專利名稱：橫移焊頭式焊線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備，特別涉及用于半導(dǎo)體元件的橫移焊頭式焊線機(jī)。
背景技術(shù)：
由于半導(dǎo)體元件比較小，半導(dǎo)體元件連線的焊接都是在顯微鏡下進(jìn)行，所以，這種焊接設(shè)備受周圍環(huán)境因素影響較大，如振動(dòng)以及其他干擾等。另外，工作者長(zhǎng)時(shí)間在顯微鏡下工作，注意力高度集中，再加上頻繁移動(dòng)工件操作設(shè)備，勢(shì)必造成眼睛的疲勞。現(xiàn)有超聲波半導(dǎo)體焊線機(jī)一般有兩種形式，一種是焊頭固定，移動(dòng)工作臺(tái)上的工件來(lái)進(jìn)行定位和焊線，工作者在操作這種焊線機(jī)時(shí)，需要頻繁移動(dòng)工件，長(zhǎng)時(shí)間工作，工作者容易出現(xiàn)眼睛疲勞、眩暈的現(xiàn)象，影響工人的健康；而另一種焊線機(jī)，則是工作臺(tái)固定，控制焊頭座移動(dòng)來(lái)定位和焊線，這種焊線機(jī)由于是操作龐大的焊頭座移動(dòng)，所以，運(yùn)動(dòng)慣性大，定位不準(zhǔn)確，機(jī)器本身振動(dòng)也比較大，不但影響本機(jī)的精確度，而且也容易影響周圍其他機(jī)器的工作。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種減少工作者疲勞程度、對(duì)周圍環(huán)境影響較小的橫移焊頭式焊線機(jī)。
本實(shí)用新型是通過(guò)實(shí)施以下技術(shù)方案來(lái)具體實(shí)現(xiàn)的這種橫移焊頭式焊線機(jī)，包括底座，安裝于底座上的工作臺(tái)、控制手柄以及焊頭座，固定有焊頭的焊頭架安裝于焊頭座上；所述焊頭座上固定有驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器受控制手柄的控制而動(dòng)作；所述焊頭架通過(guò)連接機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)器；所述焊頭座上還固定有定向機(jī)構(gòu)，焊頭架通過(guò)該定向機(jī)構(gòu)與焊頭座相連接；移動(dòng)控制手柄控制驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作，通過(guò)連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)焊頭架沿定向機(jī)構(gòu)做橫向位移。
這種焊線機(jī)的工作臺(tái)是固定的，通過(guò)控制手柄控制焊頭架移動(dòng)，工作者使用本機(jī)器，眼睛的疲勞程度將大大減輕，而且定位更加準(zhǔn)確。另外，由于焊頭架較小，所以，運(yùn)動(dòng)慣性不大，振動(dòng)較小，解決了上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足。


圖1是本實(shí)用新型橫移焊頭式焊線機(jī)主視局部剖視示意圖。
圖2是圖1中I焊頭架部分的局部放大示意圖。
圖3是皮帶傳動(dòng)焊線機(jī)針對(duì)焊頭架部分的局部放大示意圖。
圖4是凸輪傳動(dòng)焊線機(jī)針對(duì)焊頭架部分的局部放大示意圖。
圖5是導(dǎo)軌導(dǎo)向焊線機(jī)針對(duì)焊頭架部分的局部放大示意圖。
圖6是氣缸驅(qū)動(dòng)焊線機(jī)針對(duì)焊頭架部分的局部放大示意圖。
圖7是齒輪傳動(dòng)焊線機(jī)針對(duì)焊頭架部分的局部放大示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施例。
由圖1和圖2中可知，一種橫移焊頭式焊線機(jī)，包括底座1，安裝于底座1上的工作臺(tái)2、控制手柄3以及焊頭座4，固定有焊頭51的焊頭架5安裝于焊頭座4上；所述焊頭座4上固定有驅(qū)動(dòng)器6，該驅(qū)動(dòng)器受控制手柄3的控制而動(dòng)作；所述焊頭架5通過(guò)連接機(jī)構(gòu)7連接驅(qū)動(dòng)器6；所述焊頭座4上還固定有定向機(jī)構(gòu)8，焊頭架5通過(guò)該定向機(jī)構(gòu)8與焊頭座4相連接；移動(dòng)控制手柄3控制驅(qū)動(dòng)器6動(dòng)作，通過(guò)連接機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)焊頭架5沿定向機(jī)構(gòu)8做橫向位移，定向機(jī)構(gòu)8限制焊頭架5的運(yùn)動(dòng)軌跡。
