專利名稱：防止電氣誤操作的智能遠(yuǎn)控閉鎖方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電氣系統(tǒng)防止電氣誤操作的技術(shù)措施領(lǐng)域，具體涉及一種防止電氣誤操作的智能遠(yuǎn)控閉鎖方法及其裝置。
背景技術(shù)：
在電力系統(tǒng)為防止電氣誤操作事故，統(tǒng)稱“五防”即防止誤分、合斷路器；防止帶負(fù)荷分、合隔離開(kāi)關(guān)；防止帶電掛(合)接地線(接地開(kāi)關(guān))；防止帶接地線(接地開(kāi)關(guān))合斷路器(隔離開(kāi)關(guān))；防止誤入帶電間隔，而發(fā)展起來(lái)的微機(jī)型防誤閉鎖裝置的一般結(jié)構(gòu)形式由以下四部分組成 通過(guò)在智能模擬盤(pán)上的操作，將操作指令送入工控機(jī)，打出操作票，同時(shí)通過(guò)串口通訊，將操作票輸入電腦鑰匙之中，然后用電腦鑰匙再去打開(kāi)裝于各操作部位的編碼鎖，進(jìn)行操作。
其存在問(wèn)題主要有1、結(jié)構(gòu)環(huán)節(jié)多，輔助操作時(shí)間長(zhǎng)，操作速度慢，變電站停電檢修時(shí)間長(zhǎng)。
2、電腦鑰匙僅實(shí)現(xiàn)按給定的順序?qū)︽i具檢碼開(kāi)鎖，對(duì)操作路線上或間隔內(nèi)是否有高壓電這樣的開(kāi)鎖條件不能判斷，不能防止帶電合接地刀閘及防止誤入帶電間隔，不能全部實(shí)現(xiàn)“五防”功能，因此仍然存在事故隱患。
3、所用鎖具多為編碼掛鎖，非固定安裝強(qiáng)制閉鎖，可能出現(xiàn)“走空行程”(即打開(kāi)閉鎖裝置后，未進(jìn)行實(shí)際操作，即轉(zhuǎn)入下一步操作內(nèi)容的開(kāi)鎖和操作)現(xiàn)象，而導(dǎo)致誤操作事故。
4、造價(jià)太高，適合110KV以上變電站及大型發(fā)電廠使用，35KV以下變電站數(shù)量眾多，如果大量配置必然造成極大的浪費(fèi)。
公告日2001年1月10日，公告號(hào)CN2414457Y的中國(guó)專利公開(kāi)了一種在此基礎(chǔ)上改進(jìn)的微機(jī)聯(lián)動(dòng)閉鎖裝置，包括電腦鑰匙和鎖具，其中電腦鑰匙包括微處理機(jī)和光電采碼模塊，鎖具上設(shè)有光電編碼、機(jī)械變碼和光電反饋，電力系統(tǒng)的操作票規(guī)定的操作順序及防誤規(guī)則都以軟件編程的手段固化在電腦鑰匙中，采用非接觸式光電采碼，微機(jī)控制開(kāi)鎖，省去了智能模擬盤(pán)和工控微機(jī)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。
公告日2006年9月20日，公告號(hào)CN1276445C的中國(guó)專利公開(kāi)了一種進(jìn)一步改進(jìn)的微機(jī)聯(lián)動(dòng)閉鎖裝置，包括鎖具和與其匹配的電子鑰匙，在鎖具上設(shè)置有用于檢測(cè)鎖具及其開(kāi)關(guān)狀態(tài)的信息輸出單元，在電子鑰匙上設(shè)置有用于接受上述狀態(tài)信息的采集單元、控制單元、顯示單元、電磁鐵驅(qū)動(dòng)單元、電源單元以及可編程邏輯器單元。其鎖具采用機(jī)械觸點(diǎn)的方式對(duì)每個(gè)鎖具進(jìn)行鎖具編碼，鎖具同時(shí)提供一個(gè)光電反饋信號(hào)和一個(gè)機(jī)械變碼信號(hào)，從而使得電子鑰匙不僅能識(shí)別鎖具(鎖具編碼)，而且可以獲取與鎖具相聯(lián)的開(kāi)關(guān)的狀態(tài)(光電反饋信號(hào))和鎖具自身的狀態(tài)(機(jī)械變碼)；電子鑰匙和與其相配合使用的鎖具以及控制回路形成閉環(huán)，通過(guò)光電反饋?zhàn)x取閉鎖裝置狀態(tài)，利用機(jī)械變碼杜絕“走空程”現(xiàn)象，可防止帶電接地和解決防止誤入帶電間隔等問(wèn)題；與常規(guī)微機(jī)聯(lián)動(dòng)閉鎖方案相比，更具有技術(shù)和成本優(yōu)勢(shì)。
上述兩種改進(jìn)型微機(jī)防誤閉鎖裝置的結(jié)構(gòu)圖為 其主要特點(diǎn)是1、依據(jù)變電站的電氣操作票及防誤規(guī)則，編程儲(chǔ)存于電腦鑰匙之中，直接對(duì)鎖具進(jìn)行開(kāi)鎖操作，快速方便，操作輔助動(dòng)作少，大大縮短了停電操作時(shí)間。
2、電腦鑰匙通過(guò)紅外線通訊采集鎖具編碼、開(kāi)鎖條件及操作到位信息，實(shí)現(xiàn)了對(duì)鎖具實(shí)現(xiàn)“依順序、按條件”開(kāi)鎖，抓住了電氣防誤操作的根本；鎖具固定安裝，強(qiáng)制閉鎖，避免“走空行程”現(xiàn)象；五防功能完善。
其主要缺點(diǎn)是采用機(jī)械編碼或編碼芯片編碼數(shù)量有限，電腦鑰匙需插入鎖具進(jìn)行人工接觸式的開(kāi)鎖操作和輔助操作動(dòng)作，給操作過(guò)程帶來(lái)不便，同時(shí)電腦鑰匙只能提供一些報(bào)警和顯示，不能依據(jù)“五防”規(guī)則主動(dòng)指導(dǎo)人員操作。
電氣防誤閉鎖系統(tǒng)的另一種在線防誤操作系統(tǒng)的技術(shù)路線是用安裝網(wǎng)絡(luò)控制器實(shí)現(xiàn)防誤控制，通過(guò)敷設(shè)電纜，將裝于現(xiàn)場(chǎng)的電磁鎖具與防誤主機(jī)相連接，將鎖具狀況及操作位置信息匯集到防誤主機(jī)，由防誤主機(jī)判斷下達(dá)開(kāi)鎖指令。該系統(tǒng)雖五防功能完善，克服了“走空行程”現(xiàn)象，但系統(tǒng)復(fù)雜，需在變電站現(xiàn)場(chǎng)敷設(shè)大量電纜和外接電源，施工難度大、工期長(zhǎng)、造價(jià)高，在中小型變電站中應(yīng)用，難度較大。
將掌上電腦應(yīng)用于電氣防誤閉鎖系統(tǒng)，目前主要集中于增強(qiáng)電腦鑰匙功能，將掌上防誤主控微機(jī)、通訊、適配器以及電腦鑰匙三位合體，形成PDA電腦鑰匙，利用掌上電腦代替電腦鑰匙中微處理芯片的部分功能，即利用掌上電腦模擬常規(guī)微機(jī)閉鎖系統(tǒng)的工控微機(jī)和智能模擬盤(pán)功能，加上手動(dòng)接觸式開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)等部件，從而形成PDA電腦鑰匙。也有的改進(jìn)產(chǎn)品將掌上電腦的電源以接觸方式送到鎖具，每一鎖具中增設(shè)電磁開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)，但不管怎樣，上述產(chǎn)品均停留在增強(qiáng)電腦鑰匙功能層面，仍然需要配備多把電腦鑰匙，其開(kāi)鎖方式仍是接觸式的手動(dòng)開(kāi)鎖。
公開(kāi)日2006年9月20日，公開(kāi)號(hào)CN1835145A的中國(guó)專利公開(kāi)了一種掌上微機(jī)防誤閉鎖系統(tǒng)，仍然采用鉗握式開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)的電腦鑰匙，只不過(guò)新增加PDA組件，既不能采集鎖具狀態(tài)和開(kāi)鎖條件信息，也不能對(duì)現(xiàn)場(chǎng)鎖具進(jìn)行遠(yuǎn)距自動(dòng)閉環(huán)控制，只能進(jìn)行常規(guī)的模擬預(yù)演和操作票的生成、修改、輸出、顯示，亦無(wú)與電腦鑰匙和鎖具通訊功能，鎖具結(jié)構(gòu)仍為機(jī)械編碼鎖，只能按照掌上電腦生成的工作票保證開(kāi)鎖順序，不具備開(kāi)鎖條件判斷及操作到位信息檢測(cè)及操作后自動(dòng)閉鎖功能，對(duì)掌上電腦的利用停留在很低的層面，在實(shí)現(xiàn)完善的“五防”上亦未有本質(zhì)改進(jìn)及提高，不能主動(dòng)按“五防”規(guī)則指導(dǎo)操作人員操作。
