專利名稱：：磁路及其制造方法、制造裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及將電能變換為動能的磁鐵式促動器等所使用的磁路及其制造方法、制造裝置，涉及將永磁鐵向磁軛部件的裝入方法的改良。還涉及使用磁路的促動器或揚(yáng)聲器。技術(shù)背景例如在各種辦公自動化設(shè)備或線性電動機(jī)(音圈電動機(jī))、控制設(shè)備等中，開發(fā)出各種類型的促動器。具體是線圈、鐵心等可動的促動器或永磁鐵可動的促動器等。在任何場合，都是通過組合磁軛和線圈、及永磁鐵而構(gòu)成促動器°在使用永磁鐵的促動器中，控制的高精度化或推進(jìn)力的提高等成為課題，嘗試著設(shè)法改變構(gòu)造來與之對應(yīng)。例如，作為可以高精度控制的促動器，提出由巻裝線圈形成的外磁軛和內(nèi)磁軛、及徑向磁化的圓筒狀永磁鐵構(gòu)成的線性促動器(例如，參照專利文獻(xiàn)1一特開平6—284670號公報等)?；蛘撸鳛榭梢蕴岣咄七M(jìn)力的促動器，提出由側(cè)磁軛、第一永磁鐵、及具有與第一永磁鐵相反的極性的第二永磁鐵構(gòu)成的線性促動器(例如，參照專利文獻(xiàn)2—特開平5—49226號公報等)。在專利文獻(xiàn)1記載的發(fā)明中采用如下結(jié)構(gòu)，在用襯墊同軸配置的一對磁軛之間，即在外磁軛內(nèi)周面和內(nèi)磁軛外周面上巻裝驅(qū)動用線圈，在相對配置的一對驅(qū)動用線圈之間將徑向磁化的圓筒狀永磁鐵作為被磁體座支撐的可動元件配置，貫通內(nèi)磁軛的軸心部的輸出軸和磁體座連接。而且，由此可以提供可以實(shí)現(xiàn)高精度的控制及小型輕量化，還有通用性高的線性促動器。在專利文獻(xiàn)2記載的發(fā)明中作成如下構(gòu)造，即在由強(qiáng)磁性材料形成有底空心圓筒狀的側(cè)磁軛的內(nèi)周面上固定有形成為空心圓筒狀的永磁鐵，并且在側(cè)磁軛的底部將由強(qiáng)磁性材料構(gòu)成的圓柱狀的中心磁軛與側(cè)磁軛同軸地突出設(shè)置而構(gòu)成磁路，在形成于永磁鐵和中心磁軛之間的磁空隙內(nèi)軸向移動自如地設(shè)置可動元件。而且，永磁鐵由設(shè)在從側(cè)磁軛的底部到開口部附近之間的第一永磁鐵和與該第一磁鐵相反極性地磁化并設(shè)在側(cè)磁軛的開口部附近的第二永磁鐵構(gòu)成，在可動元件上與第一永磁鐵及第二永磁鐵各自面臨而設(shè)置驅(qū)動線圈及檢測線圈，由此實(shí)現(xiàn)小型、輕量，且高推力，線性度及可靠性高的線性促動器?？墒?，在專利文獻(xiàn)1或?qū)＠墨I(xiàn)2記載的發(fā)明中，在任何場合都在構(gòu)成促動器的磁路上使用圓筒狀的永磁鐵，但是在例如作為永磁鐵使用發(fā)揮高磁力的稀土類燒結(jié)磁鐵等的場合，若作成上述圓筒狀，則在制造上相應(yīng)產(chǎn)生較大困難。稀土類燒結(jié)磁鐵一般通過粉末冶金法制造，將原料合金粉末在磁場中以圓筒狀壓縮成形，并通過將它燒結(jié)、時效處理而制造。這時，在燒結(jié)成形體的階段容易發(fā)生收縮、變形。若發(fā)生變形，則圓度變低，在裝入上述促動器時需要外徑研磨或內(nèi)徑fF磨，引起工時或制造成本的增加。而且，若將磁鐵形狀作成圓筒狀，則相對重量體積變大，所以可一起處理的數(shù)量減少，燒結(jié)成本等也增加。而且，還根據(jù)磁路的構(gòu)造，但例如要將圓筒狀的稀土類燒結(jié)磁鐵安裝在磁軛上時，若外徑或內(nèi)徑的尺寸精度不足，則相對磁軛的接觸面積實(shí)際上非常小。其結(jié)果，相對磁軛的固著力顯著地減少，有可能需要同時使用粘接劑進(jìn)行粘接固定。再有，磁鐵的磁化也成為問題。即使將圓筒狀的磁鐵預(yù)先磁化，以及即使在磁軛上固著后磁化，在圓筒狀的磁鐵的場合，也需要較大的磁化裝置。再有，用于促動器的磁路的圓筒狀的永磁鐵，一般作成在徑向上定向(所謂徑向定向)的磁鐵。在該徑向定向的圓筒狀的稀土類燒結(jié)磁鐵中，因?yàn)樘厥獾亩ㄏ?，例如厚度做得薄則在燒結(jié)時經(jīng)常發(fā)生裂紋、缺口等，有成品率大大降低的傾向。若考慮促動器的高性能化或小型化等，則上述成品率的降低成為妨礙它的大的主要原因
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明鑒于上述現(xiàn)有的情況而提出。即，本發(fā)明目的在于，提供即使在例如將稀土類燒結(jié)磁鐵作為永磁鐵使用的場合，也不相應(yīng)地產(chǎn)生制造上的困難，且可以實(shí)現(xiàn)高性能化及小型化的磁路，再有，本發(fā)明目的在于提供可以有效地制造上述磁路的制造方法及制造裝置。而且，本發(fā)明目的在于提供通過裝入上述磁路而實(shí)現(xiàn)高性能化的促動器及揚(yáng)聲器。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的磁路特征在于在圓筒狀的磁軛部件的內(nèi)周面上使具有部分圓弧狀的斷面形狀的多個永磁鐵片磁性地被吸附，上述圓筒狀的磁軛部件在一端側(cè)具有大致以直角折回的折回部，上述永磁鐵片的端面相對上述折回部也磁性地被吸附。