專利名稱：物品收納設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物品收納設(shè)備，該物品收納設(shè)備構(gòu)成為設(shè)置有物品收納架和 物品搬送體，所述物品收納架在用于收納物品的多個物品收納部在水平方向 和上下方向排列的狀態(tài)下配備，所述物品搬送體沿著經(jīng)由對于上述物品收納 架的物品移載位置的移動路徑自如移動，對于上述物品收納架的物品搬出搬 入用的物品栽置體，在向該物品收納架的外方突出的物品接受用的突出位置和向上述物品收納架的方向上退回的退回位置之間自如進退地;故設(shè)置在上 述物品收納架上，上述物品搬送體在停止在上述物品移栽位置的狀態(tài)下，對 于上述突出位置的上述物品載置體進行物品的傳遞和接收。
背景技術(shù)：
這樣的物品收納設(shè)備中，物品載置體設(shè)置為在突出位置和退回位置之間 自如進退，在不進行物品的搬出搬入時，使物品載置體退回至退回位置，在 為了對于物品收納架搬出搬入物品的物品搬送體停止在物品移載位置而對 物品載置體進行物品的交接和接收時，使物品栽置體突出至突出位置從而能 夠由物品搬送體進行物品的傳遞和接收。并且，物品收納架上設(shè)置有將物品載置體進退操作至突出位置和退回位 置的進退操作裝置(例如，參照W02004/034438或與其對應(yīng)的日本特表 2006-515256 )。此外，設(shè)置了可在向物品收納架的外方突出的突出位置和退回至物品收 納架的內(nèi)部的退回位置之間自如進退的物品載置體，使物品移動到物品收納 架的內(nèi)部和外部，因此通過使物品載置體退回至退回狀態(tài)，能夠有效地利用 物品載置體突出的空間，并且，在將物品收納架和物品搬送體配置在降流式 的清潔空間的情況下，通過使物品載置體退回至退回狀態(tài)，能夠不使降流的 氣流被從物品收納架突出的物品載置體擾亂。但是，物品收納架中所具有的物品載置體不限于一個而有時具有多個， 并且，具有物品載置體的物品收納架也不限于一個而有時沿著物品搬送體的 移動路徑設(shè)置有多個，因此如上述以往的物品收納設(shè)備那樣，在對物品載置體進行進退操作的進退操作裝置設(shè)置在物品收納架上的情況下，若設(shè)置多個物品載置體，則對于該多個物品載置體的每一個設(shè)置進退操作裝置，因此物 品收納架的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，有導(dǎo)致物品收納設(shè)備整體的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化的問題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明鑒于上述實際情況而提出，其目的在于提供一種改良了的物品收 納設(shè)備。物品收納設(shè)備具備下述部件物品收納架，在用于收納物品的多個物品收納部在水平方向和上下方向 上排列的狀態(tài)下配備；物品搬送體，沿著經(jīng)由對于上述物品收納架的物品移載位置的移動路徑 移動；物品載置體，用于相對于上述物品收納架搬出搬入物品，構(gòu)成為在向上 述物品收納架的外方突出的物品接受用的突出位置和向上述物品收納架的 方向退回的退回位置之間自如進退地設(shè)置于上述物品收納架，在此，上述物 品搬送體在停止在上述物品移載位置的狀態(tài)下對上述突出位置的上述物品 載置體進行物品的傳遞和接收；進退操作裝置，被設(shè)置在上述物品搬送體上，在停止在上述物品移載位 置的狀態(tài)下，將上述物品載置體進退操作到上述突出位置和上述退回位置；即，利用設(shè)置在物品搬送體上的進退操作裝置，將物品載置體進退操作 到突出位置和退回位置，因此無需對物品載置體設(shè)置進退操作裝置。


圖1是物品收納設(shè)備的俯視圖。 圖2是物品收納設(shè)備的側(cè)視圖。 圖3是移動車的側(cè)視圖。 圖4是移動車的主視圖。圖5是表示突出位置的載置板及物品保管位置的支承板的側(cè)視圖。圖6是表示突出位置的載置板及物品保管位置的支承板的立體圖。圖7是表示退回位置的載置板及物品保管位置的支承板的立體圖。圖8是物品載置體的后視圖。圖9是表示物品載置體的導(dǎo)件結(jié)構(gòu)的分解立體圖。圖IO是表示退回位置的載置板的作用圖。圖11是表示移動中途的載置板的作用圖。圖12是表示突出位置的載置板的作用圖。圖13是表示其他實施方式中物品保管位置的支承板的立體圖。圖14是表示其他實施方式中物品接受位置的支承板的立體圖。
具體實施方式
下面根據(jù)

