專利名稱：電磁驅(qū)動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種尤其在中壓技術(shù)領(lǐng)域的開關(guān)用的電磁驅(qū)動器，它包括至少界定一個空氣間隙的磁體、一個設(shè)在空氣間隙內(nèi)可相對于磁體做導(dǎo)引運動的運動件、至少一塊永久磁鐵和至少一個可供給電流的導(dǎo)體，其中，該一個或多個導(dǎo)體在運動件運動時至少部分在一個由該一塊或多塊永久磁鐵產(chǎn)生的磁通中延伸。
例如由DE 198 15 538 A1已知這種電磁驅(qū)動器。在那里公開的驅(qū)動器有一臺三相交流直線電動機，它由多個電動機模塊組成。各電動機模塊具有規(guī)定數(shù)量的固定的電動機線圈以及可相對于它們縱向運動地導(dǎo)引的帶有永久磁鐵的運動件。通過電動機線圈的勵磁產(chǎn)生一個磁場，運動件的永久磁鐵設(shè)在此磁場中?；诋a(chǎn)生的洛倫茲力導(dǎo)致運動件的驅(qū)動運動，該運動件通過一開關(guān)桿與一個開關(guān)的運動觸頭連接。為了接通真空開關(guān)，運動觸頭通過三相交流直線電動機壓靠在開關(guān)的固定觸頭上，此時運動件到達(dá)一個終端位置。
由WO 95/07542已知一種電磁驅(qū)動器，它有一個軟磁性材料制的框形封閉延伸的磁軛，為了避免渦流，它由薄板堆疊而成。磁軛構(gòu)成一個空腔，一個用軟磁性材料制的銜鐵在空腔內(nèi)在兩個終端位置之間被運動地導(dǎo)引。在每個終端位置，銜鐵通過其端側(cè)之一與軟磁性磁軛觸頭接通，與此同時，在銜鐵與此接觸位置對置的另一個端側(cè)與環(huán)形封閉的磁軛之間界定了一個空氣間隙。在磁軛的空腔內(nèi)還固定兩個線圈，它們分別圍繞銜鐵的一個端側(cè)。在線圈之間設(shè)有一些用于產(chǎn)生磁通的永久磁鐵?；诖丝諝忾g隙，銜鐵保持固定在各自的終端位置。通過圍繞在空氣間隙側(cè)的端側(cè)的線圈勵磁，在空氣間隙內(nèi)產(chǎn)生如此強的磁通，以致為了減小磁阻使銜鐵與磁軛分離，以及在閉合空氣間隙的情況下轉(zhuǎn)移到其第二個穩(wěn)定的終端位置，在這里銜鐵以其原先界定空氣間隙的另一個端側(cè)貼靠在磁軛上。從現(xiàn)在起線圈的勵磁電流可以中斷，因為銜鐵也固定在此終端位置上。
上述兩種已知的磁驅(qū)動器以不同的物理效應(yīng)為依據(jù)。按DE 198 15 538A1的電磁驅(qū)動器為了產(chǎn)生驅(qū)動作用利用所謂的洛倫茲力。當(dāng)帶電粒子在磁場中運動時就會產(chǎn)生該力。按WO 95/07542的電磁驅(qū)動器的工作基于這種物理效應(yīng)，即，磁場優(yōu)選地在一種有高的導(dǎo)磁率的材料中傳播，換句話說，在一種磁阻低的材料內(nèi)傳播。通過銜鐵的移動，總的系統(tǒng)從一個具有高磁勢的不利的能量狀態(tài)轉(zhuǎn)移到一個更有利的能量狀態(tài)，在此狀態(tài)空氣間隙閉合以及磁通幾乎僅僅穿過一種有低磁阻的材料。用于將系統(tǒng)轉(zhuǎn)移為能量學(xué)有利的狀態(tài)所需的力通過形成梯度產(chǎn)生。以這種效應(yīng)為基礎(chǔ)的驅(qū)動器也稱為磁阻驅(qū)動器。
