專利名稱：安全開關(guān)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對開閉門的開放狀態(tài)進(jìn)行檢測而使機(jī)械的驅(qū)動停止的安全開關(guān)，所述開閉門對設(shè)置有作業(yè)機(jī)械手等機(jī)械的作業(yè)區(qū)域內(nèi)的出入口進(jìn)行開閉。
背景技術(shù)：
具有將作業(yè)機(jī)械手這樣的機(jī)械的驅(qū)動范圍附近用護(hù)欄等包圍以確保周圍安全的作業(yè)區(qū)域。為了確保進(jìn)入到內(nèi)部的操作者等的安全，而在這種作業(yè)區(qū)域的出入口的開閉門上安裝有檢測開閉門的開放狀態(tài)而使機(jī)械停止的安全開關(guān)。
目前，作為這種安全開關(guān)，例如構(gòu)成如下的結(jié)構(gòu)若開閉門關(guān)閉，則使作動器插入到安全開關(guān)主體中，使作業(yè)機(jī)械手能夠動作；若開閉門打開，則將作動器從安全開關(guān)主體拔出而使機(jī)械停止(參照專利文獻(xiàn)1)。
對于這種安全開關(guān)，為了即使在操作者留在作業(yè)區(qū)域內(nèi)時(shí)誤將開閉門關(guān)閉的情況下也使機(jī)械不動作，而開發(fā)有如下結(jié)構(gòu)的安全開關(guān)將作動器鎖定在不向安全開關(guān)主體側(cè)突出的存放狀態(tài)，即使僅開閉門關(guān)閉，作動器也不能夠插入到安全開關(guān)主體中。
作為這種安全開關(guān)，包括作動器，其設(shè)置在開閉門上；安全開關(guān)主體，其具有插入口和卡合結(jié)構(gòu)，所述插入口設(shè)置在開閉門將作業(yè)區(qū)域的出入口關(guān)閉時(shí)與作動器相對的位置上，用于插入作動器的插入口，所述卡合機(jī)構(gòu)可與插入到所述插入口中的作動器卡合，并且通過使處于該卡合狀態(tài)的作動器從插入口移動退出而解除其卡合狀態(tài)；封閉片，其在將插入口封閉的封閉位置與使插入口打開的打開位置之間轉(zhuǎn)動；鎖緊機(jī)構(gòu)(彈子鎖)，其將該封閉片卡止在封閉位置(參照專利文獻(xiàn)2)。
在該安全開關(guān)中，當(dāng)安全開關(guān)主體的插入口被封閉片封閉，則限制了作動器向安全開關(guān)主體內(nèi)的進(jìn)入。由此，即使在誤將開閉門關(guān)閉的情況下，也能夠防止作動器與安全開關(guān)主體卡合而使機(jī)械誤動作，并且通過對鎖緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖緊而可將封閉片可靠地固定在封閉位置處。
專利文獻(xiàn)1日本特開平10-302580號公報(bào)專利文獻(xiàn)2日本特開2004-353849號公報(bào)上述現(xiàn)有的安全開關(guān)中，為了限制作動器向安全開關(guān)主體內(nèi)的進(jìn)入，需要用封閉片將安全開關(guān)主體的插入口封閉，并且為了將封閉片可靠地固定在封閉位置處，需要用鎖緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖緊，并且需要在將插入口封閉的封閉位置與使插入口打開的打開位置之間轉(zhuǎn)動的封閉片和將該封閉片卡止在封閉位置的鎖緊機(jī)構(gòu)(彈子鎖)，在通過封閉片而使插入口打開時(shí)，鎖緊機(jī)構(gòu)或由該操作者隨身攜帶，或是保管在適當(dāng)?shù)谋９軋鏊?，在保持管理上比較麻煩，并且可以說隱藏有萬一需要鎖緊機(jī)構(gòu)時(shí)由于不知道保管場所和保管者而不能使用等的問題。另外，作為安全開關(guān)其零件個(gè)數(shù)多，也使得成本增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述問題點(diǎn)而研發(fā)的，其要解決的課題是提供一種安全開關(guān)，在鎖緊機(jī)構(gòu)的保持管理上不麻煩，并且零件個(gè)數(shù)少、可降低成本。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的安全開關(guān)包括作動器，其配置在開閉門上，該開閉門對設(shè)置有機(jī)械的作業(yè)區(qū)域的出入口進(jìn)行開閉；門開關(guān)，其設(shè)置在所述出入口的邊緣部，在所述開閉門將所述出入口關(guān)閉時(shí)，根據(jù)所述作動器向操作部的進(jìn)入，開關(guān)部的連接觸點(diǎn)進(jìn)行切換，使所述機(jī)械成為可運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)，其特征在于，具有滑塊，其保持所述作動器并在所述門開關(guān)側(cè)往復(fù)運(yùn)動，使所述作動器向所述操作部進(jìn)入及從所述操作部拔出；滑動鍵機(jī)構(gòu)，其將進(jìn)行所述滑塊的移動控制的滑塊移動阻止部件和通過鑰匙操作而控制所述滑塊移動阻止部件的鎖構(gòu)成為一體，該滑動鍵機(jī)構(gòu)通過由鑰匙操作所述鎖而選擇進(jìn)行如下的動作由所述滑塊移動阻止部件阻止所述滑塊移動的移動、解除該移動阻止。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在為了進(jìn)行機(jī)械的維護(hù)保養(yǎng)，操作者要進(jìn)入作業(yè)區(qū)域內(nèi)時(shí)，切斷向機(jī)械的電源供給而成為可使開閉門打開的狀態(tài)。然后，操作者通過使滑塊后退而將作動器從操作部拔出。這時(shí)，滑動鍵機(jī)構(gòu)對鎖進(jìn)行鑰匙操作而通過滑塊移動阻止部件來阻止滑塊的移動，能夠阻止作動器進(jìn)入操作部。
