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      粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置、粘結(jié)膜帶收納盒以及粘結(jié)膜貼附裝置的制作方法

      文檔序號:6867779閱讀:261來源:國知局
      專利名稱:粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置、粘結(jié)膜帶收納盒以及粘結(jié)膜貼附裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及向面板基板或電子部件等的粘結(jié)對象部件上貼附各向異性導(dǎo)電膜(ACF)等的粘結(jié)膜的粘結(jié)膜貼附裝置,尤其涉及交換粘結(jié)膜帶收納盒的粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置以及用于其中的粘結(jié)膜帶收納盒,所述粘結(jié)膜帶收納盒收納有供給卷軸,該供給卷軸上卷繞有含有作為貼附對象的帶狀的粘結(jié)膜的粘結(jié)膜帶。此外,本發(fā)明涉及可適宜且容易地進(jìn)行安裝在貼附機(jī)構(gòu)中而使用的供給卷軸(卷繞有含有粘結(jié)膜的粘結(jié)膜帶的供給卷軸)的品質(zhì)管理的粘結(jié)膜貼附裝置。
      背景技術(shù)
      以往,作為這種粘結(jié)膜貼附裝置公知有下述ACF貼附裝置具有卷繞有各向異性導(dǎo)電膜(ACF)帶的供給卷軸、和卷取從該供給卷軸放出的ACF帶的回收卷軸,從在這些供給卷軸和回收卷軸之間被運(yùn)送的ACF帶切出ACF的一部分而貼附在面板基板或電子部件等的粘結(jié)對象部件上(參照特開2003-51517號公報(bào))。
      在這樣的以往的ACF貼附裝置中,卷繞有ACF帶的供給卷軸直接安裝在放出用的驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動軸上,伴隨著基于驅(qū)動馬達(dá)的供給卷軸的旋轉(zhuǎn)而從供給卷軸放出ACF帶。
      具體而言,如圖15所示,在收納部112a中卷繞并收納ACF帶151的供給卷軸112插入固定在驅(qū)動馬達(dá)161的軸162上的驅(qū)動軸163的螺紋部168,接著,相對于該驅(qū)動軸163的螺紋部168擰入內(nèi)表面具有螺紋部169a的安裝螺母169。由此,相對于驅(qū)動軸163固定供給卷軸112,伴隨著基于驅(qū)動馬達(dá)161的供給卷軸112的旋轉(zhuǎn)而從供給卷軸112放出ACF帶151。另外,如圖15所示,驅(qū)動馬達(dá)161固定在支承體165上。此外,位于驅(qū)動馬達(dá)161和驅(qū)動軸163之間的軸162旋轉(zhuǎn)自如地被安裝在支承體166上的軸承167支承。
      但是,在以圖15所示的狀態(tài)固定供給卷軸112的情況下,當(dāng)在ACF貼附裝置中交換供給卷軸112時(shí),需要下述多個(gè)操作取下安裝螺母169、取下使用后的供給卷軸112、對驅(qū)動軸163(螺紋部168)安裝新的供給卷軸112、對驅(qū)動軸163(螺紋部168)安裝以及擰緊安裝螺母169。這樣的作業(yè)難以自動地進(jìn)行,需要借助人力而花費(fèi)工夫和時(shí)間來進(jìn)行。
      此外,在上述以往的ACF貼附裝置中,安裝在貼附機(jī)構(gòu)中的ACF卷軸在沒有ACF帶時(shí)交換為新的ACF卷軸。通常,這樣的ACF卷軸的交換以相當(dāng)快的頻率進(jìn)行,預(yù)先保管多個(gè)這樣的交換中具有的ACF卷軸。
      但是,在這樣保管多個(gè)ACF卷軸時(shí),若ACF卷軸的保管數(shù)量多,則當(dāng)然,其中的幾個(gè)直到實(shí)際安裝在貼附機(jī)構(gòu)上而被使用需要較長時(shí)間。在這樣的情況下,由于在室溫下保管ACF卷軸的話ACF帶的品質(zhì)惡化,所以ACF卷軸通常直到使用前都借助冷庫在低溫下被保管。但是,在這樣在低溫下保管ACF卷軸的情況下,若在卷繞在ACF卷軸上的ACF帶的溫度為低溫的狀態(tài)下進(jìn)行ACF貼附,則ACF的貼附后的品質(zhì)惡化,所以需要在安裝到貼附裝置時(shí)令A(yù)CF卷軸的溫度預(yù)先復(fù)元為室溫。
      因此,在以往,在向貼附裝置安裝前,作業(yè)者取出由冷庫在低溫下保管的ACF卷軸,在作業(yè)者的管理下在室溫下放置一定時(shí)間,之后進(jìn)行向貼附裝置的安裝。
      但是,在上述以往的方法中,基于作業(yè)者的ACF卷軸的放置時(shí)間的判斷易于成為不適宜的判斷,存在在ACF的貼附后其品質(zhì)易于惡化的問題。此外,還存在需要在ACF卷軸的保管管理上下工夫的問題。

      發(fā)明內(nèi)容
      本發(fā)明是考慮了這樣的問題點(diǎn)而提出的,目的在于提供一種粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置以及用于其的粘結(jié)膜帶收納盒,所述粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置令卷繞有粘結(jié)膜帶的供給卷軸收納在粘結(jié)膜帶收納盒中并令該處理容易,并且容易地實(shí)現(xiàn)作為外部裝置的粘結(jié)膜貼附機(jī)構(gòu)等中使用的粘結(jié)膜帶收納盒的自動交換。
      此外,本發(fā)明的目的在于提供一種粘結(jié)膜貼附裝置,可適宜且容易地進(jìn)行ACF卷軸等的供給卷軸的品質(zhì)管理。
      本發(fā)明作為第1解決方法提供一種粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置,是交換在粘結(jié)膜貼附機(jī)構(gòu)中使用的粘結(jié)膜帶收納盒的粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置,其特征在于,具有保管用于收容卷繞有粘結(jié)膜帶的供給卷軸的粘結(jié)膜帶收納盒的盒儲料器,令安裝在粘結(jié)膜貼附機(jī)構(gòu)上的粘結(jié)膜帶收納盒在保管位置和儲料器側(cè)交換位置之間移動;用于向上述粘結(jié)膜貼附機(jī)構(gòu)安裝保存在上述盒儲料器中的粘結(jié)膜帶收納盒的盒裝載機(jī),令成為上述粘結(jié)膜貼附機(jī)構(gòu)的一部分的供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)在將粘結(jié)膜帶收納盒安裝在上述供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)的裝載機(jī)側(cè)交換位置、和上述供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)工作而從粘結(jié)膜帶收納盒中放出粘結(jié)膜帶的供給位置之間移動;在上述盒儲料器和上述盒裝載機(jī)之間運(yùn)送粘結(jié)膜帶收納盒的盒交換器,在上述儲料器側(cè)交換位置和上述裝載機(jī)側(cè)交換位置之間運(yùn)送未使用的粘結(jié)膜帶收納盒,以便將位于上述盒儲料器的上述儲料器側(cè)交換位置的未使用的粘結(jié)膜帶收納盒安裝在位于上述盒裝載機(jī)的上述裝載機(jī)側(cè)交換位置上的上述供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)上。
      另外,在本發(fā)明的第1解決方法中,優(yōu)選上述盒裝載機(jī)構(gòu)成為,令安裝在上述粘結(jié)膜貼附機(jī)構(gòu)的上述供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的未使用的粘結(jié)膜帶收納盒從上述裝載機(jī)側(cè)交換位置移動到上述供給位置,并且令安裝在上述供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的使用后的粘結(jié)膜帶收納盒從上述供給位置移動到上述裝載機(jī)側(cè)交換位置,上述盒交換器構(gòu)成為同時(shí)運(yùn)送位于上述盒儲料器的上述儲料器側(cè)交換位置的未使用的粘結(jié)膜帶收納盒、和位于上述盒裝載機(jī)的上述裝載機(jī)側(cè)交換位置的使用后的粘結(jié)膜帶收納盒,位于上述儲料器側(cè)交換位置的未使用的粘結(jié)膜帶收納盒借助上述盒交換器而安裝在位于上述裝載機(jī)側(cè)交換位置的上述供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)上,并且將位于上述裝載機(jī)側(cè)交換位置的使用后的粘結(jié)膜帶收納盒臨時(shí)排出到待機(jī)位置。
      此外,在本發(fā)明的第1解決方法中,優(yōu)選上述盒裝載機(jī)具有盒臨時(shí)保持機(jī)構(gòu),在上述粘結(jié)膜貼附機(jī)構(gòu)的上述供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)位于上述供給位置的狀態(tài)下,在上述裝載機(jī)側(cè)交換位置上保持粘結(jié)膜帶收納盒,上述盒交換器構(gòu)成為,在上述供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)位于上述供給位置而從粘結(jié)膜帶收納盒放出粘結(jié)膜帶時(shí),運(yùn)送位于上述待機(jī)位置的使用后的粘結(jié)膜帶收納盒,借助上述盒交換器,位于上述待機(jī)位置的使用后的粘結(jié)膜帶收納盒在臨時(shí)被保持在位于上述裝載機(jī)側(cè)交換位置的上述盒臨時(shí)保持機(jī)構(gòu)上后,保管在位于上述儲料器側(cè)交換位置的上述盒儲料器的空置位置中。
      進(jìn)而,在本發(fā)明的第1解決方法中,優(yōu)選上述粘結(jié)膜帶收納盒具有在殼體內(nèi)旋轉(zhuǎn)自如地支承上述供給卷軸的旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)、和令由上述旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)支承的上述供給卷軸的旋轉(zhuǎn)停止的止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),上述旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)具有裝卸自如地連接在上述粘結(jié)膜貼附機(jī)構(gòu)的上述供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動軸上的旋轉(zhuǎn)軸,在該旋轉(zhuǎn)軸上,形成有與形成在上述驅(qū)動軸的前端部的驅(qū)動軸側(cè)嵌合部嵌合的旋轉(zhuǎn)軸側(cè)嵌合部,該旋轉(zhuǎn)軸側(cè)嵌合部構(gòu)成為,在上述驅(qū)動軸和上述旋轉(zhuǎn)軸在垂直于軸方向的方向上相對移動的狀態(tài)下與上述驅(qū)動軸側(cè)嵌合部嵌合,上述止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為,在令由上述旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)支承的上述供給卷軸的旋轉(zhuǎn)停止時(shí),上述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)嵌合部的朝向與上述驅(qū)動軸側(cè)嵌合部的朝向一致,上述盒交換器,以位于上述盒裝載機(jī)的上述裝載機(jī)側(cè)交換位置的上述供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)的上述驅(qū)動軸、和安裝在上述供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的粘結(jié)膜帶收納盒的旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸在垂至于軸方向的方向上相對移動的狀態(tài)下嵌合的方式,運(yùn)送位于上述盒儲料器的上述儲料器側(cè)交換位置的未使用的粘結(jié)膜帶收納盒。
      進(jìn)而,在本發(fā)明的第1解決方法中,優(yōu)選上述粘結(jié)膜貼附機(jī)構(gòu)的上述供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)的上述驅(qū)動軸側(cè)嵌合部由直線狀的突起部構(gòu)成,上述粘結(jié)膜帶收納盒的上述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)嵌合部由直線狀的槽部構(gòu)成,作為上述旋轉(zhuǎn)軸嵌合部的上述直線狀的槽部兩端開放,以便在上述驅(qū)動軸和上述旋轉(zhuǎn)軸在垂至于軸方向的方向上相對移動的狀態(tài)下收納作為上述驅(qū)動軸側(cè)嵌合部的上述直線狀的突起部。
      進(jìn)而,在本發(fā)明的第1解決方法中,優(yōu)選上述粘結(jié)膜帶收納盒的上述殼體具有用于將該殼體定位在上述盒儲料器以及上述盒裝載機(jī)上的定位部,并被該定位部以立設(shè)狀態(tài)定位在上述盒儲料器以及上述盒裝載機(jī)上。
      進(jìn)而,在本發(fā)明的第1解決方法中,優(yōu)選上述盒裝載機(jī)進(jìn)而具有盒釋放機(jī)構(gòu),釋放安裝在上述粘結(jié)膜貼附機(jī)構(gòu)的上述供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的粘結(jié)膜帶收納盒的止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
      進(jìn)而,在本發(fā)明的第1解決方法中,優(yōu)選上述粘結(jié)膜帶收納盒進(jìn)而具有固定從由上述旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)支承的上述供給卷軸放出的粘結(jié)膜帶的端部的夾鉗機(jī)構(gòu),上述盒釋放機(jī)構(gòu)在釋放安裝在上述粘結(jié)膜貼附機(jī)構(gòu)的上述供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的粘結(jié)膜帶收納盒的止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的同時(shí)釋放上述夾鉗機(jī)構(gòu)。
      進(jìn)而,在本發(fā)明的第1解決方法中,優(yōu)選上述粘結(jié)膜帶是各向異性導(dǎo)電膜帶。
