專利名稱：光盤裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及把信息記錄在形成了信息道的光盤上或從光盤再生信息的光盤裝置的跟蹤控制以及控制光學式拾取的光軸和光盤的信息面的傾斜的角度控制。
在以往的光盤裝置中有一種光盤裝置把由半導體激光等的光源產生的光束聚焦照射在以規(guī)定轉速旋轉著的光盤上并再生光盤上記錄著的信號。下面用圖35對光盤的一個例子進行說明。在光盤上有多個信息道按螺旋狀形成。圖35為表示光盤剖面的模式圖。借助于凸凹所形成的槽形成信息道。凹部和凸部為信息道。信息道的道距為0.74微米(以下記為μm)。用相變材料等在信息面上添附記錄膜。在把信息記錄在光盤上的情況下，一邊進行跟蹤控制使光束總是位于信息道上，一邊把根據改變光束的強度，從而改變記錄膜的反射率。在再生光盤上的信息的情況下，一邊進行跟蹤控制使光束總是位于信息道上，一邊用探測器接受來自光盤的反射光。通過處理光檢測器的輸出再生信息。
下面用圖36對地址進行說明。
涂黑了的部分為凸部。用紋孔串表示的部分為標題區(qū)域。紋孔成凸的形狀。標題區(qū)域被配置在各扇區(qū)的最前頭。紋孔串配置在凸部信息道和凹部信息道的中央位置上。此標題區(qū)域的構成一般稱為CAPA(ComplementaryAllocated Pit Address)。標題區(qū)域由Variable Frequency Osillator(下面記為VFO)和扇區(qū)的地址構成。VFO1、2是由單一頻率所記錄。被用于導入鎖相回路(以下稱為PLL)。扇區(qū)地址1表示凹部扇區(qū)的地址，扇區(qū)地址2表示凸部扇區(qū)的地址。
光盤沿徑向被劃分為幾個區(qū)段，各區(qū)段中每個信息道的扇區(qū)數是一定的。其構成為隨著區(qū)段由內周向外周而每個信息道的扇區(qū)數也增加。
在進行信息的記錄及再生的情況下，要在控制光盤的轉速隨著各區(qū)段的變化而變化后再進行。因此，各區(qū)段上的線速度幾乎為一定。而且，標題區(qū)域以外的區(qū)域為信息的可重寫區(qū)域。以下記為可重寫區(qū)域。
用于跟蹤控制的信息道偏移量的檢測也同樣從來自光盤的反射光得到。下面對一般稱為推挽法的跟蹤誤差檢測方法進行說明。以下把跟蹤誤差記為TE。推挽法是一種也被稱為遠場法的方法。其方法是通過把在光盤導向槽上所反射回繞的光作為在相對于信息道中心對稱配設的2分區(qū)光檢測器的受照部的輸出差取出來檢測TE信號。如圖37所示，當光束斑的中心和槽的凸部及凹部的中心一致時可以得到左右對稱的反射回繞分布，在除此之外的情況下，左右光強度不對稱。當光斑掃過信息道時，2分區(qū)光檢測器的輸出差如圖38所示。在凹部及凸部的中心，TE信號變?yōu)榱恪８櫩刂凭褪歉鶕E信號使光盤上的光斑朝著與信息道垂直的方向移動來進行的。使光束斑朝著與信息道垂直的方向移動是借助于跟蹤調節(jié)器使聚焦透鏡移動來進行的。
但是，圖38中實線所示的TE信號的特性是在光束的光軸與光盤的信息面垂直的情況下的特性。在光束的光軸朝光盤的半徑方向傾斜的情況下以虛線表示。以下把從與光盤的信息面垂直的面朝著光束光軸的半徑方向的傾斜記為徑向傾斜。
TE信號因徑向傾斜而偏離。即，即使進行跟蹤控制使TE信號變?yōu)榱悖獍哌€是會偏離信息道的中心。當NA＝0.6、波長為650nm、信息道道距為0.6μm、槽深為波長/6、凸部與凹部的占空比為50％時，1度傾斜產生約0.13μm的道偏離。光束的光強分布偏離高斯分布也會產生一些偏離。在光盤裝置中，由光盤的傾斜或光盤馬達的旋轉臺等的傾斜可能會產生1度左右的徑向傾斜。
如上所述，當由光盤的傾斜或光盤馬達的旋轉臺等的傾斜產生1度左右的徑向傾斜時，因產生約0.13μm的道偏離，信息的再生變得不穩(wěn)定，記錄時可能會消去相鄰信息道的信息。
本發(fā)明的目的就是提供一種即使在產生徑向傾斜的情況下也可以穩(wěn)定地進行信息再生且在記錄時不會消去相鄰信息道的信息的光盤裝置。
為了達到此目的，本發(fā)明的光盤裝置具備有把光束聚束照射在配置了在朝與信息道垂直的一個方向上偏離了的位置上形成的第1紋孔串和在朝與信息道垂直的另一個方向上偏離了的位置上形成的第2紋孔串的光盤上并檢測出記錄在光盤上的信息的再生信號測出部、用推挽法測出信息道與光束位置偏離的第1跟蹤誤差測出部、從再生信號測出部輸出的第1紋孔串及第2紋孔串的再生信號測出信息道與光束位置偏離的第2跟蹤誤差測出部、使光束橫掃信息道移動的移動部、根據第1跟蹤誤差測出部的輸出信號控制移動部使光束定位在信息道上的跟蹤控制部、根據第2跟蹤誤差測出部的輸出信號改變跟蹤控制部的目標位置的修正部。
還有，本發(fā)明的光盤裝置具備有把光束聚束照射在配置了在朝與信息道垂直的一個方向上偏離了的位置上形成的第1紋孔串和在朝與信息道垂直的另一個方向上偏離了的位置上形成的第2紋孔串的光盤上并檢測出記錄在光盤上的信息的再生信號測出部、用推挽法測出信息道與光束位置偏離的第1跟蹤誤差測出部、從再生信號測出部輸出的第1紋孔串及第2紋孔串的再生信號測出信息道與光束位置偏離的第2跟蹤誤差測出部、使光束橫掃信息道移動的移動部、改變照射在信息面上的光束的入射角的角度可變部、根據第1跟蹤誤差測出部的輸出信號控制移動部使光束定位在信息道上的跟蹤控制部、根據第2跟蹤誤差測出部的輸出信號改變跟蹤控制部的目標位置的修正部、根據修正部工作時的第1跟蹤誤差測出部的輸出信號控制角度可變部的角度控制部。
在上述的構成上，本發(fā)明的光盤裝置基于根據在光束通過在朝與信心導垂直的一個方向上偏離了的位置上形成的第1紋孔串和在朝與信心導垂直的另一個方向上偏離了的位置上形成的第2紋孔串上的時候的再生信號測出光束與信息道的位置偏離的第2TE信號修正基于用推挽法的TE信號的跟蹤控制目標位置，因此，可以修正因徑向傾斜導致的信息道偏離，光斑被控制在信息道的中心上。
還有，在基于根據在光束通過在朝與信心導垂直的一個方向上偏離了的位置上形成的第1紋孔串和在朝與信心導垂直的另一個方向上偏離了的位置上形成的第2紋孔串上的時候的再生信號測出光束與信息道的位置偏離的第2TE信號修正了基于用推挽法的TE信號的跟蹤控制目標位置的時候，根據用推挽法的TE信號控制徑向傾斜，因此，光束的光軸與光盤的信息面垂直。
下面對附圖進行簡單說明。


圖1為本發(fā)明實施例1中的光盤裝置的方框圖。
圖2為表示上述實施例1中的標題區(qū)域的構成和全反射光量的圖。
圖3為表示上述實施例1中的標題區(qū)域的構成和全反射光量的圖。
圖4為表示上述實施例1中的標題區(qū)域的構成和全反射光量的圖。
圖5為用于說明上述實施例1中的第2TE信號的波形圖。
圖6為用于說明上述實施例1中的信號電路的門控信號的波形圖。
圖7為上述實施例1中的絕對值測出電路134的方框圖。
圖8為用于說明上述實施例1中的絕對值測出電路的波形圖。
圖9為上述實施例1中的LPF135的方框圖。
圖10為上述實施例1中的LPF153的方框圖。
圖11為上述實施例1中的LPF153的特性圖。
圖12為上述實施例1中的跟蹤控制系統(tǒng)的方框線圖。
圖13為上述實施例1中的跟蹤控制系統(tǒng)的特性圖。
圖14為上述實施例1中的跟蹤控制系統(tǒng)的整個方框線圖。
圖15為用于說明上述實施例1中的限幅器157的波形圖。
圖16為表示上述實施例1中的檢索時的第1 TE信號的波形圖。
圖17為本發(fā)明實施例2中的光盤裝置的方框圖。
圖18為上述實施例2中的角度傳感器的方框圖。
圖19為表示上述實施例2中的角度傳感器的特性的特性圖。
圖20為本發(fā)明實施例3中的光盤裝置的方框圖。
圖21為上述實施例3中的PLL電路430的方框圖。
圖22為用于說明上述實施例3中的PLL電路430的波形圖。
圖23為表示上述實施例3中的晃動測出信號與徑向傾斜關系的特性圖。
圖24為本發(fā)明實施例4中的光盤裝置的方框圖。
圖25為用于說明上述實施例4中的徑向傾斜測出方法的圖。
圖26為用于說明上述實施例4中的徑向傾斜測出信號的偏離的模式圖。
圖27為上述實施例4中的LPF503的方框圖。
圖28為本發(fā)明實施例5中的光盤裝置的方框圖。
圖29為本發(fā)明實施例6中的光盤裝置的方框圖。
圖30為表示上述實施例6中的全反射光量信號振幅與徑向傾斜的關系的特性圖。
圖31為本發(fā)明實施例7中的光盤裝置的方框圖。
圖32為表示上述實施例7中的第1TE信號振幅與徑向傾斜的關系的特性圖。
圖33為本發(fā)明實施例8中的光盤裝置的方框圖。
圖34為表示上述實施例8中的徑向傾斜測出信號與徑向傾斜及信息道偏離的關系的特性圖。
圖35為說明上述以往例的光盤裝置時的光盤的模式圖。
圖36為說明上述以往例的光盤裝置時的標題區(qū)域的模式圖。
圖37為說明上述以往例的光盤裝置時的用于說明使用推挽法的TE信號測出方法的模式圖。
圖38為說明上述以往例的光盤裝置時的用于說明使用推挽法的TE信號與徑向傾斜的關系的模式圖。
圖39為用于說明圖10所示的LPF153的動作的波形圖。
圖40為實施例9中的光盤裝置的方框圖。
圖41為用于說明上述實施例9中的徑向傾斜檢測方法的圖。
圖42表示上述實施例9中的傾斜檢測特性。
圖中，100光盤，101馬達，103聚焦透鏡，104調節(jié)器，105全反射鏡，106；光束，1071/4波長板，108耦合透鏡，109激光，110偏光分光束鏡，111測量透鏡，112圓柱透鏡，113光檢測器，114傳送馬達，115傳送臺，116、117、118、119I/V轉換器，120、121、123、124、142加法器，122、125減法器，131地址再生電路，132門控生成電路，134絕對值測出電路，135、146LPF，136、137、139S/H電路，140微處理器，143、149A/D變換器，144、150位相補償濾波器，145、158功率放大器，147、151D/A變換器，156乘法器，157限幅器，171馬達控制電路，175激光驅動電路。
