專利名稱：電容器蓋板組裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
電容器蓋板組裝機技術(shù)領(lǐng)域 本實用新型涉及的是一種電容器蓋板組裝機，屬電容器制造專用設備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
此處所稱電容器為電解電容器，它一般是由外殼、芯包和蓋板組成的，其中蓋板又是由一塊以一層絕緣板與一層密封墊構(gòu)成的蓋、一 對以引腳端子與引腳鉚釘以端子極片與鉚釘頭方向相反焊接在鉚釘尾而成的 電容器引腳以及一對墊片組裝而成的。電容器蓋板的組裝是將引腳從蓋的密 封墊一面插入蓋上預留的兩個孔內(nèi)，再在蓋的另一面將墊片套入引腳上，最 后于沖壓模中在墊片外將引腳沖出一臺階，即電容器蓋板是將引腳固定在蓋 上而構(gòu)成的。前述所有工序以往都是由手工完成的，僅在焊接和沖壓上會借 助于焊機和沖床，所以工作效率^f艮低，加工質(zhì)量也不高。
發(fā)明內(nèi)容針對上述不足，本實用新型就是要提供一種可以實現(xiàn)用機械自動進行電容器蓋板組裝的電容器蓋板組裝機。本實用新型提供的電容器蓋板組裝機，有沖壓裝置，另有一回轉(zhuǎn)輸送裝 置，回轉(zhuǎn)輸送裝置是連續(xù)安裝且等時等距間歇移動的數(shù)個工作臺組合，每個工作臺上安裝電容器蓋板模；電容器蓋板模是有兩個與引腳的引腳鉚釘尾部 相吻的空穴，各工作臺在移動間隙停頓時該兩空穴都同時在沖壓裝置沖模的 行程線上；沿回轉(zhuǎn)輸送裝置的行進路線依次安裝有引腳上模裝置、蓋上模裝 置、墊片上模裝置、沖壓裝置和蓋板下模裝置，各裝置工作部之間的距離是 回轉(zhuǎn)輸送裝置移動一次距離的倍數(shù)，回轉(zhuǎn)輸送裝置的行進方向是從引腳上模 裝置經(jīng)蓋上模裝置、墊片上模裝置、沖床到達蓋板下模裝置為一周；所說工 作臺個數(shù)至少為5。其中所說回轉(zhuǎn)輸送裝置，是結(jié)構(gòu)上首尾相連、運動上周而復始的搭載裝 置，通常由電機直接驅(qū)動或經(jīng)減速傳動機構(gòu)驅(qū)動，典型的有履帶輸送機，環(huán) 形板鏈輸送機，環(huán)形軌道輸送機，圓盤輸送機等。工作臺安裝在輸送機的承 載機構(gòu)上，工作臺上的電容器蓋板模逐步從上模裝置接受將電容器蓋板組裝 所需要的各個零部件，最后在沖壓裝置上沖壓完成。所說引腳鉚釘尾部為鉚 釘未沖墩前有直徑較大用以扣在孔上的一部分，引腳的引腳鉚釘尾部是引腳 端子以端子極片向下扣在鉚釘尾部之上的整個實體，電容器蓋板模上的空穴就是與該實體為陽模的陰模。眾所周知，為使沖壓牢固結(jié)實，在沖壓裝置位置承載機構(gòu)下方須有剛性的支撐機構(gòu)；而各上模裝置可以是公知結(jié)構(gòu)組成的 各種機械手裝置。本實用新型提供的電容器蓋板組裝機，以 一 回轉(zhuǎn)輸送裝置承載多個電容 器蓋板模，并使回轉(zhuǎn)輸送裝置等時等距間隙移動，在某一蓋板模的每一次停 頓時用上模裝置依引腳、蓋、墊片的順序上模并組裝在一起，最后在沖壓裝 置上沖壓固定而組裝完成一件電容器蓋板。實現(xiàn)了自動化機械組裝操作，與 現(xiàn)有技術(shù)手工組裝相比，較大地提高了工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。