專利名稱：氣體絕緣開閉裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及氣體絕緣開閉裝置，尤其是涉及在封入絕緣性氣體的氣體密封容器內(nèi)設(shè)有多個真空閥的氣體絕緣開閉裝置。
背景技術(shù)：
以往，在真空容器內(nèi)具有固定電極和朝該固定電極進(jìn)退移動的活動電極，通過固定電極與活動電極的接觸、分離以對電流進(jìn)行接通、遮斷的真空閥，被收容在封入了SF6等絕緣性氣體的氣體密封容器中的傳統(tǒng)的氣體絕緣開閉裝置中，真空閥的活動電極通過由杠桿、連桿、連接軸等構(gòu)成的操作力傳遞機(jī)構(gòu)連接至手動的操作桿(例如，參照日本專利特開平02-257536號公報(第1-2頁，圖2))。
另外，例如三相交流遮斷器中使用的以往的氣體絕緣開閉裝置中，一般具有3個真空閥，將該3個真空閥并列配置，設(shè)置包含將各個真空閥的活動電極連接用的連接軸在內(nèi)的連動機(jī)構(gòu)，使該3個真空閥同時動作(例如，參照日本專利特開2000-283320號公報)。
在這樣的氣體絕緣開閉裝置中，在真空閥的活動電極貫通氣體密封容器的壁面并向外伸出的部分中，在活動電極與氣體密封容器的壁面之間，在不妨礙活動電極的進(jìn)退移動的情況下使兩者之間密封為目的設(shè)有波紋管(例如，參照日本專利特開平02-257536號公報(第1-2頁，圖2))。
在這樣結(jié)構(gòu)的傳統(tǒng)的氣體絕緣開閉裝置中，因為有由與真空閥的活動電極連接的杠桿、連桿、連接軸等構(gòu)成的操作力傳遞機(jī)構(gòu)而無法使裝置小型化，而且，這樣的操作力傳遞機(jī)構(gòu)在各操作力傳遞構(gòu)件的連結(jié)部的能量損失大，而且還要加上連桿等旋轉(zhuǎn)構(gòu)件所產(chǎn)生的摩擦力，故存在傳遞的操作力的能量效率低的問題。
另外，出于對活動電極周圍密封的目的，在使用波紋管的傳統(tǒng)氣體絕緣開閉裝置中，波紋管脆弱，尤其是對扭曲方向的力很弱，組裝調(diào)節(jié)時必須非常注意，存在作業(yè)性差的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問題而作成的，其目的在于，提供一種能實現(xiàn)小型、輕量化，并減少操作力的能量損失，即使是使用波紋管的結(jié)構(gòu)，也可改善組裝作業(yè)性的氣體絕緣開閉裝置。
本發(fā)明的氣體絕緣開閉裝置具有真空閥，該真空閥具有內(nèi)部保持真空的真空容器和配設(shè)在該真空容器中的固定電極及活動電極，活動電極設(shè)置成可朝固定電極進(jìn)退移動。真空閥通過固定電極與活動電極的接觸分離，相對于與兩者電氣連接的母線進(jìn)行電流的接通、遮斷。氣體絕緣開閉裝置還包括封入絕緣性氣體、收容真空閥的氣體密封容器；一端與活動電極連接、另一端向氣體密封容器的外部伸出的延長桿。而且，還具有電磁操作機(jī)構(gòu)，該電磁操作機(jī)構(gòu)具有配設(shè)在氣體密封容器外的、通過來自外部的電氣信號進(jìn)行動作的、與延長桿的另一端連接的輸出軸；及通過電磁力來驅(qū)動該輸出軸、以對真空閥進(jìn)行開閉的電磁線圈。因此，可削減與真空閥的活動電極連接的、由以往的杠桿、連桿、連接軸等構(gòu)成的操作力傳遞機(jī)構(gòu)，可實現(xiàn)裝置的小型化、輕量化。另外，在各操作力傳遞構(gòu)件的連結(jié)部沒有能量損失，而且，沒有連桿等旋轉(zhuǎn)構(gòu)件產(chǎn)生的摩擦力，因而能高效地傳遞操作力，能做成操作力的能量效率高的裝置。
圖1是表示本發(fā)明的氣體絕緣開閉裝置的實施例的剖視圖。
圖2是表示圖1的氣體絕緣開閉裝置的波紋管的詳細(xì)的立體圖。
