕緣子173、174作為支點(diǎn)在上下方向轉(zhuǎn)動。其結(jié)果是，在第1支承框架144的前端安裝的盤片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)141能夠相對于盤片托架102升降。
另一方面，安裝激光頭裝置142的第2支承框架145，和第1支承框架144一樣沖裁金屬薄板，將周邊部分向下彎折形成矩形。該第2支承框架145在中央部切出配設(shè)激光頭裝置142用的大致成矩形的開口部175。
在該第2支承框架145上安裝的激光頭裝置142具有容納光學(xué)元件的光學(xué)塊176，如圖7所示，在該光學(xué)塊176的一側(cè)安裝著支承激光頭裝置142同時引導(dǎo)移動方向的導(dǎo)向軸177。與安裝該導(dǎo)向軸177的一側(cè)的相反側(cè)設(shè)置配合于開口部175的周邊的、剖面形狀為コ字形的導(dǎo)承178。
使該導(dǎo)承178與開口部175的周邊配合，使導(dǎo)向軸177的兩端支承于設(shè)在第2支承框架145上的支承片179、180上，從而構(gòu)成激光頭裝置142能夠以導(dǎo)向軸177為基準(zhǔn)，在與導(dǎo)向軸177平行的方向上移動。而且還在光學(xué)塊176的安裝導(dǎo)向軸177端的外側(cè)安裝與導(dǎo)向軸177平行延伸的齒條158。
在將第2支承框架145支承于第1支承框架144的狀態(tài)下，激光頭傳送機(jī)構(gòu)152的第3驅(qū)動齒輪156可傳遞動力地嚙合在該齒條158上。因而，借助于激光頭傳送機(jī)構(gòu)152的傳送電動機(jī)153的驅(qū)動，通過第1驅(qū)動齒輪154、第2驅(qū)動齒輪155及第3驅(qū)動齒輪156將該傳送電動機(jī)153的轉(zhuǎn)動力傳遞給齒條158，能夠操作激光頭裝置142在圖7中箭頭T1的方向或箭頭T2的方向移動。
也就是說，激光頭裝置142在第2支承框架145支承于第1支承框架144的情況下，相應(yīng)于傳送電動機(jī)153的旋轉(zhuǎn)方向，向接近或遠(yuǎn)離盤片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)141的方向移動，從而操作該激光頭裝置142在安裝于盤片臺149的光盤D的半徑方向上移動。
但是，該例中涉及的盤片驅(qū)動裝置100為了能夠有選擇地重放像CD等那樣的記錄密度為標(biāo)準(zhǔn)密度的標(biāo)準(zhǔn)密度盤片Ds和DVD等那樣的謀求高密度化的高密度盤片Dh，在該裝置使用的激光頭裝置142中備有互相獨(dú)立設(shè)置的兩種激光頭181、182。該激光頭裝置142的第1激光頭181具有對第1種記錄密度的標(biāo)準(zhǔn)密度盤片Ds最合適的光學(xué)系統(tǒng)及激光光源，第2激光頭182具有對第2種記錄密度的高密度盤片Dh最合適的光學(xué)系統(tǒng)及激光光源。
激光頭181、182的各激光光源發(fā)射的光束，在標(biāo)準(zhǔn)密度盤片Ds的情況下通過第1物鏡165照射于其信息記錄面上，在高密度盤片Dh的情況下通過第2物鏡166照射于其信息記錄面上。
該激光頭裝置142將第2物鏡166配置得使其移動方向的延長線與盤片臺149的旋轉(zhuǎn)中心大致一致，而且配置使第1物鏡165相對于第2物鏡166傾斜一定的角度。這是為了使通過第2物鏡166射出，對高密度光盤Dh的信息記錄面進(jìn)行掃描的光束能夠?qū)ζ溆涗浖y道高精度掃描。
又，在激光頭裝置142的光學(xué)塊176的上表面，裝載著由發(fā)光元件和受光元件構(gòu)成的傾斜傳感器183。該傾斜傳感器183檢測盤片臺149上是否裝載著光盤D，在盤片臺149上裝載著光盤D的情況下，將光盤D與激光頭裝置142之間的姿勢調(diào)整為預(yù)先規(guī)定的初始狀態(tài)(初始化)，即把激光頭裝置142的第1和第2物鏡165、166的光軸設(shè)定為大致垂直于盤片臺149的水平裝載面。以此可以將光盤D與第1及第2物鏡165、166的姿態(tài)關(guān)系設(shè)定于最佳狀態(tài)。
此外，傾斜傳感器183判斷裝載于盤片臺149的光盤D是標(biāo)準(zhǔn)密度盤片Ds還是高密度光盤Dh，同時，在裝載的光盤D是高密度光盤Dh的情況下輸出用于進(jìn)行傾斜控制的信號。
亦即傾斜傳感器183是根據(jù)發(fā)光元件發(fā)射的光線到受到光盤D的反射被受光元件接受為止的時間判斷盤片臺149上是否裝載著光盤D，然后在盤片臺149上裝載著光盤D的情況下判斷該光盤D是標(biāo)準(zhǔn)盤片Ds還是高密度光盤Dh的(種類判別手段)。這種根據(jù)記錄密度的差進(jìn)行的盤片判別，因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)密度盤片Ds與高密度盤片Dh存在厚度差因而其受光量不同，所以容易判定。
然后，在盤片臺149裝載的光盤D是高密度盤片Dh的情況下，根據(jù)傾斜傳感器183來的檢測信號進(jìn)行傾斜控制。
裝載這樣的傾斜傳感器183和激光頭裝置142的第2支承框架145上與激光頭裝置142的移動方向成平行的兩個側(cè)面的中間部分，如圖7所示，分別設(shè)置一對向外側(cè)伸出的支承銷184、185。這一對支承銷184、185插入設(shè)在第1支承框架144的相對的兩側(cè)壁186、187上的貫通孔188、189中，如圖8所示，以此使第2支承框架145可上下?lián)u動地支承于第1支承框架144。而向外伸出地設(shè)置于第2支承框架145的后端面的配合銷170與平行控制機(jī)構(gòu)160的凸輪軸齒輪162的凸輪槽168配合。
這樣，由一對支承銷184、185支承于第1支承框架144的第2支承框架145，由于使傾斜電動機(jī)161旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的凸輪狀齒輪162旋轉(zhuǎn)，配合銷170沿著凸輪槽168在圖8中箭頭U1的方向或箭頭U2的方向上下移動，而以支承銷184、185為中心相應(yīng)于凸輪槽168的偏心量在圖8中箭頭V1的方向或箭頭V2的方向轉(zhuǎn)動。
以此進(jìn)行徑向傾斜控制，使激光頭裝置142相對于水平基準(zhǔn)面在箭頭U1的方向或箭頭U2的方向移動，第2物鏡166的光軸O1垂直于盤片臺149上裝載的高密度盤片Dh的信息記錄面。這種傾斜控制，如上所述限于在盤片臺149上裝載高密度盤片Dh的情況使用。
這樣，采取將構(gòu)成第2支承框架145的轉(zhuǎn)動支點(diǎn)的一對支承銷184、185配置在裝載于盤片臺149上的光盤D的半徑方向的大致中央處的結(jié)構(gòu)，能夠減少第2支承框架145的轉(zhuǎn)動量，可靠地控制激光頭裝置142相對于光盤D的徑向傾斜。而且可以謀求盤片驅(qū)動部120的薄型化，實(shí)現(xiàn)整個裝置的薄型化。
又在盤片驅(qū)動部120設(shè)置使盤片臺149上裝載的光盤D與盤片臺149配合以將其夾緊的盤片夾具143。該盤片夾具143，如圖2所示，上下方向和直徑方向上開著規(guī)定的間隙，旋轉(zhuǎn)自如地支承在夾具支承板191中央。而夾具支承板191安裝為架在底盤114左右兩側(cè)壁114a、114b的上端部之間，在該安裝狀態(tài)下盤片夾具143位于盤片臺149上方。
(光盤重放的動作)下面參照圖9所示的方框圖和圖10所示的流程圖，對利用具有上述結(jié)構(gòu)的第1例盤片驅(qū)動裝置100重放作為光盤的標(biāo)準(zhǔn)密度盤片Ds或高密度盤片Dh的動作加以說明。
這里標(biāo)準(zhǔn)密度盤片Ds使用直徑12厘米的CD和CD-ROM等，高密度盤片Dh使用同樣為12厘米直徑的DVD和HD-ROM等。
在重放標(biāo)準(zhǔn)密度盤片Ds或高密度盤片Dh時，首先接通該盤片驅(qū)動裝置的電源，將盤片托架102向裝置主體105的前方引出。在從托架出入口104向前方露出的盤片托架102的盤片保持部103中放置光盤D后，將盤片102推入，進(jìn)行裝載盤片的操作，使盤片托架102向裝置主體105內(nèi)移動。
這時，一旦盤片托架102移動到裝置主體105內(nèi)部，裝載檢測開關(guān)133即檢測出移動到裝載位置，裝載電動機(jī)116暫時停止。裝載電動機(jī)116暫時停止后，向反方向驅(qū)動。這時，借助于盤片托架102上設(shè)置的按壓部132的作用，鎖定桿128頂著扭轉(zhuǎn)彈簧130的彈力轉(zhuǎn)動，擺動桿123的鎖定被解除。
