專利名稱：精密旋轉(zhuǎn)雙棱鏡光束掃描器及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明與激光束的空間掃描和捕獲有關(guān)，特別是一種精密旋轉(zhuǎn)雙棱鏡光束掃描器及其控制方法。
背景技術(shù)：
激光束的空間掃描和捕獲一直是空間光通信和激光雷達(dá)技術(shù)的重點(diǎn)發(fā)展研究方向之一?？臻g光通信和激光雷達(dá)必須將激光束對(duì)有效的探測(cè)空間進(jìn)行掃描和捕獲目標(biāo)，達(dá)到準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)通信和測(cè)量目標(biāo)距離及方位的目的。為達(dá)到該目的在先前技術(shù)[1](參見Optics Guide 5，Chapter 10，Page12.)和在先技術(shù)[2](參見祖繼鋒等專利，申請(qǐng)?zhí)?3129234.8，申請(qǐng)日2003年6月)提到利用旋轉(zhuǎn)雙棱鏡裝置實(shí)現(xiàn)激光束在特定范圍內(nèi)的二維掃描。其基本原理是用兩個(gè)電機(jī)分別帶動(dòng)兩個(gè)棱鏡旋轉(zhuǎn)，當(dāng)某一激光束沿棱鏡的旋轉(zhuǎn)軸方向入射后，經(jīng)過(guò)兩個(gè)棱鏡折射后光束可以在一個(gè)特定的圓錐內(nèi)連續(xù)偏轉(zhuǎn)而產(chǎn)生一定的俯仰角和方位角(捕獲或掃描的目標(biāo)在上述能夠獲得的最大圓錐角內(nèi))在計(jì)算光束通過(guò)旋轉(zhuǎn)雙棱鏡系統(tǒng)后的偏轉(zhuǎn)角的過(guò)程中，在先技術(shù)都是在假設(shè)棱鏡的頂角很小并且光束垂直照射在棱鏡上而得到偏轉(zhuǎn)角的近似公式δ=2(n-1)αcos(θ1-θ22)--(1)]]>及方位角Φ=θ1+θ22--(2)]]>其控制過(guò)程是根據(jù)(1)(2)推導(dǎo)出θ1＝f1(δ，Φ)，θ2＝f2(δ，Φ)然后借助于數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路而實(shí)現(xiàn)的(附圖1)1數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路；2伺服控制電路；3驅(qū)動(dòng)電路；4、5電機(jī)；6傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；7、8圓形棱鏡。因?yàn)楣?1)是在棱鏡的頂角很小的情況下近似得到的，因此其精度和掃描范圍受到一定的限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服上述在先技術(shù)的的不足，給出光束通過(guò)旋轉(zhuǎn)雙棱鏡系統(tǒng)后的偏轉(zhuǎn)角δ和方位角Φ的精確公式，并根據(jù)該公式提出了一種精密旋轉(zhuǎn)雙棱鏡光束掃描器及其控制方法，以提高雙棱鏡的精度達(dá)到毫弧度量級(jí)并擴(kuò)大掃描范圍。
本發(fā)明的設(shè)計(jì)思想可以闡述如下假設(shè)開始時(shí)兩圓形棱鏡的主截面都在XY面內(nèi)，棱的方向沿Z的方向，在XYZ坐標(biāo)系內(nèi)入射光束的單位矢量為A＝(sincosθ，sinsinθ，cos)，可以推導(dǎo)出經(jīng)兩棱鏡后光束的偏轉(zhuǎn)角δ和方位角Φ與兩個(gè)棱鏡的旋轉(zhuǎn)角θ1、θ2之間的關(guān)系為 Φ＝0，(sin22sin2(θ22+δ2)＝1) (4)(3)(4)兩式中2＝cos-1{sin[cos-1(sincosθsinθ1+cosθ1cos)]cos(θ11+δ1)sin(θ2-θ1)+cos(θ2-θ1)cos1}(5) (5)(6)式中 1＝cos-1(sincosθsinθ1+cosθ1cos) (7)式中 (8)式中
根據(jù)上述結(jié)果可知當(dāng)入射光束的方向確定后，就可得出不同的轉(zhuǎn)角θ1、θ2對(duì)應(yīng)的光束的偏轉(zhuǎn)角δ和方位角Φ。