這樣，在滑塊后退而將作動器從操作部拔出的情況下，可通過滑動鍵機(jī)構(gòu)阻止滑塊的移動并能夠阻止作動器進(jìn)入操作部，通過使門開關(guān)不能動作并使機(jī)械不能運(yùn)轉(zhuǎn)而能夠確保操作者的安全。
因此，本發(fā)明的安全開關(guān)，由于在作業(yè)區(qū)域內(nèi)留有操作者時(shí)誤關(guān)閉了開閉門的情況下也不使機(jī)械進(jìn)行動作地阻止作動器移動，因此不需要現(xiàn)有的安全開關(guān)所需要的封閉片和將該封閉片卡止在封閉位置的鎖緊機(jī)構(gòu)(彈子鎖)，作為安全開關(guān)可減少零件個(gè)數(shù)、降低成本。
另外，本發(fā)明的安全開關(guān)中的滑動鍵機(jī)構(gòu)僅在所述移動阻止?fàn)顟B(tài)下才能將所述鑰匙從所述鎖拔出來。
因此，僅在滑動鍵機(jī)構(gòu)的進(jìn)入阻止?fàn)顟B(tài)(滑塊的移動阻止?fàn)顟B(tài))下才能將鑰匙從鎖的鑰匙孔中拔出來。
由于僅在使滑塊后退而阻止作動器向操作部進(jìn)入的情況下才能將鑰匙從鎖拔出來，所以不會誤將鑰匙帶走。
在上述本發(fā)明的安全開關(guān)中，本發(fā)明的安全開關(guān)的滑塊在其前部設(shè)有滑塊嵌合部，滑動鍵機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在門開關(guān)側(cè)并具有嵌合孔部的引導(dǎo)器、和設(shè)置在該引導(dǎo)器上的鎖，該鎖由其可動部可旋轉(zhuǎn)地保持作為滑塊移動阻止部件的滑動鎖芯，通過插入到鎖的鑰匙孔中的鑰匙的旋轉(zhuǎn)操作而能使滑動鎖芯在嵌合孔部內(nèi)旋轉(zhuǎn)并改變嵌合孔部的形狀，可選擇進(jìn)行如下的動作滑塊嵌合部向嵌合孔部嵌合、及阻止該嵌合，并且僅在滑塊嵌合部的嵌合被阻止的情況下才能夠?qū)㈣€匙拔出來。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在作業(yè)區(qū)域中關(guān)閉開閉門而使機(jī)械動作時(shí)，通過使插入到鎖的鑰匙孔中的鑰匙旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度(例如90度)，滑動鎖芯在嵌合孔部中旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度(例如90度)，改變嵌合孔部的形狀，滑塊嵌合部可向嵌合孔部進(jìn)行嵌合。然后，將開閉門關(guān)閉而堵塞出入口，通過使滑塊移動(前進(jìn))而使滑塊嵌合部嵌合到嵌合孔部中，同時(shí)，使作動器進(jìn)入到門開關(guān)的操作部中。由此，開關(guān)部的連接觸點(diǎn)切換，機(jī)械成為可運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)，并且機(jī)械地鎖住，使開閉門不能被打開。
這時(shí)，由于滑動鍵機(jī)構(gòu)僅在滑塊嵌合部的嵌合被阻止的狀態(tài)下才能將鑰匙拔出來，所以不能將鑰匙從鎖中取下。
在為了進(jìn)行機(jī)械維護(hù)保養(yǎng)，操作者要進(jìn)入作業(yè)區(qū)域內(nèi)時(shí)，切斷向機(jī)械的電源供給并解除鎖住而將開閉門形成為可打開的狀態(tài)。然后，操作者通過使滑塊后退而將作動器從操作部拔出。此時(shí)，由于僅在滑塊嵌合部的嵌合被阻止的狀態(tài)才能將鑰匙拔出來，所以能將鑰匙從鎖的鑰匙孔中取下。
這樣，在滑塊后退而將作動器從操作部拔出的情況下，可通過滑動鍵機(jī)構(gòu)阻止滑塊的移動并阻止作動器進(jìn)入操作部，使門開關(guān)不能動作并使機(jī)械不能運(yùn)轉(zhuǎn)，由此，能夠確保操作者的安全。另外，由于僅在使滑塊后退而阻止作動器向操作部進(jìn)入的情況下才能將鑰匙從鎖中拔出來，所以不會誤將鑰匙帶走。
因此，本發(fā)明的安全開關(guān)，由于在作業(yè)區(qū)域內(nèi)留有操作者時(shí)誤將開閉門開閉的情況下也使機(jī)械不進(jìn)行動作地阻止作動器移動，因此不需要現(xiàn)有安全裝置所需要的封閉片和將該封閉片卡止在封閉位置的鎖緊機(jī)構(gòu)(彈子鎖)，作為安全開關(guān)，可減少零件個(gè)數(shù)、降低成本。