藍(lán)牙(Bluetooth)技術(shù)是一個(gè)開(kāi)放性的、短距離無(wú)線通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，它可以用于在較小的范圍內(nèi)通過(guò)無(wú)線連接的方式實(shí)現(xiàn)固定設(shè)備以及移動(dòng)設(shè)備之間的網(wǎng)絡(luò)互連，可以在各種數(shù)字設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)靈活、安全、低成本、小功耗的話音和數(shù)據(jù)通信。如借助采用了藍(lán)牙技術(shù)的市品掌上電腦(也稱PDA，個(gè)人數(shù)字助理Personal Digital Assistant)，用戶可很方便地與其它采用藍(lán)牙技術(shù)的筆記本電腦等數(shù)字設(shè)備或內(nèi)嵌藍(lán)牙模塊的工業(yè)數(shù)字設(shè)備進(jìn)行通信或聯(lián)入因特網(wǎng)，藍(lán)牙技術(shù)自1998年問(wèn)世以來(lái)在無(wú)線通信領(lǐng)域以及各種工業(yè)領(lǐng)域已得到快速的發(fā)展，如市場(chǎng)可提供完整的PDA軟硬件解決方案、藍(lán)牙PDA的終端產(chǎn)品及實(shí)用的工業(yè)數(shù)字設(shè)備內(nèi)嵌式藍(lán)牙模塊。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，采用掌上電腦和藍(lán)牙技術(shù)，新設(shè)計(jì)一種通用的開(kāi)鎖器和一種配套的智能鎖具，以通用開(kāi)鎖器為“橋梁”，掌上電腦以無(wú)線通訊的方式對(duì)智能鎖具采碼采信，遙控編碼，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距自動(dòng)閉環(huán)控制，智能鎖具存儲(chǔ)所在開(kāi)關(guān)位置所有“五防”信息，只需插入通用開(kāi)鎖器，并操作掌上電腦，即可徹底實(shí)現(xiàn)非接觸式自動(dòng)開(kāi)鎖操作，不但依順序、而且按條件開(kāi)鎖，更進(jìn)一步的，可嚴(yán)格按照“五防”要求指導(dǎo)操作人員操作，對(duì)操作過(guò)程進(jìn)行監(jiān)督和自動(dòng)檢查、自動(dòng)糾錯(cuò)，從根本上提供一種全面實(shí)現(xiàn)電氣防誤操作的劃時(shí)代的智能遠(yuǎn)控閉鎖方法及其裝置。
本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種防止電氣誤操作的智能遠(yuǎn)控閉鎖方法，其特征在于包括掌上電腦、藍(lán)牙開(kāi)鎖器和智能鎖具；采用掌上電腦通過(guò)內(nèi)嵌的防止電氣誤操作應(yīng)用軟件模擬、指導(dǎo)、監(jiān)控操作過(guò)程，操作人員按照掌上電腦顯示及語(yǔ)音指揮完成相關(guān)操作，掌上電腦通過(guò)與一個(gè)公共的藍(lán)牙開(kāi)鎖器無(wú)線通訊對(duì)智能鎖具進(jìn)行采碼采信，按照“五防”規(guī)則進(jìn)行邏輯判斷后發(fā)出操作指令，遙控驅(qū)動(dòng)藍(lán)牙開(kāi)鎖器動(dòng)作開(kāi)鎖，操作完成后，智能鎖具反饋操作到位閉鎖后信息，掌上電腦進(jìn)行邏輯判斷并對(duì)操作過(guò)程及下一步操作進(jìn)行屏幕和語(yǔ)音指示。
本發(fā)明還提供一種采用上述方法的防止電氣誤操作的智能遠(yuǎn)控閉鎖裝置，其特征在于包括帶有藍(lán)牙模塊的掌上電腦、藍(lán)牙開(kāi)鎖器和智能鎖具；掌上電腦內(nèi)嵌防止電氣誤操作應(yīng)用軟件；智能鎖具包括鎖具機(jī)械機(jī)構(gòu)和鎖體內(nèi)設(shè)置的鎖具編碼及開(kāi)關(guān)信息檢測(cè)處理單元；藍(lán)牙開(kāi)鎖器包括可與鎖具編碼及開(kāi)關(guān)信息檢測(cè)處理單元通訊的可編程微控制器單元、可與掌上電腦通訊的開(kāi)鎖器藍(lán)牙模塊、電磁開(kāi)鎖單元和電源單元；電磁開(kāi)鎖單元和開(kāi)鎖器藍(lán)牙模塊分別同可編程微控制器單元連接，電源單元分別與上述單元連接。
進(jìn)一步地，所述的防止電氣誤操作應(yīng)用軟件依照變電站一次接線圖及所有操作點(diǎn)設(shè)備按防誤規(guī)則所規(guī)定的操作順序編寫(xiě)，同時(shí)附加開(kāi)鎖條件、操作到位閉鎖后信息作為邏輯判斷的判據(jù)。
所述的掌上電腦與公共的藍(lán)牙開(kāi)鎖器通過(guò)藍(lán)牙方式通訊。
所述的防止電氣誤操作應(yīng)用軟件以掌上電腦語(yǔ)音方式指導(dǎo)操作人員進(jìn)行電氣操作。
所述的可編程微控制器單元還與狀態(tài)指示單元和電源監(jiān)控單元連接。
所述的狀態(tài)指示單元由一個(gè)三色指示燈完成狀態(tài)指示。
所述的電磁開(kāi)鎖單元由開(kāi)關(guān)電路、限流電路和電磁線圈組成。
所述的鎖具編碼及開(kāi)關(guān)信息檢測(cè)處理單元由藍(lán)牙開(kāi)鎖器插入智能鎖具為其供電。
所述的鎖具編碼及開(kāi)關(guān)信息檢測(cè)處理單元包括可編程微處理器單元、開(kāi)關(guān)信息檢測(cè)單元、通訊單元和電源單元，開(kāi)關(guān)信息檢測(cè)單元、通訊單元分別與可編程微處理器單元連接電源單元分別與上述單元連接供電。
所述的開(kāi)關(guān)信息檢測(cè)單元包括霍爾元件和外接接線端子。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)比較，具有如下優(yōu)點(diǎn)1、本發(fā)明的防止電氣誤操作的智能遠(yuǎn)控閉鎖方法及裝置能夠按“五防”規(guī)則自動(dòng)對(duì)鎖具編碼和操作機(jī)構(gòu)狀態(tài)以及開(kāi)鎖條件信息進(jìn)行檢測(cè)和糾錯(cuò)，指揮操作人員進(jìn)行操作，并對(duì)操作過(guò)程及結(jié)果進(jìn)行監(jiān)督檢測(cè)，將操作結(jié)果的信息進(jìn)行反饋，實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制，有效的防止斷路器“拒動(dòng)”、隔離開(kāi)關(guān)、接地刀、接地線操作的“走空行程”和開(kāi)關(guān)柜柜門“虛掩”等多發(fā)問(wèn)題，徹底杜絕誤操作事故的發(fā)生。
2、本發(fā)明全過(guò)程語(yǔ)音指揮操作，用高新智能技術(shù)，通過(guò)檢測(cè)、監(jiān)控手段保證操作過(guò)程及任務(wù)的完成，從而使操作人員不發(fā)生失誤。這種用技術(shù)手段強(qiáng)化組織措施，代替和加強(qiáng)監(jiān)護(hù)人的作用，真正體現(xiàn)了電氣“五防”的發(fā)展方向，實(shí)現(xiàn)了電氣防誤理念上的重大突破即不但用技術(shù)措施達(dá)到在操作者失誤時(shí)阻止誤操作的進(jìn)行，而且實(shí)現(xiàn)了用技術(shù)措施指導(dǎo)組織措施的作用，即同時(shí)指導(dǎo)操作人員進(jìn)行正確的操作，是從根本上解決防止電氣誤操作的出路所在。
3、掌上電腦在操作過(guò)程中語(yǔ)音朗讀操作票上的操作步驟和操作內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)操作監(jiān)護(hù)人的唱票作用，操作過(guò)程變得“有聲有色”，大屏幕顯示，界面友好，可隨意攜帶，操作者只需聆聽(tīng)語(yǔ)音提示和告警從容有序操作，操作過(guò)程變得輕松流暢。
4、實(shí)現(xiàn)了“依順序、按條件”開(kāi)鎖，把順序作為開(kāi)鎖的必要條件，高壓有電與否、上一步操作到位與否作為開(kāi)鎖的充分條件，實(shí)現(xiàn)了真正完善的五防功能。
5、掌上電腦藍(lán)牙技術(shù)、獨(dú)創(chuàng)性的藍(lán)牙開(kāi)鎖器和智能鎖具所組成的智能遠(yuǎn)控閉鎖裝置，用一個(gè)開(kāi)鎖器使PDA與眾多的智能鎖具之間實(shí)現(xiàn)無(wú)線通訊和控制的方法，集信息采集、傳輸與電磁自動(dòng)開(kāi)鎖系統(tǒng)合體的新型結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)單、高效，實(shí)現(xiàn)了輔助操作動(dòng)作最少、操作方便、快捷，達(dá)到了了功能性、可靠性、方便性的高度統(tǒng)一。
6、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了采用永磁體(鎖具機(jī)械結(jié)構(gòu))與電磁(開(kāi)鎖器電磁開(kāi)鎖單元)技術(shù)的完美結(jié)合，達(dá)到低電壓、小電流、低功耗的自動(dòng)開(kāi)鎖新技術(shù)，這種采用公共的開(kāi)鎖器，電磁開(kāi)鎖系統(tǒng)(開(kāi)鎖器電磁開(kāi)鎖單元)與閉鎖機(jī)構(gòu)(鎖具)分離的結(jié)構(gòu)形式，大大簡(jiǎn)化了安裝于現(xiàn)場(chǎng)的鎖具機(jī)械結(jié)構(gòu)。