      根據(jù)本發(fā)明的第1解決方法,將卷繞有粘結(jié)膜帶的供給卷軸收納在粘結(jié)膜帶收納盒內(nèi),并且由盒儲料器保管多個(gè)該粘結(jié)膜帶收納盒,并且,由盒交換器將由盒儲料器保管的多個(gè)粘結(jié)膜帶收納盒中位于儲料器側(cè)交換位置的特定的未使用的粘結(jié)膜帶收納盒取出而安裝在位于裝載機(jī)側(cè)交換位置的粘結(jié)膜貼附機(jī)構(gòu)的供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)上,所以,可令供給卷軸的處理變得容易,并且可實(shí)現(xiàn)粘結(jié)膜貼附機(jī)構(gòu)的供給卷軸的自動交換。
      本發(fā)明作為第2解決方法提供一種粘結(jié)膜帶收納盒,其特征在于,具有收容有供給卷軸的殼體,該供給卷軸上卷繞有粘結(jié)膜帶;在上述殼體內(nèi)旋轉(zhuǎn)自如地支承上述供給卷軸的旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu);令由上述旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)支承的上述供給卷軸的旋轉(zhuǎn)停止的止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),上述旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)具有裝卸自如地連接在作為外部裝置的粘結(jié)膜貼附機(jī)構(gòu)等的驅(qū)動軸上的旋轉(zhuǎn)軸,在該旋轉(zhuǎn)軸上,形成與形成在上述驅(qū)動軸的前端部的驅(qū)動軸側(cè)嵌合部嵌合的旋轉(zhuǎn)軸側(cè)嵌合部,該旋轉(zhuǎn)軸側(cè)嵌合部構(gòu)成為,在上述驅(qū)動軸和上述旋轉(zhuǎn)軸在垂至于軸方向的方向上相對移動的狀態(tài)下與上述驅(qū)動軸側(cè)嵌合部嵌合,上述止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為,在令由上述旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)支承的上述供給卷軸的旋轉(zhuǎn)停止時(shí),上述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)嵌合部的朝向與上述驅(qū)動軸側(cè)嵌合部的朝向一致。
      另外,在本發(fā)明的第2解決方法中,優(yōu)選上述驅(qū)動軸側(cè)嵌合部由直線狀的突起部構(gòu)成,上述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)嵌合部由直線狀的槽部構(gòu)成,作為上述旋轉(zhuǎn)軸嵌合部的上述直線狀的槽部兩端開放,以便在上述驅(qū)動軸和上述旋轉(zhuǎn)軸在垂至于軸方向的方向上相對移動的狀態(tài)下收納作為上述驅(qū)動軸側(cè)嵌合部的上述直線狀的突起部。
      另外,在本發(fā)明的第2解決方法中,優(yōu)選上述旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)進(jìn)而具有用于在上述旋轉(zhuǎn)軸上裝卸自如地安裝上述供給卷軸的安裝機(jī)構(gòu)。
      進(jìn)而,在本發(fā)明的第2解決方法中,優(yōu)選上述止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有嵌合在形成在上述旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的上述旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)面的孔中的止轉(zhuǎn)銷、和對該止轉(zhuǎn)銷向上述旋轉(zhuǎn)軸的上述孔中加力的加力結(jié)構(gòu)。
      進(jìn)而,在本發(fā)明的第2解決方法中,優(yōu)選上述殼體具有用于將該殼體定位在上述外部裝置的定位部。在此,上述殼體優(yōu)選以立設(shè)狀態(tài)被上述定位部定位在上述外部裝置上。
      進(jìn)而,在本發(fā)明的第2解決方法中,優(yōu)選進(jìn)而具有固定從由上述旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)支承的上述供給卷軸放出的粘結(jié)膜帶的端部的夾鉗機(jī)構(gòu)。
      另外,在本發(fā)明的第2解決方法中,優(yōu)選上述粘結(jié)膜帶是各向異性導(dǎo)電膜帶。
      根據(jù)本發(fā)明的第2解決方法,構(gòu)成為將卷繞有粘結(jié)膜帶的供給卷軸收容在殼體內(nèi),并且在殼體內(nèi)旋轉(zhuǎn)自如地支承供給卷軸的旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸裝卸自如地連接在作為外部裝置的粘結(jié)膜貼附機(jī)構(gòu)等的驅(qū)動軸上,所以,可令對供給卷軸的處理變得容易,并且可容易地實(shí)現(xiàn)作為外部裝置的粘結(jié)膜貼附機(jī)構(gòu)等的供給卷軸的自動交換。
      此外,根據(jù)本發(fā)明的第2解決方法,由于在裝卸自如地連接在作為外部裝置的粘結(jié)膜貼附機(jī)構(gòu)等的驅(qū)動軸上的旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸側(cè)嵌合部,該旋轉(zhuǎn)軸側(cè)嵌合部在驅(qū)動軸和旋轉(zhuǎn)軸在垂至于軸方向的方向上相對移動的狀態(tài)下嵌合在驅(qū)動軸側(cè)嵌合部,所以可容易地進(jìn)行驅(qū)動軸與旋轉(zhuǎn)軸的連結(jié)。此外,由于借助止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)軸側(cè)嵌合部的朝向和驅(qū)動軸側(cè)嵌合部的朝向一致的狀態(tài)下令供給卷軸的旋轉(zhuǎn)停止,所以可更容易地進(jìn)行驅(qū)動軸和旋轉(zhuǎn)軸的連結(jié)。
      本發(fā)明作為其第3解決方法提供一種粘結(jié)膜貼附機(jī)構(gòu),將粘結(jié)膜帶中所含的粘結(jié)膜貼附在粘結(jié)對象部件上,其特征在于,具有低溫下保管的卷繞有粘結(jié)膜帶的多個(gè)供給卷軸在冷庫;將從上述冷庫中取出的供給卷軸在常溫下進(jìn)行保管的常溫保管機(jī)構(gòu);安裝從上述常溫保管機(jī)構(gòu)中取出的供給卷軸并將該供給卷軸上卷繞的粘結(jié)膜帶中含有的粘結(jié)膜貼附在粘結(jié)對象部件上的貼附機(jī)構(gòu);將由上述冷庫保管的供給卷軸取出而向上述常溫保管機(jī)構(gòu)移載的第1移載機(jī)構(gòu);將由上述常溫保管機(jī)構(gòu)保管的供給卷軸取出而向上述貼附機(jī)構(gòu)移載的第2移載機(jī)構(gòu);控制上述第1移載機(jī)構(gòu)以及上述第2記載機(jī)構(gòu)的控制裝置,上述控制裝置以下述方式控制第1移載機(jī)構(gòu)以及上述第2移載機(jī)構(gòu)將從上述冷庫向上述常溫保管機(jī)構(gòu)移載的供給卷軸中由上述常溫保管機(jī)構(gòu)保管后經(jīng)過既定時(shí)間的供給卷軸從上述常溫保管機(jī)構(gòu)向上述貼附機(jī)構(gòu)移載。
      另外,在本發(fā)明的第3解決方法中,優(yōu)選上述各供給卷軸在分別收納在對應(yīng)的粘結(jié)膜帶收納盒中的狀態(tài)下被使用,在收納在上述粘結(jié)膜帶收納盒內(nèi)的狀態(tài)下由上述冷庫以及上述常溫保管機(jī)構(gòu)保管,并且在收納在上述粘結(jié)膜帶收納盒內(nèi)的狀態(tài)下被安裝在上述貼附機(jī)構(gòu)上,進(jìn)而,在收納在上述粘結(jié)膜帶收納盒內(nèi)的狀態(tài)下被上述第1移載機(jī)構(gòu)以及上述第2移載機(jī)構(gòu)移載。
      此外,在本發(fā)明的第3解決方法中,優(yōu)選進(jìn)而具有與上述各供給卷軸對應(yīng)而設(shè)置的存儲裝置、在從上述冷庫取出上述各供給卷軸的時(shí)刻對上述各供給卷軸的上述存儲裝置寫入關(guān)于出庫時(shí)刻的信息的寫入裝置、以及在將從上述常溫保管機(jī)構(gòu)中取出的上述各供給卷軸安裝在上述貼附機(jī)構(gòu)之前從上述各供給卷軸的上述存儲裝置中讀取關(guān)于出庫時(shí)刻的信息的讀取裝置,上述控制裝置根據(jù)存儲在上述各供給卷軸的上述存儲裝置中的關(guān)于出庫時(shí)間的信息而控制上述第1移載機(jī)構(gòu)以及上述第2移載機(jī)構(gòu)。
      進(jìn)而,在本發(fā)明的第3解決方法中,優(yōu)選上述寫入裝置以及上述讀取裝置分別安裝在上述第1移載機(jī)構(gòu)以及上述第2移載機(jī)構(gòu)上。
      另外,在本發(fā)明的第3解決方法中,優(yōu)選上述粘結(jié)膜帶是各向異性導(dǎo)電膜帶。
      根據(jù)本發(fā)明的第3解決方法,由于借助控制裝置以將從冷庫移載到常溫保管機(jī)構(gòu)的供給卷軸中的由常溫保管機(jī)構(gòu)保管后經(jīng)過既定時(shí)間的供給卷軸從常溫保管裝置移載到貼附機(jī)構(gòu)的方式控制第1移載機(jī)構(gòu)以及第2移載機(jī)構(gòu),所以可定量地管理成為粘結(jié)膜的貼附后的品質(zhì)惡化的原因的供給卷軸的室溫放置時(shí)間(從冷庫取出后由常溫保管機(jī)構(gòu)在室溫下放置的時(shí)間),可適當(dāng)且容易地進(jìn)行供給卷軸的品質(zhì)管理。


      圖1是表示本發(fā)明的粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置的一實(shí)施方式的俯視圖。
      圖2是從II方向觀察圖1所示的粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置的圖。
      圖3是從III方向觀察圖1所示的粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置的圖。
      圖4是從IV方向觀察圖1所示的粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置的圖。
      圖5是表示用于釋放圖1所示的粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置中使用的粘結(jié)膜帶收納盒的鎖止?fàn)顟B(tài)的盒釋放機(jī)構(gòu)的俯視圖。
      圖6是表示圖1所示的粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置中使用的粘結(jié)膜帶收納盒的俯視圖。
      圖7是圖6所示的粘結(jié)膜帶收納盒的沿VII-VII線的剖視圖。
      圖8是從VIII方向觀察圖6所示的粘結(jié)膜帶收納盒的側(cè)視圖。
      圖9是圖6所示的粘結(jié)膜帶收納盒的沿IX-IX線的剖視圖。
      圖10是表示具有本發(fā)明的粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置的粘結(jié)膜貼附裝置的一實(shí)施方式的俯視圖。
      圖11是從XI方向觀察圖10所示的粘結(jié)膜貼附裝置的圖。
      圖12是從XII方向觀察圖10所示的粘結(jié)膜貼附裝置的圖。
      圖13是表示圖10所示的粘結(jié)膜貼附裝置中從冷庫將ACF盒(粘結(jié)膜帶收納盒)移載到盒儲料器時(shí)的動作順序的流程圖。
      圖14是表示圖10所示的粘結(jié)膜貼附裝置中從盒儲料器將ACF盒(粘結(jié)膜帶收納盒)移載到貼附機(jī)構(gòu)時(shí)的動作順序的流程圖。
      圖15是用于說明在粘結(jié)膜貼附裝置中使用的供給卷軸的以往的安裝方法的概略剖視圖。
      具體實(shí)施例方式
      以下,參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
      (粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置以及用于其中的粘結(jié)膜帶收納盒)首先,根據(jù)圖1至圖5對本發(fā)明的一實(shí)施方式所述的粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置的整體構(gòu)成進(jìn)行說明。在此,圖1是表示粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置的俯視圖,圖2是從II方向觀察圖1所示的粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置的圖,圖3是從III方向觀察圖1所示的粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置的圖,圖4是從IV方向觀察圖1所示的粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置的圖,圖5是表示用于釋放圖1所示的粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置中使用的粘結(jié)膜帶收納盒的鎖止?fàn)顟B(tài)的盒釋放機(jī)構(gòu)的俯視圖。
      如圖1至圖4所示,本實(shí)施方式的粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置10是用于交換在作為外部裝置的粘結(jié)膜貼附裝置75中使用的粘結(jié)膜帶收納盒110的裝置,具有保管粘結(jié)膜帶收納盒110的盒儲料器20、用于將保管在盒儲料器20中的粘結(jié)膜帶收納盒110安裝在粘結(jié)膜貼附機(jī)構(gòu)75上的盒裝載機(jī)30、在盒儲料器20和盒裝載機(jī)30之間運(yùn)送粘結(jié)膜帶收納盒110的盒交換器50。另外,盒儲料器20以及盒裝載機(jī)30都固定在基臺90上。
      其中,盒儲料器20,是令安裝在粘結(jié)膜貼附機(jī)構(gòu)75上的粘結(jié)膜帶收納盒110在保管位置和儲料器側(cè)交換位置A1之間移動的機(jī)構(gòu)。
      即,如圖1、圖2以及圖4所示,盒儲料器20,具有直動軸21、和借助直動軸21而前后方向移動自如地被保持的支承臺22。此外,在支承臺22上,設(shè)置用于以立設(shè)狀態(tài)對粘結(jié)膜帶收納盒進(jìn)行定位的定位銷23、和用于檢測粘結(jié)膜帶收納盒110的有無的在位傳感器24。
      盒裝載機(jī)30是令成為粘結(jié)膜貼附機(jī)構(gòu)75的一部分的供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)33在將粘結(jié)膜帶收納盒110安裝在供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)33上的裝載機(jī)側(cè)交換位置A2、和供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)33工作而從粘結(jié)膜帶收納盒110放出粘結(jié)膜帶的供給位置B之間移動的機(jī)構(gòu)。