本發(fā)明的物品收納設(shè)備的實施方式。如圖1和圖2所示，物品收納設(shè)備具有設(shè)置在地面上的物品收納架1、 吊下支承在頂板上的保管架2、以及作為沿著經(jīng)由對于上述物品收納架1的 物品移載位置和對于上述保管架2的物品移載位置的移動路徑自如移動的物 品搬送體的移動車3。并且，物品收納架1構(gòu)成為縱橫地具有收納作為物品的容器5的物品收 納部la,保管架2構(gòu)成為暫時地保管一個容器5。此外，盡管圖示省略，但在物品收納設(shè)備中還具有對半導(dǎo)體基板的制造 中途的半成品等進行預(yù)定處理的物品處理部，移動路徑被設(shè)定為還要經(jīng)過對 于物品處理部的物品移載位置。如圖2所示，上述物品收納架1的物品搬出纟般入用的載置板50祐:設(shè)置 為可在向該物品收納架l的外方突出的物品接受用的突出位置(參照圖6)、 和向上述物品收納架1的內(nèi)部退回的退回位置(參照圖7)之間自如進退， 上述移動車3在停止于對于上述物品收納架1的物品移載位置的狀態(tài)下，對 上述突出位置的上述載置板50進行容器5的傳遞和接收。并且，保管架2的支承板81設(shè)置為可在向上述物品收納架1 一側(cè)突出 的物品接受位置(參照圖7)、和向遠(yuǎn)離上述物品收納架1 一側(cè)退回的物品保 管位置(參照圖6)之間自如進退移動，上述移動車3在停止于相對于上述 保管架2的物品移載位置的狀態(tài)下，對上述物品接受位置的上述支承板81 進行容器5的交接和接收。此外，載置板50相當(dāng)于物品載置體，支承板81相當(dāng)于物品保管架，并 且，對于物品收納架1的物品移載位置、和對于位于設(shè)置在該物品收納架1 上的載置板50的正面的支承板81 (保管架2 )的物品移載位置被設(shè)定在相 同的位置。如圖2所示，在頂部附近配置有引導(dǎo)并支承移動車3的導(dǎo)軌8，移動車 3被導(dǎo)軌8引導(dǎo)并支承，同時沿著比上述載置板50靠上方的移動路徑移動。并且，移動車3的移動路徑的橫向一側(cè)方上配置有物品收納架1,并且， 移動車3的移動路徑的橫向另一側(cè)方上配置有保管架2,支承板81設(shè)置在相 對于上述物品收納架1在上述載置板50的突出方向離開且與上述栽置板50 對置的位置上。并且，如圖3和圖4所示，上述移動車3構(gòu)成為，具有為了相對于上述 載置板50和上述支承板81交接和接收物品而自如升降操作的物品保持部 23。如圖2所示，上述物品收納架1、上述保管架2和上述移動車3纟皮設(shè)置 在降流式的清潔空間內(nèi)。即，設(shè)置有物品收納架l、保管架2和移動車3的 空間的地面由多孔狀的分級(grading)地面29形成，頂部由HEPA濾網(wǎng)等 構(gòu)成的空氣過濾器30形成，利用送風(fēng)風(fēng)扇31，令從分級地面29吸氣的空氣 以經(jīng)由預(yù)過濾器32 (pre-filter )從空氣過濾器30作為凈化空氣向下噴出 的方式進行循環(huán)，將設(shè)置有物品收納架1、保管架2和移動車3的空間作為 降流式的清潔空間。并且，在空氣循環(huán)的循環(huán)路徑的中途連接有外氣取入流路33和排氣流 路34，在送風(fēng)風(fēng)扇31的作用下循環(huán)的清潔空間內(nèi)的空氣的一部分與外氣進 行交換。接著說明移動車3。如圖3和圖4所示，上述移動車3構(gòu)成為，具有位于導(dǎo)軌8的內(nèi)方空間 部并由導(dǎo)軌8引導(dǎo)的上方車體9、以及位于該上方車體9的下方且由前后的 連結(jié)桿IO、 11與上方車體9連結(jié)的下方車體12。上述上方車體9構(gòu)成為，在與設(shè)置在導(dǎo)軌8的內(nèi)方空間部的磁體13接 近對置的狀態(tài)下具有一次線圈14。并且，上方車體9構(gòu)成為，在由磁體3 和一次線周14構(gòu)成的線性馬達的推進力的作用下沿著導(dǎo)軌8移動。并且，在上方車體9上具有在形成在導(dǎo)軌8的內(nèi)方空間部的行駛導(dǎo)向面 16上滾動的行駛輪15、和在形成在導(dǎo)軌8的內(nèi)方空間部的止振導(dǎo)向面18上 滾動的止振輪17。并且，在上方車體9上設(shè)置有配電線圈20，在沿著導(dǎo)軌8設(shè)置的供電 線19中通交流電流而產(chǎn)生磁場，利用該磁場在配電線圈20產(chǎn)生移動車3側(cè) 的所需電力，對于移動車3在無接觸狀態(tài)下進行供電。上述下方車體12包括與上述連結(jié)桿10、 11連結(jié)且在移動車3的前后 方向上延伸的前后框體21、以及從上述前后框體21的行駛方向前端位置和行駛方向后端位置向下方延伸的前后一對的縱框體22 ，側(cè)視看去形成為下方 側(cè)開放的〕字狀。在該下方車體12上具備上述物品保持部23。物品保持部23由巻繞在旋轉(zhuǎn)滾筒26上的4根線纜6吊下支承，下方車 體12構(gòu)成為，由滾筒驅(qū)動用馬達25使旋轉(zhuǎn)滾筒26正反旋轉(zhuǎn)，使4根線纜6 同時巻取及退繞，從而將物品保持部23 —邊維持為大致水平姿態(tài)一邊進行 升降操作。并且，在上述物品保持部23上設(shè)置有把持形成在容器5的上部的凸緣 5a的一對把持件23a。