專利名稱：光學(xué)式編碼器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及光學(xué)式編碼器，特別涉及使用光電二極管的光學(xué)式編碼器。
背景技術(shù)：
光學(xué)式編碼器(optical encoder)作為位置檢測單元使用，例如，用于打印機(jī)的打印頭的位置檢測、或復(fù)印機(jī)的送紙量的控制等。
圖11是光學(xué)式編碼器的主要部分剖面構(gòu)造的例子的示意圖。即，圖11中所示的光學(xué)式編碼器，其發(fā)光元件31與受光元件32相對向設(shè)置。例如，發(fā)光元件31具有如下構(gòu)造在引線框架40的前端安裝LED(light emitting diode發(fā)光二極管)70，并用樹脂對其周圍進(jìn)行適當(dāng)?shù)乃芊?。另一方面，受光元?2具有如下構(gòu)造在引線框架50的前端安裝受光IC 80，并用樹脂對其周圍進(jìn)行適當(dāng)?shù)乃芊?。在這些發(fā)光元件31與受光元件32之間插入標(biāo)尺(刻度尺)33，檢測標(biāo)尺33與編碼器的相對位移。
圖12是在受光IC 80上形成的光電二極管的平面圖形的例子的示意圖。如下面的詳細(xì)論述，受光IC 80中設(shè)置了由平面狀pn結(jié)構(gòu)成的多個光電二極管及其驅(qū)動電路。另外，例如在專利文獻(xiàn)1(日本特開2002-340669號公報)中，公開了使用此種光電二極管的光檢測電路。
光學(xué)式編碼器的情況如圖12所示，這些光電二極管(1c、1d、……)分別大致形成長方形，在圖12中Y方向上配置成陣列狀。再通過連接器20順序連接4相的布線(30a～30d)。也就是將相鄰的4個光電二極管(1a～1d、2a～2d、……)連接成一組。
圖13是表示標(biāo)尺33與光電二極管的配置關(guān)系的示意圖。
即，在標(biāo)尺33中，透過光的圖形部34與遮蔽光的圖形部35相互交叉設(shè)置。這些圖形34、35的間距(pitch)大致與光電二極管(1c、1d、……)排列的間距匹配。例如在同圖所表示的具體例的情況，標(biāo)尺33的明暗圖形34、35相對1組光電二極管(1a～1d、2a～2d、)，匹配。
當(dāng)發(fā)光元件31射出的光透過標(biāo)尺33時，通過標(biāo)尺的明暗圖形34、35，射入受光元件32的光與明暗相關(guān)聯(lián)，由于這種光的明暗，在各相光電二極管中流動的光電流產(chǎn)生差，在電路中檢測并輸出此光電流的差。
在圖13所表示的具體例中，如果標(biāo)尺33與受光元件31相對地位移，則在與光電二極管連接的4相布線中分別得到如圖14所示波形的光電流。通過讀取從4相布線(30a～30d)中分別得到的波形的時間變化，來了解標(biāo)尺33與編碼器的相對位移的方向及大小。
然而，對于已有的光學(xué)式編碼器，因為光電流波形的DC成分高，故存在動態(tài)范圍變窄等問題。
即，由圖14可以清楚，由光電二極管得到的光電流波形，由DC電流成分及AC電流成分組合而成。這里存在的問題的是光電流含有DC電流成分。由標(biāo)尺33賦予射入光電二極管的光以明暗，透過標(biāo)尺33的明圖形34的光的折射或衍射，或者受周圍光的影響，本來無光線射入是理想的，暗圖形35之下的光電二極管也有光線的射入，所以產(chǎn)生這樣的DC成分。另外，相鄰接的光電二極管之間因光或光載流子而產(chǎn)生串?dāng)_，也會產(chǎn)生DC成分。
