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      鋰高分子電池z形極芯自動(dòng)貼片機(jī)的制作方法

      文檔序號(hào):6874591閱讀:133來(lái)源:國(guó)知局
      專利名稱:鋰高分子電池z形極芯自動(dòng)貼片機(jī)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及一種蓄電池的制作裝置,尤其涉及一種可以增加生產(chǎn)速率與降低制作成本的鋰高分子電池Z形極芯自動(dòng)貼片機(jī)。
      背景技術(shù)
      隨著科技的快速發(fā)展,促進(jìn)了電子產(chǎn)品的研發(fā)速度,而使得民眾生活越來(lái)越為便利,例如筆記本電腦、移動(dòng)電話、數(shù)字相機(jī)及個(gè)人數(shù)字助理裝置PDA等,這些產(chǎn)品給民眾提供了生活及工作處理上的便利。電子產(chǎn)品在使用時(shí)都需有電源供應(yīng)才可運(yùn)作,一般電源供應(yīng)的方式不外乎使用電源插頭插設(shè)于電插座以供電源,或者借助裝設(shè)在電子產(chǎn)品內(nèi)部的蓄電器供應(yīng)電源,蓄電器的種類包括電容器、蓄電池及具有正/負(fù)極性的儲(chǔ)存電能裝置。
      鋰電池是二次電池的一種,其主要是以正極鋰合金氧化物、液體有機(jī)電解液和負(fù)極碳材料所組成,此外,在正負(fù)極之間用隔離膜將正負(fù)極隔開以避免短路,而液體有機(jī)電解液則含在多孔隙的塑料隔離膜中,負(fù)責(zé)離子電荷的傳導(dǎo)工作。鋰電池具有能量密度高、操作電壓高、使用溫度范圍大、無(wú)記憶效應(yīng)、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),但是其單價(jià)相對(duì)于其它蓄電器種類來(lái)說(shuō),呈現(xiàn)略高的情況。且以現(xiàn)今既有的鋰電池裝配類型來(lái)說(shuō),卷繞式由于利用正極板、負(fù)極板與隔離膜三種不同材質(zhì)來(lái)相間進(jìn)行長(zhǎng)條的卷繞,從而導(dǎo)致電流途徑增長(zhǎng)、電池內(nèi)阻增加以及對(duì)位不良等缺點(diǎn);而正負(fù)極板堆棧式的制造方法,則是因?yàn)閷?duì)位片數(shù)多、集電網(wǎng)的使用,以及熱壓制程,而產(chǎn)生對(duì)位與極板毛邊的問(wèn)題。因此新崛起的Z形極芯配置方式因?yàn)闊o(wú)上述的缺失,而成為一種較為優(yōu)良的鋰電池裝配方式。
      因此,本發(fā)明針對(duì)此種鋰電池Z形極芯配置方式提出一種鋰高分子電池Z形極芯自動(dòng)貼片機(jī),以加速Z形極芯貼片在隔離膜上的速度,增加組裝效率,以降低生產(chǎn)成本。

      發(fā)明內(nèi)容
      本發(fā)明的主要目的,在于提供一種鋰高分子電池Z形極芯自動(dòng)貼片機(jī),其利用連貫式貼片運(yùn)作方式,以更快速與低時(shí)間成本來(lái)制備鋰高分子電池Z形極芯。
      本發(fā)明的另一目的,在于提供一種鋰高分子電池Z形極芯自動(dòng)貼片機(jī),其無(wú)需使用黏著劑來(lái)將極片定位于隔離膜上,因此能夠大幅度縮小機(jī)臺(tái)的整體體積,與減少黏著劑保存的相關(guān)花費(fèi)。
      本發(fā)明的又一目的,在于提供一種鋰高分子電池Z形極芯自動(dòng)貼片機(jī),其電解液與極片因?yàn)槲词褂灭ぶ鴦?,因此極片能夠全面性的與電解液接觸,沒有現(xiàn)有極片僅能從無(wú)黏著劑處接觸的缺陷,進(jìn)而大幅度提高鋰高分子電池的功效與性能,增加產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