而且，本發(fā)明的制造方法特征在于將具有部分圓弧狀的斷面形狀的永磁鐵片在由磁性材料形成的中心棒的周面磁性地吸附，在該狀態(tài)下使磁軛部件和上述永磁鐵片對置之后，在將上述永磁鐵片通過非磁性支撐工具限制位置的狀態(tài)下拉拔上述中心棒，在上述磁軛部件上使上述永磁鐵片磁性地吸附而固定。再有，本發(fā)明的磁路的制造裝置特征在于，具備由磁性材料形成且具有部分圓弧狀的斷面形狀的永磁鐵片在周面上磁性地被吸附的中心棒；和成為環(huán)狀，在上述中心棒的周面上與該中心棒同軸配設(shè)，與吸附在中心棒的周面上的永磁鐵片的端面抵接的非磁性支撐工具，上述中心棒相對上述非磁性支撐工具插入拆卸自如。在本發(fā)明中，首先第一，并不使用圓筒狀的永磁鐵，而是使用將圓筒形狀以規(guī)定的角度分割而具有部分圓弧狀的斷面形狀的永磁鐵片(以下，稱為C型永磁鐵片)，通過組合它，作成例如大致圓筒狀是基本的想法。上述C型永磁鐵片，即使在使用稀土類燒結(jié)磁鐵等的場合也容易制造。例如，即使將厚度做得薄，燒結(jié)時的裂紋或缺口等也少，并成品率好地制造。燒結(jié)時的變形等與圓筒狀的場合比較也被大幅度抑制。而且，C型永磁鐵片可以在厚度方向重疊而操縱，所以可以一次進(jìn)行磁化處理，磁化時間大幅度縮短。通過使這種C型永磁鐵片在磁軛部件上磁性地吸附而構(gòu)成本發(fā)明的磁路，在這里例如只在圓筒狀的磁軛部件的內(nèi)周面上使各永磁鐵片磁性地吸附，則在永磁鐵片的固定狀態(tài)留下不穩(wěn)定。因此，在本發(fā)明中，在磁軛部件的一端側(cè)設(shè)置大致以直角折回的折回部，在這里也使各永磁鐵片的端面磁性地吸附。由此，不使用粘接劑實(shí)現(xiàn)牢固的固著狀態(tài)，成為對跌落等振動也能充分承受的構(gòu)造。將后述的稀土類磁鐵，特別是R—T一B系稀土類燒結(jié)磁鐵使用于本發(fā)明，由于磁力非常高所以有效。另一方面，如上所述在使用C型永磁鐵片的磁路中，例如要作成圓筒狀需要組合多個C型永磁鐵片，必須操縱的磁鐵片的數(shù)量增加，有可能使向磁軛部件等的裝入繁雜。磁鐵片互相磁性吸附或排斥，所以組合這些而準(zhǔn)確配置非常困難。因此，在本發(fā)明中，如上所述，利用釋放將向中心棒的磁性的吸附以及通過拉拔中心棒而進(jìn)行的上述磁性的吸附，來進(jìn)行將永磁鐵片向磁軛部件的裝入。即，在本發(fā)明中，配置由磁性材料形成的中心棒，在其周面上預(yù)先使例如厚度方向磁化的C型永磁鐵片磁性地吸附。例如在將C型永磁鐵片圓筒狀地組合時，在上述中心棒的周面上貼附多個C型永磁鐵片。在該狀態(tài)下，將中心棒插入磁軛部件，使上述C型永磁鐵片和磁軛部件的內(nèi)周面相對。其后，使C型永磁鐵片不移動地由非磁性支撐工具限制位置，拉拔中心棒。于是，在C型永磁鐵片和中心棒之間作用的磁性的吸引力被釋放，C型永磁鐵片成為自由狀態(tài)。這時，磁軛部件用磁性材料形成，在上述C型永磁鐵片和磁軛之間磁性的吸引力作用，C型永磁鐵片拉近磁軛部件的內(nèi)周面，通過磁性吸附力固定。這樣，在本發(fā)明中，用C型永磁鐵片向中心軸吸附、中心棒向磁軛部件插入及拉拔的簡單的操作，例如多個C型永磁鐵片準(zhǔn)確地決定位置而吸附固定在磁軛部件上。因此，連續(xù)且短時間地進(jìn)行將磁鐵插入磁軛部件，且不需要磁鐵插入后的磁化。具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的磁路，可以用于例如促動器或揚(yáng)聲器，由此實(shí)現(xiàn)促動器或揚(yáng)聲器的高性能化。即，本發(fā)明的促動器是通過磁路和驅(qū)動線圈的協(xié)作產(chǎn)生驅(qū)動力的促動器，其特征在于上述磁路，通過在圓筒狀的磁軛部件的內(nèi)周面上使具有部分圓弧狀的斷面形狀的多個永磁鐵片磁性地吸附，并且上述圓筒狀的磁軛部件在一端側(cè)具有大致以直角折回的折回部，上述永磁鐵片的端面相對上述折回部也磁性地吸附而構(gòu)成。而且，本發(fā)明的揚(yáng)聲器是通過磁路和音圈的協(xié)作使與音圈結(jié)合的振動板驅(qū)動的揚(yáng)聲器，其特征在于上述磁路，通過在圓筒狀的磁軛部件的內(nèi)周面上使具有部分圓弧狀的斷面形狀的多個永磁鐵片磁性地吸附，并且上述圓筒狀的磁軛部件在一端側(cè)具有大致以直角折回的折回部，上述永磁鐵片的端面相對上述折回部也磁性地吸附而構(gòu)成。本發(fā)明具有以下效果。根據(jù)本發(fā)明的磁路，由于將上述C型永磁鐵片裝入，而不是裝入圓筒狀的永磁鐵，所以可以消除在制造圓筒狀的永磁鐵，特別是圓筒狀的稀土類燒結(jié)磁鐵上的困難，而且，通過使用該磁路，可以實(shí)現(xiàn)低成本、且高性能的促動器或揚(yáng)聲器。再有，使各C型永磁鐵片在磁軛部件的內(nèi)周面及折回部磁性地吸附，所以可以不使用粘接劑而牢固地固定，可以低成本地提供能耐跌落等振動的磁路。另一方面，根據(jù)本發(fā)明的磁路的制造方法及制造裝置，可以將分割為多個的C型永磁鐵片簡單地裝入磁軛部件上，可以效率好地制造高性能且小型的磁路。