專利名稱：往復(fù)式兼具旋擺式電容含浸機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型系關(guān)于一種往復(fù)式兼具旋擺式電容含浸機構(gòu)。
背景技術(shù)：
一般電子類產(chǎn)品中使用電容器的機會很多，因此電容器對電子類產(chǎn)品來說，雖并非最重要的零件，但其優(yōu)劣卻也直接影響到該電子產(chǎn)品的性能，而在制造電容器的過程中，其必須將電容器浸泡過電解液，以進行部分的物理特性的處理，傳統(tǒng)含浸裝置雖可達成含浸電容器的目的，但其僅能靠旋轉(zhuǎn)含浸及含浸數(shù)量相當(dāng)少與過程失誤率高等缺點存在。
實用新型內(nèi)容本實用新型的主要目的在于消除上述各缺點，而提供一種往復(fù)式兼具旋擺式電容含浸機構(gòu)，達到電容含浸機構(gòu)的往復(fù)式兼具旋擺式動作，且動作過程快速，單次大量裝卸及機構(gòu)簡單的多重功效。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是一種往復(fù)式兼具旋擺式電容含浸機構(gòu)，其特點是，該機構(gòu)系包括有一震動給料機構(gòu)、一進料機械手臂、一卸料機械手臂、一往復(fù)移動裝置、一旋擺裝置、一含浸裝置及一吸拭裝置，往復(fù)移動裝置的移動平臺與滑軌組設(shè)在旋擺裝置之上；該往復(fù)移動裝置，設(shè)有二組以上的移動平臺，每一移動平臺均設(shè)有滑軌及彈簧拉持，移動平臺上排設(shè)平行的數(shù)凸條體，凸條體的長側(cè)面設(shè)有強力磁鐵，一推動馬達動作使螺桿移動并頂推移動平臺，螺桿上結(jié)合一檢知桿并依強力磁鐵位置設(shè)有相同數(shù)目缺槽，機臺側(cè)設(shè)有定位檢知以檢測該缺槽位置；該旋擺裝置，設(shè)有馬達以正時皮帶傳動旋擺裝置主軸，主軸貫穿固定在往復(fù)移動裝置二側(cè)板的中心，旋擺裝置在其一側(cè)板側(cè)面突設(shè)一塊體，并在機臺對應(yīng)塊體旋擺定位的位置設(shè)有調(diào)整螺桿，使其旋擺裝置僅能在二調(diào)整螺桿間旋擺，并保持其旋擺后的確實水平；該含浸裝置，設(shè)有電解液容槽，該電解液容槽下方設(shè)有氣壓缸推動升降，藉氣壓缸的推送與氣壓缸上檢知器檢測而對準(zhǔn)移動平臺；該吸拭裝置，設(shè)有吸拭盤，吸拭盤上裝設(shè)濾網(wǎng)，而吸拭盤下方設(shè)有吸真空管。
該往復(fù)移動裝置的凸條體強力磁鐵藉由震動給料機構(gòu)配合進料和卸料機械手臂進行同步的進卸料動作。
該往復(fù)移動裝置的螺桿結(jié)合的檢知桿上依移動平臺的行程最前端與最末端設(shè)有螺栓，而在機臺的螺栓行程位置對應(yīng)處設(shè)前位檢知與末位檢知。
該往復(fù)移動裝置的螺桿結(jié)合的檢知桿上依移動平臺的最末凸條體的最末位強力磁鐵位置設(shè)有板塊，而在機臺的板塊行程對應(yīng)位置設(shè)強力磁鐵末位檢知。
該旋擺裝置主軸側(cè)設(shè)一圓盤，圓盤上設(shè)一缺槽，二檢知器分別鎖設(shè)在機臺上并檢測該圓盤二側(cè)的旋轉(zhuǎn)方向。
該含浸裝置的電解液容槽口設(shè)有膠圈，使電解液容槽與移動平臺密貼。
該吸拭裝置吸拭盤的濾網(wǎng)上設(shè)有吸油紙。
該推動含浸裝置及吸拭裝置水平移動的氣壓缸上設(shè)檢知器作前推定位檢知及復(fù)位檢知。
該含浸裝置側(cè)設(shè)拉回定位的緩沖桿。
該吸拭裝置側(cè)設(shè)推出定位的緩沖桿。


有關(guān)本實用新型所采用的技術(shù)、手段及其功效，茲舉一較佳實施例并配合圖式詳細說明于后，相信本實用新型上述的目的、構(gòu)造及特征，當(dāng)可由之得一深入而具體的了解。