      本發(fā)明提供一種鋰高分子電池Z形極芯自動(dòng)貼片機(jī),包括一個(gè)基座;一個(gè)設(shè)于基座上的貼片模塊,其是用來(lái)將極片與隔離膜作Z形極芯方式貼片;一個(gè)設(shè)于基座上且分設(shè)于該貼片模塊兩側(cè)的左、右定位模塊,其是用來(lái)將極片進(jìn)行定位;設(shè)于基座上且分設(shè)于左、右定位模塊的左、右側(cè)的左、右極片料槽模塊,其是用來(lái)放置未定位的極片;一個(gè)設(shè)于基座上的同步移載吸盤模塊,其是以貼片模塊為中心,區(qū)分為左移載吸盤模塊與右移載吸盤模塊,且每一個(gè)左移載吸盤模塊與右移吸盤模塊各具有用來(lái)吸引位于該左、右定位模塊與該左、右極片料槽模塊的極片的兩個(gè)吸引裝置;以及一個(gè)設(shè)置于該左移載吸盤模塊/右移載吸盤模塊側(cè)邊上的滾輪模塊,其是用來(lái)牽引隔離膜至貼片模塊。
      應(yīng)用本發(fā)明一種鋰高分子電池Z形極芯自動(dòng)貼片機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果在于,其提供一種連貫運(yùn)作且快速的貼片運(yùn)作方式,應(yīng)用本發(fā)明的貼片機(jī),無(wú)需使用黏著劑來(lái)黏著極片與隔離膜,不僅能省去黏著劑所需成本,并可縮小機(jī)臺(tái)體積。且利用本發(fā)明所制得的極芯,因?yàn)槲词褂灭ぶ鴦噪娊庖耗軌蛉嫘缘淖⑷肱c極片接觸、反應(yīng),因此能大幅度提高鋰電池的功效。另外,本發(fā)明將整個(gè)機(jī)臺(tái)區(qū)分?jǐn)?shù)個(gè)運(yùn)作模塊,當(dāng)機(jī)臺(tái)產(chǎn)生問(wèn)題時(shí),可以對(duì)運(yùn)作模塊進(jìn)行裝卸、維修,從而大幅度縮短機(jī)臺(tái)停止運(yùn)作的時(shí)間。


      圖1(a)至圖1(b)分別為本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例的俯視圖與以aa’作為剖面線的剖視圖。
      圖2為此較佳實(shí)施例的正面視圖。
      圖3至圖5為本發(fā)明運(yùn)作時(shí)的各步驟示意圖。
      圖6為利用本發(fā)明制備Z形極芯時(shí),極芯的堆棧型態(tài)示意圖。
      圖7(a)至圖7(b)分別為本發(fā)明另一較佳實(shí)施例的俯視圖與以aa’作為剖面線的剖視圖。
      圖8為所述本發(fā)明另一較佳實(shí)施例的正面視圖。
      具體實(shí)施例方式
      本發(fā)明提供一種鋰高分子電池Z形極芯自動(dòng)貼片機(jī),其能夠使Z形極芯貼片過(guò)程更為快速,有效的大幅縮短制程所需時(shí)間,此外,利用本發(fā)明的貼片機(jī)將無(wú)需使用黏著劑,從而可避免黏著劑對(duì)鋰電池反應(yīng)過(guò)程中產(chǎn)生可能的反應(yīng)影響,且進(jìn)而可節(jié)省黏著劑的成本。
      首先,請(qǐng)參照?qǐng)D1(a)與圖1(b),分別為本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例的鋰高分子電池Z形極芯自動(dòng)貼片機(jī)的俯視圖、與剖面線(aa’)的剖視圖,主要包括六個(gè)機(jī)構(gòu)模塊,分別為構(gòu)成基座的后側(cè)立板1與工作底板2、以及同步移載吸盤模塊3、定位模塊4、貼片模塊5、左右極片料槽模塊6以及隔離膜牽引模塊(圖中未顯示)。
      請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D1(a)、圖1(b)與圖2,以下將對(duì)各個(gè)移載吸盤模塊、定位模塊、貼片模塊、極片料槽模塊以及滾輪模塊進(jìn)行詳述貼片模塊5貼片模塊5設(shè)置于工作底板2上,主要功能在于分別將同步移載吸盤模塊3所吸取過(guò)來(lái)的正、負(fù)極片與隔離膜作Z形極芯方式貼片。此外為了防止貼片后的極片與隔離膜走位,貼片模塊進(jìn)一步設(shè)有前后夾爪(圖中未顯示),以將極片、隔離膜夾住使其固定位置不走位。
