專利名稱：用于制造和/或調(diào)節(jié)可電磁控制的致動器的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的方法以及根據(jù)權(quán)利要求12的前序部分的調(diào)節(jié)設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中已知在機動車制動系統(tǒng)的ABS控制設(shè)備以及具有附加功能例如ESP等的所謂驅(qū)動動力控制器中使用可電磁控制的模擬閥以用于改善控制或用于降低噪聲。
在新一代的液壓控制設(shè)備中使用了所謂的模擬開關(guān)閥。模擬開關(guān)閥是電流驅(qū)動的磁力閥，所述電磁閥設(shè)計成用于完全打開或關(guān)閉，而且通過特定的電流調(diào)節(jié)操作使其具有模擬調(diào)節(jié)特性。
EP 0 813 481 B1(P 7565)公開了一種用于識別模擬操作的開關(guān)閥的開關(guān)點，尤其用于從閥調(diào)節(jié)電流的電流變化中確定壓力條件的方法。
原則上，可通過改變流經(jīng)閥中電磁線圈的電流來調(diào)節(jié)壓力梯度或相應(yīng)模擬開關(guān)閥的取決于壓差的流量G。必須非常精確地調(diào)節(jié)在控制范圍內(nèi)的體積流量Q?；镜挠绊懴禂?shù)是壓差Δp、流經(jīng)閥中電磁線圈的電流I以及各種閥參數(shù)。盡管可以使用特征域確定期望的流量，但是不太易于將上述量的依賴關(guān)系存儲在一個一次確定的特征域內(nèi)。這是由于閥元件的制造公差對所需的驅(qū)動電流影響較大。因此需要在制造閥時需要為每個單獨的閥確定特征域并將該特征域儲存在控制設(shè)備中電子裝置的存儲器內(nèi)。但是，為了建立單獨的特征域，需要在供應(yīng)商處或在機動車制造商的工廠裝配線的最后環(huán)節(jié)以控制設(shè)備的限定的加壓采取復(fù)雜的測量方法。如WO01/98124 A1(P 9896)中說明的，通過該復(fù)雜的測量方法確定的特征域然后可用于調(diào)整期望的壓力梯度。
已經(jīng)知道，特征曲線或尤其是其梯度的剩余偏差主要起因于機械公差，例如變化的彈力和磁場回路(例如空氣間隙的磁阻等)。因此，需要在連續(xù)生產(chǎn)中電磁特性和機械特性的偏差盡可能小的閥。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明，通過根據(jù)權(quán)利要求1的方法和根據(jù)權(quán)利要求12的調(diào)節(jié)設(shè)備實現(xiàn)這一目的。
根據(jù)本發(fā)明的方法，測量致動器的至少一項電磁特性，并將已測量的電磁特性本身或由其推導(dǎo)出的量用作控制修正變量的實際值。此外，該修正變量直接用于致動器的制造或調(diào)節(jié)。
術(shù)語“控制”涉及一種操作，在該操作中連續(xù)檢測一變量—即待控制的變量(控制變量、實際值)、將該變量與另一變量—指令變量(額定值)進(jìn)行比較、并根據(jù)指令變量的調(diào)整來改變該變量。控制的特征是閉環(huán)作用過程，其中在控制電路的作用線路中控制變量持續(xù)影響其本身。
優(yōu)選利用可編程的電子控制器進(jìn)行控制。修正變量有利地是致動器的至少一項機械特性，特別是下面定義的挺桿沖程l和/或磁裝置中的空氣間隙。
術(shù)語“致動器”包括用于調(diào)節(jié)流體流動的閥和滑動件。優(yōu)選地，所用的致動器為閥。優(yōu)選的流體是空氣或任何適當(dāng)?shù)囊簤毫黧w，尤其是用于制動裝置中的常規(guī)制動液。致動器包括機電裝置和具有關(guān)閉元件的閥致動裝置。該機電裝置有利地包括機械連接到銜鐵的關(guān)閉元件。有利地，該關(guān)閉元件是挺桿。當(dāng)勵磁線圈中無電流流過時，該關(guān)閉元件通過復(fù)位元件向回移動。復(fù)位元件優(yōu)選為作用于復(fù)位元件的復(fù)位彈簧。