圖1系本實用新型往復(fù)式兼具旋擺式電容含浸機構(gòu)立體示意圖。
圖2系本實用新型的往復(fù)移動裝置及旋擺裝置立體示意圖。
圖3系本實用新型的往復(fù)移動裝置部分立體圖。
圖4系本實用新型的往復(fù)移動裝置平面動作圖。
圖5系本實用新型的旋擺裝置平面動作圖。
圖6系本實用新型的含浸及吸拭裝置立體示意圖。
圖7系本實用新型的含浸裝置動作平面示意圖。
圖8系本實用新型的吸拭裝置動作平面示意圖。
具體實施方式
本實用新型系提供一種往復(fù)式兼具旋擺式電容含浸機構(gòu)。
參閱圖1所示，一種往復(fù)式兼具旋擺式電容含浸機構(gòu)，包含有一震動給料機構(gòu)60、一進料機械手臂61、一卸料機械手臂62、一往復(fù)移動裝置10、一旋擺裝置20、一含浸裝置30及一吸拭裝置40，其中藉由震動給料機構(gòu)60送料經(jīng)由進料機械手臂61進料排設(shè)固定在往復(fù)移動裝置10上，并以旋擺裝置20改變位置后，以含浸裝置30含浸電解液，并吸拭裝置40吸拭過多的電解液后，旋擺裝置20再次交換位置，往復(fù)移動裝置10送至機械手臂61、62側(cè)進行進、卸料動作，而完成其一次循環(huán)的電容含浸電解液動作。
參閱圖2、圖3、圖4所示，往復(fù)移動裝置10包含有至少二移動平臺11活動在滑軌12上，移動平臺11為彈簧13預(yù)力拉持而保持在靠向推動馬達14側(cè)，移動平臺11上依需求設(shè)置數(shù)排凸條體11a，凸條體11a兩長面設(shè)有強力磁鐵11b，而推動馬達14的螺桿14a依凸條體11a強力磁鐵11b位置設(shè)有檢知桿14b、缺槽14c，而機臺上對應(yīng)檢知桿14b位置設(shè)置一定位檢知15，使其給料、下料時均可對準(zhǔn)每一強力磁鐵11b位置，移動平臺11的移動最前端與最末端及其凸條體最末位在檢知桿14b上均有對應(yīng)的螺栓14d、14e或板塊14f，而在機臺上對應(yīng)螺栓14d、14e或板塊14f行至定位點位置各設(shè)有前位檢知16、末位檢知17與凸條體強力磁鐵末位檢知18，使其移動平臺11的移動位置均受控制。
請參閱圖2、圖5所示，旋擺裝置20包含有馬達21帶動正時皮帶22傳動旋擺裝置20主軸27旋擺，主軸27貫穿并固接在往復(fù)移動裝置10的二側(cè)板19中心，一圓盤23設(shè)一缺槽23a而裝在旋擺裝置20一側(cè)，二檢知器23b、23c分別鎖設(shè)在機臺上并檢測該圓盤23的旋轉(zhuǎn)方向，旋擺裝置20在其一側(cè)板側(cè)面突設(shè)一塊體24，并在機臺對應(yīng)塊體24旋擺定位的位置設(shè)有調(diào)整螺桿25、26，使其旋擺裝置20僅能在二調(diào)整螺桿25、26間旋擺，并保持其旋擺后的確實水平，旋擺裝置20逆向旋擺180度時裝置塊體24為機臺上鎖設(shè)的調(diào)整螺桿25頂?shù)侄ㄎ?，旋擺裝置順向旋擺180度時裝置塊體24為機臺上另側(cè)鎖設(shè)的調(diào)整螺桿26頂?shù)侄ㄎ?，使旋擺裝置20僅能在該180度范圍內(nèi)來回擺動。
參閱圖6、圖7、圖8所示，一含浸裝置30及一吸拭裝置40包含有一電解液容槽31，在移動平臺11移動至定位，并經(jīng)旋擺裝置20旋擺向下定位后，電解液容槽31為氣壓缸32推出至定位，氣壓缸32上檢知器33檢測電解液容槽31到達定位并緩沖桿34抵觸機臺定位后，氣壓缸35推電解液容槽31密貼移動平臺11，并以電解液容槽31口環(huán)設(shè)的膠圈31a得以密封住移動平臺11，抽氣管路50將電解液容槽31內(nèi)抽成真空并電解液充分含浸電容，達含浸所有電容的時間趨于一致且可設(shè)定其充分含浸的時間，含浸動作完成后電解液容槽31下降并氣壓缸32退縮定位檢知器36檢測吸拭裝置40到達定位并緩沖桿37抵觸機臺后，氣壓缸41推吸拭裝置40的吸拭盤45上升并吸真空管42啟動而產(chǎn)生吸力吸拭電容下方過多的電解液，吸拭裝置40的吸拭盤45上鋪設(shè)有濾網(wǎng)43或必要時再鋪設(shè)吸油紙44，使真空吸引配合吸油紙去除多余電解液。