      同步移載吸盤模塊3其設(shè)置于后側(cè)立板1上,此同步移載吸盤模塊3包含有氣缸、與以貼片模塊5為中心作分隔的左移載吸盤模塊32與右移載吸盤模塊34,而每一個(gè)左移載吸盤模塊32與右移載吸盤模塊34包含有兩個(gè)吸盤322、324與342、344、左右線性驅(qū)動(dòng)裝置36、上下驅(qū)動(dòng)裝置38。同步移載吸盤模塊3的主要功能是利用左右線性驅(qū)動(dòng)裝置36、上下驅(qū)動(dòng)裝置38與吸盤322、324、342、344將正、負(fù)極片吸取后,分別移載至定位模塊4及貼片模塊5上,分別作正、負(fù)極片的定位和貼片功能。
      定位模塊4設(shè)置于工作底板2上,定位模塊4包含有氣缸、與以貼片模塊5為中心所分隔成的左定位模塊42與右定位模塊44,其主要功能在于分別將同步移載吸盤模塊3所吸取過(guò)來(lái)的正、負(fù)極片,依其各不同的特定尺寸作精密的定位。
      極片料槽模塊6設(shè)置于工作底板2上,且依以貼片模塊5區(qū)分為位于左定位模塊42左側(cè)的左極片料槽模塊62與位于右定位模塊44右側(cè)的右極片料槽模塊64,極片料槽模塊6是將極片66放在料槽68內(nèi),以供同步移載吸盤模塊3將正、負(fù)極片吸取取料。此外,為增加整個(gè)料槽68對(duì)于正、負(fù)極片66的容量更可將料槽68穿設(shè)入工作底板2內(nèi),再利用額外設(shè)置于料槽68內(nèi)的升降機(jī)(圖中未顯示)將極片往上推,以便于吸盤吸取極片。
      滾輪模塊7前端滾輪71固定于后側(cè)立板1上而末端滾輪72固定于左/右移載吸盤模塊32、34上,用來(lái)牽引隔離膜8至貼片模塊5,并隨著左/右移載吸盤模塊32、34移動(dòng)。
      以下將對(duì)全機(jī)運(yùn)作順序進(jìn)行說(shuō)明請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D2至圖6,首先其是本發(fā)明的機(jī)臺(tái)完成需要進(jìn)行貼片前的狀態(tài),由圖中可發(fā)現(xiàn)此時(shí)放置有正、負(fù)極片68的料槽66分別插入工作底板2的左右料槽固定位置,且滾輪模塊7牽引隔離膜8至貼片模塊5,在左/右定位模塊42、44各放置一個(gè)正/負(fù)極片,并完成定位處理;接下來(lái),請(qǐng)參照?qǐng)D3,待左右定位模塊動(dòng)作確認(rèn)后,利用上下線性驅(qū)動(dòng)裝置38使左右移載吸盤模塊32、34的左、右吸盤322、324、342、344(共四個(gè))將同時(shí)下降,此時(shí)吸盤322吸引左極片料槽模塊62內(nèi)正/負(fù)極片、吸盤324吸引位于左定位模塊42經(jīng)過(guò)定位的正/負(fù)極片,此時(shí),進(jìn)一步可在吸盤322、324、342、344上設(shè)置光電開關(guān)以檢測(cè)極片是否已正確吸引;接下來(lái),請(qǐng)參照?qǐng)D4,左移載吸盤模塊32利用左右線性驅(qū)動(dòng)裝置36,使吸盤322帶著極片至左定位模塊42而吸盤324吸著極片移至貼片模塊5上方;接著利用上下線性模塊將吸盤322、324下降,并破真空,以使位于吸盤322上的極片放置于左定位模塊42上進(jìn)行定位,而位于吸盤324上的極片則貼設(shè)于位于貼片模塊5上的隔離膜8面上,且通過(guò)使用前、后夾爪將貼合后的極片或隔離膜夾住,使其定位不動(dòng),此時(shí),右移載吸盤模塊34的吸盤342、344將隨著左移載吸盤模塊32向下線性移動(dòng),使吸盤342、344分別吸引位于右定位模塊44與右極片料槽64內(nèi)的極片。