7、本發(fā)明技術(shù)先進(jìn)，實(shí)現(xiàn)“三無(wú)”無(wú)重碼，掌上電腦通過(guò)藍(lán)牙開(kāi)鎖器對(duì)智能鎖具遙控自動(dòng)編碼，鎖體內(nèi)置單片機(jī)，編碼數(shù)量可達(dá)65536個(gè)；無(wú)線通訊，只需插入藍(lán)牙開(kāi)鎖器，即可進(jìn)行無(wú)接觸式的遠(yuǎn)距自動(dòng)采碼采信，無(wú)線信息傳輸；無(wú)線控制，遠(yuǎn)距自動(dòng)開(kāi)鎖，采用無(wú)需外接電源和敷設(shè)電纜的電磁開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)。
8、由于鎖具的編碼是用PDA通過(guò)遙控實(shí)現(xiàn)，給鎖具在開(kāi)關(guān)柜上和變電站中的現(xiàn)場(chǎng)安裝帶來(lái)很大的方便性，即在制造安裝過(guò)程中，不必顧及操作順序及編號(hào)，只需在變電站投運(yùn)前通調(diào)時(shí)一次性集中解決，這一特點(diǎn)對(duì)防誤系統(tǒng)的“三同時(shí)”“同時(shí)設(shè)計(jì)，同時(shí)安裝，同時(shí)投運(yùn)”帶來(lái)極大的方便。
9、操作方式極為靈活可以豎向操作，也可橫向操作；由于是“依順序、按條件”開(kāi)鎖，即使跳步操作，也不會(huì)引起故障。在大型變電站中可以同時(shí)啟動(dòng)兩套防誤操作系統(tǒng)，以加快停送電的進(jìn)程。在15米之內(nèi)，兩臺(tái)PDA之間可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互和無(wú)線通訊。
10、PDA與智能模擬盤(pán)之間可以進(jìn)行正反向的數(shù)據(jù)交互和無(wú)線通訊在智能模擬盤(pán)上進(jìn)行模擬操作，操作部位及順序以無(wú)線通訊的方式被PDA接收。PDA通過(guò)藍(lán)牙開(kāi)鎖器，對(duì)鎖具進(jìn)行操作，操作結(jié)果由PDA通過(guò)無(wú)線通訊回傳給智能模擬盤(pán)，使盤(pán)上開(kāi)關(guān)狀態(tài)與現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際狀態(tài)保持一致。
11、PDA與臺(tái)式微機(jī)之間可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)適配器進(jìn)行數(shù)據(jù)無(wú)線通訊。模擬操作在臺(tái)式電腦中進(jìn)行，PDA按給定操作順序，通過(guò)藍(lán)牙開(kāi)鎖器LY-K對(duì)鎖具進(jìn)行停送電和倒閘操作，其操作的結(jié)果通過(guò)無(wú)線通訊回傳到臺(tái)式電腦，使其與現(xiàn)場(chǎng)操作過(guò)的情況保持一致并可以在模擬操作的同時(shí)打印出操作票。
12、具備巡視功能，在軟件中先設(shè)定巡視點(diǎn)和巡視路線，操作人員按順序走完特定的巡視點(diǎn)，可完成變電站的巡視工作，巡視人員每個(gè)巡視點(diǎn)的時(shí)間能在巡視記錄中記載.


圖1為本發(fā)明防止電氣誤操作的智能遠(yuǎn)控閉鎖方法的示意圖；圖2為本發(fā)明的藍(lán)牙開(kāi)鎖器的結(jié)構(gòu)原理方框圖；圖3為藍(lán)牙開(kāi)鎖器的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理方框圖；
圖4為藍(lán)牙開(kāi)鎖器的實(shí)施例的線路圖；圖5為本發(fā)明的智能鎖具的結(jié)構(gòu)原理方框圖；圖6為智能鎖具的實(shí)施例鎖具編碼及開(kāi)關(guān)信息檢測(cè)處理單元的結(jié)構(gòu)原理方框圖；圖7為智能鎖具實(shí)施例鎖具編碼及開(kāi)關(guān)信息檢測(cè)處理單元的線路圖；圖8為智能鎖具實(shí)施例機(jī)械機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1-鎖體、2-鎖軸、3-永磁銜鐵、4-閉鎖銷、5-彈簧、6-霍爾元件、7-永久磁鋼圖9為本發(fā)明的防止電氣誤操作的智能遠(yuǎn)控閉鎖方法的操作流程示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1本發(fā)明防止電氣誤操作的智能遠(yuǎn)控閉鎖方法的示意圖中1、掌上電腦掌上電腦PDA是防誤操作系統(tǒng)的核心及指揮中心，其采用內(nèi)嵌藍(lán)牙通訊模塊的現(xiàn)有技術(shù)，提供一種低能耗、低成本和高性能的嵌入式處理平臺(tái)，它是移動(dòng)通信、手持便攜設(shè)備和嵌入式解決方案的常用平臺(tái)。操作系統(tǒng)可采用微軟公司開(kāi)發(fā)的WINCE操作系統(tǒng)，該系統(tǒng)擁有多線程、多任務(wù)，確定性的實(shí)施、完全搶先式優(yōu)先級(jí)的特點(diǎn)，擁有良好的通訊能力，圖形用戶界面出色，PDA防止電氣誤操作應(yīng)用軟件采用嵌入式的程序設(shè)計(jì)方法，面向?qū)ο蟮哪K化結(jié)構(gòu)，利用系統(tǒng)的多線程、多任務(wù)特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)圖形的模擬操作、設(shè)備的拉合實(shí)驗(yàn)與現(xiàn)場(chǎng)解鎖操作等功能。
本發(fā)明掌上電腦內(nèi)嵌的防止電氣誤操作應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)方案依據(jù)變電站一次系統(tǒng)接線圖及所有操作點(diǎn)設(shè)備按防誤規(guī)則所規(guī)定的操作順序編程，特別附加開(kāi)鎖操作條件、操作到位閉鎖后信息作為邏輯判斷的判據(jù)；在此基礎(chǔ)上，軟件可生成設(shè)備對(duì)位模擬演示圖板，經(jīng)過(guò)“五防”規(guī)則審查，自動(dòng)生成正確的操作票，在常規(guī)操作順序外，操作票附加操作條件、及操作到位閉鎖后信息作為操作許可條件，在轉(zhuǎn)入設(shè)備操作狀態(tài)后，不但通過(guò)語(yǔ)音朗讀工作票要求操作人“依順序”逐步進(jìn)行解鎖操作，而且即時(shí)檢測(cè)開(kāi)鎖條件，要求操作人“按條件”開(kāi)鎖，掌上電腦通過(guò)語(yǔ)音指揮操作人員嚴(yán)格按照操作票操作，同時(shí)對(duì)操作過(guò)程進(jìn)行監(jiān)督，如果開(kāi)鎖條件不滿足，即發(fā)出告警阻止繼續(xù)操作，并語(yǔ)音指示開(kāi)鎖條件，換句話說(shuō)，只要開(kāi)鎖的全部條件得到滿足，就不會(huì)發(fā)生誤操作。因此其五防功能是切實(shí)能夠達(dá)到的、是同類微機(jī)閉鎖系統(tǒng)最完善的。這種不但用技術(shù)措施達(dá)到在操作者失誤時(shí)阻止誤操作的進(jìn)行，而且用技術(shù)措施強(qiáng)化組織措施，用語(yǔ)音指導(dǎo)操作者正確操作，用監(jiān)控檢測(cè)手段，保證操作過(guò)程及任務(wù)的正確，從而使操作人員不發(fā)生失誤的思路和方法應(yīng)是防誤理念上的重大突破，是從根本上徹底解決了防止電氣誤操作的行業(yè)難題。
該軟件相當(dāng)于變電站電氣防誤操作的數(shù)據(jù)庫(kù)，利用獨(dú)創(chuàng)的藍(lán)牙無(wú)線通訊技術(shù)非接觸式的遠(yuǎn)距檢測(cè)智能鎖具編碼和開(kāi)鎖條件，并進(jìn)行邏輯判斷，從而發(fā)出開(kāi)鎖指令，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距無(wú)接觸式的電磁鎖自動(dòng)開(kāi)鎖功能以及接受操作機(jī)構(gòu)操作到位的反饋信息，判斷操作步驟任務(wù)是否正確、全面完成。上述功能的實(shí)現(xiàn)，不僅在顯示屏面上即時(shí)顯現(xiàn)，操作錯(cuò)誤時(shí)語(yǔ)音告警，還同時(shí)用語(yǔ)音指示正確操作應(yīng)滿足的條件，從而使操作者在操作過(guò)程中，不一定看屏上的顯示，只須聆聽(tīng)語(yǔ)音指示，即可完成操作任務(wù)，PDA在操作過(guò)程中朗讀操作票上的操作步驟和操作內(nèi)容，達(dá)到操作監(jiān)護(hù)人的唱票作用，該種效果是同類微機(jī)閉鎖裝置所不能達(dá)到的。