并且， 一對的把持件23a利用把持動作用馬達27的 正反旋轉(zhuǎn)而可自如切換為在相互接近的方向擺動而把持凸緣5a的把持姿態(tài)、 和一對的把持件23a在相互分離的方向擺動而解除把持的解除姿態(tài)。此外，物品保持部23構(gòu)成為被圖外的旋轉(zhuǎn)用馬達旋轉(zhuǎn)操作。并且，在上述移動車3上設(shè)置有在停止于對于上述物品收納架1的物 品移載位置的狀態(tài)下，將上述載置板50進退操作到上述突出位置和上述退 回位置的進退操作裝置Sl;和在停止于對于上述保管架2的物品移載位置的 狀態(tài)下，將上述支承板81進退操作到上述物品接受位置和上述物品保管位 置的物品保管架操作裝置S2。如圖6和圖7所示，進退操作裝置Sl和物品保管架操作裝置S2分別構(gòu) 成為，具有固定在移動車3上的在架前后方向上長條狀的基座63、相對于該 基座63可在架前后方向上自如移動地設(shè)置的長條狀的操作體64、以及設(shè)置 在該操作體64的前端部的下面?zhèn)鹊目ê陷?5。并且，進退操作裝置Sl和物 品保管架操作裝置S2分別構(gòu)成為，由圖外的致動器的動作使操作體64相對 于基座63進退，進行使卡合輥65移動到架側(cè)的突出動作和移動到遠(yuǎn)離架的 一側(cè)的退回動作。致動器最好是電動馬達或線性致動器(linear actuator ), 可以通過絲杠等現(xiàn)有技術(shù)使操作體64相對于基座63移動。接著，說明物品收納架1。如圖2所示，在上述物品收納架1中設(shè)置有為了在上述退回位置的上述 載置板50和上述物品收納部la之間搬送容器5的、可自如水平移動及升降 移動的作為物品移載裝置的塔式起重機4。即，物品收納架l構(gòu)成為，具有出入方向相互對置地隔開間隔設(shè)置的一 對的收納架部分1A，這些 一對的收納架部分1A彼此之間設(shè)置有沿著架橫寬 方向水平移動的塔式起重機4。省略了塔式起重機4的詳細(xì)說明，但沿著架橫寬方向在軌道上行駛的行駛臺車上立設(shè)有導(dǎo)向柱，沿著該導(dǎo)向柱升降移動的升降臺上具有在本身和物品收納部la及載置板50之間交接容器5的叉裝置4a。升降臺可以構(gòu)成為經(jīng) 由電線或絲杠而由設(shè)置在行駛臺車上的電氣馬達驅(qū)動，由此沿著導(dǎo)向柱升降 移動。也可以代替這樣的叉裝置而使用具有關(guān)節(jié)的機械手等其他的現(xiàn)有技術(shù)。此外，在各收納架部分1A中，以形成在上下方向延伸的多個列和在橫 方向(水平方向)延伸的多個列的方式具備多個物品收納部la。并且，如圖5所示，在上述物品收納架1上設(shè)置有可在上述載置板50 的進退移動方向上自如移動地導(dǎo)向支承可動導(dǎo)向用軌道46的主導(dǎo)向用軌道 40，上述載置板50可在其進退移動方向上自如移動地^:上述可動導(dǎo)向用軌 道46導(dǎo)向支承。此外，可動導(dǎo)向用軌道46相當(dāng)于可動導(dǎo)件，主導(dǎo)向用軌道 40相當(dāng)于主導(dǎo)件。并且，在物品收納架1中具有物品搬出4般入用的物品搬出搬入部lb, 該物品搬出搬入部lb被形成在移動車3的移動路徑所處一側(cè)的收納架部分 1A上的從上面數(shù)笫二層且相當(dāng)于在架橫寬方向上并列的兩個收納部la的部分。雖然物品收納架1由壁部覆蓋，但在壁部上的與物品搬出搬入部lb對 應(yīng)的部分開口，構(gòu)成為從該開口搬出搬入容器5。接著，說明在物品收納架1上的物品搬出搬入部lb,將在架前后方向 上移動車3所處一側(cè)作為前方側(cè)，塔式起重機4所處一側(cè)作為后方側(cè)來說明。如圖5所示，在物品收納架1上的物品搬出搬入部lb上，主導(dǎo)向框36 跨過在架橫寬方向上并列的一對的支柱35而被架設(shè)，可動導(dǎo)向框37相對于 主導(dǎo)向框36可在架前后方向(載置板50的進退移動方向)上自如移動地被 直接導(dǎo)向支承，物品載置框7相對于可動導(dǎo)向框37可在架前后方向上自如 移動地被直接導(dǎo)向支承，并且具有由上述進退操作裝置Sl直接操作的收納 用被操作體55、使該收納用被操作體55與物品載置框7聯(lián)動的收納用連桿 機構(gòu)38、以及將物品載置框7鎖定在退回位置的收納用鎖定裝置Rl。如圖8和圖9所示，上述主導(dǎo)向框36構(gòu)成為，具有在上述物品搬出搬 入部lb的上部跨過在架橫寬方向上并列的一對支柱35而被架設(shè)的架設(shè)部件 39、前端部被連結(jié)支承在架設(shè)部件39上的左右一對的上述主導(dǎo)向用軌道40、 將該左右一對的主導(dǎo)向用軌道40的后端部相互連結(jié)的主導(dǎo)向用連結(jié)部件 41、以及將上述可動導(dǎo)向框37的架前后方向上的移動限制在設(shè)定范圍內(nèi)的左右一對的主導(dǎo)向用限制部件42。此外，主導(dǎo)向用軌道4(H皮設(shè)置在與載置 板50的栽置面相同的高度上。