專利名稱：磁盤驅(qū)動(dòng)器中密度恒度的伺服信息的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及磁盤驅(qū)動(dòng)器件的領(lǐng)域，尤其涉及具有以對(duì)磁盤上的每個(gè)磁道變化的頻率寫到磁盤上的伺服信息的磁盤驅(qū)動(dòng)器，但不限于此。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中用硬盤驅(qū)動(dòng)器使用戶快速而有效地存儲(chǔ)和檢索大量數(shù)據(jù)。
在典型的磁盤驅(qū)動(dòng)器中，一個(gè)或多個(gè)磁盤以恒定的高速旋轉(zhuǎn)并被具有多個(gè)讀/寫頭的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器組件訪問，這些讀/寫頭在通過磁盤旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的氣流所建立的空氣軸承上的磁盤表面附近飛行。每個(gè)頭包括在寫操作期間對(duì)限定于相應(yīng)磁盤表面的磁道上的數(shù)據(jù)區(qū)(data field)進(jìn)行選擇性磁化的寫元件以及在讀操作期間檢測(cè)這些選擇性磁化的數(shù)據(jù)區(qū)的讀元件。響應(yīng)于這些頭，設(shè)有讀/寫通道(channel)及接口電路，以在磁盤與其中安裝有磁盤驅(qū)動(dòng)器的主計(jì)算機(jī)之間傳送數(shù)據(jù)。
用閉環(huán)數(shù)字伺服系統(tǒng)通過把電流加到音圈電動(dòng)機(jī)的線圈來控制這些頭相對(duì)于磁道的位置。由在制造期間使用高精度伺服磁道編寫器(writer)寫到磁盤表面上的伺服區(qū)的伺服信息來限定磁道。把伺服信息存儲(chǔ)在一系列伺服區(qū)中，這些伺服區(qū)的前緣(leading edge)在每個(gè)磁盤表面上沿徑向?qū)?zhǔn)，從而限定從磁盤的內(nèi)徑向外延伸的伺服楔(wedge)(類似于輪子的輪輻)。接著，在磁盤驅(qū)動(dòng)器格式化操作期間把數(shù)據(jù)區(qū)設(shè)置在相鄰的伺服區(qū)之間。典型的磁盤驅(qū)動(dòng)器在每個(gè)磁盤表面上提供約30到90個(gè)伺服楔。
伺服信息通常包括存儲(chǔ)在有關(guān)區(qū)中的自動(dòng)增益控制(AGC)、同步、磁道地址、徑向位置(索引)和位置信息，AGC和同步信息提供定時(shí)和幅度輸入，磁道地址信息指示頭的徑向位置，索引信息指示頭相對(duì)于磁盤的角位置，位置信息指示頭相對(duì)于磁盤上與中心有關(guān)的磁道的位置。因而，在正常的磁盤驅(qū)動(dòng)器操作期間，對(duì)伺服信息進(jìn)行周期性采樣，以使伺服系統(tǒng)控制頭的位置來適當(dāng)?shù)貙?shí)行數(shù)據(jù)區(qū)與主計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳送。
把數(shù)據(jù)寫到數(shù)據(jù)區(qū)的頻率選得盡可能高，以把磁盤驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)傳送特性最佳化。使用磁阻(MR)頭和部分響應(yīng)、最大似然(PRML)讀通道檢測(cè)技術(shù)使得現(xiàn)代的磁盤驅(qū)動(dòng)器可以高達(dá)200兆赫(MHZ)的頻率來讀寫數(shù)據(jù)。然而，通常以諸如20MHZ等相當(dāng)?shù)偷念l率來寫伺服信息。寫伺服信息的頻率的這種減小出于各種考慮，包括主要通過檢測(cè)媒體中存在(或不存在)磁通變換脈沖與否來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)檢索這一事實(shí)；因而，即使在讀回的脈沖相鄰排列時(shí)，也可充分地利用對(duì)諸如噪聲和符號(hào)間(intersymbol)干擾等因素的影響的補(bǔ)償對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼。相反，伺服系統(tǒng)的正常操作需要確定伺服信息的脈沖位置和幅度，當(dāng)以用來存儲(chǔ)和檢索用戶數(shù)據(jù)的較高頻率來寫的信息存在噪聲和干擾特性時(shí)，通常難以準(zhǔn)確地檢測(cè)伺服信息。
大多數(shù)已有技術(shù)的磁盤驅(qū)動(dòng)器具有對(duì)磁盤上的每個(gè)磁道以相同的頻率所寫的伺服信息。如上所述，這樣導(dǎo)致伺服信息被排列成在磁盤的外徑處比內(nèi)徑處更寬的多個(gè)楔(即，磁盤的外徑處所寫的伺服區(qū)實(shí)際上大于磁盤的內(nèi)徑處所寫的伺服區(qū))。雖然這一方法相對(duì)來說容易實(shí)行和控制，但伺服系統(tǒng)恢復(fù)伺服信息的最佳頻率不必是恒定的，而可相對(duì)于磁盤的半徑而改變。
一般，由頭的脈寬特性(諸如，例如PW50，它是就幅度而言的脈寬量度)和媒體的磁晶粒尺寸來確定伺服恢復(fù)的最佳頻率。在太高的頻率下，媒體的記錄特性變得非線性，它的不利之處在于增加了伺服讀回信號(hào)中的噪聲；在太低的頻率下，脈沖太窄，導(dǎo)致信噪比低。因而，通常選擇恒定的頻率來寫伺服信息，以保證在磁盤的整個(gè)半徑上有合適的讀回性能，并適應(yīng)諸如頭的交流(AC)耦合特性等其它因素。
已揭示一些已有技術(shù)的磁盤驅(qū)動(dòng)器具有排列在磁盤上多個(gè)徑向限定區(qū)段中的伺服信息，每個(gè)區(qū)段包括選中磁道帶，在周長(zhǎng)基本上相等的數(shù)據(jù)區(qū)(“扇區(qū)”)中存儲(chǔ)用戶信息。例如，在1977年4月5日授予Ottesen的4,016,603號(hào)美國(guó)專利(以下“Ottesen’603”)及1993年3月9日授予Tsuyoshi等人的5,193,034號(hào)美國(guó)專利(以下“Tsuyoshi’034”)中提供了這種已有技術(shù)的磁盤驅(qū)動(dòng)器的例子。