該程序的界面采用WINDOWS系統(tǒng)的窗口化圖形界面，將變電站的一次接線圖顯示給用戶，用戶利用觸摸屏完成圖形模擬操作任務(wù)；當(dāng)模擬操作任務(wù)確定，開(kāi)始進(jìn)行操作時(shí)，利用WINCE系統(tǒng)的實(shí)施搶先式特點(diǎn)和藍(lán)牙無(wú)線功能，實(shí)時(shí)、快速地與藍(lán)牙開(kāi)鎖器通訊檢測(cè)用戶的操作情況，當(dāng)檢測(cè)到用戶需要操作設(shè)備時(shí)，啟動(dòng)防止電氣誤操作應(yīng)用軟件內(nèi)的“五防”解鎖邏輯判斷條件，判斷是否允許操作設(shè)備和操作邏輯是否正確，只有模擬操作設(shè)備和五防邏輯都正確時(shí)，系統(tǒng)向藍(lán)牙開(kāi)鎖器發(fā)送開(kāi)鎖命令，并指揮操作人員完成操作任務(wù)。
關(guān)于市售掌上電腦及其內(nèi)嵌程序設(shè)計(jì)的圖形顯示、報(bào)警、語(yǔ)音功能的實(shí)現(xiàn)均采用現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
2、藍(lán)牙開(kāi)鎖器本發(fā)明的藍(lán)牙開(kāi)鎖器設(shè)計(jì)達(dá)到采集信息、轉(zhuǎn)換信息傳輸方式并實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距自動(dòng)開(kāi)鎖的作用，由于設(shè)置了可與掌上電腦進(jìn)行無(wú)線通訊的藍(lán)牙模塊、微處理器及其相應(yīng)電路，形成一個(gè)即能與PDA進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)通訊，又能接收開(kāi)鎖指令，對(duì)鎖具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)鎖的防誤操作系統(tǒng)的“中繼站”，只要用一個(gè)藍(lán)牙開(kāi)鎖器，即可使掌上電腦與眾多的智能鎖具之間實(shí)現(xiàn)無(wú)線通訊和遠(yuǎn)距自動(dòng)閉環(huán)控制，即藍(lán)牙開(kāi)鎖器可按操作順序與所有的鎖具進(jìn)行有線數(shù)據(jù)及信息采集，經(jīng)其加工處理，以無(wú)線通訊的方式被PDA接收；PDA依開(kāi)鎖順序、編碼是否正確、開(kāi)鎖條件是否滿足作為判據(jù)并下達(dá)開(kāi)鎖指令，當(dāng)操作完畢時(shí)PDA接收電氣開(kāi)關(guān)重新閉鎖操作到位的信號(hào)，發(fā)出本操作步驟操作完畢進(jìn)入下一步操作的指示，從而配合掌上電腦實(shí)現(xiàn)對(duì)鎖具的非接觸式遠(yuǎn)距的檢測(cè)和控制。這種借助一個(gè)公用開(kāi)鎖器，內(nèi)含與閉鎖機(jī)構(gòu)分離的電磁開(kāi)鎖系統(tǒng)，作為信息、指令“中繼站”，不管插入哪個(gè)閉鎖機(jī)構(gòu)的固定安裝的智能鎖具，掌上電腦就可實(shí)現(xiàn)對(duì)其通訊、遙控的獨(dú)特思路，為本發(fā)明所獨(dú)創(chuàng)。
3、智能鎖具鎖具是實(shí)現(xiàn)防誤功能的執(zhí)行元件。本發(fā)明滿足了智能鎖具應(yīng)當(dāng)具備的結(jié)構(gòu)特征及性能首先，鎖具采用微機(jī)編碼，通訊傳輸，遙控采碼，其編碼量遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足鎖具所在部位的編碼在一個(gè)站內(nèi)(或一個(gè)區(qū)域網(wǎng)內(nèi))無(wú)重碼現(xiàn)象；其次，鎖具可實(shí)現(xiàn)所在部位除順序以外的其他開(kāi)鎖條件(例如高壓是否有電，上一步操作是否到位等)的信息檢測(cè)；再次，鎖具可以在操作完成后再次自動(dòng)閉鎖，實(shí)現(xiàn)反向強(qiáng)制閉鎖功能并發(fā)出操作到位閉鎖后的信號(hào)。本發(fā)明通過(guò)在鎖具中置入單片機(jī)電路，內(nèi)置霍爾元件進(jìn)行信息檢測(cè)，并設(shè)置相應(yīng)的接受外接開(kāi)關(guān)或外接其它條件信息端口來(lái)實(shí)現(xiàn)上述功能。
示例在變配電站停、送電操作過(guò)程中，根據(jù)“五防”規(guī)定，在操作隔離開(kāi)關(guān)時(shí)，其所對(duì)應(yīng)的斷路器必須處于斷開(kāi)狀態(tài)，即隔離開(kāi)關(guān)不得在帶電狀態(tài)下進(jìn)行分、合閘操作。所以，在操作隔離開(kāi)關(guān)前，必須檢查和驗(yàn)證其所對(duì)應(yīng)的斷路器的分、合閘狀態(tài)，這就是對(duì)隔離開(kāi)關(guān)進(jìn)行操作的“條件”。如果隔離開(kāi)關(guān)的閉鎖采用機(jī)械編碼掛鎖，只能實(shí)現(xiàn)利用觸碼嚴(yán)格界定其工作地點(diǎn)，而對(duì)于其本身工況、周邊條件和執(zhí)行結(jié)果都不能反饋，只能按順序?qū)ζ溥M(jìn)行解鎖操作，卻無(wú)從進(jìn)行條件判斷；如果此前對(duì)應(yīng)斷路器的閉鎖亦采用機(jī)械編碼掛鎖，解鎖后并未進(jìn)行實(shí)際操作，發(fā)生了“走空程”，且未得到告警糾正，則繼續(xù)對(duì)隔離開(kāi)關(guān)進(jìn)行解鎖操作時(shí)，即使編碼驗(yàn)證“順序”正確，亦將發(fā)生誤操作。因此，采用智能鎖具，引入“條件”信息作為開(kāi)鎖判據(jù)，恰恰是“五防”必須要求的，目前廣泛采用的機(jī)械編碼掛鎖并不能實(shí)現(xiàn)完善的“五防”要求。
本發(fā)明的智能鎖具，由于采用了電磁開(kāi)鎖系統(tǒng)與閉鎖機(jī)構(gòu)分離的設(shè)計(jì)思路，因此鎖具結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化，很容易根據(jù)閉鎖部位的不同要求，可設(shè)計(jì)成開(kāi)關(guān)閉鎖器，刀閘鎖，接地鎖和門鎖等與操作開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)相適應(yīng)的不同結(jié)構(gòu)形式。鎖具以固定方式安裝在開(kāi)關(guān)設(shè)備的操作機(jī)構(gòu)上，鎖具的鎖軸安裝在操作機(jī)構(gòu)可動(dòng)部位，鎖具的鎖體安裝在設(shè)備的固定部位，鎖具閉鎖時(shí)，鎖軸的位移使設(shè)備可動(dòng)部位與不可動(dòng)部位在閉鎖狀態(tài)無(wú)法相對(duì)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備的整體閉鎖。鎖具解鎖時(shí)，插入藍(lán)牙開(kāi)鎖器，通過(guò)鎖具編碼及開(kāi)關(guān)信息檢測(cè)處理單元檢測(cè)鎖具編碼及開(kāi)鎖條件，掌上電腦無(wú)線接收并依此進(jìn)行五防邏輯判斷，確認(rèn)該項(xiàng)操作是否符合條件，若不符合條件，則無(wú)法解鎖，并進(jìn)行錯(cuò)誤告警，若符合條件，則給出解鎖指令，通過(guò)藍(lán)牙開(kāi)鎖器驅(qū)動(dòng)電磁解鎖回路動(dòng)作，鎖具自動(dòng)解鎖，操作人員通過(guò)移動(dòng)鎖軸，允許進(jìn)行設(shè)備操作。操作完成后，智能鎖具在鎖軸彈簧作用下自動(dòng)再次閉鎖，鎖具編碼及開(kāi)關(guān)信息檢測(cè)處理單元檢測(cè)發(fā)出操作到位閉鎖后信息，掌上電腦給出“操作完成”語(yǔ)音提示，即可取下藍(lán)牙開(kāi)鎖器，按照掌上電腦指示，進(jìn)行下一項(xiàng)操作。