藉由上述的動作，往復(fù)移動裝置10裝設(shè)在旋擺裝置20之上，而往復(fù)移動裝置10依其上下兩面各裝設(shè)有一組移動平臺11，使其中一組移動平臺11在出料送出電容并進料排設(shè)電容同時，另一組移動平臺11則在進行含浸與吸拭動作，達到快速并大量的電容含浸電解液程序。
行程的步驟為震動給料機構(gòu)60先行將電容排列整齊成直線，旋擺裝置20將含浸電解液并吸拭完成后的電容移動平臺11旋擺至上面，推動馬達14動作以螺桿14a將移動平臺11前推至凸條體11a第一排強力磁鐵11b對準(zhǔn)機械手臂61、62，并缺槽14c為定位檢知15偵知(每一強力磁鐵位置均有一對應(yīng)缺槽)而暫停馬達動作，卸料機械手臂62夾取第一排強力磁鐵11b上的整排電容后，將之送出或送至另一機臺上，而同時進料機械手臂61夾取震動給料機構(gòu)60上整排的電容送至第一排強力磁鐵11b上，電容針腳為強力磁鐵吸附固定，如此重復(fù)動作螺桿14a推進移動平臺11到第二排強力磁鐵11b并重復(fù)上述動作至所有凸條體11a的強力磁鐵11b均完成吸附固定電容后，推動馬達14將螺桿14a退位而移動平臺11則為固定在下方的彈簧13拉引并滑軌12限位退至推動馬達14側(cè)，旋擺裝置20旋擺而使該移動平臺11旋擺至下面，含浸裝置30的電解液容槽31推至定位并上升而密貼移動平臺11，抽出空氣成為真空并充分含浸電容電解液后，電解液容槽31下降并退位，同步的吸拭裝置40進位并上升而真空吸力吸拭電容下方多余的電解液，完成后旋擺裝置20將含浸電解液吸拭完成后的電容移動平臺11旋擺至上面，并重復(fù)上述動作，達到快速大量往復(fù)式兼旋擺式的電容含浸動作。
綜上所述，本實用新型在同類產(chǎn)品中確有其極佳的進步實用性。
上述實施例，僅用舉例說明本實用新型，據(jù)以在不離本實用新型精神的范圍，熟悉此項技術(shù)人員所作的各種變形、修飾與應(yīng)用，均應(yīng)包括在本實用新型的范疇。
權(quán)利要求1.一種往復(fù)式兼具旋擺式電容含浸機構(gòu)，其特征在于，該機構(gòu)系包括有一震動給料機構(gòu)、一進料機械手臂、一卸料機械手臂、一往復(fù)移動裝置、一旋擺裝置、一含浸裝置及一吸拭裝置，往復(fù)移動裝置的移動平臺與滑軌組設(shè)在旋擺裝置之上；該往復(fù)移動裝置，設(shè)有二組以上的移動平臺，每一移動平臺均設(shè)有滑軌及彈簧拉持，移動平臺上排設(shè)平行的數(shù)凸條體，凸條體的長側(cè)面設(shè)有強力磁鐵，一推動馬達動作使螺桿移動并頂推移動平臺，螺桿上結(jié)合一檢知桿并依強力磁鐵位置設(shè)有相同數(shù)目缺槽，機臺側(cè)設(shè)有定位檢知以檢測該缺槽位置；該旋擺裝置，設(shè)有馬達以正時皮帶傳動旋擺裝置主軸，主軸貫穿固定在往復(fù)移動裝置二側(cè)板的中心，旋擺裝置在其一側(cè)板側(cè)面突設(shè)一塊體，并在機臺對應(yīng)塊體旋擺定位的位置設(shè)有調(diào)整螺桿，使其旋擺裝置僅能在二調(diào)整螺桿間旋擺，并保持其旋擺后的確實水平；該含浸裝置，設(shè)有電解液容槽，該電解液容槽下方設(shè)有氣壓缸推動升降，藉氣壓缸的推送與氣壓缸上檢知器檢測而對準(zhǔn)移動平臺；該吸拭裝置，設(shè)有吸拭盤，吸拭盤上裝設(shè)濾網(wǎng)，而吸拭盤下方設(shè)有吸真空管。