      即,如圖1、圖3以及圖4所示,盒裝載機(jī)30具有直動軸31、和借助直動軸31而在前后方向移動自如地被保持的支承臺32。此外,在支承臺32上,設(shè)置成為粘結(jié)膜貼附機(jī)構(gòu)75的一部分的供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)33。在此,供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)33具有由支承板41固定在支承臺32上的驅(qū)動馬達(dá)34、和經(jīng)由軸35而連結(jié)在驅(qū)動馬達(dá)34上的驅(qū)動軸36。另外,軸35借助安裝在支承體42上的軸承(未圖示)而被轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)自如地支承。此外,在軸35上,安裝有在其外周部的一部分上形成狹縫(未圖示)的狹縫板37。另外,在狹縫板37的附近設(shè)置相位確認(rèn)傳感器38,可根據(jù)形成在狹縫板37上的狹縫的位置檢測驅(qū)動軸36的相位(驅(qū)動軸36的直線狀的突起部36a(參照圖7以及圖9)的朝向)。進(jìn)而,在支承臺32的前端部的位置上,設(shè)置用于令安裝在供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)33上的粘結(jié)膜帶收納盒110以立設(shè)狀態(tài)定位的定位銷43、和用于檢測粘結(jié)膜帶收納盒110的有無的在位傳感器44。此外,在支承臺32的后端部的位置(安裝在供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)33上的粘結(jié)膜帶收納盒110向供給位置B移動時(shí)位于裝載機(jī)側(cè)交換位置A2的位置)上,設(shè)置用于對粘結(jié)膜帶收納盒110在立設(shè)的狀態(tài)下進(jìn)行定位的定位銷43’、和用于檢測粘結(jié)膜帶收納盒110的有無的在位傳感器44’。另外,由定位銷43’以及在位傳感器44’構(gòu)成下述盒臨時(shí)保持機(jī)構(gòu)在成為粘結(jié)膜貼附機(jī)構(gòu)75的一部分的供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)33位于供給位置B的狀態(tài)下在裝載機(jī)側(cè)交換位置A2保持粘結(jié)膜帶收納盒110。
      另外,盒裝載機(jī)30的供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)33在供給位置B組裝在粘結(jié)膜貼附機(jī)構(gòu)75中而作為其一部分而發(fā)揮作用。即,如圖1以及圖3所示,在供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)33移動到供給位置B時(shí),安裝在供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)33上的粘結(jié)膜帶收納盒110固定在粘結(jié)膜貼附機(jī)構(gòu)75上,通過借助供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)33的驅(qū)動馬達(dá)34令粘結(jié)膜帶收納盒110的供給卷軸(參照圖6至圖9的附圖標(biāo)記112)旋轉(zhuǎn),從供給卷軸(參照圖6至圖9的附圖標(biāo)記112)放出ACF帶(參照圖6至圖9的附圖標(biāo)記151)。在此,在供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)33移動的供給位置B上,如圖3所示,設(shè)置鎖止機(jī)構(gòu)60,可鎖止粘結(jié)膜帶收納盒110。另外,鎖止機(jī)構(gòu)60,具有安裝在上部支承臺61上的固定缸62、借助固定缸62在上下方向上移動而固定粘結(jié)膜帶收納盒110的上部的固定部63、以及支承令安裝有粘結(jié)膜帶收納盒110的供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)33移動的支承臺32的下表面的支承臺65。
      此外,盒裝載機(jī)30中,如圖3以及圖5所示,設(shè)置釋放安裝在成為粘結(jié)膜貼附機(jī)構(gòu)75的一部分的供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)33上的粘結(jié)膜帶收納盒110的止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(參照圖5的附圖標(biāo)記130)以及夾鉗機(jī)構(gòu)(參照圖5的附圖標(biāo)記140)的盒釋放機(jī)構(gòu)45。另外,盒釋放機(jī)構(gòu)45如圖3以及圖5所示,具有設(shè)置在支承臺32上的釋放缸46、被釋放缸46在左右方向移動自如地保持的桿47。另外,桿47具有彎曲部47a以及端部47b。
      盒交換器50在儲料器側(cè)交換位置A1和裝載機(jī)側(cè)交換位置A2之間運(yùn)送未使用的粘結(jié)膜帶收納盒110的裝置,以便將位于盒儲料器20的儲料器側(cè)交換位置A1的未使用的粘結(jié)膜帶收納盒110安裝到位于盒裝載機(jī)30的裝載機(jī)側(cè)交換位置A2的供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)33上。
      即,如圖1以及圖4所示,盒交換器50具有支承板51、安裝在支承板51上的左右缸52、通過左右缸52在左右方向移動自如地保持的連結(jié)板54、安裝在連結(jié)板54的左右兩側(cè)的一對的上下缸55、通過一對上下缸55在上下方向上移動自如地保持的一對卡盤56。另外,卡盤56是由把持機(jī)構(gòu)(未圖示)來進(jìn)行開閉動作的機(jī)構(gòu),在其內(nèi)側(cè)前端部設(shè)置有用于支承粘結(jié)膜帶收納盒110的上部的支承銷57。
      另外,圖1至圖5所示的粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置10中,隔著盒裝載機(jī)30的裝載機(jī)側(cè)交換位置A2在盒儲料器20的儲料器側(cè)交換位置A1的相反側(cè)的位置(待機(jī)位置C)處設(shè)置臨時(shí)放置臺80,以便將使用后的粘結(jié)膜帶收納盒110臨時(shí)排出。另外,在臨時(shí)放置臺80上,設(shè)置用于對粘結(jié)膜帶收納盒110以立設(shè)的狀態(tài)進(jìn)行定位的定位銷(未圖示)、和用于檢測粘結(jié)膜帶收納盒110的有無的在位傳感器(未圖示)。
      在此,借助圖6至圖9對圖1至圖5所示的粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置10中使用的粘結(jié)膜帶收納盒110進(jìn)行說明。另外,圖6是表示粘結(jié)膜帶收納盒110的俯視圖,圖7是圖6所示的粘結(jié)膜帶收納盒110的沿VII-VII線的剖視圖,圖8是從VIII方向觀察圖6所示的粘結(jié)膜帶收納盒110的側(cè)視圖,圖9是圖6所示的粘結(jié)膜帶收納盒110的沿IX-IX線的剖視圖。
      如圖6至圖9所示,圖1至圖5所示的粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置10中使用的粘結(jié)膜帶收納盒110是用于收納在帶狀的剝離紙上形成作為帶狀的粘結(jié)膜的各向異性導(dǎo)電膜(ACF)的ACF帶151的機(jī)構(gòu),具有收容供給卷軸112的殼體111,該供給卷軸上卷繞有ACF帶151;在殼體111內(nèi)旋轉(zhuǎn)自如地支承供給卷軸112的旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)120;令由旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)120支承的供給卷軸112的旋轉(zhuǎn)停止的止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)130;以及固定從由旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)120支承的供給卷軸112放出的ACF帶151的端部的夾鉗機(jī)構(gòu)140。另外,收容在殼體111內(nèi)的供給卷軸112具有卷繞ACF帶151而進(jìn)行收容的收納部112a。
      其中,殼體111具有大小與供給卷軸112的大小對應(yīng)的大致矩形的壁部111a、和形成在壁部111a的外周部的緣部111b。在此,在殼體111的緣部111b中位于殼體111的下部的部分上,形成兩個(gè)隆起部111c,該兩個(gè)隆起部111c上形成有定位孔138。另外,形成在殼體111的隆起部111c上的定位孔138是用于將粘結(jié)膜帶收納盒110定位在圖1至圖5所示的粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置10的盒儲料器20以及盒裝載機(jī)30上的機(jī)構(gòu)。即,定位孔138構(gòu)成為收納設(shè)置在圖1至圖5所示的粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置10的盒儲料器20以及盒裝載機(jī)30上的定位銷23、43、43’,通過將定位銷23、43、43’嵌合在定位孔138中,將殼體111以立設(shè)狀態(tài)定位在盒儲料器20以及盒裝載機(jī)30上。此外,殼體111的緣部111b中位于殼體111的上部的部分上形成有收納設(shè)置在盒交換器50的卡盤56的內(nèi)側(cè)前端部的支承銷57的支承孔113。進(jìn)而,在殼體111的緣部111b中位于殼體111的一方的側(cè)部的部分上形成有用于設(shè)置夾鉗機(jī)構(gòu)140的開口部111d。
      旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)120以從背面?zhèn)认蚯懊鎮(zhèn)蓉炌んw111的壁部111a的方式設(shè)置,具有裝卸自如地連結(jié)在設(shè)置在圖1至圖5所示的粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置10的盒裝載機(jī)30上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)33的驅(qū)動軸36上的旋轉(zhuǎn)軸121。另外,旋轉(zhuǎn)軸121經(jīng)由軸承124、125而安裝在殼體111的壁部111a上,相對于殼體111的壁部111a旋轉(zhuǎn)自如地被支承。此外,旋轉(zhuǎn)軸121由位于設(shè)置在盒裝載機(jī)30上的供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)33的驅(qū)動軸36側(cè)的背面部121a、和位于供給卷軸112側(cè)的前面部121b構(gòu)成,這些背面部121a和前面部121b經(jīng)由螺栓123牢固地被固定。
      在此,令旋轉(zhuǎn)軸121旋轉(zhuǎn)的盒裝載機(jī)30的供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)33如圖15所示,具有與以往的結(jié)構(gòu)大致相同的結(jié)構(gòu),但在驅(qū)動軸的前端部沒有設(shè)置螺紋部這一點(diǎn),以及沒有安裝安裝螺母這一點(diǎn)上不同。具體而言,令旋轉(zhuǎn)軸121旋轉(zhuǎn)的供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)33如圖7以及圖9所示,其前端部具有形成有直線狀的突起部(驅(qū)動軸側(cè)嵌合部)36a的驅(qū)動軸36。
      而且,以這樣的供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)33為前提,在旋轉(zhuǎn)軸121的背面部121a上,如圖6、圖7以及圖9所詳細(xì)地表示的那樣,形成與形成在驅(qū)動軸36的前端部的直線狀的突起部36a嵌合的直線狀的槽部(旋轉(zhuǎn)軸側(cè)嵌合部)122。在此,直線狀的槽部122兩端開放,以便可在驅(qū)動軸36和旋轉(zhuǎn)軸121在垂至于軸方向的方向上(參照圖7的箭頭方向)相對地移動的狀態(tài)下收納驅(qū)動軸36的直線狀的突起部36a。
      此外,在旋轉(zhuǎn)軸121的前面部121b上,設(shè)置用于裝卸自如地安裝供給卷軸112的安裝機(jī)構(gòu)126。安裝機(jī)構(gòu)126具有螺栓127、配置在螺栓127的兩側(cè)的一對的爪128、對這些爪128向外側(cè)加力的彈簧129,通過被彈簧129的作用而加力的爪128嵌合在供給卷軸112的中心孔112b中而將供給卷軸112安裝在殼體111中。
      止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)130配置在殼體111的壁部111a的背面?zhèn)?,具有嵌合在形成在旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)120的旋轉(zhuǎn)軸121的側(cè)面的孔121c中的止轉(zhuǎn)銷131、和支承止轉(zhuǎn)銷131的止轉(zhuǎn)桿132。其中,止轉(zhuǎn)桿132以支軸133為中心而擺動地安裝在殼體111的壁部111a的背面?zhèn)?。此外,在止轉(zhuǎn)桿132上,設(shè)置安裝彈簧137的一端的彈簧卡止部135。在此,彈簧137的另一端安裝在設(shè)置在殼體111的壁部111a的背面?zhèn)鹊膹椈煽ㄖ共?36上,借助彈簧137的作用,止轉(zhuǎn)銷131受到向旋轉(zhuǎn)軸121的孔121c的加力。而且,若被彈簧137的作用加力的止轉(zhuǎn)銷131與旋轉(zhuǎn)軸121的孔121c嵌合,則支承供給卷軸112的旋轉(zhuǎn)軸121的旋轉(zhuǎn)停止。在此,這樣停止旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸121變?yōu)榧榷ǖ某?即,形成在旋轉(zhuǎn)軸121的背面部121a上的直線狀的槽部122在上下方向延伸的朝向)。另外,由止轉(zhuǎn)桿132、支軸133、彈簧卡止部135、136以及彈簧137構(gòu)成加力機(jī)構(gòu)。