因此，一旦裝載電動機(jī)116被反向驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，擺動桿123在圖3即向箭頭R1的方向轉(zhuǎn)動，使升降操作板121向箭頭S1的方向移動。升降操作板121這樣一移動，設(shè)置于盤片驅(qū)動部120的第1支承框架144的升降操作銷127即從圖4所示的傾斜凸輪槽126的下部位置移動到圖6所示的上部位置。
借助于此，第1支承框架144以一對絕緣子173、174為支點(diǎn)向盤片托架102一側(cè)上升。然后盤片臺149進(jìn)入盤片托架102的底面開口110內(nèi)，盤片托架102上保持的光盤D被放置到盤片臺149上。與此大致同時，盤片夾具143壓向盤片臺149，夾住光盤D使其能夠與盤片臺成一主體地旋轉(zhuǎn)。
這時，一旦第1支承框架144移動到將光盤D夾在盤片臺149上的位置，升降操作板檢測開關(guān)134即受到操作，裝載電動機(jī)停止，檢測出裝載完成狀態(tài)。一旦用該升降操作板檢測開關(guān)134檢測出裝載完成狀態(tài)，盤片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)141的主軸電動機(jī)147開始驅(qū)動，同時傾斜傳感器183進(jìn)入工作狀態(tài)。
利用該傾斜傳感器183的工作，首先檢測光盤D是否準(zhǔn)確安裝于盤片臺149上。然后，在光盤D準(zhǔn)確安裝于盤片臺149上的情況下，將光盤D與激光頭裝置之間的姿勢調(diào)整為預(yù)先規(guī)定的初始狀態(tài)(初始化)。以此進(jìn)行跟蹤調(diào)整，使激光頭裝置142的光軸對與光盤D垂直的方向傾斜。
接著，在從光盤D讀出信息信號進(jìn)行重放之前，根據(jù)傾斜傳感器183的檢測信號判斷作為重放對象的光盤D是標(biāo)準(zhǔn)密度盤片Ds還是高密度光盤Dh，然后，根據(jù)作為重放對象的光盤D的種類，對激光頭裝置142的第1激光頭181和第2激光頭182進(jìn)行選擇，切換到第1模式或第2模式，設(shè)定傾斜伺服機(jī)構(gòu)的通/斷(ON/OFF)等，進(jìn)行信息信號的重放。
首先，如圖10所示，在步驟S1，作為圖9所示的控制手段的系統(tǒng)控制器230，一旦接收到檢測盤片托架102移動到裝載位置的裝載檢測開關(guān)133來的信號，就使伺服處理器231動作，然后進(jìn)入步驟S2。
在步驟S2，伺服處理器231根據(jù)傾斜傳感器183的輸出信號的電平判斷托架102上裝載著哪一種光盤D。
具體地說，傾斜傳感器183測定向光盤D發(fā)射光同時接受反射回來的光為止的時間，檢測出到信息記錄面為止的距離，輸出與例如該距離成反比例的電平的檢測信號。因而，在托架102上沒有裝載光盤D時該檢測信號的電平就小。
根據(jù)該傾斜傳感器183的檢測信號，伺服處理器231判斷該檢測信號的電平是否在規(guī)定值以上，確定是否裝載著光盤D。然后，在裝載著光盤D的情況下進(jìn)入步驟S4，在沒有裝載光盤D的情況下則進(jìn)入步驟S3。
在該步驟S3，伺服處理器231向系統(tǒng)控制器230發(fā)送表示沒有裝載光盤D的數(shù)據(jù)。借助于此，系統(tǒng)控制器230控制整個盤片驅(qū)動裝置，使其不進(jìn)行比這更多的動作，同時將這一意思通知主電腦。
另一方面，在步驟4，伺服處理器231把使激光頭裝置142向光盤D的最內(nèi)圈移動的信號傳送給激光頭傳送機(jī)構(gòu)152的傳送電動機(jī)驅(qū)動部217。該傳送電動機(jī)驅(qū)動部217將該信號放大后驅(qū)動激光頭傳送電動機(jī)153。以此使激光頭裝置142處于光盤D的最內(nèi)圈。接著進(jìn)入步驟S5。
在步驟S5，伺服處理器231進(jìn)行以將光盤D與激光頭裝置142之間的姿勢調(diào)整為預(yù)先規(guī)定的初始狀態(tài)(初始化)為目的的控制。也就是伺服處理器231把初始化用的信號輸出到傾斜控制機(jī)構(gòu)160的傾斜電動機(jī)驅(qū)動部216。該傾斜電動機(jī)驅(qū)動部216把該信號放大，驅(qū)動傾斜電動機(jī)161。
更詳細(xì)地說，在激光頭裝置142處于光盤D的最內(nèi)圈的狀態(tài)下，系統(tǒng)控制器230通過伺服處理器231進(jìn)行以傾斜傳感器183的輸出信號為依據(jù)的傾斜控制。以此將激光頭裝置142的姿勢調(diào)整為其物鏡165、166的光軸與光盤D的最內(nèi)圓周部的信息記錄面垂直。
其結(jié)果是，光盤D與第1和第2物鏡165、166的姿勢關(guān)系被設(shè)定于最佳狀態(tài)。
接著，在步驟S6，伺服處理器231使傾斜伺服機(jī)構(gòu)接通，亦即伺服處理器231根據(jù)傾斜傳感器183來的檢測信號，把該信號的電平為一定值的信號傳送給傾斜電動機(jī)驅(qū)動部216。然后進(jìn)入步驟S7。
在步驟S7，伺服處理器231將以CD唱機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)數(shù)驅(qū)動主軸電動機(jī)147旋轉(zhuǎn)的信號傳送到主軸電動機(jī)驅(qū)動部219。該主軸電動機(jī)驅(qū)動部219將該信號放大以驅(qū)動主軸電動機(jī)147。以此將盤片臺149與光盤D成一整體地進(jìn)行驅(qū)動。這時，對例如主軸電動機(jī)147的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行檢測，進(jìn)行伺服控制，使光盤D旋轉(zhuǎn)的線速度為一定(CLV)(旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)等未圖示)。
接著，在步驟S8，系統(tǒng)控制器230對3個切換開關(guān)222、223、224進(jìn)行控制，使切換接點(diǎn)TCD得以連接。然后，伺服處理器231將使CD用的第1激光頭181的激光二極管181a發(fā)光的信號傳送到激光二極管驅(qū)動部220a。該激光二極管驅(qū)動部220a將該信號放大到出射光的電平達(dá)到對重放合適的電平后，使激光二極管181a發(fā)光。
從該激光二極管181a發(fā)射出的激光由第1激光頭181的第1物鏡165聚光，照射在光盤D的信息記錄面上，在該信息記錄面上反射。該反射光的電平因預(yù)先形成于光盤D的信息記錄面上的例如凹坑的有無而變化。然后，未圖示的返回光由光束分離器分離之后射入光檢測器，該光檢測器輸出與返回光的光量相應(yīng)的RF(高頻)信號。
其結(jié)果是，從激光頭裝置142輸出與光盤D上記錄的信息(數(shù)據(jù))相應(yīng)的RF信號。還有，激光頭裝置142利用例如所謂像散法、差動放大法等，除了輸出RF信號以外，還輸出對焦出錯信號、跟蹤出錯信號。
接著，在步驟S9，由于激光頭裝置142移動到光盤D的最內(nèi)圈，即記錄TOC(目錄)的位置，激光頭裝置142向RF信號放大器221a輸出與TOC對應(yīng)的RF信號。接受了該信號的RF信號放大器221a在進(jìn)行例如波形均衡等的同時也進(jìn)行放大，并且通過切換開關(guān)222提供給二值化電路225，又把對焦出錯信號及跟蹤出錯信號提供給伺服處理器231。
二值化電路225辨別RF信號，再現(xiàn)EFM調(diào)制的數(shù)據(jù)，并把該數(shù)據(jù)提供給解碼器226。該解碼器226對調(diào)制的數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，將得到的再現(xiàn)數(shù)據(jù)提供給系統(tǒng)控制器230。該再現(xiàn)數(shù)據(jù)是與TOC對應(yīng)的數(shù)據(jù)，因此在該再現(xiàn)數(shù)據(jù)中包含用于判別光盤D的種類的種類判別數(shù)據(jù)。解碼器226在下面所述的光盤D的判定結(jié)束后進(jìn)行通常的重放操作時還把再現(xiàn)數(shù)據(jù)輸出到主電腦。
接著，在步驟S10，系統(tǒng)控制器230根據(jù)解碼器226提供的種類判別數(shù)據(jù)，判斷現(xiàn)在裝在盤片臺149上的光盤D是否標(biāo)準(zhǔn)密度盤片Ds(還是高密度盤片Dh)。然后，在作為判斷對象的盤片是高密度盤片Dh的情況下選擇第2種模式，進(jìn)入步驟S12，而在標(biāo)準(zhǔn)密度盤片的情況下則選擇第1種模式，進(jìn)入步驟S11。
在該步驟11，系統(tǒng)控制器230將表示裝在盤片臺149上的光盤D是CD和CD-ROM等標(biāo)準(zhǔn)密度盤片Ds的數(shù)據(jù)發(fā)送到伺服處理器231。以此使伺服處理器231不管傾斜傳感器183來的檢測信號如何都將傾斜電動機(jī)驅(qū)動部216維持在步驟S5調(diào)整的狀態(tài)，關(guān)斷傾斜伺服機(jī)構(gòu)。