以洛倫茲力為基礎(chǔ)的電磁驅(qū)動器有大的動力，以及除此之外能以簡單的方式，亦即借助通過磁場導(dǎo)引的電流進(jìn)行控制。但是存在的缺點是，這種驅(qū)動器沒有穩(wěn)定的終端位置或中間位置，而是在需要時必須通過附加的裝置固定在各規(guī)定的終端位置。為此，通常使用彈簧、棘爪之類，它們的作用力只能麻煩地取消。磁阻式驅(qū)動器的特點一般而言在于穩(wěn)定的終端位置固定。然而它們存在的缺點是嚴(yán)重非線性的行程-力特征線，該特征線要么只能困難地予以改變，要么在改變時會不利地影響到在終端位置的固定力或不利地影響到所述結(jié)構(gòu)腔。
因此本發(fā)明的目的是提供一種前言所述類型的電磁驅(qū)動器，它能方便地固定在其終端位置，但與此同時保持簡單地控制驅(qū)動器運動。
為達(dá)到此目的本發(fā)明采取的措施是，令運動件與至少一個軟磁性的閉鎖體連接；以及，由一塊/多塊永久磁鐵產(chǎn)生的磁通在運動件的一個終端位置穿過閉鎖體，以及空氣間隙為了磁通由閉鎖體跨接。
按本發(fā)明的電磁驅(qū)動器導(dǎo)致不僅利用洛倫茲力，而且利用因磁阻降低所形成的作用力，或換句話說利用磁阻力。為此在至少一個終端位置通過閉鎖體跨接一個增加磁通磁阻的空氣間隙。因此，運動件處于能量學(xué)有利的狀態(tài)。在閉鎖體從其終端位置脫離后，磁通被迫通過設(shè)在磁體內(nèi)的空氣間隙或通過設(shè)計在磁體與閉鎖體之間的并增大的空氣間隙流動，從而增大磁阻。以此方式，鑒于此終端位置形成了磁不利的狀態(tài)。產(chǎn)生了一個對抗分離的磁性力。此運動件通過一個恰當(dāng)?shù)臋C械，例如驅(qū)動桿和傳力杠桿，可與開關(guān)尤其真空開關(guān)的運動開關(guān)觸頭連接。在這種情況下，在驅(qū)動器的一個終端位置，運動的開關(guān)觸頭與開關(guān)的位置固定的觸頭牢固地接觸。
當(dāng)電流經(jīng)過開關(guān)觸頭流動時，通過在觸頭處構(gòu)成的狹窄位置產(chǎn)生互相排斥的力。通過鎖定驅(qū)動器的終端位置避免了觸頭彼此脫離，并因而尤其在短路時避免形成高能電弧。
以減小磁通磁阻為基礎(chǔ)的作用力有嚴(yán)重的非線性特征，因為在閉鎖體與磁體的距離小時產(chǎn)生大的力。在中間的行程位置，此時閉鎖體離磁軛距離較大，驅(qū)動器幾乎僅借助洛倫茲力進(jìn)行工作。因此按本發(fā)明的電磁驅(qū)動器在運動件的中間位置可以簡單的方式，亦即或通過恰當(dāng)?shù)叵驅(qū)w饋電，或通過改變所述借助電磁線圈產(chǎn)生的磁通進(jìn)行控制。然而在這些終端位置同時提供足夠大的閉鎖力，以便即使在短路時也能避免運動的開關(guān)觸頭脫離位置固定的靜觸頭。
閉鎖體為了跨接而貼靠在所述一個或多個磁體界定空氣間隙的區(qū)域上，在此絕非必要。閉鎖體也可以保持距這些區(qū)域有一個小的間距，以便在這些情況下例如可產(chǎn)生一個持續(xù)的壓力用于將開關(guān)觸頭壓靠在開關(guān)的固定觸頭上。但重要的是，與其他可能的行程位置相比，在終端位置上時的磁阻為最小。
在運動件上例如固定一些永久磁鐵，由它們產(chǎn)生的磁通以及也可能由所述導(dǎo)體產(chǎn)生的磁通，在閉鎖體處于一個終端位置時部分通過閉鎖體流動，由此使得整個磁路的阻力在該終端位置是最小的。