      夾鉗機(jī)構(gòu)140具有夾鉗主體141、和支承夾鉗主體141的夾鉗桿142。其中,夾鉗桿142以支軸143為中心擺動地安裝在殼體111的壁部111a的背面?zhèn)?。此外,在夾鉗142上,設(shè)置安裝彈簧146的一端的彈簧卡止部144。在此,彈簧146的另一端安裝在設(shè)置在殼體111的壁部111a的背面?zhèn)鹊膹椈煽ㄖ共?45上,借助彈簧146的作用,夾鉗主體141受到向夾鉗抵接部147的施力。另外,夾鉗抵接部147安裝在殼體111的壁部111a的前面?zhèn)?。此外,在殼體111的壁部111a的前面?zhèn)?,設(shè)置以支軸149為中心而旋轉(zhuǎn)的放出輥148,可將從供給卷軸112放出的ACF帶151經(jīng)由放出輥148以及夾鉗抵接部147而導(dǎo)出到殼體111的外部。另外,被這樣引導(dǎo)的ACF帶151的端部挾持在被彈簧146加力的夾鉗主體141和夾鉗抵接部147之間。
      另外,在止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)130的止轉(zhuǎn)桿132以及夾鉗機(jī)構(gòu)140的夾鉗桿142上分別設(shè)置驅(qū)動突起部139、150,在圖5所示的狀態(tài)下,借助設(shè)置在盒裝載機(jī)30上的盒釋放機(jī)構(gòu)45的桿47的彎曲部47a以及端部47b驅(qū)動驅(qū)動突起部139、150,由此可釋放止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)130以及夾鉗機(jī)構(gòu)140。
      另外,在圖1至圖5所示的粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置10中所含的構(gòu)成要素(例如,盒儲料器20的直動軸21以及在位傳感器23、盒裝載機(jī)30的直動軸31、供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)33的驅(qū)動馬達(dá)34以及相位確認(rèn)傳感器38、在位傳感器44、44’、盒釋放機(jī)構(gòu)45的釋放缸46、盒交換器50的左右缸52以及上下缸55、卡盤56的把持機(jī)構(gòu)(未圖示)、鎖止機(jī)構(gòu)60的固定缸62等)上連接控制裝置(未圖示),在基于該控制裝置(未圖示)的控制下,自動地進(jìn)行以下說明的動作。
      接著,對于圖1至圖5所示的粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置10的動作,舉使用圖6至圖9所示的粘結(jié)膜帶收納盒110的情況為例而進(jìn)行說明。
      首先,準(zhǔn)備多個(gè)收納卷繞有ACF帶151的供給卷軸112的未使用的粘結(jié)膜帶收納盒110,并將其保管在粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置10的盒儲料器20的任意的空置位置(保管位置)。
      在此,以下述方式準(zhǔn)備保管在盒儲料器20中的未使用的粘結(jié)膜帶收納盒110。
      首先,作為最初的狀態(tài),是在粘結(jié)膜帶收納盒110中沒有安裝供給卷軸112的狀態(tài)。
      在該狀態(tài)下,作為應(yīng)安裝到粘結(jié)膜帶收納盒110中的供給卷軸112,準(zhǔn)備在收納部112a中卷繞ACF帶151而收納的供給卷軸112,并令其位于殼體111的壁部111a的前面?zhèn)取?br> 接著,對旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)120的旋轉(zhuǎn)軸121的前面部121b和供給卷軸112的中心孔112b進(jìn)行定位,將供給卷軸112的中心孔112b向設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸121的前面部121b的安裝機(jī)構(gòu)126推入。于是,在供給卷軸112的中心孔112b通過安裝機(jī)構(gòu)126的過程中,爪128克服彈簧129的作用而臨時(shí)被拉到內(nèi)側(cè),之后,在供給卷軸112的中心孔112b通過安裝機(jī)構(gòu)126的時(shí)刻,爪128被向外側(cè)加力。由此,被彈簧129被加力的爪128嵌合到供給卷軸112的中心孔112b中,供給卷軸112安裝在殼體111上。
      之后,從供給卷軸112放出ACF帶151的端部,由夾鉗機(jī)構(gòu)140固定。具體而言,經(jīng)由放出輥148以及夾鉗抵接部147而引導(dǎo)從供給卷軸112放出的ACF帶151,從夾鉗抵接部147向外部放出一定長度的ACF帶151,在該狀態(tài)下,將該ACF帶151的端部挾持在被彈簧146的作用加力的夾鉗主體141和夾鉗抵接部147之間。
      此外,在固定從供給卷軸112放出的ACF帶151的端部后,借助止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)130令由旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)120支承的供給卷軸112的旋轉(zhuǎn)停止。具體而言,令旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)120的止轉(zhuǎn)銷130位于形成在旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)120的旋轉(zhuǎn)軸121的側(cè)面的孔121c中,且借助彈簧137的作用令經(jīng)由止轉(zhuǎn)桿132而被加力的止轉(zhuǎn)銷131與旋轉(zhuǎn)軸121的孔121c嵌合。由此,停止支承供給卷軸112的旋轉(zhuǎn)軸121的旋轉(zhuǎn)。另外,這樣停止旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸121變?yōu)榧榷ǖ某?即,形成在旋轉(zhuǎn)軸121的背面部121a上的直線狀的槽部122在上下方向延伸的方向)。
      之后,令該狀態(tài)的粘結(jié)膜帶收納盒110從上方向下方移動,以便保管在粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置10的盒儲料器20的空置位置(保管位置),設(shè)置在盒儲料器20的支承臺22上的定位銷23與形成在殼體111的下部的定位孔138嵌合,將粘結(jié)膜帶收納盒110以立設(shè)狀態(tài)定位在盒儲料器20中。
      這樣,在將未使用的粘結(jié)膜帶收納盒110保管在盒儲料器20的任意的空置位置(保管位置)之后,根據(jù)必要,交換安裝在粘結(jié)膜貼附機(jī)構(gòu)75上的粘結(jié)膜帶收納盒110。
      在該情況下,首先,在盒儲料器20中,在基于控制裝置(未圖示)的控制(伺服控制)下,令直動軸21工作,令由支承臺22上的定位銷23定位的多個(gè)粘結(jié)膜帶收納盒110中特定的未使用的粘結(jié)膜帶收納盒110從保管位置移動到儲料器側(cè)交換位置A1。此時(shí),控制裝置(未圖示)根據(jù)來自在位傳感器24的檢測信號而把握保管未使用的粘結(jié)膜帶收納盒110的保管位置。
      此外,在盒裝載機(jī)30中,在基于控制裝置(未圖示)的控制(伺服控制)下,令直動軸31工作,令安裝在成為粘結(jié)膜貼附機(jī)構(gòu)75的一部分的供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)33的使用后的粘結(jié)膜帶收納盒110(由支承臺32上的定位銷43定位的粘結(jié)膜帶收納盒110)從供給位置B移動到裝載機(jī)側(cè)交換位置A2。
      此時(shí),盒交換器50的一對卡盤56分別位于儲料器側(cè)交換位置A1以及裝載機(jī)側(cè)交換位置A2的上方。
      在該狀態(tài)下,在盒交換器50中,在基于控制裝置(未圖示)的控制下,借助把持機(jī)構(gòu)(未圖示)將一對卡盤56保持為打開狀態(tài),借助一對上下缸55令一對卡盤56向下方移動。
      然后,在借助把持機(jī)構(gòu)(未圖示)令一對卡盤56為關(guān)閉的狀態(tài),在設(shè)置在一對卡片56的內(nèi)側(cè)前端部的支承銷57與位于儲料器側(cè)交換位置A1以及裝載機(jī)側(cè)交換位置A2的粘結(jié)膜帶收納盒110的殼體111的上部所形成的支承孔113嵌合的時(shí)刻,借助一對上下缸55令一對卡盤56向上方移動。由此,可同時(shí)取出位于盒儲料器20的儲料器側(cè)交換位置A1處的未使用的粘結(jié)膜帶收納盒110、和位于盒裝載機(jī)30的裝載機(jī)側(cè)交換位置A2處的使用后的粘結(jié)膜帶收納盒110。
      接著,借助左右缸52令連結(jié)板54向右方向(圖4的紙面上看右方向)移動,與之相伴令安裝在連結(jié)板54的左右兩側(cè)的一對的上下缸55以及一對的卡盤56向右方向移動。由此,被一對卡盤56把持的未使用的粘結(jié)膜帶收納盒110以及使用后的粘結(jié)膜帶收納盒110分別位于裝載機(jī)側(cè)交換位置A2以及待機(jī)位置C。
      在該狀態(tài)下,借助一對的上下缸55令一對的卡盤56向下方移動,設(shè)置在盒裝載機(jī)30的支承臺32上的定位銷43以及設(shè)置在臨時(shí)放置臺80上的定位銷(未圖示)嵌合在由一對卡盤56把持的各粘結(jié)膜帶收納盒110的殼體111的下部所形成的定位孔138中,將未使用的粘結(jié)膜帶收納盒110以及使用后的粘結(jié)膜帶收納盒110分別以立設(shè)的狀態(tài)定位在盒裝載機(jī)30以及臨時(shí)放置臺80上。由此,在將位于儲料器側(cè)交換位置A1的未使用的粘結(jié)膜帶收納盒110安裝在位于裝載機(jī)側(cè)交換位置A2處的供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)33上,并且,將位于裝載機(jī)側(cè)交換位置A2上的使用后的粘結(jié)膜帶收納盒110臨時(shí)排出到位于待機(jī)位置C的臨時(shí)放置臺80上。此時(shí),控制裝置(未圖示)根據(jù)來自設(shè)置在支承臺32上的在位傳感器44的檢測信號而把握是否將未使用的粘結(jié)膜帶收納盒110安裝在供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)33上,此外,根據(jù)來自設(shè)置在臨時(shí)放置臺80上的在位傳感器(未圖示)的檢測信號把握使用后的粘結(jié)膜帶收納盒110是否排出到臨時(shí)放置臺80上。另外,在這樣將粘結(jié)膜帶收納盒110安裝在供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)33上后,位于裝載機(jī)側(cè)交換位置A2的卡盤56(保持安裝在供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)33上的粘結(jié)膜帶收納盒110的卡盤56)借助把持機(jī)構(gòu)(未圖示)而保持為打開狀態(tài),并借助上下缸55而向上方向移動。與之相對,位于待機(jī)位置C的卡盤56(保持排出到臨時(shí)放置臺80的粘結(jié)膜帶收納盒110的卡盤56)保持其原狀態(tài)。
      在此,在盒裝載機(jī)30中,形成在供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)33的驅(qū)動軸36的前端部的直線狀的突起部36a配置在橫切形成在從上方向下方移動的粘結(jié)膜帶收納盒110的旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)120的旋轉(zhuǎn)軸121的背面部121a上的槽部122的位置,在將粘結(jié)膜帶收納盒110定位到盒裝載機(jī)30上的過程中,進(jìn)行供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)33的驅(qū)動軸36和旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)120的旋轉(zhuǎn)軸121之間的連結(jié)。此時(shí),供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)33的驅(qū)動軸36,借助相位傳感器38檢測形成在狹縫板37上的狹縫的位置,由此檢測其相位,在驅(qū)動軸36的直線狀的突起部36a變?yōu)榧榷ǖ某?即,形成在驅(qū)動軸36上的直線狀的突起部36a在上下方向延伸的朝向)的狀態(tài)下停止。此外,粘結(jié)膜帶收納盒110,借助止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)130停止支承供給卷軸112的旋轉(zhuǎn)軸121的旋轉(zhuǎn),在旋轉(zhuǎn)軸121變?yōu)榧榷ǔ?即,形成在旋轉(zhuǎn)軸121的背面部121a上的直線狀的槽部122在上下方向延伸的朝向)的狀態(tài)下停止。由此,位于盒裝載機(jī)30的裝載機(jī)側(cè)交換位置A2的供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)33的驅(qū)動軸36、和安裝在供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)33上的粘結(jié)膜帶收納盒110的旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)120的旋轉(zhuǎn)軸121可以以垂至于軸方向的方向相對地移動的狀態(tài)嵌合,可容易地進(jìn)行驅(qū)動軸36和旋轉(zhuǎn)軸121的連結(jié)。
      如上所述,在盒裝載機(jī)30中,若供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)33的驅(qū)動軸36和粘結(jié)膜帶收納盒110的旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)120的旋轉(zhuǎn)軸121連結(jié),則在基于控制裝置(未圖示)的狀態(tài)下,令直動軸31工作,令安裝在成為粘結(jié)膜貼附機(jī)構(gòu)75的一部分的供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)33上的未使用的粘結(jié)膜帶收納盒110從裝載機(jī)側(cè)交換位置A2移動到供給位置B,將供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)33作為粘結(jié)膜貼附機(jī)構(gòu)75的一部分而組裝。此外,在基于控制裝置(未圖示)的控制下,令安裝在鎖止機(jī)構(gòu)60的上部支承臺61上的固定缸62工作,借助安裝在固定缸62上的固定部63鎖止位于下部支承臺65上的支承臺32以及粘結(jié)膜帶收納盒110。