具體實施例方式圖1表示本發(fā)明的氣體絕緣開閉裝置100的剖視圖。氣體絕緣開閉裝置100具有進(jìn)行電流接通、遮斷的真空閥1。真空閥1具有有底圓筒狀的真空容器2。在該真空容器2內(nèi)收容有固定電極3和活動電極4。固定電極3固定于真空容器2的一側(cè)的側(cè)壁2a上。固定電極3與未圖示的主電路母線電氣連接。
與固定電極3相對地配設(shè)有活動電極4?；顒与姌O4設(shè)置成貫通真空容器2的另一側(cè)的側(cè)壁2b并可進(jìn)退移動自如。在側(cè)壁2b的貫通活動電極4的部分設(shè)有波紋管5。波紋管5將活動電極4與真空容器2的側(cè)壁2b伸縮自如地進(jìn)行密封。真空容器2的內(nèi)部保持真空狀態(tài)，使遮斷時產(chǎn)生的電弧盡早擴(kuò)散以消弧。
活動電極4通過相對于固定電極3進(jìn)退移動，設(shè)于固定電極3的前端的固定觸頭3a與設(shè)于活動電極4的前端的活動觸頭4a接觸分離，真空閥1由此進(jìn)行開閉。出于對固定觸頭3a與活動觸頭4a施加規(guī)定的接壓負(fù)載為目的，在活動電極4的端部設(shè)有接壓彈簧6。接壓彈簧6壓縮連接于與活動電極4的端部連接的卡止板7與絕緣桿8之間。通過將從絕緣桿8朝真空閥1方向突出的、具有比通孔直徑小的外徑的軸構(gòu)件8a以規(guī)定的余量貫通卡止板7的中央部穿設(shè)的通孔，再通過緊固在軸構(gòu)件8a的中心孔內(nèi)的小螺釘8b的頭部，可限制卡止板7從該軸構(gòu)件8a上脫出?？ㄖ拱?被支承為可相對于絕緣桿8在軸構(gòu)件8a上移動規(guī)定的距離，由此對接壓彈簧6的伸長量加以限制。絕緣桿8由環(huán)氧樹脂制成，使后述的延長桿9與真空閥1之間電氣絕緣。
真空閥1、接壓彈簧6、絕緣桿8及卡止板7被收容在氣體密封容器10內(nèi)。在氣體密封容器10內(nèi)封入SF6氣體等絕緣性氣體。氣體密封容器10的一側(cè)的側(cè)壁構(gòu)成基板11。在該基板11上形成規(guī)定大小的延伸開口11a。使一端與絕緣桿8連接的延長桿9的另一端通過該延伸開口11a朝外部伸出。
氣體密封容器10的外部設(shè)有電磁操作機(jī)構(gòu)12。電磁操作機(jī)構(gòu)12由從基板11延伸的2根支承構(gòu)件15支承。電磁操作機(jī)構(gòu)12，首先在中央部具有圓筒狀的永磁鐵16。在永磁鐵16的真空閥1側(cè)，形成環(huán)狀的第1電磁線圈18與永磁鐵16中心軸一致地相鄰配設(shè)。在永磁鐵16的相反側(cè)，同樣形成環(huán)狀的第2電磁線圈19與永磁鐵16中心軸一致地相鄰配設(shè)。圓柱狀的活動件20設(shè)置成在軸線方向上可移動，從而貫通這樣排列配設(shè)的永磁鐵16、第1電磁線圈18及第2電磁線圈19的中央孔內(nèi)。在可動件20的中心軸上貫通輸出軸21并加以固接。
另外，在第1電磁線圈18的靠近真空閥1側(cè)并列設(shè)置厚板圓板狀的第1軛鐵22。另一方面，在第2電磁線圈19的真空閥1的相反側(cè)同樣并列設(shè)置厚板圓板狀的第2軛鐵23。輸出軸21貫通第1軛鐵22及第2軛鐵23的中央孔并可進(jìn)退移動自如。可動件20、第1軛鐵22及第2軛鐵23分別由鐵制成。