另一方面，在步驟S12，系統(tǒng)控制器230將表示裝在盤片臺149上的光盤D是DVD和HD-CD等高密度盤片Dh的數(shù)據(jù)發(fā)送到伺服處理器231。以此使伺服處理器231維持傾斜伺服機(jī)構(gòu)接通的狀態(tài)，同時把使主軸電動機(jī)147以DVD的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的信號向主軸電動機(jī)驅(qū)動部219。而且系統(tǒng)控制器230控制3個切換開關(guān)222、223、224，連接切換點(diǎn)TDV。然后進(jìn)入步驟S13。
在步驟S13，重放與光盤D的種類相對應(yīng)的數(shù)據(jù)。即在盤片臺149上裝載的光盤D是高密度盤片Dh的情況下伺服處理器231通過切換開關(guān)223將使高密度盤片用的激光二極管182a發(fā)光的信號發(fā)送給激光二極管驅(qū)動部220b。該激光二極管驅(qū)動部220b把該信號放大到出射光的電平為對重放適合的電平后，使激光二極管182a發(fā)光。
而在裝載的光盤D是標(biāo)準(zhǔn)密度盤片Ds的情況下，伺服處理器231進(jìn)行上述步驟S8的動作。并且伺服處理器231根據(jù)通過切換開關(guān)222得到的對焦出錯信號及跟蹤出錯信號，通過切換開關(guān)224向雙軸驅(qū)動部218a或雙軸驅(qū)動部218b發(fā)送控制信號，使對焦出錯信號及跟蹤出錯信號為0，當(dāng)然還要進(jìn)行對焦及跟蹤伺服控制。
接著，在步驟S14，使用者一旦進(jìn)行結(jié)束數(shù)據(jù)重放操作，以此為目的的控制信號即從系統(tǒng)控制器230傳送到伺服處理器231。然后，伺服處理器231向主軸電動機(jī)驅(qū)動部219輸出控制信號，停止主軸電動機(jī)147的旋轉(zhuǎn)，同時向傳送電動機(jī)驅(qū)動部217輸出控制信號，停止激光頭裝置142的重放動作。
與此大致同時，從系統(tǒng)控制器230向裝載驅(qū)動機(jī)構(gòu)106輸出用于解除裝載狀態(tài)的控制信號，通過上述裝載電動機(jī)116等的相反動作，光盤D脫離盤片臺149，裝載于托架102上。然后引出托架102，盤片保持部103在裝置主體105的前方露出，推出動作結(jié)束后，光盤D可以取出。
還可以采取在上述步驟S14之后進(jìn)行與上述步驟S5相同的動作，在進(jìn)行取出光盤D的推出操作之后一定使激光頭裝置回到初始狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。
上述具體動作的說明中，判別光盤D的種類用的種類判別數(shù)據(jù)采取作為TOC預(yù)先記錄于光盤D的數(shù)據(jù)，下面用圖11所示的流程圖對光盤D上沒有記錄種類判別數(shù)據(jù)時的具體動作加以說明。
首先，在步驟S21，系統(tǒng)控制器230控制伺服處理器231及3個切換開關(guān)222、223、224，使該盤片驅(qū)動裝置100以作為第1模式的CD模式動作。具體地說，伺服處理器231使主軸電動機(jī)147用與CD相同的速度旋轉(zhuǎn)，使激光二極管181a發(fā)光，同時使3個切換開關(guān)222、223、224的切換端子TCD連接，使跟蹤伺服控制接通。
接著，在步驟S22，系統(tǒng)控制器230將檢測第1激光頭181的第1物鏡165的焦距的命令發(fā)送到伺服處理器231。借助于此，伺服處理器231將使例如物鏡165慢慢接近或離開光盤D的電平線性變化的信號通過切換開關(guān)224輸出到雙軸驅(qū)動部218。
這時，伺服處理器231監(jiān)視通過切換開關(guān)222得到的對焦出錯信號，檢測在該對焦出錯信號為0時提供給雙軸驅(qū)動部218a的信號的電平。然后，伺服處理器231將表示該電平的數(shù)據(jù)，即表示從光盤D的信息記錄面起的、物鏡165的焦距的數(shù)據(jù)提供給系統(tǒng)控制器230，然后進(jìn)入步驟S23。
在該步驟S23，系統(tǒng)控制器230判斷伺服處理器231提供的表示焦距的數(shù)據(jù)是否超過預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值。然后，在提供的表示焦距的數(shù)據(jù)超過規(guī)定值時進(jìn)入步驟S24，在沒有超過規(guī)定值時進(jìn)入步驟S26。
在步驟S24，伺服處理器231向系統(tǒng)控制器230提供表示為了使激光頭裝置直線移動而提供給傳送電動機(jī)驅(qū)動部217的信號電平的數(shù)據(jù)，即表示紋道間距的數(shù)據(jù)。系統(tǒng)控制器230以此判斷表示該紋道間距的數(shù)據(jù)是否超過規(guī)定值，在超過規(guī)定值時進(jìn)入步驟S25，而在小于規(guī)定值時進(jìn)入步驟S26。
接著，在步驟S25，系統(tǒng)控制器230判定裝在盤片托架102上的光盤D是CD等標(biāo)準(zhǔn)密度盤片Ds后進(jìn)入上述圖10的流程圖所示的步驟S13，進(jìn)行此后的步驟中的動作。
另一方面，在步驟S26，系統(tǒng)控制器230控制伺服處理器231及3個切換開關(guān)222、223、224，使該盤片驅(qū)動裝置以作為第2模式的DVD模式動作。具體地說，就是伺服處理器231使主軸電動機(jī)147用與DVD相同的速度旋轉(zhuǎn)，使激光二極管182a發(fā)光，同時使3個切換開關(guān)222、223、224的切換端子TDV連接，使跟蹤伺服控制接通。然后進(jìn)入步驟S27。
在該步驟S27，系統(tǒng)控制器230將檢測第2激光頭182的第2物鏡166的焦距的命令發(fā)送到伺服處理器231。借助于此，伺服處理器231將使例如物鏡166慢慢接近或離開光盤D的電平線性變化的信號通過切換開關(guān)224輸出到雙軸驅(qū)動部218b。
這時，伺服處理器231監(jiān)視通過切換開關(guān)222得到的對焦出錯信號，檢測在該對焦出錯信號為0時提供給雙軸驅(qū)動部218b的信號的電平。然后，伺服處理器231將表示該電平的數(shù)據(jù)，即表示從光盤D的信息記錄面起的、物鏡166的焦距的數(shù)據(jù)提供給系統(tǒng)控制器230，然后進(jìn)入步驟S28。
在該步驟S28，系統(tǒng)控制器230判斷伺服處理器231提供的表示焦距的數(shù)據(jù)是否規(guī)定范圍內(nèi)的數(shù)值。在判斷的結(jié)果表明所提供的表示焦距的數(shù)據(jù)是規(guī)定范圍內(nèi)的數(shù)值時進(jìn)入步驟S29，在所提供的表示焦距的數(shù)據(jù)不是規(guī)定范圍內(nèi)的數(shù)值時進(jìn)入步驟S31。
在步驟S29，伺服處理器231向系統(tǒng)控制器230輸出表示為了使激光頭裝置142直線移動而提供給傳送電動機(jī)驅(qū)動部217的信號電平的數(shù)據(jù)，即表示紋道間距的數(shù)據(jù)。系統(tǒng)控制器230以此判斷數(shù)據(jù)是否規(guī)定范圍內(nèi)的數(shù)值，在數(shù)據(jù)是規(guī)定范圍內(nèi)的數(shù)值時進(jìn)入步驟S30，而在數(shù)據(jù)不是規(guī)定范圍內(nèi)的數(shù)值時進(jìn)入步驟S31。
接著，在步驟S30，系統(tǒng)控制器230判定裝在盤片臺149上的光盤D是DVD等高密度盤片Dh后進(jìn)入上述圖10所示的流程圖的步驟S13，進(jìn)行該步驟S13以后的動作。
又，在步驟31，系統(tǒng)控制器230判斷在盤片臺149上不是裝載著光盤D，或裝載的盤片既不是CD等標(biāo)準(zhǔn)密度盤片Ds，也不是DVD等高密度盤片Dh。然后系統(tǒng)控制器230控制整個裝置，使其不進(jìn)行進(jìn)一步的動作，同時將這一意思通知主電腦。
在這第1例中對使用CD等裸露的光盤作為信息記錄媒體的例子進(jìn)行了說明，但是并不限于此，例如也可以使用將光盤收容于盒中的盒式光盤。而且，在上述例子中舉了專門重放光盤D上記錄的數(shù)據(jù)的裝置的例子，但是，也可以使用于具備數(shù)據(jù)記錄手段的錄放型盤片存儲裝置。
下面參照圖12～圖28對適用本發(fā)明的盤片驅(qū)動裝置的第2個例子加以說明。
