專利名稱：電池組裝線的負(fù)極膏加注設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電池組裝線上的一種負(fù)極膏加注設(shè)備，尤其是用在堿性電池的組裝線上的負(fù)極膏加注設(shè)備。
背景技術(shù)：
電池負(fù)極是高粘度的膏狀混合物，將負(fù)極膏定量加注到電池的隔膜管內(nèi)是比較困難的。要求加注量準(zhǔn)確，加注時要把電池內(nèi)的空氣排除，負(fù)極膏內(nèi)不能有氣孔，加注嘴完成加注離開時不能拖尾，拖尾的負(fù)極膏落在正極上就短路，造成廢品。通常的實現(xiàn)方法是用一種價格昂貴的高精度微量柱塞泵，由于組裝線生產(chǎn)率很高，所以需要很多數(shù)量的泵，成本很高。另外上述泵的行程短，柱塞直徑大，柱塞很小的位移調(diào)整，對加注量影響就很大，因此調(diào)節(jié)精度困難。另外也有用液壓缸帶動一排玻璃管，玻璃管內(nèi)用活塞來完成加注任務(wù)的。這樣的方法一套液壓伺服系統(tǒng)成本很高，并且結(jié)構(gòu)尺寸大，調(diào)整并不簡單。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種簡單易行的，結(jié)構(gòu)尺寸小，工作可靠，成本低的電池組裝線的負(fù)極膏加注設(shè)備。
本實用新型所述的電池組裝線的負(fù)極膏加注設(shè)備，包括固定在工作臺上的左，右支撐座、通過左，右支撐軸安裝在左，右支撐座上，能在左，右支撐軸上前后移動，由動力機帶動的移動架、安裝在前后移動架上的加注管框架、在加注管框架上安裝的帶動活塞精密絲杠的活塞控制電機，活塞精密絲杠和一套活塞桿組件連接、安裝在移動架上的帶動加注管精密絲杠的加注管控制電機和設(shè)置在移動架下方，左右支座之間的負(fù)極膏槽。
所述加注管框架包括上下連接件和連接上下連接件的左右導(dǎo)向軸。
所述移動前后移動架的動力機是氣缸或控制電機；所述活塞控制電機是步進電機或伺服電機，該電機的軸與絲桿連接，絲桿與絲母配合，絲母固定在活塞桿組件上；所述控制電機是步進電機或伺服電機，通過精密絲杠帶動安裝在其上的一套加注管框架上下運動。
所述加注管組件上安裝了一排很細(xì)的、數(shù)量與一次需加注負(fù)極膏的電池數(shù)量相同的活塞桿，管內(nèi)設(shè)置有活塞。
所述加注管的材質(zhì)是玻璃或金屬；所述活塞材料是硅橡膠或氟塑料。
本實用新型所述的電池組裝線的負(fù)極膏加注設(shè)備還設(shè)置有攪動機構(gòu)、擦管機構(gòu)或電池定位機構(gòu)，或者同時具有上述三個機構(gòu)。
所述攪動機設(shè)置在負(fù)極膏槽的上部，具有一個耙子，通過連接件與動力連接。
所述驅(qū)動耙子動力是無桿氣缸。
所述擦管機構(gòu)具有兩片金屬板，金屬板上裝有耐腐蝕的軟材料，金屬板兩端由氣缸或電磁鐵帶動。
所述電池定位機構(gòu)具有前后移動的夾緊板和一塊擋板，夾緊板的立面上開了一排數(shù)量與加注管數(shù)量相同的孔，每個孔內(nèi)安裝一個V形塊。
本實用新型所述的電池組裝線的負(fù)極膏加注設(shè)備的積極效果是1.采用了兩個控制電機分別控制活塞桿與加注管的運動。加注過程的調(diào)整非常方便，加注量也精確。
2.設(shè)置了電池定位機構(gòu)、擦管裝置和攪動裝置保證了注膏的質(zhì)量。
3.結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)。精度要求不高，制造成本低，4.結(jié)構(gòu)尺寸小，節(jié)省空間。整個設(shè)備體積不大。
5.本實用新型所述的負(fù)極加注設(shè)備容易適應(yīng)不同的負(fù)極膏加注量，不同規(guī)格的電池，只需稍加修改設(shè)計即可通用。
以下結(jié)合附圖對本實用新型所述的電池組裝線的負(fù)極膏加注設(shè)備做進一步的詳細(xì)說明。


圖1是本實用新型的電池組裝線的負(fù)極膏加注設(shè)備的主視圖；圖2是圖1的左側(cè)視圖；圖3是攪動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是擦管機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是電池定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5的A向旋轉(zhuǎn)局部剖視圖。
具體實施方式