左右一對的主導(dǎo)向用軌道40分別構(gòu)成為前后方向看的截面形狀形成為 內(nèi)方側(cè)開放的〕字狀，并且以后端比前端位于下方的后傾姿態(tài)設(shè)置，在利用 自重向后方側(cè)施力的狀態(tài)下導(dǎo)向支承可動導(dǎo)向框37。并且，左右一對的主導(dǎo)向用限制部件42分別具有退回用的主導(dǎo)向用 限制部件42，其在向內(nèi)方側(cè)突出的狀態(tài)下被連結(jié)支承在主導(dǎo)向用軌道40的 后部下端、且限制可動導(dǎo)向框37相對于主導(dǎo)向框36的比設(shè)定移動范圍還向 后方側(cè)的移動；以及突出用的主導(dǎo)向用限制部件42，其在向內(nèi)方側(cè)突出的狀 態(tài)下被連結(jié)支承在主導(dǎo)向用軌道40的前部下端、且限制可動導(dǎo)向框37相對 于主導(dǎo)向框36的比設(shè)定移動范圍還向前方側(cè)的移動。上述可動導(dǎo)向框37構(gòu)成為，具有板狀的可動導(dǎo)向板44、設(shè)置在該可動 導(dǎo)向板44的后部的架橫寬方向的兩端部的左右一對的可動導(dǎo)向用被導(dǎo)向部 件45、以位于左右一對的可動導(dǎo)向用被導(dǎo)向部件45之間的方式設(shè)置的左右 一對的可動導(dǎo)向用軌道46、與主導(dǎo)向用限制部件42抵接的左右一對的可動 導(dǎo)向用被抵接部件47、以及將上述物品載置框7的架前后方向上的移動限制 在設(shè)定范圍的左右一對的可動導(dǎo)向用限制部件48。此外，可動導(dǎo)向用軌道 46經(jīng)由可動導(dǎo)向板44及左右一對的可動導(dǎo)向用^皮導(dǎo)向部件45被間接地導(dǎo)向 支承在主導(dǎo)向用軌道40上，設(shè)置成比載置板50稍靠下方。并且，左右一對的可動導(dǎo)向用被導(dǎo)向部件45分別由前后一對的被導(dǎo)向 輪45a構(gòu)成，相對于上述主導(dǎo)向用軌道40滾動，這些前后一對的被導(dǎo)向輪 45a在沿著可動導(dǎo)向用軌道46的長度方向的狀態(tài)下并列地設(shè)置，可動導(dǎo)向框 37被主導(dǎo)向框36在后端部比前端位置于下方的后傾姿態(tài)下導(dǎo)向支承。并且，左右一對的可動導(dǎo)向用^皮4氐接部件47分別構(gòu)成為，在向下方側(cè)動導(dǎo)向用軌道46之間的后部，且與退回用或突出用的主導(dǎo)向用限制部件42 抵接。并且，左右一對的可動導(dǎo)向用限制部件48分別具有退回用的可動導(dǎo) 向用限制部件48，其在向上方側(cè)突出的狀態(tài)下被連結(jié)支承在可動導(dǎo)向板44 的可動導(dǎo)向用^^皮導(dǎo)向部件45和可動導(dǎo)向用軌道46之間的后部，且限制物品 載置框7相對于可動導(dǎo)向框37的比設(shè)定移動范圍還向后方側(cè)的移動；以及 突出用的可動導(dǎo)向用限制部件48，其在向上方側(cè)突出的狀態(tài)下被連結(jié)支承在45和可動導(dǎo)向用軌道46之間的前 部，且限制物品載置框7相對于可動導(dǎo)向框37的比設(shè)定移動范圍還向前方 側(cè)的移動。上述物品載置框7構(gòu)成為具有載置支承容器5的板狀的載置板50、設(shè) 置在載置板50的后部的架橫寬方向的兩端部的左右一對的載置用被導(dǎo)向部 件51、以及與可動導(dǎo)向用限制部件48^氐接的左右一對的載置用凈皮抵接部件 52。并且，左右一對的載置用被導(dǎo)向部件51分別由線性塊構(gòu)成，相對于由 線性導(dǎo)件構(gòu)成的上述可動導(dǎo)向用軌道46滑動。并且，載置用被導(dǎo)向部件51分別構(gòu)成為，相對于載置板50以后傾姿態(tài) 被連結(jié)支承，使載置板50的栽置面為水平的姿態(tài)并被可動導(dǎo)向框37在后端 部比前端位置于下方的后傾姿態(tài)下導(dǎo)向支承。并且，左右一對的載置用^皮^^妄部件52分別構(gòu)成為，在向纟黃向外方側(cè) 突出的狀態(tài)下被連結(jié)支承在載置板50的后部，且與退回用或突出用的可動 導(dǎo)向用限制部件48 4氐接。上述載置板50在后部為了形成用于塔式起重機4上的叉裝置4a升降的 空間而切出U字狀，在載置板50的缺口的架橫寬方向的兩側(cè)及前方側(cè)設(shè)置 有共計三個物品定位部件53。即，在容器5的下表面分別對應(yīng)物品定位部件 53而形成有三個被卡合部5b，在將物品定位部件53卡合在該被卡合部5b 上的狀態(tài)下載置支承容器5,由此容器5相對于載置板50在架前后方向和架 橫寬方向上不會偏移。此外，在可動導(dǎo)向框37的可動導(dǎo)向板44和物品載置框7的載置板50 之間形成有用于插拔塔式起重機4上的叉裝置4a的空間。