在上述本發(fā)明的安全開關(guān)中，本發(fā)明的安全開關(guān)在滑塊嵌合部形成有沿滑塊移動方向的干涉用突起插入部，在滑動鎖芯上設(shè)置有干涉用突起部，在滑塊嵌合部向嵌合孔部嵌合時(shí)，使干涉用突起部位于干涉用突起插入部中來阻止滑動鎖芯的旋轉(zhuǎn)，使鑰匙不能拔出來。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在作業(yè)區(qū)域中將開閉門關(guān)閉而使機(jī)械動作時(shí)，通過使插入到鎖的鑰匙孔中的鑰匙旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度(例如90度)，滑動鎖芯在嵌合孔部內(nèi)旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度(例如90度)，使干涉用突起部例如朝向橫向，這樣，干涉用突起部就不與滑塊嵌合部的干涉用突起插入部相干涉，可進(jìn)行其嵌合。
然后，關(guān)閉開閉門而堵塞出入口，通過使滑塊移動(前進(jìn))而使作動器進(jìn)入門開關(guān)的操作部，但此時(shí)即使要使插入到鎖的鑰匙孔中的鑰匙旋轉(zhuǎn)，也由于滑動鎖芯的干涉用突起部是在干涉用突起插入部內(nèi)而與干涉用突起插入部的側(cè)壁部發(fā)生干涉而不能旋轉(zhuǎn)，不能將鑰匙從鎖上取下。
在上述本發(fā)明的安全開關(guān)中，本發(fā)明的安全開關(guān)的滑塊被保持在滑動底座上，能夠在滑塊移動方向上移動，滑動鍵機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在滑塊上的鎖、與該鎖所具有的可動部連結(jié)的作為滑塊移動阻止部件的鎖桿、設(shè)置在滑動底座上并與鎖桿能夠卡合脫離地進(jìn)行卡合的桿卡合部，鎖通過插入到其鑰匙孔中的鑰匙的旋轉(zhuǎn)操作而使鎖桿旋轉(zhuǎn)，可選擇進(jìn)行如下的動作使該鎖桿能夠卡合脫離地與桿卡合部卡合而將滑塊鎖住、及解除該鎖住狀態(tài)，并且僅在滑塊被鎖住的情況下才能拔出鑰匙。
在上述本發(fā)明的安全開關(guān)中，本發(fā)明的安全開關(guān)在滑動底座上設(shè)置有沿滑塊移動方向的滑動用凹部，在該滑動用凹部的側(cè)面?zhèn)冗B有桿卡合部，在滑塊的背面設(shè)置凹部，使鎖桿位于該凹部內(nèi)，將滑塊可移動地插入到滑動用凹部中而將滑塊保持在滑動底座上，在通過滑塊的移動而使作動器向操作部進(jìn)入時(shí)，使鎖桿位于滑動用凹部中而阻止鎖桿的旋轉(zhuǎn)，使鑰匙不能夠拔出來。
在上述本發(fā)明的安全開關(guān)中，本發(fā)明的安全開關(guān)的滑塊被保持在滑動底座上，能夠在滑塊移動方向上移動，滑動鍵機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在滑動底座上的鎖、與該鎖所具有的可動部連結(jié)的作為滑塊移動阻止部件的鎖桿、設(shè)置在滑塊上且與鎖桿可卡合脫離地進(jìn)行卡合的桿卡合部，鎖通過插入到其鑰匙孔中的鑰匙的旋轉(zhuǎn)操作而使鎖桿旋轉(zhuǎn)，可選擇進(jìn)入如下的動作使該鎖桿可卡合脫離地與桿卡合部卡合而將滑塊鎖住、及解除該鎖住，并且僅在滑塊被鎖住的情況下才能將鑰匙拔出。
在上述本發(fā)明的安全開關(guān)中，本發(fā)明的安全開關(guān)在滑動底座上設(shè)置有沿滑塊移動方向的滑動用凹部，使滑塊可移動地插入到滑動用凹部中而將滑塊保持在滑動底座上，在滑動底座上形成鎖安裝部，在該鎖安裝部的內(nèi)部設(shè)置桿收納部，將鎖安裝在鎖安裝部上，并將鎖桿收放在桿收納部中，在鎖桿從桿卡合部離開而通過滑塊的移動使作動器向操作部進(jìn)入時(shí)，使鎖桿與滑塊相干涉來阻止鎖桿的旋轉(zhuǎn)，使鑰匙不能拔出來。
根據(jù)本發(fā)明的安全開關(guān)，在使滑塊后退而將作動器從操作部拔出的情況下，可通過滑動鍵機(jī)構(gòu)來阻止滑塊的移動并阻止作動器進(jìn)入到操作部，使門開關(guān)不能動作，結(jié)果，可通過使機(jī)械不能運(yùn)轉(zhuǎn)來確保操作者的安全。
因此，由于在作業(yè)區(qū)域內(nèi)留有操作者時(shí)誤將開閉門關(guān)閉的情況下也使機(jī)械不進(jìn)行動作地阻止作動器的移動，因此不需要現(xiàn)有安全裝置所需的封閉片和將該封閉片卡止在封閉位置的鎖緊機(jī)構(gòu)(彈子鎖)，作為安全開關(guān)?？蓽p少零件個(gè)數(shù)、降低成本。


圖1是表示作業(yè)區(qū)域和本發(fā)明安全開關(guān)的立體圖；圖2是本發(fā)明安全開關(guān)的實(shí)施例1的立體圖；圖3是在該安全開關(guān)，使滑塊后退而將作動器從操作部拔出，使門開關(guān)不能進(jìn)行動作的狀態(tài)的正視圖；圖4是在該安全開關(guān)中，使滑塊前進(jìn)而使作動器進(jìn)入到操作部，使門開關(guān)進(jìn)行動作的狀態(tài)的正視圖；圖5是從圖3的X方向看到的向視圖；圖6是滑動底座的立體圖；圖7是滑塊的立體圖；圖8是鎖與鑰匙分離狀態(tài)的立體圖；圖9是用于說明阻止通過鎖的滑動鎖芯而使滑塊嵌合部向嵌合孔部嵌合的狀態(tài)的說明圖；圖10是將鑰匙插入到鎖的鑰匙孔中的狀態(tài)的立體圖；圖11是用于說明通過鎖的滑動鎖芯的旋轉(zhuǎn)而解除對滑塊嵌合部向嵌合孔部嵌合的阻止的狀態(tài)的說明圖；圖12是在本發(fā)明安全開關(guān)的實(shí)施例2中，使滑塊后退而將作動器從操作部拔出，使門開關(guān)不進(jìn)行動作的狀態(tài)的正視圖；圖13