由圖1和圖2中可知，所述驅(qū)動(dòng)器6為步進(jìn)電機(jī)；所述連接機(jī)構(gòu)7是連接步進(jìn)電機(jī)輸出軸的絲桿71，焊頭架5內(nèi)固定有與絲桿71相配合的絲套52。移動(dòng)控制手柄3輸出電信號(hào)，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)輸出軸上絲桿71旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)焊頭座4內(nèi)固定的絲套52作直線移動(dòng)，使焊頭架5產(chǎn)生橫向的位移。
由圖3和圖4中可知，所述連接機(jī)構(gòu)7可以選擇多種方式，一是選擇凸輪72，該凸輪連接步進(jìn)電機(jī)輸出軸，焊頭座4上固定有復(fù)位彈簧73，該復(fù)位彈簧迫使焊頭架5靠緊凸輪72；移動(dòng)控制手柄3輸出電信號(hào)，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)輸出軸上連接的凸輪72桃子推動(dòng)焊頭架5在橫向位移，而復(fù)位彈簧73迫使焊頭架5靠緊凸輪72，焊頭架5可以作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。二是選擇皮帶傳動(dòng)方式，所述連接機(jī)構(gòu)7包括分別固定在步進(jìn)電機(jī)輸出軸端頭和焊頭座4上的主動(dòng)皮帶輪73和被動(dòng)皮帶輪74以及套在上述兩個(gè)皮帶輪上的皮帶75，焊頭架5固定連接在皮帶75上；移動(dòng)控制手柄3輸出電信號(hào)，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)輸出軸上連接主動(dòng)皮帶輪73轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)皮帶75帶動(dòng)固定其上面的焊頭架5作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
由圖7中可知，所述連接機(jī)構(gòu)7還可以選擇齒輪、齒條機(jī)構(gòu)，其中包括連接在步進(jìn)電機(jī)輸出軸端頭的齒輪66以及固定在焊頭架5上的齒條77，所述齒輪66和齒條77相嚙合。移動(dòng)控制手柄3輸出電信號(hào)，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)輸出軸上連接的齒輪66轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒條77帶動(dòng)焊頭架5作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
由圖5中可知，所述驅(qū)動(dòng)器6可以選擇有桿氣缸或者無(wú)桿氣缸；所述焊頭架5通過(guò)連接機(jī)構(gòu)7固定于氣缸的活動(dòng)部件上，焊頭座4上還設(shè)置有限位螺釘41。該方案是通過(guò)移動(dòng)控制手柄3輸出電信號(hào)，驅(qū)動(dòng)氣缸的活動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)焊頭架5作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)限位螺釘41來(lái)旋轉(zhuǎn)氣缸活動(dòng)部件的行程，從而實(shí)現(xiàn)定位功能，本方案尤其適合于同型號(hào)大批量生產(chǎn)。
由圖1和圖6中可知，所述定向機(jī)構(gòu)(8)可以選擇導(dǎo)軌副或直線軸承，選擇導(dǎo)軌副，其中導(dǎo)軌81固定在焊頭座4上，導(dǎo)軌座82固定在焊頭架5上。選擇直線軸承，其中軸承桿83固定在焊頭座4上，軸承套84固定在焊頭架5內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種橫移焊頭式焊線機(jī)，包括底座(1)，安裝于底座(1)上的工作臺(tái)(2)、控制手柄(3)以及焊頭座(4)，固定有焊頭(51)的焊頭架(5)安裝于焊頭座(4)上；其特征在于所述焊頭座(4)上固定有驅(qū)動(dòng)器(6)，該驅(qū)動(dòng)器受控制手柄(3)的控制而動(dòng)作；所述焊頭架(5)通過(guò)連接機(jī)構(gòu)(7)連接驅(qū)動(dòng)器(6)；所述焊頭座(4)上還固定有定向機(jī)構(gòu)(8)，焊頭架(5)通過(guò)該定向機(jī)構(gòu)(8)與焊頭座(4)相連接；移動(dòng)控制手柄(3)控制驅(qū)動(dòng)器(6)動(dòng)作，通過(guò)連接機(jī)構(gòu)(7)帶動(dòng)焊頭架(5)沿定向機(jī)構(gòu)(8)做橫向位移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫移焊頭式焊線機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)器(6)為步進(jìn)電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橫移焊頭式焊線機(jī)，其特征在于所述連接機(jī)構(gòu)(7)是連接步進(jìn)電機(jī)輸出軸的絲桿(71)，焊頭座(4)內(nèi)固定有與絲桿(71)相配合的絲套(52)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橫移焊頭式焊線機(jī)，其特征在于所述連接機(jī)構(gòu)(7)是連接步進(jìn)電機(jī)輸出軸的凸輪(72)，焊頭座(4)上固定有復(fù)位彈簧(73)，該復(fù)位彈簧迫使焊頭架(5)靠緊凸輪(72)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橫移焊頭式焊線機(jī)，其特征在于所述連接機(jī)構(gòu)(7)包括分別固定在步進(jìn)電機(jī)輸出軸端頭和焊頭座(4)上的皮帶輪(74)以及套在上述兩個(gè)皮帶輪上的皮帶(75)，焊頭架(5)固定連接在皮帶(75)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橫移焊頭式焊線機(jī)，其特征在于所述連接機(jī)構(gòu)(7)包括連接在步進(jìn)電機(jī)輸出軸端頭的齒輪(66)，固定在焊頭架(5)上的齒條(77)，所述齒輪(66)和齒條(77)相嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫移焊頭式焊線機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)器(6)為有桿氣缸或者無(wú)桿氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的橫移焊頭式焊線機(jī)，其特征在于所述焊頭架(5)通過(guò)連接機(jī)構(gòu)(7)固定于氣缸的活動(dòng)部件上，焊頭座(4)上還設(shè)置有限位螺釘(41)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫移焊頭式焊線機(jī)，其特征在于所述定向機(jī)構(gòu)(8)為導(dǎo)軌副，其中導(dǎo)軌(81)固定在焊頭座(4)上，導(dǎo)軌座(82)固定在焊頭架(5)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫移焊頭式焊線機(jī)，其特征在于所述定向機(jī)構(gòu)(8)為直線軸承，其中軸承桿(83)固定在焊頭座(4)上，軸承套(84)固定在焊頭架(5)內(nèi)。
專利摘要一種橫移焊頭式焊線機(jī)，包括底座(1)，安裝于底座(1)上的工作臺(tái)(2)、控制手柄(3)以及焊頭座(4)，固定有焊頭(51)的焊頭架(5)安裝于焊頭座(4)上；焊頭座(4)上固定有驅(qū)動(dòng)器(6)，該驅(qū)動(dòng)器受控制手柄(3)的控制而動(dòng)作；焊頭架(5)通過(guò)連接機(jī)構(gòu)(7)連接驅(qū)動(dòng)器(6)；焊頭座(4)上還固定有定向機(jī)構(gòu)(8)，焊頭架(5)通過(guò)該定向機(jī)構(gòu)(8)與焊頭座(4)相連接；移動(dòng)控制手柄(3)控制驅(qū)動(dòng)器(6)動(dòng)作，通過(guò)連接機(jī)構(gòu)(7)帶動(dòng)焊頭架(5)沿定向機(jī)構(gòu)(8)做橫向位移。這種焊線機(jī)的工作臺(tái)是固定的，通過(guò)控制手柄控制焊頭架移動(dòng)，工作者使用本機(jī)器，眼睛的疲勞程度將大大減輕，而且定位更加準(zhǔn)確。
文檔編號(hào)H01L21/60GK2619364SQ0322580
公開(kāi)日2004年6月2日 申請(qǐng)日期2003年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月29日
發(fā)明者梁松 申請(qǐng)人:深圳市友邦科技有限公司