本實用新型提供的電容器蓋板組裝機，按蓋板模的途經(jīng)位置計，在上模 裝置后有一檢測應該上模的零件是否正確上模的檢測裝置，即在引腳上模裝 置后有引腳檢測裝置，蓋上模裝置后有蓋及其正反面檢測裝置，墊片上模裝 置后有墊片檢測裝置，以確保后續(xù)工序有效和提高產(chǎn)品成品率。所說檢測裝 置選用現(xiàn)有技術(shù)的各種檢測物體是否存在、正反面是否正確等檢測手段，安 裝位置與相應上模裝置的距離為回轉(zhuǎn)輸送裝置移動一次距離的倍數(shù)，各檢測 裝置與后一上模裝置或沖壓裝置的控制電路作信號連接，如檢測到未正確組 裝的信號則該蓋板模后續(xù)的上模裝置、沖壓裝置、下模裝置都不對其進行操 作，以減少無效操作、保護零件不被破壞以備重新使用。本實用新型提供的電容器蓋板組裝機，在蓋下模裝置后有一將未經(jīng)沖壓 的工件脫離蓋模板的裝置，以有利于開始下一周期的工作。本實用新型提供的電容器蓋板組裝機，在第一道上模裝置前有一檢測蓋 板模是否為空的檢測裝置，該檢測裝置與回轉(zhuǎn)輸送裝置的控制電路作信號連 接，如檢測到蓋板模不為空則回轉(zhuǎn)輸送裝置停止工作，以保護組裝機安全工 作和避免浪費零件。本實用新型提供的電容器蓋板組裝機，還有蓋輸送裝置連接蓋上模裝置， 并在蓋輸送裝置行進路線上安裝有蓋正反面檢測裝置、蓋正反面調(diào)整裝置， 蓋上引腳孔位置調(diào)節(jié)裝置。以使上模的蓋有指定的面和引腳孔位置，使可進 行下一步組裝工序。各檢測裝置也是選用現(xiàn)有技術(shù)的各種檢測物體是否存在、 位置是否正確、正反面是否正確等檢測手段，而各調(diào)整裝置也是公知結(jié)構(gòu)組 成的各種機械手裝置。


圖1為本實用新型一實施例的平面布局示圖，圖中1-引腳振動螺旋輸送機之一，2-引腳振動直線輸送機之一，3-引腳上模裝置之一， 4-單只引腳檢測裝置，5-引腳振動螺旋輸送機之二， 6-引腳振動直線輸送機之二， 7-引腳上模裝置之二， 8-雙引腳檢測裝置，9-蓋引腳孔位置調(diào)整裝置，10-蓋上模裝置，11-蓋正反面調(diào)整裝置，12-蓋振動直線輸送機二道，13-雙引腳、 蓋板及其正反面^r測裝置，14-蓋振動直線輸送機一道，15-蓋振動螺旋輸送機， 16-墊片振動螺旋輸送機，17-墊片振動直線輸送機，18墊片上模裝置，19-雙 引腳墊片、蓋板及其正反面檢測裝置，20-沖壓裝置和蓋板下模裝置，21-平臺， 22-圓盤輸送裝置，23-模臺，24-未沖壓工件撥離和未撥離工件檢測裝置；圖2為所組裝成的電容器蓋板結(jié)構(gòu)圖，圖中25-墊片，26-引腳鉚釘，261-引腳鉚釘上沖壓成的臺階，27-引腳端子，28-蓋，281-蓋的樹脂層，282-蓋的 膠墊層；圖3為電容器蓋板組裝機中所用蓋正反面調(diào)整裝置的一個實施方案的結(jié) 構(gòu)圖，圖中31-鉗頭，32-鉗開合桿，33-鉗頭鉸接塊，34-鉗開合氣缸，35-鉗滾動齒傳動裝置，36-鉗滾動氣缸，37-鉗導桿，38-鉗座，39-鉗伸縮滑塊， 40-滑軌，41-機座，42-鉗伸縮氣缸，43-鉗伸縮氣缸活塞桿，44-連接桿；圖4為電容器蓋板組裝機中所用蓋引腳孔位置調(diào)整裝置的一個實施方案 