專利名稱：電池極片糾偏機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電池制造技術(shù)，尤其是可對電池極片的偏斜進行糾正的電池 極片糾偏機構(gòu)。背景技術(shù)：
在自動化生產(chǎn)鋰電池極片的過程中，經(jīng)常會因為極片在輥輪上運行時發(fā) 生偏移使焊接極耳及貼膠時無法保證極耳在極片上的外露長度的一致性以及 貼膠長度的一致性，致使給后期電芯巻繞等工序增加很大難度，從而最終影 響到電池的質(zhì)量。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可對電池極片的偏斜進行糾正的 電池極片糾偏機構(gòu)。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種電池極片糾偏機構(gòu)，包括動力裝 置、可在動力裝置驅(qū)動下沿自身軸向方向往復(fù)運動的糾偏過渡輪。
生產(chǎn)過程中，行進中的電池極片是繃繞在若干固定輥輪上的，極片本身 是張緊的。采用本發(fā)明對極片進行糾偏時，糾偏過渡輪位于適當?shù)奈恢檬沟?行進中的極片貼靠在糾偏過渡輪上，如果極片出現(xiàn)偏斜，動力裝置沿著糾偏 過渡輪的軸向驅(qū)動糾偏過渡輪朝著與極片偏斜相反的方向運動，糾偏過渡輪 表面與極片之間的摩擦力使得極片朝著與偏斜相反的方向運動，達到糾偏目 的。工作時，糾偏過渡輪可以與固定輥輪位于極片的同側(cè)；糾偏過渡輪也可 以與固定輥輪分別位于極片的兩側(cè)。
在此基礎(chǔ)上，進一步地
本發(fā)明電池極片糾偏機構(gòu)中還可以設(shè)置控制單元和可檢測電池極片位 置的位置傳感器，控制單元分別與動力裝置和位置傳感器電性連接。當位置 傳感器監(jiān)測到極片的偏斜量已經(jīng)超出允許范圍時，位置傳感器向控制單元傳 送檢測信號，控制單元收到檢測信號后控制動力裝置沿著糾偏過渡輪的軸向 驅(qū)動糾偏過渡輪朝著與極片偏斜相反的方向運動。
本發(fā)明電池極片糾偏機構(gòu)中還可以設(shè)置與控制單元電性連接且可檢測 糾偏過渡輪在軸向方向的位置的限位傳感器；還包括與控制單元電性連接且可使糾偏過渡輪與極片脫離的過渡裝置。設(shè)置限位傳感器的目的是為了防止 糾偏過渡輪朝著一個方向(糾偏方向)運動過度，糾偏過渡輪朝著一個方向 運動過度時對極片的糾偏作用已經(jīng)很小或已經(jīng)起不到糾偏作用。當限位傳感 器檢測到糾偏過渡輪在軸向方向的位置超出允許范圍時，限位傳感器向控制 單元傳送檢測信號，控制單元收到檢測信號后控制動力裝置停止驅(qū)動糾偏過 渡輪繼續(xù)同向運動；控制單元可控制過渡裝置動作，過渡裝置使糾偏過渡輪 與極片脫離，然后在控制單元控制下，動力裝置驅(qū)動糾偏過渡輪沿著與糾偏 方向相反的方向運動，直至糾偏過渡輪回復(fù)至適當?shù)奈恢茫m偏過渡輪與極 片重新接觸，這時如有需要，糾偏過渡輪可以沿著原來的糾偏方向繼續(xù)運動。 過渡裝置可以是可驅(qū)動糾偏過渡輪向遠離極片表面的方向運動的驅(qū)動 裝置。
過渡裝置也可以是這樣的結(jié)構(gòu)包括可挑起極片使極片脫離糾偏過渡輪 的過渡輪和可驅(qū)動過渡輪沿挑起極片的方向運動的挑起驅(qū)動裝置。
挑起驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)可以是包括擺桿和可驅(qū)動擺桿將極片頂離糾偏過 渡輪的擺桿電機，過渡輪設(shè)于擺桿上。更具體地，擺桿一端鉸接在一固定軸 上、過渡輪設(shè)于擺桿的另一端，擺桿電機可驅(qū)動擺桿繞固定軸擺動，過渡輪將 極片頂離糾偏過渡輪。
為了加強糾偏效果，可以設(shè)置兩個或兩個以上糾偏過渡輪。
可以使過渡裝置的數(shù)量和位置與糾偏過渡輪相對應(yīng)；也可以使一個過渡 裝置與兩個或兩個以上糾偏過渡輪相對應(yīng)。
本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明電池極片糾偏機構(gòu)即使是在電池極片停止 狀態(tài)時也可以直接對極片位置進行糾正，并且在糾偏部位進行極片加工，不 必考慮極片是否在行進狀態(tài)以及糾偏滯后等問題。本發(fā)明可以有效地解決電 池極片的偏斜問題，以保證后續(xù)工序的正常進行，提高電池質(zhì)量。本發(fā)明結(jié) 構(gòu)簡單，操作方便，實施容易。