所述推導(dǎo)出的量優(yōu)選為磁力。
由電磁特性推導(dǎo)出的量優(yōu)選是作用在關(guān)閉元件上的磁力Fmag。該力尤其與復(fù)位元件的力FFeder相關(guān)。
此外，在優(yōu)選的方式中，所推導(dǎo)出的量涉及將在下面定義的開啟行程(挺桿沖程)l和/或在下面定義的致動器的彈力FFeder。
有利地，致動器具有完全打開和完全關(guān)閉的位置。根據(jù)致動器的種類—常開(SO-V)或常閉(SG-V)，致動器響應(yīng)于復(fù)位元件的動作而占用其中一個位置。適當(dāng)?shù)膹?fù)位元件優(yōu)選是彈簧，該彈簧具有確定的力/行程特征曲線，尤其可通過線性方程模擬/近似該曲線。
本發(fā)明的方法有利地用于制造閥，所述閥用于機動車制動控制中的電動液壓設(shè)備，例如ABS/ESP制動控制裝置。
如上面所述，已經(jīng)知道，特征曲線或尤其是其梯度的不期望的偏差主要起因于機械公差，例如變化的彈力FFeder和致動器的磁力線回路(例如空氣間隙的磁阻等)。
所測量的電磁特性有利地選自致動器的下列一個或多個特性-機電裝置的磁阻RM，-機電裝置的電感L，-作用在閥致動裝置上的電測量的磁力Fmagn，-打開或關(guān)閉所需的保持電流Ihalt，或者-打開或關(guān)閉所需的開啟電流Ioff。
根據(jù)本發(fā)明的方法，開啟電流、保持電流、磁阻或電感優(yōu)選由控制器調(diào)節(jié)。這可以例如當(dāng)致動器完全關(guān)閉時或在致動器被以明確的方式致動的條件下實現(xiàn)。尤其是在(致動器為)閥的情況下，通過移動閥座來減小磁裝置中銜鐵和挺桿導(dǎo)向器之間的空氣間隙—例如殘余空氣間隙，直至總磁阻達(dá)到期望值。
為了實施根據(jù)本發(fā)明的控制，優(yōu)選地根據(jù)預(yù)定模式例如鋸齒波模式或斜坡模式連續(xù)改變勵磁線圈中勵磁電流的額定值。在這種情況下，根據(jù)勵磁電流和/或感應(yīng)電壓的瞬時實際值來確定閥保持電流的時刻。測量勵磁線圈上和/或磁路中的測量線圈上的感應(yīng)電壓以便確定控制變量。也可以確定表明閥開啟時刻的閥開啟電流而非確定閥保持電流。如果例如將勵磁電流的額定值以斜坡形式連續(xù)降低，則當(dāng)銜鐵在使用非理想的電流源的條件下移動時，在閥開啟時刻勵磁線圈將表現(xiàn)出不規(guī)律的電學(xué)特性。當(dāng)監(jiān)控勵磁電流、勵磁線圈上的電壓或者—尤其需要強調(diào)的—附加安裝在磁路中的測量線圈的感應(yīng)電壓時可看出這種不規(guī)律性。通過確定這種不規(guī)律的時刻可以確定閥保持電流。
除了勵磁電流的斜坡式下降(或升高)，還可根據(jù)一可選的優(yōu)選實施例斜坡式地或按預(yù)定模式來改變勵磁電壓。
為了測量電磁特性，除了勵磁線圈之外有利地在致動器的磁路中設(shè)置至少一個附加的電感元件，計算電磁變量時考慮該元件的感應(yīng)電壓。該附加的電感元件尤其是以測量線圈。
在使用測量線圈的情況下，所述電磁特性尤其為測量線圈上的電壓積分。
根據(jù)以這種方式或其它方式測量的感應(yīng)電壓以及隨后產(chǎn)生的積分值，優(yōu)選根據(jù)本方法來確定磁通量，并由此確定磁力和/或挺桿沖程。
根據(jù)本方法的優(yōu)選實施例，根據(jù)與致動器相關(guān)的參數(shù)來確定致動器的保持電流和/或開啟電流。
本發(fā)明的目的包括在生產(chǎn)過程中使與待調(diào)節(jié)的壓力量有關(guān)的電特征曲線中的偏差盡可能小或者使特性一致。優(yōu)選地，這是指確定開啟電流和壓差之間的關(guān)系的特征曲線。因此，根據(jù)本方法的另一優(yōu)選實施例，致動器在制造或調(diào)節(jié)時具有精確確定的預(yù)定壓差和/或精確確定的預(yù)定流量。