的結(jié)構(gòu)圖，圖中51-平移氣缸，52-平移導軌，53-調(diào)整垂直氣缸，54-平移臺， 55-上模垂直氣缸，56-上模工作頭，57-上模插桿，58-旋轉(zhuǎn)臺，59-固定套，60-頂出桿，61-頂出氣缸，62-定位桿座，63-蓋檢測件，64-定位桿，65-蓋，66-調(diào)整工作頭，67-機架；圖5為圖4中A向視圖，圖中58-旋轉(zhuǎn)臺，59-固定套，60-頂出桿，64-定位桿。
具體實施方式
本例所提供的僅是一種實施方案，但本實用新型并不 僅于此一實施方案，可依本實用新型所公開的技術(shù)方案和現(xiàn)有技術(shù)設計多種 實施方案。如圖1所示，有一平臺21,平臺下方安裝電機和傳動變速機構(gòu)，傳動機 構(gòu)經(jīng)一間歇運動機構(gòu)輸出一立軸穿過平臺，立軸按逆時針方向間歇轉(zhuǎn)動，每 次轉(zhuǎn)動36° 。在立軸上安裝一圓盤輸送裝置22,圓盤輸送裝置圓周等分安裝 10個模臺23,所說模臺為一工作臺上設置一蓋板模構(gòu)成，蓋板模上有引腳的 引腳鉚釘尾部的形狀相吻的空穴，使可將引腳的引腳端子上端子極片向下安 插于蓋板模中定位。IO個模臺在同一圓周上，IO個蓋板模上空穴以立軸軸線 為中心呈中心對稱布置。有一沖壓裝置20安裝在平臺上，圓盤輸送裝置停頓 時沖壓裝置上的沖模上的鉚釘孔針對蓋板模上的鉚釘孔。從沖壓裝置始依逆 時針方向在圓盤輸送裝置周圍安裝有①沖壓裝置一一沖壓裝置除將電容器蓋板各零件沖壓成品外還有合格品下模裝置，即經(jīng)沖壓的工件被從該工位移入合格品通道。②未沖壓工件撥離和未撥離工件檢測裝置24---根固定在機架上的鋼絲用以將圓盤輸送裝置上一個停頓時沖壓裝置未進行沖壓的不合 格工件撥離模臺，以及一根稍后的與一開關(guān)連接的鋼絲以感知模臺上仍有未 被撥離的工件而操作整機停止工作。合格的工件如圖2所示，是在一由橡膠 層282和樹脂層281合成的蓋28的兩個引腳孔內(nèi)各從橡膠層一面插入一以引 腳鉚釘26與引腳端子27焊接成的引腳，在樹脂一面再套入一墊片25并在沖 壓裝置中沖出臺階261將引腳固定在蓋上。所說引腳端子狀似一墊片在一邊 折出一角狀片(端子極片)，因此俗稱牛角。③引腳上模裝置之一3及向其供 料的引腳振動螺旋輸送機之一 1和引腳振動直線輸送機之一2——本機是逐一 將引腳放置到蓋板模中的，此處為第一只引腳上模裝置。其中引腳振動螺旋 輸送機之一和引腳振動直線輸送機之一的作用是將亂堆的引腳(引腳是引腳 鉚釘與引腳端子焊接成的部件)通過振動和出口處調(diào)整使引腳排列成端子極 片向下的垂直狀態(tài)并將引腳送到上模裝置的抓點。上模裝置是一機架上安裝 的由氣缸控制的鉗子，其結(jié)構(gòu)是鉗子安裝在與垂直氣缸活塞桿連接的鉗子座 上，鉗子座上另有鉗子開合氣缸，垂直氣缸又安裝在水平滑動塊上，水平滑 動塊安裝在機架上的滑軌上，有水平氣缸的活塞桿與水平滑動塊連接。水平 氣缸的作用是將鉗子在引腳振動直線輸送機之一終點與圓盤輸送裝置停頓時 模臺上的一個引腳孔之間往復平移，而垂直氣缸的作用是將鉗子從在引腳振 動直線輸送機之一終點上鉗得引腳的高度和在圓盤輸送裝置停頓時將引腳插 入模臺上一個引腳孔的高度之間往復升降。在圓盤輸送裝置作一個轉(zhuǎn)動間歇 的過程中，從引腳振動直線輸送機之一終點鉗得一個引腳再插入模臺上的一 個引腳孔內(nèi)。