下面參照附圖對本發(fā)明的實施例進行說明。
實施例1下面對本發(fā)明的實施例1用為其方框圖的圖1進行說明。
光盤100被裝在馬達101的旋轉軸102上，按規(guī)定的轉速旋轉著。
光盤100帶有以凹凸按螺旋狀所形成的信息道。凸部及凹部都是信息道，記錄有信息。信息道的道距為0.6μm。而且，凸部及凹部的寬度約為0.6μm。
在傳送臺115上裝有激光109、耦合透鏡108、偏光分束器110、1/4波長板107、全反射鏡105、光檢測器113及調節(jié)器104，傳送臺115被構成為借助于傳送馬達114在光盤100的徑向上移動。
由裝在傳送臺115上的激光109產生的光束106在通過耦合透鏡108變成平行光后，通過偏光分束器110及1/4波長板107，被全反射鏡105反射，再借助于聚焦透鏡103被聚焦照射在光盤100的信息面上。
由光盤100的信息面所反射的反射光通過聚焦透鏡103后被全反射鏡105反射，再通過1/4波長板107、偏光分束器110、測量透鏡111、圓柱透鏡112后入射到由4個受照部組成的光檢測器113上。聚焦透鏡103被裝在調節(jié)器104的可動部上。還有，因聚焦控制與本發(fā)明沒有直接關系，略去部分說明。調節(jié)器104是由聚焦用的線圈、跟蹤用的線圈、聚焦用的永久磁鐵以及跟蹤用的永久磁鐵構成。因此，當用功率放大器158把電壓加在調節(jié)器104的聚焦用的線圈(未圖示)上時，在線圈上流過電流，線圈受到來自聚焦用的永久磁鐵(未圖示)的磁力。因此，聚焦透鏡103在與光盤100的面垂直的方向(圖中上下方向)上移動。聚焦透鏡103依照表示光束的焦點與光盤信息面的偏離的聚焦誤差信號被控制為使光束106的焦點總是位于光盤100的信息面上。
還有，當用功率放大器145把電壓加在跟蹤用的線圈(未圖示)上時，線圈上流過電流，并受到來自跟蹤用的永久磁鐵的磁力。因此，聚焦透鏡103在光盤100的徑向即橫跨光盤100上的信息道的方向(圖上為左右方向)上移動。
光檢測器113由4個受照部形成。入射到了光檢測器113上的來自光盤的反射光各自被轉換成電流，再被送往I/V轉換器116、117、118和119。I/V轉換器116、117、118和119把輸入的電流轉換成與該電流強度相應的電壓。
加法器120、121、123、124、130把輸入信號相加后輸出。減法器122、125把輸入信號相減后輸出。
減法器122的輸出是表示光束的焦點與光盤100信息面的偏離的聚焦誤差信號。聚焦誤差信號被送到模擬·數字變換器149、位相補償電路150、數字·模擬變換器151和功率放大器158。由功率放大器158導致電流在調節(jié)器104的聚焦用的線圈上流動。
模擬·數字變換器149(以下記為A/D變換器)把模擬信號轉換為數字信號。還有，數字·模擬變換器151(以下記為D/A變換器)把數字信號轉換為模擬信號。
位相補償電路150為數字濾波器，用于穩(wěn)定聚焦控制系統(tǒng)。因此，聚焦透鏡103根據聚焦誤差信號被驅動，使光束的焦點總是位于信息面上。
圖1所示的光學系統(tǒng)構成一般被稱為推挽法的TE信號檢測方法。因此，減法器125的輸出成為表示照射在光盤上的光束的光斑與光盤100的信息道的偏離的TE信號。以下把減法器125的輸出記為第1TE信號。第1TE信號被送往開關155、A/D變換器143、加法器142、位相補償電路144、D/A變換器170和功率放大器145。由功率放大器145導致電流在調節(jié)器104的跟蹤用的線圈上流動。
位相補償電路144為數字濾波器，用于穩(wěn)定跟蹤控制系統(tǒng)。這樣，因聚焦透鏡103被第1 TE信號所驅動，光束的光斑總在跟蹤信息道。
還有，第1TE信號通過低通濾波器146、D/A變換器147、加法器148后被送到功率放大器129中。這樣，傳送馬達114被第1 TE信號的低頻成分所控制。即，在跟蹤控制系統(tǒng)中，對高頻的干擾用調節(jié)器104跟蹤，對低頻成分的干擾用傳送馬達114跟蹤。
加法器130把加法器123和加法器124的輸出相加。即加法器130的輸出成為光檢測器113的全受光量。以下把加法器130的輸出信號記為全反射光量。加法器130的輸出被送到地址再生電路131中。地址再生電路131再生扇區(qū)地址后送到微處理器140(以下記為微機)。而且，把與地址同步的信號送到門控生成電路132。
門控生成電路132把在地址部上變?yōu)楦唠娖降腎D信號(參照圖6(c))輸出到開關133。此ID信號是從上次地址部的結束時刻起經過規(guī)定的時間后上升的信號。而且，在地址部的VFO1之后緊接著有脈沖(參照圖6(d))被生成，此脈沖輸出到采樣·保持電路136(以下記為S/H電路)。以下把此脈沖記為VFO1信號。而且，在地址部的VFO2之后緊接著有脈沖(參照圖6(e))，此脈沖輸出到S/H電路137。以下把此脈沖記為VFO2信號。而且，在VFO2信號之后緊接著有脈沖(參照圖6(f))被生成，此脈沖輸出到S/H電路139。以下把此脈沖記為數據刷新信號。VFO1信號、VFO2信號、數據刷新信號都是從ID信號的上升沿開始經過各自規(guī)定的時間后被輸出的脈沖信號。在門控生成電路132中設有對這樣的規(guī)定時間進行計數的計數器。
開關133、HPF172、絕對值電路134、LPF135、S/H電路136、137、139以及減法器138構成用于檢測第2 TE信號的電路。S/H電路139的輸出成為第2 TE信號。
第2 TE信號經A/D變換器152被轉換為數字信號，再經過乘法器156、LPF153、限幅器157以及開關154后被送往加法器142。
下面說明在使跟蹤控制工作時的微機140的動作。
在初始狀態(tài)下，微機140在開關154開了的狀態(tài)下關閉開關155使跟蹤控制工作。聚集透鏡103被第1 TE信號所驅動。
地址再生電路131讀取地址，再把地址送往微機140。微機140根據地址識別區(qū)段。然后把指令送至馬達控制電路171使得光盤100的轉速變成與其區(qū)段相應的轉速。當光盤100的轉速變成指定的轉速時，地址再生電路131把與地址同步了的信號送往門控生成電路132。
門控生成電路132輸出ID信號、VFO1信號、VFO2信號及數據刷新信號。VFO1信號被送至S/H電路136，對CAPA的前半部分如VFO1的部分上的再生信號進行采樣。VFO2信號被送至S/H電路137，對CAPA的前半部分如VFO2的部分上的再生信號進行采樣。數據刷新信號緊接VFO2信號之后(比如幾微秒—幾十微秒)使保持在S/H電路136和S/H電路137上的信號電平之差在減法器138中進行計算并使該差保持在S/H電路139。
這樣，第2 TE信號從S/H電路139被輸出。
微機140保持閉合了開關155的狀態(tài)，再閉合開關154，按照第2 TE信號并根據第1 TE信號對工作著的跟蹤控制系統(tǒng)的目標位置進行修正。通過加法器142把偏置加在基于第1 TE信號的跟蹤控制系統(tǒng)上。
下面對各塊進行詳細說明。
首先，用圖2對第2 TE信號的檢測方法進行說明。
圖2表示光斑通過凸部的信息道的中心的情況。
借助于紋孔，來自光盤的反射光量被調制。波形(b)表示加法器130的輸出。VFO1的紋孔串的中心線與光斑的中心所通過的軌跡之間的距離L1和VFO2的紋孔串的中心線與光斑的中心所通過的軌跡之間的距離L2相等，因此，VFO1的振幅m1與VFO2的振幅n1相等。
圖3表示光斑通過信息道與信息道的中間位置的情況。
波形(b)表示加法器130的輸出。在圖3的情況下，VFO1的紋孔串與光斑的距離L1比VFO2的紋孔串光斑的距離L2短，因此，振幅m2比VFO2上的振幅n2大。
圖4表示光斑位于信息道與信息道的中間位置的情況。
波形(b)表示加法器130的輸出。在圖4的情況下，VFO1的紋孔串與光斑的距離L1比VFO2的紋孔串光斑的距離L2長，因此，振幅m3比VFO2上的振幅n3小。
如圖2、3、4所示，通過檢測VFO1與VFO2上的全反射光量信號的振幅差可以檢測出光斑與信息道的偏離。
圖5表示信息道偏離與第2 TE信號的關系。而且，在凸部的信息道和在凹部的信息道上離開VFO1與VFO2的信息道中心的偏離量相反，因此，第2 TE信號相對于信息道偏離的斜率相反。
下面對檢測VFO1與VFO2上的全反射光量信號的振幅的方法進行說明。
圖6表示門控生成電路132的輸出信號與加法器130的輸出波形的關系。
(a)為光斑與標題區(qū)域的關系。波形(b)表示加法器130的輸出，波形(c)表示ID信號，波形(d)表示VFO1信號，波形(e)表示VFO2信號，波形(f)表示數據刷新信號。
門控生成電路132以前一個扇區(qū)上的地址再生電路131輸出的地址同步信號為基準分別生成下一個扇區(qū)的ID信號、VFO1信號、VFO2信號和數據更新信號。在其內部有振蕩器和對該振蕩器的輸出進行計數的計數器。按照地址同步信號對計數器清零，依照計數器的值生成門控信號。
ID信號在從時間t10至時間t14的標題區(qū)域上變?yōu)楦唠娖健FO1信號為在VFO1后端的時間t11處變?yōu)楦唠娖降拿}沖信號。VFO2信號為在VFO2后端的時間t12處變?yōu)楦唠娖降拿}沖信號。數據刷新信號為在VFO2信號的后端的時間t13變?yōu)楦唠娖降拿}沖信號。
當ID信號變?yōu)楦唠娖綍r，開關133閉合。這樣加法器130的輸出信號通過HPF172被輸入到絕對值電路134中。絕對值電路134以零電平為基準輸出輸入信號的絕對值。HPF172把直流成分除去。LPF135把輸入信號的高頻成分除去后輸出。
LPF135的輸出電平變成與圖2、3、4所示的m及n相應的電平。當控制端c變?yōu)楦唠娖綍r，S/H電路136變?yōu)椴蓸訝顟B(tài)，當控制端c變?yōu)榈碗娖綍r，為保持狀態(tài)。而且，S/H電路136、139具有相同的構成。