圖2本發(fā)明的藍(lán)牙開(kāi)鎖器的結(jié)構(gòu)原理方框圖中，藍(lán)牙開(kāi)鎖器包括可與鎖具編碼及開(kāi)關(guān)信息檢測(cè)處理單元通訊的可編程微控制器單元、可與掌上電腦通訊的開(kāi)鎖器藍(lán)牙模塊、電磁開(kāi)鎖單元和電源單元；電磁開(kāi)鎖單元和開(kāi)鎖器藍(lán)牙模塊分別同可編程微控制器單元連接，電源單元分別與上述單元連接。開(kāi)鎖器藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙開(kāi)鎖器和掌上電腦之間的無(wú)線數(shù)據(jù)通訊，既可接收掌上電腦的操作指令，將其轉(zhuǎn)換成為可編程微控制器單元可以識(shí)別、處理、執(zhí)行的信息，通過(guò)開(kāi)鎖器藍(lán)牙模塊和可編程微控制器單元之間的I/O端口傳送給可編程微控制器單元，又可將可編程微控制器單元從智能鎖具的鎖具編碼及開(kāi)關(guān)信息檢測(cè)處理單元檢測(cè)獲得并進(jìn)行處理后的鎖具編碼、開(kāi)鎖條件、操作反饋信息等數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換為無(wú)線傳輸信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給掌上電腦。當(dāng)藍(lán)牙開(kāi)鎖器插入智能鎖具時(shí)，可編程微控制器單元完成定時(shí)向智能鎖具的鎖具編碼及開(kāi)關(guān)信息檢測(cè)處理單元檢測(cè)獲取其鎖具編碼、開(kāi)鎖條件，并對(duì)經(jīng)鎖具編碼及開(kāi)關(guān)信息檢測(cè)處理單元處理過(guò)的數(shù)據(jù)信號(hào)經(jīng)互相連接的插頭(座)進(jìn)行接收、處理后通過(guò)開(kāi)鎖器藍(lán)牙模塊轉(zhuǎn)發(fā)給掌上電腦；進(jìn)一步，根據(jù)掌上電腦開(kāi)鎖指令，完成信號(hào)處理后發(fā)出動(dòng)作信號(hào)經(jīng)可編程微控制器單元的I/O端口發(fā)送給電磁開(kāi)鎖單元，由電磁開(kāi)鎖單元完成非接觸式的自動(dòng)開(kāi)鎖；電源單元與上述單元連接并為其供電。
本發(fā)明的獨(dú)創(chuàng)性的藍(lán)牙開(kāi)鎖器，用一個(gè)公共的開(kāi)鎖器使掌上電腦PDA與眾多的智能鎖具之間實(shí)現(xiàn)了無(wú)線通訊和控制，其集信息采集、藍(lán)牙傳輸與電磁自動(dòng)開(kāi)鎖系統(tǒng)合體的新型結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)單、高效，達(dá)到了了功能性、可靠性、方便性的高度統(tǒng)一。
圖3本發(fā)明藍(lán)牙開(kāi)鎖器的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理方框圖中，可編程微控制器單元的I/O端口還與狀態(tài)指示單元和電源監(jiān)控單元連接；其中狀態(tài)指示單元完成當(dāng)藍(lán)牙開(kāi)鎖器接通電源、與掌上電腦之間建立通訊、執(zhí)行開(kāi)鎖動(dòng)作以及電源電壓低報(bào)警時(shí)給出不同的狀態(tài)指示；電源監(jiān)控單元完成對(duì)電源電壓的檢測(cè)，當(dāng)電源電壓達(dá)到低電壓報(bào)警設(shè)定值時(shí)，通過(guò)與可編程微控制器單元之間的I/O端口發(fā)出報(bào)警信號(hào)；電源單元分別與上述單元連接供電。
圖4本發(fā)明藍(lán)牙開(kāi)鎖器的實(shí)施例的線路圖中可編程微控制器單元包括集成電路U1(采用單片機(jī)，即MCU-Micro Controller Unit)、晶振電路、鎖具信息采集電路和外圍電路。晶振電路由晶振片X1和電容C5、C6組成，給單片機(jī)提供時(shí)鐘頻率，使其進(jìn)入工作狀態(tài)；鎖具信息采集電路由插頭座JP1、電阻R12、R13組成，當(dāng)藍(lán)牙開(kāi)鎖器插入智能鎖具時(shí)，通過(guò)插頭座.JP1建立起藍(lán)牙開(kāi)鎖器與鎖具之間的信息有線傳輸通道；外圍電路包括電容C1等，滿足U1工作設(shè)置。
開(kāi)鎖器藍(lán)牙模塊包括集成電路U2及其外圍電路，其中發(fā)光二極管DS1和電阻R3組成藍(lán)牙模塊連接狀態(tài)指示電路，電阻R2、按鈕S1組成清除模塊參數(shù)電路，電阻R1為偏置電阻，開(kāi)關(guān)S2撥到R4位置時(shí)為正常工作狀態(tài)，開(kāi)關(guān)S2撥到R5位置時(shí)為參數(shù)設(shè)置狀態(tài)，電容C2組成穩(wěn)壓電路，開(kāi)鎖器藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙開(kāi)鎖器和掌上電腦之間的無(wú)線數(shù)據(jù)通訊。
電磁開(kāi)鎖單元包括由電阻R6、三極管DS2和繼電器K1所組成的開(kāi)關(guān)電路，由電阻R7、R8、三極管DS4和繼電器K2所組成的限流電路，電磁線圈L1。當(dāng)滿足開(kāi)鎖條件時(shí)，藍(lán)牙開(kāi)鎖器接受開(kāi)鎖指令，驅(qū)動(dòng)電磁開(kāi)鎖單元中由三極管DS2和繼電器K1所組成的開(kāi)關(guān)電路1、3導(dǎo)通，電磁線圈L1在全電壓下啟動(dòng)，自動(dòng)吸出鎖具上的永磁銜鐵及閉鎖銷，將鎖具打開(kāi)。當(dāng)永磁銜鐵及閉鎖銷吸出后，經(jīng)設(shè)定時(shí)間，DS4及K2所組成的繼電器動(dòng)作，將電阻R8串入電磁開(kāi)鎖線路，以達(dá)到大電流吸合，小電流保持，節(jié)約電流消耗的目的。
狀態(tài)指示單元由一個(gè)三色指示燈DS3和電阻R9組成。在接通電源后，三色指示燈DS3呈紅色亮光，當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入正常工作，藍(lán)牙模塊與掌上電腦PDA之間建立通訊聯(lián)系時(shí)，DS3變?yōu)樗{(lán)色閃爍光，當(dāng)開(kāi)鎖電路工作時(shí)，DS3呈綠色閃爍亮光，當(dāng)電池電壓下降到一定數(shù)值時(shí)，DS3轉(zhuǎn)為閃爍紅色亮光。
電源監(jiān)控單元由電阻R10和R11組成電壓量檢測(cè)電路，U1通過(guò)其I/O接口接受數(shù)據(jù)，當(dāng)電池電壓下降到一定數(shù)值時(shí)，驅(qū)動(dòng)DS3轉(zhuǎn)為閃爍紅色亮光，提示藍(lán)牙開(kāi)鎖器不能保證正常工作，應(yīng)進(jìn)行充電處理。
電源單元包括小型高性能鋰電池和插頭座JP4，既與前述各單元連接為藍(lán)牙開(kāi)鎖器電氣回路供電，又當(dāng)藍(lán)牙開(kāi)鎖器插入智能鎖具時(shí)通過(guò)其插頭座JP4為鎖具編碼及開(kāi)關(guān)信息檢測(cè)處理單元供電。
其中可編程微控制器單元集成電路U1的RC6/TX/CK(17)和RC7RX/DT(18)管腳分別與藍(lán)牙模塊集成電路U2的TXD(5)和RXD(6)管腳對(duì)應(yīng)連接；RAO/ANO(2)和RA1/AN1(3)管腳分別與電磁開(kāi)鎖單元的電阻R7、R6對(duì)應(yīng)連接；RBO(21)、RB1(22)、RB2(23)管腳分別與狀態(tài)指示單元的三色指示燈DS3的1端BLUE、3端GREEN、4端RED對(duì)應(yīng)連接；RA2/AN2(4)管腳與電源監(jiān)控單元R10和R11串聯(lián)電路的中點(diǎn)連接；OSC1/CLK1(9)和OSC2/CLKO(10)管腳分別與晶振電路晶振片X1的1端和2端對(duì)應(yīng)連接，同時(shí)分別通過(guò)電容C5、C6接電源地；RC3/SCK/SCL(14)和RC4/SDI/SDA(15)管腳分別與鎖具信息采集插頭座JP1的1端和2端對(duì)應(yīng)連接，同時(shí)分別通過(guò)電阻R12、R13接至電源正端；VDD(20)管腳和電源正端連接，同時(shí)通過(guò)電容C1與電源地和VSS(8、19)管腳連接；開(kāi)鎖器藍(lán)牙模塊集成電路U2的CLR(1)端通過(guò)開(kāi)關(guān)S2接點(diǎn)及電阻R4、R5后分別接電源正端和地；LNK(2)端通過(guò)電阻R3接至發(fā)光二極管DS1正極，DS1負(fù)極接地，CTS(3)和RTS(4)端之間接有電阻R1；VCC(23、24)端并接至電源正極，GND(19、20、21、22)端并接至電源負(fù)極，VCC端和GND端之間接有電容C2；Sleep(15)端通過(guò)電阻R2接到電源正極，同時(shí)可通過(guò)按鈕S1接地；電磁開(kāi)鎖單元的三極管DS2基極接電阻R6，發(fā)射極接地，集電極通過(guò)繼電器K1的線圈后接電源正極；三極管DS4基極接電阻R7，發(fā)射極接地，集電極通過(guò)繼電器K2的線圈后接電源正極；當(dāng)藍(lán)牙開(kāi)鎖器接受開(kāi)鎖指令，電磁線圈L1在全電壓下啟動(dòng)時(shí)，電磁線圈L1一端經(jīng)繼電器K1接點(diǎn)3和1接地，一端經(jīng)繼電器K2接點(diǎn)1和2接電源正極，設(shè)定時(shí)間后繼電器K2動(dòng)作，將電阻R8串入電磁開(kāi)鎖線路，電磁線圈L1經(jīng)電阻R8接電源正極；狀態(tài)指示單元的三色指示燈DS3的2端通過(guò)電阻R9接至電源正端，1、3、4端與集成電路U1的RB0、RB1、RB2管腳分別對(duì)應(yīng)連接；電源監(jiān)控單元的電阻R10和R11串聯(lián)后的中點(diǎn)接至集成電路U1的RA2/AN2端，R10的另一端接電源正端，R11的另一端接電源地。