與之不同，運動件也可有至少一個帶有一支架的線圈，該支架被導(dǎo)體纏繞，其中，每個閉鎖體與線圈的一個端側(cè)連接。按本發(fā)明的此項恰當(dāng)?shù)倪M(jìn)一步發(fā)展，電磁驅(qū)動器是一個行程驅(qū)動器，其中，電磁驅(qū)動器的行程與所述一個線圈或多個線圈的長度基本一致。閉鎖體可以在設(shè)置在線圈的一側(cè)或兩側(cè)。若運動件例如具有兩個閉鎖體和一個線圈，則它固定在兩個終端位置。與僅具有一個閉鎖體的方案相比，這種閉鎖體對驅(qū)動器的力-行程特征線的影響得到增強。
按另一項有利的進(jìn)一步發(fā)展，磁體除一塊或多塊永久磁鐵外還包括一個軟磁性磁軛，其中，由每塊永久磁鐵產(chǎn)生的磁通穿過磁軛。采用磁軛導(dǎo)引磁通有利于降低成本，因為空氣間隙不必加工在大的并因而成本高的永久磁鐵內(nèi)。確切地說，使用一塊較小的永久磁鐵便足夠了。磁軛有利地設(shè)計為環(huán)形或框狀，在這種情況下通過例如矩形框構(gòu)成一個磁路，它僅被一個使框的延伸過程斷開的空氣間隙中斷。為了避免渦流，磁軛由薄板堆疊而成。磁體并因而一塊或多塊永久磁鐵相對于運動件位置固定。因為運動件在產(chǎn)生驅(qū)動運動時插入該空氣間隙內(nèi)，所以本發(fā)明的此項進(jìn)一步發(fā)展也稱為以活動心線圈原理為基礎(chǔ)的驅(qū)動器。這種驅(qū)動器與按三相交流直線電動機原理的驅(qū)動器相比用直流電壓就夠了，直流電壓可以從三相電網(wǎng)的一個相獲得。
按一種優(yōu)選的實施例，每個閉鎖體在其所屬的終端位置時貼靠在軟磁性磁軛上。由此避免在此終端位置在閉鎖體與磁體之間的空氣間隙。磁通從磁體直接過渡到閉鎖體中，因此磁路的磁阻最小化。運動件因而特別牢固地鎖止在此終端位置。
有利地，為了將運動件從其終端位置推開設(shè)有一個彈簧。在相關(guān)的終端位置的固定力可以通過線圈恰當(dāng)?shù)赝姕p小或甚至取消。彈簧則支持運動件離開終端位置。例如壓力彈簧適合于作為這種彈簧，它們一方面支承在位置固定的支座上，以及另一方面支承在閉鎖體背對線圈的那一端上。
按本發(fā)明的另一項進(jìn)一步發(fā)展，運動件裝在一根軸上并可以旋轉(zhuǎn)，以及，每個閉鎖體在一個終端位置貼靠在與磁體連接的止擋上。在按本發(fā)明的此項進(jìn)一步發(fā)展中，電磁驅(qū)動器不是直線電動機，而是產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)運動，該旋轉(zhuǎn)運動通過軸的旋轉(zhuǎn)運動向外傳輸。按此項進(jìn)一步發(fā)展，磁體可以有一些產(chǎn)生一行波磁場的電磁鐵。
但優(yōu)選地磁體有一個帶有一些永久磁鐵的磁軛，在這種情況下由永久磁鐵產(chǎn)生的磁通穿過設(shè)計在磁體內(nèi)的孔，換句話說穿過空氣間隙。運動件設(shè)計為基礎(chǔ)上與空心圓柱形空氣間隙相配并借助軸可轉(zhuǎn)動地裝在空氣間隙中。通過運動件導(dǎo)體的勵磁產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動。所述導(dǎo)體可例如設(shè)計為繞組，它由一個電流相位供電。不過所述導(dǎo)體也可以通過多個繞組實現(xiàn)，它們由多個電流相位勵磁，從而形成一個行波場。終端位置通過兩個止擋的定位確定，止擋與磁體固定連接。在終端位置區(qū)，例如設(shè)計為桿狀的閉鎖體將其對置的端部區(qū)擋靠在止擋上，所以在終端位置通過閉鎖體構(gòu)成止擋的跨接。磁通現(xiàn)在不再被迫穿過空氣間隙，而是克服較小的磁阻通過閉鎖體從一個止擋到達(dá)另一個止擋。