這樣，保持在時間t11處的LPF135的輸出信號并輸出。在此時刻，S/H電路136的輸出分別變?yōu)閳D2、3、4上的m1、m2和m3的值。同樣，S/H電路137保持在時間t12處的LPF135的輸出信號并輸出。在此時刻，S/H電路137的輸出分別變?yōu)閳D2、3、4上的n1、n2和n3的值。
減法器138把S/H電路136和S/H電路137的輸出信號的差輸出。即表示在時間t11以后減法器的輸出為(m-n)的值。
S/H電路139保持在時間t13處的減法器138的輸出信號并輸出。
這樣，S/H電路139的輸出表示VFO1上全反射光量信號的振幅與VFO2上全反射光量信號的振幅之差。即成為第2TE信號。
下面用圖7對HPF172及絕對值電路134進行說明。電容器200、電阻201、211和開關202構成HPF172。還有，放大器203、204、二極管205、206和加法器207構成絕對值電路134。端子208被接到開關133上，端子209接到LPF135上。而且，端子210接到微機140上。
開關202被構成為在端子210為高電平時閉合，為低電平時打開。即HPF的時間常數可以轉換。
HPF的輸出被送到增益為1倍的放大器203和增益為-1倍的放大器204上。在放大器203、204上連接著二極管205、206。這樣，在放大器203、204的輸出為負的情況下，輸出變成零。放大器203、204的輸出被送到加法器207中。加法器207的輸出送至端子209。
下面用圖8說明動作。波形(a)表示輸入到端子208上的波形，波形(b)表示ID信號，波形(c)表示放大器203的輸出，波形(d)表示放大器204的輸出，波形(e)表示加法器207的輸出。而且，端子210當成是低電平。
加法器207的輸出變成以VFO部的全反射光量信號的振幅的中心為基準轉換成絕對值的波形。
下面用圖9對LPF135進行說明。端子300被接到絕對值電路134上。端子303與S/H電路136、137連接。端子306與微機140連接。電阻301、305以及電容器302構成LPF。開關304被構成為當端子306設為高電平時閉合、設為低電平時打開。這樣，可以轉換時間常數。LPF135用上述構成把為絕對值電路134的輸出信號的圖8(e)所示的波形的由紋孔產生的高頻成分除去。這樣，LPF135的輸出就表示VFO的全反射光量信號的振幅。
下面對把第2TE信號加在跟蹤控制系統(tǒng)上的這一塊進行說明。
第2 TE信號由A/D變換器152轉換成數字信號后通過乘法器156被送到LPF153上。
作為數字濾波器的LPF135的方框圖表示于圖10。
端子330與乘法器156連接。還有，端子331與限幅器157連接。端子335、337與微機140連接。乘法器334、338把系數乘在輸入信號上后輸出。延遲電路333只把輸入信號延遲周期T時間后輸出。各個電路在與周期T的基準時鐘同步后以數字值處理。
圖11表示濾波器的增益及位相特性。特性(a)表示增益特性?？v軸以分貝(dB)表示。橫軸以頻率的對數(Log)表示。到1Hz為止為平坦的特性，在1Hz以上變成-20dB/dec。在10Hz處變?yōu)?dB。特性(b)表示位相特性?？v軸以度表示位相。橫軸與特性(a)相同。
下面對把第2TE信號加在跟蹤控制系統(tǒng)上的情況下跟蹤控制系統(tǒng)的特性的差進行說明。即為在開關154閉合著的狀態(tài)下的特性。
把作為第1TE信號的減法器125的輸出設為P、把加法器142的輸出設為Q、把作為第2 TE信號的S/H電路139的輸出設為R。圖12表示其方框線圖。
信號線O表示光斑的位置。信號線T表示信息道的位置。減法器350的輸出表示光斑與信息道的偏離。信號U為表示真的光斑與信息道的偏離的信號。以下把信號U記為真的道偏離。真的道偏離信號U通過0次保持器354、LPF351被送到加法器353。0次保持器354的輸出表示第2TE信號。而且，LPF351相當于上述數字濾波器的LPF153。0次保持器354與當第2 TE信號為只由地址部測出的信號時的情況相對應。
信號線D表示上述徑向傾斜所導致的偏置。這樣，加法器352的輸出表示第1 TE信號。
信號線U和信號線Q的傳輸特性如圖13所示。而且，信號線D的電平設為0。
特性(a)表示增益特性。縱軸以分貝(dB)表示。橫軸以頻率的對數(Log)表示。到1Hz為止為平坦的特性，在1Hz以上變成-20dB/dec。在10Hz處變?yōu)?dB。在10Hz以上變成0dB。
特性(b)表示位相特性?？v軸以度表示位相。橫軸與特性(a)相同。
在只用第1 TE信號的跟蹤控制系統(tǒng)的情況即在開關154打開著的情況下，增益與頻率無關，變成0dB。這樣，借助于閉合開關154使10Hz以下的增益增高。在10Hz以下的頻率上第2 TE信號占統(tǒng)治地位。第2 TE信號為使真的道偏離信號通過0次保持器后的信號，因此，不受信號線D的影響。這樣，信號線D的影響被降低，即使有徑向傾斜，光斑也會跟蹤信息道的中心。
下面用圖14的方框圖對降低徑向傾斜的影響的效果進行說明。方框383為用于位相補償的濾波器、驅動電路以及跟蹤調節(jié)器的聯(lián)合體。設傳輸函數為G。方框383的輸出表示光斑的位置。方框383為把LPF351及0次保持器354合并了的裝置，該傳輸函數為K。-1倍的乘法器380為用作負反饋的反相放大器。
設方框383的輸出為V。
V相對于根據徑向傾斜產生的偏置D的傳輸函數以下式表示V/D＝-G/[1+(1+K)×G]。
當沒有第2TE信號的修正時，傳輸函數以下式表示V/D＝-G/(1+G)。
因G的增益遠大于1，所以，由第2 TE信號導致的修正相對于D的輸出的影響被降低為約1/K倍。K的增益在1Hz以下為20dB，因此，在1Hz以下偏置D的影響被降低為1/10。
下面對前饋處理進行說明。
地址再生電路131讀取地址，再把地址送往微機140。微機140根據地址識別區(qū)段。然后把指令送至馬達控制電路171使得光盤100的轉速變成與其區(qū)段相應的轉速。當光盤100的轉速變成指定的轉速時，地址再生電路131把與地址同步了的信號送往門控生成電路132。
門控生成電路132輸出ID信號、VFO1信號、VFO2信號及數據刷新信號。這樣，第2 TE信號從S/H電路139被輸出。
這樣，當存在DC成分的徑向傾斜時，作為S/H電路139的輸出的第2 TE信號帶有與徑向傾斜相應的偏置。但是，即使閉合開關154響應到穩(wěn)定為止需要花幾個ms。
下面說明其理由。由圖13的特性圖可知第1 TE信號和第2 TE信號的增益是在10Hz處變得相等。被設計為此頻率的理由是因為受由每道相當的扇區(qū)數和轉速決定的第2 TE信號的測出的頻率所限制。因此，由第2TE信號的修正動作的頻帶被限制為幾10Hz。
于是，微機140根據將要閉合前的第2TE信號設定LPF153的初始值。
下面詳細說明動作。而且，假設由徑向傾斜所產生的偏置D為一定。
在圖14中方框382的輸出信號相對于D的傳輸函數為-K×G/[(1+K)×G+1]。設此傳遞函數的DC上的增益為Gout。還有方框382的輸入信號相對于D的傳輸函數為-G/[(1+K)×G+1]。設此傳遞函數的DC上的增益為Gin。而且，K及G為在裝置設計時決定的值，微機140預先存儲著。
這樣，當開關154被閉合且基于第2 TE信號的修正動作穩(wěn)定時，方框382的輸出變?yōu)镈×Gout。而且，方框382的輸入值為D×Gin。而且，如上所述，單只是閉合開關154到方框382的輸出變?yōu)镈×Gout要花幾ms。于是，微機140取入將要閉合開關154前的第2 TE信號的電平。因徑向傾斜所產生的偏置為D時，在開關154打開的狀態(tài)下第2TE信號的電平為-D。
然后，微機140在基于第2TE信號的修正動作穩(wěn)定了的狀態(tài)下用取入的-D的值計算方框382的輸出電平D×Gout。如上所述，方框382為把0次保持器354和LPF351合并3的裝置。并且，LPF351相當于LPF153。
于是，微機140在圖10的LPF153的開關336的端子b上設定D×Gout的值。
還有，微機140連接開關336的端子b和端子c。這樣，D×Gout的值被輸入到延遲電路333中。
微機140在送往開關336的端子b的設定值被取到延遲電路333后把開關336的端子a與端子c連接。延遲電路333的輸出通過乘法器334及加法器332后從端子331輸出。跟蹤控制系統(tǒng)的頻帶通常為3KHz左右，因此，光斑在信息道的中心在幾10μs的時間內移動。當光斑在信息道的中心移動時，LPF153的輸入值變成D×Gin。而且，LPF153的截斷頻率為1Hz，因此，在幾10μs的時間內，LPF153的輸出幾乎不變，還是保持D×Gout。這樣，基于第2TE信號的修正動作幾10μs就結束了。
下面用圖39說明動作。
圖39的(a)表示LPF153的輸出波形。波形(b)表示開關336的端子b的電平，波形(c)表示開關336的端子d的電平，波形(d)表示基準時鐘，波形(e)表示光斑的位置。
還有，開關336被構成為在端子d為高電平的狀態(tài)下連接端子a與端子c，在端子d為低電平的狀態(tài)下連接端子b與端子c。
微機140在時間t40處取入第2TE信號的電平-D。然后，計算D×Gout的值，把計算值設定在開關336的端子b上。微機140在由時間t40至時間t42的周期設定低電平到開關336的端子d上，因此，開關336的端子b和端子c連接。這樣，在與基準時鐘同步后在時間t41處微機140的計算結果被送到延遲電路333。在時間t43處，延遲電路333的輸出電平為D×Gout。延遲電路333的輸出信號通過乘法器334以及加法器332從端子331輸出。微機140在時間t41處閉合開關154，因此，光斑在信息道的中心在幾10μs的時間內移動，如波形(e)所示。也就是說，可以在幾10μs的時間內使基于第2TE信號的修正動作穩(wěn)定。
下面對乘法器156進行說明。