而且，由于將上述C型永磁鐵片裝入，而不是裝入圓筒狀的永磁鐵，所以可以消除在制造圓筒狀的永磁鐵，特別是圓筒狀的稀土類燒結(jié)磁鐵上的困難，可以低成本且高生產(chǎn)率地制造磁路。圖1(a)是表示適用本發(fā)明的磁路，及裝入它的促動器的一例的概略立體圖，(b)是其概略剖視圖。圖2是表示C型永磁鐵片的磁化的情況的概略立體圖。圖3是說明適用本發(fā)明的制造裝置及制造方法的概要的概略立體圖。圖4是表示根據(jù)本發(fā)明的制造裝置及制造方法的C型永磁鐵片的向磁軛部件的插入工序的圖，(a)是表示C型永磁鐵片的向中心棒的供給狀態(tài)的概略立體圖，(b)是表示C型永磁鐵片的向中心棒的吸附狀態(tài)的概略立體圖，(c)是表示中心棒的向磁軛部件的插入狀態(tài)的概略立體圖，(d)是表示中心棒的拉拔及C型永磁鐵片的向磁軛部件的安裝狀態(tài)的概略立體圖。圖5是詳細(xì)表示C型永磁鐵片的向磁軛部件的安裝操作的圖，(a)是表示C型永磁鐵片和磁軛部件的內(nèi)周面的對置狀態(tài)的概略剖視圖，(b)是表示中心棒的拉拔操作的概略剖視圖，(c)是表示C型永磁鐵片的向磁軛部件的吸附狀態(tài)的概略剖視圖。圖6是表示將具備非磁性支撐工具的中心棒配置4組的制造裝置的一例的圖，(a)是表示C型永磁鐵片的向中心棒的安裝狀態(tài)的概略立體圖，(b)是表示C型永磁鐵片1的向磁軛部件4的安裝狀態(tài)的概略立體圖。圖7是表示本發(fā)明的變形例的圖，(a)是表示向有返回部的磁軛部件的磁鐵插入的情況的概略剖視圖，(b)是表示向磁軛部件外周面的磁鐵插入的情況的概略剖視圖，(c)是表示向具有用于收容粘接劑的凹部的磁軛部件的磁鐵插入的情況的概略剖視圖。圖8是表示在將被磁化夾具保管的C型永磁鐵在中心棒定位的場合的裝置例的概略立體圖。圖9是表示在圖8表示的裝置中，C型永磁鐵的定位順序的圖，(a)是表示第一個C型永磁鐵的定位操作的概略主視圖，(b)是表示中心棒的轉(zhuǎn)動操作的概略主視圖，(c)是表示第二個C型永磁鐵的定位操作的概略主視圖。圖10是表示裝入本發(fā)明的磁路的揚(yáng)聲器的一例的概略剖視圖。圖11是表示本發(fā)明的磁路和現(xiàn)有的磁路的移動量和推力的關(guān)系的特性圖。圖中1_C型永磁鐵片；2—中心棒；2a—凸起；3—非磁性支撐工具；4一磁軛部件；4a—內(nèi)周面；4b折回部；4c一返回部；4d—外周面；4e—凹部；5—驅(qū)動線圈；6—振動元件；7—輸送托盤；8—磁化夾具；9一磁鐵定位對位導(dǎo)向部;9a—開放部；ll一磁路部；12—磁軛部件；12a—外筒部；12b—底面部；12c一內(nèi)筒部；13—永磁鐵片；14一音圈；15—音圈骨架；16—振動板；17—擋板；18—框架；19一防塵蓋。具體實(shí)施方式以下，參照附圖詳細(xì)說明適用本發(fā)明的磁路及其制造方法、制造裝置，還有裝入本發(fā)明的磁路的促動器或揚(yáng)聲器的實(shí)施方式。首先，是在磁路的磁軛部件裝入的永磁鐵，在本發(fā)明中并不使用圓筒狀的磁鐵，而是使用具有將它分割為多個的形狀，即部分圓弧狀的斷面形狀的永磁鐵片(C型永磁鐵片)。上述C型永磁鐵片，定向方向也可以與寬度方向(與上述部分圓弧狀的斷面大致正交的方向)平行，也可以是厚度方向，但是例如為了有助于配置在促動器的中心部的線圈地使磁通會聚，最好向厚度方向定向。另外，在使用上述定向方向?yàn)閷挾确较虻腃型永磁鐵片的場合，最好使上述分割數(shù)量較多。而且，上述c型永磁鐵片，為了對應(yīng)例如促動器的小型化等，可以作成厚度2mm以下的薄壁形狀。若是圓筒狀的稀土類燒結(jié)磁鐵，制造厚度2mm以下的圓筒磁鐵比較困難，但若是上述C型永磁鐵片，即使是厚度2mm以下也比較容易制造。再有，也可以從長方體塊利用加工機(jī)制作C型永磁鐵片。上述C型永磁鐵片的材質(zhì)，只要是起到永磁鐵作用的材質(zhì)就可以，但是若考慮例如促動器或揚(yáng)聲器的高性能化，則稀土類燒結(jié)磁鐵最適合。稀土類燒結(jié)磁鐵以稀土類元素、過渡性金屬元素及硼作為主要成分。磁鐵組成按照所要求的性能等任意選擇就可以。例如，使用R—T一B(R是稀土類元素的一種或兩種以上。T是以Fe或Fe及Co為必須的過渡性金屬元素的一種或兩種。B是硼)系稀土類燒結(jié)磁鐵的場合，為了得到磁特性優(yōu)良的稀土類燒結(jié)磁鐵，最好作成在燒結(jié)后的磁鐵組成中，稀土類元素R為2040質(zhì)量％、硼B(yǎng)為0.54.5質(zhì)量％、剩下部分為過渡性金屬元素T的配合組成。在這里，R是稀土類元素，即從Y、La、Ce、Pr、Nd、Sm、Eu、Gd、Tb、Dy、Ho、Er、Yb及Lu中選擇的一種或兩種以上。其中尤以Nd資源上豐富且比較廉價，所以最好將主要成分作成Nd。而且，Dy的含有使各向異性磁場增加，所以在提高頑磁力Hcj上有效。再有，也可以加上添加元素M作成R—T一B—M系稀土類燒結(jié)磁鐵。這時，作為添加元素M可以例舉A1、Cr、Mn、Mg、Si、Cu、C、Nb、Sn、W、V、Zr、Ti、Mo、Bi、Ga等，可以選擇這些的一種或兩種以上添加。要由稀土類燒結(jié)磁鐵制作上述C型永磁鐵片，例如將Nd—Fe—B系磁性粉等原料合金粉末以上述C型形狀在磁場中壓縮成形。