這種盤片驅(qū)動裝置與上述第1例一樣，直徑12厘米的CD和CD-ROM等標(biāo)準(zhǔn)密度盤片Ds，以及同樣直徑12厘米的DVD和HD-CD等高密度盤片Dh都可以作為信息記錄媒體使用，因此，適用于利用托架將該光盤自動裝載于裝置主體內(nèi)，對記錄于該光盤的信息進(jìn)行重放的盤片托架制盤片驅(qū)動裝置(盤片驅(qū)動裝置第2例概要)首先，對第2例的盤片驅(qū)動裝置的概要進(jìn)行說明。如圖12和圖13所示，這種盤片驅(qū)動裝置1具有平坦的、在前面有開口的箱式的裝置主體2，以及成一整體地安裝于該裝置主體2的開口部的前面板3，裝置主體2內(nèi)容納底盤12。
上述前面板3上有開口作為托架出入口4，同時盤片托架5可以出入地插進(jìn)裝置主體2內(nèi)部，由盤片托架5的前面板5a關(guān)閉托架出入口4。而且在前面板3上設(shè)置用于推出盤片托架5的推出按鈕6。裝置主體的材質(zhì)適合使用鋼板，前面板3及盤片托架5的材質(zhì)適合使用ABS樹脂等合成樹脂，也可用的合成樹脂形成裝置主體2，而用鋁合金等金屬材料做成盤片托架5等。
(盤片托架及裝載驅(qū)動機(jī)構(gòu))又如圖14所示，在盤片托架5的上表面設(shè)置由能夠橫放并裝入具體如CD和DVD等光盤D的凹陷處構(gòu)成的盤片保持部7，以及從該盤片保持部7的中央部分沿著托架中心線P延伸到后方的長孔形狀的底面開口8。在該盤片托架5的左右兩側(cè)邊緣成一整體形成與托架中心線P平行延伸的一對左右導(dǎo)軌9、9。
然后，如圖15所示，在盤片托架5的下表面成一整體地形成大致成“J”字形狀，而且互相平行地延伸的齒條10和導(dǎo)槽11。齒條10和導(dǎo)槽11的直線部分10a、11a形成與托架中心線P平行，與其相連的圓弧部分10b、11b做在前面板5a一側(cè)的端部。
如圖12所示，這樣將CD和DVD等光盤D水平放置于盤片托架5的盤片保持部7內(nèi)之后，輕按前面板5a，將托架5插入裝置主體2內(nèi)，未圖示的裝載檢測開關(guān)即導(dǎo)通，下述裝載驅(qū)動機(jī)構(gòu)即動作。以此將盤片托架5從前面板3的托架出入口4水平引入裝置主體2內(nèi)。
在上述裝置主體2的內(nèi)部，容納著由合成樹脂等做成的底盤12。如圖17所示，該底盤12由底部較淺的四方形筐體做成，面對前面板3的正面上設(shè)置與托架出入口4對應(yīng)的切口12a，在該切口12a的內(nèi)側(cè)成一整體地形成限制在盤片托架5上設(shè)置的左右成對的導(dǎo)軌9的位置的多個托架導(dǎo)承13。在這些托架導(dǎo)承13的引導(dǎo)下盤片托架5可相對于裝置主體2在前后方向A1、A2移動，從托架出入口4出入。該底盤12底面的大致中央處設(shè)置有由合成樹脂做成的搖動框架14出入的底板開口15。在該底板開口15的內(nèi)側(cè)的兩邊，設(shè)置為搖動框架14的后部兩端定位并對其支承而且使其能夠搖動的左右成對的定位突起12b。搖動框架14如圖16所示由底上有淺凹部14a的板狀構(gòu)件構(gòu)成，在后部的左右兩端對應(yīng)于成對的定位突起12b、12b設(shè)置一對絕緣子安裝部14b、14b，又在前部中央設(shè)置絕緣子安裝部14c。
在該搖動框架14的各絕緣子安裝部14b、14c上安裝由橡膠等彈性材料做成的絕緣子16(參考圖18等)。然后，在搖動框架14的后部的絕緣子安裝部14b上安裝的各絕緣子16與底盤12的左右成對的定位突起12b配合，貫穿其中的定位螺絲17將其支承于底盤12的底板上，并使其能夠搖動。而且，設(shè)置于搖動框架14前部的絕緣子安裝部14c上安裝的絕緣子16由貫穿其中的定位螺絲17安裝于升降驅(qū)動桿18的前端。
該升降驅(qū)動桿18，如圖17等所示，與托架中心線P垂直配置，同時由設(shè)在其基部兩端的共軸線的一對支銷19、19支承在底盤12的底板上，并且使其能夠向上下?lián)u動。如圖18及圖19所示，由于使該升降驅(qū)動桿18上下?lián)u動，搖動框架14以后部的一對絕緣子16為支點(diǎn)在上下方向上搖動。而在使升降驅(qū)動桿18位于上端時，搖動框架14處于大致水平的狀態(tài)。
為了使該升降驅(qū)動桿18上下?lián)u動，進(jìn)行盤片裝載和卸載的動作，在底盤12的底板前側(cè)設(shè)置裝載驅(qū)動機(jī)構(gòu)20。該裝載驅(qū)動機(jī)構(gòu)20如圖17等所示，具備固定于底盤12上的裝載電動機(jī)21、由該裝載電動機(jī)21在正反方向上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動齒輪22、豎立設(shè)置該驅(qū)動齒輪22的支承軸22a，并且能夠利用豎立設(shè)置在底盤12上的支軸23a擺動的擺動桿23a，以及具有與設(shè)置于該擺動桿23上的部分齒輪23b嚙合的部分齒輪24b，并且由豎立設(shè)置于底盤12上的支軸24a旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的鎖定桿24等。而且，在鎖定桿24上設(shè)置用于使升降驅(qū)動桿18上下動作的凸輪槽25。
固定于裝載電動機(jī)21的旋轉(zhuǎn)軸上的皮帶輪21a通過作為動力傳遞媒介的皮帶與從動皮帶輪27相連，可進(jìn)行動力傳遞。而從動皮帶輪27與齒輪系28的一端的齒輪成一整體構(gòu)成，同時齒輪系28的另一端的齒輪與驅(qū)動齒輪22成一整體構(gòu)成。
又如圖15所示，驅(qū)動齒輪22嚙合于盤片托架5的齒條10，驅(qū)動齒輪22的支承軸22a可滑動地配合于導(dǎo)向槽11。而用盤片托架5的“J”字形導(dǎo)向槽11引導(dǎo)驅(qū)動齒輪22的支承軸22a，從而使驅(qū)動齒輪22能夠沿著“J”字形的齒條10移動。
又，鎖定桿24的凸輪槽25，在支軸24a的周圍成圓弧狀彎曲，同時在上下方向上設(shè)定規(guī)定的階梯，并且階梯之間以適當(dāng)?shù)膬A斜角度連接。在該凸輪槽25上可滑動地嵌合著形成于升降驅(qū)動桿18前端的一側(cè)的升降操作銷29。因而升降操作銷29只升降凸輪槽25的階梯高度，該升降操作銷29的上下移動使搖動框架14的姿勢在圖18所示的前面偏低的卸載狀態(tài)和圖19所示的大致水平的裝載狀態(tài)之間切換。
這樣，在盤片托架5裝載盤片時，用裝載電動機(jī)21正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動齒輪22使齒條10的直線部分10a從盤片托架5的后部向前部直線移動，以此可以將盤片托架5水平拉入裝置主體2內(nèi)。然后繼續(xù)對驅(qū)動齒輪22進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，以此可以使驅(qū)動齒輪22沿著齒條10的圓弧部分10b向箭頭B1的方向作圓弧狀移動，由該驅(qū)動齒輪22的圓弧狀運(yùn)動在擺動桿23產(chǎn)生擺動。
借助于擺動桿23的擺動，將轉(zhuǎn)矩從一扇形齒輪23b傳遞到另一扇形齒輪24b，驅(qū)使鎖定桿24以支軸24a為中心在箭頭C1的方向轉(zhuǎn)動。其結(jié)果是，驅(qū)使鎖定桿24的凸輪槽25轉(zhuǎn)動，嵌合于該凸輪槽25的升降操作銷29從下端的下部位置沿著傾斜面上升移動到上端的上部位置，使升降驅(qū)動桿18向上方搖動。以此驅(qū)動搖動框架14，使其從圖18所示的向下方傾斜的下部位置上升到圖19所示的水平的上部位置。
另一方面，在推出盤片托架5時，進(jìn)行與裝載時的動作相反的動作。即在圖15使由裝載電動機(jī)21反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動齒輪22沿著齒條10的圓弧部分10b在箭頭B2的方向上作圓弧狀移動，以此驅(qū)使鎖定桿24在箭頭C2的方向上轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動升降操作銷29在凸輪槽25中降到下方。借助于此，通過升降驅(qū)動桿18的動作，驅(qū)動搖動框架14以左右成對的絕緣子16為中心向下方搖動，從圖19所示的上部位置降到圖18所示的下部位置。
然后，由裝載電動機(jī)21繼續(xù)對驅(qū)動齒輪22反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，使驅(qū)動齒輪22嚙合于齒條10的直線部分10a，直線驅(qū)動盤片托架5。盤片托架5因此從前面板3的托架出入口4被推向裝置主體2的前方，從圖13所示的裝載狀態(tài)切換到圖12所示的推出狀態(tài)。
