專利名稱:電池單體極片半自動疊片機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及聚合物固態(tài)鋰離子電池膜疊片工序的一種生產(chǎn)設(shè)備,特別是涉及到一種單體極片半自動疊片機(jī)。
為了達(dá)到上述的目的,本實(shí)用新型的電池單體極片半自動疊片機(jī)由支架、輸送帶、陰陽極膜料盒、銅鋁網(wǎng)料盒、電極疊片模具、機(jī)械手、PLC電控柜系統(tǒng)組成,電極疊片模具位于傳送帶上,陰陽極膜料盒和銅鋁網(wǎng)料盒為可調(diào)節(jié)尺寸的料盒;陰陽極膜料盒、銅鋁網(wǎng)料盒的上方分別設(shè)有機(jī)械手I、機(jī)械手II,機(jī)械手上設(shè)有真空吸盤,PLC電控柜系統(tǒng)控制機(jī)械手。
上述的機(jī)械手I的陰陽極膜片真空吸盤的表面設(shè)有若干個(gè)微小的真空孔,且相通組成吸盤氣路。
上述的機(jī)械手II的銅鋁網(wǎng)片真空吸盤的中心設(shè)有兩個(gè)凸出的真空孔,真空孔上套有高于真空孔的墊片。
上述的料盒由底板、擋塊、墊片和螺釘組成,擋塊可活動,且設(shè)有定位槽。
由于本實(shí)用新型的半自動單體極片疊片機(jī)應(yīng)用于聚合物鋰離子電池極片疊片上,采用了模具、料盒、機(jī)械手三者互相配合的原理,具有疊片精度高,一致性好,能適應(yīng)各種電池的尺寸,提高工作效率,設(shè)備簡單體積小,設(shè)備造價(jià)低廉,操作簡單,維修方便,特別是解決目前手工很難疊片成電極的銅鋁網(wǎng)尺寸小,電極的陰陽極膜大的難度,解決了電芯的各極片的電流、電壓穩(wěn)定。并能同下工序熱壓機(jī)聯(lián)機(jī),組成連續(xù)生產(chǎn)線,進(jìn)一步提高工作效率。最為重要的是解決原疊片工藝上的工序,先疊片后沖裁成電芯極片,存在的沖裁時(shí),極片和極片之間必須留膜片邊框,作為壓緊膜片才能沖裁成形。浪費(fèi)陰陽極膜原材料的實(shí)際問題。本實(shí)用新型單體極片半自動疊片機(jī)能夠節(jié)省固態(tài)陰陽極膜材料25%左右。
另,實(shí)用新型的模具和料盒可根據(jù)電芯的各種尺寸進(jìn)行調(diào)整模具尺寸,不需每種電芯加工一種模具和料盒,只需加工各種電芯規(guī)格的吸盤,節(jié)約了大量的模具、料盒的加工費(fèi)用和時(shí)間。
圖5系本實(shí)用新型的機(jī)械手II真空吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
如圖4、5所示,機(jī)械手6由各種型號氣缸、真空吸盤、真空發(fā)生器、精密導(dǎo)軌和機(jī)械加工零件組成,機(jī)械手I 61的陰陽極膜片真空吸盤611的表面設(shè)有若干個(gè)微小的真空孔6111,相通組成吸盤氣路,并能牢固地把陰陽極膜片吸住,又使其不會吸穿破洞;機(jī)械手II62的真空吸盤621的中心設(shè)有兩個(gè)凸出的真空孔6211,真空孔6211上套有高于真空孔的墊片6212。
PLC電控柜系統(tǒng)7由PLC、各種閥島、傳感器、空開、指示燈等組成。本實(shí)用新型采用片狀PET薄膜作為傳輸基材,通過輸送帶送至工作臺面,利用步進(jìn)料盒一次同時(shí)步進(jìn)8片陰陽極膜片,通過機(jī)械手上真空吸盤同時(shí)吸起8片膜片,同時(shí)移位在疊片的模具上,同時(shí),另一組8片真空吸盤,吸走極片之間的紙隔離片,并由機(jī)械手上的上下氣缸、橫移氣缸來完成膜片,準(zhǔn)確移位,疊片的動作。每完成一個(gè)上述動作,疊一片來實(shí)現(xiàn)疊陰陽極黑膜的片層數(shù),銅鋁網(wǎng)也是同樣由機(jī)械手來完成疊片工作,因銅鋁網(wǎng)是網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)容易鉤粘,采用人工放在8工位模盒,也同樣是一次吸8片,粘疊在黑膜上。上述吸片動作、往復(fù)數(shù)次就能根據(jù)各種電芯的疊片數(shù)來完成疊片層工作。并由PLC編程控制各種機(jī)械手的動作。最后由輸送帶送至熱壓機(jī)進(jìn)行熱壓電極片工序。
權(quán)利要求1.電池單體極片半自動疊片機(jī),其特征在于疊片機(jī)由支架、輸送帶、陰陽極膜料盒、銅鋁網(wǎng)料盒、電極疊片模具、機(jī)械手、PLC電控柜系統(tǒng)組成,電極疊片模具位于傳送帶上,陰陽極膜料盒和銅鋁網(wǎng)料盒為可調(diào)節(jié)尺寸的料盒;陰陽極膜料盒、銅鋁網(wǎng)料盒的上方分別設(shè)有機(jī)械手I、機(jī)械手II,機(jī)械手上設(shè)有真空吸盤,PLC電控柜系統(tǒng)控制機(jī)械手。
2.如權(quán)利要求1所述的電池單體極片半自動疊片機(jī),其特征在于機(jī)械手I的陰陽極膜片真空吸盤的表面設(shè)有若干個(gè)微小的真空孔,且相通組成吸盤氣路。
3.如權(quán)利要求1所述的電池單體極片半自動疊片機(jī),其特征在于機(jī)械手II的銅鋁網(wǎng)片真空吸盤的中心設(shè)有兩個(gè)凸出的真空孔,真空孔上套有高于真空孔的墊片。
4.如權(quán)利要求1所述的電池單體極片半自動疊片機(jī),其特征在于料盒由底板、擋塊、墊片和螺釘組成,擋塊可活動,且設(shè)有定位槽。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電池單體極片半自動疊片機(jī),它由支架、輸送帶、陰陽極膜料盒、銅鋁網(wǎng)料盒、電極疊片模具、機(jī)械手、PLC電控柜系統(tǒng)組成,電極疊片模具位于傳送帶上,陰陽極膜料盒和銅鋁網(wǎng)料盒為可調(diào)節(jié)尺寸的料盒;陰陽極膜料盒、銅鋁網(wǎng)料盒的上方設(shè)有機(jī)械手,機(jī)械手上設(shè)有真空吸盤,PLC電控柜系統(tǒng)控制機(jī)械手。本實(shí)用新型具有疊片精度高,一致性好,能適應(yīng)各種電池的尺寸,提高工作效率,設(shè)備簡單體積小,設(shè)備造價(jià)低廉,操作簡單,維修方便,特別是解決目前手工很難疊片成電極的銅鋁網(wǎng)尺寸小,電極的陰陽極膜大的難度。
文檔編號H01M10/38GK2503613SQ01245578
公開日2002年7月31日 申請日期2001年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月22日
發(fā)明者蔡亨江, 許健全 申請人:廈門寶龍工業(yè)股份有限公司