在上述壓縮成形時，例如一邊在成形體的厚度方向外加定向磁場一邊成形就可以。而且，也可以利用特殊模具作成大致徑向定向。通過將得到的成形體進(jìn)行熱處理(燒結(jié)及時效處理)，制作C型永磁鐵片(稀土類燒結(jié)磁鐵)。在C型永磁鐵片的制作中，即使是稀土類燒結(jié)磁鐵，燒結(jié)時的變形或裂紋、缺口等的發(fā)生也很少。上述C型永磁鐵片可以是將圓筒狀的磁鐵分割成任意的分割數(shù)量的形狀，例如在將外周(部分圓弧)的曲率作成大致9(T的場合，將它組合4張從而成為大致圓筒狀。圖1(a)、(b)是表示在圓筒狀的磁軛部件4上裝入上述4張永磁鐵片1的磁路、以及使用它的促動器的一例的圖。如上所述，在磁路中，通過裝入4張永磁鐵片1，構(gòu)成大致圓筒狀的永磁鐵。而且，這些4張永磁鐵1哪一個都是內(nèi)周面同極地磁化，在如上所述構(gòu)成大致圓筒狀的永磁鐵的場合，內(nèi)周面全部是同極(例如N極)，外周面全部是相反極(例如S極)。而且，例如，通過在上述磁路的圓筒狀組合的永磁鐵片1的內(nèi)側(cè)配置具備驅(qū)動線圈5的振動元件6，該振動元件6通過上述永磁鐵片1和驅(qū)動線圈5的協(xié)作在圖中上下方向振動，作為促動器構(gòu)成。在該促動器中，通過控制裝置(圖示省略)控制在驅(qū)動線圈5流動的電流，控制其驅(qū)動。在這里，在上述圓筒狀的磁軛部件4上，如圖l(b)所示形成有其一端側(cè)大致以直角折曲的折回部4b，通過該折回部4b成為支撐永磁鐵片1的底面的形式。因此，各永磁鐵片1在磁軛部件4的內(nèi)周面4a磁性地吸附的同時，也在上述折回部4a磁性地吸附。在本發(fā)明的磁路中，如上所述，各永磁鐵片l在磁軛部件4的內(nèi)周面4a磁性地吸附的同時，也在上述折回部4b磁性地吸附比較重要，由此可以不使用粘接劑而實(shí)現(xiàn)牢固的固定。實(shí)際上，如圖1及圖2所示，關(guān)于使各永磁鐵片1在磁軛部件4的內(nèi)周面4a及折回部4b磁性地吸附的場合(實(shí)施例)，和不設(shè)置上述折回部4b使各永磁鐵片1只在磁軛部件4的內(nèi)周面4a磁性地吸附的場合(比較例)，進(jìn)行跌落試驗(yàn)來嘗試調(diào)査永磁鐵片1的固定狀態(tài)。結(jié)果用表1表示。另外，跌落試驗(yàn)從各高度使促動器跌落，觀察用磁力固定的永磁鐵片1是否移動而進(jìn)行。測量對IO個樣品進(jìn)行，計(jì)算了永磁鐵片1移動的樣品的數(shù)。表1<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>從表1可知，在使各永磁鐵片1在磁軛部件4的內(nèi)周面4a及折回部4b磁性地吸附的場合(實(shí)施例)，永磁鐵片l幾乎不移動。與此相對，在使各永磁鐵片1只在磁軛部件4的內(nèi)周面4a磁性地吸附的場合(比較例)，在任何高度跌落的場合，幾乎全部樣品的永磁鐵片l都移動。如上所述，在本發(fā)明的磁路中，可以只通過根據(jù)磁軛部件4和永磁鐵片1的磁力的固著而得到充分的固定強(qiáng)度，可以不使用粘接劑而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)率的提高及低成本的制作。而且，與不使用粘接劑無關(guān)，可以作成對由于跌落等而產(chǎn)生的振動也充分承受的狀態(tài)，在可靠性方面也沒問題。如上所述，在裝入多個永磁鐵片1構(gòu)成磁路的場合，最好對各永磁鐵片1之間的間隔加以注意。具體地，理想的是將各永磁鐵片1之間的間隔作成0.05mm0.5mm，更理想的是作成0.1mm0.3mm。通過作成上述間隔，可以使永磁鐵片1之間不碰撞地裝入。而且，若作成上述間隔，與環(huán)狀磁鐵(徑向定向磁鐵等)比較也不會使磁力大幅度降低。再有，通過作成上述間隔，也可以在跌落時等吸收跌落沖擊。永磁鐵片1通過磁力固著在磁軛部件4上，所以即使有強(qiáng)的沖擊也使磁力成為摩擦力，可以進(jìn)行上述間隔量的變動而進(jìn)行模擬的沖擊吸收。要制作上述結(jié)構(gòu)的磁路，首先，對制作的C型永磁鐵片進(jìn)行磁化。C型永磁鐵片的磁化，例如圖2所示，疊加多張C型永磁鐵片1，一次進(jìn)行磁化處理。磁化方向任意，但若考慮高性能化，則最好作成厚度方向的磁化。要將上述疊加的C型永磁鐵片1向厚度方向磁化，將磁化磁場H的方向作成圖中上下方向就可以。磁化的C型永磁鐵片1，裝入磁軛部件作成磁路，在如上述的C型永磁鐵片1的場合，需要組合多個C型永磁鐵片1作成圓筒狀。這時，由于單個裝入C型永磁鐵片1所以操作性不好，磁路的有效的制作比較困難。因此，在本發(fā)明中，使用例如圖3所示的制造裝置，將需要數(shù)量的C型永磁鐵片1一并裝入磁軛部件上。圖3所示的制造裝置，由在周面磁性地吸附上述C型永磁鐵片1的中心棒2，和在其外側(cè)配置的非磁性支撐工具3構(gòu)成。上述中心棒2需要磁性地吸附上述C型永磁鐵片1，所以需要由磁性材料形成。而且，其直徑需要使外周面的曲率與上述C型永磁鐵片1的內(nèi)周面的曲率大致一致地決定。另一方面，上述非磁性支撐工具3成為環(huán)狀(圓筒狀)，在上述中心棒2的周面與該中心棒2同軸地配置。