下面通過具體實施方式
并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明 圖1是本發(fā)明一種具體實施方式
的俯視示意圖； 圖2是圖1所示電池極片糾偏機構(gòu)的局部主視示意圖； 圖3是圖1所示電^k極片糾偏機構(gòu)的另一種工作狀態(tài)的局部主視示意
圖；圖4是本發(fā)明另一種具體實施方式
的局部主視示意圖； 圖5是圖4所示電池極片糾偏機構(gòu)在極片100繃繞在過渡輪203及206 上運行時的局部主視示意圖6是本發(fā)明第三種具體實施方式
的局部主視示意圖。
具體實施方式
實施例一
圖l、圖2和圖3示出了本發(fā)明的一種具體實施方式
。 結(jié)合圖1和圖2，該電池極片糾偏機構(gòu)包括控制單元(附圖中未示出)、 電機207 (動力裝置)、絲桿208、絲桿附件209、限位傳感器210、固定板 211、兩個導(dǎo)套212及213、兩個連接軸214及215、兩個糾偏過渡輪102及 103、兩個固定軸201及204、擺桿電機(附圖中未示出)、兩個擺桿202及 205、兩個過渡輪203及206、位置傳感器105。兩個糾偏過渡輪102及103 分別固定在兩個連接軸214及215的前端，兩個連接軸214及215的后端分 別從兩個導(dǎo)套212及213穿出后固定在固定板211上，固定板211通過絲桿 附件209連接在絲桿208上，絲桿208通過傳動機構(gòu)與電機207形成傳動配 合。過渡裝置包括兩個固定軸201及204、擺桿電機、兩個擺桿202及205、 兩個過渡輪203及206。控制單元分別與電機207、限位傳感器210、擺桿電 機、位置傳感器105電性連接。
為清楚示意，附圖中一并示出了極片100以及生產(chǎn)線上的固定過渡輪 101、 104。圖1中略去了過渡裝置；圖2和圖3中略去了位置傳感器105、 電機207、絲桿208、絲桿附件209、限位傳感器210、固定板211、導(dǎo)套212、 213以及連接軸214、 215。
如圖2所示，兩個糾偏過渡輪102及103位于極片100下表面的一側(cè)， 兩個固定過渡輪101及104位于極片100上表面的一側(cè)。
兩個固定過渡輪101及104、兩個糾偏過渡輪102及103、兩個過渡輪 203及206上都分別外套有活動的輪環(huán)，以利于極片運行。
當電機207轉(zhuǎn)動時，在絲桿208帶動下固定板211可沿圖1中的紙面豎 直方向向上或向下運動。位置傳感器105安裝在極片IOO運行路徑中的適當 位置，以檢測極片100在圖1中的紙面豎直方向的偏斜情況。
工作時，該電池極片糾偏機構(gòu)安裝在生產(chǎn)線的適當位置使得該電池極片 糾偏機構(gòu)與極片100、固定過渡輪101及104處于如圖1和圖2所示的位置 關(guān)系，極片100繃繞在固定過渡輪101及104、兩個糾偏過渡輪102及103上運行。位置傳感器105檢測極片100外側(cè)邊緣的位置是否位于適當?shù)奈恢谩?當極片100外側(cè)邊緣的位置適當時，位置傳感器105不向控制單元發(fā)送信號， 電機207不工作，兩個糾偏過渡輪102及103處于圖l所示的位置狀態(tài)；當 位置傳感器105監(jiān)測到極片100的偏斜量(朝圖1中紙面的下方偏斜或上方 偏斜)已經(jīng)超出允許范圍時，位置傳感器105向控制單元傳送檢測信號，控 制單元收到檢測信號后控制電機207沿著兩個糾偏過渡輪102及103的軸向 驅(qū)動兩個糾偏過渡輪102及103朝著與極片100偏斜相反的方向(圖1中紙 面的下方或上方)運動，此時電機207驅(qū)動絲桿208作旋轉(zhuǎn)運動，使其通過 絲桿附件209帶動固定板211連接軸214及215連同糾偏過渡輪102及103 朝著與極片100偏斜相反的方向(圖l中紙面的下方或上方)運動，使極片 100達到理想位置。