乘法器156是用于調整第2 TE信號的檢測系統(tǒng)的增益的。
微機140打開開關154并在加法器142的端子c上設定電壓?；诘? TE信號的跟蹤控制系統(tǒng)根據設定電壓離道。設定乘法器的系數使得此時的乘法器156的輸出值與在端子c上設定的電壓值相等。通過調節(jié)乘法器156的系數可以把由加法器142對第1 TE信號和第2 TE信號進行相加時的增益設成指定的關系。即可以正確地實現(xiàn)圖13的特性。
在以下，將乘法器156的輸出稱為歸一化的第2TE信號。
下面對限幅器157進行說明。當輸入信號的電平在規(guī)定的范圍內時，限幅器157照著輸入信號的原樣輸出。但是，當輸入信號的電平超過規(guī)定的范圍時，對輸出值限幅。圖15表示輸入與輸出的關系。
當輸入信號的電平超過B時，輸出信號被限幅為B。
當使基于第2 TE信號的修正工作時，與徑向傾斜相應的偏置會在第1 TE信號上產生。
圖16上表示在進行橫跨1條信息道的檢索時的第1 TE信號。虛線表示基于第2 TE信號的修正不工作時的情況。在檢索期間之外的第1TE信號中偏置會產生。偏置是引起第2 TE信號的原因。即，L為徑向傾斜所導致的偏置。因為此偏置，第1 TE信號的對稱性變差，所以，L一大檢索后的跟蹤控制系統(tǒng)變得不穩(wěn)定。而且，即使在通常的跟蹤控制工作著的狀態(tài)下，單側的動態(tài)范圍變窄，因此，對于振動等變得不穩(wěn)定。
于是，通過對修正施加限制以確保穩(wěn)定性。而且，在檢索時打開開關154，停止基于第2 TE信號的修正。也就是說，在檢索將要開始前打開開關154以開關155，然后，到達目的信息道后再閉合開關155使跟蹤控制工作。當跟蹤控制穩(wěn)定后閉合開關154。由此，導入跟蹤變的穩(wěn)定。一般來說，再生時道偏離的容許值比記錄時道偏離的容許值大。因為重寫時會殘留原信息，還會消除相鄰道上的信息，所以，記錄時道偏離的容許值小。這樣，只當進行記錄時閉合開關154才進行基于第2 TE信號的修正。
由此，沒有必要在檢索時頻繁開閉開關154。
在以2倍的線速度再生此光盤的情況下，標題區(qū)域的VFO的頻率變?yōu)?倍，轉換絕對值電路134及LPF135的特性?？梢哉_地檢測出VFO上的全反射光量信號的振幅。
實施例2下面對本發(fā)明的實施例2用其方框圖的圖17進行說明。在與上述實施例1相同的方框上附上同一符號并略去說明。
與實施例1的不同之處在于構成上輸送臺185以旋轉軸180為中心在半徑方向上的傾斜可以改變。傾斜的調節(jié)是通過馬達183進行的。馬達183與功率放大器184連接著。角度傳感器181檢測出光盤信息面與輸送臺185的表面的半徑方向的傾角。輸送臺185的表面被設計成與光軸垂直，因此可以測出光盤信息面與光軸的傾角。即可以測出徑向傾斜。角度傳感器181的輸出通過減法器182被送往功率放大器184。減法器182構成為當光盤的信息面與光軸之間的角度為90度時其輸出應為零。這樣，輸送臺185的角度被控制成使光盤的信息面與光軸之間的角度為90度。
在實施例1中，對改變跟蹤控制系統(tǒng)的目標位置使得VFO1與VFO2上的全反射光量信號的振幅相等的構成進行了說明，但嚴格說來，當存在徑向傾斜時，即使VFO1與VFO2上的振幅相等還會產生道偏離。在有0.4度的徑向傾斜的情況下會產生0.018μm左右的道偏離。
于是，在實施例2中添加傾斜調節(jié)功能，用于消去徑向傾斜的影響。因此，光斑可以比較正確地跟蹤信息道的中心。
下面用圖18對角度傳感器181的構成進行說明。
在基座402上裝有LED400和2分區(qū)光檢測器401。
來自LED400的照射束由光盤的信息面反射后入射到光檢測器401。光檢測器401被安裝成當角度Q為90度時入射到光檢測器各受照部的光量相等。當角度Q偏離90度時，入射到光檢測器各受照部的光量變成不相等。圖19表示相對于角度Q的減法器182的輸出。在90度處變?yōu)榱?，大?0度時為正，小于90度時為負。
在實施例2中添加調節(jié)調節(jié)功能，因此，徑向傾斜幾乎被控制為零。這樣，只要VFO1與VFO2上的全反射光量信號的振幅相等，光斑就可以正確地跟蹤信息道的中心。
實施例3下面對本發(fā)明的實施例3用其方框圖的圖20進行說明。在與上述實施例2相同的方框上附上同一符號并略去說明。
與實施例2的不同之處在于角度傳感器181和減法器182被消除、添加了HPF420、421、428、2值化電路422、423、429、位相比較器424、LPF425、開關426以及PLL電路430。而且，微機140和光盤100分別被替換為微機427和光盤428。
HPF420、421、428為用于除去輸入信號的直流成分的HPF。2值化電路422、423、429以零電平為基準把輸入信號轉換成高電平和低電平這2值后輸出。位相比較器424比較輸入信號的位相，在端子a的位相超前端子b的位相的期間輸出電壓E，在端子a的位相落后端子b的位相的期間輸出電壓-E。
圖20所示的光學系統(tǒng)和HPF420、421、2值化電路422、423和位相比較器424、LPF425表示一般稱為位相差檢測方法的TE信號檢測方法。位相差檢測方法為在由凹凸紋孔串所形成的信息道上的TE信號檢測方法。而且，以下把由凹凸紋孔串所形成的信息道的區(qū)域記為壓花區(qū)域。
位相差檢測方法不會產生推挽檢測法產生的因上述徑向傾斜導致的道偏離。
光盤428在內周和外周帶有壓花區(qū)域。
2值化電路429把通過HPF428的加法器130的輸出的全反射光量信號2值化。
PLL電路430具有用于產生與2值化電路429的輸出同步的時鐘信號的鎖相回路。PLL電路430帶有位相比較器、LPF、VCO和分頻器。而且，通過了LPF的位相比較器的輸出的信號表示紋孔串的晃動。以下記為晃動檢測信號。
微機427驅動輸送馬達114使光束的光斑在內周的壓花區(qū)域上移動。微機427連接開關426的端子b與端子c并通過開關155把由位相差產生的TE信號送至A/D變換器143。微機427在開關154打開了的狀態(tài)下閉合開關155并使跟蹤控制工作。PLL電路430把晃動檢測信號送往微機427。微機427通過功率放大器184驅動馬達183使得晃動檢測信號變?yōu)樽钚?。當晃動檢測信號變?yōu)樽钚r停止驅動馬達183。
晃動檢測信號變?yōu)樽钚r的角度就是徑向傾斜為零時的角度。
微機427打開開關155并停止跟蹤控制。然后通過功率放大器129驅動輸送馬達114，并使光斑在以凹凸形成信息道的可重寫區(qū)域上移動。
移動后，開關426的端子a與端子c連接，閉合開關155并使跟蹤控制工作。
下面說明使跟蹤控制工作時的微機427的動作。
微機427閉合開關155并使跟蹤控制工作，地址再生電路131讀取地址并把地址送到微機427。微機427依照區(qū)段設定轉速。地址再生電路131把地址同步信號送到門控生成電路132。
門控生成電路132生成規(guī)定的門控信號，第2 TE信號從S/H電路139被輸出。
微機427閉合開關154并根據第2 TE信號修正基于第1 TE信號動作的跟蹤控制系統(tǒng)。
與實施例2一樣，在實施例3中添加傾斜調節(jié)功能，用于消去徑向傾斜的影響。而且，在實施例3中，根據在壓花區(qū)域上的晃動檢測信號檢測徑向傾斜。
這樣，只要VFO1與VFO2上的全反射光量信號的振幅相等，光斑就可以正確地位于信息道的中心。
下面對PLL電路430進行詳細說明。把方框圖表示于圖21。
端值450被連接在2值化電路429上。端子455與微機427連接。位相比較器451比較輸入信號的位相，在端子a的位相超前端子b的位相的期間輸出電壓E，在端子a的位相滯后端子b的位相的期間輸出為負電壓的電壓E。LPF452除去位相比較器451的輸出的高頻成分并送至電壓控制振蕩器453(以下記為VCO453)。VCO453產生頻率與輸入電壓相應的時鐘信號。分頻器454把輸入的時鐘信號進行分頻后送往位相比較器451的端子a。
下面用圖22說明動作。
波形a表示分頻器454的輸出，波形b表示端子450的波形，波形c表示位相比較器451的輸出。
在時間t20處，波形a變?yōu)楦唠娖?，在時間t21處，波形b變?yōu)楦唠娖?。位相比較器451的端子a的信號的位相比端子b的信號的位相超前，因此，在從時間t20至t21期間，位相比較器451的輸出為E。在時間t22和t23處，兩波形升至高電平的時間為同時，因此，位相比較器451的輸出為零。在時間t24處，波形b變?yōu)楦唠娖?，在時間t25處，波形a變?yōu)楦唠娖?。位相比較器451的端子b的信號的位相比端子a的信號的位相超前，因此，在從時間t24至t25期間，位相比較器451的輸出為-E。
LPF452除去位相比較器451的輸出的高頻成分并送至VCO453。這樣，VCO453的輸出被控制成其位相與輸入到位相比較器451的端子b的信號的位相一致。LPF452的輸出表示從光盤再生的信號和由VCO453產生的信號的晃動。
此晃動檢測信號對于徑向傾斜顯示圖23那樣的特性。徑向傾斜為零時達到最小。
即，通過把晃動檢測信號調為最小可以把徑向傾斜調為零。
在實施例3中，在內周的壓花區(qū)域上進行徑向傾斜的調節(jié)，但也是可以在內周和外周上分別進行，還可根據半徑位置改變調節(jié)值。而且，與半徑位置相應的調節(jié)值可以通過線性插值得到。
在此情況下，與只在內周上進行調節(jié)的情況相比，提高了調節(jié)精度。
實施例4下面對本發(fā)明的實施例4用其方框圖的圖24進行說明。在與上述實施例3相同的方框上附上同一符號并略去說明。
與實施例3的不同之處在于添加了加法器504、開關502、LPF503和D/A變換501。還有，微機427被替換成微機505。
在實施例4中，用于角度調節(jié)的徑向傾斜的檢測是基于由第2 TE信號修正了跟蹤控制系統(tǒng)的目標位置時的第1 TE信號的電平進行的。