若這樣的DC電流成分產(chǎn)生，則AC電流成分在電流-電壓轉(zhuǎn)換電路被破壞，輸出波形失真，產(chǎn)生電路的輸出特性(占空比、相位差)下降的問題。針對這種問題，為了擴(kuò)大動態(tài)范圍，必須增大電源電壓以使得增強(qiáng)射入的光線也不會破壞AC成分，則對電路的低電源電壓化不利。
另外可以看到，這種DC成分隨著編碼器的小型化而越來越顯著的傾向。這是因為伴隨其小型化，發(fā)光元件31與受光元件32的間隔也縮小，由發(fā)光元件31發(fā)出且射入受光元件32的光的平行性下降。因此，也必須要在光學(xué)式編碼器的小型化方面進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是基于對相關(guān)課題的認(rèn)識而提出來的，目的在于提供一種光學(xué)式編碼器，能夠大幅度降低光電流中的DC成分。
根據(jù)本發(fā)明的第1方案，提供一種光學(xué)式編碼器，其特征在于，具有第1光檢測單元，其輸出相對于明暗圖形沿第1方向的移動而變化，該明暗圖形的間距不大于一定值；第2光檢測單元，其對上述明暗圖形沿上述第1方向的移動，一直檢測與明圖形對應(yīng)的光，該明暗圖形具有不大于一定值的間距；及運(yùn)算電路，其對上述第1光檢測單元的輸出與上述第2光檢測單元的輸出進(jìn)行運(yùn)算。
根據(jù)本發(fā)明第2方案，提供一種光學(xué)式編碼器，其特征在于，具有多個第1光電二極管，其并列排列在第1方向上，其長度方向在大致垂直于上述第1方向的方向上；第2光電二極管，其鄰接配置在上述多個第1光電二極管的上述長度方向端部上，其長度方向在上述第1方向上；及運(yùn)算電路，其根據(jù)上述多個第1光電二極管的檢測結(jié)果與上述第2光電二極管的檢測結(jié)果進(jìn)行運(yùn)算。
根據(jù)本發(fā)明第3方案，提供一種光學(xué)式編碼器，其特征在于，具有多個第1光電二極管，其并列排列在第1方向上；多個第2光電二極管，其配置在上述多個第1光電二極管之間，共用連接至同一布線；及運(yùn)算電路，其根據(jù)上述多個第1光電二極管的檢測結(jié)果與上述多個第2光電二極管的檢測結(jié)果進(jìn)行運(yùn)算。


圖1是表示本發(fā)明實施例相關(guān)的光學(xué)式編碼器的光電二極管構(gòu)成的例子的平面圖。
圖2是本實施例的一個光電二極管的剖面構(gòu)造的例子的示意圖。
圖3是表示本實施例的另一個光電二極管的剖面構(gòu)造的例子的示意圖。
圖4是本實施例的光學(xué)式編碼器中能夠使用的電路的示意圖。
圖5是用于對本發(fā)明中得到的DC成分消除效果進(jìn)行說明的示意圖。
圖6是表示能用于本發(fā)明的電路的另外一個具體例的示意圖。
圖7是表示能用于本發(fā)明的光電二極管的第2個具體例的平面圖。
圖8是表示本實施例的一個光電二極管的剖面構(gòu)造的例子的示意圖。
圖9是表示本實施例的另一個光電二極管的剖面構(gòu)造的例子的示意圖。
圖10是表示能用于本發(fā)明的光電二極管的第3個具體例的示意圖。
圖11是光學(xué)式編碼器主要部分剖面構(gòu)造的例子的示意圖。
圖12是在受光IC80上形成的光電二極管的平面圖形(pattern)的例子的示意13是表示標(biāo)尺33與光電二極管的配置關(guān)系的示意圖。
圖14是表示光電流波形的曲線圖。
具體實施例方式
以下，就本發(fā)明的實施例參照附圖進(jìn)行說明。
(1)第1實施例圖1是表示本發(fā)明實施例相關(guān)的光學(xué)式編碼器的光電二極管構(gòu)成的例子的平面圖。