上述收納用被操作體55在跨過上述一對的支柱35而架設(shè)的架設(shè)部件 39上繞縱軸心P1自如擺動地被支承，由于繞縱軸心P1的擺動，被支承為在 前端比縱軸心P1更靠前方側(cè)的接近位置、和前端比縱軸心P1更靠后方側(cè)的 離開位置之間自如移動，該收納用被操作體55設(shè)置為比被載置支承在載置 板50上的容器5位于上方。收納用被操作體55上設(shè)置有在位于接近位置的狀態(tài)下沿著與架前后方 向交差的方向延伸到縱軸心Pl側(cè)的槽部55a。該槽部55a使前端側(cè)的端部向 前方側(cè)開口并形成為 < 字狀(中途部彎曲的形狀)。并且，收納用凈皮操作體55和載置板50由在上下方向上延伸的收納用連桿機構(gòu)38聯(lián)動連結(jié)，使得在收納用被操作體55位于接近位置的狀態(tài)下載置 板50位于退回位置，在收納用被操作體55位于離開位置的狀態(tài)下載置板50 位于突出位置。此外，盡管省略了圖示，但在移動路徑的架橫寬方向的兩側(cè)，具有與操 作體64抵接而將卡合輥65導(dǎo)向至適當(dāng)操作位置的一對的導(dǎo)向輥。上述收納用連桿機構(gòu)38構(gòu)成為，具有與收納用被操作體55 —體地繞縱 軸心Pl擺動的被操作連桿56、一端部被樞軸支承連結(jié)在被操作連桿56的前 端部上的聯(lián)動連桿57、前端部與聯(lián)動連桿57的另一端部樞軸支承連結(jié)且基 端部被固接于棒狀部件58的上端部且繞縱軸心Pl擺動的上部連桿59、以及 基端部被固接于棒狀部件58的下端部且在前端部可自如旋轉(zhuǎn)地具有輥體60 的下部連桿61。此外，被操作連桿56、聯(lián)動連桿57和上部連桿59設(shè)置為 比載置支承在載置板50上的容器5位于上方，下部連桿61設(shè)置為位于比載 置支承體7位于下方。并且，輥體60構(gòu)成為，與連結(jié)支承在載置板50的下表面上的輥卡合部 件54卡合，隨著輥體60在架前后方向上移動，載置板50也在架前后方向 上移動。此外，輥卡合部件54構(gòu)成為，輥體60所卡合的槽孔在架橫寬方向上形 成得較長，允許輥體60相對于輥卡合部件54而在架橫寬方向上移動。如圖5所示，上述收納用鎖定裝置Rl具有后端部繞橫軸心P3自如擺動 地被連結(jié)支承的擺動部件67、與該擺動部件67 —體地設(shè)置且抵接限制上述 收納用被操作體55從接近位置向離開位置的移動的限制板68、以及可自如 旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在擺動部件67上的解除用輥69，構(gòu)成為能夠切換為限制板68 進入收納用被操作體55的移動路徑的鎖定狀態(tài)、和限制板68從收納用被操 作體55的移動路徑退避的鎖定解除狀態(tài)。接著，說明在將載置板50進退操作到突出位置和退回位置時的可動導(dǎo) 向框37、物品載置框7、收納用鎖定裝置R1、收納用連桿機構(gòu)38、以及收 納用^皮才喿作體55的動作。此外，對收納用鎖定裝置R1的動作省略了圖示。在將載置板50從退回位置突出操作至突出位置時，在使移動車3停止 在對于物品收納架1的物品移載位置的狀態(tài)下，使設(shè)置在移動車3上的進退 操作裝置S1進行突出動作。于是，收納用鎖定裝置Rl在進退操作裝置Sl的突出動作的初期，解除 用輥69被突出的操作體64推起操作，擺動部件67向上方擺動，由此限制板68從收納用被操作體55的移動路徑退避而被切換至鎖定解除狀態(tài)。并且，如圖10-圖12所示，收納用祐:操作體55利用進退操作裝置Sl 的突出動作而使卡合輥65卡合在收納用被操作體55的槽部55a中，之后槽 部55a的里側(cè)的側(cè)面^皮推壓操作，俯視看去繞逆時針從接近位置切換操作至 離開位置。這樣俯視看去繞逆時針將收納用被操作體55從接近位置操作到離開位 置時，被操作連桿56、上部連桿59和下部連桿61分別繞逆時針擺動，輥體 60向前方側(cè)移動，由此載置板50從退回位置移動至突出位置。并且，在載置板50從退回位置移動至突出位置時，首先物品載置框7 的載置用被導(dǎo)向部件51在可動導(dǎo)向框37的可動導(dǎo)向用軌道46上滑動，物 品載置框7相對于可動導(dǎo)向框37向前方側(cè)移動，如圖11所示，物品載置框 7移動到相對于可動導(dǎo)向框37的設(shè)定移動范圍的前端時，突出用的可動導(dǎo)向 用限制部件48抵接在載置用被抵接部件52上。其后，在可動導(dǎo)向框37被 物品載置框7推壓的狀態(tài)下，物品載置框7和可動導(dǎo)向框37 —體地向著前 方側(cè)移動，由此，如圖12所示，可動導(dǎo)向框37的被導(dǎo)向輪45a在主導(dǎo)向框 36的主導(dǎo)向用軌道40上滾動，可動導(dǎo)向框37相對于主導(dǎo)向框36向前方側(cè) 移動，載置板50移動到突出位置。并且，在將栽置板50從突出位置退回操作至退回位置時，使如上述那 樣地進行了突出動作的進退操作裝置Sl進行退回動作。