是滑動底座的立體圖；圖14是從背面看使鎖桿位于在滑塊的縱方向的狀態(tài)的立體圖；圖15是鎖與鑰匙分離狀態(tài)的立體圖；圖16是用于說明滑塊的鎖住狀態(tài)的說明圖；圖17是從背面看使鎖桿位于滑塊的橫方向的狀態(tài)的立體圖；圖18是將鑰匙插入到鎖的鑰匙孔中的狀態(tài)的立體圖；圖19是用于說明滑動鎖芯的解除狀態(tài)的說明圖；圖20是在本發(fā)明安全開關(guān)的實(shí)施例3中，使滑塊后退而將作動器從操作部拔出，使門開關(guān)不進(jìn)行動作的狀態(tài)的正視圖；圖21是從背面看到的滑塊的立體圖；圖22是從背面看到的滑塊單元的立體圖；圖23是鎖與鑰匙分離狀態(tài)的立體圖；圖24是用于說明滑塊的鎖住狀態(tài)的說明圖；圖25是從背面看使鎖桿位于滑塊單元的橫方向的狀態(tài)的立體圖；圖26是把鑰匙插入到鎖的鑰匙孔中狀態(tài)的立體圖；圖27是用于說明滑動鎖芯解除狀態(tài)的說明圖。
附圖標(biāo)記說明
D開閉門；F護(hù)欄；K滑動鍵機(jī)構(gòu)；K-1滑動鍵機(jī)構(gòu)；K-2滑動鍵機(jī)構(gòu)；P支柱(出入口的邊緣部)；S作業(yè)區(qū)域；R作業(yè)機(jī)械手；10安全開關(guān)；11門開關(guān)單元；12滑塊單元；13底座；14引導(dǎo)器；15嵌合孔部16鎖；16a鑰匙孔；16A可動部；17滑動鎖芯(滑塊移動阻止部件)；17A干涉用突起部；18鑰匙；20門開關(guān)；22操作部；25滑動底座；26滑塊；27滑動用凹部；30手柄；33作動器；36干涉用突起插入部；36A凸條部；37滑塊嵌合部；40鎖桿(滑塊移動阻止部件)；41桿卡合部；42凹部；46桿卡合部；47鎖安裝部；47A桿收納部；50鎖桿(滑塊移動阻止部件)具體實(shí)施方式
說明本發(fā)明的實(shí)施例。
(實(shí)施例1)以下，基于圖1～圖11說明本發(fā)明的實(shí)施例1。
圖1中附圖標(biāo)記S表示作業(yè)區(qū)域。該作業(yè)區(qū)域S將機(jī)械即作業(yè)機(jī)械手R的驅(qū)動范圍附近用護(hù)欄F包圍來確保周圍安全，在護(hù)欄F的出入口設(shè)有鉸鏈?zhǔn)降拈_閉門D。且圖1中附圖標(biāo)記10表示本發(fā)明的安全開關(guān)。
如圖2所示，該安全開關(guān)10包括設(shè)置在形成出入口邊緣部的支柱P上的門開關(guān)單元11；設(shè)置在開閉門D上的滑塊單元12，門開關(guān)單元11和滑塊單元12在開閉門D關(guān)閉的狀態(tài)下是相對的。
門開關(guān)單元11具有長方形的底座13，在該底座13的上端部和下端部設(shè)有安裝孔13a。另外，在底座13的上部設(shè)有滑動鍵機(jī)構(gòu)K。該滑動鍵機(jī)構(gòu)K具有形成在底座13上的引導(dǎo)器14，如圖5所示，該引導(dǎo)器14形成為具有上面部14a、側(cè)面部14b和下面部14c的コ形，通過該引導(dǎo)器14和底座13形成在滑塊移動方向即水平方向上穿通的嵌合孔部15。該嵌合孔部15具有形成在上面部14a內(nèi)面上的上側(cè)導(dǎo)向槽部15a和形成在下面部14c內(nèi)面上的下側(cè)導(dǎo)向槽部15b。
在引導(dǎo)器14的側(cè)面部14b上固定有鎖16。如圖5和圖8所示，該鎖16通過其可動部16A可旋轉(zhuǎn)地保持滑塊移動阻止部件即滑動鎖芯17。該滑動鎖芯17在其下端部設(shè)有干涉用突起部17A。并且，鎖16通過使插入到其鑰匙孔16a中的鑰匙18旋轉(zhuǎn)90°，可以使滑動鎖芯17在嵌合孔部15內(nèi)旋轉(zhuǎn)90°，通過該滑動鎖芯17的旋轉(zhuǎn)，嵌合孔部15的形狀變化成阻止后述的滑塊嵌合部37的嵌合的形狀和容許嵌合的形狀。
這時(shí)，如圖3所示，鑰匙18的板狀操作部18A是位于縱向的狀態(tài)，如圖9所示，干涉用突起部17A朝向縱向，阻止滑塊嵌合部37向嵌合孔部15的嵌合，如圖4和圖10所示，使該鑰匙18旋轉(zhuǎn)90°而使滑動鎖芯17旋轉(zhuǎn)90°，以使鑰匙18的操作部18A朝向橫向，這樣則如圖5所示，干涉用突起部17A朝向橫向，嵌合孔部15成為可嵌合的狀態(tài)，如圖11所示，滑塊嵌合部37可向嵌合孔部15嵌合。
如上所述，在滑動鎖芯17的干涉用突起部17A朝向縱向而阻止滑塊嵌合部37向嵌合孔部15嵌合的狀態(tài)下，能將鑰匙18從鎖16的鑰匙孔16a中拔出來，但在滑塊嵌合部37嵌合在嵌合孔部15中的狀態(tài)下，則如圖11所示，由于干涉用突起部17A位于滑塊嵌合部37的一對凸條部36A之間，不能使滑動鎖芯17旋轉(zhuǎn)，不能將鑰匙18從鎖16的鑰匙孔16a中拔出來。
另外，如圖2所示，門開關(guān)20固定在底座13上。該門開關(guān)20如下地構(gòu)成當(dāng)后述的作動器33進(jìn)入到操作部22，則相應(yīng)地移動開關(guān)部操作桿(都未圖示)，由此來切換連接觸點(diǎn)，并且具備鎖定機(jī)構(gòu)(未圖示)，其自動地機(jī)械地阻止進(jìn)入到其操作部22的作動器33脫落。
