專利名稱：重新設(shè)置混合動力電動車蓄電池充電狀態(tài)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種混合動力電動車，尤其是涉及一種重新設(shè)置混合動力電動車蓄電池充電狀態(tài)的方法以便減小用作混合動力電動車電源的蓄電池的充電狀態(tài)(SOC)的累積誤差。
蓄電池管理系統(tǒng)(BMS)管理蓄電池的全部狀態(tài)，并控制蓄電池在最佳條件下操作以使蓄電池的使用壽命最大化。蓄電池管理系統(tǒng)通過將SOC信息提供給車輛控制器來支持電動車輛的發(fā)電控制和驅(qū)動控制，該車輛控制器對電動車輛執(zhí)行全部的控制。
蓄電池管理系統(tǒng)的主要功能是估算蓄電池的充電狀態(tài)、對完全充電進(jìn)行檢測、保持蓄電池單格電池模塊間的電壓均衡、根據(jù)蓄電池的充電狀態(tài)(SOC)來控制最大充電電壓和最大放電電壓、并執(zhí)行安全管理和冷卻控制。
為了計(jì)算蓄電池的當(dāng)前充電狀態(tài)，通常是對充電電流量和放電電流量進(jìn)行測量。為了此計(jì)算，由電流傳感器所檢測的模擬信號必須被轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，且在該程序中出現(xiàn)了電流量的累積誤差。
因此，為了減少累積誤差，必須使用較好的A/D轉(zhuǎn)換器以增加電流傳感器的精確度，因此系統(tǒng)成本就會增加。
另外，由于蓄電池的內(nèi)阻抗和蓄電池的溫度效率所引起的自身放電也會發(fā)生SOC的誤差。
在利用標(biāo)準(zhǔn)化充電方法并使用蓄電池作為能源的單純電動車輛中，在蓄電池的完全充電結(jié)束之后，將SOC重新設(shè)置為100％，因此累積誤差變小了，即使在完全充電之后還出現(xiàn)了誤差。
然而，在利用蓄電池作為能源緩沖器的機(jī)械混合動力電動車和燃料電池混合動力電動車中，在某一周期上沒有對蓄電池完全充電，且蓄電池必須在SOC的特定范圍內(nèi)連續(xù)操作。因此，如果沒有對累積誤差進(jìn)行補(bǔ)償，那么蓄電池會在SOC的操作范圍之外操作，因此可能會減小蓄電池的使用壽命并降低蓄電池的能源利用率，且蓄電池的電壓也變得比系統(tǒng)的工作電壓大了。
也就是說，在利用蓄電池作為能源緩沖器的機(jī)械混合動力電動車和燃料電池混合動力電動車中，由根據(jù)各種條件而變化的各種參數(shù)來確定蓄電池的SOC。從而，很難估計(jì)蓄電池的SOC，并且隨著蓄電池的操作周期的增加，累積誤差也增加了。因此，降低了車輛效率并可能過早地?fù)p害蓄電池。
申請?zhí)枮?0-2000-82936的韓國實(shí)用新型公開了一方法由蓄電池充電/放電端電壓來估計(jì)充電狀態(tài)，通過根據(jù)充電狀態(tài)使用具有固有內(nèi)阻的電池。然而，因?yàn)殡p動力型系統(tǒng)具有一動態(tài)的充電/放電周期，因此很難利用其內(nèi)阻對蓄電池的SOC進(jìn)行估計(jì)。
在該發(fā)明背景部分所公開的內(nèi)容僅僅是為了加強(qiáng)對本發(fā)明背景的理解，并不認(rèn)可或做任何形式的假定，認(rèn)為對該內(nèi)容形成了本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。
最好是該方法進(jìn)一步包括如果理論放電電壓不大于最小電壓模塊的電壓，那么確定理論放電電壓是否大于蓄電池多個模塊的平均電壓；如果理論放電電壓大于平均電壓，那么確定在一預(yù)定的時段是否保持了理論放電電壓大于平均電壓的狀態(tài)；并且如果在一預(yù)定的時段保持了理論放電電壓大于平均電壓的狀態(tài)，那么將蓄電池的充電狀態(tài)設(shè)置為低SOC狀態(tài)。
最好是根據(jù)由內(nèi)阻和空載電壓所產(chǎn)生的電壓來計(jì)算理論放電電壓。