于是，如圖10-圖12所示，收納用被操作體55,利用進退操作裝置 Sl的退回動作而被卡合輥65從離開位置被拉出操作至接近位置，之后，卡 合輥65從槽部55a脫離。并且，在進退操作裝置S1的退回動作的末期，收 納用鎖定裝置R1中，退回的操作體64從解除用輥69的下方被拔出，擺動 部件67在自重的作用下向下方擺動，由此限制板68進入收納用凈皮操作體55 的移動路徑而被切換至鎖定狀態(tài)。上述那樣俯視看去繞順時針將收納用被操作體55從離開位置操作到接 近位置時，被操作連桿56、上部連桿59和下部連桿61分別繞順時針擺動， 輥體60向后方側(cè)移動，由此載置板50從突出位置移動至退回位置。并且，在載置板50從突出位置移動至退回位置時，首先物品載置框7 的載置用被導(dǎo)向部件51在可動導(dǎo)向框37的可動導(dǎo)向用軌道46上滑動，物 品載置框7相對于可動導(dǎo)向框37向后方側(cè)移動，物品載置框7移動到相對 于可動導(dǎo)向框37的設(shè)定移動范圍的后端時，退回用的可動導(dǎo)向用限制部件48抵接在載置用被抵接部件52上。其后，在可動導(dǎo)向框37被物品栽置框7 推壓的狀態(tài)下，物品載置框7和可動導(dǎo)向框37—體地向著后方側(cè)移動，由 此，如圖10所示，可動導(dǎo)向框37的^皮導(dǎo)向輪45a在主導(dǎo)向框36的主導(dǎo)向 用軌道40上滾動，可動導(dǎo)向框37相對主導(dǎo)向框36向后方側(cè)移動，載置板 50移動到退回位置。接著說明保管架2，設(shè)架前后方向的移動車3所處一側(cè)為前方側(cè)，其相 反側(cè)為后方側(cè)來進行i兌明。如圖5所示，在上述支承板81的進退方向上導(dǎo)向支承支承板81的固定 框用軌道76與上述支承板81的物品保管位置對應(yīng)而設(shè)置，上述支承板81并且，對應(yīng)上述支承板81的物品保管位置，具有由上述物品保管架操 作裝置S2直接操作的保管用被操作體73、使該保管用被操作體73與支承板 81聯(lián)動的保管用連桿機構(gòu)74、將支承板81鎖定在退回位置的保管用鎖定裝 置R2。此外，保管用凈皮操作體73及保管用鎖定裝置R2分別構(gòu)成為與收納用 被操作體55和收納用鎖定裝置Rl相同，因此省略了說明。如圖6和圖7所示，對應(yīng)支承板81的物品保管位置，具有有著左右一 對的上述固定框用軌道76的固定框71,左右一對的固定框用軌道76從頂板 側(cè)被吊下支承，由連結(jié)部件相互連結(jié)，被設(shè)定為與被支承在支承板81上的 容器5的上端在相同的高度上。并且，左右一對的固定框用軌道76分別構(gòu) 成為，以后端比前端位于下方的后傾姿態(tài)^皮設(shè)置，在由自重而向后方側(cè)施力 的狀態(tài)下導(dǎo)向支承支承臂體78。并且，對應(yīng)支承板81的物品保管位置配備的支承臂體78被形成為沿前 后方向延伸的形狀，在相互由連結(jié)部件連結(jié)的狀態(tài)下具備左右一對，左右一 對的支承臂體78在各自的后部具有左右一對的保管用被導(dǎo)向部件80，在下 部具有載置支承容器5的上述支承板81。并且，左右一對的支承臂體78分別由沿架前后方向延伸并支承保管用 ^皮導(dǎo)向部件80的上部、從該上部的前端向下方延伸的中間部、以及從該中間部的下端向前方延伸的下部形成。并且，在上述左右一對的支承臂體78各自的中間部及下部上，其長度方向上隔著間隔形成有多個孔部，以實現(xiàn)支承臂體78的輕量化。上述支承板81跨過相互連結(jié)左右一對的支承臂體78的下部的一對的連 結(jié)部件而被配備，在該支承板81上與載置板50同樣地以三角形狀設(shè)置有三個物品定位部件53。左右一對的保管用被導(dǎo)向部件80分別構(gòu)成為，由前后一對的被導(dǎo)向輥 構(gòu)成且相對于上述固定框用軌道76滾動，在后端側(cè)比前端側(cè)位于下方的后 傾姿態(tài)下被固定框71導(dǎo)向支承。即，左右一對的保管用被導(dǎo)向部件80在使 支承板81的載置面成水平的姿態(tài)且后方側(cè)的^皮導(dǎo)向輥比前方側(cè)的被導(dǎo)向輥 靠下方的姿態(tài)下被導(dǎo)向支承在固定框71上。上述保管用連桿機構(gòu)74構(gòu)成為，具有繞與被保管用操作體73相同的縱 軸心擺動的第1連桿、 一端部被樞軸支承連結(jié)在第1連桿的前端部的第2連 桿、第2連桿的另一端部被樞軸支承連結(jié)在中間部的且繞基端側(cè)的縱軸心擺 動的第3連桿、以及基端部被樞軸支承連結(jié)在第3連桿上且在前端部具有被 樞軸支承連結(jié)在支承臂體78的后端部的樞軸支承部86a的第4連桿。即，保管用連桿機構(gòu)74構(gòu)成為，在被保管用操作體73俯視看去繞逆時 針從接近位置操作到離開位置時，第1連桿、第3連桿分別繞逆時針擺動， 樞軸支承部86a向前方側(cè)移動，由此使支承板81從物品保管位置向物品接 受位置移動，并且，在被保管用操作體73俯視看去繞順時針從離開位置到 操作接近位置時，第1連桿、第3連桿分別繞順時針擺動，樞軸支承部86a 向后方側(cè)移動，由此使支承板81從物品接受位置向物品保管位置移動。