即，開關(guān)形成為根據(jù)作動器33進(jìn)入到操作部22來切換觸點(diǎn)塊(未圖示)的可動觸點(diǎn)的結(jié)構(gòu)，通過這種切換動作而將電路連接向主電路(向生產(chǎn)機(jī)械供給電源的電路)側(cè)切換，成為作業(yè)機(jī)械手R可進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)，并且，鎖定機(jī)構(gòu)對作動器33自動鎖定、即開閉門D不能打開地機(jī)械鎖定。另一方面，在將向作業(yè)機(jī)械手R的電源供給切斷而進(jìn)行操作時(shí)，通過其動作停止信號來對電磁元件(未圖示)勵(lì)磁而將鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定解除，成為開閉門D可打開的狀態(tài)。
另外，門開關(guān)單元11使用設(shè)置在底座13上的安裝孔13a并通過固定部件(未圖示)而被固定在相當(dāng)于出入口邊緣部的支柱P上。
如圖2所示，滑塊單元12具有滑動底座25和在該滑動底座25上滑動的滑塊26。如圖6所示，滑動底座25在其表面的中央部形成有滑動用凹部27，在該滑動用凹部27的上、下邊部形成有卡合部28，滑動用凹部27是T型槽形狀。另外，在滑動底座25的表面設(shè)有擋塊29，在滑動底座25上置有安裝孔25a。在滑塊主體26A的背面設(shè)置有決定滑塊26的前進(jìn)位置(移動到門開關(guān)單元11的位置)的擋塊(未圖示)。
如圖2和圖7所示，滑塊26具有滑塊主體26A，在該滑塊主體26A上設(shè)有手柄30，在該手柄30的前部，與滑塊移動方向正交地突出設(shè)置有上下的臂31、32，在下側(cè)臂32的前部固定有作動器33。另外，在滑塊主體26A的上、下面部26a、26b上形成有滑動槽部34。在滑塊26的前側(cè)形成有長方形的突出部35，在該突出部35的表面以平行狀態(tài)設(shè)置有一對凸條部36A，構(gòu)成滑塊嵌合部37。這時(shí)，一對凸條部36A之間就成為干涉用突起插入部36。
滑塊26可滑動地插入到滑動底座25的滑動用凹部27中，這時(shí)，滑動用凹部27的上、下卡合部28可滑動地與滑動槽部34卡合，該滑塊26在其后退位置與擋塊29碰撞接觸。另外，通過操作手柄30而使滑塊26向門開關(guān)單元11側(cè)移動(前進(jìn))，能夠使滑塊嵌合部37從滑動底座25的前端部25c向門開關(guān)單元11側(cè)突出。此時(shí)，擋塊29與滑動底座25的后端部對接。
通過使用安裝孔25a而將滑動底座25固定在開閉門D上，由此將滑塊單元12安裝到該開閉門D上。
下面，說明安全開關(guān)10的動作。
在將開閉門D關(guān)閉而使作業(yè)機(jī)械手R在作業(yè)區(qū)域S中動作時(shí)，通過使插入到鎖16的鑰匙孔16a中的鑰匙18旋轉(zhuǎn)90°，使滑動鎖芯17在嵌合孔部15內(nèi)旋轉(zhuǎn)90°，干涉用突起部17A朝向橫向，這樣，則如圖11所示，干涉用突起部17A與滑塊嵌合部37的一對凸條部36A不相干涉，能夠進(jìn)行其嵌合。
并且，通過將開閉門D關(guān)閉而堵塞出入口，操作手柄30使滑塊26向門開關(guān)單元11側(cè)移動(前進(jìn))，能夠使滑塊嵌合部37嵌合到嵌合孔部15中，并且使作動器33進(jìn)入到門開關(guān)20的操作部22中。
由此，將門開關(guān)20的觸點(diǎn)塊的可動觸點(diǎn)切換，將電路連接向主電路(向生產(chǎn)機(jī)械供給電源的電路)側(cè)切換，成為作業(yè)機(jī)械手R可進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)，并且，鎖定機(jī)構(gòu)對作動器33自動鎖住、即開閉門D不能打開地機(jī)械鎖住。
這時(shí)，即要使插入到鎖16的鑰匙孔16a中的鑰匙18旋轉(zhuǎn)，也由于滑動鎖芯17的干涉用突起部17A處于滑塊嵌合部37的一對凸條部36A之間，而與這些凸條部36A相干涉而不能旋轉(zhuǎn)，成為不能將鑰匙18從鎖16中拔出來的狀態(tài)。
另外，在為了進(jìn)行作業(yè)機(jī)械手R的維護(hù)保養(yǎng)，操作者要進(jìn)入作業(yè)區(qū)域S內(nèi)時(shí)，切斷向作業(yè)機(jī)械手R的電源供給，并且通過其動作停止信號，對電磁元件勵(lì)磁，解除鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定，開閉門D成為可打開的狀態(tài)。并且，操作者通過拉動滑塊26的手柄30而如圖3所示那樣使該滑塊26后退，將滑塊嵌合部37從嵌合孔部15中拔出來，并且將作動器33從門開關(guān)20的操作部22中拔出來。
這時(shí)，使插入到鎖16的鑰匙孔16a中的鑰匙18反向旋轉(zhuǎn)90°，如圖9所示，使干涉用突起部17A朝向縱向，阻止滑塊嵌合部37向嵌合孔部15的嵌合。在該狀態(tài)下，將鑰匙18從鎖16的鑰匙孔16a中拔出。然后，旋轉(zhuǎn)開閉門D，打開出入口，操作者進(jìn)入到作業(yè)區(qū)域S內(nèi)。
這樣，通過使滑塊26后退而將滑塊嵌合部37從嵌合孔部15中拔出來時(shí)，通過使鑰匙18反向旋轉(zhuǎn)90°而將鎖16的鑰匙孔16a中拔出，門開關(guān)20不能動作且作業(yè)機(jī)械手R不能運(yùn)轉(zhuǎn)，由此，能夠確保操作者的安全。另外，由于僅在使滑塊26后退而將滑塊嵌合部37從嵌合孔部15中拔出來時(shí)，才能將鑰匙18從鎖16的鑰匙孔16a中拔出，所以不會誤將鑰匙18帶走。
