專利名稱：電線用防水密封件的輸送裝置、嵌裝方法及電線加工設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在電線的終端插入呈圓筒形狀的橡膠制防水密封件用的技術(shù)，更詳細(xì)地說，涉及用加壓空氣直接而且高速地提供防水密封件，從而使在電線終端插入密封件的工作效率和成品率大幅度提高的技術(shù)。
背景技術(shù)：
向來，在將電線相互連接的電線連接器中，是在剝除絕緣使芯線露出的電線終端上壓接上端子，同時(shí)將該端子固定在接線盒內(nèi)。這時(shí)，如果水分等順著電線進(jìn)入接線盒內(nèi)，就會(huì)引起漏電。為此，在電線連接器內(nèi)，在電線終端上安裝防水密封件，通過將該防水密封件嵌入接線盒，以形成防水結(jié)構(gòu)。防水密封件通常是具有電線能夠插通的插通孔的呈圓筒形狀的橡膠制品。而且，防水密封件的外形是呈多級(jí)的形狀。為了將防水密封件插入電線終端，提出了各種各樣的裝置。
已有技術(shù)1(日本專利公開特開昭60-29249號(hào)公報(bào)(圖6))中，公開了如下所述的裝置。即，在電線的軸線方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方柱狀的支持構(gòu)件的前端形成半開裂狀的載置孔，同時(shí)，在將從料斗提供的防水密封件支持于該載置孔中的狀態(tài)下使支持構(gòu)件向電線側(cè)移動(dòng)，以此將防水密封件外嵌于被固定的電線前端。
已有技術(shù)2(日本專利公開特開平5-299149號(hào)公報(bào)(圖3))中，公開了如下所述的裝置，即，使相互平行的一對(duì)針靠近從料斗提供的防水密封件，插通防水密封件的貫通孔后，使這一對(duì)針相互遠(yuǎn)離以擴(kuò)大防水密封件的貫通孔，接著，將電線插通擴(kuò)大了的防水密封件的貫通孔，以此將防水密封件外嵌于電線的前端。
已有技術(shù)3(日本專利公開特開平6-189429號(hào)公報(bào)(圖4～圖14))中，公開了這樣的如下所述的裝置，即，具備將棒插入提供給進(jìn)料器的防水密封件的插通孔內(nèi)的汽缸、使該汽缸的姿勢(shì)搖動(dòng)90°，傳送支持于棒的端部的防水密封件的手段、從棒上接收傳送的防水密封件提供給電線的支持構(gòu)件。
已有技術(shù)4(日本專利公開特開平11-345668號(hào)公報(bào)(圖8～圖15))中公開了用加壓空氣輸送提供安裝于電線終端的防水密封件的裝置。
在圖1將要部放大顯示的這種裝置中，提供密封件的軟管4是從未圖示的零件饋送器延伸連接于軟管支持塊3。嵌裝于電線W的終端的防水密封件2用加壓空氣按箭頭A指示的方向通過該密封件供應(yīng)軟管4的內(nèi)部傳送。在軟管支持塊3的背后，配置支持構(gòu)件支持塊5。在該支持構(gòu)件支持塊5上安裝有密封件支持構(gòu)件6。被輸送的防水密封件2座落在密封件支持構(gòu)件6的嵌鑲凹部6a中。這時(shí)被安裝于支持構(gòu)件支持塊5的相反側(cè)的吸引軟管7在箭頭B所示的方向上吸引嵌鑲凹部6a中的空氣，因此防水密封件2緊貼在嵌鑲凹部6a的底面上。
接著，如圖2所示，使支持構(gòu)件支持塊5在箭頭C所示的方向上旋轉(zhuǎn)90度，使防水密封件2與一對(duì)電線導(dǎo)向構(gòu)件8a、8b相對(duì)，然后使電線W在箭頭D的方向上前進(jìn)，使其前端插通防水密封件2的內(nèi)部。
然后，使電線導(dǎo)向構(gòu)件8a、8b相互離開，以便能夠取出嵌鑲了防水密封件2的電線W。
但是，上述已有技術(shù)1和2的裝置中，都采用以料斗提供防水密封件的方式，在電線的終端安裝防水密封件的工作不能夠高效率地進(jìn)行。特別是已有技術(shù)1，必須將用加壓空氣輸送的防水密封件裝載于半開裂狀的載置孔進(jìn)行輸送，因此在用加壓空氣進(jìn)行輸送后，存在著在輸送時(shí)防水密封件的位置發(fā)生偏離，發(fā)生成品率下降的可能性。
而且，上述已有技術(shù)3的裝置，為了從進(jìn)料器向支持構(gòu)件輸送防水密封件，必須使汽缸以90度的間隔搖動(dòng)，因此防水密封件的授受費(fèi)時(shí)間。
而且，上述已有技術(shù)4雖然能夠以加壓空氣高速提供防水密封件，但不是對(duì)電線導(dǎo)向構(gòu)件8a、8b提供，而是采用向密封件支持構(gòu)件6的嵌鑲凹部6a提供密封件2的的方式，而且每將一個(gè)密封件安裝于電線上，必須逐個(gè)使支持構(gòu)件支持塊5、密封件支持構(gòu)件6、以及吸引軟管7旋轉(zhuǎn)90度，這樣不能高效率地在電線的終端上安裝密封件。
本發(fā)明的目的在于，消除上述已有技術(shù)中存在的問題，提供一種能以極高的效率在電線的終端插入密封件的電線用防水密封件的輸送裝置、嵌裝方法及電線加工設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
在本發(fā)明中，為了在電線的外周嵌裝圓筒狀的防水密封件，在預(yù)先設(shè)定的軸線上的嵌裝位置上形成接收防水密封件的密封空腔。對(duì)處于嵌裝位置的密封空腔，用壓縮空氣以可使電線插入的姿勢(shì)輸送防水密封件。所輸送的防水密封件被固定于嵌裝位置上。然后，在將電線插入被固定的防水密封件后，防水密封件被松開。
本發(fā)明的上述結(jié)構(gòu)，由于利用加壓空氣將防水密封件直接提供給形成于嵌裝位置上的密封空腔，因此能夠以極短的周期提供防水密封件。這樣，就可以極高的效率進(jìn)行在電線的終端安裝防水密封件的工作。由于是對(duì)形成于嵌裝位置上的密封空腔直接輸送防水密封件，所以沒有必要在輸送后再對(duì)防水密封件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，不容易發(fā)生位置偏移。由于向密封空腔內(nèi)提供的密封件被固定住，能夠可靠地在電線的終端插入防水密封件。
為了達(dá)到以上的目的，本發(fā)明提供一種電線用防水密封件的輸送裝置(100、200、300、400、500)，為了在電線(W)的外周嵌裝圓筒狀的防水密封件(2)，將防水密封件(2)輸送至預(yù)先設(shè)定的軸線(L)上的嵌裝位置(P)，它包括，具有位于所述軸線(L)的兩側(cè)、可開閉嵌裝位置(P)的一對(duì)支持片(41U、41L、71U、71L)，在所述一對(duì)支持片(41U、41L、71U、71L)關(guān)閉時(shí)，在嵌裝位置(P)形成不能讓防水密封件(2)向電線(W)側(cè)移動(dòng)的密封空腔(41b)的密封空腔形成單元(40、70)；用于形成利用壓縮空氣將防水密封件(2)以能夠插入電線(W)的姿勢(shì)，輸送至由支持片(41U、41L、71U、71L)構(gòu)成的空腔(41b)內(nèi)的輸送通路(22、62、92、111、121)，所述輸送通路(22、62、92、111、121)、沿所述軸線(L)方向、被配置在與被夾持在嵌裝位置(P)上的電線(W)的終端相對(duì)的位置上的輸送通路形成構(gòu)件(20、60、90、110、120)；與所述密封空腔形成單元(40、70)的支持片(41U、41L、71U、71L)協(xié)同動(dòng)作，將所輸送的防水密封件(2)加以固定，并在電線(W)插入后松開所述防水密封件(2)的固定機(jī)構(gòu)(38、87)；以及控制所述密封空腔形成單元(40、70)和固定機(jī)構(gòu)(38、87)，以便固定被輸送到所述密封空腔(41b)內(nèi)的防水密封件(2)的控制單元(600)。