g卩，設(shè)置成使上述中心棒2插入開口部，非磁性支撐工具3覆蓋中心棒2的外周面的形式。而且，中心棒2和非磁性支撐工具3可以相對移動，因此，中心棒2成為相對非磁性支撐工具3插入拆卸自如地插入的狀態(tài)。該非磁性支撐工具3，與上述C型永磁鐵片1的端面碰撞，在后述的中心棒2的拉拔時，完成對它限制位置的任務(wù)，不使上述C型永磁鐵片1磁性地吸附地由非磁性材料形成。另外，在使用磁力非常高的磁鐵片來作為上述永磁鐵片1的場合，向中心棒2的吸附力高且中心棒2的拉拔需要大的力。在這種場合，也可以在中心棒2的表面另外設(shè)置非磁性體，將構(gòu)成中心棒2的磁性材料和吸附在周面的永磁鐵片1之間通過上述非磁性體隔開從而調(diào)整吸附力。上述制造裝置具有基本上具備上述中心棒2和非磁性支撐工具3的極其簡單的構(gòu)造，通過使用它，可以在例如圓筒狀的磁軛部件4的內(nèi)周面4a—次固定多個C型永磁鐵片1。以下，參照圖4說明使用上述制造裝置的磁鐵插入操作。要將C型永磁鐵片1在磁軛部件4插入、固定，首先，如圖4(a)所示，在中心棒2的周面使C型永磁鐵片l磁性地吸附。例如，在將部分圓弧的曲率為大致90°的C型永磁鐵片1組合4張而作成大致圓筒狀的場合，在中心棒2的周面，從4個方向分別供給C型永磁鐵片1，使它利用C型永磁鐵片1的磁力在中心棒2上磁性地吸附。這時，各C型永磁鐵片1，例如以疊加的狀態(tài)定位于料盤等，通過一個一個推出而向中心棒2的周面供給就可以。圖4(b)是表示在中心棒2的周面吸附4張C型永磁鐵片1的狀態(tài)的圖。例如在C型永磁鐵片1分別在厚度方向定向并磁化的場合，全部C型永磁鐵片1的內(nèi)周面成為同極，在以上述圓筒狀組合的場合，成為同極對置，若在由磁性材料形成的中心棒2的周面磁性地吸附，則不會使C型永磁鐵片1之間互相排斥。另外，在這里以將圓弧狀的C型永磁鐵片1利用圓柱狀的中心棒2裝入的場合為例進(jìn)行了說明，但不局限于此，例如也可以將方型的永磁鐵片1用方型的中心棒2裝入磁軛部件4。在上述中心棒2的周面使4張C型永磁鐵片1吸附后，如圖4(c)所示，將中心棒2插入圓筒狀的磁軛部件4內(nèi)，使C型永磁鐵片1與磁軛部件4的內(nèi)周面4a對置。而且，通過非磁性支撐工具3不使各C型永磁鐵片1向上方移動地限制位置，在該狀態(tài)下拉拔中心棒2，如圖4(d)所示，使吸附在中心棒2的內(nèi)周面的C型永磁鐵片1在磁軛部件4的內(nèi)周面吸附固定。圖5是更加詳細(xì)表示在上述圖4(c)及圖4(d)所表示的操作的圖。圖5(a)是表示將中心棒2插入磁軛部件4內(nèi)的狀態(tài)的圖。在該狀態(tài)下，吸附在中心棒2的周面的C型永磁鐵片1，與磁軛部件4的內(nèi)周面對置，在C型永磁鐵片1和磁軛部件4之間也有磁吸引力作用，這個時候在C型永磁鐵片1和中心棒2之間作用的磁吸引力大，各C型永磁鐵片1保持吸附在中心棒2的周面的狀態(tài)。接著，如圖5(b)所示，由非磁性支撐工具3來不使各C型永磁鐵片1向上方移動地限制位置，在該狀態(tài)下使中心棒2上升。中心棒2相對非磁性支撐工具3插入拆卸自如，可以在固定非磁性支撐工具3的狀態(tài)下，使中心棒2向上方移動，進(jìn)行拉拔。這時，非磁性支撐工具3與各C型永磁鐵片1的上端抵接，防止伴隨上述中心棒2的上升使這些C型永磁鐵片1上升。如上所述拉拔中心棒2，則成為從圓筒狀組合的C型永磁鐵片1之間拉拔中心棒2的形式，在C型永磁鐵片1和中心棒2之間作用的磁吸引力急劇減少。若將中心棒2從上述C型永磁鐵片1之間完全拉拔，則成為在中心棒2和C型永磁鐵片1之間作用的磁吸引力消除的狀態(tài)。于是，C型永磁鐵片1，通過與上述磁軛部件4之間作用的磁吸引力而被向磁軛部件4內(nèi)的內(nèi)周面4a拉近，如圖5(c)所示，在磁軛部件4的內(nèi)周面4a磁性地吸附固定。在希望將C型永磁鐵片1的向上述內(nèi)周面4a的固著狀態(tài)做得更強(qiáng)大的場合，也可以并用例如根據(jù)粘接劑等所進(jìn)行的固定。另外，在向上述磁軛部件4插入固定4張C型永磁鐵片1的場合，在磁軛部件4的內(nèi)周面4a配置的C型永磁鐵片1，最好其間隔設(shè)定為0.10.5mm左右。若上述間隔過小，則在C型永磁鐵片1的尺寸精度上，一次插入4張有可能比較困難。相反地，若上述間隔過大，則磁特性(有助于線圈的磁通)減少，例如在用于促動器的場合有可能使推力降低。而且，為使各C型永磁鐵片1與磁軛部件的折回部4b也磁性地吸附地，最好在形成上述折回部4b的一側(cè)設(shè)置C型永磁鐵片1。由此，可以實(shí)現(xiàn)如前說明的充分的固著強(qiáng)度。如以上，通過使用具備非磁性支撐工具3的中心棒2來進(jìn)行C型永磁鐵片1向磁軛部件4的插入固定，可以連續(xù)且短時間地進(jìn)行將繁雜的向磁軛部件的磁鐵插入。而且，這時的操作也容易，可以生產(chǎn)率好地制造促動器。例如，如果將上述中心棒2或非磁性支撐工具3通過螺旋彈簧等的彈簧力加力，而設(shè)置與按鍵式圓珠筆等同樣的機(jī)構(gòu)，則可以用一次推動操作進(jìn)行上述磁鐵插入。再有，各C型永磁鐵片1預(yù)先一次磁化，所以沒必要裝入磁軛部件4之后進(jìn)行磁化，在這一點(diǎn)上也可以改善生產(chǎn)率。