電磁操作機(jī)構(gòu)12與真空閥1和延長桿9配置在同一直線上。電磁操作機(jī)構(gòu)12的輸出軸21與延長桿9通過長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24連接。長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24是在圓筒的內(nèi)側(cè)刻有內(nèi)螺紋的機(jī)構(gòu)，將形成于輸出軸21和延長桿9的各端部的外螺紋與兩端旋合。當(dāng)將延長桿9相對于長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24朝規(guī)定的方向旋轉(zhuǎn)，則延長桿9以離開輸出軸21的形態(tài)朝軸向移動，由此，絕緣桿8與真空閥1的距離縮短。另外，將延長桿9相對于該長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24朝相反方向旋轉(zhuǎn)，則輸出軸21接近延長桿9，其結(jié)果，絕緣桿8與真空閥1的距離擴(kuò)大。
另外，圓筒狀的導(dǎo)向件25沿著延長桿9的軸線固定在基板11的延伸開口11a處。延長桿9被該導(dǎo)向件25引導(dǎo)而在軸向緩緩滑動。導(dǎo)向件25的外周設(shè)有波紋管26。
圖2表示波紋管26的詳細(xì)的立體圖。波紋管26由以下構(gòu)件構(gòu)成，即蛇腹圓筒狀的伸縮部26a；在該伸縮部26a的真空閥1側(cè)的端部形成的、且從開口端部朝外徑方向擴(kuò)大的外徑凸緣部26b；在該伸縮部26a的真空閥1的相反側(cè)的端部形成的、且朝內(nèi)徑方向變窄的內(nèi)徑凸緣部26c。波紋管26將外徑凸緣部26b夾持在按壓板27與基板11之間加以固定。按壓板27由螺母29緊固在立設(shè)于基板11上的外螺紋28上。延長桿9貫通中央孔，內(nèi)徑凸緣部26c對兩者之間的間隙進(jìn)行密封。即，波紋管26設(shè)置在延長桿9的外周部與氣體密封容器10的延伸開口11a的周緣部之間，在不妨礙延長桿9的進(jìn)退移動的情況下對兩者之間進(jìn)行密封，即氣體密封。蛇腹圓筒狀的伸縮部26a由極小的力進(jìn)行伸縮。
返回圖1，真空閥1、接壓彈簧6、絕緣桿8、卡止板7、電磁操作機(jī)構(gòu)12、長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24及波紋管26構(gòu)成1個開關(guān)組件，氣體絕緣開閉裝置100為了對三相交流電流進(jìn)行控制而并列設(shè)置3個開關(guān)組件。設(shè)于各個開關(guān)組件的電磁操作機(jī)構(gòu)12根據(jù)來自外部的電氣信號進(jìn)行動作，例如，使3個真空閥1同時開閉。各真空閥1之間微妙的時間偏差，作為1種方法由長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24來進(jìn)行調(diào)節(jié)。
這樣，該實施例的氣體絕緣開閉裝置100，具有電磁操作機(jī)構(gòu)12，由于該電磁操作機(jī)構(gòu)12具有配設(shè)在氣體密封容器10的外部的、通過來自外部的電氣信號進(jìn)行動作的、與延長桿9的端部連接的輸出軸21；及通過電磁力來驅(qū)動輸出軸21、以對真空閥1進(jìn)行開閉的第1、第2的電磁線圈18、19，故可削減與真空閥1的活動電極4連接的、由以往的杠桿、連桿、連接軸等構(gòu)成的操作力傳遞機(jī)構(gòu)，可實現(xiàn)裝置的小型化、輕量化。另外，在各操作力傳遞構(gòu)件的連結(jié)部沒有以往存在的能量損失，而且，沒有連桿等旋轉(zhuǎn)構(gòu)件產(chǎn)生的摩擦力，因而能高效地傳遞操作力，能做成操作力的能量效率高的裝置。