本發(fā)明藍(lán)牙開(kāi)鎖器中的集成電路U1采用Atmel公司生產(chǎn)的AT89C2051，也可以采用Philips公司的89系列和Microchip公司的PIC系列PIC16F73等型號(hào)的單片機(jī)芯片；集成電路U2采用內(nèi)置只讀存儲(chǔ)器(ROM)的基帶處理器，LMX9830等藍(lán)牙模塊均可以。
典型元件參數(shù)電阻R1∶1K，R2∶10K，R3∶1K，R4∶10K，R5∶10K，R6∶1K，R7∶1K，R8∶50Ω/3W，R9∶1K，R10∶100K，R11∶51K；電容C1∶0.1μF，C2∶0.1μF，C5∶15pF，C6∶15pF，電源3.3V。
圖5本發(fā)明的智能鎖具的結(jié)構(gòu)原理方框圖中，智能鎖具包括鎖具機(jī)械機(jī)構(gòu)和鎖體內(nèi)設(shè)置的鎖具編碼及開(kāi)關(guān)信息檢測(cè)處理單元。當(dāng)藍(lán)牙開(kāi)鎖器插入智能鎖具時(shí)，鎖具編碼及開(kāi)關(guān)信息檢測(cè)處理單元完成對(duì)鎖具編碼、鎖具開(kāi)鎖條件以及操作反饋信息等數(shù)據(jù)信號(hào)的采集和處理并與藍(lán)牙開(kāi)鎖器的可編程微控制器單元通訊；鎖具機(jī)械機(jī)構(gòu)可在藍(lán)牙開(kāi)鎖器接到開(kāi)鎖指令，驅(qū)動(dòng)電磁開(kāi)鎖單元發(fā)出開(kāi)鎖動(dòng)作時(shí)，在電磁開(kāi)鎖單元的電磁力下，實(shí)現(xiàn)可靠的非接觸式的自動(dòng)開(kāi)鎖。鎖具機(jī)械機(jī)構(gòu)可根據(jù)閉鎖部位的不同要求，設(shè)計(jì)成開(kāi)關(guān)閉鎖器，刀閘鎖，接地鎖和門鎖等并固定安裝，與操作機(jī)構(gòu)存在機(jī)械的固定關(guān)系，克服了編碼掛鎖的不足，可以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制閉鎖，避免“走空行程”。
圖6智能鎖具的實(shí)施例鎖具編碼及開(kāi)關(guān)信息檢測(cè)處理單元的結(jié)構(gòu)原理方框圖中，鎖具編碼及開(kāi)關(guān)信息檢測(cè)處理單元包括可編程微處理器單元、開(kāi)關(guān)信息檢測(cè)單元、通訊單元和電源單元，電源單元分別與上述單元連接供電；可編程微處理器單元分別通過(guò)I/O端口與開(kāi)關(guān)信息檢測(cè)單元、通訊單元連接。
可編程微處理器單元完成對(duì)鎖具所在開(kāi)關(guān)的位置進(jìn)行編碼，同時(shí)對(duì)開(kāi)關(guān)信息檢測(cè)單元采集到的開(kāi)關(guān)狀態(tài)信息、開(kāi)關(guān)操作條件信息等的數(shù)據(jù)處理并通過(guò)通訊單元與藍(lán)牙開(kāi)鎖器通訊。對(duì)鎖具的編碼利用掌上電腦內(nèi)嵌編碼程序通過(guò)藍(lán)牙開(kāi)鎖器進(jìn)行遙控自動(dòng)編碼，可選擇在變電站等系統(tǒng)投入運(yùn)行前的調(diào)試階段統(tǒng)一完成，由掌上電腦通過(guò)藍(lán)牙開(kāi)鎖器對(duì)其遙控寫(xiě)碼并存儲(chǔ)，在鎖具的制造和安裝過(guò)程中，則不必顧及操作順序及編碼，從而為鎖具在變電站的現(xiàn)場(chǎng)安裝帶來(lái)極大的方便性。
開(kāi)關(guān)信息檢測(cè)單元既可完成對(duì)操作完成后的開(kāi)關(guān)狀態(tài)及閉鎖信息進(jìn)行檢測(cè)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)操作過(guò)程和結(jié)果的監(jiān)督檢測(cè)，有效地針對(duì)斷路器的“拒動(dòng)”、隔離開(kāi)關(guān)、接地刀、接地線操作的“走空行程”和開(kāi)關(guān)柜柜門的“虛掩”等問(wèn)題，通過(guò)準(zhǔn)確、及時(shí)反饋信息，阻止進(jìn)一步操作的進(jìn)行，從而有效杜絕誤操作事故的發(fā)生，又可完成對(duì)開(kāi)關(guān)操作應(yīng)具備的條件如高壓有電與否、上一步操作到位與否或其它特定信號(hào)的采集檢測(cè)，在“依順序”開(kāi)鎖的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)“按條件”開(kāi)鎖，從而實(shí)現(xiàn)完善的五防功能。
通訊單元提供鎖具編碼及開(kāi)關(guān)信息檢測(cè)處理單元與藍(lán)牙開(kāi)鎖器可編程微控制器單元之間建立通訊的適配電路和插頭(座)。當(dāng)藍(lán)牙開(kāi)鎖器插入智能鎖具時(shí)，相應(yīng)的連接插頭(座)插入配套的插座(頭)，建立通訊電路通道。
電源單元提供藍(lán)牙開(kāi)鎖器為智能鎖具供電的適配電路和插頭(座)并進(jìn)行電源指示。當(dāng)藍(lán)牙開(kāi)鎖器插入智能鎖具時(shí)，相應(yīng)的連接插頭(座)插入配套的插座(頭)，建立供電通道，智能鎖具電路板被供電，電源單元同時(shí)分別與可編程微處理器單元、開(kāi)關(guān)信息檢測(cè)單元、通訊單元連接，為其供電。
圖7智能鎖具實(shí)施例鎖具編碼及開(kāi)關(guān)信息檢測(cè)處理單元的線路圖中可編程微處理器單元包括集成電路U1(采用單片機(jī)Microcomputer Unit)、程序?qū)懭虢涌贘P2、電源反向保護(hù)二極管D1及由電阻R1、R2、R3、R4、R5、R7、R8、R9組成的外圍電路，單片機(jī)U1芯片的編碼數(shù)量可達(dá)65536個(gè)，從技術(shù)上實(shí)現(xiàn)鎖具所在部位的編碼，在一個(gè)站內(nèi)(或一個(gè)區(qū)域網(wǎng)內(nèi))無(wú)重碼現(xiàn)象。
開(kāi)關(guān)信息檢測(cè)單元包括霍爾元件U2、U3、U4和外接接線端子JP3。采用現(xiàn)有技術(shù)的霍爾器件是一種磁傳感器，以霍爾效應(yīng)為其工作基礎(chǔ)，可在各種與磁場(chǎng)及其變化有關(guān)的場(chǎng)合中使用。當(dāng)電氣操作完成并到位時(shí)，測(cè)位霍爾元件檢測(cè)操作機(jī)構(gòu)的磁場(chǎng)及其變化，發(fā)出操作到位信號(hào)，其作用是利用操作到位時(shí)依靠鎖具內(nèi)部電路的對(duì)應(yīng)檢測(cè)獲得到位信號(hào)，無(wú)需在鎖具之外設(shè)置檢測(cè)元件或利用操作機(jī)構(gòu)的輔助功能形成外置開(kāi)關(guān)電路。在鎖具的鎖體上還設(shè)置有外接接線端子JP3，用于接入高壓帶電時(shí)的開(kāi)關(guān)信息、上一步操作到位等其他特定信號(hào)，作為開(kāi)鎖條件信息輸入，實(shí)現(xiàn)多種條件信息的反饋采集。同時(shí)接線端JP3也可外接輸入操作到位的開(kāi)關(guān)信息開(kāi)關(guān)閉鎖信息，或在鎖具之外設(shè)置位置檢測(cè)元件，檢測(cè)開(kāi)關(guān)柜的柜門是否關(guān)好等外接信息。
通訊單元包括插頭座JP1和相應(yīng)電路，鎖具編碼及開(kāi)關(guān)信息檢測(cè)處理單元電路板位于鎖體腔內(nèi)，當(dāng)藍(lán)牙開(kāi)鎖器插入智能鎖具時(shí)，智能鎖具通過(guò)插頭座JP1和藍(lán)牙開(kāi)鎖器建立通訊通道。