(盤片驅(qū)動部)如圖16所示，在搖動框架14的凹陷部14a的前端設(shè)置圓形的電動機(jī)開口部14d，主軸電動機(jī)30松配合在該電動機(jī)開口部14d內(nèi)。然后，主軸電動機(jī)30以使旋轉(zhuǎn)軸向上的狀態(tài)安裝于搖動框架14上。在該主軸電動機(jī)30的旋轉(zhuǎn)軸上端水平固定著盤片臺31，在該盤片臺31的上部中央設(shè)置用于嵌合在光盤D的中心孔d中的導(dǎo)芯31a。而在該導(dǎo)芯31a的中央安裝著用7于夾緊的磁體，光盤D借助于導(dǎo)芯31a對準(zhǔn)盤片臺31的中心安裝。
還有，搖動框架14的凹陷部14a內(nèi)主軸電動機(jī)30的后側(cè)，兩支導(dǎo)向軸33、33水平地、可滑動地支承著激光頭裝置32。兩支導(dǎo)向軸33互相平行，兩端支承在搖動框架14上，形成激光頭裝置32在兩支導(dǎo)向軸33引導(dǎo)下可接近、遠(yuǎn)離主軸電動機(jī)30的結(jié)構(gòu)。39a、39b是箝制兩支導(dǎo)向軸33的各端部，防止脫出等的壓板。
激光頭裝置32具有向上安裝著物鏡34的光學(xué)塊35，在光學(xué)塊35兩端設(shè)置著軸承35a，導(dǎo)向軸33分別可滑動地插入穿過這些軸承35a。還在光學(xué)塊35的側(cè)面成一整體地安裝對物鏡34發(fā)送或接收光束的光學(xué)元件36。該激光頭裝置32的物鏡34及主軸電動機(jī)30配置在托架中心線P上，可沿著該托架中心線在前后方向A1、A2移動。
又在光學(xué)塊35的主軸電動機(jī)30一側(cè)設(shè)置傳感器用凸出部35b，在該傳感器用凸出部35b的上表面，光軸大致垂直向上地安裝光反射型傾斜傳感器37。如圖15所示，該傾斜傳感器37在裝載盤片等時候激光頭裝置32最接近主軸電動機(jī)30時進(jìn)入盤片臺31的臺面下方，檢測該盤片臺有否下表面31b。該盤片臺31的盤片臺下表面31b表示設(shè)置于盤片臺31上的基準(zhǔn)部的一個具體例子。
傾斜傳感器37向盤片臺31發(fā)射光，同時接收從盤片臺下表面31b反射回來的光，檢測有否盤片臺31，光在規(guī)定的時間返回時，判斷為激光頭裝置32處在最接近主軸電動機(jī)30的位置上，處于裝載盤片的狀態(tài)，因而輸出該檢測信號。該盤片臺31由于水平放置光盤D，在檢測該盤片臺下表面31b時把光盤D及激光頭裝置32之間的姿態(tài)調(diào)整為預(yù)先規(guī)定的初始狀態(tài)，即將激光頭裝置32的物鏡34的光軸設(shè)定為大致垂直于水平裝載于盤片臺31的光盤D的信息記錄面。
借助于此，可以把光盤D和物鏡34的姿態(tài)關(guān)系設(shè)定于最佳狀態(tài)。其結(jié)果是，不管接著裝載的盤片是標(biāo)準(zhǔn)密度盤片還是高密度盤片，都可以一起記錄或重放而不發(fā)生問題。
為了使這樣的激光頭裝置32進(jìn)行對主軸電動機(jī)30進(jìn)退的動作，在移動框架14安裝著激光頭傳送機(jī)構(gòu)40。該激光頭傳送機(jī)構(gòu)40如圖15及圖16所示，具備固定于搖動框架14的激光頭傳送電動機(jī)41、由該激光頭傳送電動機(jī)41在正反方向上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動齒輪42、連接于該驅(qū)動齒輪42與激光頭傳送電動機(jī)41之間，能夠傳遞動力的齒輪系43，以及安裝于光學(xué)塊35的一側(cè)面，而且嚙合于驅(qū)動齒輪42的齒條44等。通過多個齒輪組合構(gòu)成的齒輪系43受到正反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動齒輪42直線驅(qū)動齒條44，使光學(xué)塊35在一對導(dǎo)向軸33的引導(dǎo)下進(jìn)行進(jìn)退動作。
又如圖18所示，在底盤12的上部開口處橫越盤片托架5上方水平架設(shè)夾具支承板45，該夾具支承板45的兩端固定于底盤12的左右兩塊側(cè)板。在夾具支承板45的中央，在上下、左右、前后各一定范圍內(nèi)可移動地把盤片夾具46保持于盤片臺31的正上方。然后，在盤片夾具46的中央安裝鋼板47，該鋼板47受到內(nèi)藏于盤片臺31的磁體的吸引力吸引，磁體的磁力把光盤D卡緊在盤片臺31上并保持水平。
這樣，如圖19所示，盤片托架5將光盤D裝在裝置主體2內(nèi)之后，一旦搖動框架14上升到上部位置并保持在水平狀態(tài)，盤片臺31即從盤片托架5的底面開口8穿插到上方，而且導(dǎo)芯31a從下方嵌入光盤D的中心孔d。借助于此，光盤D在盤片托架5的盤片保持部7內(nèi)由盤片臺31托在上方，同時，由盤片夾具46將光盤D壓在盤片臺31上。
然后，根據(jù)作為控制手段的控制裝置CS的重放指令信號，由主軸電動機(jī)30以高速度對光盤D進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，同時由激光頭傳送機(jī)構(gòu)40使激光頭裝置32的光學(xué)塊35在接近或遠(yuǎn)離主軸電動機(jī)30的方向上移動，以此使物鏡34沿著托架中心線P向光盤D的半徑方向內(nèi)側(cè)或外側(cè)移動。然后，從光學(xué)元件36發(fā)射的光束借助于物鏡34照射在光盤D的信息記錄面上，同時，光學(xué)元件36通過物鏡34接收該反射光，重放記錄于信息記錄面上的信息。
這樣重放光盤D的信息后，如圖18所示，根據(jù)控制裝置CS來的推出指令信號，搖動框架14下降到下部位置。以此使導(dǎo)芯31a從光盤D的中心孔d退出，盤片臺31從下方脫離，以此使光盤D放置在盤片保持部7內(nèi)后，將盤片托架5推出到裝置主體2的前方。
下面對用于調(diào)整光盤D相對于激光頭裝置32的物鏡34的傾斜的傾斜控制機(jī)構(gòu)50加以說明。該傾斜控制機(jī)構(gòu)50以配置于主軸電動機(jī)30左右兩側(cè)的一對傾動支點(diǎn)51為中心，在托架中心線P的方向上進(jìn)行傾斜調(diào)整。
如圖20～圖23所示，該傾動支點(diǎn)51由做成球體的球52和旋轉(zhuǎn)自如地支承該球52的球套53構(gòu)成，這些構(gòu)件在主軸電動機(jī)30的左右兩側(cè)朝下安裝。然后，在主軸電動機(jī)30的底板38的下部配置板簧54，該板簧54的左右兩端分別用緊固螺絲55固定于搖動框架14上。而且板簧54的與一對球52對應(yīng)的位置上用沖壓加工形成向上的凸起部54a，以該凸起部54a從下方將作為水平基準(zhǔn)面56的底板38的上表面緊壓在一對球52上。這兩個球52的下部頂點(diǎn)構(gòu)成左右成對的傾動支點(diǎn)51。
還有，如圖22與23所示，在底板38的左右兩側(cè)設(shè)置一對導(dǎo)向槽57。然后在各導(dǎo)向槽57分別可轉(zhuǎn)動地嵌合水平相對設(shè)置于搖動框架14的電動機(jī)開口部14d兩側(cè)的一對導(dǎo)向銷58。然后，為了以傾動支點(diǎn)51為中心使主軸電動機(jī)30傾動，在傾斜控制機(jī)構(gòu)50設(shè)置傾斜驅(qū)動機(jī)構(gòu)60。
該傾斜驅(qū)動機(jī)構(gòu)60由安裝于搖動框架14的下表面的滑動凸輪61、安裝于底板38，同時從下方壓在滑動凸輪61上的凸輪從動輥62、安裝于搖動框架14的傾斜電動機(jī)63、由該傾斜電動機(jī)63在正向旋轉(zhuǎn)、反向旋轉(zhuǎn)的方向上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的小齒輪64、成一整體形成于滑動凸輪61的齒條65，以及從下方使凸輪從動輥62壓在滑動凸輪61上的板簧66等構(gòu)成。
該傾斜驅(qū)動機(jī)構(gòu)60的滑動凸輪61具有設(shè)在一直線上的多個導(dǎo)向孔67，穿過各導(dǎo)向孔67可滑動地插入固定于搖動框架14的導(dǎo)向銷68。然后如圖24所示在滑動凸輪61上設(shè)置沿著滑動方向E1、E2緩慢傾斜的傾斜調(diào)整用凸輪面61a、形成于該調(diào)整用凸輪面61a端部的、用于擴(kuò)大工作距離的、高處水平凸輪面61b，以及連接在兩個凸輪面61a、61b之間的傾斜面61c。
凸輪從動輥62如圖21等所示旋轉(zhuǎn)自如地安裝在高度調(diào)整板69上，該高度調(diào)整板69安裝于以緊固螺絲70固定于底板38上的安裝板71上，且其安裝高度可以調(diào)整。而安裝在傾斜電動機(jī)63的旋轉(zhuǎn)軸上的小齒輪63a與小齒輪64嚙合，小齒輪64的旋轉(zhuǎn)力通過齒條65直線驅(qū)動滑動凸輪61。然后，根據(jù)滑動凸輪61的滑動位置檢測是否裝載位置的裝載傳感器73用緊固螺絲74安裝于搖動框架74下面。
而且，板簧66與板簧54平行配置，該板簧66的左右兩端用緊固螺絲72固定于搖動框架14的下表面。在板簧66的大致中央處用沖壓方法形成朝上的凸部66a，該凸部66a從下方在底板38的下表面推壓凸輪從動輥62近旁的位置，使凸輪從動輥62從下方壓緊滑動凸輪61。