即，本實施例中也是并列設(shè)置了大致長方形的信號用光電二極管(1a、1b、……、nd)。這些信號用光電二極管對任一根4相的布線30a～30d分別依次連接。也就是說，由4相布線30a～30d分別形成了共用連接的4相光電二極管組(1a～na、1b～nb、1c～nc、1d～nd)。而且，相鄰接的光電二極管(例如1a～1d)排列成分別屬于不同的光電二極管組。
另外，在這些信號用光電二極管的上下，設(shè)置了DC消除用光電二極管103。DC消除用光電二極管103的形成不需要象信號用光電二極管那樣按預(yù)定間距分割，而是沿信號用光電二極管的排列方向連續(xù)延長成大致帶狀。
在各信號用光電二極管1a～nd中如前面有關(guān)圖13的敘述，由于與未圖示出的標(biāo)尺的相對位移，流動與光的明暗變化對應(yīng)的光電流。與之相對應(yīng)，DC消除用光電二極管103中，不依賴于標(biāo)尺的位移，而一直照射一定的光。也就是說，此DC消除用光電二極管103長度方向的寬度比未圖示出的標(biāo)尺的明暗圖形的間距大，因此，即使標(biāo)尺的位置變化，被光照射的面積及不被光照射的面積也分別一直固定，所以，一直能夠得到固定的光電流。所以，利用從這些DC消除用光電二極管103來的光電流，可以消除信號用光電二極管1a～nd的光電流中的DC成分。關(guān)于這種用途的電路構(gòu)成，在后面詳細(xì)說明。
圖2是表示本實施例的一個光電二極管的剖面構(gòu)造的例子的示意圖。即，此圖是圖1的A-A線的剖面圖。
本具體例的情況，n型外延層112設(shè)置在p型硅襯底113上，形成了pn結(jié)光電二極管(1a、1b、……)。然后，通過p型隔離區(qū)域111將這些光電二極管相互隔離。
圖3是表示本實施例的另一個光電二極管的剖面構(gòu)造的例子的示意圖。即，此圖是圖1的A-A線剖面圖。
這種構(gòu)造的情況，n+型埋層114設(shè)置在p型硅襯底113上，再在n+型埋層114上形成n型外延層112。然后，在該表面形成平面狀p型擴(kuò)散層111。通過該擴(kuò)散層111形成的pn結(jié)，得到各個光電二極管(1a、1b、……)。
圖4是表示能用于本實施例的光學(xué)式編碼器的電路的示意圖。
即，圖4表示的是能夠設(shè)置在具有如圖2所表示的剖面構(gòu)造的半導(dǎo)體中的電路。也就是說，此電路能夠設(shè)置在光電二極管的外圍，該光電二極管是通過在p型硅襯底113上形成n型外延層112得到的。
此電路具有電流、電壓轉(zhuǎn)換部300a～300d以及DC消除部200。
信號用光電二極管組(1a～na、1b～nb、1c～nc、1d～nd)分別與電流、電壓轉(zhuǎn)換部300a～300d連接。圖4表示了它們之中的電流、電壓轉(zhuǎn)換部300d的構(gòu)成。即，在電流、電壓轉(zhuǎn)換部300d中，通過轉(zhuǎn)換用晶體管301及電阻303將光電二極管組(1d～nd)中流動的光電流轉(zhuǎn)換成電壓并輸出。其他的電流、電壓轉(zhuǎn)換部300a～300c也具有同樣的構(gòu)造，這里省略圖示。
另一方面，DC消除用光電二極管103與DC消除部200連接。DC消除用光電二極管103的陽極接地，另一方面，陰極與電流鏡(current mirror電流反射鏡)電路的基準(zhǔn)PNP晶體管201的基極和集電極連接。而且，連接成基準(zhǔn)PNP晶體管201流出的電流可以通過PNP晶體管(202～205)返回。PNP晶體管(202～205)的集電極與電流、電壓轉(zhuǎn)換部300d連接，經(jīng)布線30d到達(dá)信號用光電二極管組(1d～nd)的陰極。