電源單元包括由電容C1、電阻R6和發(fā)光二極管DS1組成的電源指示電路以及插頭座JP4，當(dāng)藍(lán)牙開(kāi)鎖器插入智能鎖具時(shí)，通過(guò)JP4建立供電通道，為鎖具編碼及開(kāi)關(guān)信息檢測(cè)處理單元電路板供電并通過(guò)DS1發(fā)光指示。
其中可編程微處理器單元集成電路U1的RA2/AN2/Vref-(1)、RA3/AN3/Vref+(2)、RA4/AN4/TOCK1(3)管腳分別與霍爾元件U3、U2、U4的OUTPUT(3)端連接，同時(shí)分別通過(guò)電阻R2、R1、R3與電源正極連接；RA5/MCLR/Vpp(4)管腳與插頭座JP2的1端連接，同時(shí)通過(guò)電阻R7與電源正極連接，通過(guò)電容C2與電源地連接；Vss(5、6)兩管腳并接接地；RB1/SDI/SDA(8)和RB4/SCK/SCL(11)管腳分別同插頭座JP1的2端和1端對(duì)應(yīng)連接；RB6/TIOSO/TICKI/PGC(13)RB7/TIOSI/PGD(14)管腳分別同插頭座JP2的5端和4端對(duì)應(yīng)連接；Vdd(15、16)兩管腳并接接至電源正極；RA6/OSC2/CLKO(17)管腳與插頭座JP3的1端連接，同時(shí)通過(guò)電阻R9與電源正極連接；RA7/OSC1/CLKI(18)、RAO/ANO(19)、RA1AN1R4(20)管腳分別與插頭座JP3的2端、5端、6端對(duì)應(yīng)連接，同時(shí)分別通過(guò)電阻R8、R5、R4與電源正極連接；開(kāi)關(guān)信息檢測(cè)單元的霍爾元件U2、U3、U4的Vdd(1)端分別與電源正極連接，GND(2)端分別與電源地連接，OUTPUT(3)端分別同集成電路U1的管腳2、管腳1、管腳3對(duì)應(yīng)連接；插頭座JP3的1、2、5、6端分別同集成電路U1的管腳17、18、19、20對(duì)應(yīng)連接，插頭座JP3的3端和4端分別接電源地和電源正極；通訊單元插頭座JP1的1端和2端分別同集成電路U1的管腳11和管腳8對(duì)應(yīng)連接；電源單元插頭座JP4的1端和2端分別與鎖具編碼及開(kāi)關(guān)信息檢測(cè)處理單元電路板的電源地和電源正端連接，電源指示電路發(fā)光二極管DS1的負(fù)端接地，正端通過(guò)電阻R6與電源正端連接，電阻R6與DS1串聯(lián)后與電容C1并聯(lián)；插頭座JP2的1、4、5端分別同集成電路U1的管腳4、14、13對(duì)應(yīng)連接，插頭座JP2的3端和2端分別接電源地和電源正極；二極管D1的負(fù)端接電源正端，正端接電源地。
本發(fā)明智能鎖具實(shí)施例中的集成電路U1采用Atmel公司生產(chǎn)的AT89C2051，也可以采用Philips公司的89系列和Microchip公司的PIC系列PIC6C61等型號(hào)的低功耗單片機(jī)芯片。
典型元件參數(shù)電阻R1∶1K，R2∶1K，R3∶1K，R4∶1K，R5∶1K，R6∶1K，R7∶1K，R8∶1K，R9∶1K；電容C1∶104pF，C2∶104pF；D1∶IN4001。
圖8智能鎖具實(shí)施例機(jī)械機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖中，在正常無(wú)外力的情況下在彈簧5的彈力作用下，閉鎖銷4深入鎖軸2的孔內(nèi)，處于閉鎖狀態(tài)。閉鎖銷4頂部同體設(shè)計(jì)有永磁銜鐵3，當(dāng)藍(lán)牙開(kāi)鎖器插入鎖體1且當(dāng)PDA發(fā)出開(kāi)鎖指令，接通電磁開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)的電路時(shí)，電磁線圈產(chǎn)生的極性與永磁銜鐵3的極性相反，相互磁吸力只要大于閉鎖彈簧的彈力，即可將永磁銜鐵3吸出，帶動(dòng)鎖銷使鎖銷處于解鎖狀態(tài)。由于鎖銷頂部裝設(shè)有與電磁線圈產(chǎn)生磁極相反的永磁銜鐵3，該種結(jié)構(gòu)使得電磁線圈回路中只要有較小磁力即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)解鎖，因此藍(lán)牙開(kāi)鎖器配套電磁鎖具這種采用永磁體與電磁的復(fù)合技術(shù)可以在低電壓、小電流、低功耗的情況下工作，可以用小型鋰電池滿足遠(yuǎn)距離自動(dòng)開(kāi)鎖的要求。
鎖體1腔內(nèi)插入由單片機(jī)U1及霍爾元件U2、U3、U4等所組成的電路板，鎖軸2上嵌有永久磁鋼7與霍爾元件6的安裝位置相對(duì)應(yīng)。其作用是利用位置檢測(cè)原理，當(dāng)電磁開(kāi)鎖電路接通，閉鎖銷4自動(dòng)打開(kāi)，操作人員拔出鎖軸，對(duì)操作機(jī)構(gòu)按規(guī)定動(dòng)作進(jìn)行操作時(shí)，永久磁鋼7移動(dòng)位置引起磁場(chǎng)變化，霍爾元件6發(fā)出開(kāi)鎖信號(hào)；當(dāng)操作到位并在鎖軸上的彈簧機(jī)構(gòu)作用下再次自動(dòng)閉鎖后，永久磁鋼7移動(dòng)位置再次引起磁場(chǎng)變化，霍爾元件6發(fā)出操作到位閉鎖信號(hào)，上述信號(hào)經(jīng)單片機(jī)U1的數(shù)據(jù)處理并回傳到藍(lán)牙開(kāi)鎖器，再經(jīng)開(kāi)鎖器藍(lán)牙模塊的處理變?yōu)闊o(wú)線訊號(hào)，轉(zhuǎn)發(fā)給PDA，用以作為操作信號(hào)及操作到位閉鎖后信息，掌上電腦據(jù)此對(duì)藍(lán)牙開(kāi)鎖器電磁線圈回路進(jìn)行相應(yīng)控制并作為操作過(guò)程及操作條件及操作完成判據(jù)。
本發(fā)明的智能鎖具的機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成一方面靠自身的彈簧彈力作用，可靠的閉鎖；另一方面在銜鐵上設(shè)計(jì)出當(dāng)開(kāi)鎖時(shí)只需較小的外來(lái)磁力(不需外接強(qiáng)力電源)即能可靠的自動(dòng)開(kāi)鎖的機(jī)構(gòu)(永磁銜鐵結(jié)構(gòu))。該鎖具的機(jī)械機(jī)構(gòu)由于采用了永磁體(永磁銜鐵)與電磁(藍(lán)牙開(kāi)鎖器電磁開(kāi)鎖系統(tǒng))的復(fù)合技術(shù)，達(dá)到了低電壓、小電流、低功耗的自動(dòng)開(kāi)鎖水平。
該鎖具鎖軸上的彈簧機(jī)構(gòu)使得在開(kāi)關(guān)等設(shè)備操作完成后自動(dòng)閉鎖，符合國(guó)家電網(wǎng)公司最新頒布的《防止電氣誤操作裝置的管理規(guī)定》中的強(qiáng)制閉鎖原則。
由于采用公共的開(kāi)鎖器，電磁開(kāi)鎖系統(tǒng)與閉鎖機(jī)械機(jī)構(gòu)相分離的結(jié)構(gòu)形式，使得安裝于現(xiàn)場(chǎng)的鎖具機(jī)械機(jī)構(gòu)得到簡(jiǎn)化。
該鎖具可根據(jù)閉鎖部位的不同要求，設(shè)計(jì)成開(kāi)關(guān)閉鎖器，刀閘鎖，接地鎖和門鎖等并固定安裝，與操作機(jī)構(gòu)存在機(jī)械的固定關(guān)系，克服了編碼掛鎖的不足，可以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制閉鎖，避免“走空行程”。
圖9本發(fā)明的防止電氣誤操作的智能遠(yuǎn)控閉鎖方法的操作流程示意圖中開(kāi)始首先用掌上電腦PDA調(diào)出一次結(jié)線圖，進(jìn)行模擬操作，從而確定操作順序及范圍，生成操作序列和操作票，然后啟動(dòng)操作，掌上電腦開(kāi)始朗讀操作票上的操作步驟和操作內(nèi)容，將藍(lán)牙開(kāi)鎖器插入智能鎖具給智能鎖具上電，電腦指令通過(guò)藍(lán)牙模塊發(fā)給藍(lán)牙開(kāi)鎖器，智能鎖具檢測(cè)鎖具編碼及開(kāi)鎖條件，進(jìn)行處理后將信息回傳藍(lán)牙開(kāi)鎖器，藍(lán)牙開(kāi)鎖器進(jìn)行信息處理后通過(guò)藍(lán)牙模塊無(wú)線通訊轉(zhuǎn)發(fā)給掌上電腦，掌上電腦進(jìn)行邏輯判斷，如果編碼錯(cuò)誤或不滿足開(kāi)鎖條件，則發(fā)出錯(cuò)誤告警音，如果編碼正確且開(kāi)鎖條件滿足，則發(fā)出開(kāi)鎖指令，同時(shí)給出“可以操作”語(yǔ)音指示，藍(lán)牙開(kāi)鎖器通過(guò)無(wú)線通訊接到開(kāi)鎖指令后，電磁開(kāi)鎖電路自動(dòng)接通，閉鎖銷自動(dòng)打開(kāi)，操作人員拔出鎖軸，對(duì)操作機(jī)構(gòu)按規(guī)定動(dòng)作進(jìn)行操作，當(dāng)操作機(jī)構(gòu)操作到位并自動(dòng)閉鎖后，智能鎖具對(duì)霍爾元件發(fā)出的開(kāi)關(guān)閉鎖后的操作到位信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并回傳到藍(lán)牙開(kāi)鎖器，藍(lán)牙開(kāi)鎖器對(duì)信息處理后進(jìn)一步轉(zhuǎn)發(fā)給掌上電腦，掌上電腦收到操作到位閉鎖后信息后給出“操作完成”語(yǔ)音指示，該步操作完成，語(yǔ)音提示進(jìn)入下一步操作。