      在該狀態(tài)下,令粘結(jié)膜貼附機(jī)構(gòu)75工作,并令供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)33的驅(qū)動軸36工作,則驅(qū)動軸36的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由嵌合在驅(qū)動軸36的突起部36a的粘結(jié)膜帶收納盒110的槽部122而傳遞到旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)120的旋轉(zhuǎn)軸121上,由軸承124、125支承的旋轉(zhuǎn)軸121旋轉(zhuǎn)。由此,安裝在旋轉(zhuǎn)軸121的前面部121b的供給卷軸112旋轉(zhuǎn),卷繞收納在供給卷軸112的收納部112a上的ACF帶151被放出。此時(shí),由于粘結(jié)膜帶收納盒110被鎖止機(jī)構(gòu)60鎖止,所以可有效地抑制供給卷軸112的旋轉(zhuǎn)所導(dǎo)致的面振動。
      另外,在如上所述那樣從供給卷軸放出ACF帶151時(shí),借助盒釋放機(jī)構(gòu)45驅(qū)動設(shè)置在止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)130的止轉(zhuǎn)桿132上的驅(qū)動突起部139、以及設(shè)置在夾鉗機(jī)構(gòu)140的夾鉗桿142上的驅(qū)動突起部150。具體而言,在盒釋放機(jī)構(gòu)45中,在基于控制裝置(未圖示)的控制下,若令設(shè)置在支承臺32上的釋放缸46工作,則桿47移動,借助桿47的彎曲部47a驅(qū)動設(shè)置在止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)130的止轉(zhuǎn)桿132上的驅(qū)動突起部139,并且借助桿47的端部47b驅(qū)動設(shè)置在夾鉗機(jī)構(gòu)140的夾鉗桿142上的驅(qū)動突起部150。由此,在止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)130中,通過止轉(zhuǎn)桿132克服彈簧137的作用而向外側(cè)移動,止轉(zhuǎn)銷131從旋轉(zhuǎn)軸121的孔121c取出,由此,支承供給卷軸112的旋轉(zhuǎn)軸121自由地旋轉(zhuǎn)。此外,在夾鉗機(jī)構(gòu)140中,也通過夾鉗桿142克服彈簧146的作用而向外側(cè)移動,夾鉗抵接部147拉離夾鉗主體141,由此,ACF帶151能夠自由地通過夾鉗主體141和夾鉗抵接部147之間。
      在此,在供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)33位于供給位置B而從粘結(jié)膜帶收納盒110中放出ACF帶151時(shí),盒交換器50在基于控制裝置(未圖示)的控制下,運(yùn)送位于待機(jī)位置C的使用后的粘結(jié)膜帶收納盒110。
      具體而言,在盒交換器50中,在基于控制機(jī)構(gòu)(未圖示)的控制下,借助一對的上下缸55中的一方(右側(cè)的上下缸55)令位于待機(jī)位置C的卡盤56向上方移動,之后,借助左右缸52令連結(jié)板54向左方向(圖4的紙面上看左方向)移動,與之相伴令安裝在連結(jié)板54的左右兩側(cè)的一對的上下缸55以及一對的卡盤56向左方向移動。由此,由一對的卡盤56中的一方(右側(cè)的卡盤56)把持的使用后的粘結(jié)膜帶收納盒110位于裝載機(jī)側(cè)交換位置A2處。
      在該狀態(tài)下,借助右側(cè)的上下缸55令右側(cè)的卡盤56向下方移動,設(shè)置在盒裝載機(jī)30的支承臺32上的構(gòu)成盒臨時(shí)保持機(jī)構(gòu)的定位銷43’嵌合在形成在由右側(cè)卡盤56把持的粘結(jié)膜帶收納盒110的殼體111的下部的定位孔138中,將粘結(jié)膜帶收納盒110以立設(shè)的狀態(tài)定位在盒裝載機(jī)30上。由此,位于待機(jī)位置C的使用后的粘結(jié)膜帶收納盒110安裝在位于裝載機(jī)側(cè)交換位置A2的盒臨時(shí)保持機(jī)構(gòu)上。此時(shí),控制裝置(未圖示)根據(jù)來自設(shè)置在支承臺32上的在位傳感器44’的檢測信號而把握使用后的粘結(jié)膜帶收納盒110是否安裝在盒臨時(shí)保持機(jī)構(gòu)上。
      之后,在這樣將使用后的粘結(jié)膜帶收納盒110安裝在盒臨時(shí)保持機(jī)構(gòu)(未圖示)上后,位于裝載機(jī)側(cè)交換位置A2處的卡盤56(保持安裝在盒臨時(shí)保持機(jī)構(gòu)(未圖示)上的粘結(jié)膜帶收納盒110的卡盤56),被把持機(jī)構(gòu)(未圖示)保持為打開的狀態(tài),并借助上下缸55向上方移動。
      進(jìn)而,借助左右缸52令連結(jié)板54向右方向(圖4的紙面上看右方向)移動,與之相伴令安裝在連結(jié)板54的左右兩側(cè)的一對的上下缸55以及一對的卡盤56向右方向移動。由此,一對卡盤56中的一方(左側(cè)的卡盤56)位于裝載機(jī)側(cè)交換位置A2。
      在該狀態(tài)下,借助把持機(jī)構(gòu)(未圖示)保持左側(cè)的卡盤56為打開狀態(tài),并且借助左側(cè)的上下缸55令左側(cè)的卡盤56向下方移動。然后,借助把持機(jī)構(gòu)(未圖示)令左側(cè)的卡盤56為關(guān)閉狀態(tài),在設(shè)置在左側(cè)的卡盤56的內(nèi)側(cè)前端部的支承銷57嵌合在位于裝載機(jī)側(cè)交換位置A2的使用后的粘結(jié)膜帶收納盒110的殼體111的上部所形成的支承孔113中的時(shí)刻,借助左側(cè)的上下缸55令左側(cè)的卡盤56向上方移動。由此,取出位于盒儲料器20的裝載機(jī)側(cè)交換位置A1的使用后的粘結(jié)膜帶收納盒110。
      接著,借助左右缸52令連結(jié)板54向左方向(圖4的紙面上看左方向)移動,與之相伴令安裝在連結(jié)板54的左右兩側(cè)的一對的上下缸55以及一對的卡盤56向左方向移動。由此,被一對卡盤56中的一方(左側(cè)的卡盤56)把持的使用后的粘結(jié)膜帶收納盒110位于儲料器側(cè)交換位置A1。此時(shí),在盒儲料器20中,在基于控制機(jī)構(gòu)(未圖示)的控制下,令直動軸21工作,令沒有保管粘結(jié)膜帶收納盒110的空置位置位于盒儲料器20的儲料器側(cè)交換位置A1處。
      在該狀態(tài)下,借助左側(cè)的上下缸55令左側(cè)的卡盤56向下方移動,設(shè)置在盒儲料器20的支承臺22上的定位銷23嵌合在由左側(cè)的卡盤56把持的粘結(jié)膜帶收納盒110的殼體111的下部所形成的定位孔138中,將粘結(jié)膜帶收納盒110以立設(shè)的狀態(tài)定位在盒儲料器20上。由此,將位于裝載機(jī)側(cè)交換位置A2的使用后的粘結(jié)膜帶收納盒110保管在位于儲料器側(cè)交換位置A1處的盒儲料器20的空置位置上。另外,在這樣將粘結(jié)膜帶收納盒110保管在盒儲料器20的空置位置之后,位于儲料器側(cè)交換位置A1的卡盤56(保持保管在盒儲料器20的空置位置中的粘結(jié)膜帶收納盒110的卡盤56),借助把持機(jī)構(gòu)(未圖示)保持為打開的狀態(tài),借助上下缸55向上方移動。
      根據(jù)本實(shí)施方式的粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置10,將卷繞有ACF帶151的供給卷軸112收納在粘結(jié)膜帶收納盒110內(nèi),并且由盒儲料器20保管多個(gè)該粘結(jié)膜帶收納盒110,并且,由盒交換器50將由盒儲料器20保管的多個(gè)粘結(jié)膜帶收納盒110中位于儲料器側(cè)交換位置A1的特定的未使用的粘結(jié)膜帶收納盒110取出而安裝在位于裝載機(jī)側(cè)交換位置A2的成為粘結(jié)膜貼附機(jī)構(gòu)75的一部分的供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)33上,所以,可令供給卷軸112的處理變得容易,并且可實(shí)現(xiàn)粘結(jié)膜貼附機(jī)構(gòu)75的供給卷軸112的自動交換。
      特別是,根據(jù)本實(shí)施方式的粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置10,由于旋轉(zhuǎn)自如地支承收納在粘結(jié)膜帶收納盒110內(nèi)的供給卷軸112的旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)120的旋轉(zhuǎn)軸121構(gòu)成為裝卸自如地連結(jié)在成為粘結(jié)膜貼附機(jī)構(gòu)75的一部分的供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)33的驅(qū)動軸36上,所以可容易地實(shí)現(xiàn)粘結(jié)膜貼附機(jī)構(gòu)75的供給卷軸112的自動交換。在此,在裝卸自如地連結(jié)到設(shè)置在盒裝載機(jī)30上的供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)33的驅(qū)動軸36上的旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)120的旋轉(zhuǎn)軸121的背面部121a上,形成與形成在驅(qū)動軸36的前端部的直線狀的突起部36a嵌合的直線狀的槽部122,并且,令直線狀的槽部122的兩端開放,所以可在驅(qū)動軸36和旋轉(zhuǎn)軸121在垂至于軸方向的方向(例如參照圖7的箭頭方向)相對移動的狀態(tài)下與驅(qū)動軸36的直線狀的突起部36a嵌合,可容易地進(jìn)行驅(qū)動軸36和旋轉(zhuǎn)軸121的連結(jié)。此外,由于可借助止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)130令供給卷軸112的旋轉(zhuǎn)在形成在旋轉(zhuǎn)軸121的背面部121a上的直線狀的槽部122的朝向與形成在驅(qū)動軸36上的直線狀的突起部36a的朝向一致的狀態(tài)下停止,所以可更容易地進(jìn)行驅(qū)動軸36和旋轉(zhuǎn)軸121的連結(jié)。
      此外,根據(jù)本實(shí)施方式的粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置10,借助盒儲料器20以及盒裝載機(jī)30的直動軸21、31令粘結(jié)膜帶收納盒110移動,并且借助設(shè)置在盒儲料器20以及盒裝載機(jī)30上的在位傳感器24、44檢測粘結(jié)膜帶收納盒110的有無,所以,在盒儲料器20中預(yù)先保管多個(gè)粘結(jié)膜帶收納盒110,并且,可將該被保管的多個(gè)粘結(jié)膜帶收納盒110順次自動地接裝在成為粘結(jié)膜貼附裝置75的一部分的供給機(jī)構(gòu)33上,可更有效地實(shí)現(xiàn)對粘結(jié)膜貼附機(jī)構(gòu)75的粘結(jié)膜帶收納盒110的自動交換。
      進(jìn)而,根據(jù)本實(shí)施方式的粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置10,在盒裝載機(jī)30中,在借助盒交換器50將位于儲料器側(cè)交換位置A1的未使用的粘結(jié)膜帶收納盒110安裝在位于裝載機(jī)側(cè)交換位置A2處的供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)33時(shí),將位于裝載機(jī)側(cè)交換位置A2的使用后的粘結(jié)膜帶收納盒110臨時(shí)排出到位于待機(jī)位置C的臨時(shí)放置臺80上,所以,對粘結(jié)膜帶75的粘結(jié)膜帶收納盒110的自動交換包括排出動作,可更有效地實(shí)現(xiàn)。
      進(jìn)而,根據(jù)本實(shí)施方式的粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置10,在令供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)33位于供給位置B而從粘結(jié)膜帶收納盒110放出ACF帶151時(shí),借助盒交換器50運(yùn)送位于待機(jī)位置C的使用后的粘結(jié)膜帶收納盒110,并在將位于待機(jī)位置C的使用后的粘結(jié)膜帶收納盒110臨時(shí)保持在位于裝載機(jī)側(cè)交換位置A2的盒臨時(shí)保持機(jī)構(gòu)(未圖示)之后,保管在位于儲料器交換位置A1的盒儲料器20的空置位置,所以可同時(shí)進(jìn)行粘結(jié)膜帶收納盒110的供給動作和排出動作,可縮短粘結(jié)膜帶收納盒110的交換時(shí)間而提高裝置的工作效率。
      另外,在上述實(shí)施方式的粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置10中,令借助粘結(jié)膜帶收納盒110的止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)130而旋轉(zhuǎn)停止的旋轉(zhuǎn)軸121的直線狀的槽部122的朝向?yàn)樵谏舷路较蜓由斓某?,但這樣的停止?fàn)顟B(tài)下的旋轉(zhuǎn)軸121的直線狀的槽部122的朝向只要是與設(shè)置在粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置10的盒裝載機(jī)30上的供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)33的驅(qū)動軸36和粘結(jié)膜帶收納盒110的旋轉(zhuǎn)軸121連結(jié)時(shí)的驅(qū)動軸36的移動方向以及驅(qū)動軸36的直線狀的突起部36a的朝向一致的情況,則可為適宜的任意的朝向(例如在左右方向延伸的朝向)。
      此外,在上述實(shí)施方式的粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置10中,為了成為粘結(jié)膜貼附機(jī)構(gòu)75的一部分的供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)33的驅(qū)動軸36和粘結(jié)膜帶收納盒110的旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)120的旋轉(zhuǎn)軸121相互嵌合,在驅(qū)動軸36的前端部形成直線狀的突起部36a,并在旋轉(zhuǎn)軸121的背面部121a上形成直線狀的槽部122,但不限定于此,也可在驅(qū)動軸36的前端部形成直線狀的槽部,并在旋轉(zhuǎn)軸121的背面部121a上形成直線狀的突起部。
      進(jìn)而,在上述實(shí)施方式的粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置10中,為了將粘結(jié)膜帶收納盒110定位在粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置10的盒儲料器20以及盒裝載機(jī)30上,在粘結(jié)膜帶收納盒110的殼體111上形成定位孔138,在盒儲料器20以及盒裝載機(jī)30上設(shè)置定位銷23、43、43’,但不限定于此,也可在粘結(jié)膜帶收納盒110的殼體111上形成定位銷,在盒儲料器20以及盒裝載機(jī)30上形成定位孔。