另外，與之同樣，PNP晶體管202、203、204的集電極分別在各個電流、電壓轉(zhuǎn)換部300a、300b、300c與信號用光電二極管組1a～na、1b～nb、1c～nc的陰極連接。這里省略圖示。
根據(jù)這種電路構(gòu)成，電流、電壓轉(zhuǎn)換部300d的輸入電流為(I1-I2)，可以僅消除(減去)電流I2的部分。也就是說，電流I2是基于在DC消除用光電二極管103中流動的光電流而形成的，因此可以補(bǔ)償信號用光電二極管組得到的信號的DC成分。
圖5是用于對本發(fā)明中得到的DC成分的消除效果進(jìn)行說明的示意圖。也就是，圖5(a)是表示如圖14所示的由已有光學(xué)式編碼器得到的光信號的曲線圖，圖5(b)是表示由本實施例的光學(xué)式編碼器得到的光信號的曲線圖。
如上所述，由編碼器得到的光信號具有DC成分及AC成分。對應(yīng)于發(fā)光元件與受光元件的配置關(guān)系等，AC成分有時具有如圖5虛線所示的比較大的振幅，有時具有如圖5實線所示的比較小的振幅。這里，振幅小(實線)的情況下的振幅為B、DC成分的電平為A時，如圖5(a)所示的未實施DC消除的情況下A與B的比率，例如大致是A∶B＝5∶1左右。與此相對，根據(jù)本實施例，可以降低DC成分的水平，直至降到如5圖(b)所示的A∶B＝2∶1或以下。
用于消除的電流I2，設(shè)定為低于光電流I1的電流值。根據(jù)信號用光電二極管及DC消除用光電二極管的面積比，可以預(yù)測各個光電流值(DC電流成分)，在I2＜I1條件之內(nèi)，可以自由設(shè)定電流鏡電路的電流比率。由于電流鏡比可以任意設(shè)定，所以可以將消除DC電流成分時需要的電流I2設(shè)定為最適當(dāng)?shù)腄C消除量(電流值)。其結(jié)果，能夠?qū)⒂呻娏?、電壓轉(zhuǎn)換部300得到的輸出信號的DC成分的電平基本上降低到零。而且，如果擴(kuò)大電流、電壓轉(zhuǎn)換電路的輸出電壓的動態(tài)范圍，不是I1＜I2也能設(shè)定。
根據(jù)本實施例，通過這樣降低光電流中的DC成分，可以得到以下的效果。
首先，能夠擴(kuò)大信號的動態(tài)范圍。即，通過電路可以消除(減去)信號用光電二極管的光電流的DC電流成分，即使發(fā)光元件的光強(qiáng)度有變化，也可以將光電流的變化抑制得較小。其結(jié)果，可以擴(kuò)大電路的輸入動態(tài)范圍。
其次，能夠降低電路的電源電壓。即，到現(xiàn)在為止，為了擴(kuò)大電流、電壓轉(zhuǎn)換電路的動態(tài)范圍，需要提高電源電壓。相反，根據(jù)本實施例，由于抑制了因發(fā)光元件光強(qiáng)度的變化而導(dǎo)致的光電流的變化，故能夠擴(kuò)大動態(tài)范圍，所以不必提高電源電壓，就可以實現(xiàn)電路的低電源電壓化。
另外，能夠提高編碼器的輸出特性(占空比、相位差)的精度。即，通過降低DC成分，可以獲得大幅度AC成分的光電流，從而能夠精度良好地得到編碼器功能的重要的輸出特性(占空比、相位差)。
還有，編碼器的小型化變得容易。即，若光學(xué)式編碼器小型化，則使發(fā)光元件與受光元件的間距縮小，故導(dǎo)致射入受光元件的光的平行性降低。因此，不能在受光元件中正確地反映標(biāo)尺的明暗圖形，基于光的衍射等的DC成分有增加的趨勢。與其相對，根據(jù)本實施例，能夠確實且容易地降低DC成分，所以能夠確保小型化且高分辨率的光學(xué)式編碼器。