但掃描器的控制過(guò)程是如何由給定的參數(shù)(δ，Φ)確定兩棱鏡的旋轉(zhuǎn)角度(θ1，θ2)？由(3)(4)并不能得出解析式θ1＝f1(δ，Φ)，θ2＝f2(δ，Φ)，因此在先技術(shù)中的控制方法對(duì)該裝置是不適用的，但由公式(3)(4)可以得出(θ1，θ2)和(δ，Φ)之間對(duì)應(yīng)的數(shù)值解。為此，以公式(3)(4)為基礎(chǔ)編寫matlab程序，根據(jù)實(shí)際情況對(duì)棱鏡的頂角α、材料的折射率n賦初值，使θ1、θ2在
內(nèi)分別以一定的步長(zhǎng)取值，可以得出一系列與(θ1，θ2)對(duì)應(yīng)的(δ，Φ)，保持所有(θ1，θ2)和(δ，Φ)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系并存入一數(shù)據(jù)庫(kù)。該數(shù)據(jù)庫(kù)的精度由θ1、θ2的步長(zhǎng)確定，比如當(dāng)步長(zhǎng)為2π1500(2π1500≈0.004)]]>可以精確到毫弧度量級(jí)，當(dāng)然根據(jù)精度要求還可以縮短步長(zhǎng)，但其精度不可能超過(guò)衍射極限 當(dāng)給定(δ，Φ)后可以在該數(shù)據(jù)庫(kù)中查找出滿足Δ=(δ-δn)2+(Φ-Φn)2]]>為最小值的(δn，Φn)，則數(shù)據(jù)庫(kù)中與(δn，Φn)對(duì)應(yīng)的(θ1n，θ2n)即為兩個(gè)圓形棱鏡各自旋轉(zhuǎn)的角度。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案如下一種用于激光束空間掃描的精密旋轉(zhuǎn)雙棱鏡光束掃描器，包括驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、雙圓形棱鏡、驅(qū)動(dòng)電路接收指令并按該指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別使雙圓形棱鏡旋轉(zhuǎn)，其特征是在驅(qū)動(dòng)電路之前還有計(jì)算機(jī)和PID控制器，該計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)有專用數(shù)據(jù)庫(kù)，該數(shù)據(jù)庫(kù)存有雙圓形棱鏡的旋轉(zhuǎn)角度(θ1，θ2)與透射光束俯仰角和方位角(δn，Φn)的對(duì)應(yīng)數(shù)值，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端還設(shè)有角度傳感器，其輸出端接計(jì)算機(jī)。
所述的精密旋轉(zhuǎn)雙棱鏡光束掃描器的控制方法，其特征是包括下列步驟①根據(jù)雙圓形棱鏡的頂角α、材料的折射率n，使θ1、θ2在(0～2π)之間分別按選定的步長(zhǎng)取值，按下列公式
(3) Φ＝0.(sin22sin2(θ22+δ2)＝1)(4)(3)(4)兩式中2＝cos-1{sin[cos-1(sincosθsinθ1+cosθ1cos)]cos(θ11+δ1)sin(θ2-θ1)+cos(θ2-θ1)cos1}(5) (5)(6)式中 1＝cos-1(sincosθsinθ1+cosθ1cos) (7)式中 (8)式中 利用計(jì)算機(jī)(1)求出一系列與(θ1、θ2)對(duì)應(yīng)于目標(biāo)位置(δn、φn)的數(shù)值解，并存入計(jì)算機(jī)(1)的專用數(shù)據(jù)庫(kù)中；②將目標(biāo)位置信息(δx，φx)輸入計(jì)算機(jī)后，計(jì)算機(jī)即在專用數(shù)據(jù)庫(kù)找出滿足Δ=(δx-δn)2+(Φx-Φn)2]]>為最小值的(δn，Φn)，計(jì)算機(jī)找到(δn，Φn)后，再在專用數(shù)據(jù)庫(kù)中選取與之對(duì)應(yīng)的(θ1n，θ2n)；③將(θ1n，θ2n)和角度傳感器測(cè)量到的實(shí)際角度(θ′1n，θ′2n)進(jìn)行比較，所得到的差值輸入到PID控制器，該P(yáng)ID控制器產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路分別驅(qū)動(dòng)雙電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)雙圓形棱鏡旋轉(zhuǎn)到新位置；④這時(shí)，兩角度傳感器又會(huì)將各自感測(cè)雙圓形棱鏡的新角度(θ″1n，θ″2n)送入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)再將(θ1n，θ2n)與(θ″1n，θ″2n)進(jìn)行比較，并將差值輸入到PID控制器，該控制器產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路分別驅(qū)動(dòng)兩電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)雙圓形棱鏡旋轉(zhuǎn)到新位置；⑤如此循環(huán)，最后使光束的偏轉(zhuǎn)角和方位角滿足目標(biāo)位置信息(δx，Φx)。