本發(fā)明可直接采用市品掌上電腦，嵌入所編防誤軟件，通過(guò)獨(dú)創(chuàng)藍(lán)牙開(kāi)鎖器，以無(wú)線通訊的方式對(duì)所設(shè)計(jì)智能鎖具采碼采信，遠(yuǎn)距自動(dòng)閉環(huán)控制，全面實(shí)現(xiàn)防止電氣誤操作的方法及其裝置，可廣泛用于6-500KV變、配電站(所)各種室內(nèi)、外斷路器、隔離開(kāi)關(guān)的電氣防誤操作閉鎖裝置，也可通過(guò)改造傳統(tǒng)的微機(jī)型防誤裝置構(gòu)成新的無(wú)線分布式微機(jī)防誤閉鎖系統(tǒng)。如內(nèi)嵌藍(lán)牙模塊的掌上電腦PDA與加裝了藍(lán)牙模塊的智能模擬盤(pán)之間可以進(jìn)行正反向的數(shù)據(jù)交互和無(wú)線通訊在智能模擬盤(pán)上進(jìn)行模擬操作，操作部位及順序以無(wú)線通訊的方式被PDA接收。PDA通過(guò)藍(lán)牙開(kāi)鎖器，對(duì)智能鎖具進(jìn)行操作，操作結(jié)果由PDA通過(guò)無(wú)線通訊回傳給智能模擬盤(pán)，使盤(pán)上開(kāi)關(guān)狀態(tài)與現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際狀態(tài)保持一致；同時(shí)PDA與臺(tái)式微機(jī)之間也可以通過(guò)加裝網(wǎng)絡(luò)適配器進(jìn)行數(shù)據(jù)無(wú)線通訊，模擬操作在臺(tái)式電腦中進(jìn)行，PDA按給定操作順序，通過(guò)藍(lán)牙開(kāi)鎖器對(duì)智能鎖具進(jìn)行停送電和倒閘操作，其操作的結(jié)果通過(guò)無(wú)線通訊回傳到臺(tái)式電腦，使其與現(xiàn)場(chǎng)操作過(guò)的情況保持一致并可以在模擬操作的同時(shí)打印出操作票；本發(fā)明還具備巡視功能，只要在軟件中預(yù)先設(shè)定巡視點(diǎn)和巡視路線，操作人員按順序走完特定的巡視點(diǎn)，即可完成變電站的巡視工作，巡視人員每個(gè)巡視點(diǎn)的時(shí)間能在巡視記錄中記載。
權(quán)利要求
1.一種防止電氣誤操作的智能遠(yuǎn)控閉鎖方法，其特征在于包括掌上電腦、藍(lán)牙開(kāi)鎖器和智能鎖具，掌上電腦通過(guò)內(nèi)嵌的防止電氣誤操作應(yīng)用軟件模擬、指導(dǎo)、監(jiān)控操作過(guò)程，操作人員按照掌上電腦顯示及語(yǔ)音指揮完成相關(guān)操作，掌上電腦通過(guò)與一個(gè)公共的藍(lán)牙開(kāi)鎖器無(wú)線通訊對(duì)智能鎖具進(jìn)行采碼采信，按照“五防”規(guī)則進(jìn)行邏輯判斷后發(fā)出操作指令，遙控驅(qū)動(dòng)藍(lán)牙開(kāi)鎖器動(dòng)作開(kāi)鎖，操作完成后，智能鎖具反饋操作到位閉鎖后信息，掌上電腦進(jìn)行邏輯判斷并對(duì)操作過(guò)程及下一步操作進(jìn)行屏幕和語(yǔ)音指示。
2.采用權(quán)利要求1所述的方法的一種防止電氣誤操作的智能遠(yuǎn)控閉鎖裝置，其特征在于包括帶有藍(lán)牙模塊的掌上電腦、藍(lán)牙開(kāi)鎖器和智能鎖具；掌上電腦內(nèi)嵌防止電氣誤操作應(yīng)用軟件；智能鎖具包括鎖具機(jī)械機(jī)構(gòu)和鎖體內(nèi)設(shè)置的鎖具編碼及開(kāi)關(guān)信息檢測(cè)處理單元；藍(lán)牙開(kāi)鎖器包括可與鎖具編碼及開(kāi)關(guān)信息檢測(cè)處理單元通訊的可編程微控制器單元、可與掌上電腦通訊的開(kāi)鎖器藍(lán)牙模塊、電磁開(kāi)鎖單元和電源單元；電磁開(kāi)鎖單元和開(kāi)鎖器藍(lán)牙模塊分別同可編程微控制器單元連接，電源單元分別與上述單元連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止電氣誤操作的智能遠(yuǎn)控閉鎖方法，其特征在于所述的防止電氣誤操作應(yīng)用軟件依照變電站一次接線圖及所有操作點(diǎn)設(shè)備按防誤規(guī)則所規(guī)定的操作順序編寫(xiě)，同時(shí)附加開(kāi)鎖條件、開(kāi)關(guān)操作到位閉鎖后信息作為邏輯判斷的判據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防止電氣誤操作的智能遠(yuǎn)控閉鎖裝置，其特征在于所述的防止電氣誤操作應(yīng)用軟件以掌上電腦語(yǔ)音方式指導(dǎo)操作人員進(jìn)行電氣操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防止電氣誤操作的智能遠(yuǎn)控閉鎖裝置，其特征在于所述的可編程微控制器單元還與狀態(tài)指示單元和電源監(jiān)控單元連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防止電氣誤操作的智能遠(yuǎn)控閉鎖裝置，其特征在于所述的狀態(tài)指示單元由一個(gè)三色指示燈完成狀態(tài)指示。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防止電氣誤操作的智能遠(yuǎn)控閉鎖裝置，其特征在于所述的電磁開(kāi)鎖單元由開(kāi)關(guān)電路、限流電路和電磁線圈組成。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防止電氣誤操作的智能遠(yuǎn)控閉鎖裝置，其特征在于所述的鎖具編碼及開(kāi)關(guān)信息檢測(cè)處理單元由藍(lán)牙開(kāi)鎖器插入智能鎖具為其供電。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防止電氣誤操作的智能遠(yuǎn)控閉鎖裝置，其特征在于所述的鎖具編碼及開(kāi)關(guān)信息檢測(cè)處理單元包括可編程微處理器單元、開(kāi)關(guān)信息檢測(cè)單元、通訊單元和電源單元，開(kāi)關(guān)信息檢測(cè)單元、通訊單元分別與可編程微處理器單元連接；電源單元分別與上述單元連接供電。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的防止電氣誤操作的智能遠(yuǎn)控閉鎖裝置，其特征在于所述的開(kāi)關(guān)信息檢測(cè)單元包括霍爾元件和外接接線端子。
全文摘要
本發(fā)明提供一種防止電氣誤操作的智能遠(yuǎn)控閉鎖方法及其裝置，包括掌上電腦、藍(lán)牙開(kāi)鎖器和智能鎖具，掌上電腦內(nèi)嵌防止電氣誤操作應(yīng)用軟件和藍(lán)牙模塊，與藍(lán)牙開(kāi)鎖器通過(guò)藍(lán)牙模塊進(jìn)行通訊，采集處理智能鎖具相關(guān)信息，按照“五防”規(guī)則進(jìn)行邏輯判斷后發(fā)出操作指令，驅(qū)動(dòng)藍(lán)牙開(kāi)鎖器動(dòng)作，智能鎖具自動(dòng)開(kāi)鎖并反饋操作信息，操作人員按照掌上電腦顯示及語(yǔ)音指揮完成相關(guān)操作。本發(fā)明以藍(lán)牙通訊的方式實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距自動(dòng)閉環(huán)控制，全面實(shí)現(xiàn)電氣防誤操作，可廣泛用于6－500KV變、配電站(所)各種室內(nèi)、外斷路器、隔離開(kāi)關(guān)等的電氣防誤操作閉鎖裝置。
文檔編號(hào)H01H9/54GK101013635SQ20061007074
公開(kāi)日2007年8月8日 申請(qǐng)日期2006年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月13日
發(fā)明者劉全亮, 韓志剛, 黃先明, 王有軍 申請(qǐng)人:淄博微聯(lián)電子有限公司