圖6是表示能用于本發(fā)明的電路的另外一個具體例的示意圖。即，圖6表示如圖3所示通過在n型外延層的表面上形成p型擴(kuò)散層而形成光電二極管的情況下，能夠設(shè)置在這些光電二極管的周圍的電路。
本具體例的電路也具有電流、電壓轉(zhuǎn)換部300a～300d以及DC消除部200。然后，這里的DC消除用光電二極管103的陰極與Vcc連接，另一方面陽極連接至電流鏡電路的基準(zhǔn)NPN晶體管211的基極與集電極。由這個基準(zhǔn)NPN晶體管211流出的電流在NPN晶體管(212～215)返回。另外，NPN晶體管215的集電極與信號用光電二極管組(1d～nd)的陽極連接。
根據(jù)其電路構(gòu)成，電流、電壓轉(zhuǎn)換部300d的輸入電流為(I1-I2)，可以消除(減去)電流I2的部分。
圖7是表示能用于本發(fā)明的光電二極管的第2個具體例的平面圖。關(guān)于圖7，與上述圖1至圖6中相同的要素使用了同樣的符號，這里省略詳細(xì)說明。
本實施例中，DC消除用光電二極管103設(shè)置在信號用光電二極管(1a、1b、……nd)之間。這些DC消除用光電二極管103通過布線30e共用連接。
如圖13中所示使用標(biāo)尺33時，在1組也就是相鄰接的4個信號用光電二極管(例如1a～1d)中，有2個光電二極管(例如1a與1b)在明圖形34之下，其余2個光電二極管(例如1c與1d)在暗圖形35之下。DC消除用光電二極管103也一樣，對應(yīng)1組信號用光電二極管設(shè)置4個DC消除用光電二極管103，因此，它們之中的2個被光照射，其余2個不照射光。
然而，這些DC消除用光電二極管103通過相同布線30e共用連接，因此，所有照射DC消除用光電二極管103的光的量都是一定的，與標(biāo)尺的位置無關(guān)。也就是說，由DC消除用光電二極管103一直能夠得到一定的光電流。利用此光電流，能夠消除信號用光電二極管1a～nd的光電流中的DC成分，關(guān)于這種用途的電路，可以利用前面關(guān)于圖5及圖6說明過的電路等。
還有，本實施例的情況，由于在相鄰接的信號用光電二極管之間插入DC消除用光電二極管103，因此可以得到降低信號用光電二極管間“串?dāng)_”的效果。例如圖4中，通過在信號用光電二極管1a與1b之間設(shè)置DC消除用光電二極管103，能夠降低這些光電二極管1a與1b之間的串?dāng)_(光電流的相互干擾)。也就是說，在光照射信號用光電二極管時，可以通過DC消除用光電二極管103吸收因半導(dǎo)體層中產(chǎn)生的光載流子(optical carrier)而引起的多余的光電流。因此，能夠高效地提取光電流，降低信號用光電二極管間相互干擾的影響。其結(jié)果，可以提高空間的檢測分辨率。
也就是說，由于編碼器可以提取更高精度的光電流，因此，能夠精度良好地得到作為編碼器功能的重要的輸出特性(占空比、相位差)。
圖8是表示本實施例的一個光電二極管的剖面構(gòu)造的例子的示意圖。即，此圖表示圖7的A-A線的剖面構(gòu)造。
本具體例具有與圖2所示一樣的層疊構(gòu)造。即，在p型硅襯底113上設(shè)置n型外延層112，形成pn結(jié)光電二極管(1a、1b、……)。然后，這些光電二極管被p型擴(kuò)散層111相互隔離。
圖9是表示本實施例的另一個光電二極管的剖面構(gòu)造的例子的示意圖。即，此圖表示圖4的A-A線的剖面構(gòu)造。