相對(duì)早的磁盤驅(qū)動(dòng)器專利Ottesen’603在每個(gè)區(qū)段中把伺服信息排列成不同數(shù)目的頻率恒定的伺服楔，一個(gè)區(qū)段中的伺服楔與下一相鄰區(qū)段中的伺服楔沿徑向偏移。雖然可操作，但Ottesen’603有許多相關(guān)的問題，包括相對(duì)難于保證對(duì)每個(gè)伺服楔(分散在磁盤表面上)的適當(dāng)寫保護(hù)、要求用外部索引發(fā)生器來確定和保持絕對(duì)角位置(0ttesen’603利用轉(zhuǎn)速計(jì))以及當(dāng)選中的頭移至位于選中區(qū)段邊界任一側(cè)上的相鄰磁道時(shí)喪失伺服控制的可能性。
Tsuyoshi’034也揭示了如以上所討論的其它已有技術(shù)磁盤驅(qū)動(dòng)器的基于區(qū)段的記錄技術(shù)，但要沿徑向?qū)?zhǔn)伺服信息以提供越過磁盤表面連續(xù)延伸的伺服楔。尤其是，把伺服信息寫成越過每個(gè)區(qū)段的多個(gè)徑向延伸的楔，這些楔增大了磁盤外徑處的寬度。雖然Tsuyoshi’034把伺服信息延伸到越過相鄰區(qū)段之間的邊界區(qū)域以解決與Ottesen’603相關(guān)的區(qū)段邊界控制問題，并以不同的頻率(以區(qū)段為基礎(chǔ))寫某些伺服信息，以便于接著優(yōu)化把用戶數(shù)據(jù)寫到每個(gè)區(qū)段中的扇區(qū)，與已有技術(shù)相同，Tsuyoshi’034對(duì)伺服信息仍舊需要大體上相同的磁盤表面開銷(overhead)。
相應(yīng)地，隨著數(shù)據(jù)存儲(chǔ)密度的不斷增加，不斷地需要在本領(lǐng)域中進(jìn)行改進(jìn)，從而可實(shí)現(xiàn)較高水平的磁盤驅(qū)動(dòng)器伺服性能和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在一種具有這樣一種磁盤的磁盤驅(qū)動(dòng)器，在所述磁盤上以相對(duì)于磁盤半徑連續(xù)變化的頻率寫伺服信息從而增加磁盤的數(shù)據(jù)記錄容量。
依據(jù)一較佳實(shí)施例，磁盤驅(qū)動(dòng)器包括其上存儲(chǔ)有伺服信息的可旋轉(zhuǎn)磁盤，使用該伺服信息來控制有關(guān)頭相對(duì)于磁盤上所限定的磁道的位置。
以對(duì)每個(gè)磁道改變的頻率來寫伺服信息，從而實(shí)現(xiàn)密度基本上恒定的伺服圖案(pattern)。相應(yīng)地，在磁盤上把伺服信息排列成從磁盤的內(nèi)徑到外徑沿徑向延伸的多個(gè)伺服條(strip)。每個(gè)伺服條包括多個(gè)伺服區(qū)，每個(gè)伺服區(qū)與在磁盤上選中的一個(gè)磁道有關(guān)。最好，每個(gè)伺服區(qū)具有統(tǒng)一的長(zhǎng)度。
由伺服磁道寫系統(tǒng)來寫伺服信息，該系統(tǒng)產(chǎn)生指示磁盤上應(yīng)寫伺服信息的適當(dāng)半徑位置的固定頻率圖案時(shí)鐘信號(hào)。伺服磁道寫系統(tǒng)包括產(chǎn)生具有選擇性可變頻率的伺服寫時(shí)鐘信號(hào)的伺服寫時(shí)鐘電路以及在圖案時(shí)鐘信號(hào)所指示的適當(dāng)時(shí)間以伺服寫時(shí)鐘信號(hào)的選中頻率產(chǎn)生并輸出伺服信息的圖案發(fā)生器。為此，圖案發(fā)生器把復(fù)位脈沖輸出到伺服寫時(shí)鐘電路，該伺服寫時(shí)鐘電路暫時(shí)中止并重新啟動(dòng)伺服寫時(shí)鐘電路，從而伺服寫時(shí)鐘信號(hào)與圖案時(shí)鐘信號(hào)在開始輸出伺服信息時(shí)是同相的。
經(jīng)過閱讀以下的詳細(xì)描述并查閱相關(guān)附圖將使表現(xiàn)本發(fā)明的這些和各種其它目的以及優(yōu)點(diǎn)變得明顯起來。
附圖概述

圖1提供了依據(jù)本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例構(gòu)成的磁盤驅(qū)動(dòng)器的俯視平面圖。
圖2是圖1的磁盤驅(qū)動(dòng)器的功能方框圖。
圖3提供了位于已有技術(shù)磁盤的一部分上的多個(gè)伺服楔的表象，示出依據(jù)已有技術(shù)來存儲(chǔ)伺服信息的方式。
圖4示出置于圖3的已有技術(shù)磁盤的外徑處的伺服區(qū)。
圖5示出置于圖3的已有技術(shù)磁盤的內(nèi)徑處的伺服區(qū)。
圖6提供了圖1的磁盤驅(qū)動(dòng)器一磁盤的一部分的表象，示出伺服信息在依據(jù)本發(fā)明的磁盤上排列成多個(gè)密度恒定的伺服條。
圖7示出置于圖6的磁盤的外徑處的伺服區(qū)。
圖8示出置于圖6的磁盤的內(nèi)徑處的伺服區(qū)。
圖9提供了結(jié)合伺服磁道寫系統(tǒng)的圖1的磁盤驅(qū)動(dòng)器的功能方框圖，使用該伺服磁道寫系統(tǒng)來把伺服信息寫到依據(jù)本發(fā)明的磁盤驅(qū)動(dòng)器的磁盤上。
圖10提供了圖9的伺服磁道寫系統(tǒng)的一部分控制電路的功能方框圖。
圖11提供了示出由圖10的電路相對(duì)于圖8的伺服區(qū)的寫所產(chǎn)生的各種信號(hào)的定時(shí)的時(shí)序圖。
圖12提供了示出由圖10的電路相對(duì)于圖7的伺服區(qū)的寫所產(chǎn)生的各種信號(hào)的定時(shí)的時(shí)序圖。
圖13提供了CONSTANT DENSITY STW程序的流程圖，從總體上示出把伺服信息寫到依據(jù)本發(fā)明的磁盤驅(qū)動(dòng)器的盤片上所實(shí)行的步驟。