而且，本發(fā)明還提供一種電線用防水密封件(2)的嵌裝方法，在電線(W)的終端上嵌裝圓筒狀防水密封件(2)，它包括，在預(yù)先設(shè)定的軸線(L)上的嵌裝位置(P)上形成接收防水密封件(2)的密封空腔(41b)的密封空腔(41b)形成步驟；對(duì)位于嵌裝位置(P)的密封空腔(41b)，以能夠插入電線(W)的姿勢(shì)用加壓空氣輸送防水密封件(2)的輸送步驟；固定所輸送的防水密封件(2)的固定步驟；向所固定的防水密封件(2)插入電線(W)的插入步驟；以及在插入電線(W)后松開防水密封件(2)的松開步驟。
而且，本發(fā)明還提供一種電線加工設(shè)備(10)，用于在電線(W)的終端上嵌裝防水密封件(2)的嵌裝工序，它包括，本發(fā)明所提供的電線用防水密封件的輸送裝置(100、200、300、400、500)；相對(duì)于電線用防水密封件的輸送裝置(100、200、300、400、500)的密封空腔(41b)，使電線(W)的終端沿著軸線(L)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以此在電線(W)上嵌裝防水密封件(2)的嵌裝裝置(11、13)；將嵌裝了防水密封件(2)的電線(W)的終端的絕緣層剝除用的至少一對(duì)剝皮刀(17a、17b)；以及用于支持進(jìn)行各剝皮刀(17a、17b)的開閉動(dòng)作用的各剝皮刀(17a、17b)的一對(duì)托架(51、52)；其中，各托架(51、52)支持密封空腔形成單元(40、70)的各支持片(41U、41L、71U、71L)和各剝皮刀(17a、17b)，并使其一齊開閉驅(qū)動(dòng)。
而且，本發(fā)明還提供一種電線加工設(shè)備(10)，具有為了在電線(W)的終端嵌裝防水密封件(2)，向預(yù)先設(shè)定的軸線(L)上的嵌裝位置(P)輸送防水密封件的電線用防水密封件輸送裝置(100、200、300、400、500)，它包括，為了將防水密封件(2)輸送到嵌裝位置(P)，具有位于所述軸線(L)的兩側(cè)、可開閉嵌裝位置(P)的一對(duì)支持片(41U、41L、71U、71L)，在所述一對(duì)支持片(41U、41L、71U、71L)關(guān)閉時(shí)，在嵌裝位置(P)形成不能讓防水密封件(2)向電線(W)側(cè)移動(dòng)的密封空腔(41b)的密封空腔形成單元(40、70)；相對(duì)于電線用防水密封件的輸送裝置(100、200、300、400、500)的密封空腔(41b)，使電線(W)的終端沿著軸線(L)往復(fù)移動(dòng)，以此在電線(W)上嵌裝防水密封件的嵌裝裝置(11、13)；用于將嵌裝了防水密封件(2)的電線(W)的終端的絕緣層剝除的至少一對(duì)剝皮刀(17a、17b)；以及用于支持進(jìn)行各剝皮刀(17a、17b)的開閉動(dòng)作用的各剝皮刀(17a、17b)的一對(duì)托架(51、52)，其中，各托架(51、52)支持密封空腔形成單元(40、70)的各支持片(41U、41L、71U、71L)和各剝皮刀(17a、17b)，并使其一齊開閉驅(qū)動(dòng)。
如果結(jié)合附圖閱讀下面的詳細(xì)說明，本發(fā)明的內(nèi)容及其目的、本發(fā)明的特征極其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)更加清楚。


圖1是已有技術(shù)1(日本專利特開平11-345668號(hào)公報(bào))所述的防水密封件安裝裝置的要部放大側(cè)面圖。
圖2是圖1所示裝置的要部放大側(cè)面圖。
圖3是圖1所示裝置的要部放大側(cè)面圖。
圖4是本發(fā)明的電線加工設(shè)備的平面示意圖。
圖5是第1實(shí)施例的防水密封件的輸送裝置的側(cè)面圖。
圖6是第1實(shí)施例的防水密封件的輸送裝置的正面圖。
圖7是第1實(shí)施例的防水密封件的輸送裝置的平面圖。
圖8是表示提供防水密封件的狀態(tài)的剖面圖。
圖9是表示固定防水密封件的狀態(tài)的剖面圖。
圖10是表示使電線插通防水密封件的狀態(tài)的剖面圖。
圖11是表示把防水密封件插入電線終端的狀態(tài)的剖面圖。
圖12表示在電線終端上壓接端子的狀態(tài)。
圖13是表示在電線兩端安裝端子和防水密封件的狀態(tài)的側(cè)面圖。
圖14是第2實(shí)施例的防水密封件的輸送裝置的側(cè)面圖。
圖15是第2實(shí)施例的防水密封件的輸送裝置的正面圖。
圖16是第2實(shí)施例的防水密封件的輸送裝置的平面圖。
圖17是第2實(shí)施例的輸送通道形成構(gòu)件和支持構(gòu)件的剖面圖。
圖18是第3實(shí)施例的防水密封件提供狀態(tài)下的，防水密封件輸送裝置的輸送通道形成構(gòu)件和支持構(gòu)件的剖面圖。
圖19是第3實(shí)施例的防水密封件固定狀態(tài)下的，防水密封件輸送裝置的輸送通道形成構(gòu)件和支持構(gòu)件的剖面圖。
圖20是第4實(shí)施例的防水密封件提供狀態(tài)下的，防水密封件輸送裝置的輸送通道形成構(gòu)件和支持構(gòu)件的剖面圖。
圖21是第4實(shí)施例的防水密封件固定狀態(tài)下的，防水密封件輸送裝置的輸送通道形成構(gòu)件和支持構(gòu)件的剖面圖。
圖22是第5實(shí)施例的防水密封件提供狀態(tài)下的，防水密封件輸送裝置的輸送通道形成構(gòu)件和支持構(gòu)件的剖面圖。
圖23是第5實(shí)施例的防水密封件固定狀態(tài)下的，防水密封件輸送裝置的輸送通道形成構(gòu)件和支持構(gòu)件的剖面圖。
具體實(shí)施例方式
以下參照?qǐng)D4～圖23對(duì)本發(fā)明各實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
在以下的說明中，相同的零部件以相同的符號(hào)表示，并且省略其說明。
第1實(shí)施例參照?qǐng)D4，本發(fā)明的電線加工設(shè)備10，具備移動(dòng)裝置11F、電線進(jìn)料·長度測(cè)定裝置12、夾緊裝置13F、切斷裝置14，其中以上所有的裝置都是用于對(duì)電線的前端進(jìn)行處理；以及利用加壓空氣用于逐個(gè)提供防水密封件2的零件饋送器15F、輸送管16F、防水密封件輸送裝置100F、剝皮裝置17F、端子壓接裝置18F。
而且，該電線加工設(shè)備10，還具備移動(dòng)裝置11R、夾緊裝置13R，其中以上二個(gè)裝置是用于對(duì)電線的后端進(jìn)行處理；以及利用加壓空氣用于逐個(gè)提供防水密封件2的零件饋送器15R、輸送管16R、防水密封件輸送裝置100R、剝皮裝置17R、端子壓接裝置18R。
為了能夠提供具有壓力的空氣，在防水密封件輸送裝置100F、100R處連接有一空氣壓縮機(jī)AC。
這些裝置中，移動(dòng)裝置11F、11R、夾緊裝置13F、13R，相當(dāng)于本實(shí)施例中的“嵌裝裝置”。
該電線加工設(shè)備10是這樣工作的，與防水密封件輸送裝置100F協(xié)同工作，在預(yù)先設(shè)定的嵌裝位置PF，給電線W的前端嵌裝防水密封件2，接著在進(jìn)行剝皮加工后壓接端子TF，然后用電線進(jìn)料·長度測(cè)定裝置12使電線W伸出規(guī)定的長度，再用切斷裝置14將其切斷。同樣，對(duì)電線W的后端，也是與防水密封件輸送裝置100R協(xié)同工作，在預(yù)先設(shè)定的嵌裝位置PR嵌裝防水密封件2，接著在進(jìn)行剝皮加工后壓接端子TR。
上述移動(dòng)裝置11F、11R，例如可以由2軸機(jī)械手構(gòu)成，用于驅(qū)動(dòng)夾緊裝置13F、13R沿電線加工設(shè)備10前后左右方向移動(dòng)。而被切斷裝置14所切斷的電線W的前端和后端，通過分別對(duì)應(yīng)的夾緊裝置13F、13R能夠在電線進(jìn)料·長度測(cè)定裝置12的左右往復(fù)移動(dòng)，同時(shí)能夠在與電線進(jìn)料·長度測(cè)定裝置12規(guī)定的電線輸送路徑PH平行的軸線LF、LR上，在與該軸線LF、LR同心的方向上進(jìn)退。