另外，真空閥1為了對三相交流電流加以控制而并列設(shè)置3個，與此相對，由于電磁操作機(jī)構(gòu)12對于各個真空閥1設(shè)置了1個，故與以往的結(jié)構(gòu)相比，可削減使3個真空閥連動動作用的連動機(jī)構(gòu)，能實現(xiàn)裝置進(jìn)一步的小型化、輕量化。另外，通過削減以往存在的連動機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步消除能量損失，可做成能量效率高的裝置。而且，通過削減以往存在的連動機(jī)構(gòu)，并不一定要將真空閥1如本實施例那樣并列配置，真空閥1的布置自由，故可減少裝置形狀的限制。
活動電極4的軸線與輸出軸21的軸線處于同一直線上，不再需要以往由與真空閥1的活動電極4連接的杠桿、連桿、連接軸等構(gòu)成的操作力傳遞機(jī)構(gòu)，能實現(xiàn)裝置進(jìn)一步的小型化、輕量化。
而且，延長桿9從形成于氣體密封容器10的壁面的延伸開口11a朝外部延伸，在延長桿9的外周部與氣體密封容器10的延伸開口11a的周緣部之間設(shè)有波紋管26，其在不妨礙延長桿9的進(jìn)退移動的情況下對兩者之間進(jìn)行密封，從而實現(xiàn)氣體密封，故延長桿9進(jìn)退移動時的阻力非常小，真空閥1的動作的偏差減小。而且，如本實施例所示，對于設(shè)有多個真空閥1的結(jié)構(gòu)，也能降低各個真空閥1之間的動作的偏差。
接著說明動作。當(dāng)電磁操作機(jī)構(gòu)12的第1電磁線圈18通過外部供給的電力而勵磁時，第1電磁線圈18產(chǎn)生電磁力，通過該電磁力吸引可動件20。由此，可動件20朝圖1的箭頭A方向移動。第1電磁線圈18的吸引力將輸出軸21朝真空閥1側(cè)推壓，由此，真空閥1的固定觸頭3a與活動觸頭4a接觸，真空閥1閉合。此時，接壓彈簧6收縮規(guī)定的長度，對固定觸頭3a和活動觸頭4a施加規(guī)定的接壓負(fù)載。
當(dāng)可動件20朝閉合位置側(cè)移動時，可動件20的真空閥1側(cè)的端面留有微小的間隔地接近第1軛鐵22。當(dāng)可動件20接近第1軛鐵22時，則從永磁鐵16通過可動件20至第1軛鐵22相連的路徑形成磁路，可動件20因該磁路而被第1軛鐵22吸引。該吸引力大于接壓彈簧6的回復(fù)力，故即使此后第1電磁線圈18的勵磁消失，真空閥1也保持在閉合狀態(tài)。
與此相對，當(dāng)電磁操作機(jī)構(gòu)12的第2電磁線圈19通過外部供給的電力而勵磁時，第2電磁線圈19產(chǎn)生電磁力，通過該電磁力吸引可動件20。由此，可動件20朝圖1的箭頭B方向移動。第2電磁線圈19的吸引力克服可動件20與第1軛鐵22之間的吸引力，將輸出軸21朝與真空閥1的相反側(cè)拉動，此時，接壓彈簧6被卡止板7限制為規(guī)定的伸長量，該伸長量比可動件20的移動距離短，由此，真空閥1的固定觸頭3a與活動觸頭4a分離，真空閥1斷開。
這樣，當(dāng)可動件20朝斷開位置側(cè)移動時，可動件20的與真空閥1的相反側(cè)的端面留有微小的間隔地接近第2軛鐵23。當(dāng)可動件20接近第2軛鐵23時，則從永磁鐵16通過可動件20至第2軛鐵23相連的路徑形成磁路，可動件20因該磁路而被第2軛鐵23吸引。因此，此后，即使第2電磁線圈19的勵磁消失，真空閥1也保持在斷開狀態(tài)。由永磁鐵16、可動件20、第1軛鐵22及第2軛鐵23，利用永磁鐵16的磁力構(gòu)成將真空閥1保持在閉合位置和斷開位置這2個位置的永磁鐵保持裝置。
這樣，本實施例的氣體絕緣開閉裝置100中，電磁操作機(jī)構(gòu)12，由通過輸出軸21對真空閥1的活動電極4朝閉合位置側(cè)施力的第1電磁線圈18、對活動電極4朝斷開位置側(cè)施力的第2電磁線圈19構(gòu)成，故不管是將真空閥1的活動電極4朝閉合位置側(cè)移動還是朝斷開位置側(cè)移動時，都可通過電磁線圈18、19的電磁力使其動作，因而動作穩(wěn)定，可提高可靠性。