此外貼片模塊5上可增設(shè)一個(gè)用來(lái)緩沖及吸收貼片過(guò)程后的厚度所產(chǎn)生的高度差的氣缸;接下來(lái),請(qǐng)參照?qǐng)D5,左移載吸盤模塊32向左退移至吸盤322位于左極片料槽模塊62上方,此時(shí),因?yàn)槟┒藵L輪72將牽引隔離膜8隨著左移載吸盤32移動(dòng),而覆蓋在先前所貼附的極片表面上,當(dāng)左移載吸盤模塊32向左退移的同時(shí)右移載吸盤模塊34向左移,如同先前所述左移載吸盤32的運(yùn)作,將已經(jīng)定位的極片經(jīng)過(guò)吸盤344移至貼片模塊5上并貼附于隔離膜8上,而吸盤342將由右極片料槽模塊64所吸引的極片移至右定位模塊44上進(jìn)行定位;如此重復(fù)貼片的步驟直到完成所需要貼片數(shù)量后,將隔離膜剪裁,貼上膠帶后將夾爪打開,即可由人或機(jī)械手取出如圖6所示的Z形極芯貼片。
      此時(shí),為便于貼上膠帶與取出的動(dòng)作,可在貼片模塊上增設(shè)前后線性驅(qū)動(dòng)裝置(請(qǐng)參照?qǐng)D1(b),組件標(biāo)號(hào)9),以便于將完成貼片的極芯送出由人或機(jī)械手取得。
      而在極片料槽模塊6可各增設(shè)一個(gè)對(duì)照式光電開關(guān),從而當(dāng)極片被吸盤不斷吸走后,當(dāng)料槽內(nèi)極片降至一定高度后,光電開關(guān)檢測(cè)到即驅(qū)動(dòng)左、右升降馬達(dá)上升,將極片往上推至定點(diǎn),以便于后續(xù)吸盤取極片的操作。而在升降馬達(dá)的下方,進(jìn)一步增設(shè)極限開關(guān)傳感器,從而當(dāng)槽料內(nèi)極片完全被吸取完畢后,隨即驅(qū)動(dòng)升降馬達(dá)逆轉(zhuǎn),作下降動(dòng)作至最低點(diǎn)后停止運(yùn)作,待取出空料槽并換上新料槽后,升降馬達(dá)上升至定點(diǎn)停止,等待繼續(xù)后續(xù)動(dòng)作。
      另外,介紹本發(fā)明的另一較佳實(shí)施例,一樣能夠使Z形極芯貼片過(guò)程快速,有效的大幅縮短制程所需時(shí)間,并無(wú)需使用黏著劑,以節(jié)省黏著劑的成本。
      首先,請(qǐng)參照?qǐng)D7(a)、圖7(b)與圖8,其分別為本發(fā)明另一較佳實(shí)施例的俯視圖與以aa’作為剖面線的剖視圖,及該本發(fā)明另一較佳實(shí)施例的正面視圖。
      本發(fā)明另一較佳實(shí)施例的鋰高分子電池Z形極芯自動(dòng)貼片機(jī),其分別為構(gòu)成基座的后側(cè)立板1’與工作底板2’、以及同步移載吸盤模塊3’、定位模塊4’、貼片模塊5’、左右極片料槽模塊6’以及隔離膜牽引模塊(圖中未顯示)。
      請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D7(a)、圖7(b)與圖8,以下將對(duì)各個(gè)移載吸盤模塊、定位模塊、貼片模塊、極片料槽模塊以及滾輪模塊進(jìn)行詳述貼片模塊5’貼片模塊5’設(shè)置于工作底板2’上,主要功能在于分別將同步移載吸盤模塊3’所吸取過(guò)來(lái)的正、負(fù)極片與隔離膜作Z形極芯方式貼片。此外為了防止貼片后的極片與隔離膜走位,貼片模塊進(jìn)一步設(shè)有前后夾爪(圖中未顯示),以將極片、隔離膜夾住使其固定位置不走位。
      同步移載吸盤模塊3’其設(shè)置于后側(cè)立板1’上,此同步移載吸盤模塊3’包含有氣缸、與以貼片模塊5’為中心作分隔的左移載吸盤模塊32’與右移載吸盤模塊34’,而每一個(gè)左移載吸盤模塊32’與右移載吸盤模塊34’包含有兩個(gè)吸盤322’、324’與342’、344’、左右線性驅(qū)動(dòng)裝置36’、上下驅(qū)動(dòng)裝置38’。同步移載吸盤模塊3’的主要功能是利用左右線性驅(qū)動(dòng)裝置36’、上下驅(qū)動(dòng)裝置38’與吸盤322’、324’、342’、344’將正、負(fù)極片吸取后,分別移載至定位模塊4’及貼片模塊5’上,分別作正、負(fù)極片的定位和貼片功能。