本發(fā)明的較佳實(shí)施方式現(xiàn)在轉(zhuǎn)到附圖尤其是圖1，其中示出依據(jù)本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例構(gòu)成并以100表示的磁盤驅(qū)動(dòng)器的俯視平面圖。
磁盤驅(qū)動(dòng)器100包括安裝有各種磁盤驅(qū)動(dòng)器元件的底板(basedeck)102。已從圖1中省略以便于討論的頂蓋與底板102共同形成磁盤驅(qū)動(dòng)器100的內(nèi)部密封環(huán)境。設(shè)置了主軸電動(dòng)機(jī)104使一疊磁盤106以恒定的高速旋轉(zhuǎn)，磁盤夾108把磁盤106固定于主軸電動(dòng)機(jī)104。
為了來往于磁盤106傳送數(shù)據(jù)，設(shè)有可控制地定位的致動(dòng)器組件110，組件110響應(yīng)于加到音圈電動(dòng)機(jī)(VCM)114的線圈(它的一部分在113處示出)的電流繞卡盤(cartridge)軸承組件112旋轉(zhuǎn)。致動(dòng)器組件110包括從中伸出相應(yīng)的撓曲(flexure)組件118的多個(gè)臂116。把頭120設(shè)置在撓曲組件118的遠(yuǎn)端，并由磁盤106的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的氣流所建立的空氣軸承支撐在磁盤106上。設(shè)有閂鎖(latch)組件122，以在磁盤驅(qū)動(dòng)器100停用時(shí)把頭固定在磁盤106最里面的直徑處的頭起落區(qū)(未示出)。撓曲電路組件124在致動(dòng)器組件110與以常規(guī)方式安裝到磁盤驅(qū)動(dòng)器100下側(cè)的磁盤驅(qū)動(dòng)器印刷電路板(未示出)之間提供電氣通信路徑。
如以下更詳細(xì)所述，在磁盤驅(qū)動(dòng)器100制造期間的伺服磁道寫操作期間把伺服信息寫到磁盤106。如圖1所示，在此過程中，把時(shí)鐘頭126經(jīng)開口128插入底板102一側(cè)，以把時(shí)鐘磁道寫到盤片106之一的最外面的半徑處。時(shí)鐘頭126不是磁盤驅(qū)動(dòng)器100的一部分；相反，一旦伺服磁道寫操作完成就移去時(shí)鐘頭126，其后使用加到底板102外表面的常規(guī)粘封(未示出)來密封開口128。
現(xiàn)在參考圖2，其中示出圖1的磁盤驅(qū)動(dòng)器100的功能方框圖，它從總體上示出用來控制磁盤驅(qū)動(dòng)器100的操作的主要功能電路。應(yīng)理解，圖1的電路基本上位于上述磁盤驅(qū)動(dòng)器印刷電路板上。
如圖2所示，磁盤驅(qū)動(dòng)器100在操作時(shí)連接到主計(jì)算機(jī)130，以常規(guī)方式把磁盤驅(qū)動(dòng)器100安裝在主計(jì)算機(jī)130內(nèi)。磁盤驅(qū)動(dòng)器控制處理器132提供了磁盤驅(qū)動(dòng)器100的操作的最高級(jí)控制，并有利于主計(jì)算機(jī)130與磁盤106之間的數(shù)據(jù)傳送。在諸如動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(DRAM)器件134和快閃存儲(chǔ)器件136等易失性和非易失性存儲(chǔ)器件中提供控制處理器132所應(yīng)用的程序和信息。
接口電路140包括用于主計(jì)算機(jī)130與磁盤106之間的臨時(shí)數(shù)據(jù)緩沖的數(shù)據(jù)緩沖器(未單獨(dú)示出)以及在數(shù)據(jù)傳送操作期間指導(dǎo)磁盤驅(qū)動(dòng)器100的操作的定序器(也未單獨(dú)示出)。尤其是，在寫操作期間，把數(shù)據(jù)從主計(jì)算機(jī)傳遞到讀/寫通道142，讀/寫通道142應(yīng)用必須的編碼、定時(shí)和串行化操作使前置放大器/驅(qū)動(dòng)器電路144(“前置放大器”)把寫電流加到頭120，以把數(shù)據(jù)寫到磁盤106。在讀操作期間，讀偏置電流通過頭120的磁阻(MR)讀元件，以使前置放大器144把讀回信號(hào)提供給讀/寫通道142，以重組先前存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)并把它傳送到主計(jì)算機(jī)130。
繼續(xù)參照?qǐng)D2，設(shè)置了主軸電路146以常規(guī)的方式通過主軸電動(dòng)機(jī)104的反電動(dòng)勢(shì)(bemf)換向(commutation)來控制磁盤106的旋轉(zhuǎn)。在磁盤驅(qū)動(dòng)器100的正常操作期間，磁盤106以恒定的高速旋轉(zhuǎn)，諸如每分鐘10,000轉(zhuǎn)。
最后，設(shè)置了伺服電路148來控制頭120相對(duì)于磁盤106的位置。磁盤106上的伺服信息由頭120來讀取并經(jīng)由前置放大器144提供給伺服電路148。
在把選中的頭120從初始磁道移至目的地磁道的搜索操作期間，使用速度分布圖來限定頭的最佳速度軌跡(trajectory)。在搜索期間，由伺服電路148把電流加到線圈113，以對(duì)朝向目的地磁道的頭120進(jìn)行加速和減速。當(dāng)頭120橫過磁盤表面移動(dòng)時(shí)，讀取伺服信息并把它提供給伺服電路148以獲得頭速度測(cè)量值，響應(yīng)于測(cè)得的速度與速度分布圖之差對(duì)所加的電流進(jìn)行調(diào)節(jié)。
在使選中的頭120跟隨選中磁道的磁道跟隨期間，伺服電路148使用伺服信息中的位置信息對(duì)加到線圈的電流進(jìn)行調(diào)制，以使頭120與選中磁道保持固定關(guān)系。例如，在1993年11月16日授予Duffy等人的5,262,907號(hào)美國(guó)專利(以下″Duffy’907″)中討論了諸如148等伺服電路的結(jié)構(gòu)和操作，該專利已轉(zhuǎn)讓給本發(fā)明的受讓人。