電磁操作機(jī)構(gòu)12具有對輸出軸21作用以將真空閥1的活動電極4保持在閉合位置和斷開位置這2個位置的永磁鐵保持裝置，故通過永磁鐵16將可動電極4保持在閉合位置和斷開位置時，能簡單地構(gòu)成保持機(jī)構(gòu)，減少零件個數(shù)，降低成本，同時可實現(xiàn)小型化。
永磁鐵保持裝置，由于具有固接在輸出軸21上的可動件20；圍繞該可動件20的永磁鐵16；可動件20朝閉合位置側(cè)移動時與可動件20接近、與可動件20及永磁鐵16一起形成磁路的第1軛鐵22；可動件20朝斷開位置側(cè)移動時與可動件20接近、與可動件20及永磁鐵16一起形成磁路的第2軛鐵23，故只要使用1個永磁鐵16就可構(gòu)成上述保持機(jī)構(gòu)，可降低成本。
接著，對本實施例的氣體絕緣開閉裝置100的組裝時的延長桿9的長度的調(diào)節(jié)方法進(jìn)行說明。因為設(shè)置了長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24，故通過將延長桿9相對于電磁操作機(jī)構(gòu)12的輸出軸21進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可將延長桿9相對于輸出軸21進(jìn)出。由此，可調(diào)節(jié)絕緣桿8與真空閥1的距離，其結(jié)果，可調(diào)節(jié)固定觸頭3a與活動觸頭4a的離開距離。此時，當(dāng)旋轉(zhuǎn)延長桿9時，則固定于延長桿9的波紋管26也一起旋轉(zhuǎn)。因此，事先擰松螺母29，使按壓板27相對于波紋管26的外徑凸緣26b沒有按壓力，這樣波紋管26可自由旋轉(zhuǎn)，即使是脆弱的波紋管26也不會變形。
即，本實施例的波紋管26由以下構(gòu)件構(gòu)成，即蛇腹圓筒狀的伸縮部26a；在該伸縮部26a的一側(cè)端部朝內(nèi)徑方向延伸形成并與延長桿9密封固接的內(nèi)徑凸緣部26c；在該伸縮部26a的另一側(cè)的端部朝外形方向延伸形成的外徑凸緣部26b，將該外徑凸緣部26b被夾持在形成于氣體密封容器10的壁面的基板11與緊固在該基板11上的按壓板27之間加以固定。因此，可在波紋管26不扭曲的情況下調(diào)節(jié)延長桿9的長度，不會使波紋管26變形。
在延長桿9與輸出軸21之間設(shè)有長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24，故能容易地調(diào)節(jié)真空閥1與電磁操作機(jī)構(gòu)12之間的距離，尤其是設(shè)有多個真空閥1的本實施例那樣的氣體絕緣開閉裝置，能容易地進(jìn)行使各個真空閥1之間的動作時間一致的作業(yè)。
本發(fā)明的氣體絕緣開閉裝置可用作設(shè)于發(fā)電站、變電所等電氣場所的氣體絕緣開閉裝置，尤其是最適合于用于對三相交流電流進(jìn)行控制的氣體絕緣開閉裝置。
權(quán)利要求
1.一種氣體絕緣開閉裝置，其特征在于，包括真空閥，該真空閥具有內(nèi)部保持真空的真空容器、配設(shè)在該真空容器中的固定電極及設(shè)置成可朝該固定電極進(jìn)退移動的活動電極，該真空閥通過所述固定電極與所述活動電極的接觸分離，進(jìn)行電流的接通、遮斷；封入絕緣性氣體、收容所述真空閥的氣體密封容器；一端與所述活動電極連接、另一端向氣體密封容器的外部伸出的延長桿；電磁操作機(jī)構(gòu)，其具有配設(shè)在所述氣體密封容器外的、通過來自外部的電氣信號進(jìn)行動作的、與所述延長桿的所述另一端連接的輸出軸以及通過電磁力來驅(qū)動所述輸出軸以對所述真空閥進(jìn)行開閉的電磁線圈。