因此，由于在作業(yè)區(qū)域S內(nèi)留有操作者時(shí)誤將開閉門關(guān)閉的情況下也不使作業(yè)機(jī)械手R進(jìn)行動作地阻止作動器33的移動，因此不需要現(xiàn)有安全開關(guān)所需的封閉片和將該封閉片卡止在封閉位置的鎖緊機(jī)構(gòu)(彈子鎖)，作為安全開關(guān)，可減少零件個(gè)數(shù)、降低成本。
(實(shí)施例2)以下，根據(jù)圖12～圖19說明本發(fā)明的實(shí)施例2。
在上述本發(fā)明的實(shí)施例1中，滑動鍵機(jī)構(gòu)K位于門開關(guān)單元11側(cè)，但本發(fā)明的實(shí)施例2中，滑動鍵機(jī)構(gòu)K-1設(shè)置在滑塊單元12側(cè)。因此，在門開關(guān)單元11上就不存在上述本發(fā)明實(shí)施例1的引導(dǎo)器14和該引導(dǎo)器14形成的嵌合孔部15，在滑塊26上沒有上述本發(fā)明實(shí)施例1的滑塊嵌合部37，在滑塊主體26A的前側(cè)僅存在有突出部35。本發(fā)明實(shí)施例2在與上述本發(fā)明實(shí)施例1相同的零件和部位上標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略說明。
上述的滑動鍵機(jī)構(gòu)K-1包括設(shè)置在滑塊26的滑塊主體26A上的鎖16(參照圖12)；與該鎖16具有的可動部16A前端部連結(jié)的滑塊移動阻止部件、即鎖桿40(參照圖15)；與該鎖桿40卡合并能卡合脫離的滑動底座25上的桿卡合部41(參照圖13)。如圖13所示，該桿卡合部41與滑動用凹部27相連。
即，如圖14所示，在滑塊主體26A背面形成凹部42，鎖16裝配在滑塊主體26A的表面?zhèn)龋i桿40位于凹部42內(nèi)，通過使插入到鎖16的鑰匙孔16a內(nèi)的鑰匙18旋轉(zhuǎn)90°，轉(zhuǎn)動鎖桿40而使該鎖桿40的前部與桿卡合部41卡合，將滑塊26鎖住，并且通過使鑰匙18反向旋轉(zhuǎn)90°，能夠使鎖桿40的前部從桿卡合部41離開而解除滑塊26的鎖定。在滑塊主體26A的背面設(shè)有決定滑塊26的前進(jìn)位置的擋塊43。
因此，在將開閉門D關(guān)閉而使作業(yè)機(jī)械手R在作業(yè)區(qū)域S中動作時(shí)，通過將鑰匙18插入到鎖16的鑰匙孔16a中并使鑰匙18旋轉(zhuǎn)90°，使鎖桿40向圖16的箭頭方向旋轉(zhuǎn)，使該鎖桿40的前部從桿卡合部41離開而解除滑塊26的鎖定。
通過將開閉門D關(guān)閉而堵塞出入口，并且操作手柄30使滑塊26向門開關(guān)單元11側(cè)移動(前進(jìn))，使作動器33進(jìn)入門開關(guān)20的操作部22中。此時(shí)，擋塊43與滑動底座25的后端部對接。
由此，切換門開關(guān)20的觸點(diǎn)塊的可動觸點(diǎn)而將電路連接向主電路(向生產(chǎn)機(jī)械供給電源的電路)側(cè)切換，成為作業(yè)機(jī)械手R可運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)，并且，鎖定機(jī)構(gòu)對作動器33自動鎖定、即開閉門D不能打開地機(jī)械鎖定。
這時(shí)，即使要使插入到鎖16的鑰匙孔16a中的鑰匙18旋轉(zhuǎn)，也由于如圖19所示那樣鎖桿40位于滑動用凹部27內(nèi)而不能旋轉(zhuǎn)，成為不能將鑰匙18從鎖16中拔出來的狀態(tài)。
另外，在為了進(jìn)行作業(yè)機(jī)械手R的維護(hù)保養(yǎng)，操作者要進(jìn)入作業(yè)區(qū)域S內(nèi)時(shí)，切斷向作業(yè)機(jī)械手R的電源供給，通過其動作停止信號而將電磁元件勵(lì)磁，解除鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定，開閉門D成為可打開的狀態(tài)。并且，操作者拉動滑塊26的手柄30，如圖12所示那樣使該滑塊26后退，由此，將作動器33從門開關(guān)20的操作部22中拔出來。
這時(shí)，使插入到鎖16的鑰匙孔16a內(nèi)的鑰匙18反向旋轉(zhuǎn)90°，如圖16所示，使鎖桿40旋轉(zhuǎn)到縱向而與桿卡合部41卡合，將滑塊26鎖住。在該狀態(tài)下，將鑰匙18從鎖16的鑰匙孔16a中拔出。然后，使開閉門D旋轉(zhuǎn)而打開出入口，操作者進(jìn)入到作業(yè)區(qū)域S內(nèi)。
(實(shí)施例3)
以下，基于圖20～圖27說明本發(fā)明的實(shí)施例3。
在上述本發(fā)明的實(shí)施例1中，滑動鍵機(jī)構(gòu)K位于門開關(guān)單元11側(cè)，但本發(fā)明的實(shí)施例3中，滑動鍵機(jī)構(gòu)K-2設(shè)置在滑塊單元12側(cè)。因此，在門開關(guān)單元11上就不存在上述本發(fā)明實(shí)施例1的引導(dǎo)器14和該引導(dǎo)器14形成的嵌合孔部15，在滑塊26上沒有上述本發(fā)明實(shí)施例1的滑塊嵌合部37，在滑塊主體26A前側(cè)僅存在突出部35。另外，本發(fā)明實(shí)施例3在與上述本發(fā)明實(shí)施例1相同的零件和部位上標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略說明。