還有，用內周壓花區(qū)域對徑向傾斜的檢測信號的偏值進行修正。
下面對用于角度調節(jié)的徑向傾斜的檢測方法進行說明。
圖25(a)表示在徑向傾斜為-0.4度的情況下第1TE信號與信息的關系。虛線表示沒有傾斜的情況。在徑向傾斜為-0.4度的情況下，啟動跟蹤控制時，第1TE信號的電平變成零。在此狀態(tài)下啟動基于第2TE信號的修正時，TE信號的電平變?yōu)?R。這是因為通過基于第2TE信號的修正使光斑被控制在信息道的中心。
圖25(b)表示在沒有徑向傾斜的情況下第1 TE信號與信息的關系。在傾斜為0度的情況，啟動跟蹤控制時，第1 TE信號的電平變成零。在此狀態(tài)下啟動基于第2 TE信號的修正時，TE信號的電平不變，還是為零。
圖25(c)表示在徑向傾斜為0.4度的情況下第1 TE信號與信息的關系。虛線表示在沒有徑向傾斜的情況。在徑向傾斜為0.4度的情況下，啟動跟蹤控制時，第1 TE信號的電平變成零。在此狀態(tài)下啟動基于第2 TE信號的修正時，TE信號的電平變?yōu)镽。
即當啟動基于第2 TE信號的修正時的第1 TE信號的電平對應于徑向傾斜。
于是，微機505閉合開關502并根據第1 TE信號驅動馬達183。這樣，徑向傾斜被控制使之為零。隨著傾斜接近零，第1 TE信號的徑向傾斜所導致的道偏離也接近零。LPF503把角度控制系統(tǒng)的頻帶限制在幾Hz以下。
面對加法器506進行說明。加法器506對徑向傾斜的檢測信號的偏置進行修正。
微機505驅動輸送馬達114使光束在內周的壓花區(qū)域上移動。微機505連接開關426的端子b與端子c并通過開關155把由位相差產生的TE信號送至A/D變換器143。微機505在開關154打開了的狀態(tài)下閉合開關155并使跟蹤控制工作。PLL電路430把晃動檢測信號送往微機505。微機505通過加法器504、功率放大器184驅動馬達183使得晃動檢測信號變?yōu)樽钚?。當晃動檢測信號變?yōu)樽钚r停止向功率放大器184輸出。
微機505打開開關155并停止跟蹤控制。然后，通過功率放大器129驅動輸送馬達114，并使光斑在以壓花區(qū)域的附近的凹凸形成信息道的可重寫區(qū)域上移動。
移動后，閉合開關155并使跟蹤控制工作。而且，閉合開關154并啟動基于第2TE信號的修正。微機505取入第1 TE信號并把此值設定在減法器506的-端子上。這樣，減法器506的輸出變成零。然后，微機505閉合開關502并開始角度控制。
在以壓花區(qū)域和附近的凹凸形成的可重寫區(qū)域上，徑向傾斜幾乎相同，因此，在以壓花區(qū)域的附近的凹凸形成的可重寫區(qū)域上，徑向傾斜也為零。這樣，基于第1 TE信號的傾斜檢測的偏值被修正。
因信息道按螺旋狀形成，光斑慢慢地向外周移動。當光盤等的傾斜變化時，第1 TE信號的電平隨徑向傾斜變化。馬達183依照第1 TE信號被驅動，因此，被控制為使徑向傾斜總是為零。
下面用圖26對基于第1 TE信號的檢測信號的偏置的因素之一進行說明。而且，為使說明簡單，標題區(qū)域用連續(xù)的凸部表示。圖26(a)表示當標題區(qū)域的中心和可重寫區(qū)域的凸部的中心一致時的情況，是正常的情況。圖26(b)表示當用虛線表示的標題區(qū)域的中心偏離用實線表示的可重寫區(qū)域的凸部的中心時的情況，是在形成凹凸部及標題區(qū)域時偏離了的情況。在圖b的情況下，當對跟蹤控制系統(tǒng)的目標位置進行修正使得VFO1與VFO2上的振幅相等時，該修正值成為與J相應電平的DC成分。而且，凹凸部的傾斜等因素會導致在修正值中產生DC成分。如上所述，在壓花區(qū)域上調節(jié)徑向傾斜后在用附近的凹凸形成信息道的可重寫區(qū)域上測定第1TE信號的偏置并把該測定結果設定在減法器506的-端子上，由此可以修正因標題區(qū)域的中心偏離可重寫區(qū)域的凸部的中心所導致的第1 TE信號的偏置。
在檢索其他信息道時，打開開關502并停止馬達183的動作，保持輸送臺185的傾斜。然后，打開開關154、155并停止跟蹤控制，驅動輸送馬達114使光斑移向目標信息道。在移向目標信息道后，閉合開關154、155并啟動跟蹤控制。然后，閉合開關502再次啟動角度控制。
下面用檢索后的動作對標題區(qū)域處理進行說明。
微機505在開關154打開了的狀態(tài)下閉合開關155并根據第1 TE信號啟動跟蹤控制。
地址再生電路131讀取地址并把地址送到微機505。微機505設定與區(qū)段相應的轉速。門控生成電路132生成規(guī)定的門控信號，第2 TE信號從S/H電路139被輸出。
當在此信息道上有DC成分的徑向傾斜時，第1 TE信號就有與徑向傾斜相應的偏置。
角度控制的頻帶被限制在幾個Hz，因此，即便閉合開關502，到穩(wěn)定為止也要花幾10ms。
于是，微機505根據在將要閉合開關502之前的第1 TE信號設定LPF503的初始值。圖27表示LPF503的方框圖。LPF503與LPF153一樣為數字濾波器。
端子550連接到開關502上。而且，端子555連接到D/A變換器501上。端子553連接到微機505上。乘法器552在輸入信號上乘上系數后輸出。延遲電路554只是把輸入信號延遲周期T后輸出。各個電路與周期T的基準時鐘信號同步并用數字值進行處理。
設將要閉合開關502之前的第1 TE信號為F。微機505把F設在圖27中的LPF503的延遲電路554上。通常要花幾10ms的響應被加快成幾個ms。
下面對乘法器500進行說明。
乘法器500用于調節(jié)基于第1 TE信號的徑向傾斜檢測系統(tǒng)的增益。微機505打開開關502并在加法器504上設定電壓，以規(guī)定轉速驅動馬達183并使輸送臺185只傾斜規(guī)定的角度。
第1 TE信號根據所給的角度變成與之相應的電平。微機505設定乘法器500的系數使得此時的乘法器500的輸出變化量為規(guī)定的值。通過調節(jié)乘法器500的系數可以把角度控制系統(tǒng)的增益設成規(guī)定的值。
還有，如上所述，在不用第2 TE信號對跟蹤控制系統(tǒng)的目標位置進行修正的情況下即，在不閉合開關154的情況下，第1 TE信號的電平不會成為隨徑向傾斜的變化而變化的信號，因此，必須保持或停止角度控制。
在實施例4中，在內周的壓花區(qū)域和用附近的凹凸形成信息道的可重寫區(qū)域上調節(jié)第1 TE信號的偏置，但也可以在內周和外周上分別進行并依照半徑位置改變調節(jié)值。而且，與半徑位置相應的調節(jié)值可以通過線性內插等求得。
與只在內周上進行調節(jié)的情況相比，在此情形下，調節(jié)精度提高了。
實施例5下面對本發(fā)明的實施例5用為其方框圖的圖28進行說明。對與上述實施例4相同的模塊附上相同的符號并略去說明。
與實施例4不同之處在于減法器506被刪除并添加了減法器560。
實施例5與實施例4不同之處還在于徑向傾斜檢測信號的偏置修正的方法。即第1 TE信號的偏置修正方法不同。下面對減法器560進行說明。減法器560對徑向傾斜檢測信號的偏置進行修正。
微機505驅動輸送馬達114并使光斑移到內周的壓花區(qū)域上。
微機505連接開關426的端子b與端子c并通過開關155把由位相差產生的TE信號送至A/D變換器143。微機505在開關154打開了的狀態(tài)下閉合開關155并使跟蹤控制工作。PLL電路430把晃動檢測信號送往微機505。微機505通過功率放大器184驅動馬達183使得晃動檢測信號變?yōu)樽钚?。當晃動檢測信號變?yōu)樽钚r停止向功率放大器184輸出。
微機505打開開關155并停止跟蹤控制。然后通過功率放大器129驅動輸送馬達114，并使光斑在以壓花區(qū)域的附近的凹凸形成信息道的可重寫區(qū)域上移動。
移動后，閉合開關155并使跟蹤控制工作。然后，閉合開關154并啟動基于第2TE信號的修正。微機505取入第1 TE信號并把此值設定在減法器506的-端子上。這樣，減法器506的輸出變成零。然后，微機505閉合開關502并開始角度控制。
因信息道按螺旋狀形成，光斑慢慢地向外周移動。當光盤等的傾斜變化時，第1TE信號的電平隨徑向傾斜變化。馬達183依照減法器560的輸出被驅動，因此，被控制為使徑向傾斜總是為零。
在實施例5中，通過改變基于第1 TE信號的跟蹤控制的目標位置對徑向傾斜檢測信號的偏置進行修正。而且，減法器560的-端子的設定值與標題區(qū)域和可重寫區(qū)域的凸部或凹部的偏離量對應。這樣，標題區(qū)域受到控制，因此，提高了基于第2 TE信號的目標位置的修正精度。
如在實施例4中所說明，在內周和外周上分別測定減法器560的-端子的設定值，也可以根據半徑位置改變設定值。
實施例6
下面對本發(fā)明的實施例6用為其方框圖的圖29進行說明。對與上述實施例4相同的模塊附上相同的符號并略去說明。
與實施例4不同之處在于2值化電路429、PLL電路430被刪除、添加了絕對值檢測電路580、LPF581。
實施例6與實施例4不同之處還在于在內周的壓花區(qū)域上對徑向傾斜檢測信號的偏置進行修正時的方法。
絕對值電路580與絕對值檢測電路134一樣。而且，LPF581除去輸入信號的高頻成分。微機505驅動輸送馬達114并使光斑移到內周的壓花區(qū)域上。微機505連接開關426的端子b與端子c并通過開關155把由位相差產生的TE信號送至A/D變換器143。微機505在開關154打開了的狀態(tài)下閉合開關155并使跟蹤控制工作。與記錄在壓花區(qū)域上的信息相應的信號通過HPF428被輸入到絕對值電路580。絕對值電路580輸出以輸入信號的零電平為基準的絕對值。LPF581除去輸入信號的高頻成分。這樣，LPF581的輸出表示在壓花區(qū)域上全反射光量信號的振幅。微機505通過加法器504和功率放大器184驅動馬達183使得全反射光量信號的振幅達到最大。當全反射光量信號的振幅達到最大時停止向功率放大器184輸出。