具有這樣的結(jié)構(gòu)的傾斜控制機(jī)構(gòu)60進(jìn)行的傾斜調(diào)整動作，在由盤片夾具46把光盤D用磁體的磁力吸引卡在盤片臺31上的重放模式中進(jìn)行。該模式中，在由主軸電動機(jī)30驅(qū)動光盤D旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，由光反射型的傾斜傳感器37檢測光盤D相對于物鏡34的傾斜。
根據(jù)對該傾斜的檢測結(jié)果，傾斜控制機(jī)構(gòu)50調(diào)整光盤D相對于物鏡34的傾斜，使從物鏡34射到光盤D上的光束的光軸垂直于光盤。以此使光盤D對物鏡34的光束的光軸保持垂直，在這樣的狀態(tài)下進(jìn)行數(shù)據(jù)重放，即使是高密度的數(shù)據(jù)也能夠高精度地重放。
又，除數(shù)據(jù)重放控制外激光頭裝置32也用作進(jìn)行光盤D的種類判別用的類別判定手段。這可以借助于用激光頭裝置32讀取光盤D最內(nèi)圈位置上記錄的TOC的種類判別數(shù)據(jù)進(jìn)行，根據(jù)該種類判別數(shù)據(jù)，可以了解裝載的光盤D是作為第1種光盤的標(biāo)準(zhǔn)盤片Ds還是作為第2種光盤的高密度盤片Dh。
于是，如果裝載的光盤D是標(biāo)準(zhǔn)密度盤片Ds，就選擇第1種模式，設(shè)定非傾斜伺服控制模式，在禁止徑向傾斜調(diào)整的狀態(tài)下進(jìn)行數(shù)據(jù)重放。而如果裝載的光盤D是高密度盤片Dh，則選擇第2種模式，設(shè)定傾斜伺服控制模式，同時在規(guī)定的存儲器中記錄是高密度盤片的狀態(tài)，一邊對該高密度盤片Dh進(jìn)行徑向傾斜調(diào)整一邊重放數(shù)據(jù)。
從而，采用這種盤片驅(qū)動裝置，可以對數(shù)據(jù)的單位面積大，數(shù)據(jù)重放不需要那么高的精度的標(biāo)準(zhǔn)密度盤片Ds和數(shù)據(jù)的單位面積小，數(shù)據(jù)重放要求高精度的高密度盤片Dh兩者有選擇地進(jìn)行高精度重放。
為了進(jìn)行上述各種動作，這種盤片驅(qū)動裝置1具備作為圖25所示的控制手段的控制裝置CS。這種控制裝置CS具備例如4位并行處理的微電腦(CPU)80、寫入預(yù)先規(guī)定的程序的存儲裝置(ROM)及可寫入各種信息的存儲裝置(RAM)81、用CPU80控制的伺服電路82、重放電路83、傾斜控制電路84及機(jī)械控制電路85等，CPU80上連接著裝載傳感器73。
控制裝置CS的伺服電路82進(jìn)行主軸電動機(jī)30的旋轉(zhuǎn)控制和用激光頭裝置32重放光盤D的重放控制，激光頭裝置32重放的信息被輸入重放電路83，形成重放信號的輸出等。再者，來自激光頭裝置32的信息信號也輸入傾斜控制電路84，根據(jù)該信息信號，傾斜控制電路84向傾斜電動機(jī)63輸出控制信號，通過滑動凸輪61及凸輪從動輥62的動作，進(jìn)行主軸電動機(jī)30的傾斜調(diào)整。又，機(jī)械控制電路85進(jìn)行裝載電動機(jī)21等電氣設(shè)備的控制，例如驅(qū)動控制裝載電動機(jī)21，控制搖動框架14的升降動作等。
為此，通過電源開關(guān)91把對各部分進(jìn)行供電的電源90連接于裝置主體2內(nèi)的主軸電動機(jī)30、傾斜傳感器37等電氣設(shè)備及控制裝置CS的CPU80和伺服電路82等電子設(shè)備及電路裝置上。
(光盤的重放動作)這種控制裝置CS，像例如圖26的流程圖所示那樣進(jìn)行控制處理，用傾斜傳感器37檢測盤片臺31，將光盤D與激光頭裝置32間的姿勢設(shè)定于預(yù)先規(guī)定的初始狀態(tài)。
圖26所示的這種控制裝置CS的控制處理，首先在步驟S41從判斷光盤D的重放動作是否結(jié)束開始。進(jìn)行此判斷的方法是CPU80通過重放電路83觀察激光頭裝置32是否輸出重放信息，正在重放時，就此終止處理。另一方面，在步驟S41判斷為光盤D的重放動作終止時，進(jìn)入步驟S42。
在該步驟42，判斷光盤D是否被推出。進(jìn)行這種判斷的方法是CPU80觀察從裝載傳感器73輸入的檢測信號，在裝載傳感器73處于檢測出盤片托架5的裝載狀態(tài)時，判斷為沒有推出，再次回到步驟S42，反復(fù)進(jìn)行這一處理，直到盤片被推出。而在步驟S42判斷的結(jié)果表明盤片被推出的情況下，進(jìn)入步驟S43。在該步驟S43，判斷在步驟S42取出的光盤D或其他光盤D是否再度裝入。這一判斷同樣根據(jù)觀察裝載傳感器73來的檢測信號進(jìn)行，在處于光盤D沒有裝載于盤片托架5的未裝盤狀態(tài)時判斷為未裝盤片，就此終止處理。另一方面，在步驟S43判定為裝有盤片的情況下，進(jìn)入步驟S44。
在步驟S44，對傾斜模式進(jìn)行初始化處理。這種控制根據(jù)來自CPU80的控制信號和來自傾斜傳感器37的檢測信號，借助于傾斜控制電路84向傾斜驅(qū)動機(jī)構(gòu)60的傾斜電動機(jī)63輸出驅(qū)動信號進(jìn)行。亦即在裝載時使激光頭裝置32靠近主軸電動機(jī)30，使傾斜傳感器37進(jìn)入盤片臺31下面，用傾斜傳感器37檢測作為盤片臺31的基準(zhǔn)部的盤片臺下表面。在這種情況下，也可以采取以光盤D的最內(nèi)圈部分作為基準(zhǔn)部，用傾斜傳感器37檢測該內(nèi)圈部分，進(jìn)行傾斜模式初始化的結(jié)構(gòu)。
在該步驟S44，由于前一次重放動作中使用的光盤D是高密度光盤Dh而設(shè)定傾斜伺服控制模式，進(jìn)行徑向傾斜調(diào)整時，使傾斜驅(qū)動機(jī)構(gòu)60動作，把主軸電動機(jī)30校正為垂直，把光盤D與激光頭裝置32間的姿勢設(shè)定為預(yù)先規(guī)定的初始狀態(tài)。而在前一次重放動作中使用的光盤D為標(biāo)準(zhǔn)密度盤片Ds的情況下，由于處在設(shè)定非傾斜伺服控制模式，禁止徑向傾斜調(diào)整的狀態(tài)，主軸電動機(jī)30從一開始就處于垂直位置，所以不進(jìn)行新的初始化。
接著進(jìn)入步驟S45，作為判別光盤D的種類的一個具體例子，CPU80判別記錄密度，判斷光盤D是高密度盤片Dh還是標(biāo)準(zhǔn)密度盤片Ds。這一判斷用以激光頭裝置32讀出設(shè)定于光盤D的最內(nèi)圈位置的TOC上記錄的信息的方法進(jìn)行，在判斷為高密度盤片Dh的情況下，進(jìn)入步驟S46，設(shè)定傾斜伺服控制模式。然后，進(jìn)入步驟S47，開始重放高密度盤片Dh的動作，并終止處理。
又，在步驟S45，在判定為標(biāo)準(zhǔn)密度盤片Ds的情況下，進(jìn)入步驟S48，設(shè)定非傾斜伺服控制模式。然后進(jìn)入步驟S49，開始標(biāo)準(zhǔn)密度盤片Ds的重放動作，并終止處理。
借助于此，根據(jù)作為信息記錄媒體的盤片的信息記錄密度對光盤D與激光頭裝置32間的姿勢進(jìn)行控制，可以設(shè)定于對開始重放最合適的初始狀態(tài)。因而，采用該光盤裝置1，對標(biāo)準(zhǔn)密度盤片Ds與高密度盤片Dh進(jìn)行有選擇的重放不成問題，同時在標(biāo)準(zhǔn)密度盤片及高密度盤片的任何一種情況下都能夠高精度重放。
又，上述控制裝置CS的控制處理像圖27所示的流程圖那樣，可以采取以電源開關(guān)91是否接通開始，在電源接通后立即將光盤D及激光頭裝置32間的姿勢設(shè)定于預(yù)先規(guī)定的初始狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。在圖27，與上述圖26的流程圖相同的部分標(biāo)以相同的符號，省略其說明。
該圖27所示的控制處理，首先，在步驟S51，以接通電源90的電源開關(guān)91開始。在該電源開關(guān)91接通后，轉(zhuǎn)入步驟S52。
在步驟S52，判斷有無光盤D，即判斷盤片臺31上是否裝載有光盤。該判斷根據(jù)CPU80觀察從傾斜傳感器37輸入的檢測信號進(jìn)行，傾斜傳感器37沒有檢測出光盤D時，判定為盤片臺31上沒有裝光盤D，再度返回步驟S52，重復(fù)該處理，直到盤片臺31裝著光盤D。然后，步驟S52的判斷結(jié)果是，在傾斜傳感器37檢測出光盤D時判定盤電臺31中裝有光盤D，轉(zhuǎn)入步驟S53。
在步驟S53，判斷激光頭裝置32是否處在光盤D的最內(nèi)圈。該判斷根據(jù)觀察在未圖示出的內(nèi)圈側(cè)設(shè)置的限位開關(guān)是否導(dǎo)通進(jìn)行，在該限位開關(guān)斷開時判定為激光頭裝置32在光盤D最內(nèi)圈部分以外的位置上，而在該限位開關(guān)導(dǎo)通時判定為激光頭裝置32處于光盤D的最內(nèi)圈處。是否處于該光盤D內(nèi)圈處的判斷，是為了讀取光盤D的最內(nèi)圈位置上記錄的盤片種類判別數(shù)據(jù)，判定光盤D的記錄密度上的種類，此外還為了用來根據(jù)對最內(nèi)圈的檢測進(jìn)行傾斜模式的初始化。