如果需要進(jìn)一步提高制動控制的精度，尤其是為了補償長時間磨損的影響，根據(jù)本發(fā)明另一優(yōu)選實施例的適當(dāng)作法是，首先在目標(biāo)物例如機動車外部對致動器進(jìn)行額外的調(diào)節(jié)，然后在將致動器安裝進(jìn)該目標(biāo)物之后，在該使用閥的目標(biāo)物內(nèi)部進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述調(diào)節(jié)同樣基于對機電特性的測量。
在根據(jù)權(quán)利要求1進(jìn)行制造和/或調(diào)節(jié)之后，在不對致動器加壓的情況下根據(jù)本方法的該優(yōu)選實施例進(jìn)行另一次校準(zhǔn)，其特征在于，通過制動系統(tǒng)的電控制獨立實施該次校準(zhǔn)。如上所述，這使得可利用根據(jù)本發(fā)明制造的致動器來進(jìn)一步改善致動器的模擬控制的精確度。根據(jù)本方法，在不對致動器進(jìn)行加壓(壓差ΔP＝0)的情況下自動確定與致動器相關(guān)的參數(shù)，特別優(yōu)選通過將致動器線圈上的積分感應(yīng)電壓作為控制變量來控制挺桿力或磁阻。
為了理解本發(fā)明，為了簡化技術(shù)關(guān)系可有利地將致動器的特性劃分為單獨的例如可由參數(shù)KGind描述的磁特性與機械特性以及通用的例如可由參數(shù)KGall描述的磁特性與機械特性。參數(shù)KGind包括由公差引起的在各閥間具有特別大的偏差的量。參數(shù)KGall表示偏差較小并因此可根據(jù)結(jié)構(gòu)形式或產(chǎn)品系列一次性確定的參數(shù)。因此，通用參數(shù)KGall可適當(dāng)?shù)卦谟谰么鎯υ谀繕?biāo)物內(nèi)部的電子控制裝置中?？扇菀椎貐?shù)KGall和KGind計算出致動器特征曲線并因此計算出各個致動器所需的取決于壓差的驅(qū)動電流。當(dāng)然也可存儲特征域(Kennfeld)、校準(zhǔn)曲線等以代替特征量。
根據(jù)本方法的有利實施例，在電磁裝置中測量磁路的總磁阻RM。普遍適用的是，可使用與線圈的圈數(shù)N有關(guān)的相應(yīng)磁路的電感L來代替磁阻作為等效的物理量以便以相應(yīng)的方式實施本發(fā)明的方法。
優(yōu)選地，在磁路中設(shè)置至少一個附加的測量元件，尤其是至少一個測量線圈，所述測量線圈用于分別測量電感、磁通量或者磁阻。除了線圈之外，原則上本身已知的對磁場有響應(yīng)的傳感器例如霍耳傳感器、MR傳感器等都可用作測量元件，只要其適合于檢測有效磁通量。然而，使用線圈是特別有利的，因為線圈的生產(chǎn)成本低。
前述測量線圈可以電獨立于驅(qū)動線圈。但是也可根據(jù)優(yōu)選實施例將測量線圈與驅(qū)動線圈串聯(lián)電連接。這樣做是有利的，因為只需要三個致動線路。
除了壓差和幾何形狀上的流動特性之外，原則上通過作用在各致動器的挺桿上的力(挺桿力)來確定流經(jīng)相應(yīng)致動器或閥的流量G。磁力Fmagn、由流體引起的(例如氣動或液壓的)取決于壓力的力Fhyd和由復(fù)位元件施加的力FFeder同時作用在閥的挺桿上。在力平衡(挺桿靜止)狀態(tài)下這些共同作用的力相互補償。在這種條件下，在通過勵磁線圈產(chǎn)生磁力的情況下只有所謂的保持電流Ihalt流過。
根據(jù)本發(fā)明的方法，優(yōu)選在計算程序中確定彈力以及—如有必要—最大挺桿沖程。然后將這些量包括進(jìn)來以計算例如力。
除了其它特征外，本發(fā)明的方法的一個特殊的特征在于，優(yōu)選地測量磁通量并且特別根據(jù)該磁通量進(jìn)行控制。這是合理的，因為磁力直接取決于磁通量。