在本發(fā)明另一個優(yōu)選實(shí)施例中，重新設(shè)置混合動力電動車蓄電池充電狀態(tài)的方法包括確定蓄電池的充電電流是否大于預(yù)定的充電電流；如果蓄電池的充電電流大于預(yù)定的充電電流，那么確定最大電壓模塊是否已變化；如果最大電壓模塊已變化，那么確定理論充電電壓是否小于最大電壓模塊的電壓；如果理論充電電壓小于最大電壓模塊的電壓，那么確定在一預(yù)定的時段是否保持了理論充電電壓小于最大電壓模塊電壓的狀態(tài)；以及，如果在一預(yù)定的時段保持了理論上的充電電電壓小于最大電壓模塊電壓的狀態(tài)，那么將蓄電池的充電狀態(tài)設(shè)置為非常高的狀態(tài)。
最好是該方法進(jìn)一步包括如果理論充電電壓不小于最大電壓模塊的電壓，那么確定理論充電電壓是否小于蓄電池多個模塊的平均電壓；如果理論充電電壓小于平均電壓，那么確定在一預(yù)定的時段是否保持了理論充電電壓小于平均電壓的狀態(tài)；以及，如果在一預(yù)定的時段保持了理論充電電壓小于平均電壓的狀態(tài)，那么將蓄電池的充電狀態(tài)設(shè)置為高SOC狀態(tài)。
最好是根據(jù)由內(nèi)阻和空載電壓所產(chǎn)生的電壓來計(jì)算理論充電電壓。


圖1示出了一般的串聯(lián)型混合動力電動車的發(fā)電系統(tǒng)的方框圖；圖2示出了一方法的流程圖，該方法對本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的重新設(shè)置混合動力電動車的蓄電池充電模式上的蓄電池充電狀態(tài)；圖3示出了一方法的流程圖，該方法對本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的重新設(shè)置混合動力電動車的蓄電池放電模式上的蓄電池充電狀態(tài)；圖4示出了在本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的混合動力電動車中的蓄電池充電狀態(tài)的一實(shí)例；以及圖5示出了在根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的混合動力電動車中的進(jìn)行SOC狀態(tài)轉(zhuǎn)換的示意圖。
如圖1所示，一般的串聯(lián)型(series-type)的混合動力電動車的發(fā)電系統(tǒng)包括一發(fā)動機(jī)10、一發(fā)電機(jī)20、一蓄電池30、一蓄電池管理系統(tǒng)(BMS)40、一DC/AC轉(zhuǎn)換器50、一換流器60以及一電動機(jī)70。發(fā)動機(jī)10通過燃燒燃料而產(chǎn)生電力，并由發(fā)動機(jī)10驅(qū)動發(fā)電機(jī)20以產(chǎn)生預(yù)定電壓電平的電力。
蓄電池30存儲從發(fā)電機(jī)20輸出的過多電源，并當(dāng)從發(fā)電機(jī)20電力輸出小于電動機(jī)70所需要的扭矩時將電力提供給電動機(jī)70。
蓄電池管理系統(tǒng)40在蓄電池30的操作范圍內(nèi)檢測電流、電壓以及溫度，并控制以保持一適當(dāng)?shù)某潆姞顟B(tài)并管理蓄電池30的SOC。
換流器60與發(fā)動機(jī)控制單元的進(jìn)行CAN通信聯(lián)絡(luò)，并根據(jù)發(fā)動機(jī)控制單元的控制通過脈寬調(diào)制控制對IGBT進(jìn)行轉(zhuǎn)換而將蓄電池30的電源提供給電動機(jī)70，以使電動機(jī)70工作。
DC/AC轉(zhuǎn)換器50將提供給電動機(jī)70的DC電壓電平轉(zhuǎn)換成預(yù)定的電壓電平。
通常，將蓄電池30的充電狀態(tài)(SOC)定義為剩余電容量與完全充電的電容量的比率。然而，在本發(fā)明中，SOC被定義為現(xiàn)有的可用電容量與總的可用容量的比率，因此它包含了良好狀態(tài)(state-of-health)(SOH)的意思，該狀態(tài)通常被定義為執(zhí)行特定任務(wù)的能力。蓄電池的SOH反映了蓄電池的各種因素，例如溫度變化，高速放電率，以及由于蓄電池?fù)p壞所造成的蓄電池容量的減小。