其工作過程是上模裝置以垂直氣缸將鉗向下送到鉗口對準引 腳輸送裝置終點上的引腳，再以開合氣缸將鉗口合攏鉗住引腳，再以垂直氣 缸將鉗提升到將S1腳插入?？變?nèi)所需高度，再以水平氣缸將鉗送到模臺上方 引腳針對?？椎奈恢?，再以垂直氣缸將鉗送下將引腳插入?？?，再以開合氣 缸放開鉗口，再以垂直氣缸將鉗提高到原始高度，再以水平氣缸將鉗帶回原 始位置，此時鉗口張開待用且鉗口在針對輸送裝置終點引腳所在點上方，完 成一次操作周期。④單只引腳檢測裝置4一一是一厚度檢測裝置，用氣缸將一 探測桿送下，如所測位置上有預定高度的零件則與探測桿相連的擋塊不會擋 住一光電開關(guān)的光路，如所測位置上沒有預定高度的零件則與探測桿相連的 擋塊就會擋住一光電開關(guān)的光路，光電開關(guān)信號輸出給控制開關(guān)，如有不正常信號則該模臺位在后續(xù)操作中將不再被操作。⑤引腳上模裝置之二 7及向其供料的引腳振動螺旋輸送機之二 5和引腳振動直線輸送機之二 6、 一一與③ 同，用來將第二只引腳插入蓋板模上引腳孔，但上模裝置平移氣缸的工作終 點是蓋上另一只引腳孔。⑥雙引腳檢測裝置8—一與④原理相同，不過是雙探 測桿的，只有兩個引腳都到位才會輸出正常信號。⑦蓋上模裝置10及向其供 料的蓋振動螺旋輸送機15、蓋振動直線輸送機一道14和蓋振動直線輸送機二 道12—一蓋上模裝置是將蓋套在兩支已就位的引腳上的裝置，所附蓋振動螺 旋輸送機是將亂堆的蓋通過振動作有序排列，而蓋振動直線輸送機是將蓋逐 個送到上模裝置的抓點位置；在蓋的輸送途中還安裝了蓋正反面調(diào)整裝置11 和蓋引腳孔位置調(diào)整裝置9使蓋的樹脂面朝上并且兩個引腳孔位置適合上模 裝置抓起；蓋上模裝置是在機架上安裝的由氣缸控制的抓頭，控制抓頭的氣 缸有兩只，其一是垂直氣缸，其二是水平氣缸。抓頭安裝在垂直氣缸的活塞 桿上，垂直氣缸安裝在水平滑動塊上，水平滑動塊安裝在機架上的滑軌上， 水平氣缸安裝在機架上，水平氣缸的活塞桿與水平滑動塊連接。水平氣缸的作用是將抓頭在蓋振動直線輸送機二道終點與圓盤輸送裝置停頓時模臺上的 蓋板模之間往復平移，而垂直氣缸的作用是將抓頭從蓋振動直線輸送機二道 終點抓得蓋的高度和在圓盤輸送裝置停頓時將蓋套入模臺上兩支引腳所需的 高度之間往復升降。在圓盤輸送裝置作一個轉(zhuǎn)動間歇的過程中，上模裝置從 蓋振動直線輸送機二道終點抓得一個蓋并套入模臺上的兩支引腳上。工作過 程與引腳上模裝置同。⑨雙引腳、蓋板及其正反面檢測裝置13 — 一其中雙引 腳、蓋板檢測原理同④，探測桿有三，兩個預設標準高度為引腳高度，另一 個為蓋板厚度；蓋板正反面檢測利用蓋的正反面反光率不同，即一面是樹脂 反光率高，另一面是橡膠反光率低，以反光式光電開關(guān)為傳感器，測得的反 光率達到標準要求發(fā)送正常信號；如所有檢測都正常則下一步繼續(xù)對該模臺 操作，否則不操作。⑧墊片上模裝置18及向其供料的墊片振動螺旋輸送機16 和墊片振動直線輸送機17—一墊片振動螺旋輸送機16和墊片振動直線輸送機 17先將亂堆的墊片作有序排列并使之進入雙道輸送軌中，使墊片并列兩隊進 入上模裝置的抓點；上模裝置也是由氣缸控制的抓頭， 一次抓兩只墊片并同 時套入模臺的引腳上?？刂谱ヮ^的氣缸也是有垂直氣缸和水平氣缸，結(jié)構(gòu)與 工作過程與蓋上模裝置同。