本發(fā)明還涉及一種用于可電磁驅(qū)動的致動器的制造和/或機械調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)設(shè)備，該設(shè)備可有利地實施上述方法。該設(shè)備本身包括電磁激勵線圈，致動器(在這種情況下致動器一般不包含勵磁線圈)可滑入該線圈中一相應(yīng)的容腔內(nèi)。該調(diào)節(jié)設(shè)備的特征在于一控制電路，該控制電路將可用于該調(diào)節(jié)設(shè)備的致動器的電磁特性作為實際值使用。該控制的修正變量通過調(diào)節(jié)設(shè)備作用于調(diào)整器的機械特性，從而可利用該設(shè)備調(diào)節(jié)該機械特性—例如挺桿沖程。
優(yōu)選地，該調(diào)節(jié)設(shè)備包括附加的電感元件，該電感元件提供電信號以形成控制電路的實際值，該電感元件尤其是測量線圈。
有利地，該控制的修正變量改變了用于壓力裝置的壓制材料的固定設(shè)備的間隔，其中該壓力裝置可容納致動器以進(jìn)行壓入操作。為此，尤其通過控制器來控制壓力保持器臂的間隔。尤其通過預(yù)先設(shè)置一速度信號(保持器的關(guān)閉速度)或間隔信號來控制間隔。該控制器還可調(diào)節(jié)壓制功率。
在上述的校準(zhǔn)方法中，有利地借助于壓入操作來調(diào)節(jié)閥的閥座。插入尺寸優(yōu)選在大約0.2μm至500μm的范圍內(nèi)。


從從屬權(quán)利要求和下面結(jié)合附圖對實施例的說明中可見其它的優(yōu)選實施方式。在附圖中圖1是閥校準(zhǔn)過程的示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明可被采用的閥；圖3是用于調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)設(shè)備的示意圖；以及圖4示出用于解釋調(diào)節(jié)控制電路的示意圖。
具體實施例方式
圖1說明了用在具有ABS/ESP功能的機動車1中電動液壓制動系統(tǒng)2的電磁閥15的制造過程。首先，制造出電磁閥后在制造工廠/車間3利用本發(fā)明的方法在使其開啟電流特性一致方面進(jìn)行機械校準(zhǔn)，然后將它們裝入制動控制設(shè)備2內(nèi)。由于已經(jīng)存在的或隨時間出現(xiàn)的殘余公差，如果希望制動控制具有特別高的精度，可在已經(jīng)將制動控制裝置2裝入機動車1之后在機動車內(nèi)通過電子控制器21附加地實施下面將說明的校準(zhǔn)過程。
圖2非常適宜性地示出常見電磁閥15的結(jié)構(gòu)。銜鐵6、殼體7、套筒8和線圈9是機械地作用在實際的閥上的電磁裝置的元部件。更具體地說，銜鐵6通過閥線圈9的磁場而移動，從而機械地作用于挺桿5。對于常開閥(SO閥)，當(dāng)不存在磁場時，復(fù)位彈簧27迫使挺桿5處于打開狀態(tài)。分圖c)示出處于關(guān)閉狀態(tài)的閥，其中閥線圈已通電。此時挺桿5封閉閥座4上的開口。在閥的關(guān)閉操作中，所示閥的銜鐵6將靠近殼體7，但不完全與之接觸。位于銜鐵和殼體之間的剩余空間稱作剩余空氣間隙d。根據(jù)本文說明的方法，該剩余空氣間隙d是通過沿箭頭11的方向移動閥座4來調(diào)節(jié)的。通過考慮在閥關(guān)閉時的磁阻或考慮開啟電流來實現(xiàn)該調(diào)節(jié)，如下文所述，該開啟電流可由勵磁線圈9的明確的激勵確定。
在閥打開時進(jìn)行第二次調(diào)節(jié)。當(dāng)閥完全打開時，銜鐵6與套筒8接觸。完全關(guān)閉位置與完全打開位置之間的距離稱為挺桿沖程，該距離可通過將打開位置與關(guān)閉位置的磁阻相比較來確定?？赏ㄟ^移動套筒8來調(diào)節(jié)挺桿沖程。
在機動車中的校準(zhǔn)過程上述在機動車1中的校準(zhǔn)過程是在制動控制設(shè)備的電子控制單元21中自動執(zhí)行的，并且該過程用于計算閥流量控制所需的各單獨的閥的開啟電流特征曲線。該校準(zhǔn)操作的一個特征是，實際的校準(zhǔn)操作是在不對閥加壓的情況下進(jìn)行的。因此，校準(zhǔn)操作在任何時候都是獨立的并且可不在車間內(nèi)實施。在該示例中彈力是單獨確定的。首先逐步提高常開電磁閥15的線圈電流I(分別在接通和斷開閥電流的情況下)。從一確定的電流起閥將關(guān)閉、銜鐵6會沿箭頭22的方向移動(圖2c)。銜鐵的移動導(dǎo)致銜鐵6和殼體7之間的空氣間隙減小，因此導(dǎo)致總磁阻Rm的一可測量的變化并因此也導(dǎo)致電感L變化。