所述的旋轉(zhuǎn)角度θ1，θ2的步長(zhǎng)選為 所述的專用數(shù)據(jù)庫(kù)(9)Datebase1.00分為四個(gè)子庫(kù)Datebase1.01中方位角的范圍是(0，π/2)，Datebase1.02中方位角的范圍是(π/2，π)，Datebase1.03中方位角的范圍是(π，3π/2)，Datebase1.04中方位角的范圍是(3π/2，2π)。
本發(fā)明的技術(shù)效果本發(fā)明與在先技術(shù)[1][2]的不同之處是用計(jì)算機(jī)及計(jì)算機(jī)中存有的數(shù)據(jù)庫(kù)代替在先技術(shù)中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路，另外還增加了兩個(gè)角度傳感器來(lái)提高棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)的精度。在先技術(shù)中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路是根據(jù)近似公式(1)(2)把伺服控制信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂菩盘?hào)的，而本發(fā)明中的數(shù)據(jù)庫(kù)是根據(jù)公式(3)(4)得出的精確解，因此根據(jù)給定的(δx，Φx)在庫(kù)中找到的控制信號(hào)(θ1n，θ2n)是比較精確的，將(θ1n，θ2n)和角度傳感器測(cè)得的棱角實(shí)際角度(θ′1n，θ′2n)的差值輸入PID控制器，控制器產(chǎn)生控制信號(hào)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路帶動(dòng)棱鏡旋轉(zhuǎn)使透射光束偏轉(zhuǎn)到(δ′x，Φ′x)，理論計(jì)算表明當(dāng)θ1、θ2的步長(zhǎng)為 時(shí)，(δ′x，Φ′x)與實(shí)際的目標(biāo)位置信號(hào)(δx，Φx)的誤差可控制在毫弧度量級(jí)，該發(fā)明的精度至少比在先技術(shù)的精度高一個(gè)數(shù)量級(jí)。另外公式(1)(2)的推導(dǎo)過(guò)程還受到光束垂直入射在棱鏡上的條件的限制，而公式(3)(4)的得出并不受此條件的限制，因此該發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對(duì)任意角度入射光的控制。


圖1是在先技術(shù)的結(jié)構(gòu)框圖，圖中10-數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路；20-伺服控制電路；3-驅(qū)動(dòng)電路；4、5-電機(jī)；6-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；7、8-圓形棱鏡。
圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖，圖中1-計(jì)算機(jī)；2-PID控制器；3-驅(qū)動(dòng)電路；4、5-電機(jī)；6-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；7、8-圓形棱鏡；9-數(shù)據(jù)庫(kù)；10、11-角度傳感器圖3是圓形棱鏡的截面圖，棱鏡的頂角為α＝15°，直徑Φ＝250mm。
圖4是表示光束經(jīng)過(guò)雙圓棱鏡后的偏轉(zhuǎn)角δ和方位角Φ的定義。
圖5是旋轉(zhuǎn)雙棱鏡的立體示意圖。
圖6本發(fā)明控制方法的流程示意圖。