如圖4所示，為了管理蓄電池30的SOC，當(dāng)蓄電池30的SOC維持在80％以上時，那么將SOC狀態(tài)設(shè)置為非常高的狀態(tài)，當(dāng)蓄電池30的SOC保持在65％-80％的范圍內(nèi)時，則將將SOC狀態(tài)設(shè)置為高狀態(tài)，當(dāng)蓄電池30的SOC保持在40％-45％的范圍內(nèi)時，則將SOC狀態(tài)設(shè)置為正常狀態(tài)，當(dāng)蓄電池30的SOC保持在25％-40％的范圍內(nèi)則將SOC狀態(tài)設(shè)置為低狀態(tài)，當(dāng)蓄電池30的SOC保持在25％以下則將SOC狀態(tài)設(shè)置為非常低的狀態(tài)。
蓄電池30在穩(wěn)態(tài)具有一內(nèi)阻，并且用由內(nèi)阻和空載電壓所形成的電壓和來定義在穩(wěn)態(tài)時蓄電池的端電壓。在下文中將該蓄電池電壓稱作蓄電池理論電壓。
考慮到發(fā)動機(jī)效率和車輛的操作條件，最好是蓄電池管理系統(tǒng)40控制發(fā)電量以將SOC調(diào)節(jié)到一預(yù)定的水平(例如，55％)。舉例來說，SOC的重新設(shè)置點(diǎn)被設(shè)置為25％、40％、65％以及80％。
如圖2所示，在對根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的混合動力電動車的蓄電池放電模式上的蓄電池SOC進(jìn)行重新設(shè)置的方法中，當(dāng)啟動發(fā)動機(jī)10時，蓄電池管理系統(tǒng)初始化所有的系統(tǒng)參數(shù)以管理蓄電池30；接收諸如放電電流信息、放電電壓信息、溫度信息之類的蓄電池信息；并通過預(yù)定的算法來計(jì)算控制溫度(步驟S201～S204)。
系統(tǒng)參數(shù)包括各種標(biāo)志符和時間標(biāo)記(times)以用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的方法。
控制參數(shù)包括蓄電池理論電壓以及根據(jù)蓄電池信息所計(jì)算的蓄電池的SOC。根據(jù)內(nèi)阻和空載電壓來計(jì)算蓄電池理論電壓。在下文中，在蓄電池放電期間的蓄電池理論電壓被稱為蓄電池理論放電電壓。
在步驟S205蓄電池管理系統(tǒng)40確定當(dāng)前的放電電流是否大于預(yù)定的放電電流。舉例來說，預(yù)定的放電電流可以是12A。
如果在步驟S205確定出當(dāng)前的放電電流不大于預(yù)定的放電電流，那么程序返回至初始步驟。
如果在步驟S205確定出當(dāng)前的放電電流大于預(yù)定的放電電流，那么在步驟S206蓄電池管理系統(tǒng)40確定最小電壓模塊的編號是否已變化。
蓄電池由多個模塊組成，并且電壓最小的模塊是最小電壓模塊。因此，如果最小電壓模塊從一個變?yōu)榱硪粋€，那么最小電壓模塊的編號也就變化了。
如果在步驟S206確定出最小電壓模塊的編號已變化，那么蓄電池管理系統(tǒng)40在步驟S207將低SOC誤差計(jì)數(shù)器LowErrorSOCTimer(低誤差SOC時間標(biāo)記)清零，并在步驟S208將非常低的SOC誤差計(jì)數(shù)器LowErrorSOCTimer清零。
如果在步驟S206確定出最小電壓模塊的編號沒有變化，那么蓄電池管理系統(tǒng)40在步驟S209確定理論放電電壓是否大于所測量的最小電壓模塊的放電電壓，理論放電電壓是根據(jù)內(nèi)阻和空載電壓來計(jì)算的。
所測量的最小放電電壓是最小電壓模塊的電壓，該最小電壓模塊是組成蓄電池的所有模塊中電壓最低的模塊。
如果在步驟S209確定出理論放電電壓大于最小放電電壓，那么在步驟S210確定時段理論放電電壓大于最小放電電壓的狀態(tài)是否保持了預(yù)定的時段。舉例來說，預(yù)定的時段可以被設(shè)置為3秒。
