專利名稱：電容器整腳裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電容器生產(chǎn)加工設(shè)備，特別涉及一種電容器整腳 裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的電容器組立設(shè)備因裝置設(shè)計的局限，組立電容器裸品的尺寸大
概在03-①18，能組立018的設(shè)備也只能生產(chǎn)①18X45的電容器裸品， 對組立較大電容器裸品的自動化生產(chǎn)造成約束。為了解決上述問題，本申 請人早先申請了 一件關(guān)于大規(guī)格電容器組立機的專利，所述大規(guī)格電容器 組立機可以對大容量的電容器進行自動化的組立操作。但是大容量的電容 器自身質(zhì)量相對小容量的電容器要重，因此組立完成后的電容器裸品在下 料過程中，由于電容器之間相互碰撞，容易造成電容器的引腳被碰歪，甚 至糾結(jié)在一起，十分不利于進行下一步套管工序，影響加工效率。

實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可以自動對電容器不規(guī)則弓I 腳的四個方向進行整理的整腳裝置。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下的技術(shù)方案電容器整腳 裝置，包括第一夾腳組件和第二夾腳組件；所述第一夾腳組件包括第一 壓緊部、第一對齊部和第一分腳件，第一壓緊部和第一對齊部可以相向移 動，第一分腳件設(shè)置在第一對齊部上并朝向第一壓緊部而突出于第一對齊 部，第一壓緊部、第一對齊部和第一分腳件的中線對齊；所述第二夾腳組 件包括左夾臂、右夾臂和第二分腳件，第二分腳件設(shè)于左、右夾臂的中 間，左、右夾臂與第二分腳件間具有間隔并且可沿靠近第二分腳件的方向 靠攏壓緊。
由以上方案可見，本實用新型電容器整腳裝置通過設(shè)置都具有分腳件 的第一夾腳組件和第二夾腳組件，可以將電容器的弓I腳分開并分別在加工前進方向的平面內(nèi)和鉛錘豎直方向上壓齊，自動對電容器的引腳進行整 理，防止電容器引腳因碰撞等原因造成糾結(jié)、扭曲，影響進行下一步的加 工工序，諸如撞機等不安全因素，提高加工效率以及機械的穩(wěn)定性和安全 性。


圖1為本實用新型電容器整腳裝置的俯視圖；圖2為本實用新型電容器整腳裝置第一夾腳組件的前視圖；圖3為本實用新型電容器整腳裝置第二夾腳組件的前視圖；圖4為本實用新型電容器整腳裝置機械手結(jié)構(gòu)的示意圖；圖5為本實用新型電容器整腳裝置第一夾腳組件未夾緊狀態(tài)示意圖；圖6為本實用新型電容器整腳裝置第一夾腳組件夾緊狀態(tài)示意圖；圖7為本實用新型電容器整腳裝置第二夾腳組件未夾緊狀態(tài)示意圖；圖8為本實用新型電容器整腳裝置第二夾腳組件夾緊狀態(tài)示意圖；圖9為圖7的俯視圖；圖10為圖8的俯視圖。以下結(jié)合各圖及最佳實施例對本實用新型作進一步說明。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型電容器整腳裝置包括第一夾腳組件l、第二 夾腳組件2、機械手結(jié)構(gòu)3、十字形調(diào)節(jié)部4。第一夾腳組件1包括第一壓 緊部IO、第一對齊部ll、第一分腳件12、八字形限位部13。第二夾腳組 件2包括左夾臂20、右夾臂21、第二分腳件22。第一分腳件12和第二分 腳件22的前端呈三角尖形。機械手結(jié)構(gòu)3包括滑軌30，機械手可以在滑 軌30上滑動。十字形調(diào)節(jié)部4包括兩條形板40，該兩條形板40通過設(shè)在板中心位置的銷釘41連接，并且條形板40可以以銷釘41為中心軸轉(zhuǎn) 動。
參照圖1和圖2，第一壓緊部10和第一對齊部11相向?qū)R，八字形 限位部13設(shè)在第一壓緊部10的上表面，第一分腳件12設(shè)在第一對齊部 11的上表面并且高于八字形限位部13的上表面，第一分腳件12的三角尖 對著第一壓緊部10。八字形限位部13和第一分腳件12分別相對于第一壓 緊部10和第一對齊部11相向突出。第一壓緊部IO、第一對齊部ll和第 一分腳件12以及八字形限位部13的中線對齊。在第一分腳件12的下方 設(shè)有一與八字形限位部13高度相對應(yīng)的凹槽14，當(dāng)?shù)谝粔壕o部10和第一 對齊部11相向靠近至夾緊的極限位置時，八字形限位部13正好嵌入凹槽 14內(nèi)。第一壓緊部10的底座(未標(biāo)號)和第一對齊部11的底座(未標(biāo) 號)分別安裝在兩條形板40同一方向的端部，當(dāng)兩條形板40以銷釘41 為中心軸轉(zhuǎn)動時，第一壓緊部10和第一對齊部11則可以相向移動。
