專利名稱：自動(dòng)粘片機(jī)用的焊頭壓力數(shù)字控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)粘片機(jī)，特別涉及一種自動(dòng)粘片機(jī)用的焊頭壓力 數(shù)字控制裝置。
背景技術(shù)：
自動(dòng)粘片機(jī)工作時(shí)，需要預(yù)先設(shè)定焊頭拾取和粘結(jié)芯片的壓力，自動(dòng) 粘片機(jī)在高速運(yùn)動(dòng)中則必須保持焊頭具有足夠的壓力，以便焊頭運(yùn)行穩(wěn) 定。由于自動(dòng)粘片機(jī)運(yùn)行速度較快，目前焊頭只釆用彈簧來自動(dòng)調(diào)節(jié)焊頭 拾取和粘結(jié)芯片的壓力，焊頭壓力的調(diào)節(jié)較為粗略，精度也不夠，容易發(fā) 生拾不到芯片或芯片粘結(jié)不牢固等現(xiàn)象，并且容易損傷芯片。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種能動(dòng)態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)焊頭壓力的自動(dòng)粘片 機(jī)用的焊頭壓力數(shù)字控制裝置。
本實(shí)用新型所提出的技術(shù)解決方案是這樣的 一種自動(dòng)粘片機(jī)用的焊 頭壓力數(shù)字控制裝置，包括吸嘴、彈簧，設(shè)有活動(dòng)滑軌4和滑軌底座6， 吸嘴5垂直固裝在活動(dòng)滑軌4下部，在活動(dòng)滑軌4上方還設(shè)有電磁線圏 1,銜鐵2的鐵心2-1外端與活動(dòng)滑軌4上部活動(dòng)連接，所述鐵心2-l上 套裝有彈簧3;所述電磁線圏1的工作電流由預(yù)設(shè)的焊頭壓力值經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn) 換器變成相應(yīng)的模擬量由輸出控制卡供給。
滑軌底座6固定在焊臂7上，活動(dòng)滑軌4沿焊臂7和滑軌底座6作 上、下垂直滑動(dòng)，所述鐵心2-l、吸嘴5也作上、下垂直運(yùn)動(dòng)。銜鐵2由 焊臂7支承和定位。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果
(1) 由于焊頭壓力能按要求動(dòng)態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)，即在焊頭運(yùn)動(dòng)時(shí)能實(shí)時(shí) 改變焊頭壓力，從而提高了焊頭運(yùn)行的平穩(wěn)性。
(2) 焊頭拾取和粘結(jié)芯片可靠，故不會(huì)損傷芯片，有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量。
(3) 焊頭壓力可以在機(jī)器菜單上設(shè)置，焊頭壓力調(diào)整比較方便，也 保證了焊頭壓力準(zhǔn)確。(4)焊頭壓力設(shè)定值與電磁線圈的電流值成反比關(guān)系，焊頭壓力最 大為彈簧的彈力，最小為O,可有效地防止誤捧作，最大程度地保護(hù)了芯 片。


圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的用于自動(dòng)粘片機(jī)的焊頭壓力數(shù)字控制 裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
通過下面實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)闡述。
參見圖l所示， 一種自動(dòng)粘片機(jī)用的焊頭壓力數(shù)字控制裝置由電磁線 圏l、銜鐵2及其鐵心2-1、彈簧3、活動(dòng)滑軌4、吸嘴5、滑軌底座6和 滑臂7組成。銜鐵2支承限位于焊臂7上部的凹槽內(nèi)，與銜鐵2成一體的 #_心2-1上部活動(dòng)插入電磁線圈1內(nèi)，其下部套入彈簧3并與活動(dòng)滑軌4 上部平臺(tái)滑動(dòng)連接，這時(shí)，彈簧3被壓縮在銜鐵2與活動(dòng)滑軌4上部平臺(tái) 之間，彈簧3通過活動(dòng)滑軌4對(duì)吸嘴5施以一個(gè)彈力。吸嘴5垂直固裝在 活動(dòng)滑軌4下部平臺(tái)上，滑動(dòng)底座6固定在焊臂7上，活動(dòng)滑軌4可沿焊 臂7的垂直側(cè)面和滑動(dòng)底座6的垂直側(cè)面作上、下垂直滑動(dòng)并由滑軌底座 6限位。