具體實(shí)施例方式先請(qǐng)參閱圖3，圖3是本發(fā)明精密旋轉(zhuǎn)雙棱鏡光束掃描器對(duì)的結(jié)構(gòu)框圖，由圖可見，本發(fā)明精密旋轉(zhuǎn)雙棱鏡光束掃描器，包括驅(qū)動(dòng)電路3、兩電機(jī)4，5、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6、雙圓形棱鏡7，8，該驅(qū)動(dòng)電路3接收指令并按該指令驅(qū)動(dòng)兩電機(jī)4，5通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6分別使雙圓形棱鏡7，8旋轉(zhuǎn)，其特征是在驅(qū)動(dòng)電路3之前還有計(jì)算機(jī)1和PID控制器2，該計(jì)算機(jī)1內(nèi)設(shè)有專用數(shù)據(jù)庫(kù)9，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的輸出端還設(shè)有兩角度傳感器10，11，該兩角度傳感器10，11的輸出端接計(jì)算機(jī)1。
所述的精密旋轉(zhuǎn)雙棱鏡光束掃描器的控制方法，包括下列步驟①根據(jù)雙圓形棱鏡7，8的頂角α、材料的折射率n，使θ1、θ2在(0～2π)之間分別按選定的步長(zhǎng)取值，按下列公式 Φ＝0，(sin22sin2(θ22+δ2)＝1) (4)(3)(4)兩式中2＝cos-1{sin[cos-1(sincosθsinθ1+cosθ1cos)]cos(θ11+δ1)sin(θ2-θ1)+cos(θ2-θ1)cos1}(5)
(5)(6)式中 1＝cos-1(sincosθsinθ1+cosθ1cos) (7)式中 (8)式中 利用計(jì)算機(jī)1求出一系列與(θ1，θ2)對(duì)應(yīng)于目標(biāo)位置(δn，Φn)的數(shù)值解，并存入計(jì)算機(jī)1的數(shù)據(jù)庫(kù)9中；②當(dāng)將目標(biāo)位置信息(δx，Φx)輸入計(jì)算機(jī)1后，計(jì)算機(jī)1即在專用數(shù)據(jù)庫(kù)9找出滿足Δ=(δx-δn)2+(Φx-Φn)2]]>為最小值的(δn，Φn)，計(jì)算機(jī)1找到(δn，Φn)后，再在專用數(shù)據(jù)庫(kù)9中選取與之對(duì)應(yīng)的(θ1n，θ2n)，將(θ1n，θ2n)和角度傳感器10、11測(cè)量到的實(shí)際角度(θ′1n，θ′2n)進(jìn)行比較，所得到的差值輸入到PID控制器2，該控制器2產(chǎn)生的控制信號(hào)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路3分別驅(qū)動(dòng)兩電機(jī)4、5通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)6帶動(dòng)雙圓形棱鏡7、8旋轉(zhuǎn)到新位置③這時(shí)，角度傳感器10、11又會(huì)將感測(cè)圓形棱鏡7、8的新的角度(θ″1n，θ″2n)送入計(jì)算機(jī)1，計(jì)算機(jī)1再將(θ1n，θ2n)與(θ″1n，θ″2n)進(jìn)行比較，并將差值輸入到PID控制器2，該控制器2產(chǎn)生的控制信號(hào)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路3分別驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、5通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)6帶動(dòng)圓形棱鏡7、8旋轉(zhuǎn)到新位置，如此循環(huán)，最后使光束的偏轉(zhuǎn)角和方位角滿足目標(biāo)位置信息(δx，Φx)。
所述的旋轉(zhuǎn)角度θ1、θ2的步長(zhǎng)選為 所述的數(shù)據(jù)庫(kù)(9)Datebase1.00分為四個(gè)子庫(kù)Datebase1.01中方位角的范圍是(0，π/2)，Datebase1.02中方位角的范圍是(π/2，π)，Datebase1.03中方位角的范圍是(π，3π/2)，Datebase1.04中方位角的范圍是(3π/2，2π)。