      定位模塊4’設(shè)置于工作底板2’上,定位模塊4’包含有氣缸、與以貼片模塊5’為中心所分隔成的左定位模塊42’與右定位模塊44’,其主要功能在于分別將同步移載吸盤模塊3’所吸取過(guò)來(lái)的正、負(fù)極片,依其各不同的特定尺寸作精密的定位。
      極片料槽模塊6’設(shè)置于工作底板2’上,且依以貼片模塊5’區(qū)分為位于左定位模塊42’左側(cè)的左極片料槽模塊62’與位于右定位模塊44’右側(cè)的右極片料槽模塊64’,極片料槽模塊6’是將極片66’放在料槽68’內(nèi),以供同步移載吸盤模塊3’將正、負(fù)極片吸取取料。此外,為增加整個(gè)料槽68’對(duì)于正、負(fù)極片66’的容量更可將料槽68’穿設(shè)入工作底板2’內(nèi),再利用額外設(shè)置于料槽68’內(nèi)的升降機(jī)(圖中未顯示)將極片往上推,以便于吸盤吸取極片。
      滾輪模塊7’前端滾輪71’固定于后側(cè)立板1上而末端滾輪72’固定于左/右移載吸盤模塊32’、34’上,用來(lái)牽引隔離膜8’至貼片模塊5’,并隨著左/右移載吸盤模塊32’、34’移動(dòng)。
      現(xiàn)就本發(fā)明另一較佳實(shí)施例的鋰高分子電池Z形極芯自動(dòng)貼片機(jī),與上述的本發(fā)明較佳實(shí)施例的鋰高分子電池Z形極芯自動(dòng)貼片機(jī)整體結(jié)構(gòu)做一比較,請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D1(a)、圖1(b)、圖2、圖7(a)、圖7(b)、圖8;上述兩個(gè)實(shí)施例中,最大的不同點(diǎn)在于極片料槽模塊6與極片料槽模塊6’,兩者的擺設(shè)方向并不相同,可由放置于極片料槽模塊6內(nèi)的極片66與放置于極片料槽模塊6’內(nèi)的極片66’加以區(qū)別,將極片66’旋轉(zhuǎn)90度后,即為極片66;也即,極片料槽模塊6與極片料槽模塊6’二者相差的角度為90度。
      由于極片66’與極片66相差90度,另外牽引隔離膜8’必須與極片66’相互配合,因此,在本實(shí)施例中,牽引隔離膜8’與上述的牽引隔離膜8相比之下,在堆棧時(shí),二者相差的角度也為90度,使得圖1(a)及圖7(a)所示的鋰高分子電池Z形極芯自動(dòng)貼片機(jī)均可堆棧成如圖6所示的Z形極芯堆棧型態(tài)。
      以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,并不是用來(lái)限定本發(fā)明實(shí)施的范圍,因此任何依本發(fā)明權(quán)利要求所述的形狀、構(gòu)造、特征及精神所作的等同性變化與修飾,均應(yīng)包括在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
      權(quán)利要求
      1.一種鋰高分子電池Z形極芯自動(dòng)貼片機(jī),其特征在于,包含有一個(gè)基座;一個(gè)貼片模塊,其設(shè)于該基座上,該貼片模塊是用來(lái)將極片與隔離膜作Z形方式貼片;左、右定位模塊,其設(shè)于該基座上,且分別設(shè)于該貼片模塊兩側(cè),該定位模塊是用來(lái)將極片進(jìn)行定位;左、右極片料槽模塊,其設(shè)于該基座上,且該左、右極片料槽模塊分別位于該左、右定位模塊的左、右側(cè),且該極片料槽模塊是用來(lái)放置未定位的極片;一個(gè)同步移載吸盤模塊,其設(shè)于該基座上,且以該貼片模塊為中心,區(qū)分為左移載吸盤模塊與右移載吸盤模塊,且每一個(gè)左移載吸盤模塊與右移吸盤模塊各具有兩個(gè)吸引裝置,其是用來(lái)吸引位于該左、右定位模塊與該左、右極片料槽模塊的極片;以及一個(gè)滾輪模塊,設(shè)置于該左移載吸盤模塊/右移載吸盤模塊側(cè)邊上,該滾輪模塊是用來(lái)牽引隔離膜至該貼片模塊上。