      進(jìn)而,在上述實(shí)施方式的粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置10中,借助盒儲料器20保管使用后的粘結(jié)膜帶收納盒110,但不限定于此,也可借助與儲料器20不同的裝置保管使用后的粘結(jié)膜帶收納盒110。
      進(jìn)而,在上述實(shí)施方式的粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置10中,作為用于保管排出到待機(jī)位置C的使用后的粘結(jié)膜帶收納盒110的裝置而設(shè)置臨時(shí)放置臺80,但不限定于此,也可在待機(jī)位置C設(shè)置與盒儲料器20相同的裝置。
      (粘結(jié)膜貼附裝置)接著,借助圖10至圖14對具有上述實(shí)施方式的粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置10的粘結(jié)膜貼附裝置的一實(shí)施方式進(jìn)行說明。
      首先,借助圖10至圖12說明本實(shí)施方式的粘結(jié)膜貼附裝置的整體構(gòu)成。在此,圖10是表示粘結(jié)膜貼附裝置的的俯視圖,圖11是從XI方向觀察圖10所示的粘結(jié)膜貼附裝置的圖,圖12是從XII方向觀察圖10所示的粘結(jié)膜貼附裝置的圖。
      如圖10至圖12所示,本實(shí)施方式的粘結(jié)膜貼附裝置201是用于將ACF帶(粘結(jié)膜帶)中含有的ACF(粘結(jié)膜)貼附到粘結(jié)對象部件上的裝置,具有在低溫下保管多個(gè)ACF盒(粘結(jié)膜帶收納盒)310的冷庫210;將從冷庫210中取出的ACF盒310在室溫(常溫)下進(jìn)行保管的盒儲料器(常溫保管機(jī)構(gòu))220;安裝有從上述盒儲料器220中取出的ACF盒310的ACF貼附機(jī)構(gòu)275;將由冷庫210保管的ACF盒310取出而向盒儲料器220移載的第1移載桿(第1移載機(jī)構(gòu))240;用于將從盒儲料器220取出的ACF盒310安裝在ACF貼附機(jī)構(gòu)275上的盒裝載機(jī)230;在盒儲料器220和盒裝載機(jī)230之間運(yùn)送ACF盒310的盒交換器250。另外,由盒裝載機(jī)230以及盒交換器250構(gòu)成取出由盒儲料器220保管的ACF盒310而向ACF貼附機(jī)構(gòu)275移載的第2移載機(jī)構(gòu)。
      其中,冷庫210是在低溫下保管多個(gè)未使用的ACF盒310的機(jī)構(gòu)。即,如圖10以及圖11所示,冷庫210具有支承ACF盒310的支承臺211、用于冷卻支承在支承臺211上的ACF盒310的冷卻機(jī)構(gòu)(未圖示)。另外,在支承臺211上,設(shè)置用于對ACF盒310在立設(shè)狀態(tài)下進(jìn)行定位的定位銷212。
      在此,在這樣由冷庫210保管的ACF盒310中,收納有卷繞有ACF帶的ACF卷軸(供給卷軸)311。此外,在ACF盒310的外側(cè)面上,安裝存儲數(shù)據(jù)并且可無線地與外部之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)的RFID(RadioFrequency Identification)裝置(存儲裝置)312。
      盒儲料器220是在向ACF貼附機(jī)構(gòu)275的安裝前將從冷庫210取出的未使用的ACF盒310在室溫(常溫)下進(jìn)行保管的裝置,構(gòu)成為令A(yù)CF盒310在保管位置和儲料器側(cè)交換位置A1之間移動。即,如圖10、圖11以及圖12所示,盒儲料器220具有直動軸221和借助直動軸221在前后方向移動自如地被保持的支承臺222。另外,在支承臺222上,在每個(gè)ACF盒310的保管位置上,設(shè)置用于對ACF盒310在立設(shè)狀態(tài)下進(jìn)行定位的定位銷223、和用于檢測ACF盒310的有無的在位傳感器224。
      盒裝載機(jī)230是將從盒儲料器220取出的未使用的ACF盒310安裝在ACF貼附機(jī)構(gòu)275上的裝置,構(gòu)成為令供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)233在向成為ACF貼附機(jī)構(gòu)275的一部分的供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)233上安裝ACF盒310的裝載機(jī)側(cè)交換位置A2、和供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)233工作而從ACF盒310放出ACF帶的ACF貼附位置B之間移動。即,如圖10以及圖12所示,盒裝載機(jī)230具有直動軸231、和借助直動軸231在前后方向移動自如地被保持的支承臺232。此外,在支承臺232上,設(shè)置成為ACF貼附機(jī)構(gòu)275的一部分的供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)233。進(jìn)而,在支承臺232上,設(shè)置對安裝在供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)233上的ACF盒310以立設(shè)狀態(tài)進(jìn)行定位的定位銷234、和檢測ACF盒310的有無的在位傳感器235。
      另外,盒裝載機(jī)230的供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)233是在ACF貼附位置B處組裝入ACF貼附機(jī)構(gòu)275而作為其一部分發(fā)揮作用的裝置。即,如圖10所示,在供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)233移動到ACF貼附位置B時(shí),安裝在供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)233上的ACF盒310固定在ACF貼附機(jī)構(gòu)75上,通過借助供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)233令A(yù)CF盒310的ACF卷軸311旋轉(zhuǎn),而從ACF卷軸311放出ACF帶,將ACF帶中含有的ACF貼附在粘結(jié)對象部件上。在此,在供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)233移動的ACF貼附位置B上,如圖10所示,設(shè)置鎖止機(jī)構(gòu)260,可鎖止ACF盒310。另外,鎖止機(jī)構(gòu)260具有安裝在上部支承臺261上并固定ACF盒310的上部的固定缸262、和支承令安裝在ACF盒310上的供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)233移動的支承臺232的下表面的下部支承臺263。
      移載桿240是以在盒儲料器220的既定的空置位置保管由冷庫210保管的未使用的ACF盒310的方式從冷庫210向盒儲料器220移載ACF盒310的裝置。即,如圖10以及圖11所示,移載桿240具有可借助水平移動機(jī)構(gòu)(未圖示)在水平方向移動的支承板241、安裝在支承板241上的上下缸242、借助上下缸242在上下方向移動自如地被保持的卡盤243。另外,卡盤243是借助把持機(jī)構(gòu)(未圖示)而進(jìn)行開閉動作的機(jī)構(gòu),在其內(nèi)側(cè)前端部設(shè)置用于支承ACF盒310的上部的支承銷244。
      另外,在移載桿240上,安裝在從冷庫210取出未使用的ACF盒310的時(shí)刻對該ACF盒310的RFID裝置312寫入關(guān)于出庫時(shí)刻的信息的RFID讀出記錄器(寫入裝置)245。
      盒交換器250是以位于盒儲料器220的儲料器側(cè)交換位置A1的未使用的ACF盒310安裝在位于盒裝載機(jī)230的裝載機(jī)側(cè)交換位置A2的供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)233上的方式在儲料器側(cè)交換位置A1和裝載機(jī)側(cè)交換位置A2之間運(yùn)送未使用的ACF盒310的裝置。即,如圖10至圖12所示,盒交換器250具有支承板251、安裝在支承板251上的左右缸252、借助左右缸252在左右方向移動自如地被保持的連結(jié)板254、安裝在連結(jié)板254的左右兩側(cè)的一對上下缸255、借助一對上下缸255在上下方向移動自如地被保持的一對卡盤256。另外,卡盤256,是借助把持機(jī)構(gòu)(未圖示)進(jìn)行開閉動作的裝置,在其內(nèi)側(cè)前端部設(shè)置用于支承ACF盒310的上部的支承銷257。
      另外,在盒交換器250中安裝RFID讀出記錄器(讀取裝置)258,可在將從盒儲料器220取出的ACF盒310安裝在ACF貼附機(jī)構(gòu)275之前從該ACF盒310的RFID裝置312讀取關(guān)于出庫時(shí)刻的信息。
      在此,圖10至圖12所示的粘結(jié)膜貼附裝置201中在隔著盒裝載機(jī)230的裝載機(jī)側(cè)交換位置A2的盒儲料器220的儲料器側(cè)交換位置A1的相反側(cè)位置(排出位置C)上設(shè)置排出臺280,排出使用后的ACF盒310。
      此外,在圖10至圖12所示的粘結(jié)膜貼附裝置201中所含有的各構(gòu)成要素(例如,盒儲料器220的直動軸221、移載桿240的水平移動機(jī)構(gòu)(未圖示)、上下缸242、卡盤243的把持機(jī)構(gòu)(未圖示)、RFID讀出記錄器245、盒裝載機(jī)230的直動軸231、供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)233、盒交換器250的左右缸252、上下缸255、卡盤256的把持機(jī)構(gòu)(未圖示)、RFID讀出記錄器258、鎖止機(jī)構(gòu)260的固定缸262等)上連接控制裝置270,在基于控制裝置270的控制下,自動地進(jìn)行以下說明的動作。
      接著,對圖10至圖12所示的粘結(jié)膜貼附裝置201的動作進(jìn)行說明。
      首先,作為初期狀態(tài),準(zhǔn)備多個(gè)收納有ACF卷軸311的未使用的ACF盒310,在冷庫210中整列地保管。此時(shí),各ACF盒310,形成在其下部的定位孔(未圖示)與設(shè)置在冷庫210的支承臺211上的定位銷212嵌合,以立設(shè)的狀態(tài)定位在支承臺211上。各ACF盒310被冷卻機(jī)構(gòu)(未圖示)冷卻,其溫度保持為低溫。
      在該狀態(tài)下,保管在冷庫310內(nèi)的未使用的ACF盒310按照圖13所示的順序從冷庫210向盒儲料器220被移載(參照圖10的第1移載路徑M1)。
      即,控制裝置270根據(jù)設(shè)置在盒儲料器220的各保管位置上的在位傳感器224的檢測結(jié)果時(shí)常地監(jiān)視在盒儲料器220的保管位置上是否有空置(圖13的步驟401),在盒儲料器220的保管位置上有空置時(shí),對移載桿240指示移載ACF盒310,借助移載桿240取出由冷庫210保管的未使用的ACF盒310(圖13的步驟402)。
      具體而言,移載桿240在基于控制裝置270的控制下,借助水平移動機(jī)構(gòu)(未圖示)在水平方向移動,并位于冷庫210的特定的保管位置上。在該狀態(tài)下,移載桿240借助把持機(jī)構(gòu)(未圖示)將卡盤243保持為打開狀態(tài),并且借助上下缸242令卡盤243向下方移動。然后,移載桿240借助把持機(jī)構(gòu)(未圖示)令卡盤243為關(guān)閉狀態(tài),在設(shè)置在卡盤243的內(nèi)側(cè)前端部的支承銷244嵌合在形成在ACF盒310的上部的支承孔(未圖示)的時(shí)刻,借助上下缸242令卡盤243向上方移動。由此,取出位于冷庫210的特定的保管位置的未使用的ACF盒310。
      接著,在這樣從冷庫210取出未使用的ACF盒310的時(shí)刻,在基于控制裝置270的控制下,借助安裝在移載桿240上的RFID讀出記錄器245對該ACF盒310的RFID裝置312寫入關(guān)于出庫時(shí)刻的信息(圖13的步驟403)。
      之后,移載桿240,在基于控制裝置270的控制下,借助水平移動機(jī)構(gòu)(未圖示)在水平方向移動,并位于盒儲料器220的既定的保管位置(空置位置)。在該狀態(tài)下,移載桿240在基于控制裝置270的控制下,借助上下缸272令卡盤243向下方移動,令設(shè)置在盒儲料器220的既定的保管位置(空置位置)的定位銷223嵌合在形成在由卡盤243把持的ACF盒310的下部的定位孔(未圖示)中,將未使用的ACF盒310在立設(shè)狀態(tài)下定位在盒儲料器220的既定的保管位置(空置位置)上。由此,將由冷庫210保管的未使用的ACF盒310安裝在盒儲料器20的既定的空置位置(圖13的步驟404)。另外,在這樣將未使用的ACF盒310安裝在盒儲料器220的既定的保管位置(空置位置)后,移載桿240,在基于控制裝置270的控制下,借助把持機(jī)構(gòu)(未圖示)將卡盤243保持為打開的狀態(tài),并且借助上下缸242令其向上方移動,從盒儲料器220退避。
      另一方面,如上述那樣保管在盒儲料器220的任意的空置位置(保管位置)的未使用的ACF盒310按照圖14所示的順序從盒儲料器220向ACF貼附機(jī)構(gòu)275被移載(參照圖10第2移載路徑M2、M3)。
      即,控制裝置270時(shí)常監(jiān)視是否發(fā)生安裝在ACF貼附機(jī)構(gòu)275的ACF盒310的自動交換的要求(圖14的步驟501),并在ACF盒310的自動交換的要求發(fā)生時(shí),對盒儲料器220、盒裝載機(jī)230以及盒交換器250指示進(jìn)行ACF盒310的自動交換。由此,盒儲料器220、盒裝載機(jī)230以及盒交換器250在基于控制裝置270的控制下,將保管在盒儲料器220的保管位置上的ACF盒310中的由盒儲料器220保管后經(jīng)過既定時(shí)間的ACF盒310從盒儲料器220移載到ACF貼附機(jī)構(gòu)275。
      具體而言,在盒儲料器220中,在基于控制裝置270的控制下,在n=1時(shí)(圖14的步驟502),令直動軸221工作,令由支承臺222上的定位銷223定位的多個(gè)ACF盒310中保管在盒儲料器220的第n個(gè)保管位置上的未使用的ACF盒310從保管位置移動到儲料器側(cè)交換位置A1。此時(shí),控制裝置270,根據(jù)來自在位傳感器224的檢測信號把握保管未使用的ACF盒310的保管位置。