比較適宜的是，所述運動件設(shè)計為旋轉(zhuǎn)對稱，以及所述導(dǎo)體設(shè)計成為至少一個在所述運動件上的繞組。
本發(fā)明其他恰當(dāng)?shù)脑O(shè)計和優(yōu)點是下面參見附圖對實施例所作說明的內(nèi)容，其中相應(yīng)的構(gòu)件采用同樣的附圖標(biāo)記表示，以及

圖1表示按本發(fā)明的電磁驅(qū)動器一種實施例示意圖，
圖2表示按本發(fā)明的電磁驅(qū)動器另一種實施例示意圖，圖3表示按本發(fā)明的電磁驅(qū)動器另一種實施例示意圖，圖4表示按本發(fā)明的電磁驅(qū)動器另一種實施例示意圖，以及圖5表示按本發(fā)明的電磁驅(qū)動器另一種實施例示意圖。
圖1示意表示按本發(fā)明的電磁驅(qū)動器的一種實施例。所表示的電磁驅(qū)動器有一個由磁軛2和永久磁鐵3組成的磁體，磁體中設(shè)有一空氣間隙4。磁體2、3和空氣間隙4構(gòu)成一個由永久磁鐵3產(chǎn)生的磁通的磁路，其中，空氣間隙4與磁體2、3相比意味著是一個有較大磁阻的區(qū)域。在被磁通或磁場穿過的空氣間隙4中伸入一個運動件5，它由線圈6和閉鎖體7組成。線圈6有一個例如用塑料制的不導(dǎo)電的線圈架，它用彼此接觸對外絕緣的導(dǎo)體纏繞。線圈6伸入空氣間隙4中的區(qū)段遭遇永久磁鐵3產(chǎn)生的磁通，由此通過給線圈饋給電流來勵磁而產(chǎn)生洛倫茲力，該洛倫茲力視具體的電流方向使運動件5移入空氣間隙4內(nèi)或從空氣間隙移出。以此方式產(chǎn)生行程運動，該行程運動作為驅(qū)動運動例如可用于一個中壓斷路設(shè)備的斷續(xù)器單元。
若運動件5基于洛倫茲力插入空氣間隙4內(nèi)以及在閉鎖體7與磁軛2之間間距的兩倍值小于空氣間隙4的直徑時，則磁路的磁阻下降?？諝忾g隙4被閉鎖體7跨接。若閉鎖體7完全貼靠在軟磁性的磁軛2上，則磁通可僅僅通過那些有高導(dǎo)磁率并因而低磁阻的材料而閉合。與有空氣間隙的磁路相比，這種狀態(tài)在能量學(xué)上更有利。因此一個梯度力阻止運動件5移到一個使閉鎖體7與磁軛2隔開距離的位置。所述閉鎖體7鎖止在磁軛2上。
為了使閉鎖體7離開磁軛2，設(shè)有一個在圖1中僅示意表示的彈簧8，它例如設(shè)計為螺旋彈簧，并一方面支承在磁軛2上和另一方面支承在線圈6上。若閉鎖體7貼靠在磁軛2上，則彈簧8被預(yù)緊。通過向線圈6供電，削弱產(chǎn)生固定力的永久磁場到這樣的程度，即，彈簧8可將運動件5從此終端位置出發(fā)加速。此外，彈簧8可用于產(chǎn)生一個持續(xù)的壓力將真空開關(guān)管的運動觸頭緊壓在其固定觸頭上，其中，運動觸頭通過一個恰當(dāng)?shù)臈U和杠桿裝置與運動件5機械連接，為的是將運動件的運動傳給運動觸頭。
圖2表示按本發(fā)明的電磁驅(qū)動器1的另一種實施例。在圖示的實施例中由兩個分段2a和2b組成的磁軛2有兩個空氣間隙4，在這里，運動件5將兩個線圈6分別延伸到其中一個空氣間隙4內(nèi)。以此方式相對于源自于減小磁阻所產(chǎn)生的作用力提高了洛倫茲力的份額。
圖3表示按本發(fā)明的電磁驅(qū)動器1的另一種實施例的示意圖。如圖1中那樣，在軟磁性的磁軛2中只設(shè)一個空氣間隙。但與圖1所示實施例不同，運動件5有兩個閉鎖體7，它們安排在線圈6的兩端。因此運動件5的運動兩側(cè)受限制，從而確定出兩個終端位置，在其中一個終端位置閉鎖體7貼靠在軟磁性磁軛2上以及運動件5處于閉鎖位置。為了分離兩個閉鎖體設(shè)有兩個彈簧8，它們沿運動件5的運動方向彼此對置地布置以及各將其一端支承在它們配屬的那個閉鎖體7上，而另一個彈簧端支承在與磁軛2固定設(shè)置的支座上。