如果確定出在一預(yù)定的時段沒有保持理論放電電壓大于最小放電電壓的狀態(tài)，那么程序返回至步驟S203。
如果確定出在一預(yù)定的時段保持了理論放電電壓大于最小放電電壓的狀態(tài)，那么蓄電池管理系統(tǒng)40在步驟S211至S213將非常低SOC的誤差計(jì)數(shù)器清零并將SOC重新設(shè)置為非常低的SOC狀態(tài)(SOC＝SOCLLOW)。
如果在步驟S209確定出理論放電電壓不大于最小放電電壓，那么蓄電池管理系統(tǒng)40將非常低的SOC LLowErrorSOCTimer的誤差計(jì)數(shù)器清零(步驟S214和S215)。
蓄電池管理系統(tǒng)40于是在步驟S216確定理論放電電壓是否大于蓄電池模塊的平均值。
如果在步驟S216確定出理論放電電壓不大于平均值，那么蓄電池管理系統(tǒng)40將低SOC LLowErrorSOCTimer的誤差計(jì)數(shù)器清零(步驟S221和S222)。
如果在步驟S216確定出理論放電電壓大于平均值，那么蓄電池管理系統(tǒng)40在步驟S217確定在一預(yù)定的時段是否保持了理論放電電壓大于平均放電電壓的狀態(tài)。舉例來說，預(yù)定的時段可以被設(shè)置為3秒。
如果在步驟S217確定出在一預(yù)定的時段沒有保持理論放電電壓大于平均放電電壓的狀態(tài)，那么程序返回至步驟S203。
如果在步驟S217確定出在一預(yù)定的時段保持了理論放電電壓大于平均放電電壓的狀態(tài)，那么蓄電池管理系統(tǒng)40在步驟S218至S220將SOC重新設(shè)置為低SOC(SOC＝SOCLLOW)。
如圖3所示，在對根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的混合動力電動車的蓄電池充電模式上的蓄電池充電狀態(tài)進(jìn)行重新設(shè)置的方法中，BMS40初始化管理蓄電池30所有的系統(tǒng)參數(shù)；接收諸如充電電流信息、充電電壓信息、溫度信息之類的蓄電池信息；并通過預(yù)定的算法來計(jì)算控制溫度(步驟S301～S304)。
系統(tǒng)參數(shù)包括各種標(biāo)志符和時間標(biāo)記以執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的方法。
控制參數(shù)包括理論IR電壓以及利用蓄電池信息所計(jì)算的蓄電池充電狀態(tài)值。根據(jù)內(nèi)阻和空載電壓可計(jì)算出IR電壓。在下文中，在蓄電池充電期間的IR電壓被稱為蓄電池理論充電電壓。
在步驟S305蓄電池管理系統(tǒng)40確定當(dāng)前的充電電流是否大于預(yù)定的充電電流。舉例來說，預(yù)定的充電電流可以是12A。
如果在步驟S305確定出當(dāng)前的充電電流不大于預(yù)定的充電電流，那么程序返回至初始步驟。
如果在步驟S305確定出當(dāng)前的充電電流大于預(yù)定的充電電流，那么在步驟S306蓄電池管理系統(tǒng)40確定最大電壓模塊的編號是否已變化。
蓄電池由多個模塊組成，并且電壓最大的模塊是最大電壓模塊。因此，如果最大電壓模塊從一個變?yōu)榱硪粋€，那么最大電壓模塊的編號就會變化。
如果在步驟S306確定出最大電壓模塊的編號已變化，那么蓄電池管理系統(tǒng)40在步驟S307將低SOC誤差計(jì)數(shù)器HighErrorSOCTimer(高誤差SOC時間標(biāo)記)清零，并在步驟S308將非常高的SOC誤差計(jì)數(shù)器HHighErrorSOCTimer清零。
如果在步驟S306確定出最大電壓模塊的編號沒有變化，那么蓄電池管理系統(tǒng)40在步驟S309確定理論充電電壓是否小于所測量的最大電壓模塊的充電電壓，理論充電電壓是根據(jù)內(nèi)阻和空載電壓來計(jì)算的。
所測量的最大充電電壓是組成蓄電池的所有模塊中電壓最高的模塊的電壓。