本具體例具有與圖3所示一樣的層疊構(gòu)造。即，在p型硅襯底113上設(shè)置n+型埋層114，在n+型埋層114上形成n型外延層112。然后，在其表面形成平面狀的p型擴(kuò)散層111。通過此擴(kuò)散層111形成的pn結(jié)，形成各個光電二極管(1a、1b、……)。
圖10是表示能用于本發(fā)明的光電二極管的第3個具體例的示意圖。關(guān)于圖10，與上述圖1至圖9同樣的要素使用了同樣的符號，這里省略詳細(xì)說明。
本實施例中，DC消除用光電二極管103也設(shè)置在信號用光電二極管組(1a、1b、……nd)之間。但是，這些DC消除用光電二極管103不僅在其上下端，而且在其中央附近也通過布線30e進(jìn)行了共用連接。也就是說，本具體例中的DC消除用光電二極管103，由于在面向圖10的上下方向上形成細(xì)長形狀，因此上下方向的電阻率有增加的趨勢。與其相對應(yīng)，如圖10所示那樣，如果在光電二極管的中央附近也連接布線30e，則能夠改進(jìn)由DC消除用光電二極管103流出的光電流的取出阻抗。
另外，本具體例中，也是通過在信號用光電二極管之間設(shè)置DC消除用光電二極管103，得到能防止這些信號用光電二極管間的串?dāng)_的效果。
以上，就本發(fā)明的實施例參照具體例進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明并不是局限于這些具體例。
例如，組合圖1所示的DC消除用光電二極管與圖7或者圖10所示的DC消除用光電二極管也是可以的。如果按這樣實施，可以增加DC消除用光電二極管的受光面積，能夠增大消除用的光電流量，同時還能夠防止信號用光電二極管間的串?dāng)_。
另外，關(guān)于以上說明的發(fā)光元件、受光元件、半導(dǎo)體襯底、半導(dǎo)體層、電極、電路要素等各個要素的材料、導(dǎo)電類型、載流子濃度、雜質(zhì)、厚度、配置關(guān)系、圖形形狀等，經(jīng)本領(lǐng)域技術(shù)人員加以適當(dāng)?shù)脑O(shè)計變更的，只要具有本發(fā)明的特征就屬于本發(fā)明的范圍。
其他，關(guān)于上述光學(xué)式編碼器，本領(lǐng)域技術(shù)人員從公知技術(shù)范圍進(jìn)行適當(dāng)選擇的，只要具有本發(fā)明的特征就屬于本發(fā)明的范圍如以上詳細(xì)說明，根據(jù)本發(fā)明能夠提供一種光學(xué)式編碼器，其能夠大幅降低光電流中的DC成分，擴(kuò)大動態(tài)范圍，增大檢測分辨率，容易小型化，在工業(yè)上有很大價值。
權(quán)利要求
1.一種光學(xué)式編碼器，其特征在于，具有第1光檢測單元，其輸出相對于明暗圖形沿第1方向的移動而變化，該明暗圖形的間距不大于一定值；第2光檢測單元，其對上述明暗圖形沿上述第1方向的移動，一直檢測與明圖形對應(yīng)的光，該明暗圖形具有不大于一定值的間距；及運(yùn)算電路，其對上述第1光檢測單元的輸出與上述第2光檢測單元的輸出進(jìn)行運(yùn)算。
2.一種光學(xué)式編碼器，其特征在于，具有多個第1光電二極管，其并列排列在第1方向上，其長度方向在大致垂直于上述第1方向的方向上；第2光電二極管，其鄰接配置在上述多個第1光電二極管的上述長度方向端部上，其長度方向在上述第1方向上；及運(yùn)算電路，其根據(jù)上述多個第1光電二極管的檢測結(jié)果與上述第2光電二極管的檢測結(jié)果進(jìn)行運(yùn)算。