上述的滑動鍵機(jī)構(gòu)K-2包括設(shè)置在滑塊單元12的滑動底座25上的鎖16(參照圖20)；與該鎖16的可動部16A的前端部連結(jié)的滑塊移動阻止部件即鎖桿50(參照圖23)；與該鎖桿50卡合并能卡合脫離的滑塊26上的桿卡合部46(參照圖21)。如圖21所示，該桿卡合部46形成在滑塊主體26A的背面。另外，在滑塊主體26A的背面設(shè)置有決定滑塊26前進(jìn)位置的擋塊51。
即，如圖22所示，在滑動底座25上形成有鎖安裝部47，該鎖安裝部47的內(nèi)部是空間而作為桿收納部47A。在鎖安裝部47的表面?zhèn)妊b配有鎖16，鎖桿50位于桿收納部47A內(nèi)，通過使插入到鎖16的鑰匙孔16a中的鑰匙18旋轉(zhuǎn)90°，而使鎖桿50旋轉(zhuǎn)90°，鎖桿50的前部突出到桿收納部47A之外而與桿卡合部46卡合并將滑塊26鎖住，另外，通過使鑰匙18反向旋轉(zhuǎn)90°，可使鎖桿50的前部從桿卡合部46離開，能夠解除滑塊26的鎖定。另外，在滑動底座25的后端部形成有擋塊承受部52。
因此，在將開閉門D關(guān)閉而使作業(yè)機(jī)械手R在作業(yè)區(qū)域S中動作時(shí)，通過將鑰匙18插入到鎖16的鑰匙孔16a并使鑰匙18旋轉(zhuǎn)90°，使鎖桿50向圖24的箭頭方向旋轉(zhuǎn)，使該鎖桿50的前部從桿卡合部46離開而解除滑塊26的鎖定。
而且，通過將開閉門D關(guān)閉而堵塞出入口，操作手柄30將滑塊26向門開關(guān)單元11側(cè)移動(前進(jìn))，則使作動器33進(jìn)入到門開關(guān)20的操作部22中。這時(shí)，擋塊51與滑動底座25后端部的擋塊承受部52對接。
這樣，切換門開關(guān)20的觸點(diǎn)塊的可動觸點(diǎn)而將電路連接向主電路(向生產(chǎn)機(jī)械供給電源的電路)側(cè)切換，成為作業(yè)機(jī)械手R可運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)，并且，鎖定機(jī)構(gòu)對作動器33自動鎖定、即開閉門D不能打開地機(jī)械鎖住。
此時(shí)，即使要使插入到鎖16的鑰匙孔16a中的鑰匙18旋轉(zhuǎn)，也由于如圖27所示那樣鎖桿50位于滑動底座25的桿收納部47A內(nèi)，鎖桿50與滑塊26相干涉而不能旋轉(zhuǎn)，成為不能將鑰匙18從鎖16中拔出來的狀態(tài)。
另外，在為了進(jìn)行作業(yè)機(jī)械手R的維護(hù)保養(yǎng)，操作者要進(jìn)入作業(yè)區(qū)域S內(nèi)時(shí)，切斷向作業(yè)機(jī)械手R的電源供給，通過其動作停止信號而將電磁元件勵(lì)磁，解除鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定，開閉門D成為可打開的狀態(tài)。并且，作業(yè)者通過拉動滑塊26的手柄30而如圖20所示那樣使該滑塊26后退，將作動器33從門開關(guān)20的操作部22中拔出來。
此時(shí)，使插入到鎖16的鑰匙孔16a中的鑰匙18反向旋轉(zhuǎn)90°，如圖22所示，使鎖桿50旋轉(zhuǎn)到縱向而與桿卡合部46卡合，將滑塊26鎖住。在該狀態(tài)下將鑰匙18從鎖16的鑰匙孔16a中拔出。然后，旋轉(zhuǎn)開閉門D而打開出入口，操作者進(jìn)入到作業(yè)區(qū)域S內(nèi)。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性根據(jù)本發(fā)明的安全開關(guān)，不需要現(xiàn)有安全裝置所需的封閉片和將該封閉片卡止在封閉位置的鎖緊機(jī)構(gòu)(彈子鎖)，作為安全開關(guān)，具有可減少零件個(gè)數(shù)和降低成本的效果，對于如下的安全開關(guān)等是有用的，即，該安全開關(guān)檢測對可向設(shè)置有機(jī)械的作業(yè)區(qū)域內(nèi)出入的出入口進(jìn)行開閉的開閉門的開放狀態(tài)，使機(jī)械停止驅(qū)動。
權(quán)利要求
1.一種安全開關(guān)，其包括作動器，其配置在開閉門上，該開閉門對設(shè)置有機(jī)械的作業(yè)區(qū)域的出入口進(jìn)行開閉；門開關(guān)，其設(shè)置在所述出入口的邊緣部，在所述開閉門將所述出入口關(guān)閉時(shí)，根據(jù)所述作動器向操作部的進(jìn)入，開關(guān)部的連接觸點(diǎn)進(jìn)行切換，使所述機(jī)械成為可運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)，其特征在于，具有滑塊，其保持所述作動器并在所述門開關(guān)側(cè)往復(fù)運(yùn)動，使所述作動器向所述操作部進(jìn)入、及從所述操作部拔出；滑動鍵機(jī)構(gòu)，其將進(jìn)行所述滑塊的移動控制的滑塊移動阻止部件和通過鑰匙操作而控制所述滑塊移動阻止部件的鎖構(gòu)成為一體，該滑動鍵機(jī)構(gòu)通過由鑰匙操作所述鎖而選擇進(jìn)行如下的動作由所述滑塊移動阻止部件阻止所述滑塊移動的移動、解除該移動阻止。