參照圖1和圖3所示，第二分腳件22設(shè)于左夾臂20和右夾臂21之 間，其下端略伸出左夾臂20和右夾臂21的下表面，第二分腳件22的三 角尖對著第二對齊部25。左、右夾臂20、 21的后端設(shè)有彈簧23，左、右 夾臂20、 21在常態(tài)下由于彈簧23的彈性力作用處于張開狀態(tài)，與第二分 腳件22兩側(cè)間保持有間隔。在左、右夾臂20、 21的后端還設(shè)有一氣缸 24，當(dāng)氣缸24工作時，可以控制左、右夾臂20、 21克服彈簧23的彈性 力，向第二分腳件22兩側(cè)靠攏壓緊。左、右夾臂20、 21以及第二分腳件 的底座(未標(biāo)號)和第二對齊部25的底座(未標(biāo)號)也分別安裝在兩條 形板40各自的另一端部，當(dāng)兩條形板40以銷釘41為中心軸轉(zhuǎn)動時， 左、右夾臂20、 21和第二對齊部25也可以相向移動。本實施例中，是利 用彈簧和氣缸控制左、右夾臂的運動，同時也可以使用其它控制行程的組 件來控制。
參照圖4，在第一、第二夾腳組件l、 2的上方還設(shè)有機械手結(jié)構(gòu)，機 械手結(jié)構(gòu)的滑軌30沿電容器的加工前進方向延伸(如圖中箭頭所示方向)，滑軌上可以安裝至少兩個機械手3，機械手3間的間隔距離可以根 據(jù)第一夾腳組件1和第二夾腳組件2的間隔距離來設(shè)定。以下結(jié)合圖5至圖8對本實用新型電容器整腳裝置的工作過程作進一 步說明1、 參照圖5和圖6，當(dāng)電容器5從組立機上裝配完畢后，由傳送帶傳 送，機械手將傳送帶上的電容器5夾起，移至第一夾腳組件l上方，交與 第一夾腳組件夾緊，機械手松開并去取下一個電容；此時，第一壓緊部IO 和第一對齊部11在條形板40轉(zhuǎn)動的帶動下開始相向靠近，電容器5的引 腳首先被第一分腳件12分開至第一分腳件12的兩側(cè)，同時八字形限位部 13還可以限制電容器5的引腳被過分向外分離；當(dāng)?shù)谝粔壕o部10和第一 對齊部11相向移動到壓緊的極限位置時，第一壓緊部10和第一對齊部11 相對的側(cè)面將電容器5的引腳壓齊，使電容器引腳位于同一平面上；2、 參照圖7至圖10，第一夾腳組件l調(diào)整完后，機械手夾著電容器 5繼續(xù)前進至第二夾腳組件2的上方，然后向下移動，將電容器5送下； 此時，左夾臂20、右夾臂21以及第二對齊部21也在條形板40轉(zhuǎn)動的帶 動下相向靠近，此時電容器5的引腳位于左、右夾臂20、 21和第二分腳 件12之間的間隔內(nèi)；當(dāng)氣缸24開始工作，左、右夾臂20、 21都向第二 分腳件22靠攏壓緊，左、右夾臂20、 21的內(nèi)側(cè)面與第二分腳件22的兩 側(cè)面相互壓緊，將電容器5的引線向中心方向壓齊；同時，另一個機械手 將另一個電容器5移至第一夾腳組件位置1處，重復(fù)步驟1的操作；3、 第二夾腳組件2調(diào)整完后，機械手夾著電容器5移動至下一步套 管工序的傳送位置；機械手繼續(xù)重復(fù)步驟1和步驟2，如此循環(huán)。如上所述，電容器經(jīng)過整腳裝置的調(diào)整后，首先電容器的引腳調(diào)整至 同一平面內(nèi)，然后再將引腳在重力方向上壓直，如此可以避免組立加工完 成的電容器因相互碰撞造成引腳歪曲甚至糾結(jié)，保證電容器可以直接進入 下一步套管工序，提高加工效率。本實用新型整腳裝置可以是新型套管機上的一部分結(jié)構(gòu)，與套管機單獨使用；也可以與套管機及組立機相連成一 條自動化生產(chǎn)線。
此外，本實用新型電容器整腳裝置還可以有另一種實施方式，電容器
整腳裝置包括第一夾腳組件1和第二夾腳組件2;第一夾腳組件1包括
第一壓緊部10、第一對齊部11和第一分腳件12，第一壓緊部10和第一 對齊部11可以相向移動，第一分腳件12設(shè)置在第一對齊部11上并突出 于第一對齊部11，第一壓緊部10、第一對齊部11和第一分腳件12的中 線對齊；第二夾腳組件2包括左夾臂20、右夾臂21和第二分腳件22，第 二分腳件22設(shè)于左、右夾臂20、 21的中間，左、右夾臂20、 21與第二 分腳件22間具有間隔并且可沿靠近第二分腳件22的方向靠攏壓緊。