以后的動作和實施例4一樣。
圖30表示壓花區(qū)域上的全反射光量信號的振幅和徑向傾斜的關系。
當徑向傾斜為零時全反射光量信號的振幅達到最大。
實施例7下面對本發(fā)明的實施例7用為其方框圖的圖31進行說明。對與上述實施例6相同的模塊附上相同的符號并略去說明。
與實施例6不同之處在于基于位相差的TE信號檢測系統(tǒng)的模塊被刪除以及2值化電路428的輸入端被連接到減法器125上。而且，微機505被替換成微機590。
實施例7與實施例不同之處在于徑向傾斜檢測信號的偏置的修正方法。
微機590驅動輸送馬達114并使光斑移到以凹凸形成信息道的可重寫區(qū)域上。微機590打開開關155、154使跟蹤控制不工作。第1 TE信號通過HPF428被輸入到絕對值電路580。
絕對值電路580輸出以輸入信號的零電平為基準的絕對值。LPF581除去輸入信號的高頻成分。這樣，LPF581的輸出表示在跟蹤控制不工作的狀態(tài)下的第1 TE信號的振幅。微機590在跟蹤控制不工作的狀態(tài)下通過加法器504和功率放大器184驅動馬達183使得在跟蹤控制不工作的狀態(tài)下的第1 TE信號的振幅達到最大。當第1 TE信號的振幅達到最大時停止向功率放大器184輸出。
以后的動作和實施例6一樣。
圖32表示第1 TE信號的振幅的電平和徑向傾斜的關系。
當徑向傾斜為零時第1 TE信號的振幅達到最大。
實施例8下面對本發(fā)明的實施例8用為其方框圖的圖33進行說明。對與上述實施例4相同的模塊附上相同的符號并略去說明。
與圖24的實施例4不同之處在于A/D變換器152、乘法器156、LPF153、限幅器157、開關154以及D/A變換501被刪除。還有，微機505被替換成微機900，加法器142被替換成加法器901、數字的LPF503被替換成模擬的LPF902。還有，開關133的輸入從加法器130的輸出改為減法器125的輸出、減法器506的+端從開關154的輸出改為S/H電路139的輸出。
在實施例8中。跟蹤控制只基于通過推挽法檢測出的第1 TE信號進行的。這樣會產生由徑向傾斜導致的道偏離。但是，通過進行徑向傾斜的角度控制可以減小道偏離。徑向傾斜的檢測是用標題區(qū)域上的第1 TE信號進行的。徑向傾斜的檢測由開關133、HPF172、絕對值電路134、LPF135、S/H電路136、137、139以及減法器138進行的。各部模塊與實施例4相同。即，S/H電路139的輸出為減法器125的輸出的VFO1上的振幅與VFO2上的振幅之差。S/H電路139的輸出通過減法器506、乘法器500、開關502、LPF902及加法器504被送到功率放大器184。馬達183根據S/H電路139的輸出被驅動，因此，減小徑向傾斜。即可以減小徑向傾斜所導致的道偏離。
下面用圖34對徑向傾斜的檢測進行說明。
圖34表示減法器125的輸出的VFO1上的振幅與VFO2上的振幅之差與道偏離及徑向傾斜的關系。為在NA＝0.6、波長為650nm、信息道道距為0.6μm、槽深為波長/6、凸部與凹部的占空比為50％的條件下的特性。橫軸表示道偏離，縱軸表示減法器125的輸出的VFO1上的振幅與VFO2上的振幅之差。振幅差基本上與道偏離無關，表示徑向傾斜量。即，各徑向傾斜上的傾斜方向基本上與橫軸平行。在道偏離為0.06μm時，振幅差是在徑向傾斜約為-0.02度的情況下變?yōu)榱恪．攺较騼A斜約為-0.02度時道偏離在-0.01μm以下。即，徑向傾斜和道偏離相互減小。處于在實用上沒有問題的水平。而且，在沒有徑向傾斜的情況下的減法器125的輸出變?yōu)榕c如上所述的圖2(b)一樣的波形。在有徑向傾斜的情況下，即使光斑在信息道的中心，其波形也變?yōu)榕c圖3(b)一樣的波形。在徑向傾斜的的極性相反情況下，其波形變?yōu)榕c圖4(b)一樣的波形。相對于徑向傾斜的圖2(b)、圖3(b)、圖4(b)上的(m-n)的特性變?yōu)閳D34所表示的特性。
下面對加法器506進行說明。加法器506對徑向傾斜的檢測信號的偏置進行修正。
微機900驅動輸送馬達114使光束在內周的壓花區(qū)域上移動。微機900連接開關426的端子b與端子c并通過開關155把由位相差產生的TE信號送至A/D變換器143。微機900在開關502打開了的狀態(tài)下閉合開關155并使跟蹤控制工作。PLL電路430把晃動檢測信號送往微機900。微機900通過加法器504、功率放大器184驅動馬達183使得晃動檢測信號變?yōu)樽钚?。當晃動檢測信號變?yōu)樽钚r停止向功率放大器184輸出。
微機900打開開關155并停止跟蹤控制。然后通過功率放大器129驅動輸送馬達114，并使光斑在以壓花區(qū)域的附近的凹凸形成信息道的可重寫區(qū)域上移動。
移動后，閉合開關155并使跟蹤控制工作。微機900取入S/H電路139的輸出信號并把此值設定在減法器506的-端子上。這樣，減法器506的輸出變成零。然后，微機900閉合開關502并開始角度控制。
在以壓花區(qū)域的附近的凹凸形成的可重寫區(qū)域上，徑向傾斜幾乎相同，因此，在以壓花區(qū)域的附近的凹凸形成的可重寫區(qū)域上，徑向傾斜也為零。這樣，作為S/H電路139的輸出的徑向傾斜檢測的偏值被修正。
因信息道按螺旋狀形成，光斑慢慢地向外周移動。當光盤等的傾斜變化時，S/H電路139的輸出隨徑向傾斜變化。馬達183依照S/H電路139的輸出被驅動，因此，被控制為使徑向傾斜總是為零。
下面對乘法器500進行說明。
乘法器500用于調節(jié)S/H電路139的輸出的徑向傾斜檢測系統(tǒng)的增益。微機900打開開關502并在加法器504上設定電壓，以規(guī)定轉速驅動馬達183并使輸送臺185只傾斜規(guī)定的角度。S/H電路139的輸出根據所給的角度變成與之相應的電平。微機900設定乘法器500的系數使得此時的乘法器500的輸出變化量為規(guī)定的值。通過調節(jié)乘法器500的系數可以把角度控制系統(tǒng)的增益設成規(guī)定的值。
在實施例8中，沒有根據實施例1中所示的全反射光量信號的VFO1上的振幅與VFO2上的振幅之差對基于第1 TE信號的跟蹤控制的目標位置進行修正。但是，把修正功能和徑向傾斜的角度控制并用是容易的。
由上述可知，當光束通過在朝與信息道垂直的一個方向上偏離了的位置上形成的第1紋孔串和在朝與信息道垂直的另一個方向上偏離了的位置上形成的第2紋孔串時，本發(fā)明用基于來自光盤的反射光檢測出光束與信息道的位置偏離的第2 TE信號修正基于推挽法的TE信號，因此，可以修正由傾斜導致的道偏離，光斑被控制在信息道的中心上。
還有，當光束通過在朝與信息道垂直的一個方向上偏離了的位置上形成的第1紋孔串和在朝與信息道垂直的另一個方向上偏離了的位置上形成的第2紋孔串時，根據基于反射光量檢測出光束與信息道的位置偏離的第2 TE信號對基于推挽法的TE信號修正時，根據基于推挽法的TE信號控制光束的光軸與光盤的信息面的傾斜，使傾斜變?yōu)榇怪薄?br> 實施例9下面對本發(fā)明的實施例9用為其方框圖的圖40進行說明。對與上述實施例4相同的模塊附上相同的符號并略去說明。
與實施例4不同之處在于添加了減法器1000。
在實施例9中，根據乘法器156的輸出的被歸一化了的第2 TE信號和減法器125的輸出的第1 TE信號的電平之差進行用于角度調節(jié)的徑向傾斜的檢測。
下面對用于角度調節(jié)的徑向傾斜的檢測方法進行說明。
如上所述，當有徑向傾斜時，即使進行跟蹤控制使得第1 TE信號為零，光斑還是偏離信息道的中心。根據本實施例的構成，1度的傾斜大約會產生0.13μm的道偏離。
同樣，當有徑向傾斜時，即使對跟蹤控制的目標位置進行修正使得第2TE信號為零，光斑還是偏離信息道的中心。1度的傾斜大約會產生0.045μm的道偏離。
即第1 TE信號和第2 TE信號受徑向傾斜的影響不同。
這里，用圖41對在徑向傾斜為1度且進行跟蹤控制使得第1 TE信號為零的情況進行說明。但是，設光盤的偏心等導致產生0.02μm的控制誤差。圖41的模式圖a表示光斑和信息道的關系。波形b表示第1 TE信號，波形c表示被乘法器156歸一化后的第2 TE信號，波形d表示第1 TE信號減去歸一化后的第2 TE信號后的波形。
因徑向傾斜為1度，綜合考慮控制誤差和徑向傾斜引起的偏離后光斑只偏離信息道的中心0.15μm(參照模式圖a)。1度的傾斜大約會使第2 TE信號產生0.045μm的道偏離。這樣，在此狀態(tài)下，歸一化后的第2 TE信號的電平相當于從0.15μm減去0.045μm后的0.105μm的電平(參照波形c)。
這里，從第1 TE信號減去第2 TE信號。其結果變成相當于從0.02μm減去0.105μm后的-0.085μm的電平(參照波形d)。而且，在標題區(qū)域中，第1 TE信號是亂的，但標題區(qū)域的期間比可重寫區(qū)域的期間短，因此，其影響可以忽略。
上述的說明假設了傾斜為1度的情況，對于0.5度的情況，其相減結果變?yōu)橄喈斢?0.0425μm的電平。而且，對于-1度的情況，其相減結果變?yōu)橄喈斢?.085μm的電平。
即第1 TE信號和第2 TE信號的電平差與徑向傾斜成正比。
圖42表示通過從第1 TE信號減去第2 TE信號的電平測出徑向傾斜時的傾斜檢測特性。
圖42的橫軸為徑向傾斜(單位以度表示)。縱軸表示相減結果的傾斜檢測值(單位％)。這里，傾斜檢測值(單位％)為在以光盤鏡面部上的全反射光量為100％時上述的VFO1及VFO2上的信號的振幅，是把從第1 TE信號減去規(guī)一化了的第2 TE信號后的值歸一化后的值。
傾斜檢測值當徑向傾斜是0度時為0％，當徑向傾斜是0.5度時為5.77％。而且，傾斜檢測值的極性反轉。
由圖42可知，從第1 TE信號減去歸一化了的第2 TE信號的電平后的結果幾乎與徑向傾斜成正比。即通過從第1 TE信號減去歸一化了的第2 TE信號的電平可以測出徑向傾斜。