在自動(dòng)粘片機(jī)菜單上設(shè)定好焊頭拾取和粘結(jié)芯片的壓力值之后，壓力 值通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器變成相應(yīng)模擬量，由輸出控制卡輸出，在電磁線圈1中 通過相應(yīng)的電流，產(chǎn)生的磁力方向向上，即銜鐵2向上運(yùn)動(dòng)，彈簧3作用 在吸嘴5上的彈力方向向下，兩個(gè)力的合力就是實(shí)際作用在吸嘴5上的 力。通過電磁線圈1的電流越大，則產(chǎn)生的磁力越大，銜鐵2向上移動(dòng)距 離越大，在彈簧相同彈性變形的情況下，作用在吸嘴5上的合力就越小， 當(dāng)通過電磁線圖1的電流足夠大時(shí)，電磁線圈1產(chǎn)生的磁力與彈簧彈力相 等時(shí)，焊頭壓力等于零。相反，當(dāng)通過電磁線圏1的電流為零時(shí)，則焊頭 壓力達(dá)到最大，等于彈簧3的彈力。悍頭壓力介于零與彈簧3的彈力之 間，焊頭壓力設(shè)定值與作用在吸嘴5上的合力成——對(duì)應(yīng)關(guān)系，通過設(shè)定
不同的壓力值，最終實(shí)現(xiàn)了焊頭壓力的自動(dòng)控制。
權(quán)利要求1、一種自動(dòng)粘片機(jī)用的焊頭壓力數(shù)字控制裝置，包括吸嘴、彈簧，其特征在于設(shè)有活動(dòng)滑軌(4)和滑軌底座(6)，吸嘴(5)垂直固裝在活動(dòng)滑軌(4)下部，在活動(dòng)滑軌(4)上方還設(shè)有電磁線圈(1)，銜鐵(2)的鐵心(2-1)外端與活動(dòng)滑軌(4)上部活動(dòng)連接，所述鐵心(2-1)上套裝有彈簧(3)；所述電磁線圈(1)的工作電流由預(yù)設(shè)的焊頭壓力值經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換器變成相應(yīng)的模擬量由輸出控制卡供給。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的焊頭壓力數(shù)字控制裝置，其特征在于所 述滑軌底座(6 )固定在焊臂(7 )上，活動(dòng)滑軌(4 )沿焊臂(7 )和滑軌 底座(6)作上、下垂直滑動(dòng)，所述鐵心(2-1)、吸嘴(5)也作上、下垂 直運(yùn)動(dòng)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊頭壓力數(shù)字控制裝置，其特征在于'.所 述銜鐵(2 )由焊臂(7 )支承和定位。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)粘片機(jī)用的焊頭壓力數(shù)字控制裝置，它能動(dòng)態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)焊頭壓力，以滿足自動(dòng)粘片機(jī)的焊頭在拾取、運(yùn)動(dòng)和粘結(jié)時(shí)的不同壓力要求。該控制裝置設(shè)有活動(dòng)滑軌和滑軌底座，吸嘴垂直固裝在活動(dòng)滑軌下部，在活動(dòng)滑軌上方還設(shè)有電磁線圈，銜鐵的鐵心外端與活動(dòng)滑軌上部活動(dòng)連接，鐵心上套有彈簧，所述電磁線圈的工作電流由預(yù)設(shè)的焊頭壓力值經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換器變換成相應(yīng)的模擬量由輸出控制卡供給。
文檔編號(hào)H01L21/02GK201000881SQ20062015566
公開日2008年1月2日 申請(qǐng)日期2006年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月28日
發(fā)明者姚劍鋒, 碩 陳, 雒繼軍 申請(qǐng)人:佛山市藍(lán)箭電子有限公司