專利名稱：集成電路塑封自動(dòng)上料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種集成電路塑封上料裝置。
技術(shù)背景現(xiàn)有的集成電路塑封自動(dòng)上料機(jī)，其機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作性能、 可靠性不理想，工作效率低。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理，工作性能好的集成電路 塑封自動(dòng)上料機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是一種集成電路塑封自動(dòng)上料機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上裝機(jī)械手抓取裝 置，其特征是機(jī)械手抓取裝置包括軸套，軸套底部與機(jī)械手安裝塊連 接，機(jī)械手安裝塊下部設(shè)置機(jī)械手滑動(dòng)導(dǎo)軌，機(jī)械手滑動(dòng)導(dǎo)軌上裝機(jī)械 手滑動(dòng)塊，機(jī)械手滑動(dòng)塊上裝機(jī)械手抓取頭，機(jī)械手滑動(dòng)塊與復(fù)位彈簧 連接，在軸套中設(shè)置氣缸伸縮桿，氣缸伸縮桿的下端裝推動(dòng)機(jī)械手滑動(dòng) 塊的圓錐形頭部。機(jī)械手滑動(dòng)塊有四個(gè)，分別設(shè)置在所述圓錐形頭部的左、右、前、 后。機(jī)械手滑動(dòng)塊上設(shè)置與所述圓錐形頭部接觸的滾輪。軸套上固裝電 機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒盤。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，工作可靠，工作效率高，工作效果好。


以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一歩說明。 圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示圖。 圖2是機(jī)械手抓取裝置的仰視圖。
具體實(shí)施方式
一種集成電路塑封自動(dòng)上料機(jī)，包括機(jī)架l，機(jī)架l上裝機(jī)械手抓 取裝置，機(jī)械手抓取裝置包括軸套2，軸套2底部與機(jī)械手安裝塊3連接，機(jī)械手安裝塊3下部設(shè)置機(jī)械手滑動(dòng)導(dǎo)軌4，機(jī)械手滑動(dòng)導(dǎo)軌4上 裝機(jī)械手滑動(dòng)塊5，機(jī)械手滑動(dòng)塊5上裝機(jī)械手抓取頭12，機(jī)械手滑動(dòng) 塊5與復(fù)位彈簧6連接，在軸套2中設(shè)置氣缸伸縮桿7，氣缸伸縮桿7 的下端裝推動(dòng)機(jī)械手滑動(dòng)塊的圓錐形頭部8。機(jī)械手滑動(dòng)塊有四個(gè)，分 別設(shè)置在所述圓錐形頭部的左、右、前、后。軸套2上固裝電機(jī)驅(qū)動(dòng)的 齒盤9。機(jī)械手滑動(dòng)塊上設(shè)置與所述圓錐形頭部接觸的滾輪10。工作時(shí)，通過氣缸11的工作帶動(dòng)氣缸伸縮桿7向下運(yùn)動(dòng)，由所述 圓錐形頭部8通過滾輪10推動(dòng)機(jī)械手滑動(dòng)塊5向外滑動(dòng)，到工位后， 氣缸伸縮桿7向上運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手滑動(dòng)塊5通過復(fù)位彈簧的工作復(fù)位，抓 取物件。通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒盤9，使軸套可根據(jù)需要轉(zhuǎn)動(dòng)。
權(quán)利要求1、一種集成電路塑封自動(dòng)上料機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上裝機(jī)械手抓取裝置，其特征是機(jī)械手抓取裝置包括軸套，軸套底部與機(jī)械手安裝塊連接，機(jī)械手安裝塊下部設(shè)置機(jī)械手滑動(dòng)導(dǎo)軌，機(jī)械手滑動(dòng)導(dǎo)軌上裝機(jī)械手滑動(dòng)塊，機(jī)械手滑動(dòng)塊上裝機(jī)械手抓取頭，機(jī)械手滑動(dòng)塊與復(fù)位彈簧連接，在軸套中設(shè)置氣缸伸縮桿，氣缸伸縮桿的下端裝推動(dòng)機(jī)械手滑動(dòng)塊的圓錐形頭部。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路塑封自動(dòng)上料機(jī)，其特征是 機(jī)械手滑動(dòng)塊有四個(gè)，分別設(shè)置在所述圓錐形頭部的左、右、前、后。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路塑封自動(dòng)上料機(jī)，其特征是 機(jī)械手滑動(dòng)塊上設(shè)置與所述圓錐形頭部接觸的滾輪。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3所述的集成電路塑封自動(dòng)上料機(jī)，其特 征是軸套上固裝電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒盤。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種集成電路塑封自動(dòng)上料機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上裝機(jī)械手抓取裝置，機(jī)械手抓取裝置包括軸套，軸套底部與機(jī)械手安裝塊連接，機(jī)械手安裝塊下部設(shè)置機(jī)械手滑動(dòng)導(dǎo)軌，機(jī)械手滑動(dòng)導(dǎo)軌上裝機(jī)械手滑動(dòng)塊，機(jī)械手滑動(dòng)塊上裝機(jī)械手抓取頭，機(jī)械手滑動(dòng)塊與復(fù)位彈簧連接，在軸套中設(shè)置氣缸伸縮桿，氣缸伸縮桿的下端裝推動(dòng)機(jī)械手滑動(dòng)塊的圓錐形頭部。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，工作可靠，工作效率高，工作效果好。
文檔編號(hào)H01L21/677GK201142321SQ20072013162
公開日2008年10月29日 申請(qǐng)日期2007年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月24日
發(fā)明者劉建峰, 徐銀森 申請(qǐng)人:南通金泰科技有限公司