減法器1000從第1 TE信號的電平減去第2 TE信號的電平。這樣，輸出值成為徑向傾斜的檢測信號。馬達183是根據減法器1000的輸出被驅動的，因此，使角度控制成為可能。
權利要求
1.一種光盤裝置，其特征在于具備有把光束聚束照射在配置了在朝與信息道垂直的一個方向上偏離了的位置上形成的第1紋孔串和在朝與信息道垂直的另一個方向上偏離了的位置上形成的第2紋孔串的光盤上并檢測出記錄在光盤上的信息的再生信號測出部、用推挽法測出信息道與光束位置偏離的第1跟蹤誤差測出部、從上述再生信號測出部輸出的第1紋孔串及第2紋孔串的再生信號測出信息道與光束位置偏離的第2跟蹤誤差測出部、使光束橫掃信息道移動的移動部、根據第1跟蹤誤差測出部的輸出信號控制移動部使光束定位在信息道上的跟蹤控制部、根據第2跟蹤誤差測出部的輸出信號改變跟蹤控制部的目標位置的修正部。
2.根據權利要求1所述的光盤裝置，其特征在于上述修正部根據將要啟動修正部前的第2跟蹤誤差測出部的輸出設定修正量的初始值。
3.根據權利要求1所述的光盤裝置，其特征在于修正部在改變跟蹤控制部的目標位置時預先求得第2跟蹤誤差測出部的輸出的變化量，根據所求得的變化量修正目標位置。
4.根據權利要求1所述的光盤裝置，其特征在于修正部把目標位置的可變范圍限定在規(guī)定的范圍內。
5.根據權利要求1所述的光盤裝置，其特征在于修正部在跟蹤控制部在達到穩(wěn)定之前的期間停止工作。
6.根據權利要求1所述的光盤裝置，其特征在于修正部只在記錄信息時工作。
7.根據權利要求1所述的光盤裝置，其特征在于第2跟蹤誤差測出部根據在第1及第2紋孔串中紋孔按一定周期構成的期間的再生信號測出部的輸出檢測出光束與信息道位置偏離。
8.根據權利要求1所述的光盤裝置，其特征在于第2跟蹤誤差測出部根據當光束通過第1紋孔串及第2紋孔串時的再生信號測出部的輸出的振幅的差檢測出光束與信息道位置偏離。
9.根據權利要求8所述的光盤裝置，其特征在于第2跟蹤誤差測出部根據把再生信號測出部的輸出以振幅的中心為基準變換為絕對值后再除去高頻成分后的信號測定振幅。
10.根據權利要求9所述的光盤裝置，其特征在于根據線速度改變除去的高頻成分的頻帶。
11.一種光盤裝置，其特征在于具備有把光束聚束照射在配置了在朝與信息道垂直的一個方向上偏離了的位置上形成的第1紋孔串和在朝與信息道垂直的另一個方向上偏離了的位置上形成的第2紋孔串的光盤上并檢測出記錄在光盤上的信息的再生信號測出部、用推挽法測出信息道與光束位置偏離的第1跟蹤誤差測出部、從再生信號測出部輸出的第1紋孔串及第2紋孔串的再生信號測出信息道與光束位置偏離的第2跟蹤誤差測出部、使光束橫掃信息道移動的移動部、改變照射在信息面上的光束的入射角的角度可變部、測出照射在信息面上的光束的入射角的角度檢測部、根據上述角度檢測部的輸出控制上述角度可變部的角度控制部、根據第1跟蹤誤差測出部的輸出信號控制上述移動部使光束定位在信息道上的跟蹤控制部和根據第2跟蹤誤差測出部的輸出信號改變跟蹤控制部的目標位置的修正部。
12.一種光盤裝置，其特征在于備有把光束聚束照射在帶有配置了在朝與信息道垂直的一個方向上偏離了的位置上形成的第1紋孔串和在朝與信息道垂直的另一個方向上偏離了的位置上形成的第2紋孔串的第1區(qū)域和用紋孔串記錄信息的第2區(qū)域的光盤上并檢測出記錄在光盤上的信息的再生信號測出部、用推挽法測出信息道與光束位置偏離的第1跟蹤誤差測出部、從再生信號測出部輸出的第1紋孔串及第2紋孔串的再生信號測出信息道與光束位置偏離的第2跟蹤誤差測出部、用位相差法從上述再生信號測出部的輸出的第2區(qū)域的紋孔串再生信號測出信息道與光束位置偏離的第3跟蹤誤差測出部、測定上述再生信號測出部的輸出的晃動的晃動測定部、使光束橫掃信息道移動的移動部、改變照射在信息面上的光束的入射角的角度可變部、控制上述角度可變部使上述晃動測定部的輸出達到最小的角度控制部、根據上述第1跟蹤誤差測出部的輸出控制上述移動部使光束定位在信息道上的第1跟蹤控制部、根據上述第2跟蹤誤差測出部的輸出改變上述第1跟蹤控制部的目標位置的修正部、根據上述第3跟蹤誤差測出部的輸出控制上述移動部使光束定位在信息道上的第2跟蹤控制部，在第2區(qū)域上使上述第2跟蹤控制部處于工作狀態(tài)并在啟動上述角度控制部后使上述角度可變部處于保持狀態(tài)，在第1區(qū)域上啟動上述第1跟蹤控制部和上述修正部。
13.一種光盤裝置，其特征在于備有把光束聚束照射在帶有配置了在朝與信息道垂直的一個方向上偏離了的位置上形成的第1紋孔串和在朝與信息道垂直的另一個方向上偏離了的位置上形成的第2紋孔串的第1區(qū)域和用紋孔串記錄信息的第2區(qū)域的光盤上并檢測出記錄在光盤上的信息的再生信號測出部、用推挽法測出信息道與光束位置偏離的第1跟蹤誤差測出部、從再生信號測出部輸出的第1紋孔串及第2紋孔串的再生信號測出信息道與光束位置偏離的第2跟蹤誤差測出部、用位相差法從上述再生信號測出部的輸出的第2區(qū)域的紋孔串再生信號測出信息道與光束位置偏離的第3跟蹤誤差測出部、根據上述再生信號測出部的輸出產生與記錄在光盤上的信息同步的基準時鐘信號的PLL部、測定上述再生信號測出部的輸出和上述基準時鐘信號的晃動的晃動測定部、使光束橫掃信息道移動的移動部、改變照射在信息面上的光束的入射角的角度可變部、控制上述角度可變部使上述晃動測定部的輸出達到最小的角度控制部、根據上述第1跟蹤誤差測出部的輸出控制上述移動部使光束定位在信息道上的第1跟蹤控制部、根據上述第2跟蹤誤差測出部的輸出改變上述第1跟蹤控制部的目標位置的修正部、根據上述第3跟蹤誤差測出部的輸出控制上述移動部使光束定位在信息道上的第2跟蹤控制部，在第2區(qū)域上使上述第2跟蹤控制部處于工作狀態(tài)并在啟動上述角度控制部后使上述角度可變部處于保持狀態(tài)，在第1區(qū)域上啟動上述第1跟蹤控制部和上述修正部。
14.根據權利要求13所述的光盤裝置，其特征在于在內周及外周的笫2區(qū)域上使上述第2跟蹤控制部處于工作狀態(tài)并根據啟動上述角度控制部時的角度可變部的角度設定在指定半徑位置上的上述角度可變部的角度，然后，在第1區(qū)域上啟動上述第1跟蹤控制部和上述修正部。
15.一種光盤裝置，其特征在于具備有把光束聚束照射在配置了在朝與信息道垂直的一個方向上偏離了的位置上形成的第1紋孔串和在朝與信息道垂直的另一個方向上偏離了的位置上形成的第2紋孔串的光盤上并檢測出記錄在光盤上的信息的再生信號測出部、用推挽法測出信息道與光束位置偏離的第1跟蹤誤差測出部、從再生信號測出部輸出的第1紋孔串及第2紋孔串的再生信號測出信息道與光束位置偏離的第2跟蹤誤差測出部、使光斑橫掃信息道移動的移動部、改變照射在信息面上的光束的入射角的角度可變部、測定上述第1跟蹤誤差測出部的輸出信號的振幅的振幅測定部、控制上述角度可變部使上述振幅測定部的輸出達到最大的角度控制部、根據上述第1跟蹤誤差測出部的輸出控制上述移動部使光束定位在信息道上的跟蹤控制部、根據上述第2跟蹤誤差測出部的輸出改變上述跟蹤控制部的目標位置的修正部，使上述蹤控制部處于不工作狀態(tài)并在啟動上述角度控制部后使上述角度可變部處于保持狀態(tài)，啟動上述跟蹤控制部和上述修正部。
16.一種光盤裝置，其特征在于備有把光束聚束照射在帶有配置了在朝與信息道垂直的一個方向上偏離了的位置上形成的第1紋孔串和在朝與信息道垂直的另一個方向上偏離了的位置上形成的第2紋孔串的第1區(qū)域和用紋孔串記錄信息的第2區(qū)域的光盤上并檢測出記錄在光盤上的信息的再生信號測出部、用推挽法測出信息道與光束位置偏離的第1跟蹤誤差測出部、從再生信號測出部輸出的第1紋孔串及第2紋孔串的再生信號測出信息道與光束位置偏離的第2跟蹤誤差測出部、用位相差法從上述再生信號測出部的輸出的第2區(qū)域的紋孔串再生信號測出信息道與光束位置偏離的第3跟蹤誤差測出部、測定上述再生信號測出部的輸出的振幅的信息振幅測定部、使光束橫掃信息道移動的移動部、改變照射在信息面上的光束的入射角的角度可變部、控制上述角度可變部使上述信息振幅測定部的輸出達到最大的角度控制部、根據上述第1跟蹤誤差測出部的輸出控制上述移動部使光束定位在信息道上的第1跟蹤控制部、根據上述第2跟蹤誤差測出部的輸出改變上述第1跟蹤控制部的目標位置的修正部、根據上述第3跟蹤誤差測出部的輸出控制上述移動部使光斑定位在信息道上的第2跟蹤控制部，在第2區(qū)域上使上述第2跟蹤控制部處于工作狀態(tài)并在啟動上述角度控制部后使上述角度可變部處于保持狀態(tài)，在第1區(qū)域上啟動上述第1跟蹤控制部和上述修正部。
17.一種光盤裝置，其特征在于具備有把光束聚束照射在配置了在朝與信息道垂直的一個方向上偏離了的位置上形成的第1紋孔串和在朝與信息道垂直的另一個方向上偏離了的位置上形成的第2紋孔串的光盤上并檢測出記錄在光盤上的信息的再生信號測出部、用推挽法測出信息道與光束位置偏離的第1跟蹤誤差測出部、從再生信號測出部輸出的第1紋孔串及第2紋孔串的再生信號測出信息道與光束位置偏離的第2跟蹤誤差測出部、使光束橫掃信息道移動的移動部、改變照射在信息面上的光束的入射角的角度可變部、根據上述第1跟蹤誤差測出部的輸出控制上述移動部使光束定位在信息道上的跟蹤控制部、根據上述第2跟蹤誤差測出部的輸出改變上述跟蹤控制部的目標位置的修正部和根據上述修正部工作時的上述第1跟蹤誤差測出部的輸出控制上述角度可變部的上述角度控制部。