[其他實施方式](l)在上述實施方式中，在對應(yīng)物品保管位置的位置，設(shè)置在支承板 81的進退移動方向上導(dǎo)向支承支承板81的固定框用軌道76，將支承板81 構(gòu)成為在其進退移動方向上可自如進退地被固定框用軌道76導(dǎo)向支承，構(gòu) 成為僅配備固定框用軌道76作為導(dǎo)件，但也可以如圖13和圖14所示，在 對應(yīng)物品保管位置的位置，設(shè)置在支承板81的進退移動方向上導(dǎo)向支承導(dǎo) 軌87的固定框用軌道76，將支承板81構(gòu)成為在其進退移動方向上可自如進 退地被導(dǎo)軌87導(dǎo)向支承，配備固定框用軌道76和導(dǎo)軌87作為導(dǎo)件。此外，在本實施方式中，如圖13和圖14所示，在對應(yīng)物品保管位置的 位置配備的架支承用框88上，配備由左右一對的固定框用軌道76直接地導(dǎo) 向的左右一對的保管用被導(dǎo)向部件89和上述導(dǎo)軌87，由導(dǎo)軌87引導(dǎo)被支承 在支承臂體78上的保管用導(dǎo)向部件(未圖示)。并且，在架支承用可動導(dǎo)件 88上具有將支承臂體78的架前后方向上的移動限制在設(shè)定移動范圍的移動 限制部件90，移動限制部件90具有限制支承臂體78相對于架支承用框88 的比設(shè)定移動范圍更向后方側(cè)的移動的退回用的移動限制部件90、以及限制支承臂體78相對于架支承用框88的比設(shè)定移動范圍更向前方側(cè)的移動的突 出用的移動限制部件90。此外，固定框用軌道76相當(dāng)于固定導(dǎo)件，架支承用可動軌道88相當(dāng)于架支承用可動導(dǎo)件。此外，主導(dǎo)向用軌道40相對于可動導(dǎo)向用軌道46的導(dǎo)件結(jié)構(gòu)、可動導(dǎo) 向用軌道46相對于載置板50的導(dǎo)件結(jié)構(gòu)、固定框用軌道76相對于支承板 81的導(dǎo)件結(jié)構(gòu)、固定框用軌道76相對于導(dǎo)軌87的導(dǎo)件結(jié)構(gòu)、以及導(dǎo)軌87 相對于支承板81的導(dǎo)件結(jié)構(gòu)分別可以是滾動式、滑動式等，可以適當(dāng)變換，動導(dǎo)向用軌道46相對于載置板50的導(dǎo)件結(jié)構(gòu)那樣的滑動式，并且，也可以 將可動導(dǎo)向用軌道46相對于載置板50的導(dǎo)件結(jié)構(gòu)構(gòu)成為主導(dǎo)向用軌道40 相對于可動導(dǎo)向用軌道46的導(dǎo)件結(jié)構(gòu)那樣的滾動式。并且，作為滾動式的導(dǎo)件結(jié)構(gòu)，除了使輪體在前后方向看去為〕字狀的 軌道的內(nèi)部空間中滾動的結(jié)構(gòu)之外，還可以是多個輪體在棒狀的軌道的上表 面和下表面上分開滾動的結(jié)構(gòu)。(2 )在上述實施方式中，在物品收納架1上設(shè)置可在載置板50的進退 移動方向上自如移動地導(dǎo)向支承可動導(dǎo)向用軌道46的主導(dǎo)向用軌道40，將 載置板50構(gòu)成為在其進退移動方向上可自如移動地被導(dǎo)向支承在可動導(dǎo)向 用軌道46上，作為導(dǎo)件配備主導(dǎo)向用軌道40和可動導(dǎo)向用軌道46，但也可 以在物品收納架1上設(shè)置可在載置板50的進退移動方向上自如移動地導(dǎo)向 支承載置板50的主導(dǎo)向用軌道40，將載置板50構(gòu)成為可在其進退方向上自 如移動地被主導(dǎo)向用軌道40導(dǎo)向支承，作為導(dǎo)件僅配備主導(dǎo)向用軌道40。(3)在上述實施方式中，將物品收納架1、保管架2 (支承板81)及 物品搬送體3設(shè)置在使?jié)崈艨諝饨盗鞯慕盗魇降那鍧嵖臻g內(nèi)，但也可以將物 品收納架1、保管架2及物品搬送體3設(shè)置在不是降流式而是交叉式的簡易 式的清潔空間內(nèi)，并且，也可以設(shè)置在未被清潔化的空間中。(4 )在上述實施方式中，將支承板81進退操作到物品接受位置與物品 保管位置的物品保管架操作裝置S2設(shè)置在物品搬送體3上，但也可以將使 支承板81進退操作至物品接受位置與物品保管位置的物品保管架操作裝置 S2與支承板81的物品保管位置對應(yīng)而設(shè)置，例如，也可以將被支承在固定 框71上的電動馬達設(shè)置為物品保管架纟喿作裝置S2。(5 )在上述實施方式中，在相對于物品收納架1在載置板50的突出方向上離開且與載置板50相對置的位置上設(shè)置支承板81，但也可以不設(shè)置支 承板81,并且，也可以在相對于物品收納架1在載置板50的突出方向上離 開且與栽置板50相對置的位置上設(shè)置其他的物品收納架1。(6)在上述實施方式中，作為驅(qū)動上方車體9的方式，舉例表示了由 線性馬達得到推進力使其驅(qū)動的線性馬達式，但也可以使用例如設(shè)置驅(qū)動行 駛輪15旋轉(zhuǎn)的電動馬達，由該電動馬達驅(qū)動行駛輪15旋轉(zhuǎn)，由此使上方車 體9驅(qū)動的方式。(7 )在上述實施方式中，構(gòu)成為將線纜6巻繞在旋轉(zhuǎn)滾筒26上來使物 品保管部23進行升降操作，但也可以構(gòu)成為將帶巻繞在旋轉(zhuǎn)滾筒26上來使 物品保管部23進行升降操作。稱這些帶或線纜為柔性部件。