然后應(yīng)用L=N2Rm,]]>Φ=N×IRm]]>(N＝線圈的圈數(shù)，Φ＝磁通量)。
在銜鐵6開始移動的時刻，在壓差ΔP＝0時存在磁力Fmagn和作用在銜鐵上的彈力FFeder相平衡的狀態(tài)FFeder=Fmagn=12*μ0*AAnker*Φ2,]]>(μ0＝空氣的導(dǎo)磁常數(shù)，AAnker＝銜鐵面積)。因此可在考慮銜鐵面積AAnker的情況下根據(jù)磁通量Φ來計算彈力FFeder。然后可將由此測得的由公差引起的彈力偏差存儲在控制器21的存儲器內(nèi)。
圖3中的示意圖示出了用于調(diào)節(jié)閥15的閥座4的壓力機12。壓力機12在上部包括閥15可裝入其中的壓力機容腔13。在閥容腔13內(nèi)一體形成有用于致動閥15的勵磁線圈9。此外，閥容腔13包括外鐵芯14，該鐵芯上可纏繞測量線圈23的附加繞組?？衫脺y量線圈23以特別簡單的方式確定磁路中的磁通量。
壓力挺桿16在壓力機的底部被沿軸向引導(dǎo)從而可沿箭頭19的方向移動?？赏ㄟ^使用了心軸18的傳動裝置17來調(diào)節(jié)壓力挺桿16的位置?？赏ㄟ^經(jīng)由電輸入端20的電信號來預(yù)先確定挺桿16的絕對位置。使壓力挺桿以速度v＝ΔX/Δt沿箭頭19連續(xù)移動，以便將閥座4壓入殼體7內(nèi)。勵磁線圈9通有預(yù)定模式(例如鋸齒模式等)的電流，該電流的值根據(jù)閥最初是打開的還是關(guān)閉的而變化以使該閥動作。所述模式有利地設(shè)計成使得閥以規(guī)則的間隔重復(fù)動作(時鐘式/節(jié)拍式地致動)。
圖4示出了用于調(diào)節(jié)電磁特性的關(guān)閉控制回路。壓力機控制電子裝置24生成一修正變量ΔX/Δt，該修正變量預(yù)先規(guī)定了壓力機12的壓入速度并被傳送到輸入端20。閥15響應(yīng)該信號而被壓縮。通過經(jīng)由線路25的閥電磁量26的反饋，形成了一結(jié)合壓力機的控制回路，該回路允許通過壓力機(控制)電子裝置24非常精確地控制所期望的電磁量。如圖4的方框中所示，電磁量26的反饋可以是在勵磁線圈9上或在獨立的測量線圈23上測得的感應(yīng)電壓Uind，或者是該量的電子地確定的積分值∫Uind。該積分值∫Uind與磁通量成比例，從而可實現(xiàn)磁通量控制。在感應(yīng)電壓通過線路25傳送的情況下，需要在實際的控制操作之前在電子裝置24中求出積分?；蛘?，可以通過線路25將當(dāng)前的閥保持電流Ihalt或閥開啟電流Ioff作為控制變量傳送給電子裝置24。
下面說明一個用于確定閥挺桿沖程l的示例。下面挺桿沖程的計算基于下述物理關(guān)系Uind=-N*dΦdt]]>以及Φ=-1N∫0tUinddt.]]>當(dāng)斷開閥電流I時，閥15中的磁通量Φ將發(fā)生變化，這在勵磁線圈9或測量線圈23中引起感應(yīng)電壓Uind?？稍陂y打開和關(guān)閉的狀態(tài)下測量總磁阻RM。該總磁阻包括取決于銜鐵位置的銜鐵處空氣間隙的磁阻RMLuft＝l/(μ0*AAnker)，其中AAnker是銜鐵6的磁有效面積—它對于閥的產(chǎn)品系列是特定的，參考標(biāo)記l代表挺桿沖程。實際的測量方法不是直接確定RMLuft的值，而是通過當(dāng)閥完全打開時測量磁阻并將其減去閥關(guān)閉時的磁阻得出。因此，可僅通過這樣測量電磁特性來確定挺桿沖程l。