2.如權(quán)利要求1所述的氣體絕緣開閉裝置，其特征在于，設(shè)有多個所述真空閥，所述電磁操作機(jī)構(gòu)針對各個真空閥設(shè)置1個。
3.如權(quán)利要求2所述的氣體絕緣開閉裝置，其特征在于，所述活動電極的軸線與所述輸出軸的軸線在同一直線上。
4.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求3中任一項所述的氣體絕緣開閉裝置，其特征在于，所述延長桿從形成于所述氣體密封容器的壁面的延伸開口朝外部延伸，在所述延長桿的外周部與所述氣體密封容器的所述延伸開口的周緣部之間設(shè)有波紋管，其在不妨礙所述延長桿的進(jìn)退移動的情況下對兩者之間進(jìn)行密封。
5.如權(quán)利要求4所述的氣體絕緣開閉裝置，其特征在于，所述波紋管包括蛇腹圓筒狀的伸縮部；從所述伸縮部的一側(cè)的端部朝內(nèi)徑方向延伸形成并且內(nèi)徑部與所述延長桿密封固接的內(nèi)徑凸緣部；從所述伸縮部的另一側(cè)的端部朝外形方向延伸形成的外徑凸緣部，將所述外徑凸緣部夾持在所述氣體密封容器的壁面與緊固在該壁面上的按壓板之間加以固定。
6.如權(quán)利要求1所述的氣體絕緣開閉裝置，其特征在于，所述電磁操作機(jī)構(gòu)包括通過所述輸出軸對所述真空閥的所述活動電極朝閉合位置側(cè)施力的第1電磁線圈；對該活動電極朝斷開位置側(cè)施力的第2電磁線圈。
7.如權(quán)利要求6所述的氣體絕緣開閉裝置，其特征在于，所述電磁操作機(jī)構(gòu)，還具有對所述輸出軸作用以將所述真空閥的所述活動電極保持在閉合位置和斷開位置這2個位置的永磁鐵保持裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的氣體絕緣開閉裝置，其特征在于，所述永磁鐵保持裝置包括固接在所述輸出軸上的可動件；圍繞該所述可動件的永磁鐵；所述可動件朝所述閉合位置側(cè)移動時與該可動件接近、與該可動件及所述永磁鐵一起形成磁路、將該可動件保持在該閉合位置的第1軛鐵；所述可動件朝所述斷開位置側(cè)移動時與該可動件接近、與該可動件及所述永磁鐵一起形成磁路、將該可動件保持在該斷開位置的第2軛鐵。
9.如權(quán)利要求4所述的氣體絕緣開閉裝置，其特征在于，在所述延長桿與所述輸出軸之間設(shè)有長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明的氣體絕緣開閉裝置(100)具有真空閥(1)，該真空閥(1)具有內(nèi)部保持真空的真空容器(2)、配設(shè)在該真空容器(2)中的固定電極(3)及活動電極(4)，活動電極(4)設(shè)置成可朝固定電極(3)進(jìn)退移動。真空閥(1)通過固定電極(3)與活動電極(4)的接觸分離，相對于與兩者電氣連接的母線進(jìn)行電流的接通、遮斷。氣體絕緣開閉裝置(100)還包括封入絕緣性氣體、收容真空閥(1)的氣體密封容器(10)；一端與活動電極(4)連接、另一端向氣體密封容器(10)的外部伸出的延長桿(9)。而且，還具有電磁操作機(jī)構(gòu)(12)，其具有配設(shè)在氣體密封容器(10)外的、通過來自外部的電氣信號進(jìn)行動作的、與延長桿(9)的另一端連接的輸出軸(21)；及通過電磁力來驅(qū)動該輸出軸(21)、以對真空閥(1)進(jìn)行開閉的電磁線圈(18，19)。
文檔編號H01H33/666GK1708819SQ02830029
公開日2005年12月14日 申請日期2002年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月16日
發(fā)明者遠(yuǎn)矢將大, 有岡正博, 小山健一, 知野知孝 申請人:三菱電機(jī)株式會社