如果在步驟S309確定出理論充電電壓大于最小充電電壓，那么在步驟S310確定在一預(yù)定的時段是否保持了理論充電電壓小于最大充電電壓的狀態(tài)。舉例來說，預(yù)定的時段可以被設(shè)置為3秒。
如果確定出在一預(yù)定的時段沒有保持理論充電電壓小于最大充電電壓的狀態(tài)，那么程序返回至步驟S203。
如果確定出在一預(yù)定的時段保持了理論充電電壓小于最大充電電壓的狀態(tài)，那么蓄電池管理系統(tǒng)40在步驟S311至S313將非常高SOC的誤差計(jì)數(shù)器清零并將SOC重新設(shè)置為非常高的SOC狀態(tài)(SOC＝SOCHHIGH)。
如果在步驟S309確定出理論充電電壓不小于最大充電電壓，那么蓄電池管理系統(tǒng)40將非常高的SOC HHighErrorSOCTimer的誤差計(jì)數(shù)器清零(步驟S314和S315)。
于是，蓄電池管理系統(tǒng)40在步驟S316確定理論充電電壓是否小于蓄電池模塊的平均值。
如果在步驟S316確定出理論充電電壓不小于平均充電電壓，那么蓄電池管理系統(tǒng)40將高SOC HighErrorSOCTimer的誤差計(jì)數(shù)器清零(步驟S321和S322)。
如果在步驟S316確定出理論充電電壓小于平均值，那么蓄電池管理系統(tǒng)40在步驟S317確定在一預(yù)定的時段是否保持了理論充電電壓小于平均充電電壓的狀態(tài)。舉例來說，預(yù)定的時段可以被設(shè)置為3秒。
如果在步驟S317確定出在一預(yù)定的時段沒有保持理論充電電壓小于平均充電電壓的狀態(tài)，那么程序返回至步驟S303。
如果在步驟S317確定出在一預(yù)定的時段保持了理論充電電壓小于平均充電電壓的狀態(tài)，那么蓄電池管理系統(tǒng)40在步驟S318至S320將SOC重新設(shè)置為高SOC(SOC＝SOCHIGH)。
如果在放電期間蓄電池有效電壓小于內(nèi)阻電壓并且當(dāng)蓄電池電壓接近重新設(shè)置的SOC的邊界值時蓄電池電壓逐步降低了，那么可確定蓄電池處于穩(wěn)態(tài)。然而，如果蓄電池電壓增加了幾秒，那么可確定蓄電池處于非穩(wěn)定狀態(tài)。
在充電期間，如果蓄電池有效電壓大于內(nèi)阻電壓并且逐步增加時，那么可確定蓄電池處于穩(wěn)態(tài)。然而，如果蓄電池電壓逐步減少，那么可確定蓄電池處于非穩(wěn)定狀態(tài)。
如圖5所示，當(dāng)蓄電池放電電壓狀態(tài)從正常狀態(tài)變?yōu)楦郀顟B(tài)或從非常高的狀態(tài)變?yōu)榈蜖顟B(tài)時將SOC重新設(shè)置為40％，而當(dāng)蓄電池充電狀態(tài)從低狀態(tài)變?yōu)榉浅５偷臓顟B(tài)時將其重新設(shè)置為25％。
因此，如果與當(dāng)前SOC狀態(tài)相對應(yīng)的內(nèi)阻電壓小于與低SOC狀態(tài)或與非常低的SOC狀態(tài)相對應(yīng)的內(nèi)阻電壓并且蓄電池處于穩(wěn)態(tài)，那么蓄電池管理系統(tǒng)重新設(shè)置蓄電池的SOC狀態(tài)并將重新設(shè)置的SOC狀態(tài)存儲到存儲器。
如上所述，當(dāng)蓄電池電壓經(jīng)過預(yù)定的SOC點(diǎn)時，根據(jù)蓄電池電壓和蓄電池電流來設(shè)置SOC狀態(tài)，以便減少SOC的累積誤差，因此可降低由SOC誤差所引起的蓄電池的損壞并可增加能源利用率。
盡管在上文中對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但是應(yīng)該清楚的知道對這里所公開的本發(fā)明的基本原理作出的各種修改和/或改進(jìn)(這對于本領(lǐng)域普通人員來說是顯而易見的)仍落入所附權(quán)利要求所定義的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。
貫穿該說明書和所附的權(quán)利要求，應(yīng)該理解的是詞“包括”，除非有明確的相反說明，表示包含所述元件但不排除其他元件。