圖4表示按本發(fā)明的電磁驅(qū)動器的一種實施例，其中與圖2一樣，軟磁性磁軛2由兩個分段2a和2b組成并設(shè)計有兩個空氣間隙4。運動件5有兩個線圈段6，它們分別在其中一個空氣間隙4內(nèi)延伸。與圖2不同，按圖4的運動件5有三個閉鎖體7。因此，運動件5只能在兩個終端位置之間移動，在終端位置總是有兩個閉鎖體7貼靠在軟磁性磁軛2上，從而跨接兩個空氣間隙4。為了分離閉鎖體7仍設(shè)兩個壓力彈簧8，它們彼此沿運動件5的運動方向?qū)χ靡约胺謩e將一端支承在閉鎖體7上以及另一端支承在圖中未表示的位置固定的支座上。
圖4還示意表示了一個真空開關(guān)9，它由一個空心圓柱形不導(dǎo)電的陶瓷段10和金屬的端側(cè)11及12組成。端側(cè)11被固定觸頭13穿過，與它沿軸向?qū)χ玫卦O(shè)一個可沿軸向運動地導(dǎo)引的運動觸頭14。運動觸頭14固定在導(dǎo)電的開關(guān)桿15上，后者穿過一個金屬波紋管16，通過波紋管提供運動觸頭的軸向運動自由度。在陶瓷段10、端壁11和12以及金屬波紋管16之間形成有一個真空室17，其中構(gòu)成真空。圖中僅示意表示的端子18用作電流接線頭。驅(qū)動器的運動通過一杠桿19和用不導(dǎo)電的材料制的一傳動桿20傳入真空開關(guān)內(nèi)，在這里，杠桿19通過示意表示的傳動裝置21與驅(qū)動器1連接。為了產(chǎn)生必要的觸頭壓緊力設(shè)有一觸頭壓緊彈簧，后者例如裝在傳動桿20內(nèi)。
圖4表示真空開關(guān)9處于中間位置。與之相反，在圖中未表示的一接觸位置時，運動觸頭14與固定觸頭13觸頭接通，所以電流可以流動。在這種情況下最下面的閉鎖體7以及在中間的閉鎖體7貼靠在磁軛2上，從而可鎖定所述真空開關(guān)9的接觸位置。由此防止運動觸頭14基于狹窄位置力(Engstellenkraften)從固定觸頭13上抬起。當(dāng)處于分離的位置上時，上部閉鎖體7和中部閉鎖體7貼靠在磁軛2上，不過中部閉鎖體7貼靠在下部框段上。
在圖3和圖4表示的實施例中，閉鎖體7的影響以及進(jìn)而與洛倫茲力相比磁阻力的份額增大。
圖5表示按本發(fā)明的電磁驅(qū)動器1的另一種實施例。在圖中表示的電磁驅(qū)動器1有一個由軟磁性磁軛2和兩塊永久磁鐵3組成的磁體，該磁體設(shè)計為基本上為框狀并且有兩個互相面對的楔柱狀凸塊22。凸塊22構(gòu)成空氣間隙4的邊界。運動件5借助一根圖5中未表示的軸可旋轉(zhuǎn)地裝在空氣間隙4內(nèi)，并配備有一個設(shè)計為繞組的導(dǎo)體或者說線圈6，該線圈6在這里可通過僅三相電流的一個相提供勵磁電流。
此外，在運動件5上設(shè)有兩個同樣設(shè)計為楔柱狀的閉鎖體7，它們在運動件5的彼此對置側(cè)與運動件5固定連接。
由永久磁鐵3產(chǎn)生的磁通選擇磁阻最小的途徑穿過凸塊22并因而穿過運動件5及線圈6。通過線圈6的勵磁，基于洛倫茲力導(dǎo)致運動件5旋轉(zhuǎn)運動，并以此方式產(chǎn)生一個驅(qū)動力用于電開關(guān)設(shè)備的真空開關(guān)管。在真空開關(guān)管開關(guān)觸頭的接觸位置，互相對置的閉鎖體7貼靠在凸塊22上，由此使得磁通穿過凸塊22、閉鎖體7和運動件5。在這里，閉鎖體7用鐵磁性材料制成，并通過跨接空氣間隙4而使磁阻減小。因此電磁驅(qū)動器1的終端位置通過磁阻力鎖住。