在上述裝置中，例如將具備非磁性支撐工具3的中心棒2排列多個，相對多個磁軛部件4同時進(jìn)行磁鐵插入，由此可以實(shí)現(xiàn)更好的效率化。圖6是表示將具備非磁性支撐工具3的中心棒4配置4組，相對4個磁軛部件4同時進(jìn)行磁鐵插入的結(jié)構(gòu)的制造裝置的一例的圖。磁軛部件4定位于按照該磁軛部件4的形狀形成圓形的凹部的輸送托盤7，進(jìn)行根據(jù)上述操作的磁鐵插入。圖6(a)表示C型永磁鐵片1的向中心棒2的安裝狀態(tài)，圖6(b)表示C型永磁鐵片1的向磁軛部件4的安裝狀態(tài)。另外，在本例的場合，將中心棒2的前端部分2a作為向磁軛部件插入時的導(dǎo)向部，可以將中心棒2相對磁軛部件4準(zhǔn)確地決定位置。在相對多個磁軛部件4同時進(jìn)行磁鐵插入的場合，需要各中心棒2的相對磁軛部件4的位置精度，通過將上述前端部分2a作為導(dǎo)向部利用，可以準(zhǔn)確地進(jìn)行向磁軛部件4的磁鐵插入。在圖6所示的結(jié)構(gòu)的制造裝置中，通過對4個磁軛部件4進(jìn)行將磁鐵一次插入，并且將磁軛部件4定位于輸送托盤7上并陸續(xù)供給，可以連續(xù)處理，實(shí)現(xiàn)大幅度的效率化。通過適用本發(fā)明的制造方法、制造裝置，可以將分割為多個的C型永磁鐵片1簡單地裝入磁軛部件4，可以效率好地制造高性能且小型的磁路。而且，并不裝入圓筒狀的永磁鐵而是裝入上述C型永磁鐵片1，所以可以消除在制造圓筒狀的永磁鐵，特別是圓筒狀的稀土類燒結(jié)磁鐵上的困難，可以低成本且高生產(chǎn)率地制造磁路。另外，本發(fā)明的磁路、制造方法、及制造裝置并不局限于上述例子，例如按照磁軛部件4的形狀等，可以進(jìn)行各種變更。以下，說明本發(fā)明的磁路、制造方法、及制造裝置的變形例。圖7(a)是以在磁軛部件4的內(nèi)徑部分以將折回部4b進(jìn)一步直角地折回的形式形成返回部4c的場合。在相對這種形狀的磁軛部件4，安裝固定C型永磁鐵片l的場合，通常上述返回部4c成為妨礙，C型永磁鐵片l的插入變得極其困難。在這種場合，利用本發(fā)明的制造方法，則可以簡單且確實(shí)地進(jìn)行磁鐵插入。但是，在該場合，如圖7(a)所示，需要將中心棒2作成空心管狀，作成在中心棒2內(nèi)插入上述返回部4c的形式。若作成在上述中心棒2內(nèi)插入上述返回部4c的形式，則可以同時進(jìn)行相對磁軛部件4的中心棒2的位置決定，可以準(zhǔn)確地進(jìn)行磁鐵插入。而且，除了將上述中心棒2作成空心管狀之外，其它可以用與之前的圖3乃至圖5所示的實(shí)施方式同樣的裝置結(jié)構(gòu)、操作方法，相對磁軛部件4安裝C型永磁鐵片1。圖7(b)是在磁軛部件4的外周面4d安裝C型永磁鐵片1的例子。在相對磁軛部件4的外周面4d安裝C型永磁鐵片1的場合，將中心棒2及非磁性支撐工具3作成圓筒狀，在中心棒2的內(nèi)周面?zhèn)扰渲梅谴判灾喂ぞ?。而且，在插入磁鐵時，在中心棒2的內(nèi)周面使C型永磁鐵片1磁性地吸附。要在中心棒2的內(nèi)周面使C型永磁鐵片l磁性地吸附，利用例如在圖3或圖4所示的中心棒或非磁性支撐工具，進(jìn)行與在圓筒狀的磁軛部件的內(nèi)周面定位C型永磁鐵片1同樣的操作就可以。其它操作方法等與圖3乃至圖5所示的實(shí)施方式同樣。圖7(c)是關(guān)于磁軛部件4的形狀的變形，關(guān)于中心棒2或非磁性支撐工具3的構(gòu)造、磁鐵插入的操作方法等，與圖3乃至圖5所示的實(shí)施方式同樣。在本例的場合，在磁軛部件4的外周底部形成有收容粘接劑的凹部4e。如果在該凹部4e中填充粘接劑，則C型永磁鐵片1在磁軛部件4的內(nèi)周面4a磁性地吸附固定的同時，還將通過上述凹部4e中的粘接劑固定。而且，本例的磁軛部件4的構(gòu)造，在彎曲鐵等磁性金屬而形成的磁軛部件中，在提高C型永磁鐵片1的安裝位置精度上也有利。在彎曲加工磁性金屬板的場合，角部無論如何也成為若干R形狀，在安裝固定上述C型永磁鐵片1的場合，不得不配置在比底面靠若干上方的位置。通過設(shè)置上述凹部4e，使上述R形狀部分后退，C型永磁鐵片1可以與磁軛部件的內(nèi)周面4a和折回部4b同時確實(shí)地接觸。通過這樣做，可以將C型永磁鐵片1磁性地且牢固地固著在磁軛部件4上。而且，在圖7(c)中將凹部4e設(shè)在磁軛部件4的底部，但也可以設(shè)在周面?zhèn)让?。在本發(fā)明的制造方法、制造裝置中，例如C型永磁鐵片1的向中心棒2的供給方法等也可以變更。在之前的實(shí)施方式中，在中心棒2的4方配置料盤，從這里向中心棒2的周面供給4個C型永磁鐵片1，由于磁吸引力更緊緊地吸附在中心棒2上，所以有可能產(chǎn)生C型永磁鐵片1之間碰撞損傷等不良狀況。而且，C型永磁鐵片l，以破損或污染的防止為目的，以收容在個別空穴內(nèi)的狀態(tài)保管的情況多，將它在料盤上定位并弄整齊比較繁雜。為了消除這些不良狀況，例如圖8所示，在中心棒2上安裝磁鐵定位對位導(dǎo)向部9，在設(shè)置于該磁鐵定位對位導(dǎo)向部9的開放部9a內(nèi)插入C型永磁鐵片l，一個一個在中心棒2的周面定位也可以。關(guān)于上述定位方法更加詳細(xì)地說明，首先，在各中心棒2上安裝磁鐵定位對位導(dǎo)向9。