在圖中雖然省略的其表示，各軸線LF、LR對(duì)應(yīng)于多種防水密封件2而設(shè)定成為多組。
上述嵌裝位置PF、PR形成這樣的結(jié)構(gòu)在各軸線LF、LR上同心設(shè)置，將電線W插通被傳送到該嵌裝位置PF、PR的防水密封件2，以此實(shí)現(xiàn)防水密封件2的嵌裝。
下面參照?qǐng)D5～圖13對(duì)防水密封件輸送裝置進(jìn)行說明。在電線輸送路徑PH中，電線加工設(shè)備10的上游側(cè)的各裝置與下游側(cè)的各裝置完全相同，因此圖5以后的說明中，省略參考符號(hào)中識(shí)別上游側(cè)和下游側(cè)用的字母F、R。
防水密封件輸送裝置100具有被安裝在電線加工設(shè)備10的基臺(tái)B的支持構(gòu)件B1上的輸送通路形成構(gòu)件20。該輸送通路形成構(gòu)件20是利用合成樹脂材料一體形成的構(gòu)件。
如圖8中放大所示，輸送通路形成構(gòu)件20，具有與被設(shè)定于電線加工設(shè)備10的軸線L同心的插通孔21，以及從該插通孔21的下游端(前端)向上游側(cè)分叉、相對(duì)于插通孔21傾斜延伸的輸送通路22。插通孔21和輸送通路22的剖面形狀為圓形，而且其內(nèi)徑設(shè)定得比防水密封件2的外徑稍大。
第1實(shí)施例的防水密封件輸送裝置100，是能夠在不進(jìn)行更換或重新設(shè)定的情況下，從三種尺寸的防水密封件2中選擇其中一種進(jìn)行嵌裝的裝置。插通孔21及輸送通路22，對(duì)應(yīng)于輸送的防水密封件2的尺寸而被左右并排設(shè)置3組。各插通孔21和輸送通路22的內(nèi)徑分別根據(jù)防水密封件的尺寸設(shè)定，圖6中設(shè)置于右側(cè)的插通孔21和輸送通路22的內(nèi)徑最小，設(shè)置于正當(dāng)中的插通孔21和輸送通路22的內(nèi)徑居中，設(shè)置于左側(cè)的插通孔21和輸送通路22的內(nèi)徑最大。
如圖7所示，各插通孔21中，沿著軸線L可自由滑動(dòng)地插通有其外徑與防水密封件2的外徑大致相同、成一直線形狀延伸的剖面形狀為圓形的棒狀固定構(gòu)件31。這些固定構(gòu)件31、32、33相應(yīng)于對(duì)應(yīng)的插通孔21的直徑，在圖7中與上下方向的其中一側(cè)對(duì)應(yīng)的固定構(gòu)件31最細(xì)，對(duì)應(yīng)于中央的固定構(gòu)件32居中，與另一側(cè)對(duì)應(yīng)的固定構(gòu)件33最粗。
由于各固定構(gòu)件31～33的結(jié)構(gòu)實(shí)質(zhì)上相同的，因此下面將以固定構(gòu)件31為例進(jìn)行說明。
如圖8所示，在固定構(gòu)件31的前端31a上，與軸線L同軸心地形成一有底的孔31b?？?1b如后所述，能夠在向嵌裝位置P方面突出時(shí)，在形成于該嵌裝位置P的密封空腔41b內(nèi)對(duì)防水密封件2進(jìn)行中心定位，以使其與軸線L同軸心?？?1b的直徑設(shè)定為圍繞防水密封件2的小直徑部分所需要的充分大的尺寸。而且，在孔31b的底部連續(xù)設(shè)置有能夠使電線W插通經(jīng)中心定位后的防水密封件2的小直徑孔31c(參照?qǐng)D10)。
參照?qǐng)D5，各固定構(gòu)件31～33的后端被嵌入塊狀構(gòu)件37，與塊狀構(gòu)件37形成一體。該塊狀構(gòu)件37被固定于沿著軸線L延伸的機(jī)架36上。機(jī)架36，可利用汽缸34的活塞桿35沿著軸線L往復(fù)運(yùn)動(dòng)。汽缸34被固定在支持構(gòu)件B1上。這樣，通過使活塞桿35進(jìn)退，介于機(jī)架36和塊狀構(gòu)件37，能夠使各固定構(gòu)件31～33在軸線L上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
在圖示的實(shí)施例中，將上述固定構(gòu)件31～33、汽缸34、機(jī)架36、塊狀構(gòu)件37等單元化的固定機(jī)構(gòu)38稱為固定裝置。
各輸送路徑22，被做成上游側(cè)具有大直徑部23的多級(jí)的圓形剖面形狀，下游側(cè)在上述軸線L上與插通孔21合流。在各輸送路徑22的大直徑部23分別連接有從零件饋送器15(參照?qǐng)D4)延伸的輸送管16a、16b、16c的下游端(參照?qǐng)D7)。
各輸送管16a、16b、16c也對(duì)應(yīng)于尺寸不同的防水密封件而形成，對(duì)應(yīng)于各輸送路徑22，輸送管16a的內(nèi)徑最小，中央的輸送管16b的內(nèi)徑居中，輸送管16c的內(nèi)徑最大。
在輸送通路形成構(gòu)件20的前方(圖5的左側(cè))設(shè)置有支持構(gòu)件單元40。支持構(gòu)件單元40，如圖6所示，具有沿左右方向并排設(shè)置的三組支持構(gòu)件41、42、43。各支持構(gòu)件41～43對(duì)應(yīng)于形成在該輸送通路形成構(gòu)件20上的三條輸送通路22，分別與軸線L同心相對(duì)。各支持構(gòu)件41～43也與輸送通路形成構(gòu)件20的輸送通路22一樣，在圖6中將右側(cè)的第1支持構(gòu)件41用于最小尺寸的防水密封件2，將中央的支持構(gòu)件42用于居中的尺寸的防水密封件2，將左側(cè)的支持構(gòu)件43用于最大尺寸的防水密封件2。還有，因?yàn)楦髦С謽?gòu)件41、42、43分別對(duì)應(yīng)的部分的構(gòu)造大致相同，因此在下面僅僅對(duì)支持構(gòu)件41的相應(yīng)部分進(jìn)行說明。
支持構(gòu)件41由夾著軸線L上下對(duì)向的一對(duì)支持片41U、41L構(gòu)成。這些支持片41U、41L在圖5的上下方向上分合自如，而且在閉合時(shí)，在電線加工設(shè)備10中上述軸線L上設(shè)定的嵌裝位置P上形成密封空腔41b(參照?qǐng)D9)。該密封空腔41b在上述軸線L上朝著輸送通路形成構(gòu)件20開口，并在其端壁上形成具有供電線W貫通的貫通孔41a的帶臺(tái)階的圓筒狀。換句話說，支持片41U、41L上分別形成貫通孔41a及密封空腔41b的上下半部分。
密封空腔41的貫通孔41a上形成有用于引導(dǎo)電線W的前端用的導(dǎo)向面41c。
在本實(shí)施例中，貫通密封空腔41b的端面的貫通孔41a，其斷面形狀被做成矩形而非圓形。更詳細(xì)地說，貫通孔41a的斷面形狀為正方形的相對(duì)的一對(duì)頂點(diǎn)在上下方向上排列配置的矩形(參照?qǐng)D6)。借助于此，通過調(diào)整上下的一對(duì)支持片41U、41L相互接近的間隔，對(duì)于不同外徑的電線也能夠支持，能夠?qū)τ诿芊饪涨?1b在相同軸線L上引導(dǎo)。
參照?qǐng)D5～圖7，三組支持構(gòu)件41、42、43分別被固定在作為支持構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)裝置的支持構(gòu)件驅(qū)動(dòng)單元50的上下一對(duì)的托架51、52上。
支持構(gòu)件驅(qū)動(dòng)單元50，具有，利用支柱53而被固定在基臺(tái)B上、沿上下方向延伸的導(dǎo)向構(gòu)件54；由該導(dǎo)向構(gòu)件54引導(dǎo)、沿上下方向上滑動(dòng)自如地往復(fù)運(yùn)動(dòng)的上下一對(duì)滑動(dòng)構(gòu)件55、56；將滑動(dòng)構(gòu)件55、56擰在其上、并且沿上下方向上延伸的螺桿57；以及在正反兩個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該螺桿57的電動(dòng)機(jī)58。螺桿57的上半部分形成的螺絲部分57a做成右旋螺絲，下半部分形成的螺絲部分57b做成左旋螺絲。這樣，利用使螺桿57在正方向上旋轉(zhuǎn)的方法可以使一對(duì)滑動(dòng)構(gòu)件55、56相互靠近，同時(shí)利用使螺桿57反向旋轉(zhuǎn)的方法可以使上下一對(duì)的滑動(dòng)構(gòu)件55、56相互遠(yuǎn)離。