參見圖1和圖2，本實用新型所述的電池組裝線的負(fù)極膏加注設(shè)備包括通過螺絲固定在工作臺上的左，右支撐座1、通過左右支撐軸2安裝在左，右支撐座1上，能在左，右支撐軸2上前后移動，由動力機8帶動的移動架7、安裝在前后移動架7上的加注管框架13、在加注管框架13上安裝的帶動活塞精密絲杠3的活塞控制電機4，活塞精密絲杠3和一套活塞桿組件15連接、安裝在移動架7上的帶動加注管精密絲杠6的加注管控制電機5和設(shè)置在移動架7下方，左右支座1之間的負(fù)極膏槽12。
所述前后移動架7的移動動力機可以采用氣缸或控制電機，安裝在左，右支撐座1上。
所述加注管框架13包括上下連接件9和連接上下連接件9的左右導(dǎo)向軸14?；钊麠U組件15套裝在左右導(dǎo)向軸14上，由活塞控制電機4帶動活塞精密絲杠3，使活塞桿組件15可在左右導(dǎo)向軸14上上下移動。
所述活塞控制電機4可以是步進電機也可以是伺服電機。該電機的軸與絲桿3連接，絲桿與絲母配合，絲母固定在活塞桿組件15上，電機轉(zhuǎn)動即帶動活塞桿組件15上下運動。
所述控制電機5可以是步進電機也可以是伺服電機，通過精密絲杠6帶動安裝精密絲杠6上的一套加注管框架13上下運動。
所述加注管組件15上安裝了一排很細(xì)的、數(shù)量與一次需加注負(fù)極膏的電池數(shù)量相同的活塞桿17，管內(nèi)設(shè)置有活塞(未視出)。加注管材質(zhì)可以是玻璃或金屬制成；電機4帶動活塞桿組合15上下移動?；钊霉柘鹉z或氟塑料制造并與加注管16的內(nèi)徑配合好?；钊麠U17是很細(xì)的金屬桿。活塞與加注管的運動速度由兩個電機4和5的編程來完成。
本實用新型所述的電池組裝線的負(fù)極膏加注設(shè)備的工作過程如下向電池內(nèi)加注負(fù)極膏具有兩個程序，即向電池內(nèi)注入負(fù)極膏和加注管16自己先吸入負(fù)極膏。
向電池內(nèi)注入負(fù)極膏要求必須排出電池殼內(nèi)的空氣，因此其過程是已吸有負(fù)極膏的加注管16先下降到電池的底部將殼內(nèi)空氣排出，加注管16內(nèi)的活塞才開始向下運動，負(fù)極膏陸續(xù)吐出。同時，加注管向上運動，活塞繼續(xù)向下移動，裝在加注管16內(nèi)的負(fù)極膏連續(xù)吐出，直至加注管16升至電池的頂部，活塞也下降到加注管的底部，負(fù)極膏加注完畢。為了拉斷負(fù)極膏，此時加注管框架13移動稍加停屯，然后加注管框架13帶動加注管和活塞迅速上升，電池內(nèi)的負(fù)極膏就與加注管里的負(fù)極膏干凈利索的斷開，不會形成藕斷絲連的情況，避免拖尾。
加注管16吸入負(fù)極膏過程加注程序完成后，移動架7由氣缸8帶動向后方b移動至膏槽12的上部，為的是完成向加注管內(nèi)吸膏的動作。加注管先下降插到儲存有負(fù)極膏的膏槽12內(nèi)，加注管內(nèi)的活塞開始向上運動，負(fù)極膏陸續(xù)吸進管內(nèi)。之后，加注管框架13向上運動到原位，再由氣缸8帶動移動架7向前方a移動，送到前面加注的位置。至此完成了一個周期。
為了保證加注負(fù)極膏工作的質(zhì)量，還增加了攪動機構(gòu)10、擦管機構(gòu)11和電池定位機構(gòu)9。
參見圖3，所述攪動機構(gòu)10設(shè)置在負(fù)極膏槽的上部。因為負(fù)極膏流動性很慢，加注管16吸完負(fù)極膏后，形成一個空洞，下次再吸就影響吸入的量。所述攪動機構(gòu)10具有一個耙子18，在負(fù)極膏槽的表面對負(fù)極膏進行攪動，將吸膏后留下來的空洞填平。該耙子像梳頭發(fā)的梳子，有齒，通過連接件19與動力17連接。該動力可以采用無桿氣缸，這樣橫向尺寸??；也可以用電機帶動皮帶或繞性件，如鋼絲、塑料繩等，將耙子固定在其上，使其來回移動，完成攪動的作用。
在加注管吸膏后，管的外表面粘了一層負(fù)極膏，這一層負(fù)極膏在加注時會落在電池的正極上，造成短路。所以，本實用新型增加一套擦管機構(gòu)11，以便擦去加注管外表面粘的一層負(fù)極膏。
參見圖4，所述擦管機構(gòu)11由兩片金屬板19分開或合攏動作來完成。金屬板19上裝有耐腐蝕的軟材料20，如橡膠或塑料等。金屬板19兩端有動力21帶動，動力可以采用氣缸或電磁鐵。平時兩片金屬板是分開的，加注管16可以在兩片金屬板19之間通過，加注管16插到膏槽12里進行吸膏動作；加注管16吸膏后上升之前，兩片金屬板19合攏，軟性材料20夾緊加注管16，加注管上升時軟性材料擦干凈加注管的外表面，完成了擦管任務(wù)。