當(dāng)然，本實用新型的技術(shù)構(gòu)思并不僅限于上述實施例，還可以依據(jù)本 實用新型的構(gòu)思得到許多不同的具體方案，例如，第一夾腳組件和第二夾 腳組件中部件的相向運動還可以采用其他的傳動機構(gòu)進行，例如由氣缸或 馬達等控制行程的組件控制部件間的相向運動；此外，電容器的運送還可 以采用傳送帶的方式，諸如此等改變以及等效變換均應(yīng)包含在權(quán)利要求所 述的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、電容器整腳裝置，其特征在于包括第一夾腳組件和第二夾腳組件；所述第一夾腳組件包括第一壓緊部、第一對齊部和第一分腳件，第一壓緊部和第一對齊部可以相向移動，第一分腳件設(shè)置在第一對齊部上并朝向第一壓緊部而突出于第一對齊部，第一壓緊部、第一對齊部和第一分腳件的中線對齊；所述第二夾腳組件包括左夾臂、右夾臂和第二分腳件，第二分腳件設(shè)于左、右夾臂的中間，左、右夾臂與第二分腳件間具有間隔并且可沿靠近第二分腳件的方向靠攏壓緊。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電容器整腳裝置，其特征在于 所述第一分腳件和第二分腳件的前端為三角尖形。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電容器整腳裝置，其特征在于所述第一夾腳組件還包括一八字形限位部，所述八字形限位部設(shè)于第 一壓緊部上表面并突出于第一壓緊部，所述第一對齊部上還包括一凹槽， 該凹槽設(shè)于第二分腳件下方，與八字形限位部位置相對應(yīng)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電容器整腳裝置，其特征在于所述第二夾腳組件還包括設(shè)于左、右夾臂后端的彈簧和氣缸，彈簧使 左、右夾臂在常態(tài)下張開與第二分腳件間具有間隔，當(dāng)氣缸工作時，使 左、右夾臂克服彈性力向第二分腳件的兩側(cè)面靠攏壓緊。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電容器整腳裝置，其特征在于還包括一十字形調(diào)節(jié)部，所述十字形調(diào)節(jié)部包括兩條形板，兩條形板 通過一銷釘連接，并可以銷釘為中心軸轉(zhuǎn)動；第一壓緊部的底座和第一對 齊部的底座分別設(shè)于兩條形板的同一端的端部，所述十字形調(diào)節(jié)部控制第 一壓緊部和第一對齊部之間的相向運動。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的電容器整腳裝置，其特征在于所述第二夾腳組件還包括與左、右夾臂相向設(shè)置的第二對齊部，左、 右夾臂及第二分腳部的底座和第二對齊部的底座分別設(shè)于兩條形板的另一 端的端部，所述十字形調(diào)節(jié)部控制第一壓緊部和第一對齊部之間的相向運 動以及左、右夾臂與第二對齊部之間的相向運動。
7、根據(jù)權(quán)利要求l所述的電容器整腳裝置，其特征在于還包括一機械手結(jié)構(gòu)，所述機械手結(jié)構(gòu)包括沿電容器加工前進方向設(shè) 置的滑軌及設(shè)于滑軌上的至少兩個機械手，機械手之間的間隔距離與第一 夾腳組件和第二夾腳組件之間的間隔距離相對應(yīng)。
專利摘要本實用新型涉及一種電容器整腳裝置，包括第一夾腳組件和第二夾腳組件；所述第一夾腳組件包括第一壓緊部、第一對齊部和第一分腳件，第一壓緊部和第一對齊部可以相向移動，第一分腳件設(shè)置在第一對齊部上并朝向第一壓緊部而突出于第一對齊部，第一壓緊部、第一對齊部和第一分腳件的中線對齊；所述第二夾腳組件包括左夾臂、右夾臂和第二分腳件，第二分腳件設(shè)于左、右夾臂的中間，左、右夾臂與第二分腳件間具有間隔并且可沿靠近第二分腳件的方向靠攏壓緊。本實用新型可以自動將電容器的引腳分開并分別在加工前進方向和鉛錘豎直方向上壓齊，防止電容器引腳因碰撞等原因造成糾結(jié)、扭曲，提高加工效率。
文檔編號H01G13/00GK201126760SQ200720059449
公開日2008年10月1日 申請日期2007年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月12日
發(fā)明者嚴 張, 張衛(wèi)東, 陳現(xiàn)文 申請人:珠海華冠電子科技有限公司