而且，上述上下一對(duì)托架51、52分被別固定在上下一對(duì)滑動(dòng)構(gòu)件55、56上。
在本實(shí)施例中，支持驅(qū)動(dòng)構(gòu)件單元50的上下一對(duì)托架51、52上，設(shè)置有用于在防水密封件2插入電線W后剝除電線W的終端的絕緣體的剝皮裝置17的兩組剝皮刀17a、17b。這樣，用于驅(qū)動(dòng)三組支持構(gòu)件41、42、43的支持構(gòu)件驅(qū)動(dòng)單元50與用于驅(qū)動(dòng)兩組剝皮刀17a、17b的驅(qū)動(dòng)裝置可以統(tǒng)合，從而能夠簡(jiǎn)化電線加工設(shè)備10的總體結(jié)構(gòu)。還有，各組支持構(gòu)件41、42、43和各組剝皮刀17a、17b的上下移動(dòng)能夠完全互相同步，因此能夠正確、而且高效率地進(jìn)行電線終端處理工作。
下面參照?qǐng)D8～圖13，對(duì)在第1實(shí)施例中加工調(diào)整電線長度的過程進(jìn)行說明。
首先參照?qǐng)D4，電線加工設(shè)備10一旦工作，則電線進(jìn)料·長度測(cè)定裝置12開始輸送電線W。所輸送的電線W，當(dāng)反復(fù)不斷地被送出到規(guī)定的長度時(shí)，由夾緊裝置13F、13R夾緊，其后被切斷裝置14切斷。有關(guān)處理被切斷的電線W的前端的單元，移動(dòng)裝置11F將夾緊裝置13F向防水密封件輸送裝置100F一方移動(dòng)。以此將夾緊裝置13F夾緊的電線W向防水密封件輸送裝置100F輸送。
另一方面，在防水密封件輸送裝置100中，如圖8所示，此支持構(gòu)件驅(qū)動(dòng)單元50工作，以使上下一對(duì)的支持片41U、41L相互接近，形成密封空腔41b。
這時(shí)，作為控制支持構(gòu)件驅(qū)動(dòng)單元50的動(dòng)作的控制手段的控制器600，控制支持構(gòu)件驅(qū)動(dòng)單元50動(dòng)作，使上下一對(duì)支持片41U、41L之間形成微小的間隙S1，然后在上下方向上分別將上下一對(duì)支持片41U、41L進(jìn)行定位。
接著，零件饋送器15工作。如圖8中箭頭所示，防水密封件2被加壓空氣驅(qū)動(dòng)依序通過輸送管16a、輸送通路22，以及插通孔21的合流區(qū)域，進(jìn)入密封空腔41b的內(nèi)側(cè)，并抵接密封空腔41b的端壁，停止于嵌裝位置P。
在本實(shí)施例中，由于在輸送防水密封件2時(shí)，使上下一對(duì)支持片41U、41L之間形成微小的間隙S1，這樣，在防水密封件2進(jìn)入密封空腔41b內(nèi)之前，密封空腔41b的空氣以及輸送通路22內(nèi)的空氣能夠從該間隙S1排出。
而且，輸送通路形成構(gòu)件20的前表面24與上下一對(duì)支持片41U、41L之間也形成間隙S2。借助于此，在提供防水密封件2時(shí)，進(jìn)入密封空腔41b內(nèi)的以及輸送管16a和輸送通路22內(nèi)的空氣能夠從該間隙S2被排出。
在本實(shí)施例中，利用這些間隙S1、S2，可將防水密封件2用加壓空氣直接提供給密封空腔41b。
向密封空腔41b內(nèi)提供防水密封件2的供應(yīng)一旦完成，如圖9所示，就使支持構(gòu)件驅(qū)動(dòng)單元50動(dòng)作，使上下一對(duì)支持片41U、41L相互貼緊。
同時(shí)，使作為固定部件驅(qū)動(dòng)手段的汽缸34工作，以使固定構(gòu)件31向支持構(gòu)件41一側(cè)移動(dòng)。借助于此，固定構(gòu)件31的前端31a在將防水密封件2的小直徑部分引入孔31b內(nèi)的狀態(tài)下與防水密封件的大直徑部分和小直徑部分之間的階梯面接觸。這樣將防水密封件2固定在嵌裝位置P上，并且固定使其不能夠在電線W的軸線方向和半徑方向移動(dòng)。
一旦完成防水密封件2的固定，如圖10所示，控制器600就使作為電線移動(dòng)手段的夾緊裝置13沿著電線W的軸線L前進(jìn)，以此將電線W的前端插入密封空腔41b內(nèi)的防水密封件2。
這時(shí)，電線W的前端進(jìn)入固定構(gòu)件31前端的小直徑孔31c內(nèi)，因此不妨礙該軸線方向上的移動(dòng)。
電線W終端插入防水密封件2的操作一旦結(jié)束，如圖11中的箭頭所示，上述控制器600使上下一對(duì)支持片41U、41L在上下方向上分開，將密封空腔41b打開。接著利用移動(dòng)裝置11通過夾緊裝置13使嵌裝防水密封件2的電線W后退，同時(shí)，使固定構(gòu)件31后退至輸送通路形成構(gòu)件20的插通孔21和輸送通路22分叉的部分的上游側(cè)，為下一操作作好準(zhǔn)備。
防水密封件2的插入工作一結(jié)束，控制器600就與公知的電線加工系統(tǒng)一樣進(jìn)行剝皮加工，接著壓接端子(參照?qǐng)D12)。
當(dāng)完成了在電線W輸送方向的下游側(cè)端部壓接端子TF之后，該電線W被的再度返回到電線加工設(shè)備10的電線輸送路徑PH，在被輸送到下游側(cè)一定的長度后被切斷(參照?qǐng)D4)。被切斷后，與上面所述相同，在電線輸送路徑PH上，對(duì)上游側(cè)的終端TR也實(shí)施同樣的加工。對(duì)該上游側(cè)終端TR的加工與對(duì)后續(xù)的電線W的下游側(cè)的終端TF的加工同步進(jìn)行。在這里，在本實(shí)施例中，防水密封件輸送裝置100的支持構(gòu)件驅(qū)動(dòng)單元50與剝皮刀17a、17b形成一個(gè)單元，因此上游側(cè)終端與下游側(cè)終端的加工時(shí)序能夠幾乎完全同步。
這樣就可以制造出如圖13所示的長度可調(diào)整的電線W。
第1實(shí)施例的防水密封件輸送裝置100，由于是用加壓空氣直接將防水密封件2提供給密封空腔41b，所以能夠在極短的時(shí)間內(nèi)提供防水密封件2。借助于此，能夠以極高的效率將防水密封件2插入電線W的終端。
而且，所提供的防水密封件2通過固定構(gòu)件31被固定在密封空腔41b內(nèi)，所以能夠可靠地進(jìn)行將防水密封件2插入電線W的終端的工作。
在防水密封件2的外徑不改變而電線W很粗或很細(xì)的情況下，為了使貫通孔41a的尺寸與電線W的粗細(xì)配合，通常有必要將一對(duì)支持片41U、41L更換為其他尺寸。
這時(shí)，在第1實(shí)施例的電線用密封件輸送裝置100中，形成于密封空腔41b的底面上的貫通孔41a的斷面形狀做成菱形而非圓形。這樣，利用調(diào)整一對(duì)支持片41U、41L的間隔的方法，可以正確地支持、引導(dǎo)電線W而不受電線W的粗細(xì)的影響。
而且，控制器600對(duì)支持構(gòu)件驅(qū)動(dòng)單元50的動(dòng)作進(jìn)行控制，以使一對(duì)支持片41U、41L最靠近時(shí)的各支持構(gòu)件的位置按照電線W的外徑定位。更詳細(xì)地說，在電線W較粗的情況下，在一對(duì)支持片41U、41L最靠近時(shí)對(duì)兩構(gòu)件進(jìn)行定位，使其間隔加大，而在電線W較細(xì)的情況下，在一對(duì)支持片41U、41L最靠近時(shí)對(duì)兩構(gòu)件進(jìn)行定位，使其間隔縮小。