現(xiàn)在參考圖3，其中示出依據(jù)已有技術(shù)來寫伺服信息的方式的通用示意圖。具體來說，在圖3中示出已有技術(shù)的磁盤150的一部分，磁盤150包括許多伺服楔(其中之一在152處示出)，每個(gè)伺服楔從磁盤150的內(nèi)徑沿徑向延伸到磁盤150的外徑且包括用來控制有關(guān)頭(未示出)相對(duì)于磁盤表面的位置的伺服信息。
由于都以同一頻率來寫所有的伺服信息，所以伺服楔152的寬度隨磁盤半徑而增加。具體來說，參考已有技術(shù)的圖4和5，沿伺服楔152置于磁盤150的最外面半徑處的伺服區(qū)154(圖4)比置于磁盤150的最里面半徑處的伺服區(qū)156(圖5)長(zhǎng)得多。雖然各種伺服格式在本領(lǐng)域內(nèi)是公知的，但所示的伺服區(qū)154、156包括自動(dòng)增益控制(AGC)、同步(S)、Gray碼(GC)、索引(I)和位置(POS)區(qū)，它們的格式和用法在Duffy’907中已公布并討論。
相反，本發(fā)明試圖以變化的頻率來寫伺服信息，從而實(shí)現(xiàn)相對(duì)于磁盤半徑位(bit)密度基本上恒定且尺寸統(tǒng)一的伺服區(qū)。具體來說，圖6給出了具有多個(gè)密度恒定的伺服條(其中之一在162處示出)的磁盤驅(qū)動(dòng)器100的磁盤106之一的通用示意圖，每個(gè)伺服條包括伺服電路148所利用的伺服信息。例如，每個(gè)磁盤106最好在每個(gè)磁盤表面上具有78個(gè)伺服條。
如圖6-8所示，伺服條162相對(duì)于磁盤半徑具有基本上均勻的寬度，從而沿伺服條162置于磁盤106最外面半徑處的伺服區(qū)164(圖7)具有與置于磁盤106的最里面半徑處的伺服區(qū)166(圖8)基本上相同的尺寸。相應(yīng)地，把伺服信息存儲(chǔ)在最外面的伺服區(qū)164的頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于用來寫存儲(chǔ)在最里面的伺服區(qū)166中的伺服信息的頻率。現(xiàn)在討論最好的實(shí)現(xiàn)方式。
參考圖9，其中示出磁盤驅(qū)動(dòng)器100連同用來產(chǎn)生圖6所示密度恒定的伺服條的伺服磁道寫(STW)系統(tǒng)170的功能方框圖。如同常規(guī)的STW實(shí)踐，在STW過程中不把上述磁盤驅(qū)動(dòng)器印刷電路板附加到磁盤驅(qū)動(dòng)器100，以便于STW系統(tǒng)170訪問磁盤驅(qū)動(dòng)器100的各元件。
除以下所述的特例外，STW系統(tǒng)170一般類似于已有技術(shù)的STW系統(tǒng)，且包含本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員公知的各種元件。相應(yīng)地，首先對(duì)STW系統(tǒng)170進(jìn)行概述，其后將討論STW系統(tǒng)170的新的操作特點(diǎn)。
如圖9所示，STW系統(tǒng)170包括底座172，諸如具有校準(zhǔn)表面的花崗巖塊，它用作STW系統(tǒng)170的機(jī)械基準(zhǔn)。使用常規(guī)的安裝固定配置相對(duì)于底座172來安裝磁盤驅(qū)動(dòng)器100(如174處示意所示)。把閉環(huán)定位系統(tǒng)176置于磁盤驅(qū)動(dòng)器100與底座172之間，以在STW過程中控制頭120(圖1)的位置。例如，定位系統(tǒng)176最好包括推進(jìn)銷釘(pusher pin)(如178處示意所示)，它向上延伸穿過底板102中的相應(yīng)開口(未示出)以與致動(dòng)器組件110(圖1)的致動(dòng)器臂116嚙合，推進(jìn)銷釘178在STW過程中推動(dòng)頭120的徑向位置?；诩す馄鞯臋z測(cè)器(未單獨(dú)示出)檢測(cè)推進(jìn)銷釘178的位置，以對(duì)頭120相對(duì)于磁盤106的放置提供閉環(huán)控制。諸如176等適當(dāng)?shù)亩ㄎ幌到y(tǒng)已通過商業(yè)方式揭示，例如美國(guó)加里福尼亞州Santa Barbara的Teletrak股份有限公司所制造的Model No.137K15。然而，用于控制致動(dòng)器臂116的推進(jìn)和位置的其它方法在本領(lǐng)域內(nèi)是公知的。一個(gè)這樣的方法包括由STW系統(tǒng)170指導(dǎo)把電流加到線圈113(圖1)，從而利用磁盤驅(qū)動(dòng)器100的VCM114對(duì)頭120進(jìn)行定位。在此情況下，基于激光器的系統(tǒng)通過磁盤驅(qū)動(dòng)器100的底板102中的開口來觀測(cè)致動(dòng)器臂116的徑向定位。
STW系統(tǒng)170還包括控制電路180，該電路180在操作時(shí)耦合到定位系統(tǒng)176和磁盤驅(qū)動(dòng)器100?？刂齐娐?80指導(dǎo)定位系統(tǒng)176的操作并把伺服信息傳送到頭120，以在每個(gè)磁盤106上寫伺服條(諸如圖6的162)。控制電路180模擬大部分磁盤驅(qū)動(dòng)器印刷電路板的功能，以實(shí)施必要的磁盤驅(qū)動(dòng)器功能來實(shí)現(xiàn)寫伺服信息，包括主軸電動(dòng)機(jī)104的旋轉(zhuǎn)以及把伺服信息傳送到頭120。如下所述，控制電路180還與時(shí)鐘頭組件182聯(lián)系，該組件182包括上述時(shí)鐘頭126(如圖1所示)。還設(shè)置了個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)184來控制STW系統(tǒng)170的整個(gè)操作并用作常規(guī)的用戶界面。根據(jù)需要，可如此構(gòu)成控制電路180，使之位于PC 184的擴(kuò)充插槽內(nèi)或可安裝在PC 184的外部。