圓形棱鏡7、8的材料為K9玻璃，直徑Φ為250mm，如圖2所示，波長(zhǎng)為632.8nm的入射光沿棱鏡的旋轉(zhuǎn)軸入射，要求其掃描范圍在±15°，掃描精度為毫弧度量級(jí)。
根據(jù)給定的條件可得折射率n＝1.51467，入射矢量為(0，1，0)；由公式(3)(4)的推導(dǎo)，得知當(dāng)兩個(gè)圓形棱鏡7、8的旋轉(zhuǎn)角θ1＝θ2＝0時(shí)，光束有最大偏轉(zhuǎn)角，分別代入公式(3)(4)可求出當(dāng)棱鏡的頂角α為14.375°時(shí)，光束的最大偏轉(zhuǎn)角可達(dá)15°。為保證其規(guī)定的掃描范圍，我們令兩個(gè)棱鏡的頂角α為15°，兩棱鏡的旋轉(zhuǎn)角度θ1，θ2的步長(zhǎng)為 該系統(tǒng)的精密度可達(dá)到毫弧度量級(jí)，也可根據(jù)精度的不同要求，進(jìn)一步縮短步長(zhǎng)，但該方法的控制精度受實(shí)際光機(jī)械結(jié)構(gòu)的影響，極限精度應(yīng)為 計(jì)算機(jī)1運(yùn)行后，按照公式(3)/(4)可得到數(shù)據(jù)庫(kù)9-Datebase1.00，為縮短整個(gè)過(guò)程的響應(yīng)時(shí)間根據(jù)方位角Φ的范圍把Datebase1.00分為四個(gè)子庫(kù)并存入計(jì)算機(jī)1，Datebase1.01中方位角的范圍是(0，π/2)，Datebase1.02中方位角的范圍是(π/2，π)，Datebase1.03中方位角的范圍是(π，3π/2)，Datebase1.04中方位角的范圍是(3π/2，2π)。
當(dāng)系統(tǒng)接收到目標(biāo)位置信息(δx，Φx)，計(jì)算機(jī)1即可按照?qǐng)D6的流程進(jìn)行控制根據(jù)Φx的值判斷(δx，Φx)在哪個(gè)子庫(kù)中，并在該子庫(kù)中搜尋到滿足Δ=(δx-δn)2+(Φx-Φn)2]]>為最小值的(δn，Φn)，然后調(diào)用與(δn，Φn)對(duì)應(yīng)的(θ1n，θ2n)，將(θ1n，θ2n)和角度傳感器10、11測(cè)量到的實(shí)際角度(θ′1n，θ′2n)進(jìn)行比較，所得到的差值輸入到PID控制器2。該控制器產(chǎn)生的控制信號(hào)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路3驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、5轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)雙圓形棱鏡7、8旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)的位置，透射光束偏轉(zhuǎn)到(δx，Φx)，此時(shí)和目標(biāo)位置(δx，Φx)的誤差控制精度在毫弧度量級(jí)。
權(quán)利要求
1.一種用于激光束空間掃描的精密旋轉(zhuǎn)雙棱鏡光束掃描器，包括驅(qū)動(dòng)電路(3)、兩電機(jī)(4、5)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)、雙圓形棱鏡(7、8)，其特征是在驅(qū)動(dòng)電路(3)之前有計(jì)算機(jī)(1)和PID控制器(2)，該計(jì)算機(jī)(1)內(nèi)設(shè)有專用數(shù)據(jù)庫(kù)(9)，該數(shù)據(jù)庫(kù)(9)存有雙圓形棱鏡(7、8)的旋轉(zhuǎn)角度θ1、θ2與透射光束俯仰角δn和方位角Φn的對(duì)應(yīng)數(shù)值，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)的輸出端與雙圓形棱鏡(7、8)相對(duì)應(yīng)設(shè)有兩個(gè)角度傳感器(10，11)，其輸出端連接計(jì)算機(jī)(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密旋轉(zhuǎn)雙棱鏡光束掃描器的控制方法，其特征是包括下列步驟①根據(jù)雙圓形棱鏡(7，8)的頂角α、材料的折射率n，使θ1、θ2在(0～2π)之間分別按選定的步長(zhǎng)取值，按下列公式 Φ＝0，(sin22sin2(θ2+δ2)＝1) (4)(3)(4)兩式中2＝cos-1{sin[cos-1(sincosθsinθ1+cosθ1cos)]cos(θ11+δ1)sin(θ2-θ1)+cos(θ2-θ1)cos1}(5) (5)(6)式中 