在上述示例中，在測量磁阻期間閥始終是完全打開或完全關(guān)閉的。下面將說明利用時鐘控制式的閥開啟的調(diào)節(jié)方法的示例。首先，將閥座4移入殼體7中以便調(diào)節(jié)閥關(guān)閉時的空氣間隙d，從而關(guān)閉的閥的磁阻將連續(xù)增加。開始時勵磁線圈中的電流高于閥的關(guān)閉電流。當(dāng)壓力機以恒定的速度進(jìn)行擠壓時，閥將通過勵磁線圈9中的電流重復(fù)地—即時鐘式地打開，此時確定閥開啟電流?？赏ㄟ^感應(yīng)電壓和/或勵磁線圈電壓和/或線圈電流的時間變化來確定閥開啟電流，因為在這種情況下發(fā)生的閥銜鐵6的移動使得設(shè)置在磁通回路中的線圈的電壓變化和電流變化中出現(xiàn)可測量的峰值?？筛鶕?jù)在峰值時刻流過的電流的范圍來確定在當(dāng)前確定的空氣間隙調(diào)節(jié)中閥的閥開啟電流。將確定的開啟電流按時傳送到控制單元24。該按時或節(jié)拍式/周期性的確定以很高的測量頻率進(jìn)行，該測量頻率高到可為壓力機的調(diào)節(jié)提供準(zhǔn)連續(xù)的控制信號。
上述說明涉及的是常開閥(SO閥)。對于常閉閥(SG閥)也可以類似的方式采用所述的方法。
權(quán)利要求
1.用于制造和/或調(diào)節(jié)適用于控制流體流動的可電磁控制的致動器、尤其是液壓或氣動的模擬閥或模擬的開關(guān)閥(10)的方法，其中致動器包括可通過勵磁線圈(9)驅(qū)動的電磁裝置，所述電磁裝置包括至少一個可移動的銜鐵(6)；其中所述電磁裝置機械地作用于打開和關(guān)閉致動器用的閥致動裝置；該閥致動裝置包括至少一個關(guān)閉元件(5)、用于當(dāng)勵磁線圈未被激勵時打開或關(guān)閉關(guān)閉元件的復(fù)位元件(27)和其內(nèi)接合用于打開或關(guān)閉致動器的關(guān)閉元件的閥座(4)，其特征在于，測量致動器的至少一項電磁特性、將所測得的電磁特性本身或由該電磁特性推導(dǎo)出的量用作控制修正量的實際值、將該修正量直接用于生產(chǎn)或調(diào)節(jié)所述致動器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于，所述電磁特性選自下列組中的一個或多個特性機電裝置的磁阻RM，機電裝置的電感L，作用在閥致動裝置上的電測量的磁力Fmagn，打開或關(guān)閉所需的保持電流Ihalt，或者打開或關(guān)閉所需的開啟電流Ioff。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的方法，其特征在于，勵磁線圈是裝配或調(diào)節(jié)設(shè)備的一部分，致動器安裝在該設(shè)備內(nèi)以執(zhí)行權(quán)利要求1所述的方法。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中至少一項的方法，其特征在于，當(dāng)致動器完全關(guān)閉時通過控制器調(diào)節(jié)電磁特性，該電磁特性尤其是開啟電流、保持電流、磁阻或電感。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中至少一項的方法，其特征在于，當(dāng)致動器完全打開時通過機械地調(diào)節(jié)挺桿沖程和/或磁裝置中的空氣間隙來調(diào)節(jié)磁特性，尤其是磁阻。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中至少一項的方法，其特征在于，對在勵磁線圈上和/或在磁性裝置中的測量線圈上由電流變化引起的感應(yīng)電壓進(jìn)行測量并尤其是對其求積分。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中至少一項的方法，其特征在于，根據(jù)預(yù)定模式持續(xù)改變勵磁線圈中的勵磁電流的額定值，根據(jù)勵磁電流的瞬時實際值和/或閥開啟和/或閥保持電流的感應(yīng)電壓來確定該額定值，其中測量在勵磁線圈上和/或磁路中的測量線圈上的感應(yīng)電壓。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的方法，其特征在于，所述電流模式對應(yīng)于鋸齒形的變化過程。