在討論控制電路184的相關(guān)部分以前，首先要理解，以與已有技術(shù)中類似的方式，把時(shí)鐘頭126插入底板開口128中，從而靠近位于磁盤106的記錄帶(在圖中未示出)外的徑向位置處的磁盤106之一的選中表面的最外側(cè)邊緣。一旦就位，就在控制電路180使磁盤106以選中的旋轉(zhuǎn)速度(它在名義上與寫伺服信息的旋轉(zhuǎn)速度相同)旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制電路184指令時(shí)鐘頭組件182利用時(shí)鐘頭126在選中表面上寫時(shí)鐘磁道。時(shí)鐘磁道包括由時(shí)鐘頭126相繼讀取的一系列選中頻率的交變脈沖，以產(chǎn)生用來控制把伺服信息寫到盤片126上的定時(shí)的基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)。
如上所述，依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，以變化的頻率把伺服信息寫到磁盤106上，以實(shí)現(xiàn)恒定的位密度，這意味著寫伺服信息的頻率將相對(duì)于磁盤106上的每個(gè)磁道而改變。因而，可理解，STW系統(tǒng)170不能把從時(shí)鐘頭126讀取的固定頻率的基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)用作每個(gè)磁道的伺服寫時(shí)鐘頻率。此外，如已有技術(shù)，最好使每個(gè)伺服條(諸如圖6的162)的每個(gè)伺服區(qū)(諸如圖7-8的164、166)具有按角度對(duì)準(zhǔn)的前緣。
相應(yīng)地，圖10提供了控制電路180的功能方框圖，如下所述，控制電路180產(chǎn)生可變頻率伺服寫時(shí)鐘并以固定頻率的基準(zhǔn)時(shí)鐘對(duì)可變頻率伺服寫時(shí)鐘的前緣進(jìn)行鎖相。為了清楚，圖10中省略了控制電路180的常規(guī)部分，這種常規(guī)部分用來控制主軸電動(dòng)機(jī)104的旋轉(zhuǎn)、致動(dòng)器臂116的定位以及把伺服信息傳送到磁盤106，所有這些繼續(xù)以公知的方式產(chǎn)生。
參考圖10，在信號(hào)路徑186上把來自圖9的時(shí)鐘頭組件182的基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)提供給鎖相回路(PLL)188，鎖相回路188對(duì)此作出響應(yīng)，經(jīng)由信號(hào)路徑192把圖案時(shí)鐘信號(hào)輸出到基準(zhǔn)發(fā)生器190。PLL 188最好包括分頻器電路(未單獨(dú)示出)，從而基準(zhǔn)時(shí)鐘的頻率為選定的圖案時(shí)鐘頻率的倍數(shù)。
如以下更全面的描述，圖案發(fā)生器190集合待寫到伺服區(qū)(諸如圖7-8的164、166)的伺服信息并在輸出路徑194上輸出。在這點(diǎn)上，圖案發(fā)生器190以與已有技術(shù)的圖案發(fā)生器類似的方式操作，即圖案發(fā)生器190提供必要數(shù)據(jù)以每次一半磁道的速率(即，磁盤106的兩次旋轉(zhuǎn)寫每個(gè)伺服區(qū))來寫存儲(chǔ)在磁盤106上的每個(gè)伺服區(qū)中的AGC、同步、Gray碼、索引和位置區(qū)信息。然而，與已有技術(shù)的圖案發(fā)生器不同，圖案發(fā)生器190設(shè)有附加能力，即以輸入信號(hào)路徑196上所提供的伺服寫時(shí)鐘信號(hào)(如下所述而產(chǎn)生)所指示的頻率來寫該伺服信息，并在路徑198上輸出零脈沖復(fù)位(ZPR)信號(hào)對(duì)伺服區(qū)的寫進(jìn)行適當(dāng)定時(shí)。相應(yīng)地，可用可編程微控制器、狀態(tài)機(jī)或用于這些目的的其它公知電路結(jié)構(gòu)來構(gòu)成此圖案發(fā)生器190。把路徑194上輸出的伺服信息提供給前置放大器/驅(qū)動(dòng)器電路144(圖2)，該電路144產(chǎn)生必要的寫電流使頭120把伺服信息寫到磁盤106上。
還示出將由控制圖案發(fā)生器190的操作的控制處理器200(經(jīng)由信號(hào)路徑202)提供給圖案發(fā)生器190的控制輸入。例如，控制處理器200還以與圖2的控制處理器132類似的方式控制控制電路180的其余部分(未示出)，諸如提供必要輸入使主軸電動(dòng)機(jī)104以選中的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)盤片106。控制處理器200還用于對(duì)定位系統(tǒng)176(圖9)提供最高級(jí)控制并與PC 184(圖9)相接。在204處示出用于存貯控制處理器200所應(yīng)用的程序而配備的存儲(chǔ)器(MEM)。
為了在路徑196上產(chǎn)生伺服寫時(shí)鐘信號(hào)，數(shù)字-模擬轉(zhuǎn)換器(DAC)206接收路徑208上來自控制處理器200的數(shù)字輸入值，該數(shù)字輸入值表示寫伺服信息所需的頻率。DAC 206把數(shù)字輸入值轉(zhuǎn)換成模擬形式，在路徑210上把此模擬形式提供給電壓控制的振蕩器(VCO)212。VCO 212輸出(在路徑214上)具有由路徑210上的模擬輸入所確定的頻率的時(shí)鐘信號(hào)。由可調(diào)延遲塊216把相對(duì)小的定時(shí)延遲加到時(shí)鐘信號(hào)，可調(diào)延遲塊216的輸出包括路徑196上的伺服寫時(shí)鐘信號(hào)。因而，在操作期間，控制處理器200通過相對(duì)于頭120的徑向位置(相對(duì)于相應(yīng)的磁盤106)可控制地改變路徑208上的數(shù)字輸入值來建立可變伺服寫頻率。DAC 206應(yīng)具有足夠的分辨率，以利于在其上對(duì)磁盤106上的每個(gè)磁道使用不同伺服寫時(shí)鐘頻率的所需范圍。