⑩雙引腳墊片、蓋板及其正反面檢測裝置19一一與⑧同，再增加墊片檢測，實際上是將蓋檢測裝置更改為墊片檢測裝置，因 為墊片是加在蓋上的，更改標準厚度為蓋厚度加墊片厚度即可；如所發(fā)信號為不正常信號則沖壓裝置不工作。操作時，如有一處檢測出不正常，則該處模臺在本周期內(nèi)不再被操作， 即不再往上安放零件也不再作沖壓。未被沖壓的工件留待未沖壓工件撥離和 未撥離工件檢測裝置操作。模臺隨圓盤輸送裝置運轉(zhuǎn)一周則該模臺上工件完 成一個周期操作。如圖3所示，是一蓋正反面調(diào)整裝置。因為蓋的正反面反光率不同，一 是樹脂反光率高， 一是橡膠反光率低，因此該蓋正反面調(diào)整裝置結(jié)合有以反 光式光電開關(guān)為傳感器的正反面檢測裝置，如檢測到是正面的則調(diào)整裝置不 工作，如檢測到的不是樹脂面向上的便由調(diào)整裝置調(diào)整。調(diào)整裝置有一水平設置的鉗頭31，鉗口針對輸送軌道上的蓋，輸送軌道對著鉗口的位置有一缺口，使鉗口可將平放在輸送軌道上的蓋鉗住。鉗頭的上下兩片鉗口各以水平樞軸鉸接在叉形的鉗頭鉸接塊33兩邊，鉗口經(jīng)鉸接點的另一端經(jīng)凸塊與在叉 形中間的鉗開合桿32配合，鉗開合桿實為鉗開合氣缸34的活塞桿，該鉗開 合桿伸縮時撥動鉗口另 一端使鉗口依鉸接軸擺動呈鉗口開合狀。鉗頭鉸接塊 和鉗開合氣缸均安裝在一與鉗開合桿同軸的鉗導桿37上，鉗導桿又安裝在鉗 座38上，鉗座再安裝在鉗伸縮滑塊39上。鉗伸縮滑塊上還安裝了鉗滾動氣 缸36,鉗滾動氣缸的活塞桿經(jīng)鉗滾動齒傳動裝置35與鉗導桿連接，該鉗滾動 氣缸工作時驅(qū)動鉗導桿依其軸線滾動，使鉗頭滾動而可完成將蓋翻面的動作。 鉗伸縮滑塊經(jīng)與鉗開合桿平行的滑軌40安裝在機座41上，機座上安裝有一 鉗伸縮氣缸42,鉗伸縮氣缸活塞桿43平行于滑軌，鉗伸縮氣缸活塞桿與鉗伸 縮滑塊經(jīng)連接桿44連接，鉗伸縮氣缸可控制鉗頭進入或脫離蓋位置的操作。 鉗頭的操作周期是伸入蓋范圍—合攏~>翻轉(zhuǎn)—放開—退出蓋范圍。如圖4、 5所示，是一結(jié)合蓋引腳孔位置調(diào)整裝置的蓋上模裝置。有機架 67,機架上安裝蓋引腳孔調(diào)正裝置，蓋引腳孔調(diào)正裝置是由旋轉(zhuǎn)臺58、固定 套59、頂出桿60、頂出氣缸61、定位桿64、定位桿座62、蓋檢測件63等零 部件構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)臺由外設的電機經(jīng)變速傳動機構(gòu)摩擦驅(qū)動，蓋檢測件為置于 光電開關(guān)光路上的擋板，光電開關(guān)信號與驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺的電機控制電路連接。 其中旋轉(zhuǎn)臺上有可放入蓋的陰模，固定套為圓形截面的柱體并與旋轉(zhuǎn)臺同軸， 固定套頂面高度稍低于陰模底、直徑小于陰模直徑，固定套安裝在機架上， 旋轉(zhuǎn)臺以固定套為轉(zhuǎn)動軸。頂出桿為等截面柱體在固定套之內(nèi)并以垂直軌道 配合，頂出桿同軸安裝在頂出氣缸的活塞桿上，頂出氣缸安裝在機架上。