      此外,再盒裝載機(jī)230中,在基于控制裝置270的控制下,令直動軸231工作,令安裝在ACF貼附機(jī)構(gòu)275的供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)233上的使用后的ACF盒310(由支承臺232上的定位銷234定位的ACF盒310)從ACF貼附位置B移動到裝載機(jī)側(cè)交換位置A2。
      此時(shí),盒交換器250的一對的卡盤256分別位于儲料器側(cè)交換位置A1以及裝載機(jī)側(cè)交換位置A2的上方。
      在該狀態(tài)下,盒交換器250在基于控制裝置270的控制下,借助把持機(jī)構(gòu)(未圖示)將一對的卡盤256保持為打開狀態(tài),并且借助一對的上下缸255令一對的卡盤256向下方移動。接著,盒交換器250借助把持機(jī)構(gòu)(未圖示)令一對的卡盤257為關(guān)閉狀態(tài),在設(shè)置在一對的卡盤256的內(nèi)側(cè)前端部的支承銷257嵌合到位于儲料器側(cè)交換位置A1以及裝載機(jī)側(cè)交換位置A2處的ACF盒310的上部所形成的支承孔(未圖示)中的時(shí)刻,借助一對的上下缸255令一對的卡盤256向上方移動。由此,可同時(shí)取出位于盒儲料器220的儲料器側(cè)交換位置A1的未使用的ACF盒310、和位于盒裝載機(jī)230的裝載機(jī)側(cè)交換位置A2的使用后的ACF盒310。另外,通過盒交換器250進(jìn)行上述的一連串的動作而將保管在盒儲料器220的第n個(gè)保管位置的未使用的ACF盒310取出(圖14的步驟503)。
      在此,在這樣將保管在盒儲料器220的第n個(gè)保管位置的未使用的ACF盒310取出的時(shí)刻,借助安裝在盒交換器250上的RFID讀出記錄器258從該ACF盒310的RFID裝置312讀取關(guān)于出庫時(shí)刻的信息(圖14的步驟504)。
      而且,控制裝置270根據(jù)這樣讀取的關(guān)于出庫時(shí)刻的信息,判斷該ACF盒310的出庫時(shí)刻是否滿足既定的條件(圖14的步驟505)。即,比較該ACF盒310的出庫時(shí)刻和現(xiàn)在的時(shí)刻,判斷該ACF盒310由盒儲料器220保管后是否經(jīng)過既定的時(shí)間。
      在此,在由盒交換器250取出的ACF盒310滿足既定的條件時(shí),進(jìn)入步驟506,進(jìn)行該ACF盒310的自動交換(向ACF貼附機(jī)構(gòu)275的安裝)。
      即,盒交換器250在基于控制裝置270的控制下,借助左右缸252令連結(jié)板254向右方向(圖12的紙面上看右方向)移動,并與之相伴令安裝在連結(jié)板254的左右兩側(cè)的一對的上下缸255以及一對的卡盤256向右方向移動。由此,被一對的卡盤256把持的未使用的ACF盒310以及使用后的ACF盒310分別位于裝載機(jī)側(cè)交換位置A2以及排出位置C。
      在該狀態(tài)下,借助一對的上下缸255令一對的卡盤256向下方移動,令設(shè)置在盒裝載機(jī)230的支承臺232上的定位銷234以及設(shè)置在排出臺80上的定位銷(未圖示)嵌合到由一對的卡盤256把持的各ACF盒310的下部所形成的定位孔(未圖示)中,將未使用的ACF盒310以及使用后的ACF盒310分別在立設(shè)狀態(tài)下定位在盒裝載機(jī)230以及排出臺280上。由此,位于儲料器側(cè)交換位置A1的未使用的ACF盒310安裝在位于裝載機(jī)側(cè)交換位置A2處的供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)233上,并且位于裝載機(jī)側(cè)交換位置A2的使用后的ACF盒310排出到位于排出位置C的排出臺80上。
      而且,若位于儲料器側(cè)交換位置A1的未使用的ACF盒310安裝在位于裝載機(jī)側(cè)交換位置A2的盒裝載機(jī)230的供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)233上,則盒裝載機(jī)230,在基于控制裝置270的控制下,令直動軸231工作,并令安裝在供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)233上的未使用的ACF盒310從裝載機(jī)側(cè)交換位置A2移動到ACF貼附位置B,將供給驅(qū)動233作為ACF貼附機(jī)構(gòu)275的一部分而組裝。此外,在基于控制裝置270的控制下,令安裝在鎖止機(jī)構(gòu)260的上部支承臺261上的固定缸262工作,借助安裝在固定缸262上的固定部(未圖示)鎖止位于下部支承臺263上的支承臺232以及ACF盒310。
      在該狀態(tài)下,令A(yù)CF貼附機(jī)構(gòu)275工作,借助供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)233令A(yù)CF盒310的ACF卷軸311旋轉(zhuǎn),則從ACF卷軸311放出ACF帶,將ACF帶中含有的ACF貼附在粘結(jié)對象部件上。
      另一方面,在步驟505中,在借助盒交換器250取出的未使用のACF盒310(位于盒儲料器220的儲料器側(cè)交換位置A1的ACF盒310)不滿足既定的條件時(shí),令該ACF盒310回到盒儲料器220的原來的位置(步驟507)。此時(shí),盒交換器250,在基于控制裝置270的控制下,借助左側(cè)(圖12的紙面上看左側(cè))的上下缸255令左側(cè)的卡盤256向下方移動,令設(shè)置在位于盒儲料器220的儲料器側(cè)交換位置A1的保管位置上的定位銷223嵌合到由卡盤143把持的ACF盒310的下部所形成的定位孔(未圖示)中,將未使用的ACF盒310在立設(shè)狀態(tài)下定位在盒儲料器220的既定的保管位置(空置位置)上。由此,借助盒交換器250將臨時(shí)取出的ACF盒310放回盒儲料器220的原來的位置。
      而且,在基于控制裝置270的控制下,在n=n+1后(步驟508),判斷在盒儲料器220的其他的保管位置上是否存在其他的ACF盒310(步驟509),若在盒儲料器20的其他的保管位置上存在其他的ACF盒310,則令保管在盒儲料器220的下一個(gè)(n+1)的保管位置的未使用的ACF盒310從保管位置移動到儲料器側(cè)交換位置A1,重復(fù)與上述的步驟503~505相同的處理。
      由此,將保管在盒儲料器220的保管位置上的ACF盒310中的由盒儲料器220保管后經(jīng)過既定時(shí)間的ACF盒310從盒儲料器220移動到ACF貼附機(jī)構(gòu)275。
      根據(jù)這樣的本實(shí)施方式的粘結(jié)膜帶貼附裝置201,以根據(jù)存儲在各ACF盒310的RFID裝置312中的關(guān)于出庫時(shí)刻的信息令從冷庫210移載到盒儲料器220的ACF盒310中由盒儲料器220保管后經(jīng)過既定時(shí)間的ACF盒310從盒儲料器220移載到ACF貼附機(jī)構(gòu)275的方式,借助控制裝置270控制移載桿240、盒交換器250以及盒裝載機(jī)230,所以,可定量地管理成為ACF貼附后的品質(zhì)惡化的原因的ACF卷軸311的室溫放置時(shí)間(從冷庫210取出后在盒儲料器220中在室溫下放置的時(shí)間),可適當(dāng)且容易地進(jìn)行ACF卷軸311的品質(zhì)管理。
      另外,在上述實(shí)施方式的粘結(jié)膜貼附裝置201中,在控制裝置270中,判斷ACF盒310由盒儲料器220保管后是否經(jīng)過既定的時(shí)間(ACF盒310的室溫放置是否充分),并選擇成為自動交換對象的ACF盒,但除此之外,也可判斷ACF盒310由盒儲料器220保管后經(jīng)過的時(shí)間是否在既定的界限時(shí)間內(nèi)(ACF盒310的室溫放置是否不必要地過長),并選擇成為自動交換對象的ACF盒。
      此外,在上述實(shí)施方式的粘結(jié)膜貼附裝置201中,令各ACF盒310的RFID裝置312中存儲關(guān)于從冷庫210的出庫時(shí)刻(室溫放置開始時(shí)刻)的信息,并借助控制裝置270判斷由盒儲料器220保管ACF盒310后是否經(jīng)過既定的時(shí)間(ACF盒310的室溫放置是否充分),并選擇作為自動交換對象的ACF盒,但不限定于此,也可在各ACF盒310的RFID裝置312中存儲關(guān)于從冷庫210的出庫時(shí)刻(室溫放置時(shí)刻)的信號并且存儲關(guān)于ACF卷軸311的制造時(shí)刻的信號,并借助控制裝置270判斷ACF卷軸311是否超過了壽命時(shí)間(使用界限時(shí)間),并選擇作為自動交換對象的ACF盒。
      進(jìn)而,在上述實(shí)施方式的粘結(jié)膜貼附裝置201中,借助盒交換器250一個(gè)個(gè)地取出保管在盒儲料器220中的ACF盒310,同時(shí)借助控制裝置270順次讀取關(guān)于各ACF盒310的出庫時(shí)刻的信息,在最初發(fā)現(xiàn)由盒儲料器220保管后經(jīng)過既定時(shí)間的ACF盒310的時(shí)刻,將該ACF盒310選作成為自動交換對象的ACF盒,但不限定于此,也可借助盒交換器250將保管在盒儲料器220中的全部的ACF盒310取出,并在讀取全部的ACF盒310的關(guān)于出庫時(shí)刻的信息后,根據(jù)這些讀取的全部信息,選擇在既定界限時(shí)間內(nèi)放置最長的ACF盒310作為自動交換對象的ACF盒。該情況下,在上述實(shí)施方式的粘結(jié)膜貼附裝置201中,在借助盒交換器250從盒儲料器220取出ACF盒310時(shí),借助安裝在盒交換器250上的RFID讀出記錄器258從該ACF盒310的RFID裝置312讀取關(guān)于出庫時(shí)間的信息,但只要作為RFID讀出記錄器258使用可同時(shí)讀取來自多個(gè)RFID裝置312的信息的裝置,即便沒有借助盒交換器250從盒儲料器220取出ACF盒310,也可讀取由盒交換器250保管的全部的ACF盒310的關(guān)于出庫時(shí)刻的信息。
      進(jìn)而,在上述實(shí)施方式的粘結(jié)膜貼附裝置201中,使用安裝在各ACF盒310上的RFID裝置312而管理關(guān)于各ACF盒310的出庫時(shí)刻的信息,但不限定于此,也可根據(jù)設(shè)置在盒儲料器220的在位傳感器224的檢測結(jié)果,將盒儲料器220中的各ACF盒310的保管位置和出庫時(shí)刻的關(guān)系存儲在控制裝置270中,并根據(jù)該關(guān)系借助控制裝置270管理各ACF盒310的出庫時(shí)刻。
      進(jìn)而,在上述實(shí)施方式的粘結(jié)膜貼附裝置201中,借助盒交換器250以及盒裝載機(jī)230令A(yù)CF盒310向ACF貼附位置B移動而向ACF貼附機(jī)構(gòu)275安裝,但這樣安裝到ACF貼附機(jī)構(gòu)275的ACF盒310由于ACF貼附機(jī)構(gòu)275的暫時(shí)停止等而被長時(shí)間放置的情況較多。在該情況下,在基于控制裝置270的控制下,借助安裝在盒交換器250上的RFID讀出記錄器258等從由盒交換器250取出的ACF盒310的RFID裝置312再次讀取關(guān)于出庫時(shí)刻的信息,對于由盒儲料器220保管ACF盒310后經(jīng)過的時(shí)間超過既定的界限時(shí)間的(ACF盒310的室溫放置長的ACF盒310)ACF盒,可借助盒交換器250以及盒裝載機(jī)230令其移動到排出位置C而排出ACF盒310。
      權(quán)利要求
      1.一種粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置,交換在粘結(jié)膜貼附機(jī)構(gòu)中使用的粘結(jié)膜帶收納盒,其特征在于,具有保管用于收容卷繞有粘結(jié)膜帶的供給卷軸的粘結(jié)膜帶收納盒的盒儲料器,令安裝在粘結(jié)膜貼附機(jī)構(gòu)上的粘結(jié)膜帶收納盒在保管位置和儲料器側(cè)交換位置之間移動;用于向上述粘結(jié)膜貼附機(jī)構(gòu)安裝保存在上述盒儲料器中的粘結(jié)膜帶收納盒的盒裝載機(jī),令成為上述粘結(jié)膜貼附裝置的一部分的供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)在將粘結(jié)膜帶收納盒安裝在上述供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的裝載機(jī)側(cè)交換位置、和上述供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)工作而從粘結(jié)膜帶收納盒中放出粘結(jié)膜帶的供給位置之間移動;在上述盒儲料器和上述盒裝載機(jī)之間運(yùn)送粘結(jié)膜帶收納盒的盒交換器,在上述儲料器側(cè)交換位置和上述裝載機(jī)側(cè)交換位置之間運(yùn)送未使用的粘結(jié)膜帶收納盒,以便將位于上述盒儲料器的上述儲料器側(cè)交換位置的未使用的粘結(jié)膜帶收納盒安裝在位于上述盒裝載機(jī)的上述裝載機(jī)側(cè)交換位置上的上述供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)上。
      2.如權(quán)利要求1所述的粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置,其特征在于,上述盒裝載機(jī)構(gòu)成為,令安裝在上述粘結(jié)膜貼附裝置的上述供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的未使用的粘結(jié)膜帶收納盒從上述裝載機(jī)側(cè)交換位置移動到上述供給位置,并且令安裝在上述供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的使用后的粘結(jié)膜帶收納盒從上述供給位置移動到上述裝載機(jī)側(cè)交換位置,上述盒交換器構(gòu)成為同時(shí)運(yùn)送位于上述盒儲料器的上述儲料器側(cè)交換位置的未使用的粘結(jié)膜帶收納盒、和位于上述盒裝載機(jī)的上述裝載機(jī)側(cè)交換位置的使用后的粘結(jié)膜帶收納盒,位于上述儲料器側(cè)交換位置的未使用的粘結(jié)膜帶收納盒借助上述盒交換器而安裝在位于上述裝載機(jī)側(cè)交換位置的上述供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)上,并且將位于上述裝載機(jī)側(cè)交換位置的使用后的粘結(jié)膜帶收納盒臨時(shí)排出到待機(jī)位置。
      3.如權(quán)利要求1或2所述的粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置,其特征在于,上述盒裝載機(jī)具有盒臨時(shí)保持機(jī)構(gòu),在上述粘結(jié)膜貼附裝置的上述供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)位于上述供給位置的狀態(tài)下,在上述裝載機(jī)側(cè)交換位置上保持粘結(jié)膜帶收納盒,上述盒交換器構(gòu)成為,在上述供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)位于上述供給位置而從粘結(jié)膜帶收納盒放出粘結(jié)膜帶時(shí),運(yùn)送位于上述待機(jī)位置的使用后的粘結(jié)膜帶收納盒,在借助上述盒交換器,位于上述待機(jī)位置的使用后的粘結(jié)膜帶收納盒被臨時(shí)保持在位于上述裝載機(jī)側(cè)交換位置的上述盒臨時(shí)保持機(jī)構(gòu)上后,保管在位于上述儲料器側(cè)交換位置的上述盒儲料器的空置位置中。