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰高分子電池Z形極芯自動(dòng)貼片機(jī),其特征在于,該貼片模塊包含有多個(gè)夾爪,其是用來(lái)將極片與隔離膜夾住,使其定位不會(huì)走位。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰高分子電池Z形極芯自動(dòng)貼片機(jī),其特征在于,該左、右移載吸盤模塊各包含有一個(gè)左右線性驅(qū)動(dòng)裝置、一個(gè)上下驅(qū)動(dòng)裝置,用來(lái)驅(qū)動(dòng)該左、右移載吸盤模塊上下、左右移動(dòng)。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰高分子電池Z形極芯自動(dòng)貼片機(jī),其特征在于,該吸引裝置上進(jìn)一步裝設(shè)有傳感器,以檢測(cè)確認(rèn)極片已正確吸取。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰高分子電池Z形極芯自動(dòng)貼片機(jī),其特征在于,該左、右極片料槽模塊上各裝設(shè)有傳感器,以檢測(cè)極片的容量狀態(tài)。
      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰高分子電池Z形極芯自動(dòng)貼片機(jī),其特征在于,該左、右極片料槽模塊上各裝設(shè)有傳感器與升降馬達(dá),以檢測(cè)極片的容量狀態(tài),并驅(qū)動(dòng)升降馬達(dá)將極片往上推,以利于該吸引裝置吸引極片。
      7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋰高分子電池Z形極芯自動(dòng)貼片機(jī),其特征在于,該左、右極片料槽模塊上進(jìn)一步裝設(shè)有極限傳感器,以檢測(cè)極片是否完全取完后,并驅(qū)動(dòng)升降馬達(dá)逆轉(zhuǎn)。
      8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰高分子電池Z形極芯自動(dòng)貼片機(jī),其特征在于,該貼片模塊進(jìn)一步設(shè)有前后線性驅(qū)動(dòng)裝置,以利于將完成貼片的極片送出,便于人或機(jī)械手取得。
      全文摘要
      本發(fā)明提供一種鋰高分子電池Z形極芯自動(dòng)貼片機(jī),其以連貫式的正、負(fù)極片貼片運(yùn)作方式,在無(wú)需黏著劑的前提下,即可快速地制備鋰高分子電池Z形極芯,有效的節(jié)省制程時(shí)間與黏著劑成本花費(fèi),并進(jìn)而避免黏著劑可能對(duì)鋰高分子電池運(yùn)作時(shí)產(chǎn)生的不良影響。此外,本發(fā)明的機(jī)臺(tái)設(shè)備是以模塊化劃分,從而使得機(jī)臺(tái)在維修檢測(cè)時(shí)更為快速簡(jiǎn)易。
      文檔編號(hào)H01M4/04GK101087034SQ20061008378
      公開日2007年12月12日 申請(qǐng)日期2006年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月6日
      發(fā)明者程敬義, 黃俊賢, 賴德銓 申請(qǐng)人:有量科技股份有限公司
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