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)式兼具旋擺式電容含浸機構(gòu)，其特征在于，該往復(fù)移動裝置的凸條體強力磁鐵藉由震動給料機構(gòu)配合進料和卸料機械手臂進行同步的進卸料動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)式兼具旋擺式電容含浸機構(gòu)，其特征在于，該往復(fù)移動裝置的螺桿結(jié)合的檢知桿上依移動平臺的行程最前端與最末端設(shè)有螺栓，而在機臺的螺栓行程位置對應(yīng)處設(shè)前位檢知與末位檢知。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)式兼具旋擺式電容含浸機構(gòu)，其特征在于，該往復(fù)移動裝置的螺桿結(jié)合的檢知桿上依移動平臺的最末凸條體的最末位強力磁鐵位置設(shè)有板塊，而在機臺的板塊行程對應(yīng)位置設(shè)強力磁鐵末位檢知。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)式兼具旋擺式電容含浸機構(gòu)，其特征在于，該旋擺裝置主軸側(cè)設(shè)一圓盤，圓盤上設(shè)一缺槽，二檢知器分別鎖設(shè)在機臺上并檢測該圓盤二側(cè)的旋轉(zhuǎn)方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)式兼具旋擺式電容含浸機構(gòu)，其特征在于，該含浸裝置的電解液容槽口設(shè)有膠圈，使電解液容槽與移動平臺密貼。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)式兼具旋擺式電容含浸機構(gòu)，其特征在于，該吸拭裝置吸拭盤的濾網(wǎng)上設(shè)有吸油紙。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)式兼具旋擺式電容含浸機構(gòu)，其特征在于，該推動含浸裝置及吸拭裝置水平移動的氣壓缸上設(shè)檢知器作前推定位檢知及復(fù)位檢知。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)式兼具旋擺式電容含浸機構(gòu)，其特征在于，該含浸裝置側(cè)設(shè)拉回定位的緩沖桿。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)式兼具旋擺式電容含浸機構(gòu)，其特征在于，該吸拭裝置側(cè)設(shè)推出定位的緩沖桿。
專利摘要一種往復(fù)式兼具旋擺式電容含浸機構(gòu)，系包括有一震動給料機構(gòu)、一進料機械手臂、一卸料機械手臂、一往復(fù)移動裝置、一旋擺裝置、一含浸裝置及一吸拭裝置，其中往復(fù)移動裝置設(shè)有二組以上移動平臺并裝設(shè)在旋擺裝置之上，平臺為鎖設(shè)在機臺的馬達螺桿推動，平臺設(shè)數(shù)凸條體及其上強力磁鐵以固定電容，二移動平臺各自進行進、卸料及含浸、吸拭，并藉由旋擺裝置交換，進、卸料亦同步進行，效率高，以之達成電容含浸機構(gòu)的兼具往復(fù)式及旋擺式的動作，且過程快速、單次大量裝卸及機構(gòu)簡單的功效。
文檔編號H01G13/00GK2651915SQ0321056
公開日2004年10月27日 申請日期2003年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月12日
發(fā)明者陳皇壯 申請人:陳皇壯