1＝cos-1(sincosθsinθ1+cosθ1cos) (7)式中 (8)式中 利用計(jì)算機(jī)(1)求出一系列與(θ1，θ2)對(duì)應(yīng)于目標(biāo)位置(δ，Φ)的數(shù)值解，并存入計(jì)算機(jī)(1)的專用數(shù)據(jù)庫(kù)(9)中；②將目標(biāo)位置信息(δx，φx)輸入計(jì)算機(jī)(1)后，計(jì)算機(jī)(1)即在專用數(shù)據(jù)庫(kù)(9)找出滿足Δ=(δx-δn)2+(Φx-Φn)2]]>為最小值的(δn，Φn)，計(jì)算機(jī)(1)找到(δn，Φn)后，再在專用數(shù)據(jù)庫(kù)(9)中選取與之對(duì)應(yīng)的(θ1n，θ2n)；③將(θ1n，θ2n)和角度傳感器(10、11)測(cè)量到的實(shí)際角度(θ1n′，θ2n′)進(jìn)行比較，所得到的差值輸入到PID控制器(2)，該控制器(2)產(chǎn)生的控制信號(hào)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路(3)分別驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4、5)通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)(6)帶動(dòng)圓形棱鏡(7、8)旋轉(zhuǎn)到新位置；④這時(shí)，角度傳感器(10、11)又會(huì)將感測(cè)圓形棱鏡(7、8)的新的角度(θ″1n，θ″2n)送入計(jì)算機(jī)(1)，計(jì)算機(jī)(1)再將(θ1n，θ2n)與(θ″1n，θ″2n)進(jìn)行比較，并將差值輸入到PID控制器(2)，該控制器(2)產(chǎn)生的控制信號(hào)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路(3)分別驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4、5)通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)(6)帶動(dòng)圓形棱鏡(7、8)旋轉(zhuǎn)到新位置；⑤如此循環(huán)，最后使光束的偏轉(zhuǎn)角和方位角滿足目標(biāo)位置信息(δx，Φx)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)角度θ1，θ2的步長(zhǎng)選為
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于所述的專用數(shù)據(jù)庫(kù)(9)-Datebase1.00分為四個(gè)子庫(kù)Datebase1.01中方位角的范圍是(0，π/2)，Datebase1.02中方位角的范圍是(π/2，π)，Datebase1.03中方位角的范圍是(π，3π/2)，Datebase1.04中方位角的范圍是(3π/2，2π)。
全文摘要
一種用于激光束空間掃描的精密旋轉(zhuǎn)雙棱鏡光束掃描器及其控制方法，該精密旋轉(zhuǎn)雙棱鏡光束掃描器包括驅(qū)動(dòng)電路、兩電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、雙圓形棱鏡，其特點(diǎn)是在驅(qū)動(dòng)電路之前有計(jì)算機(jī)和PID控制器，該計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)有專用數(shù)據(jù)庫(kù)，該數(shù)據(jù)庫(kù)存有雙圓形棱鏡的旋轉(zhuǎn)角度(θ
文檔編號(hào)H01S3/00GK1542490SQ20031010848
公開日2004年11月3日 申請(qǐng)日期2003年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月7日
發(fā)明者云茂金, 祖繼鋒, 孫建鋒, 陽(yáng)慶國(guó), 許楠, 劉立人 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院上海光學(xué)精密機(jī)械研究所