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中至少一項的方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)是在閥的制造過程中實施的機械調(diào)節(jié)。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求中至少一項的方法，其特征在于，首先在目標(biāo)物(1、2)的外部進(jìn)行調(diào)節(jié)；在將致動器安裝進(jìn)該目標(biāo)物之后，在該使用致動器的目標(biāo)物內(nèi)部進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述調(diào)節(jié)同樣基于對機電特性的測量。
11.根據(jù)上述權(quán)利要求中至少一項的方法，其特征在于，在目標(biāo)物外部進(jìn)行的調(diào)節(jié)用于補償公差對開啟電流特征的影響，所述開啟電流特征尤其基于復(fù)位元件的不同的力/行程變化。
12.用于制造和/或機械調(diào)節(jié)可電磁控制的致動器、尤其是氣動或液壓閥的調(diào)節(jié)設(shè)備，包含電磁勵磁線圈(6)以及容腔，所述勵磁線圈是調(diào)節(jié)設(shè)備的組成部分，所述容腔允許裝入可通過勵磁線圈電磁驅(qū)動的致動器，所述致動器包括至少一個銜鐵(7)、可移動的挺桿(8)以及閥致動裝置(4、5、6)，銜鐵可通過勵磁線圈電流而移動以便打開和/或關(guān)閉致動器，其特征在于，所述調(diào)節(jié)設(shè)備包括控制電路，該電路中的實際值是可用于所述調(diào)節(jié)設(shè)備的致動器的電磁特性，該致動器的至少一個機械特性通過修正變量來調(diào)節(jié)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的調(diào)節(jié)設(shè)備，其特征在于，修正變量決定壓力設(shè)備的壓制品容納保持裝置的間隔(X、ΔX)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13的調(diào)節(jié)設(shè)備，其特征在于，該調(diào)節(jié)設(shè)備被用來實施根據(jù)權(quán)利要求1至11中至少任意一項所述的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于制造和/或調(diào)節(jié)適于調(diào)節(jié)流體流動的可電磁控制的致動器的方法和設(shè)備，所述致動器包括可通過勵磁線圈(9)控制的機電裝置，所述勵磁線圈具有可移動的銜鐵(6)。所述機電裝置機械地作用于打開和關(guān)閉致動器用的閥致動裝置。所述閥致動裝置包括至少一個關(guān)閉元件(5)、用于當(dāng)勵磁線圈未被激勵時打開或關(guān)閉關(guān)閉元件的復(fù)位元件(27)和其內(nèi)接合用于打開或關(guān)閉致動器的關(guān)閉元件的閥座(4)。根據(jù)本發(fā)明，測量致動器的至少一項電磁特性、將所測得的電磁特性本身或由該電磁特性推導(dǎo)出的量用作調(diào)整調(diào)節(jié)變量的實際值。所述調(diào)節(jié)變量直接用于生產(chǎn)或調(diào)節(jié)所述致動器。
文檔編號H01F7/18GK1832877SQ200480022270
公開日2006年9月13日 申請日期2004年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月31日
發(fā)明者M·海因茨, A·里希特, W·喬克爾, A·施米茨, C·施泰因巴赫, P·多德爾曼, W·西蒙, W·法伊, M·恩格爾曼, A·克特爾 申請人:大陸-特韋斯貿(mào)易合伙股份公司及兩合公司