權(quán)利要求
1.一種物品收納設(shè)備，包括物品收納架，在用于收納物品的多個物品收納部在水平方向和上下方向上排列的狀態(tài)下配備；物品搬送體，構(gòu)成為沿著經(jīng)由對于上述物品收納架的物品移載位置的移動路徑移動；物品載置體，用于相對于上述物品收納架搬出搬入物品，所述物品載置體在向上述物品收納架的外方突出的物品接受用的突出位置和向上述物品收納架的方向退回的退回位置之間自如進退地設(shè)置在上述物品收納架上，在此，上述物品搬送體在停止在上述物品移載位置的狀態(tài)下，對上述突出位置的上述物品載置體進行物品的傳遞和接收；其特征在于，具有進退操作裝置，所述進退操作裝置設(shè)置在上述物品搬送體上，在停止在上述物品移載位置的狀態(tài)下將上述物品載置體進退操作到上述突出位置和上述退回位置。
2. 如權(quán)利要求1所述的物品收納設(shè)備，其特征在于，具有主導(dǎo)件，所述主導(dǎo)件設(shè)置在上述物品收納架上，以可動導(dǎo)件在上述 物品載置體的進退移動方向上自如移動的方式導(dǎo)向支承可動導(dǎo)件，在此，上述物品載置體在其進退移動方向上自如移動地導(dǎo)向支承在上述 可動導(dǎo)件上。
3. 如權(quán)利要求1所述的物品收納設(shè)備，其特征在于， 上述物品搬送體構(gòu)成為，沿著比上述物品載置體靠上方的移動路徑移動，且具有為了相對于上述物品載置體進行物品的交接和接收而升降的物品 保持部。
4. 如權(quán)利要求1所述的物品收納設(shè)備，其特征在于， 還具有物品移載裝置，所述物品移載裝置與上述物品收納架對應(yīng)而配置，進行水平移動及升降移動以在上述退回位置的上述物品載置體和上述物 品收納部之間搬送物品。
5. 如權(quán)利要求1 4任一項所述的物品收納設(shè)備，其特征在于， 上述物品收納架及上述物品搬送體設(shè)置在降流式的清潔空間內(nèi)。
6. 如權(quán)利要求1所述的物品收納設(shè)備，其特征在于， 還具有物品保管架，所述物品保管架設(shè)置在相對于上述物品收納架在上述物品載置體的突出方向上離開且與上述物品載置體相對置的位置上，在向 上述物品收納架一側(cè)突出的物品接受位置和向遠(yuǎn)離上述物品收納架一側(cè)退 回的物品保管位置之間進退移動，在此，上述物品搬送體在停止于上述物品移載位置的狀態(tài)下，對上述物 品接受位置的上述物品保管架傳遞和接收物品。
7. 如權(quán)利要求6所述的物品收納設(shè)備，其特征在于， 還具有物品保管架操作裝置，所述物品保管架操作裝置設(shè)置在上述物品搬送體上，在停止于上述物品移載位置的狀態(tài)下，將上述物品保管架進退操 作到上述物品接受位置和上述物品保管位置。
8. 如權(quán)利要求6或7所述的物品收納設(shè)備，其特征在于， 還具有固定導(dǎo)件，所述固定導(dǎo)件與上述物品保管架的物品保管位置對應(yīng)而設(shè)置，在上述物品保管架的進退方向上導(dǎo)向支承架支承用可動導(dǎo)件，在此，上述物品保管架在其進退方向上自如進退地^:上述架支承用可動 導(dǎo)件導(dǎo)向支承。
9. 如權(quán)利要求1 4任一項所述的物品收納設(shè)備，其特征在于， 上述進退操作裝置具有操作體，上述操作體構(gòu)成為使被設(shè)置在上述物品收納架上的上述被操作體移動， 載置體在上述突出位置和上述退回位置之間驅(qū)動的驅(qū)動力傳遞?？赑
全文摘要
物品收納設(shè)備具備下述部件沿著經(jīng)由對于物品收納架的物品移載位置的移動路徑移動的物品搬送體；用于對物品收納架搬出搬入物品的物品載置體，其構(gòu)成為，在向物品收納架的外方突出的物品接受用的突出位置和向物品收納架的方向退回的退回位置上可自如進退地被設(shè)置在物品收納架上；以及被設(shè)置在物品搬送體上，在停止在物品移載位置的狀態(tài)下，將物品載置體進退操作到突出位置和退回位置的進退操作裝置。
文檔編號H01L21/677GK101261951SQ20081008248
公開日2008年9月10日 申請日期2008年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月7日
發(fā)明者乾吉隆, 吉田充 申請人:株式會社大福