從而，如果采用第1實(shí)施例的電線用防水密封件輸送裝置100，即使在防水密封件2的外徑不改變而電線W較粗或較細(xì)的情況下，也不需要改變一對(duì)支持片41U、41L的尺寸，而且還能夠利用一組支持片41U、41L正確地給電線W對(duì)心，正確地將其引入密封空腔41b。
而且，在第1實(shí)施例的電線用防水密封件輸送裝置100中，在固定構(gòu)件31的前端形成有孔31b，當(dāng)固定構(gòu)件31推防水密封件2時(shí)，孔31b繞住防水密封件2前端的小直徑部分，這樣防水密封件2與密封空腔41b可精確同心地進(jìn)行中心定位。從而，根據(jù)電線的粗細(xì)，上下一對(duì)的支持片41U、41L相互最靠近時(shí)擴(kuò)大兩構(gòu)件之間的上下方向的間隔的情況下，也能夠確保電線W與防水密封件2同心。
而且，由于在密封空腔41b內(nèi)固定防水密封件2的固定構(gòu)件31在軸線L上與電線W同心配置，所以即使是其最大外徑與其最小外徑的差比較小的防水密封件，也能夠可靠地固定于密封空腔41b內(nèi)。
而且，由于將剝皮刀17a、17b設(shè)置在作為支持構(gòu)件驅(qū)動(dòng)手段的支持構(gòu)件驅(qū)動(dòng)單元50上并且使其形成一體，這樣能夠使電線加工設(shè)備10的總體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，而且可以使電線W的前端和后端之間支持片41及剝皮刀17的動(dòng)作完全同步。
第2實(shí)施例下面參照?qǐng)D14～17對(duì)第2實(shí)施例的防水密封件輸送裝置200進(jìn)行詳細(xì)說明。圖14以下的各實(shí)施例是可代替上述防水密封件輸送裝置100使用于電線加工設(shè)備10的裝置的具體實(shí)施例。
第2實(shí)施例的防水密封件輸送裝置200，能夠高效率進(jìn)行對(duì)不同尺寸的電線和防水密封件的準(zhǔn)備和設(shè)定操作，輸送通路形成構(gòu)件60、支持構(gòu)件70、作為固定手段的固定機(jī)構(gòu)87全部可以整體更換。
如圖17A及圖17B中放大所示，輸送通路形成構(gòu)件60上分別設(shè)置有插通固定構(gòu)件31用的插通孔61以及提供防水密封件2用的輸送通路62。
而且，形成于其前端而且在上下方向延伸的左右成對(duì)的貫通孔64上，分別嵌入左右成對(duì)的支軸65并向上下方向延伸。
而且，這些支軸65上在相對(duì)的方向上滑動(dòng)自如地安裝有構(gòu)成支持構(gòu)件70的上下成對(duì)的支持片71U、71L。
還在上側(cè)的支持片71U和輸送通路形成構(gòu)件60之間通過上側(cè)的螺旋彈簧73，在下側(cè)的支持片71L和輸送通路形成構(gòu)件60之間通過下側(cè)的螺旋彈簧74，使上下成對(duì)的支持片71U、71L分別在上下方向上始終施力。
還有，由于在左右成對(duì)的支軸65的上下端安裝有C形的夾子，因此上下成對(duì)的支持片71U、71L不可能從左右成對(duì)的支軸65上脫落。
借助于此，上下成對(duì)的支持片71U、71L與輸送通路形成構(gòu)件60形成一單元。
而且，在電線加工設(shè)備10的基臺(tái)B上豎立地設(shè)置有支持構(gòu)件81(參照?qǐng)D14)。支持構(gòu)件81支持著具有臺(tái)狀剖面形狀的基盤82。該基盤82通過螺桿83及固定構(gòu)件84裝卸自如地固定于支持構(gòu)件81。支持輸送通路形成構(gòu)件60用的支柱85和具有使固定構(gòu)件31沿著軸線L往復(fù)運(yùn)動(dòng)用的汽缸的固定構(gòu)件驅(qū)動(dòng)手段87與基盤82成一整體地設(shè)置于其上。
借助于此，對(duì)不同尺寸的電線和防水密封件進(jìn)行準(zhǔn)備和設(shè)定操作時(shí)，可以成一整體地將輸送通路形成構(gòu)件60、上下成對(duì)的支持片71U、71L、固定構(gòu)件31以及固定構(gòu)件驅(qū)動(dòng)手段87全部替換，因此，能夠極其迅速而且有效地進(jìn)行準(zhǔn)備和設(shè)定操作。
另一方面，在支持構(gòu)件驅(qū)動(dòng)單元50的上下成對(duì)的托架51、52上，分別固定有上下成對(duì)的螺栓58、59，并使其能在上下方向上自如地調(diào)整位置。
而且，在進(jìn)行準(zhǔn)備和設(shè)定操作時(shí)，使上側(cè)的螺栓58的下端與上側(cè)的支持片71的上表面接觸，同時(shí)使下側(cè)的螺栓59的上端與下側(cè)的支持片的下表面接觸地將上下成對(duì)的滑動(dòng)構(gòu)件55、56定位于規(guī)定的位置。
以此可以用支持構(gòu)件驅(qū)動(dòng)單元50使上下成對(duì)的支持片71U、71L相互接近，而且當(dāng)支持構(gòu)件驅(qū)動(dòng)單元50驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)構(gòu)件55、56時(shí)，可以利用上下成對(duì)的螺旋彈簧73、74的施力使上下成對(duì)的支持片71U、71L相互離開。
第3實(shí)施例下面參照?qǐng)D18、19對(duì)第3實(shí)施例的防水密封件輸送裝置300的主要部分進(jìn)行說明。
在第3實(shí)施例的防水密封件輸送裝置300的輸送通路形成構(gòu)件90上分別設(shè)有插通固定構(gòu)件31用的插通孔91以及提供防水密封件2用的輸送通路92。
并且，在該輸送通路形成構(gòu)件90的底面上形成的滑動(dòng)孔93上插入在上下方向上滑動(dòng)自如的滑動(dòng)構(gòu)件94。在滑動(dòng)構(gòu)件94的下方設(shè)置有使該滑動(dòng)構(gòu)件94始終向輸送通道92一側(cè)施力的螺旋彈簧95。滑動(dòng)構(gòu)件94具有在向輸送通路92一側(cè)位移時(shí)封閉輸送通路92與插通孔91的分叉部分的主體部分94a、以及平滑連接輸送通路92與插通孔91的前端的輸送通路形成面94b。
而且滑動(dòng)構(gòu)件94具有在固定構(gòu)件31向支持片41U、41L一側(cè)移動(dòng)時(shí)一旦與固定構(gòu)件31的前端31a抵接，就頂住螺旋彈簧95的施力使主體部分94a位移，使其從輸送通路92向下方離開的橡膠面94c。
也就是說，第3實(shí)施例的防水密封件輸送裝置300中，滑動(dòng)構(gòu)件94一旦向輸送通路92一側(cè)滑動(dòng)(圖18)，輸送通路92和插通孔91的前端開口就平滑連接。
借助于此，防水密封件2能夠不受輸送通路92和插通孔91的分叉部分的影響，利用加壓空氣從插通孔91的下游端向形成于嵌裝位置P的密封空腔41b內(nèi)平滑移動(dòng)。
而且，在固定構(gòu)件31向上下成對(duì)的支持片41U、41L一側(cè)位移時(shí)，一旦其前端31a抵接滑動(dòng)構(gòu)件94的橡膠面94c，滑動(dòng)構(gòu)件94被固定構(gòu)件31向下方推動(dòng)(參照?qǐng)D19)，因此固定構(gòu)件31的位移不受妨礙。
而且固定構(gòu)件31在插通孔91的內(nèi)部向與輸送通路92分叉的部分的后方位移時(shí)，滑動(dòng)構(gòu)件94借助于螺旋彈簧95的施力向輸送通路92一側(cè)位移，再次使輸送通路92與插通孔91的前端開口平滑連接。
第4實(shí)施例下面參照?qǐng)D20、21對(duì)第4實(shí)施例的防水密封件輸送裝置400的主要部分進(jìn)行說明。
在第4實(shí)施例的防水密封件輸送裝置400中，設(shè)置有與軸線L同心地向密封空腔41b內(nèi)提供防水密封件2用的輸送通路111。