為了進(jìn)一步說明圖10的電路的操作，圖11所示的時(shí)序圖提供了開始寫伺服信息的各種信號(hào)的定時(shí)的圖示。具體來說，圖11試圖表示把如上所述伺服區(qū)166(圖8)的寫置于伺服條162(圖6)的最里面半徑處。
圖11首先示出圖案時(shí)鐘信號(hào)220的一部分，信號(hào)220是通過時(shí)鐘頭126(圖1)的操作獲得的且被提供給圖案發(fā)生器190(經(jīng)由路徑192)。例如，相對(duì)于表示經(jīng)過的時(shí)間的x軸222和表示信號(hào)幅度的y軸224來繪制圖11的時(shí)序圖。
由伺服寫時(shí)鐘信號(hào)226來確定寫伺服區(qū)166的頻率，響應(yīng)于由控制處理器200加到DAC 206的數(shù)字輸入值把該頻率提供給圖案發(fā)生器190(經(jīng)由路徑196)。在圖11中還示出零相位基準(zhǔn)(ZPR)信號(hào)228，ZPR信號(hào)228由圖案發(fā)生器190產(chǎn)生并在路徑198上輸出，以在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間開始對(duì)伺服區(qū)166進(jìn)行寫。
通常，ZPR信號(hào)228為具有周期性高電平復(fù)位脈沖的低電平信號(hào)，其中之一在230處示出，每個(gè)復(fù)位脈沖開始對(duì)伺服條(諸如圖6的162)之一的一部分的寫。尤其是，復(fù)位脈沖230包括上升沿232、高電平部分234和下降沿236，從而當(dāng)ZPR信號(hào)228變高時(shí)，暫時(shí)中止VCO 212(圖10)的操作；即，伺服寫時(shí)鐘226在檢測(cè)到上升沿232后處于低狀態(tài)。雖然圖11示出在上升沿232發(fā)生時(shí)伺服寫時(shí)鐘信號(hào)226已處于其循環(huán)中的低狀態(tài)，但可以理解，如果伺服寫時(shí)鐘信號(hào)226處于其循環(huán)中的高狀態(tài)時(shí)發(fā)生上升沿232，則VCO212將在暫時(shí)中止其操作前完成未決循環(huán)。
應(yīng)注意，圖10的電路的目的在于在由圖案時(shí)鐘信號(hào)220的選中上升沿238所限定的時(shí)間t0處開始對(duì)伺服區(qū)166進(jìn)行寫。因而，復(fù)位脈沖230的目的是使伺服寫時(shí)鐘信號(hào)226在時(shí)間t0處開始伺服數(shù)據(jù)的計(jì)時(shí)，從而伺服寫時(shí)鐘226的上升沿240在名義上與圖案時(shí)鐘信號(hào)220的上升沿238一致。為此，如圖案時(shí)鐘信號(hào)220的上升沿242所示，在時(shí)間t0前給復(fù)位脈沖230的上升沿232提供選中數(shù)量的時(shí)間，例如t0前的預(yù)定數(shù)目的時(shí)鐘圖案循環(huán)。
進(jìn)一步選擇復(fù)位脈沖230的下降沿236的定時(shí)，以使VCO 212開始操作，從而在t0處發(fā)生第一個(gè)上升沿240。應(yīng)知道，諸如212處所示的VCO通常不在使能時(shí)立即開始操作，而是需要少量的時(shí)間來開始操作，這個(gè)時(shí)間是VCO的結(jié)構(gòu)的特性。相應(yīng)地，由于可通過評(píng)估VCO 212來確定這個(gè)時(shí)間，而且由于圖案時(shí)鐘循環(huán)220的上升沿242與238之間的時(shí)間是已知的，所以圖案發(fā)生器190可容易地確定復(fù)位脈沖230所需的脈沖長(zhǎng)度，并可在足以獲得時(shí)間t0處圖案時(shí)鐘信號(hào)220與伺服寫時(shí)鐘信號(hào)226之間的額定鎖相的時(shí)間處提供下降沿236。
再參考圖10，現(xiàn)在可知道，設(shè)置了小的修正回路來保證伺服寫時(shí)鐘信號(hào)226(路徑196上)與圖案時(shí)鐘信號(hào)220(路徑192上)準(zhǔn)確同步。如圖10所示，該回路包括相位檢測(cè)器244和回路濾波器246。在操作期間，相位檢測(cè)器244由路徑198上的ZPR信號(hào)228的下降沿236使能，并經(jīng)由路徑248把表示沿238與240之間的相位誤差的信號(hào)輸出到回路濾波器246?；芈窞V波器246累積地調(diào)節(jié)(通過積分或類似方法)相位誤差，以在路徑250上提供把延遲塊216的延遲設(shè)定到足以補(bǔ)償此相位誤差的輸入。因而，延遲塊216的延遲相應(yīng)地非常小且被連續(xù)調(diào)節(jié)，從而分別把圖案時(shí)鐘信號(hào)220和伺服寫時(shí)鐘信號(hào)226的上升沿238和240之間的相位誤差減到最小。
現(xiàn)在參考圖12，其中示出另一個(gè)時(shí)序圖，代表用來開始把伺服信息寫到圖6的伺服條的各信號(hào)。尤其是，圖12表示開始對(duì)圖7的伺服塊164進(jìn)行寫所采取的步驟，該伺服塊164置于圖6的伺服條162的外部半徑處。應(yīng)知道，對(duì)伺服塊164進(jìn)行寫的頻率將遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于對(duì)伺服塊166進(jìn)行寫的頻率，但可使用相同的一般途徑。
如圖12所示，相對(duì)于表示經(jīng)過時(shí)間的x軸262和表示信號(hào)幅度的y軸264示出圖案時(shí)鐘信號(hào)260的一部分。圖案時(shí)鐘信號(hào)260具有與圖11的圖案時(shí)鐘信號(hào)220相同的頻率并以相同的方式獲得，同樣在路徑192上把圖案時(shí)鐘信號(hào)260提供給圖案發(fā)生器190。