該步驟S53的判斷結(jié)果是，激光頭裝置32位于光盤D的最內(nèi)圈處時，轉(zhuǎn)入上述步驟S44，進(jìn)行傾斜模式的初始化。然后，借助于步驟S45的判定，相應(yīng)于盤片臺31裝載的光盤D的信息記錄密度，在高密度盤片Dh的情況下執(zhí)行步驟S46及步驟S47的處理，而在標(biāo)準(zhǔn)密度盤片Ds的情況下執(zhí)行步驟S48及步驟S49的處理。
另一方面，在步驟S53，激光頭裝置32不是處于光盤D的最內(nèi)圈處時，進(jìn)入步驟S54。然后，在步驟S54，激光頭裝置32移動到光盤D的最內(nèi)圈。這是用控制裝置CS，從CPU80輸出控制信號到機(jī)械控制電路85，驅(qū)動激光頭傳送機(jī)構(gòu)40的光學(xué)塊驅(qū)動電動機(jī)41等進(jìn)行的。
這樣，在光盤D的內(nèi)圈處檢測光盤的傾斜，用傾斜傳感器37進(jìn)行初始化時，通常光盤D如圖28所示，外圈處的傾斜角度大，而在內(nèi)圈處幾乎沒有傾斜角度。該圖28中，橫軸表示離盤片中心的距離(單位是毫米)，縱軸表示盤片的傾斜角度(毫弧度)。根據(jù)圖28，離盤片中心的距離為25毫米時盤片的傾斜角度為1.7毫弧度，離盤片中心的距離為40毫米時盤片的傾斜角度為2.8毫弧度。
也就是說，主軸電動機(jī)30的盤片臺31偏斜的影響，不管是盤片的內(nèi)圈還是外圈，用角度考慮都是相同的，因此激光頭裝置32的物鏡34的傾斜只取決于盤片自身的傾斜。而且，成為對盤片定位的主軸電動機(jī)30的盤片臺31上貼近處的內(nèi)圈，幾乎不存在傾斜，所以傾斜傳感器37的初始化在裝載的光盤D的內(nèi)圈進(jìn)行，可以把激光頭裝置32完全納入規(guī)定的角度內(nèi)。
還有，在圖27所示的流程圖中，對在步驟S52判斷有無盤片，根據(jù)該判斷結(jié)果，反復(fù)進(jìn)行步驟S52的處理或轉(zhuǎn)入下一步驟S53的例子進(jìn)行說明，但是也可以采取以是否裝載盤片的判斷取代有無盤片的判斷，無裝載盤片時反復(fù)進(jìn)行步驟S52的處理，在裝載盤片后轉(zhuǎn)入步驟S53的結(jié)構(gòu)。這樣借助于盤片裝載進(jìn)行使傾斜模式初始化的控制，與上述例子一樣，無論是標(biāo)準(zhǔn)密度盤片還是高密度盤片，都能高精度重放。
圖29及圖30所示的本發(fā)明第3例是把由傾斜傳感器37進(jìn)行初始化用的基準(zhǔn)構(gòu)件86安裝在作為副底盤的搖動框架14上的例子。該第3例與上述第2例的不同點(diǎn)在于，以不同于盤片臺31的構(gòu)件構(gòu)成具有基準(zhǔn)部的基準(zhǔn)構(gòu)件86，其他結(jié)構(gòu)不變，因此，在這里只對基準(zhǔn)構(gòu)件86加以說明，對于其他構(gòu)件則標(biāo)以相同的符號，省略其說明。
該基準(zhǔn)構(gòu)件86是把薄長方形的金屬板彎折成曲柄形狀而形成的，兩端的前端片86a及基端片86b設(shè)置得相互平行。以兩支緊固螺絲87固定兩端片86b，從而將基準(zhǔn)構(gòu)件86固定于搖動框架14上。該基準(zhǔn)構(gòu)件86的前端片86a構(gòu)成基準(zhǔn)部，該前端片86a與盤片臺31的盤片放置面平行設(shè)置。而且，前端片86a向激光頭裝置32一側(cè)伸出，如圖29及圖30所示，在激光頭裝置32移動到最內(nèi)圈時，傾斜傳感器37大致上被前端片86a全面覆蓋。
這樣，采用這第3例，即使采取在主軸電動機(jī)30的安裝區(qū)域及激光頭裝置32的移動區(qū)域以外的地方安裝基準(zhǔn)構(gòu)件的方法，也能夠利用傾斜傳感器37進(jìn)行激光頭裝置32的初始化。還有，也可以采取基準(zhǔn)構(gòu)件直接安裝在主軸電動機(jī)30上的結(jié)構(gòu)。
又，圖31～圖34所示的本發(fā)明第4例是在推出光盤D時，修正主軸電動機(jī)30的傾斜，進(jìn)行返回水平狀態(tài)的初始化的例子。這第4例與上述第3例的不同點(diǎn)在于，采取在將具有基準(zhǔn)部的基準(zhǔn)構(gòu)件88可轉(zhuǎn)動地安裝于搖動框架14上，進(jìn)行信息信號的讀寫時使基準(zhǔn)部避開傾斜傳感器37的初始化位置的結(jié)構(gòu)，其他結(jié)構(gòu)與第2例相同，因此在這里只對基準(zhǔn)構(gòu)件88加以說明，對其他構(gòu)件標(biāo)以相同的符號，省略其說明。
基準(zhǔn)構(gòu)件88配置得與主軸電動機(jī)30并排，同時由支軸89支承于搖動框架14上且使其可在水平方向上旋轉(zhuǎn)。支軸89貫通基準(zhǔn)構(gòu)件88的中部，作為向該支軸89的一側(cè)延伸的基準(zhǔn)部的基準(zhǔn)片88a延伸到光頭裝置32一側(cè)。該基準(zhǔn)構(gòu)件88的基準(zhǔn)片88a做成與盤片臺31的盤片放置面及向著傳感器的背面高精度平行。而且螺旋彈簧75松配合于支軸89上，該螺旋彈簧75的彈力作用于基準(zhǔn)構(gòu)件88，使其經(jīng)常保持順時針轉(zhuǎn)動的趨勢(圖31)。對螺旋彈簧75的彈力作用下基準(zhǔn)構(gòu)件88的轉(zhuǎn)動，用使延伸向基準(zhǔn)片88a的相反側(cè)的制動片88b抵住固定在搖動框架14上的鎖銷76的方法加以限制。在基準(zhǔn)構(gòu)件88的制動片88b抵住該鎖銷76時，基準(zhǔn)片88a位于傾斜傳感器37的移動軌跡上。而在激光頭裝置32最接近主軸電動機(jī)30的圖31等的狀態(tài)下，傾斜傳感器37進(jìn)入基準(zhǔn)片88a的下方，該傾斜傳感器37的大約全部被基準(zhǔn)片88a所覆蓋，傾斜傳感器37以此檢測出初始化位置。
為了使該基準(zhǔn)構(gòu)件88轉(zhuǎn)動，在盤片托架5的底面開口8上安裝開放構(gòu)件77。該開放構(gòu)件77，在平面上看，其移動軌跡上有鎖銷76，而在與鎖銷76之間，在高度方向設(shè)有級差。因而，在裝載時開放構(gòu)件77只抵住基準(zhǔn)構(gòu)件88，而沒有抵住鎖銷76，可以頂住螺旋彈簧75的彈力，只使基準(zhǔn)構(gòu)件88轉(zhuǎn)動規(guī)定的角度。
具有這樣的結(jié)構(gòu)的第4例的盤片驅(qū)動裝置1的作用舉例如下。首先，電源輸入盤片驅(qū)動裝置1，將光盤D運(yùn)送到載裝位置的盤片托架5一旦達(dá)到推出狀態(tài)，激光頭裝置32即向主軸電動機(jī)30一側(cè)移動。而一旦激光頭裝置32最接近主軸電動機(jī)30，裝在激光頭裝置32上的傾斜傳感器37即進(jìn)入基準(zhǔn)構(gòu)件88的基準(zhǔn)片88a的下方，檢測出作為基準(zhǔn)部的基準(zhǔn)片88a。其結(jié)果是，傾斜傳感器37的檢測信號被輸入上述圖25的控制裝置CS的傾斜控制電路84，傾斜驅(qū)動機(jī)構(gòu)60與上面所述同樣進(jìn)行主軸電動機(jī)30的初始化。
接著，在從前面板3伸出規(guī)定長度的盤片托架5的盤片保持部7裝載所要的光盤D，輕推入盤片托架5，將其運(yùn)送到裝載位置，設(shè)置于盤片托架5上的開放構(gòu)件77即抵住基準(zhǔn)構(gòu)件88的制動片88b，頂著螺旋彈簧75的彈力使基準(zhǔn)構(gòu)件88在圖31所示的逆時針方向轉(zhuǎn)動。以此使基準(zhǔn)構(gòu)件88的基準(zhǔn)片88a旋轉(zhuǎn)，從傾斜傳感器37的上方離開，移動到對傾斜傳感器37進(jìn)行的傾斜檢測沒有影響的位置。
其結(jié)果是，在讀寫光盤D的信息信號時傾斜傳感器37只與光盤D的信息記錄面的傾斜對應(yīng)。然后，裝載的光盤D為標(biāo)準(zhǔn)密度盤片Ds時設(shè)定非傾斜伺服控制模式，在禁止徑向傾斜調(diào)整的狀態(tài)下進(jìn)行信息重放。而在裝載的光盤D是高密度盤片Dh的情況下，設(shè)定傾斜伺服控制模式，同時在存儲器中記錄所裝載的光盤D是高密度光盤Dh的狀態(tài)，一邊進(jìn)行徑向傾斜調(diào)整，一邊進(jìn)行信息重放。
因而，在這第4例中，也能夠在與上述第2例一樣重放(或記錄)存儲密度不同的光盤D的情況下，與接著裝在盤片臺31上的盤片的種類無關(guān)地重放標(biāo)準(zhǔn)密度盤片Ds及高密度盤片Dh兩種盤片而不發(fā)生問題。