權(quán)利要求
1.一種尤其在中壓技術(shù)領(lǐng)域的開關(guān)用的電磁驅(qū)動器(1)，它包括至少一個界定一個空氣間隙的磁體(2、3)、一個設(shè)在該空氣間隙(4)內(nèi)可相對于磁體(2、3)被引導(dǎo)作運動的運動件(5)、至少一塊永久磁鐵和至少一個可供給電流的導(dǎo)體(6)，其中，所述一個或多個導(dǎo)體(6)在運動件(5)運動時至少部分在一個由所述一塊或多塊永久磁鐵產(chǎn)生的磁通中延伸，其特征為所述運動件(5)與至少一個軟磁性的閉鎖體(7)連接；以及，由所述一塊/多塊永久磁鐵(3)產(chǎn)生的磁通在運動件(5)的一個終端位置穿過所述閉鎖體(7)，在此，所述空氣間隙(4)為了磁通由閉鎖體(7)跨接。
2.按照權(quán)利要求1所述的電磁驅(qū)動器(1)，其特征為所述運動件(5)具有至少一個帶有一支架的線圈(6)，該支架被所述導(dǎo)體纏繞，其中，每個閉鎖體與該線圈(6)的一個端側(cè)連接。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的電磁驅(qū)動器(1)，其特征為所述磁體包括所述一塊或多塊永久磁鐵(3)和一軟磁性磁軛(2)，其中，由每塊永久磁鐵(3)產(chǎn)生的磁通穿過所述磁軛(2)。
4.按照權(quán)利要求3所述的電磁驅(qū)動器(1)，其特征為每個閉鎖體(7)在其所屬的終端位置時貼靠在所述軟磁性磁軛(2)上。
5.按照上述任一項權(quán)利要求所述的電磁驅(qū)動器(1)，其特征為設(shè)有至少一個彈簧(8)用于將所述運動件(5)從終端位置推開。
6.按照權(quán)利要求1所述的電磁驅(qū)動器(1)，其特征為所述運動件(5)裝在一根軸上并可以旋轉(zhuǎn)，以及，每個閉鎖體在所述運動件的一個終端位置貼靠在與所述磁體連接的止擋上。
7.按照權(quán)利要求6所述的電磁驅(qū)動器，其特征為所述運動件(5)設(shè)計為旋轉(zhuǎn)對稱的，以及所述導(dǎo)體設(shè)計成為至少一個在所述運動件(5)上的繞組。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種尤其在中壓技術(shù)領(lǐng)域的開關(guān)用的電磁驅(qū)動器(1)，它包括至少一個界定一個空氣間隙的磁體(2、3)、一個設(shè)在空氣間隙(4)內(nèi)相對于磁體(2、3)做導(dǎo)引運動的運動件(5)、至少一塊永久磁鐵和至少一個可供給電流的導(dǎo)體(6)，其中，該一個或多個導(dǎo)體(6)在運動件(5)運動時至少部分在一個由該一塊或多塊永久磁鐵產(chǎn)生的磁通中延伸，為了使這種電磁驅(qū)動器能以簡單的方式固定在其終端位置，但與此同時保持方便地控制驅(qū)動器運動，本發(fā)明建議，所述運動件(5)與至少一個軟磁性的閉鎖體(7)連接；以及，由所述一塊/多塊永久磁鐵(3)產(chǎn)生的磁通在運動件(5)的一個終端位置穿過閉鎖體(7)，以及空氣間隙(4)為了磁通由閉鎖體(7)跨接。
文檔編號H01F7/06GK1729548SQ200380106914
公開日2006年2月1日 申請日期2003年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月19日
發(fā)明者馬丁·貝徹, 馬庫斯·坎普, 卡斯滕·普羅茨 申請人:西門子公司