在圖12中還設(shè)有伺服寫時(shí)鐘信號(hào)266，除了圖12的伺服寫時(shí)鐘信號(hào)266處于比圖11的伺服寫時(shí)鐘信號(hào)226的頻率高得多的頻率以外，以與伺服寫時(shí)鐘信號(hào)226類似的方式產(chǎn)生伺服寫時(shí)鐘信號(hào)266。通過控制處理器200把較大的數(shù)字輸入值輸入到DAC 206來獲得較高的頻率。例如，注意圖11和12的時(shí)序圖是統(tǒng)一的視圖，且用于磁盤106的內(nèi)半徑和外半徑處的伺服區(qū)166、164的伺服寫時(shí)鐘信號(hào)226、266之間的實(shí)際頻率變化可不同于所示的頻率變化；例如，在較佳實(shí)施例中，寫伺服信息的頻率范圍從磁盤106內(nèi)半徑處的約25兆赫(MHZ)達(dá)到外半徑處的約50MHZ，每半個(gè)磁道的頻率線性遞增。
如同圖11，圖12還設(shè)有零脈沖復(fù)位(ZPR)信號(hào)268，ZPR信號(hào)268包括多個(gè)復(fù)位脈沖，其中之一在270處示出。使用復(fù)位脈沖270在預(yù)期時(shí)間t0處開始對(duì)伺服區(qū)164進(jìn)行寫，復(fù)位脈沖270包括上升沿272、高電平部分274和下降沿276。相應(yīng)地，在操作期間，響應(yīng)于圖案時(shí)鐘260的選中上升沿278提供ZPR信號(hào)268的上升沿272，以暫時(shí)中止VCO 212的操作。接著，ZPR信號(hào)268的下降沿276對(duì)VCO 212使能，讓伺服寫時(shí)鐘信號(hào)266在圖案時(shí)鐘信號(hào)260的相應(yīng)上升沿282同時(shí)發(fā)生的時(shí)間t0處開始第一個(gè)上升沿280。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖13，其中示出CONSTANT DENSITY STW ROUTINE 300的流程圖，示出把伺服信息寫到依據(jù)上述討論的磁盤驅(qū)動(dòng)器100的磁盤106所使用的步驟。可容易地提供存儲(chǔ)在被控制處理器200(圖10)所使用的PC 184(圖9)和MEM 204中的合適程序，以實(shí)施圖13所規(guī)定的各種功能。
如圖13的塊302所示，首先把磁盤驅(qū)動(dòng)器100安裝到STW系統(tǒng)170(圖9)。接著，如塊304所示，控制電路180指令主軸電動(dòng)機(jī)104(圖1)以寫伺服信息的選中旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)磁盤106，并由時(shí)鐘頭126把時(shí)鐘磁道寫到選中的磁盤106。如上所述，時(shí)鐘磁道使得在路徑192上把固定頻率的圖案時(shí)鐘信號(hào)(諸如圖11-12的220、260)提供給圖案發(fā)生器190。在時(shí)鐘磁道的寫中包括常規(guī)索引標(biāo)記，從而便于在STW過程中準(zhǔn)確地確定磁盤106的角位置。
接著，在塊306，通過確定將由控制處理器200加到DAC 206的適當(dāng)?shù)臄?shù)字輸入值而選中初始伺服寫時(shí)鐘頻率。希望數(shù)字輸入值的范圍可以是預(yù)定的并以表格的形式存儲(chǔ)在MEM 204中。然后，由塊308把頭120定位在相對(duì)于磁盤106的適當(dāng)起始位置，諸如在磁盤106的最外面半徑處。通過常規(guī)的STW操作，在推進(jìn)銷釘178推動(dòng)頭前，將對(duì)每個(gè)磁盤上位于給定的半徑處的所有伺服信息進(jìn)行寫。因而，在每對(duì)相鄰的磁盤106上，同一柱面中的相應(yīng)磁道將在名義上對(duì)準(zhǔn)，但這些磁道上的伺服區(qū)將有角度上的偏移。
一旦通過塊308的操作把頭120初始定位，就通過塊310把前半個(gè)磁道的伺服信息寫到每個(gè)磁盤106上。在塊310的操作期間，相對(duì)于圖案時(shí)鐘信號(hào)220、260來識(shí)別每個(gè)伺服條(圖6)的前緣的位置。根據(jù)需要輸出ZPR信號(hào)228、268的復(fù)位脈沖230、270，以使用選中頻率的伺服寫時(shí)鐘信號(hào)(諸如226、266)在適當(dāng)?shù)慕俏恢锰庨_始對(duì)每個(gè)伺服區(qū)進(jìn)行寫。
當(dāng)已在第一位置處寫了所有伺服信息時(shí)，通過塊312由定位系統(tǒng)176把頭120推動(dòng)到下一徑向位置(在此情況下，第一磁道的后半部分)，其后，由塊314遞增伺服寫時(shí)鐘頻率，并通過塊316把伺服信息的下一半磁道寫到磁盤106。
接著，圖13的程序進(jìn)到判斷塊318，它確定是否已寫了全部伺服信息；如果不是，則程序繼續(xù)回到塊312。因而，塊312繼續(xù)工作到塊318，直到把所有的伺服信息寫到每個(gè)磁盤106，其后程序在塊320處結(jié)束。
應(yīng)知道，本發(fā)明的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)是附加的磁盤區(qū)變得可用于存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)。例如，與圖3的已有技術(shù)的磁盤150相比，利用密度恒定的伺服條的圖6的磁盤106一般需要約30％不到的伺服開銷(即，用來存儲(chǔ)伺服信息的約30％的磁盤表面積現(xiàn)在將用于用戶數(shù)據(jù))。
雖然寫到相鄰的半磁道的伺服信息之間將存在小的相位誤差，但這不會(huì)對(duì)伺服性能產(chǎn)生不利影響，例如，計(jì)算機(jī)的模擬結(jié)果示出，對(duì)于磁盤直徑為約9.50厘米(3.74英寸)、每磁道125個(gè)密度恒定的伺服區(qū)、每厘米4，134個(gè)磁道(每英寸10,500個(gè)磁道)及內(nèi)半徑伺服寫時(shí)鐘頻率為20MHZ的磁盤驅(qū)動(dòng)器，恢復(fù)的伺服信息的幅度減小(與頻率恒定的伺服相比)將在0.02％左右，且每個(gè)伺服區(qū)的累積定時(shí)誤差將在250皮秒左右，這完全在現(xiàn)有伺服電路(諸如148)的伺服控制能力內(nèi)。