      4.如權(quán)利要求1至3的任意一項(xiàng)所述的粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置,其特征在于,上述粘結(jié)膜帶收納盒具有在殼體內(nèi)旋轉(zhuǎn)自如地支承上述供給卷軸的旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)、和令由上述旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)支承的上述供給卷軸的旋轉(zhuǎn)停止的止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),上述旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)具有裝卸自如地連接在上述粘結(jié)膜貼附裝置的上述供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動軸上的旋轉(zhuǎn)軸,在該旋轉(zhuǎn)軸上,形成有與形成在上述驅(qū)動軸的前端部的驅(qū)動軸側(cè)嵌合部嵌合的旋轉(zhuǎn)軸側(cè)嵌合部,該旋轉(zhuǎn)軸側(cè)嵌合部構(gòu)成為,在上述驅(qū)動軸和上述旋轉(zhuǎn)軸在垂直于軸方向的方向上相對移動的狀態(tài)下與上述驅(qū)動軸側(cè)嵌合部嵌合,上述止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為,在令由上述旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)支承的上述供給卷軸的旋轉(zhuǎn)停止時(shí),上述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)嵌合部的朝向與上述驅(qū)動軸側(cè)嵌合部的朝向一致,上述盒交換器,以位于上述盒裝載機(jī)的上述裝載機(jī)側(cè)交換位置的上述供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)的上述驅(qū)動軸、和安裝在上述供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的粘結(jié)膜帶收納盒的旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸在垂至于軸方向的方向上相對移動的狀態(tài)下嵌合的方式,運(yùn)送位于上述盒儲料器的上述儲料器側(cè)交換位置的未使用的粘結(jié)膜帶收納盒。
      5.如權(quán)利要求4所述的粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置,其特征在于,上述粘結(jié)膜貼附機(jī)構(gòu)的上述供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)的上述驅(qū)動軸側(cè)嵌合部由直線狀的突起部構(gòu)成,上述粘結(jié)膜帶收納盒的上述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)嵌合部由直線狀的槽部構(gòu)成,作為上述旋轉(zhuǎn)軸嵌合部的上述直線狀的槽部兩端開放,以便在上述驅(qū)動軸和上述旋轉(zhuǎn)軸在垂至于軸方向的方向上相對移動的狀態(tài)下收納作為上述驅(qū)動軸側(cè)嵌合部的上述直線狀的突起部。
      6.如權(quán)利要求4或5所述的粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置,其特征在于,上述粘結(jié)膜帶收納盒的上述殼體具有用于將該殼體定位在上述盒儲料器以及上述盒裝載機(jī)上的定位部,并被該定位部以立設(shè)狀態(tài)定位在上述盒儲料器以及上述盒裝載機(jī)上。
      7.如權(quán)利要求4至6的任意一項(xiàng)所述的粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置,其特征在于,上述盒裝載機(jī)進(jìn)而具有盒釋放機(jī)構(gòu),釋放安裝在上述粘結(jié)膜貼附機(jī)構(gòu)的上述供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的粘結(jié)膜帶收納盒的止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
      8.如權(quán)利要求7所述的粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置,其特征在于,上述粘結(jié)膜帶收納盒進(jìn)而具有固定從由上述旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)支承的上述供給卷軸放出的粘結(jié)膜帶的端部的夾鉗機(jī)構(gòu),上述盒釋放機(jī)構(gòu)釋放安裝在上述粘結(jié)膜貼附裝置的上述供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的粘結(jié)膜帶收納盒的止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的同時(shí)釋放上述夾鉗機(jī)構(gòu)。
      9.如權(quán)利要求1至8的任意一項(xiàng)所述的粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置,其特征在于,上述粘結(jié)膜帶是各向異性導(dǎo)電膜帶。
      10.一種粘結(jié)膜帶收納盒,其特征在于,具有收容有供給卷軸的殼體,所述供給卷軸上卷繞有粘結(jié)膜帶;在上述殼體內(nèi)旋轉(zhuǎn)自如地支承上述供給卷軸的旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu);令由上述旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)支承的上述供給卷軸的旋轉(zhuǎn)停止的止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),上述旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)具有裝卸自如地連接在外部裝置的驅(qū)動軸上的旋轉(zhuǎn)軸,在該旋轉(zhuǎn)軸上,形成與形成在上述驅(qū)動軸的前端部的驅(qū)動軸側(cè)嵌合部嵌合的旋轉(zhuǎn)軸側(cè)嵌合部,該旋轉(zhuǎn)軸側(cè)嵌合部構(gòu)成為,在上述驅(qū)動軸和上述旋轉(zhuǎn)軸在垂至于軸方向的方向上相對移動的狀態(tài)下與上述驅(qū)動軸側(cè)嵌合部嵌合,上述止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為,在令由上述旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)支承的上述供給卷軸的旋轉(zhuǎn)停止時(shí),上述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)嵌合部的朝向與上述驅(qū)動軸側(cè)嵌合部的朝向一致。
      11.如權(quán)利要求10所述的粘結(jié)膜帶收納盒,其特征在于,上述驅(qū)動軸側(cè)嵌合部由直線狀的突起部構(gòu)成,上述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)嵌合部由直線狀的槽部構(gòu)成,作為上述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)嵌合部的上述直線狀的槽部兩端開放,以便在上述驅(qū)動軸和上述旋轉(zhuǎn)軸在垂直于軸方向的方向上相對移動的狀態(tài)下收納作為上述驅(qū)動軸側(cè)嵌合部的上述直線狀的突起部。
      12.如權(quán)利要求10或11所述的粘結(jié)膜帶收納盒,其特征在于,上述旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)進(jìn)而具有用于在上述旋轉(zhuǎn)軸上裝卸自如地安裝上述供給卷軸的安裝機(jī)構(gòu)。
      13.如權(quán)利要求10至12的任意一項(xiàng)所述的粘結(jié)膜帶收納盒,其特征在于,上述止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有嵌合在形成在上述旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的上述旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)面的孔中的止轉(zhuǎn)銷、和對該止轉(zhuǎn)銷向上述旋轉(zhuǎn)軸的上述孔中加力的加力結(jié)構(gòu)。
      14.如權(quán)利要求10至13的任意一項(xiàng)所述的粘結(jié)膜帶收納盒,其特征在于,上述殼體具有用于將該殼體定位在上述外部裝置上的定位部。
      15.如權(quán)利要求14所述的粘結(jié)膜帶收納盒,其特征在于,上述殼體以立設(shè)狀態(tài)被上述定位部定位在上述外部裝置上。
      16.如權(quán)利要求10至15的任意一項(xiàng)所述的粘結(jié)膜帶收納盒,其特征在于,進(jìn)而具有固定從由上述旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)支承的上述供給卷軸放出的粘結(jié)膜帶的端部的夾鉗機(jī)構(gòu)。
      17.如權(quán)利要求10至16的任意一項(xiàng)所述的粘結(jié)膜帶收納盒,其特征在于,上述粘結(jié)膜帶是各向異性導(dǎo)電膜帶。
      18.一種粘結(jié)膜貼附裝置,將粘結(jié)膜帶中所含的粘結(jié)膜貼附在粘結(jié)對象部件上,其特征在于,具有在低溫下保管卷繞有粘結(jié)膜帶的多個(gè)供給卷軸的冷庫;將從上述冷庫中取出的供給卷軸在常溫下進(jìn)行保管的常溫保管機(jī)構(gòu);安裝從上述常溫保管機(jī)構(gòu)中取出的供給卷軸并將該供給卷軸上卷繞的粘結(jié)膜帶中含有的粘結(jié)膜貼附在粘結(jié)對象部件上的貼附機(jī)構(gòu);將由上述冷庫保管的供給卷軸取出而向上述常溫保管機(jī)構(gòu)移載的第1移載機(jī)構(gòu);將由上述常溫保管機(jī)構(gòu)保管的供給卷軸取出而向上述貼附機(jī)構(gòu)移載的第2移載機(jī)構(gòu);控制上述第1移載機(jī)構(gòu)以及上述第2記載機(jī)構(gòu)的控制裝置,上述控制裝置,以下述方式控制第1移載機(jī)構(gòu)以及上述第2移載機(jī)構(gòu)將從上述冷庫向上述常溫保管機(jī)構(gòu)移載的供給卷軸中由上述常溫保管機(jī)構(gòu)保管后經(jīng)過既定時(shí)間的供給卷軸從上述常溫保管機(jī)構(gòu)向上述貼附機(jī)構(gòu)移載。
      19.如權(quán)利要求18所述的粘結(jié)膜貼附裝置,其特征在于,上述各供給卷軸在分別收納在對應(yīng)的粘結(jié)膜帶收納盒中的狀態(tài)下被使用,在收納在上述粘結(jié)膜帶收納盒內(nèi)的狀態(tài)下由上述冷庫以及上述常溫保管機(jī)構(gòu)保管,并且在收納在上述粘結(jié)膜帶收納盒內(nèi)的狀態(tài)下被安裝在上述貼附機(jī)構(gòu)上,進(jìn)而,在收納在上述粘結(jié)膜帶收納盒內(nèi)的狀態(tài)下被上述第1移載機(jī)構(gòu)以及上述第2移載機(jī)構(gòu)移載。
      20.如權(quán)利要求18或19所述的粘結(jié)膜貼附裝置,其特征在于,進(jìn)而具有與上述各供給卷軸對應(yīng)而設(shè)置的存儲裝置、在從上述冷庫取出上述各供給卷軸的時(shí)刻對上述各供給卷軸的上述存儲裝置寫入關(guān)于出庫時(shí)刻的信息的寫入裝置、以及在將從上述常溫保管機(jī)構(gòu)中取出的上述各供給卷軸安裝在上述貼附機(jī)構(gòu)之前從上述各供給卷軸的上述存儲裝置中讀取關(guān)于出庫時(shí)刻的信息的讀取裝置,上述控制裝置根據(jù)存儲在上述各供給卷軸的上述存儲裝置中的關(guān)于出庫時(shí)間的信息而控制上述第1移載機(jī)構(gòu)以及上述第2移載機(jī)構(gòu)。
      21.如權(quán)利要求20所述的粘結(jié)膜貼附裝置,其特征在于,上述寫入裝置以及上述讀取裝置分別安裝在上述第1移載機(jī)構(gòu)以及上述第2移載機(jī)構(gòu)上。
      22.如權(quán)利要求18至21的任意一項(xiàng)所述的粘結(jié)膜貼附裝置,其特征在于,上述粘結(jié)膜帶是各向異性導(dǎo)電膜帶。
      全文摘要
      提供一種粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置,所述粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置令卷繞有粘結(jié)膜帶的供給卷軸收納在粘結(jié)膜帶收納盒中并令該處理容易,并且容易地實(shí)現(xiàn)作為外部裝置的粘結(jié)膜貼附機(jī)構(gòu)等中使用的粘結(jié)膜帶收納盒的自動交換。在粘結(jié)膜帶收納盒交換裝置(10)中,盒儲料器(20)保管收容有供給卷軸的粘結(jié)膜帶收納盒,所述供給卷軸上卷繞有粘結(jié)膜帶。盒交換器(50)取出位于保管在盒儲料器(20)中的粘結(jié)膜帶收納盒(110)中位于儲料器側(cè)交換位置(A1)的特定的未使用的粘結(jié)膜帶收納盒(110),并安裝在位于裝載機(jī)側(cè)交換位置(A2)處的粘結(jié)膜貼附裝置的供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)(33)上。
      文檔編號H01L21/60GK101031490SQ200580033389
      公開日2007年9月5日 申請日期2005年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月30日
      發(fā)明者高橋利男, 鈴木正廣 申請人:芝浦機(jī)械電子裝置股份有限公司
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