18.一種光盤裝置，其特征在于備有把光束聚束照射在帶有配置了在朝與信息道垂直的一個方向上偏離了的位置上形成的第1紋孔串和在朝與信息道垂直的另一個方向上偏離了的位置上形成的第2紋孔串的第1區(qū)域和用紋孔串記錄信息的第2區(qū)域的光盤上并檢測出記錄在光盤上的信息的再生信號測出部、用推挽法測出信息道與光束位置偏離的第1跟蹤誤差測出部、從再生信號測出部輸出的第1紋孔串及第2紋孔串的再生信號測出信息道與光束位置偏離的第2跟蹤誤差測出部、用位相差法從上述再生信號測出部的輸出的第2區(qū)域的紋孔串再生信號測出信息道與光束位置偏離的第3跟蹤誤差測出部、測定上述再生信號測出部的輸出的晃動的晃動測定部、使光束橫掃信息道移動的移動部、改變照射在信息面上的光束的入射角的角度可變部、控制上述角度可變部使上述晃動測定部的輸出達到最小的角度控制部、根據上述第1跟蹤誤差測出部的輸出控制上述移動部使光束定位在信息道上的第1跟蹤控制部、根據上述第2跟蹤誤差測出部的輸出改變上述跟蹤控制部的目標位置的修正部、根據上述第3跟蹤誤差測出部的輸出控制上述移動部使光束定位在信息道上的第2跟蹤控制部，在第2區(qū)域上在啟動上述第2跟蹤控制部的狀態(tài)下在啟動上述角度可變部后使上述角度可變部處于保持狀態(tài)，在附近的第1區(qū)域上啟動上述第1跟蹤控制部和上述修正部并測定上述第1跟蹤誤差測出部的輸出值，根據上述測定值和上述第1跟蹤誤差測出部的輸出的差啟動上述角度控制部。
19.一種光盤裝置，其特征在于備有把光束聚束照射在帶有配置了在朝與信息道垂直的一個方向上偏離了的位置上形成的第1紋孔串和在朝與信息道垂直的另一個方向上偏離了的位置上形成的第2紋孔串的第1區(qū)域和用紋孔串記錄信息的第2區(qū)域的光盤上并檢測出記錄在光盤上的信息的再生信號測出部、用推挽法測出信息道與光束位置偏離的第1跟蹤誤差測出部、從再生信號測出部輸出的第1紋孔串及第2紋孔串的再生信號測出信息道與光束位置偏離的第2跟蹤誤差測出部、用位相差法從上述再生信號測出部的輸出的第2區(qū)域的紋孔串再生信號測出信息道與光束位置偏離的第3跟蹤誤差測出部、根據上述再生信號測出部的輸出產生與記錄在光盤上的信息同步的基準時鐘信號的PLL部、測定上述再生信號測出部的輸出和上述基準時鐘信號的晃動的晃動測定部、使光束橫掃信息道移動的移動部、改變照射在信息面上的光束的入射角的角度可變部、控制上述角度可變部使上述晃動測定部的輸出達到最小的角度控制部、根據上述第1跟蹤誤差測出部的輸出控制上述移動部使光束定位在信息道上的第1跟蹤控制部、根據上述第2跟蹤誤差測出部的輸出改變上述第1跟蹤控制部的目標位置的修正部、根據上述第3跟蹤誤差測出部的輸出控制上述移動部使光束定位在信息道上的第2跟蹤控制部，在第2區(qū)域上在啟動上述第2跟蹤控制部的狀態(tài)下在啟動上述角度控制部后使上述角度可變部處于保持狀態(tài)，在附近的第1區(qū)域上啟動上述第1跟蹤控制部和上述修正部并測定上述第1跟蹤誤差測出部的輸出值，根據上述測定值和上述第1跟蹤誤差測出部的輸出的差啟動上述角度控制部。
20.根據權利要求18所述的光盤裝置，其特征在于在內周及外周的第2區(qū)域上在啟動第2跟蹤控制部的狀態(tài)下在啟動上述角度控制部后使上述角度可變部處于保持狀態(tài)，在各自附近的第1區(qū)域上啟動上述第1跟蹤控制部和上述修正部并測定上述第1跟蹤誤差測出部的輸出值，根據2個上述測定值算出在規(guī)定的半徑位置的基準值，根據上述基準值和上述第1跟蹤誤差測出部的輸出的差啟動上述角度控制部。
21.一種光盤裝置，其特征在于備有把光束聚束照射在帶有配置了在朝與信息道垂直的一個方向上偏離了的位置上形成的第1紋孔串和在朝與信息道垂直的另一個方向上偏離了的位置上形成的第2紋孔串的第1區(qū)域和用紋孔串記錄信息的第2區(qū)域的光盤上并檢測出記錄在光盤上的信息的再生信號測出部、用推挽法測出信息道與光束位置偏離的第1跟蹤誤差測出部、從再生信號測出部輸出的笫1紋孔串及第2紋孔串的再生信號測出信息道與光束位置偏離的第2跟蹤誤差測出部、用位相差法從上述再生信號測出部的輸出的第2區(qū)域的紋孔串再生信號測出信息道與光束位置偏離的第3跟蹤誤差測出部、測定上述再生信號測出部的輸出的振幅的信息振幅測定部、使光束橫掃信息道移動的移動部、改變照射在信息面上的光束的入射角的角度可變部、控制上述角度可變部使上述信息振幅測定部的輸出達到最大的角度控制部、根據上述第1跟蹤誤差測出部的輸出控制上述移動部使光束定位在信息道上的第1跟蹤控制部、根據上述第2跟蹤誤差測出部的輸出改變上述跟蹤控制部的目標位置的修正部、根據上述第3跟蹤誤差測出部的輸出控制上述移動部使光束定位在信息道上的第2跟蹤控制部，在第2區(qū)域上使上述第2跟蹤控制部處于工作狀態(tài)并在啟動上述角度控制部后使上述角度可變部處于保持狀態(tài)，在附近的第1區(qū)域上啟動上述第1跟蹤控制部和上述修正部并測定上述第1跟蹤誤差測出部的輸出值，根據上述測定值和上述第1跟蹤誤差測出部的輸出的差啟動上述角度控制部。
22.一種光盤裝置，其特征在于具備有把光束聚束照射在配置了在朝與信息道垂直的一個方向上偏離了的位置上形成的第1紋孔串和在朝與信息道垂直的另一個方向上偏離了的位置上形成的第2紋孔串的光盤上并檢測出記錄在光盤上的信息的再生信號測出部、用推挽法測出信息道與光束位置偏離的第1跟蹤誤差測出部、從再生信號測出部輸出的第1紋孔串及第2紋孔串的再生信號測出信息道與光束位置偏離的第2跟蹤誤差測出部、測定上述第1跟蹤誤差測出部的輸出信號的振幅的振幅測定部、使光束橫掃信息道移動的移動部、改變照射在信息面上的光束的入射角的角度可變部、控制上述角度可變部使上述振幅測定部的輸出達到最大的角度控制部、根據上述第1跟蹤誤差測出部的輸出控制上述移動部使光束定位在信息道上的跟蹤控制部、根據上述第2跟蹤誤差測出部的輸出改變上述跟蹤控制部的目標位置的修正部、使上述蹤控制部處于不工作狀態(tài)并在啟動上述角度控制部后使上述角度可變部處于保持狀態(tài)，啟動上述跟蹤控制部和上述修正部并測定上述第1跟蹤誤差測出部的輸出值，根據上述測定值和上述第1跟蹤誤差測出部的輸出的差啟動上述角度控制部。
23.根據權利要求17所述的光盤裝置，其特征在于角度控制部根據驅動了角度可變部后的第1跟蹤誤差測出部的輸出的變換量預先調節(jié)控制系統(tǒng)的增益。
24.根據權利要求17所述的光盤裝置，其特征在于當使修正部變?yōu)椴还ぷ鳡顟B(tài)時使角度可變部保持在變化前的狀態(tài)。
25.根據權利要求17所述的光盤裝置，其特征在于其特征在于當使跟蹤控制部變?yōu)椴还ぷ鳡顟B(tài)時使角度可變部保持在變化前的狀態(tài)。
26.根據權利要求17所述的光盤裝置，其特征在于根據將要啟動角度控制部之前的第1跟蹤誤差測出部的輸出預先在驅動角度可變部后啟動角度控制部。
27.一種光盤裝置，其特征在于備有把光束聚束照射在帶有配置了在朝與信息道垂直的一個方向上偏離了的位置上形成的第1紋孔串和在朝與信息道垂直的另一個方向上偏離了的位置上形成的第2紋孔串的第1區(qū)域和用紋孔串記錄信息的第2區(qū)域的光盤上并檢測出記錄在光盤上的信息的再生信號測出部、用推挽法測出信息道與光束位置偏離的第1跟蹤誤差測出部、從再生信號測出部輸出的第1紋孔串及第2紋孔串的再生信號測出信息道與光束位置偏離的第2跟蹤誤差測出部、用位相差法從上述再生信號測出部的輸出的第2區(qū)域的紋孔串再生信號測出信息道與光束位置偏離的第3跟蹤誤差測出部、測定上述再生信號測出部的輸出的晃動的晃動測定部、使光束橫掃信息道移動的移動部、改變照射在信息面上的光束的入射角的角度可變部、控制上述角度可變部使上述晃動測定部的輸出達到最小的角度控制部、根據上述第1跟蹤誤差測出部的輸出控制上述移動部使光束定位在信息道上的第1跟蹤控制部、根據上述第2跟蹤誤差測出部的輸出改變上述跟蹤控制部的目標位置的修正部、根據上述第3跟蹤誤差測出部的輸出控制上述移動部使光束定位在信息道上的第2跟蹤控制部，在上述第2區(qū)域上在啟動上述第2跟蹤控制部的狀態(tài)下在啟動上述角度控制部后使上述角度可變部處于保持狀態(tài)，在附近的第1區(qū)域上啟動上述第1跟蹤控制部和上述修正部并測定上述第1跟蹤誤差測出部的輸出值，根據上述測定值和上述第1跟蹤誤差測出部的輸出的差啟動上述角度控制部及第1跟蹤控制部。
28.一種光盤裝置，其特征在于具備有把光束聚束照射在配置了在朝與信息道垂直的一個方向上偏離了的位置上形成的第1紋孔串和在朝與信息道垂直的另一個方向上偏離了的位置上形成的第2紋孔串的光盤上并檢測出記錄在光盤上的信息的再生信號測出部、用推挽法測出信息道與光束位置偏離的第1跟蹤誤差測出部、從再生信號測出部輸出的笫1紋孔串及笫2紋孔串的再生信號測出信息道與光束位置偏離的第2跟蹤誤差測出部、使光束橫掃信息道移動的移動部、改變照射在信息面上的光束的入射角的角度可變部、根據上述第1跟蹤誤差測出部的輸出控制上述移動部使光束定位在信息道上的跟蹤控制部、根據上述第1跟蹤誤差測出部的輸出和上述第2跟蹤誤差測出部的輸出的差控制上述角度可變部的上述角度控制部。
29.一種光盤裝置，其特征在于具備有使聚束照射在配置了在朝與信息道垂直的一個方向上偏離了的位置上形成的第1紋孔串和在朝與信息道垂直的另一個方向上偏離了的位置上形成的第2紋孔串的光盤上的用推挽法測出信息道與光束位置偏離的跟蹤誤差測出部、從所述跟蹤誤差測出部輸出的第1紋孔串及第2紋孔串的信號測出對于光盤信息面上的光束的入射角的角度檢測部、使光束橫掃信息道移動的移動部、改變照射在信息面上的光束的入射角的角度可變部、根據跟蹤誤差測出部的輸出信號控制上述移動部使光束定位在信息道上的跟蹤控制部和根據上述角度測出部的輸出控制上述角度可變部的角度控制部。
全文摘要
一種光盤裝置是根據在光束通過在朝與光盤100的信息道垂直的一個方向上偏離了的位置上形成的第1紋孔串和在朝與信息道垂直的另一個方向上偏離了的位置上形成的第2紋孔串時的反射光量信號(加法器130的輸出)的振幅的差檢測出第2TE信號并修正基于推挽法的TE信號(減法器125的輸出)。這種光盤裝置即使在發(fā)生徑向傾斜的情況下也能穩(wěn)定地進行信息的再生,并且,在記錄時不會消去相鄰信息道的信息。
文檔編號G11B7/09GK1246702SQ9911929
公開日2000年3月8日 申請日期1999年8月31日 優(yōu)先權日1998年8月31日
發(fā)明者山田真一, 阿部雅祥, 山口博之, 高峰浩一, 西脅青兒 申請人:松下電器產業(yè)株式會社