這時，中心棒2的設(shè)置方向并不是如之前的實(shí)施方式的上下方向，而是水平方向，定位于輸送托盤7上的磁軛部件4也朝向水平方向。C型永磁鐵片1收容在具有作為規(guī)定的凹部形成的個別空穴8a的磁化夾具8中，將它一個一個取出，定位于上述中心棒2的周面上。C型永磁鐵片1的從個別空穴8a的取出，可以使用例如在前端安裝金屬觸頭等的取出夾具簡單地進(jìn)行。通過取出夾具取出的C型永磁鐵片1，利用上述磁鐵定位對位導(dǎo)向9，一邊通過上述開放部9a對位一邊在中心棒2的周面磁性地吸附。圖9是表示一系列C型永磁鐵片1的安裝順序。要將C型永磁鐵片1安裝在中心棒2的周面，如圖9(a)所示，利用上述磁鐵定位對位導(dǎo)向9的開放部9a，將第一個C型永磁鐵片1吸附固定在中心棒2的周面的規(guī)定位置上。這時，若在中心棒2的周面設(shè)置例如作為4個C型永磁鐵片1的邊界的凸起2b等，則可在更準(zhǔn)確地決定位置的狀態(tài)下安裝C型永磁鐵片1。在安裝上述第一個C型永磁鐵片1之后，將中心棒2向逆時針方向轉(zhuǎn)動，如圖9(b)所示，移動上述安裝的上述第一個C型永磁鐵片1。這時的轉(zhuǎn)動角度，在組合4個C型永磁鐵片1的場合大概是9(T。而且，轉(zhuǎn)動方向也可以是上述逆時針方向，也可以是順時針方向。接著，如圖9(c)所示，利用上述磁鐵定位對位導(dǎo)向部9的開放部9a，將第二個C型永磁鐵片1吸附固定在中心棒2的周面的規(guī)定位置上。通過將它重復(fù)4次，完成4個C型永磁鐵片1的向中心棒2的安裝。向磁軛部件4的磁鐵插入與之前的實(shí)施方式的場合同樣。但是，在本實(shí)施方式的場合，進(jìn)行水平方向的插入及拉拔。根據(jù)本實(shí)施方式，不需要從磁化夾具8向料盤的C型永磁鐵片的定位，可以將C型永磁鐵片1從磁化夾具8直接向中心棒2供給。而且，將C型永磁鐵片1一個一個安裝在中心棒2上，所以可以避免由于C型永磁鐵片1之間的碰撞等的損傷。以上，說明了適用本發(fā)明的磁路及制造方法、制造裝置，還有裝入本發(fā)明的磁路的促動器，但上述磁路不僅僅使用于促動器，例如還可以作為揚(yáng)聲器的磁路使用。圖10是表示使用本發(fā)明的磁路的揚(yáng)聲器的一例的圖。磁路部11基本上具有與上述磁路同樣的結(jié)構(gòu)，通過在圓筒狀的磁軛部件12的內(nèi)壁使多張永磁鐵片13磁性地吸附而構(gòu)成。在這里，裝入的永磁鐵片1皆是內(nèi)周面同極地磁化的C型的永磁鐵片1，在以圓筒狀組合的場合，同極對置地吸附在磁軛部件12的內(nèi)壁上。而且，圓筒狀的磁軛部件12由該圓筒狀的外筒部12a、在底部以直角折回的底面部12b、還有從底面部12b以直角豎立形成的內(nèi)筒部12c構(gòu)成，上述永磁鐵片13和內(nèi)筒部12c對置而構(gòu)成具有規(guī)定間隙的磁間隙。在本實(shí)施方式的揚(yáng)聲器中，在上述磁間隙上插入巻繞音圈14的音圈骨架15，通過音圈14和上述磁路(永磁鐵片13)的協(xié)作在圖中上下方向驅(qū)動地構(gòu)成。上述音圈骨架15與振動板16結(jié)合，伴隨音圈骨架15的驅(qū)動而振動。音圈骨架15與振動板16的中心結(jié)合，并且通過擋板17與框架18結(jié)合。振動板16在本例的場合是所謂圓錐型的振動板，其外周邊部與框架18結(jié)合。在振動板16的中心部分，不使塵埃進(jìn)入磁路部11或音圈骨架15地，安裝防塵蓋19。另外，振動板16不局限于圓錐型，可以采用任意振動板。具體地，也可以是具有蜂窩狀構(gòu)造的平板狀的振動板等。而且，振動板16的材質(zhì)也任意，除了圓錐形紙外，塑料或碳纖維，還有復(fù)合這些的材料等，眾所周知的振動板材料全都可以適用。在本實(shí)施方式的揚(yáng)聲器中，以與圓筒狀排列的永磁鐵片13對置的形式配置音圈骨架15。在采用這種磁路的場合，若在永磁鐵片13上使用鐵酸鹽磁鐵則磁力弱且有可能得不到所需的沖程。因此，在揚(yáng)聲器上采用上述磁路的場合，最好在永磁鐵片13使用稀土類燒結(jié)磁鐵。圖11是表示根據(jù)磁路的不同的音圈骨架的推力的不同的圖。如本實(shí)施方式，在以圓筒狀配置永磁鐵片13，并且在其內(nèi)壁面使音圈14對置，還有在永磁鐵片13使用稀土類燒結(jié)磁鐵(NdFeB系磁鐵)的場合，如圖中線a表示，可以在幅度寬的移動量上得到穩(wěn)定的推力。與此相對，在使用使用環(huán)狀的鐵氧體磁鐵的一般的磁路的場合，如圖中線b表示，在移動量小的場合可以得到推力，但是移動量變大則推力急劇降低。在揚(yáng)聲器中，例如為了高音質(zhì)化而要求使沖程變大，通過采用本發(fā)明的磁路，可以滿足這種要求。權(quán)利要求1.一種磁路，其特征在于在圓筒狀的磁軛部件的內(nèi)周面上使具有部分圓弧狀的斷面形狀的多個永磁鐵片磁性地被吸附，并且，上述圓筒狀的磁軛部件在一端側(cè)具有大致以直角折回的折回部，上述永磁鐵片的端面相對上述折回部也磁性地被吸附。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁路，其特征在于上述各永磁鐵片之間的間隔是0.05mm0.5mm。