此外，應(yīng)知道，如果伺服電路148設(shè)有足夠的帶寬和分辨率來適應(yīng)寫伺服信息的頻率范圍，每個(gè)伺服區(qū)(諸如圖7-8所示)中的AGC和同步信息將使伺服電路148適當(dāng)?shù)貥?gòu)成以接收來自于伺服條162中任何伺服區(qū)的伺服信息并對(duì)其進(jìn)行解碼，這完全在本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員可實(shí)現(xiàn)的能力內(nèi)。例如，如1989年1月17日授予Bremmer等人的4,799,112號(hào)美國(guó)專利所述，目前在應(yīng)用基于區(qū)段記錄技術(shù)的磁盤驅(qū)動(dòng)器中進(jìn)行讀/寫通道調(diào)節(jié)來適應(yīng)所記錄數(shù)據(jù)中的頻率變化，該專利已轉(zhuǎn)讓給本發(fā)明的受讓人。
最后，雖然以上討論旨在位密度恒定的記錄方法從而伺服條中的每個(gè)伺服區(qū)具有均一的長(zhǎng)度，但是很希望可根據(jù)給定應(yīng)用的需要，交替地應(yīng)用伺服寫時(shí)鐘頻率中的非線性增量來優(yōu)化驅(qū)動(dòng)器的操作特性。例如，根據(jù)需要，頻率可如此變化，從而使伺服條的寬度從磁盤上的內(nèi)半徑向外半徑減小。
相應(yīng)地，針對(duì)上述討論可知道，本發(fā)明旨在一種具有可在其上存儲(chǔ)伺服信息的可旋轉(zhuǎn)磁盤(106)的磁盤驅(qū)動(dòng)器(諸如100)，該伺服信息用來控制有關(guān)頭(120)相對(duì)于磁盤的位置。
以對(duì)磁盤上的每個(gè)磁道變化的頻率來寫伺服信息，該伺服信息排列為從磁盤的內(nèi)徑向外徑沿徑向延伸的多個(gè)伺服條(162)，每個(gè)伺服條包括多個(gè)伺服區(qū)(164、166)，每個(gè)伺服區(qū)限定磁盤上的一個(gè)磁道。每個(gè)伺服區(qū)最好具有均一的長(zhǎng)度。
很清楚，本發(fā)明完全適用于獲得所述及其中所固有的目的和優(yōu)點(diǎn)。雖然為了揭示描述了目前的較佳實(shí)施例，但可進(jìn)行本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員容易知道且包含在所揭示的本發(fā)明的精神內(nèi)及如附加的權(quán)利要求書中所限定的大量變化。
權(quán)利要求
1.一種用于存儲(chǔ)和檢索用戶數(shù)據(jù)的磁盤驅(qū)動(dòng)器，其特征在于包括可控制地定位的磁性讀/寫頭；以及可旋轉(zhuǎn)的磁盤，其上存儲(chǔ)有伺服信息，以便于相對(duì)于磁盤上所限定的磁道對(duì)讀/寫頭進(jìn)行位置控制，每個(gè)磁道具有以不同頻率寫的伺服信息。
2.如權(quán)利要求1所述的磁盤驅(qū)動(dòng)器，其特征在于以基本上恒定的位密度把伺服信息存儲(chǔ)在磁盤上。
3.如權(quán)利要求1所述的磁盤驅(qū)動(dòng)器，其特征在于把伺服信息作為多個(gè)沿徑向延伸的伺服條存儲(chǔ)在磁盤上，每個(gè)伺服條包括多個(gè)伺服區(qū)，每個(gè)伺服區(qū)限定磁盤上的選中磁道，沿每個(gè)相應(yīng)磁道測(cè)得的每個(gè)伺服區(qū)的長(zhǎng)度基本上相等。
4.一種磁盤驅(qū)動(dòng)器，其特征在于包括可旋轉(zhuǎn)磁盤，其上存儲(chǔ)有伺服信息，以排列成多個(gè)伺服區(qū)的伺服信息來限定磁盤表面上的多個(gè)名義上同心的磁道，從而該表面上的每個(gè)伺服區(qū)的長(zhǎng)度基本上相等；靠近所述表面的可控制地定位的讀/寫頭，所述讀/寫頭讀取伺服區(qū)；以及在操作時(shí)耦合到讀/寫頭的伺服電路，所述伺服電路響應(yīng)于讀/寫頭所讀取的伺服信息來控制讀/寫頭的位置。
5.如權(quán)利要求4所述的磁盤驅(qū)動(dòng)器，其特征在于伺服區(qū)的一部分與每個(gè)名義上同心的磁道相關(guān)，以不同于寫與相鄰磁道相關(guān)的伺服區(qū)的頻率來寫與每個(gè)磁道相關(guān)的伺服區(qū)。
6.如權(quán)利要求4所述的磁盤驅(qū)動(dòng)器，其特征在于伺服電路的特征是嵌入式伺服電路，從而把用戶數(shù)據(jù)和伺服信息都寫到磁盤的表面，伺服區(qū)排列為多個(gè)沿徑向延伸的條，所述條從磁盤的內(nèi)徑向磁盤的外徑延伸，用戶數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在相鄰條之間。
全文摘要
揭示了一種磁盤驅(qū)動(dòng)器(100),它具有通過以對(duì)磁盤上所限定的每個(gè)磁道變化的頻率把伺服信息寫到磁盤驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)或多個(gè)磁盤(106)而改進(jìn)的數(shù)據(jù)記錄容量,讀取伺服信息并用來控制磁盤驅(qū)動(dòng)器的有關(guān)頭(120)的位置。伺服信息最好具有恒定的密度并排列成從磁盤的內(nèi)徑向外徑沿徑向延伸的多個(gè)伺服條(162),每個(gè)伺服條包括多個(gè)伺服區(qū)(164、166),伺服區(qū)的一部分限定磁盤上的每個(gè)磁道。
文檔編號(hào)G11B20/14GK1269904SQ98808144
公開日2000年10月11日 申請(qǐng)日期1998年6月5日 優(yōu)先權(quán)日1997年8月15日
發(fā)明者D·D·達(dá)菲 申請(qǐng)人:西加特技術(shù)有限公司