定 位桿是兩根直徑略小于引腳孔、相互位置及在陰模中的位置與蓋上引腳孔的相互位置和在蓋中的位置一致的直桿，該對直桿安裝在定位桿座上，定位桿 座經(jīng)彈簧安裝在機架上，彈簧的彈力是將定位桿向上推出，定位桿座上還安裝了蓋檢測件。在機架上安裝了平移導軌52,平移導軌的方向是蓋振動直線 輸送裝置終點與圓盤輸送裝置停頓時模臺上蓋板模之間連線的方向。有平移 臺54安裝在平移導軌上，有以活塞桿與平移導軌平行的平移氣缸51，平移氣 缸安裝機架上，其活塞桿與平移臺連接。蓋振動直線輸送裝置終點、旋轉(zhuǎn)臺 陰模、圓盤輸送裝置停頓時模臺上蓋板模三者等間距地在一條直線上，平移 氣缸活塞桿的伸縮距離是其中相鄰兩者之間的距離。在平移臺上安裝有兩個 活塞桿垂直的氣缸，兩氣缸活塞桿軸線之間的距離與平移氣缸行程同。平移 臺上近蓋振動直線輸送裝置終點的氣缸是調(diào)整垂直氣缸53,調(diào)整垂直氣缸的 活塞桿上安裝一調(diào)整工作頭66，調(diào)整工作頭下端面上安裝有向下的四根短桿， 該四根短桿外切于蓋且中心點在活塞桿軸線上，該四^^短桿中間還有一以彈 簧安裝在調(diào)整工作頭上的退模裝置。工作時經(jīng)氣缸工作調(diào)整工作頭以短桿從 蓋振動直線輸送裝置終點取得一蓋65,經(jīng)與退模裝置配合放入陰模內(nèi)，如孔 不對位則定位桿^皮壓下電才幾開始工作，當孔對位時定位桿向上彈起電才幾停止 工作，工作頭向上升起而頂出桿將蓋頂出陰模。平移臺上近圓盤輸送裝置停 頓時模臺上蓋板模的氣缸是上模垂直氣缸55，上模垂直氣缸活塞桿上安裝有 上模工作頭56,上模工作頭下端面安裝有兩根向下的上模插桿57，上模短桿 對應于蓋上引腳孔，兩根上模短桿的中間點在上^t垂直氣缸活塞桿的軸線上。 工作時經(jīng)氣缸工作上模工作頭上上模插桿插入在頂出桿頂面上的蓋中，并平 移送到模臺上蓋板才莫中，以上模插桿中間的以彈簧安裝在上模工作頭上的退 模裝置將蓋套入蓋板模中的引腳上，蓋板模中的引腳孔平面位置與定位桿平 面位置同且它們的中間點連線與兩垂直氣缸活塞桿軸線垂直相交。
權(quán)利要求1、一種電容器蓋板組裝機，有沖壓裝置，其特征是另有一回轉(zhuǎn)輸送裝置，回轉(zhuǎn)輸送裝置是連續(xù)安裝且等時等距間歇移動的數(shù)個工作臺組合，每個工作臺上安裝電容器蓋板模；電容器蓋板模是有兩個與引腳的引腳鉚釘尾部相吻的空穴，各工作臺在移動間隙停頓時該兩空穴都同時在沖壓裝置沖模的行程線上；沿回轉(zhuǎn)輸送裝置的行進路線依次安裝有引腳上模裝置、蓋上模裝置、墊片上模裝置、沖壓裝置和蓋板下模裝置，各裝置工作部之間的距離是回轉(zhuǎn)輸送裝置移動一次距離的倍數(shù)，回轉(zhuǎn)輸送裝置的行進方向是從引腳上模裝置經(jīng)蓋上模裝置、墊片上模裝置、沖床到達蓋板下模裝置為一周；所說工作臺個數(shù)至少為5。
2、 如權(quán)利要求1所述的電容器蓋板組裝機，其特征是按蓋板模的途經(jīng)位 置計，在上模裝置后有一檢測應該上模的零件是否正確上模的檢測裝置，即 在引腳上模裝置后有引腳檢測裝置，蓋上模裝置后有蓋及其正反面檢測裝置， 墊片上模裝置后有墊片檢測裝置。
3、 如權(quán)利要求1所述的電容器蓋板組裝機，其特征是在蓋下模裝置后有 一將未經(jīng)沖壓的工件脫離蓋模板的裝置。