3.一種光學(xué)式編碼器，其特征在于，具有多個第1光電二極管，其并列排列在第1方向上；多個第2光電二極管，其配置在上述多個第1光電二極管之間，共用連接至同一布線；及運(yùn)算電路，其根據(jù)上述多個第1光電二極管的檢測結(jié)果與上述多個第2光電二極管的檢測結(jié)果進(jìn)行運(yùn)算。
4.如權(quán)利要求3所述的光學(xué)式編碼器，其特征在于上述多個第2光電二極管配置在上述多個第1光電二極管的各自之間。
5.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)式編碼器，其特征在于，上述第1光檢測單元具有沿上述第1方向排列的多個第1光電二極管、及多個布線；上述多個第1光電二極管分別由與上述多個布線中任一個布線共用連接的多個光電二極管組構(gòu)成，而且，上述第1光電二極管中相鄰接的光電二極管屬于上述多個光電二極管組中不同的光電二極管組。
6.如權(quán)利要求2至4任一項所述的光學(xué)式編碼器，其特征在于上述多個第1光電二極管，每4個分別與同一布線連接。
7.如權(quán)利要求1或5所述的光學(xué)式編碼器，其特征在于上述第2光檢測單元包含第2光電二極管，該第2光電二極管具有在向上述第1方向看時，比不大于上述一定值的間距大的光檢測部。
8.如權(quán)利要求5所述的光學(xué)式編碼器，其特征在于上述多個第1光電二極管分別具有在大致垂直于上述第1方向的方向上，延伸成大致長方形的光受光部；上述第2光電二極管具有沿上述第1方向延伸成大致長方形的光檢測部。
9.如權(quán)利要求1或5所述的光學(xué)式編碼器，其特征在于，上述第2光檢測單元包含多個第2光電二極管，其沿上述第1方向排列；及布線，其共用連接上述多個第2光電二極管。
10.如權(quán)利要求9所述的光學(xué)式編碼器，其特征在于上述多個第2光電二極管分別設(shè)置在上述多個第1光電二極管的各自之間。
11.如權(quán)利要求10所述的光學(xué)式編碼器，其特征在于上述多個第1光電二極管分別具有在大致垂直于上述第1方向的方向上，延伸成大致長方形的光受光部；上述多個第2光電二極管分別具有在大致垂直于上述第1方向的方向上，延伸成大致長方形的光檢測部。
12.如權(quán)利要求9所述的光學(xué)式編碼器，其特征在于上述共用連接的布線包含與上述多個第2光電二極管的各自的中央附近連接的布線。
13.如權(quán)利要求2至5任一項所述的光學(xué)式編碼器，其特征在于上述運(yùn)算電路從上述第1光電二極管的輸出中，將上述第2光電二極管的輸出與固定系數(shù)的乘積減去。
14.如權(quán)利要求13所述的光學(xué)式編碼器，其特征在于上述第2光電二極管的輸出與上述固定系數(shù)的乘積比上述第1光電二極管的輸出小。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提供一種能夠大幅度降低光電流中DC成分的光學(xué)式編碼器。本發(fā)明的光學(xué)式編碼器，其特征在于，具有第1光檢測單元，其輸出相對于明暗圖形沿第1方向的移動而變化，該明暗圖形的間距不大于一定值；第2光檢測單元，其對上述明暗圖形沿上述第1方向的移動，一直檢測與明圖形對應(yīng)的光，該明暗圖形具有不大于一定值的間距；及運(yùn)算電路，其對上述第1光檢測單元的輸出與上述第2光檢測單元的輸出進(jìn)行運(yùn)算。
文檔編號H01L31/10GK1542411SQ200410033490
公開日2004年11月3日 申請日期2004年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月9日
發(fā)明者田中明廣, 鈴永浩 申請人:株式會社東芝