另一方面，在防水密封件輸送裝置400中還設(shè)置有從該輸送通路111的下游端分叉向下方圓弧狀延伸的插通孔112。
與該彎曲延伸的插通孔112相配合，固定構(gòu)件113也做成圓弧彎曲的棒狀。
固定構(gòu)件113的前端面113a，當(dāng)與防水密封件2接觸時(shí)，前端面113a與軸線L互相垂直。
這樣，即使是全長很短的防水密封件2，也能夠防止在利用加壓空氣向密封空腔41b提供的途中相對(duì)于電線的軸線傾斜。
第5實(shí)施例下面參照?qǐng)D22、23對(duì)第5實(shí)施例的防水密封件輸送裝置500的主要部分進(jìn)行說明。
第5實(shí)施例的防水密封件輸送裝置500中，在輸送通路形成構(gòu)件120上只設(shè)有供應(yīng)防水密封件2用的輸送通路121。
在由上下一對(duì)支持片41U、41L構(gòu)成的密封空腔41b內(nèi)，用于固定防水密封件2的固定構(gòu)件，為上下方向上能夠自如地相互靠近或遠(yuǎn)離的一對(duì)板狀構(gòu)件131、132。
而且一對(duì)板狀構(gòu)件131、132，具有在相互接近時(shí)圍繞被支持于密封空腔41b內(nèi)的防水密封件2的圍繞凹部131a、132a。
還有，一對(duì)板狀構(gòu)件131、132由未圖示的專用的驅(qū)動(dòng)手段在上下方向上驅(qū)動(dòng)。
也就是說，第5實(shí)施例的防水密封件輸送裝置500中，輸送通路形成構(gòu)件120上只設(shè)有輸送通路121。
這樣，輸送通路121已經(jīng)不受插通固定構(gòu)件用的插通孔的影響，因此即使是其軸線方向的長度短的防水密封件2，也能夠可靠地防止在利用加壓空氣向密封空腔41b提供的途中相對(duì)于電線的軸線傾斜的發(fā)生。
而且，在將防水密封件2提供給密封空腔41b后，通過連續(xù)擠壓繼續(xù)提供加壓空氣，可以在固定構(gòu)件131、132動(dòng)作之前，利用加壓空氣的壓力將防水密封件2可靠地保持在密封空腔41b內(nèi)。
以上對(duì)本發(fā)明的電線用防水密封件輸送裝置的各實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明不限定于上述實(shí)施例，當(dāng)然可以有各種各樣的變更。
例如，在上述各實(shí)施例中，固定構(gòu)件31、113等都采取棒狀，但是，如果例如做成螺旋彈簧，則還可以調(diào)整將防水密封件2壓在密封空腔41b的底面的壓力。
而且，在上述各實(shí)施例中，輸送通路形成構(gòu)件是用合成樹脂材料做成的，但是，也可以使用金屬材料等其他的材料。
從以上的說明可知，本發(fā)明的電線用防水密封件輸送裝置100～500是利用加壓空氣將防水密封件2直接向密封空腔41b內(nèi)側(cè)提供，因此，能夠在極短的時(shí)間內(nèi)提供防水密封件2。以此可以縮短防水密封件2的供給周期，能夠以極高的效率進(jìn)行在電線W的終端嵌裝防水密封件2的工作。
而且，提供給密封空腔41b的防水密封件2是利用固定構(gòu)件31、113被固定在密封空腔41b內(nèi)的，因此，能夠可靠地實(shí)現(xiàn)在電線W的終端嵌裝防水密封件2的工作。
而且，由于使輸送通路22、62、92、111從插通孔21、61、91、112的途中分叉，所以能夠防止防水密封件2相對(duì)于電線W的軸線的傾斜從而可靠地向密封空腔41b內(nèi)提供防水密封件。
而且，如果象第4實(shí)施例和第5實(shí)施例那樣，將向密封空腔41b內(nèi)提供防水密封件用的輸送通路92、111與電線W同心地直線狀延伸設(shè)置，則即使是其軸線方向上長度較短的防水密封件2，也能夠相對(duì)電線W的軸線不傾斜地、可靠地向密封空腔41b內(nèi)提供。
而且，如果象第5實(shí)施例那樣，在輸送通路形成構(gòu)件120上只設(shè)置輸送通路111，則即使是其軸線方向上的長度較短的防水密封件2，也能夠?qū)﹄娋€W的軸線不傾斜地、可靠地向密封空腔41b內(nèi)提供。
而且，在各實(shí)施例中，在實(shí)施防水密封件2時(shí)，將先于防水密封件2進(jìn)入密封空腔41b內(nèi)的輸送通路22、62、92、111內(nèi)的空氣從一對(duì)支持片41U、41L、42U、42L、43U、43L、71U、71L之間的間隙S1排出，因此能夠可靠地向密封空腔41內(nèi)提供防水密封件2。另一方面，在防水密封件2的提供完成的時(shí)刻，由于成對(duì)的支持片41U、41L、42U、42L、43U、43L、71U、71L相互接觸，所以能夠與電線W同心地將防水密封件2定位，將其支持于密封空腔41b內(nèi)。
而且，在提供防水密封件2時(shí)，能夠?qū)⑾扔诜浪芊饧?進(jìn)入密封空腔41b內(nèi)的輸送通路22、62、92、111內(nèi)的空氣從支持片與輸送通路形成構(gòu)件20、60、90、110、120之間的間隙排出，因此能夠可靠地向密封空腔41內(nèi)提供防水密封件2。
而且，在第2實(shí)施例中，在變更防水密封件2的尺寸時(shí)，可以成套地替換成對(duì)的支持片71U、71L和輸送通路形成構(gòu)件60，因此，能夠迅速地進(jìn)行準(zhǔn)備和設(shè)定操作。
而且，由于采用這樣的結(jié)構(gòu)，即形成于密封空腔41b的端壁上的貫通孔41a的剖面形狀為菱形，同時(shí)支持片41U、41L、42U、42L、43U、43L、71U、71L最接近時(shí)的兩構(gòu)件的間隔可以根據(jù)電線W的外徑調(diào)整，因此在防水密封件外徑不改變而電線W的粗細(xì)改變時(shí)也沒有必要將成對(duì)的支持片41U、41L、42U、42L、43U、43L、71U、71L替換為其他尺寸的支持片。
還有，在將防水密封件2固定于密封空腔41b內(nèi)時(shí)，固定構(gòu)件31、113將防水密封件2定位，使防水密封件2與密封空腔41b同心，因此成對(duì)的支持片41U、41L、42U、42L、43U、43L、71U、71L最接近時(shí)的兩構(gòu)件的間隔進(jìn)行調(diào)整時(shí)，也能夠保持防水密封件2與電線W同心。
而且，利用在輸送通路形成構(gòu)件20、60、90、110、120上滑動(dòng)自如地配置的滑動(dòng)構(gòu)件，能夠堵住輸送通路22、62、92、111與插通孔21、61、91、112的分叉部分，將輸送通路22、62、92、111與插通孔21、61、91、112的前端開口平滑連接。因此，能夠用加壓空氣使防水密封件2向密封空腔41b平滑移動(dòng)。