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁路，其特征在于-上述各永磁鐵片之間的間隔是0.1mm0.3mm。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁路，其特征在于上述永磁鐵片由稀土類燒結(jié)磁鐵形成。5.—種磁路的制造方法，其特征在于將具有部分圓弧狀的斷面形狀的永磁鐵片在由磁性材料形成的中心棒的周面磁性地吸附，在該狀態(tài)下使磁軛部件和上述永磁鐵片對置之后，在將上述永磁鐵片通過非磁性支撐工具限制位置的狀態(tài)下拉拔上述中心棒，在上述磁軛部件上使上述永磁鐵片磁性地吸附而固定。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁路的制造方法，其特征在于在圓筒狀的磁軛部件的內(nèi)周面使永磁鐵片磁性地吸附而固定。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁路的制造方法，其特征在于將上述永磁鐵片在上述中心棒的周面大致成圓筒狀地配置多個，將這些永磁鐵片在上述圓筒狀的磁軛部件的內(nèi)周面一次吸附固定。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磁路的制造方法，其特征在于上述多個永磁鐵片從分別不同的方向向上述中心棒供給。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磁路的制造方法，其特征在于上述多個永磁鐵片從同一方向向上述中心棒的周面供給，通過轉(zhuǎn)動中心棒依次吸附在中心棒的周面上。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁路的制造方法，其特征在于上述永磁鐵片預(yù)先在厚度方向上磁化。11.一種磁路的制造裝置，其特征在于，具備由磁性材料形成，具有部分圓弧狀的斷面形狀的永磁鐵片在周面上磁性地被吸附的中心棒；和成為環(huán)狀，在上述中心棒的周面上與該中心棒同軸配設(shè)，與在中心棒的周面被吸附的永磁鐵片的端面抵接的非磁性支撐工具，上述中心棒相對上述非磁性支撐工具插入拆卸自如。12.根據(jù)權(quán)利要求ll所述的磁路的制造裝置，其特征在于具有向上述中心棒的周面供給永磁鐵片的磁鐵供給機(jī)構(gòu)。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的磁路的制造裝置，其特征在于上述磁鐵供給機(jī)構(gòu)與上述中心棒的周面對置而設(shè)置多個。14.根據(jù)權(quán)利要求ll所述的磁路的制造裝置，其特征在于具有與上述永磁鐵片的形狀對應(yīng)的開口部的對位導(dǎo)向部安裝在上述中心棒上。15.—種促動器，通過磁路和驅(qū)動線圈的協(xié)作發(fā)生驅(qū)動力，其特征在于:上述磁路的構(gòu)成為，在圓筒狀的磁軛部件的內(nèi)周面上使具有部分圓弧狀的斷面形狀的多個永磁鐵片磁性地吸附，并且上述圓筒狀的磁軛部件在一端側(cè)具有大致以直角折回的折回部，上述永磁鐵片的端面相對上述折回部也磁性地吸附。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的促動器，其特征在于上述永磁鐵片由稀土類燒結(jié)磁鐵形成。17.—種揚(yáng)聲器，通過磁路和音圈的協(xié)作將與音圈結(jié)合的振動板驅(qū)動，其特征在于上述磁路的構(gòu)成為，在圓筒狀的磁軛部件的內(nèi)周面上使具有部分圓弧狀的斷面形狀的多個永磁鐵片磁性地吸附，并且上述圓筒狀的磁軛部件在一端側(cè)具有大致以直角折回的折回部，上述永磁鐵片的端面相對上述折回部也磁性地吸附。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的揚(yáng)聲器，其特征在于上述永磁鐵片由稀土類燒結(jié)磁鐵形成。全文摘要本發(fā)明的目的在于可以效率好地制造使向磁軛部件的磁鐵插入變得容易、高性能且小型的磁路。在本發(fā)明的磁路中，在圓筒狀的磁軛部件(4)的內(nèi)周面(4a)上使具有部分圓弧狀的斷面形狀的多個永磁鐵片(1)磁性地被吸附，并且圓筒狀的磁軛部件(4)的一端側(cè)形成大致以直角折回的折回部(4b)，永磁鐵片(1)的端面相對該折回部(4b)也磁性地被吸附。要制作本發(fā)明的磁路，將具有部分圓弧狀的斷面形狀的永磁鐵片(C型永磁鐵片1)在由磁性材料形成的中心棒(2)的周面磁性地吸附，在該狀態(tài)下使磁軛部件(4)和C型永磁鐵片(1)對置。然后，在將C型永磁鐵片(1)通過非磁性支撐工具(3)限制位置的狀態(tài)下拉拔中心棒(2)，在磁軛部件(4)上使C型永磁鐵片(1)磁性地吸附而固定。本發(fā)明的磁路用于促動器或揚(yáng)聲器。文檔編號H01F7/00GK101145422SQ200610153828公開日2008年3月19日申請日期2006年9月13日優(yōu)先權(quán)日2006年9月13日發(fā)明者三竹晃司,田中光利,齊藤重男申請人:Tdk株式會社