4、 如權(quán)利要求1或3所述的電容器蓋板組裝機，其特征是在第一道上模 裝置前有一檢測蓋板模是否為空的檢測裝置，該檢測裝置與回轉(zhuǎn)輸送裝置的 控制電路作信號連接。
5、 如權(quán)利要求1所述的電容器蓋板組裝機，其特征是還有蓋輸送裝置連 接蓋上模裝置，并在蓋輸送裝置行進路線上安裝有蓋正反面檢測裝置、蓋正 反面調(diào)整裝置，蓋上引腳孔位置調(diào)節(jié)裝置。
6、 如權(quán)利要求5所述的電容器蓋板組裝機，其特征是所說的蓋上引腳孔 位置調(diào)節(jié)裝置是由機架67、調(diào)整垂直氣缸53、旋轉(zhuǎn)臺58、固定套59、頂出 桿60、頂出氣缸61、定位桿64、定位桿座62、蓋4企測件63等零部件構(gòu)成， 旋轉(zhuǎn)臺以外圓經(jīng)摩擦輪和變速傳動機構(gòu)與電機連接，蓋檢測件為置于光電開 關(guān)光路上的擋板，光電開關(guān)信號與驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺的電機控制電路連接；其中旋 轉(zhuǎn)臺上有可放入蓋的陰模，固定套為圓形截面的柱體并與旋轉(zhuǎn)臺同軸，固定 套頂面高度稍低于陰模底、直徑小于陰模直徑，固定套安裝在機架上，旋轉(zhuǎn) 臺以固定套為轉(zhuǎn)動軸；頂出桿為等截面柱體在固定套之內(nèi)并以垂直軌道配合， 頂出桿同軸安裝在頂出氣缸的活塞桿上，頂出氣缸安裝在機架上；定位桿是 兩根直徑略小于引腳孔、相互位置及在陰模中的位置與蓋上引腳孔的相互位置和在蓋中的位置一致的直桿，該對直桿安裝在定位桿座上，定位桿座經(jīng)彈 簧安裝在機架上，彈簧的彈力是將定位桿向上推出，定位桿座上還安裝了蓋檢測件；在機架上安裝了調(diào)整垂直氣缸53，調(diào)整垂直氣缸的活塞桿上安裝一 調(diào)整工作頭66,調(diào)整工作頭下端面上安裝有向下的四根短桿，該四根短桿外 切于蓋且中心點在活塞桿軸線上，該四根短桿中間還有一以彈簧安裝在調(diào)整 工作頭上的退模裝置。
專利摘要本實用新型提供的電容器蓋板組裝機，有沖壓裝置[20]，另有一回轉(zhuǎn)輸送裝置[22]，回轉(zhuǎn)輸送裝置是連續(xù)安裝且等時等距間歇移動的數(shù)個工作臺組合，每個工作臺上安裝電容器蓋板模[23]；沿回轉(zhuǎn)輸送裝置的行進路線依次安裝有引腳上模裝置[3、7]、蓋上模裝置[10]、墊片上模裝置[18]、沖壓裝置和蓋板下模裝置，各裝置工作部之間的距離是回轉(zhuǎn)輸送裝置移動一次距離的倍數(shù)；所說工作臺個數(shù)至少為5。本實用新型提供的電容器蓋板組裝機，在某一蓋板模的每一次停頓時用上模裝置依次將各零部件上模和在沖壓裝置上沖壓而組裝完成一件電容器蓋板。實現(xiàn)了自動化機械組裝操作，與現(xiàn)有技術(shù)手工組裝相比，較大地提高了工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號H01G13/00GK201112147SQ20072018475
公開日2008年9月10日 申請日期2007年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月19日
發(fā)明者戴悅慶 申請人:舟山市新龍電子設備有限公司