而且，由于在向密封空腔41b內(nèi)提供防水密封件2后，加壓空氣繼續(xù)流向輸送通路22、62、92、111內(nèi)，所以在固定構(gòu)件31、113工作之前的時(shí)間，能夠利用加壓空氣的壓力將防水密封件2可靠地支持于密封空腔41b內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電線用防水密封件的輸送裝置(100、200、300、400、500)，為了在電線(W)的外周嵌裝圓筒狀的防水密封件(2)，將防水密封件(2)輸送至預(yù)先設(shè)定的軸線(L)上的嵌裝位置(P)，其特征在于包括密封空腔形成單元(40、70)，具有位于所述軸線(L)的兩側(cè)、可開閉嵌裝位置(P)的一對(duì)支持片(41U、41L、71U、71L)，在所述一對(duì)支持片(41U、41L、71U、71L)關(guān)閉時(shí)，在嵌裝位置(P)形成不能讓防水密封件(2)向電線(W)側(cè)移動(dòng)的密封空腔(41b)；輸送通路形成構(gòu)件(20、60、90、110、120)，用于形成利用壓縮空氣將防水密封件(2)以能夠插入電線(W)的姿勢(shì)，輸送至由支持片(41U、41L、71U、71L)構(gòu)成的空腔(41b)內(nèi)的輸送通路(22、62、92、111、121)，所述輸送通路(22、62、92、111、121)、沿所述軸線(L)方向、被配置在與被夾持在嵌裝位置(P)上的電線(W)的終端相對(duì)的位置上；固定機(jī)構(gòu)(38、87)，與所述密封空腔形成單元(40、70)的支持片(41U、41L、71U、71L)協(xié)同動(dòng)作，將所輸送的防水密封件(2)加以固定，并在電線(W)插入后松開所述防水密封件(2)；以及控制單元(600)，控制所述密封空腔形成單元(40、70)和固定機(jī)構(gòu)(38、87)，以便固定被輸送到所述密封空腔(41b)內(nèi)的防水密封件(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電線用防水密封件的輸送裝置(500)，其特征在于，所述輸送通路，與電線(W)同心延伸、被形成在所述輸送通路形成構(gòu)件(110)上；所述固定構(gòu)件，是夾著軸線(L)可開閉的一對(duì)構(gòu)件，并且在該一對(duì)構(gòu)件相互接近時(shí)，使圍繞被保持在密封空腔(41b)內(nèi)的防水密封件(2)的圍繞凹部相對(duì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電線用防水密封件的輸送裝置(300)，其特征在于，所述輸送通路形成構(gòu)件(90)，設(shè)置有用于連通相對(duì)于密封空腔(41b)而匯合的分叉的輸送通路(92)和插通孔(91)以及與輸送通路(92)和插通孔(91)的合流部分的滑動(dòng)孔(93)；所述固定機(jī)構(gòu)(38)，具有通過往復(fù)移動(dòng)形成于輸送通路形成構(gòu)件(90)的插通孔(91)來固定被輸送到密封空腔(41b)的防水密封件(2)的固定構(gòu)件(31)；在所述滑動(dòng)孔內(nèi)(93)內(nèi)設(shè)有可相對(duì)輸送通路(92)進(jìn)退自如地設(shè)置的滑動(dòng)構(gòu)件(94)、和可使滑動(dòng)構(gòu)件(94)對(duì)輸送通路(92)的一側(cè)施力的施力構(gòu)件(95)；所述滑動(dòng)構(gòu)件(94)，具有主體部分(94a)、輸送通路形成面(94b)以及橡膠面(94c)，其中所述主體部分(94a)，當(dāng)所述滑動(dòng)構(gòu)件(94)移位至輸送通路(92)一側(cè)時(shí)，關(guān)閉輸送通路(92)與插通孔(91)的分叉部分，所述輸送通路形成面(94b)，平滑地連接輸送通路(92)與插通孔(91)的前端，所述橡膠面(94c)，在固定構(gòu)件(31)向支持片(41U、41L、71U、71L)一側(cè)移位時(shí)，一旦與固定構(gòu)件(31)的前端抵接，就克服施力構(gòu)件(95)的施力使主體部分(94a)從輸送通路(92)向下方離開。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電線用防水密封件的輸送裝置(100、200、300)，其特征在于，所述固定機(jī)構(gòu)(38、87)，具有棒狀的固定構(gòu)件(31)，在形成于輸送通路形成構(gòu)件(20、60)內(nèi)的與軸線L同心延伸的插通孔(21、61)內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的；所述輸送通路形成構(gòu)件(20、60)，沿著與軸線L交叉的方向，設(shè)有自插通孔(21、61)的下游端起分叉的輸送通路(22、62)，所述控制單元(600)，在經(jīng)輸送通路(22、62)提供防水密封件(2)時(shí)，控制固定機(jī)構(gòu)(38、87)的動(dòng)作使固定構(gòu)件(31)從密封空腔(41b)退避開。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電線用防水密封件的輸送裝置(400)，其特征在于，所述輸送通路形成構(gòu)件(110)設(shè)有與軸線L同心的輸送通路(111)；所述固定機(jī)構(gòu)，具有呈圓弧棒狀的固定構(gòu)件(113)，在輸送通路(111)的下游端被分叉、成圓弧狀延伸地形成于輸送通路形成構(gòu)件(110)上的插通孔(112)內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述控制單元(600)，在通過輸送通路提供防水密封件(2)時(shí)，控制固定機(jī)構(gòu)(38、87)的動(dòng)作，使固定構(gòu)件(113)從密封空腔(41b)退避開。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中的任一項(xiàng)所述的電線用防水密封件的輸送裝置(100、200、300、400、500)，其特征在于，所述控制單元(600)，在防水密封件(2)被保持在密封空腔(41b)內(nèi)時(shí)，對(duì)所述一對(duì)支持片(41U、41L、71U、71L)定位，以便在支持片(41U、41L、71U、71L)之間形成排出加壓空氣流用的間隙，并在保持防水密封件(2)后，控制密封空腔形成單元(40、70)的動(dòng)作，以使所述一對(duì)支持片(41U、41L、71U、71L)相互抵接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～5中的任一項(xiàng)所述的電線用防水密封件的輸送裝置(100、200、300、400、500)，其特征在于，支持片(41U、41L、71U、71L)與輸送通路形成構(gòu)件(20、60、90、110、120)配設(shè)成在其間形成排出加壓空氣流用的間隙。
8.根據(jù)權(quán)利要求1～5中的任一項(xiàng)所述的電線用防水密封件的輸送裝置(200)，其特征在于，所述輸送通路形成構(gòu)件(60)，具有一相對(duì)于軸線(L)，沿所述一對(duì)支持片(71U、71L)開閉的方向延伸的支軸(65)；所述一對(duì)支持片(71U、71L)，可往復(fù)運(yùn)動(dòng)地安裝于支軸(65)上；所述支持構(gòu)件驅(qū)動(dòng)單元(50)，設(shè)置成能夠相對(duì)于一對(duì)支持片(71U、71L)接脫自如地相連的結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電線用防水密封件的輸送裝置(200)，其特征在于，輸送通路形成構(gòu)件(60)以及固定機(jī)構(gòu)(87)相對(duì)于同一基盤(82)成一整體設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1～5中的任一項(xiàng)所述的電線用防水密封件的輸送裝置(100、200、300、400、500)，其特征在于，所述一對(duì)支持片(41U、41L、71U、71L)分別做成使形成于密封空腔(41b)底面上的貫通孔(41a)的剖面形狀為菱形，所述控制單元(600)，控制密封空腔形成單元(40、70)的動(dòng)作，使所述一對(duì)支持片(41U、41L、71U、71L)最相互靠近時(shí)的位置時(shí)對(duì)電線(W)的外徑進(jìn)行定位。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電線用防水密封件的輸送裝置(100、200、300、400、500)，其特征在于，所述固定機(jī)構(gòu)(38、87)，具有對(duì)密封空腔(41b)內(nèi)的防水密封件加壓的固定構(gòu)件(31、113、131)，所述固定構(gòu)件(31、113、131)，具有圍繞于密封空腔(41b)內(nèi)的防水密封件(2)的前端部分、將防水密封件(2)定位成與密封空腔同心的定位用凹部(31b、31c、131a、132a)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1～5中的任一項(xiàng)所述的電線用防水密封件的輸送裝置(100、200、300、400、500)，其特征在于還包括，向輸送通路(22、62、92、111、121)提供加壓空氣用的加壓空氣供給裝置(AC)，其中所述控制單元(600)，控制所述加壓空氣供給裝置的動(dòng)作，使得至少在從向密封空腔(41b)內(nèi)提供防水密封件(2)到固定機(jī)構(gòu)(38、87)將防水密封件(2)加以固定的期間，向輸送通路(22、62、92、111、121)提供加壓空氣，將防水密封件(2)按壓在密封空腔(41b)的底面。