所述電池定位機構(gòu)9是為了加注時，加注管嚴(yán)格的對準(zhǔn)電池。該電池定位機構(gòu)9有前后移動的夾緊板22和一塊擋板23。夾緊板前后運動的動力采用氣缸。夾緊板的立面上開了一排數(shù)量與加注管數(shù)量相同的孔。每個孔內(nèi)安裝一個V形塊24。電池到位后，每一個可以前后伸縮的V形塊24頂住電池，電池被頂靠在擋板上。擋板平直度很高，保證了一排電池位置的一致性?？紤]每個電池的尺寸不一致性，所以每個V形鐵都有彈簧可以前后有微小的伸縮調(diào)整。
權(quán)利要求1.電池組裝線的負(fù)極膏加注設(shè)備，其特征是包括固定在工作臺上的左，右支撐座(1)、通過左，右支撐軸(2)安裝在左，右支撐座(1)上，能在左，右支撐軸(2)上前后移動，由動力機(8)帶動的移動架(7)、安裝在前后移動架(7)上的加注管框架(13)、在加注管框架(13)上安裝的帶動活塞精密絲杠(3)的活塞控制電機(4)，活塞精密絲杠(3)和一套活塞桿組件(15)連接、安裝在移動架(7)上的帶動加注管精密絲杠(6)的加注管控制電機(5)和設(shè)置在移動架(7)下方，左右支座(1)之間的負(fù)極膏槽(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征是所述加注管框架(13)包括上下連接件(9)和連接上下連接件(9)的左右導(dǎo)向軸(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征是移動前后移動架(7)的動力機(8)是氣缸或控制電機；所述活塞控制電機(4)是步進電機或伺服電機，該電機的軸與絲桿3連接，絲桿與絲母配合，絲母固定在活塞桿組件15上；所述控制電機(5)是步進電機或伺服電機，通過精密絲杠(6)帶動安裝在其上的一套加注管框架(13)上下運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征是所述加注管組件(15)上安裝了一排很細(xì)的、數(shù)量與一次需加注負(fù)極膏的電池數(shù)量相同的活塞桿(17)，管內(nèi)設(shè)置有活塞。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征是所述加注管(16)的材質(zhì)是玻璃或金屬；所述活塞材料是硅橡膠或氟塑料。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5所述的設(shè)備，其特征是還設(shè)置有攪動機構(gòu)(10)、擦管機構(gòu)(11)或電池定位機構(gòu)(9)，或者同時具有上述三個機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征是所述攪動機構(gòu)(10)設(shè)置在負(fù)極膏槽(12)的上部，具有一個耙子(18)，通過連接件(19)與動力(17)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征是所述驅(qū)動耙子(18)的動力是無桿氣缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征是所述擦管機構(gòu)(11)具有兩片金屬板(19)，金屬板(19)上裝有耐腐蝕的軟材料(20)，金屬板(19)兩端由氣缸或電磁鐵帶動。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征是所述電池定位機構(gòu)(9)具有前后移動的夾緊板(22)和一塊擋板(23)，夾緊板(22)的立面上開了一排數(shù)量與加注管數(shù)量相同的孔，每個孔內(nèi)安裝一個V形塊(24)。
專利摘要本實用新型涉及一種在電池組裝線上的負(fù)極加注設(shè)備，包括固定在工作臺上的左、右支撐座、通過左、右支撐軸安裝在左、右支撐座上，能在左、右支撐軸上前后移動，由動力機帶動的移動架、安裝在前后移動架上的加注管框架、在加注管框架上安裝的帶動活塞精密絲杠的活塞控制電機，活塞精密絲杠和一套活塞桿組件連接、安裝在移動架上的帶動加注管精密絲杠的加注管控制電機和設(shè)置在移動架下方，左右支座之間的負(fù)極膏槽。該設(shè)備加注過程的調(diào)整非常方便，加注量精確并設(shè)置了電池定位機構(gòu)、擦管裝置和攪動裝置保證了注膏的質(zhì)量，其結(jié)構(gòu)簡單，精度要求不高，制造成本低，結(jié)構(gòu)尺寸小，容易適應(yīng)不同的負(fù)極膏加注量，不同規(guī)格的電池，稍加修改設(shè)計即可通用。
文檔編號H01M10/28GK2599765SQ0324055
公開日2004年1月14日 申請日期2003年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月13日
發(fā)明者劉佐庭 申請人:劉佐庭