2.如權(quán)利要求1所述的安全開關(guān)，其特征在于，所述滑動鍵機(jī)構(gòu)僅在所述移動阻止?fàn)顟B(tài)才能將所述鑰匙從所述鎖拔出來。
3.如權(quán)利要求2所述的安全開關(guān)，其特征在于，所述滑塊在其前部設(shè)有滑塊嵌合部，所述滑動鍵機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在所述門開關(guān)側(cè)并具有嵌合孔部的引導(dǎo)器、和設(shè)置在該引導(dǎo)器上的所述鎖，該鎖由其可動部可旋轉(zhuǎn)地保持作為所述滑塊移動阻止部件的滑動鎖芯，通過插入到所述鎖的鑰匙孔中的鑰匙的旋轉(zhuǎn)操作而能使所述滑動鎖芯在所述嵌合孔部內(nèi)旋轉(zhuǎn)并改變所述嵌合孔部的形狀，可選擇進(jìn)行如下的動作所述滑塊嵌合部向所述嵌合孔部嵌合、及阻止該嵌合，并且僅在所述滑塊嵌合部的嵌合被阻止的情況下才能夠?qū)⑺鲨€匙拔出來。
4.如權(quán)利要求3所述的安全開關(guān)，其特征在于，在所述滑塊嵌合部形成有沿滑塊移動方向的干涉用突起插入部，在所述滑動鎖芯上設(shè)置有干涉用突起部，在所述滑塊嵌合部向所述嵌合孔部嵌合時(shí)，使所述干涉用突起部位于所述干涉用突起插入部內(nèi)來阻止所述滑動鎖芯的旋轉(zhuǎn)，使所述鑰匙不能拔出來。
5.如權(quán)利要求2所述的安全開關(guān)，其特征在于，所述滑塊被保持在滑動底座上，能夠在所述滑塊移動方向上移動，所述滑動鍵機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述滑塊上的所述鎖、與該鎖所具有的可動部連結(jié)的作為所述滑塊移動阻止部件的鎖桿、設(shè)置在所述滑動底座上并與所述鎖桿能夠卡合脫離地進(jìn)行卡合的桿卡合部，所述鎖通過插入到其鑰匙孔中的鑰匙的旋轉(zhuǎn)操作而使所述鎖桿旋轉(zhuǎn)，可選擇進(jìn)行如下的動作使該鎖桿能夠卡合脫離地與所述桿卡合部卡合而將所述滑塊鎖住、及解除該鎖住狀態(tài)，并且僅在所述滑塊被鎖住的情況下才能拔出所述鑰匙。
6.如權(quán)利要求5所述的安全開關(guān)，其特征在于，在所述滑動底座上設(shè)置有沿所述滑塊移動方向的滑動用凹部，在該滑動用凹部的側(cè)面?zhèn)冗B有所述桿卡合部，在所述滑塊的背面設(shè)置凹部，使所述鎖桿位于該凹部內(nèi)，將所述滑塊可移動地插入到所述滑動用凹部中而將所述滑塊保持在所述滑動底座上，在通過所述滑塊的移動而使所述作動器向所述操作部進(jìn)入時(shí)，使所述鎖桿位于所述滑動用凹部中而阻止所述鎖桿的旋轉(zhuǎn)，使所述鑰匙不能夠拔出來。
7.如權(quán)利要求2所述的安全開關(guān)，其特征在于，所述滑塊被保持在滑動底座上，能夠在所述滑塊移動方向上移動，所述滑動鍵機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述滑動底座上的所述鎖、與該鎖所具有的可動部連結(jié)的作為所述滑塊移動阻止部件的鎖桿、設(shè)置在所述滑塊上且與所述鎖桿可卡合脫離地進(jìn)行卡合的桿卡合部，所述鎖通過插入到其鑰匙孔中的鑰匙的旋轉(zhuǎn)操作而使所述鎖桿旋轉(zhuǎn)，可選擇進(jìn)行如下的動作使該鎖桿可卡合脫離地與所述桿卡合部卡合而將滑塊鎖住、及解除該鎖住，并且僅在所述滑塊被鎖住的情況下才能將所述鑰匙拔出。
8.如權(quán)利要求7所述的安全開關(guān)，其特征在于，在所述滑動底座上設(shè)置有沿所述滑塊移動方向的滑動用凹部，使所述滑塊可移動地插入到所述滑動用凹部中而將所述滑塊保持在所述滑動底座上，在所述滑動底座上形成鎖安裝部，在該鎖安裝部的內(nèi)部設(shè)置桿收納部，將所述鎖安裝在所述鎖安裝部上，并將所述鎖桿收放在所述桿收納部中，在所述鎖桿從所述桿卡合部離開而通過所述滑塊的移動使所述作動器向所述操作部進(jìn)入時(shí)，使所述鎖桿與所述滑塊相干涉來阻止所述鎖桿的旋轉(zhuǎn)，使所述鑰匙不能拔出來。
全文摘要
一種安全開關(guān)，其對鎖緊機(jī)構(gòu)的保持管理不麻煩，并且零件個(gè)數(shù)少、可降低成本。為了進(jìn)行作業(yè)機(jī)械手R的維護(hù)保養(yǎng)，操作者拉動滑塊(26)的手柄(30)，通過使該滑塊(26)后退而將滑塊嵌合部(37)從嵌合孔部(15)中拔出來，同時(shí)，將作動器(33)從門開關(guān)(20)的操作部(22)中拔出來。這時(shí)，將插入到鎖(16)的鑰匙孔(16a)中的鑰匙(18)旋轉(zhuǎn)90°，使干涉用突起部(17A)朝向縱向，阻止滑塊嵌合部(37)向嵌合孔部(15)的嵌合。僅在該狀態(tài)下能夠把鑰匙(18)從鎖(16)的鑰匙孔(16a)中拔出。
文檔編號H01H9/28GK101026042SQ20071000594
公開日2007年8月29日 申請日期2007年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月23日
發(fā)明者福本哲也, 主出陽一, 中西茂樹, 佐佐木俊吉, 竹中英光, 嵨津謙治 申請人:歐姆龍株式會社