13.一種電線用防水密封件(2)的嵌裝方法，是在電線(W)的終端上嵌裝圓筒狀防水密封件(2)的方法，其特征在于包括，在預(yù)先設(shè)定的軸線(L)上的嵌裝位置(P)上形成接收防水密封件(2)的密封空腔(41b)的密封空腔(41b)形成步驟；對(duì)位于嵌裝位置(P)的密封空腔(41b)，以能夠插入電線(W)的姿勢(shì)用加壓空氣輸送防水密封件(2)的輸送步驟；固定所輸送的防水密封件(2)的固定步驟；向所固定的防水密封件(2)插入電線(W)的插入步驟；以及在插入電線(W)后松開防水密封件(2)的松開步驟。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電線用防水密封件(2)的嵌裝方法，其特征在于還包括，通過使夾著軸線(L)開閉的一對(duì)支持片(41U、41L、71U、71L)相互靠近以形成密封空腔(41b)，并且在將防水密封件(2)保持于密封空腔(41b)內(nèi)時(shí)，使一對(duì)支持片(41U、41L、71U、71L)稍微分開，形成通過輸送通路排出流入密封空腔(41b)內(nèi)的空氣用的排氣路徑。
15.一種電線加工設(shè)備(10)，用于在電線(W)的終端上嵌裝防水密封件(2)的嵌裝工序，其特征在于包括，基于權(quán)利要求1～12中的任一項(xiàng)所述的電線用防水密封件的輸送裝置(100、200、300、400、500)；嵌裝裝置(11、13)，相對(duì)于電線用防水密封件的輸送裝置(100、200、300、400、500)的密封空腔(41b)，使電線(W)的終端沿著軸線(L)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以此在電線(W)上嵌裝防水密封件(2)；至少一對(duì)剝皮刀(17a、17b)，將嵌裝了防水密封件(2)的電線(W)的終端的絕緣層剝除；以及一對(duì)托架(51、52)，用于支持進(jìn)行各剝皮刀(17a、17b)的開閉動(dòng)作用的各剝皮刀(17a、17b)；其中，各托架(51、52)支持密封空腔形成單元(40、70)的各支持片(41U、41L、71U、71L)和各剝皮刀(17a、17b)，并使其一齊開閉驅(qū)動(dòng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的電線加工設(shè)備(10)，其特征在于包括，電線輸送通路(PH)，用于輸送長度較長的電線(W)而與上述軸線(L)平行設(shè)定；電線進(jìn)料·長度測(cè)定裝置(12)，被配置在該電線輸送通路PH上，一邊將電線(W)向電線輸送通路(PH)上輸送，一邊測(cè)定電線(W)的長度；以及切斷裝置(14)，在電線輸送通路(PH)上切斷輸送出的電線(W)；其中，所述防水密封件的輸送裝置(100、200、300、400、500)、嵌裝裝置(11、13)、剝皮刀(17a、17b)、以及托架(51、52)，在切斷的電線(W)的一方和另一方之間設(shè)置成兩組(F、R)，每組(F、R)被驅(qū)動(dòng)為同步嵌裝防水密封件。
17.一種電線加工設(shè)備(10)，具有為了在電線(W)的終端嵌裝防水密封件(2)，向預(yù)先設(shè)定的軸線(L)上的嵌裝位置(P)輸送防水密封件的電線用防水密封件輸送裝置(100、200、300、400、500)，其特征在于包括，密封空腔形成單元(40、70)，為了將防水密封件(2)輸送到嵌裝位置(P)，具有位于所述軸線(L)的兩側(cè)、可開閉嵌裝位置(P)的一對(duì)支持片(41U、41L、71U、71L)，在所述一對(duì)支持片(41U、41L、71U、71L)關(guān)閉時(shí)，在嵌裝位置(P)形成不能讓防水密封件(2)向電線(W)側(cè)移動(dòng)的密封空腔(41b)；嵌裝裝置(11、13)，相對(duì)于電線用防水密封件的輸送裝置(100、200、300、400、500)的密封空腔(41b)，使電線(W)的終端沿著軸線(L)往復(fù)移動(dòng)，以此在電線(W)上嵌裝防水密封件；至少一對(duì)剝皮刀(17a、17b)，用于將嵌裝了防水密封件(2)的電線(W)的終端的絕緣層剝除；以及一對(duì)托架(51、52)，用于支持進(jìn)行各剝皮刀(17a、17b)的開閉動(dòng)作用的各剝皮刀(17a、17b)，其中，各托架(51、52)支持密封空腔形成單元(40、70)的各支持片(41U、41L、71U、71L)和各剝皮刀(17a、17b)，并使其一齊開閉驅(qū)動(dòng)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的電線加工設(shè)備(10)，其特征在于包括，電線輸送通路(PH)，用于輸送長度較長的電線(W)，與上述軸線(L)平行設(shè)定；電線進(jìn)料·長度測(cè)定裝置(12)，被配置在該電線輸送通路(PH)上，一邊將電線(W)向電線輸送通路(PH)上輸送，一邊測(cè)定電線(W)的長度；以及切斷裝置(14)，在電線輸送通路(PH)上切斷輸送出的電線(W)；其中，所述防水密封件的輸送裝置(100、200、300、400、500)、嵌裝裝置(11、13)、剝皮刀(17a、17b)、以及托架(51、52)，在切斷的電線(W)的一方和另一方之間設(shè)置兩組(F、R)，各組(F、R)被驅(qū)動(dòng)為同步嵌裝防水密封件(2)。
全文摘要
為了在電線(W)的外周嵌裝圓筒狀的防水密封件，向預(yù)先設(shè)定的軸線(L)上的嵌裝位置(P)輸送防水密封件，本發(fā)明提供一種電線用防水密封件輸送裝置(100、200、300、400、500)。它包含可開閉嵌裝位置的成對(duì)的支持片(41U、41L、71U、71L)，在這些支持片關(guān)閉時(shí)，在嵌裝位置(P)接收防水密封件的密封空腔形成單元(40、70)；對(duì)密封空腔(41b)，以能夠插入電線的姿勢(shì)，用壓縮空氣輸送防水密封件(2)的輸送通路(22、62、92、111)形成用的輸送通路形成構(gòu)件(20、60、90、110)；與所述密封空腔形成單元(40、70)的所述支持片協(xié)同動(dòng)作，將所輸送的防水密封件(2)加以固定，同時(shí)在電線插入后放開防水密封件(2)的固定機(jī)構(gòu)(38、87)；以及控制這些部件的控制單元(600)。
文檔編號(hào)H01R43/00GK1518175SQ20041000274
公開日2004年8月4日 申請(qǐng)日期2004年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月21日
發(fā)明者市川雅張, 山田初雄, 佐藤和宏, 泉田雄司, 豐田雅博, 博, 司, 宏, 雄 申請(qǐng)人:住友電裝株式會(huì)社, 日本自動(dòng)機(jī)械株式會(huì)社