雖然在上面作了說明，但是本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，例如在上述例子中對以CD和CD-ROM等光盤作為信息記錄媒體的例子作了說明，但是也可以適用于以MO等光磁盤作為信息記錄媒體進(jìn)行記錄和/或重放的各種光磁盤片驅(qū)動裝置。還有，在上述例子中，就重放(讀取)光盤D上記錄的信息的盤片托架制盤片驅(qū)動裝置進(jìn)行了說明，但是當(dāng)然也可適用于只進(jìn)行信息記錄的記錄專用盤片驅(qū)動裝置，也可以適用于能夠進(jìn)行信息的記錄又能重放的盤片驅(qū)動裝置。
又，在上面所述的例子中，對在沒有外殼的狀態(tài)下使用CD等光盤D的例子作出了說明，但是也可以采用把光盤D裝入盤片盒內(nèi)再裝載于盤片驅(qū)動裝置并從其中推出的盒式盒片制。本發(fā)明可以這樣在不離開其宗旨的范圍內(nèi)作種種變化。發(fā)明效果采用本發(fā)明，可以在光盤裝在規(guī)定位置時，用傾斜傳感器檢測出該狀態(tài)，先進(jìn)行激光頭裝置的初始化，將光盤及激光頭裝置之間的姿勢設(shè)定于規(guī)定的初始狀態(tài)。因而可以提供在對記錄密度不同的光盤進(jìn)行重放和/或記錄時，與接著裝載的盤片的種類無關(guān)地對CD和CD-ROM等標(biāo)準(zhǔn)密度盤片及比其高7-8倍存儲容量的DVD和HD-CD等高密度盤片兩種一起進(jìn)行重放和/或記錄而不發(fā)生問題的盤片驅(qū)動裝置。
權(quán)利要求
1.一種盤片驅(qū)動裝置，其特征在于，具備裝載用于進(jìn)行信息記錄和/或重放的光盤，同時由主軸電動機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的盤片臺、對裝載于所述盤片臺的所述光盤照射光束以對該光盤進(jìn)行信息記錄和/或重放的激光頭裝置、檢測所述激光頭裝置照射的所述光束的光軸相對于裝載在所述盤片臺上的所述光盤的傾斜度的傾斜傳感器、根據(jù)所述傾斜傳感器的檢測輸出調(diào)整所述光束的光軸對光盤的傾斜度用的傾斜控制機(jī)構(gòu)、位于所述盤片臺的近旁，由所述傾斜傳感器檢測的基準(zhǔn)部，以及根據(jù)所述傾斜傳感器對所述基準(zhǔn)部的檢測輸出將所述傾斜控制機(jī)構(gòu)設(shè)定于預(yù)先規(guī)定的初始狀態(tài)的控制手段。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤片驅(qū)動裝置，其特征在于，所述基準(zhǔn)部設(shè)置在所述盤片臺或所述主軸電動機(jī)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤片驅(qū)動裝置，其特征在于，所述基準(zhǔn)部設(shè)置在所述主軸電動機(jī)或支承該主軸電動機(jī)的底盤上安裝的基準(zhǔn)構(gòu)件上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤片驅(qū)動裝置，其特征在于，所述基準(zhǔn)部是所述光盤的內(nèi)圈部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤片驅(qū)動裝置，其特征在于，所述控制手段在電源接通后立即進(jìn)行所述初始設(shè)定。
6.一種盤片驅(qū)動裝置，其特征在于，具備容納用于進(jìn)行信息記錄和/或重放的光盤并且能夠進(jìn)出裝置主體的盤片托架、裝載所述光盤，同時用主軸電動機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的盤片臺、對裝載于所述盤片臺的所述光盤照射光束以對該光盤進(jìn)行信息記錄和/或重放的激光頭裝置、設(shè)置于所述激光頭裝置，檢測所述光束的光軸相對于所述光盤的傾斜度的傾斜傳感器、根據(jù)所述傾斜傳感器的檢測輸出調(diào)整所述光束的光軸對裝載于所述盤片臺上的所述光盤的傾斜用的傾斜控制機(jī)構(gòu)、位于所述盤片臺的近旁，由所述傾斜傳感器檢測，同時開閉自如地覆蓋所述傾斜傳感器的基準(zhǔn)構(gòu)件、設(shè)置于所述盤片托架上，操作所述基準(zhǔn)構(gòu)件以開放傾斜傳感器的開放構(gòu)件，以及根據(jù)所述傾斜傳感器對基準(zhǔn)構(gòu)件的檢測輸出將所述傾斜控制機(jī)構(gòu)設(shè)定于預(yù)先規(guī)定的初始狀態(tài)的控制手段，在裝載時，所述開放構(gòu)件操作基準(zhǔn)構(gòu)件，開放傾斜傳感器，使所述傾斜控制機(jī)構(gòu)能夠動作。
7.一種盤片驅(qū)動裝置，其特征在于，具備裝載用于進(jìn)行信息記錄和/或重放的光盤，同時由主軸電動機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的盤片臺、對裝載于所述盤片臺的所述光盤照射光束以對該光盤進(jìn)行信息記錄和/或重放的激光頭裝置、設(shè)置于所述激光頭裝置，檢測所述光束的光軸相對于所述光盤的傾斜度的傾斜傳感器、根據(jù)所述傾斜傳感器的檢測輸出調(diào)整所述光束的光軸相對于裝載在所述盤片臺上的所述光盤的傾斜度用的傾斜控制機(jī)構(gòu)、位于所述盤片臺的近旁，由所述傾斜傳感器檢測的基準(zhǔn)部、檢測所述光盤上的信息記錄密度的記錄密度檢測手段，以及根據(jù)所述傾斜傳感器對基準(zhǔn)部檢測的檢測輸出將所述傾斜控制機(jī)構(gòu)設(shè)定于預(yù)先規(guī)定的初始狀態(tài)，同時根據(jù)所述記錄密度檢測手段來的檢測信號，只在光盤的信息記錄是高密度的情況下由所述傾斜控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行傾斜調(diào)整控制的控制手段。
8.一種盤片驅(qū)動裝置，其特征在于，具備裝載用于進(jìn)行信息記錄和/或重放的光盤，同時用主軸電動機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的盤片臺、對裝載于所述盤片臺的所述光盤照射光束以對該光盤進(jìn)行信息記錄和/或重放的激光頭裝置、檢測來自所述激光頭裝置的所述光束的光軸相對于所述光盤的傾斜度用的傾斜傳感器、根據(jù)所述傾斜傳感器的檢測輸出調(diào)整所述光束的光軸對所述光盤的傾斜度用的傾斜控制機(jī)構(gòu)，以及根據(jù)所述傾斜傳感器對裝載于所述盤片臺的光盤的內(nèi)圈部分的檢測輸出將所述傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)定于預(yù)先規(guī)定的初始狀態(tài)用的控制手段。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的盤片驅(qū)動裝置，其特征在于，還具備判別裝載于所述盤片臺的所述光盤的種類的種類判別手段，所述控制手段根據(jù)所述種類判別手段的判別結(jié)果選擇所述傾斜控制機(jī)構(gòu)保持于所述初始狀態(tài)的第1模式和根據(jù)所述傾斜傳感器的檢測輸出調(diào)整所述光束光軸的傾斜度的第2模式中的某一種模式。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的盤片驅(qū)動裝置，其特征在于，所述種類判別手段判別裝載于所述盤片臺的光盤是具有第1記錄密度的第1光盤，還是密度為比第1記錄密度高的第2記錄密度的第2光盤，所述控制手段在所述種類判別手段檢測出所述第1光盤時將所述傾斜控制機(jī)構(gòu)設(shè)定于所述第1模式。
全文摘要
本發(fā)明揭示一種盤片驅(qū)動裝置。在信息記錄、重放動作進(jìn)行之前將光盤及激光頭裝置之間的姿勢設(shè)定于預(yù)先規(guī)定的初始狀態(tài)。該裝置具備裝載光盤,并由主軸電動機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的盤片臺、對光盤進(jìn)行信息記錄和/或重放的激光頭裝置、檢測相對于光盤的傾斜度的傾斜傳感器、根據(jù)該檢測輸出調(diào)整光束光軸對光盤的傾斜度用的傾斜控制機(jī)構(gòu)、由傾斜傳感器檢測的基準(zhǔn)部,以及根據(jù)傾斜傳感器對基準(zhǔn)部的檢測輸出將傾斜控制機(jī)構(gòu)設(shè)定于預(yù)先規(guī)定的初始狀態(tài)的控制手段?？梢耘c盤片臺所裝載的光盤的種類無關(guān)地重放不同種類的光盤而不發(fā)生問題。
文檔編號G11B7/085GK1198830SQ9719110
公開日1998年11月11日 申請日期1997年6月24日 優(yōu)先權(quán)日1996年6月24日
發(fā)明者大森清, 瀨戶秀和 申請人:索尼株式會社