權(quán)利要求
1.一種重新設(shè)置混合動力電動車蓄電池充電狀態(tài)的方法，其特征在于，包括確定蓄電池的放電電流是否大于預(yù)定的放電電流；如果蓄電池的放電電流大于預(yù)定的放電電流，那么確定最小電壓模塊是否已變化；如果最小電壓模塊已變化，那么確定理論放電電壓是否大于最小電壓模塊的電壓；如果理論放電電壓大于最小電壓模塊的電壓，那么確定在一預(yù)定的時段是否保持了理論放電電壓大于最小電壓模塊電壓的狀態(tài)；并且如果在一預(yù)定的時段保持了理論放電電壓大于最小電壓模塊電壓的狀態(tài)，那么將蓄電池的充電狀態(tài)設(shè)置為非常低的狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括如果理論放電電壓不大于最小電壓模塊的電壓，那么確定理論放電電壓是否大于蓄電池多個模塊的平均電壓；如果理論放電電壓大于該平均電壓，那么確定在一預(yù)定的時段是否保持了理論放電電壓大于平均電壓的狀態(tài)；以及如果在一預(yù)定的時段保持了理論放電電壓大于平均電壓的狀態(tài)，那么將蓄電池的充電狀態(tài)設(shè)置為低SOC狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求1的方法，其特征在于，根據(jù)由內(nèi)阻和空載電壓所產(chǎn)生的電壓來計(jì)算理論放電電壓。
4.一種重新設(shè)置混合動力電動車蓄電池充電狀態(tài)的方法，其特征在于，包括確定蓄電池的充電電流是否大于預(yù)定的充電電流；如果蓄電池的充電電流大于預(yù)定的充電電流，那么確定最大電壓模塊是否已變化；如果最大電壓模塊已變化，那么確定理論充電電壓是否小于最大電壓模塊的電壓；如果理論充電電壓小于最大電壓模塊的電壓，那么確定在一預(yù)定的時段是否保持了理論充電電壓小于最大電壓模塊電壓的狀態(tài)；以及如果在一預(yù)定的時段保持了理論上的充電電電壓小于最大電壓模塊電壓的狀態(tài)，那么將蓄電池的充電狀態(tài)設(shè)置為非常高的狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求4的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括如果理論充電電壓不小于最大電壓模塊的電壓，那么確定理論充電電壓是否小于蓄電池多個模塊的平均電壓；如果理論充電電壓小于平均電壓，那么確定在一預(yù)定的時段是否保持了理論充電電壓小于平均電壓的狀態(tài)；以及如果在一預(yù)定的時段保持了理論充電電壓小于平均電壓的狀態(tài)，那么將蓄電池的充電狀態(tài)設(shè)置為高SOC狀態(tài)。
6.如權(quán)利要求4的方法，其特征在于，根據(jù)由內(nèi)阻和空載電壓所產(chǎn)生的電壓來計(jì)算理論充電電壓。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種重新設(shè)置混合動力電動車蓄電池充電狀態(tài)的方法，該方法包括確定蓄電池的放電電流是否大于預(yù)定的放電電流；如果蓄電池的放電電流大于預(yù)定的放電電流，那么確定最小電壓模塊是否已變化；如果最小電壓模塊已變化了，那么確定理論放電電壓是否大于最小電壓模塊的電壓；如果理論放電電壓大于最小電壓模塊的電壓，那么確定在一預(yù)定的時段是否保持了理論放電電壓大于最小電壓模塊電壓的狀態(tài)；并且如果在一預(yù)定的時段保持了理論放電電壓大于最小電壓模塊電壓的狀態(tài)，那么將蓄電池的充電狀態(tài)設(shè)置為非常低的狀態(tài)。
文檔編號H01M10/48GK1427523SQ0215666
公開日2003年7月2日 申請日期2002年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月18日
發(fā)明者丘在昇 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社