如果在極片IOO達到理想位置前，兩個限位傳感器210之一檢測到固定 板211的位置達到了極限位置時，即糾偏過渡輪102及103朝著一個方向(糾 偏方向，圖1中紙面的下方或上方)運動過度、此時糾偏過渡輪102及103 對極片100的糾偏作用已經(jīng)很小或已經(jīng)起不到糾偏作用，限位傳感器210向 控制單元傳送檢測信號，控制單元收到檢測信號后控制擺桿電機(附圖中未 示出)驅(qū)動擺桿202及205分別繞固定軸201及204擺動，將極片100挑起， 使極片100脫離糾偏過渡輪102及103，極片100繃繞在過渡輪203及206 上運行，此為過渡裝置使兩個糾偏過渡輪102及103與極片100脫離的過程； 然后電機207驅(qū)動絲桿208旋轉(zhuǎn)，通過絲桿附件209帶動固定板211連同連 接軸214及215、糾偏過渡輪102及103朝著與糾偏方向相反的方向運動， 使固定板211返回至限位傳感器210的中間位置，然后擺桿電機驅(qū)動擺桿202 及205返回原位(即圖2中的位置狀態(tài))，極片100又繃繞在固定過渡輪101 及104、兩個糾偏過渡輪102及103上運行，糾偏機構(gòu)可再次對行進中的極 片100沿著原先的糾偏方向，直至極片100達到理想位置。
也可以在極片100的兩側(cè)都設(shè)置位置傳感器105。
實施例二
圖4和圖5示出了本發(fā)明的另一種具體實施方式
。 該電池極片糾偏機構(gòu)與實施例一的區(qū)別在于對比圖4和圖2，取消兩 個固定軸201及204,擺桿202及205各自的兩端都設(shè)有過渡輪203及206。相應(yīng)地，過渡裝置使兩個糾偏過渡輪102及103與極片100脫離的過程 也與實施例一不同兩個限位傳感器210之一檢測到固定板211的位置達到 了極限位置時，限位傳感器210向控制單元傳送檢測信號，控制單元收到檢 測信號后控制擺桿電機(附圖中未示出)驅(qū)動擺桿202及205沿圖4中的箭 頭方向運動，將極片100挑起，使極片100脫離糾偏過渡輪102及103,極 片100繃繞在過渡輪203及206上運行，參見圖5。擺桿電機驅(qū)動擺桿202 及205沿與圖4中箭頭相反的方向運動，可使極片100復(fù)位。
實施例三
圖6示出了本發(fā)明的第三種具體實施方式
。
該電池極片糾偏機構(gòu)與實施例一的區(qū)別在于取消了實施例一中的過渡 裝置，釆取了不同的過渡裝置。參考圖1，本實施例中的過渡裝置包括平臺 (附圖中未示出)和與控制單元電性連接的平臺電機(附圖中未示出)，電機 207、固定板211安裝在平臺上，平臺電機可驅(qū)動平臺沿著圖1中垂直紙面的 方向運動，電機207、絲桿208、絲桿附件209、固定板211、兩個導(dǎo)套212 及213、兩個連接軸214及215、兩個糾偏過渡輪102及103可隨著平臺一起 沿著圖1中垂直紙面的方向運動。工作時，該電池極片糾偏機構(gòu)安裝在生產(chǎn) 線的適當位置使得該電池極片糾偏機構(gòu)與極片100、固定過渡輪101及104 處于如圖6所示的位置關(guān)系。
相應(yīng)地，過渡裝置使兩個糾偏過渡輪102及103與極片100脫離的過程 也與實施例一不同兩個限位傳感器210之一檢測到固定板211的位置達到 了極限位置時，限位傳感器210向控制單元傳送檢測信號，控制單元收到檢 測信號后控制平臺電機驅(qū)動平臺及電機207、絲桿208、絲桿附件209、固定 板211、兩個導(dǎo)套212及2B、兩個連接軸214及215、兩個糾偏過渡輪102 及103沿著圖1中背向紙面的方向運動，即圖6中的兩個糾偏過渡輪102向 紙面下方運動，使兩個糾偏過渡輪102及103與極片100脫離；平臺電機驅(qū) 動平臺及電機207、絲桿208、絲桿附件209、固定板211、兩個導(dǎo)套212及 213、兩個連接軸214及215、兩個糾偏過渡輪102及103反方向運動可使極 片100復(fù)位。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推 演或替換，都應(yīng)當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1. 一種電池極片糾偏機構(gòu)，其特征在于包括動力裝置、可在所述動力裝置驅(qū)動下沿自身軸向方向往復(fù)運動的糾偏過渡輪。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池極片糾偏機構(gòu)，其特征在于包括控制單 元和可檢測電池極片位置的位置傳感器，所述控制單元分別與所述動力裝置 和位置傳感器電性連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池極片糾偏機構(gòu)，其特征在于包括與所述 控制單元電性連接且可檢測所述糾偏過渡輪在軸向方向的位置的限位傳感 器；還包括與所述控制單元電性連接且可使所述糾偏過渡輪與極片脫離的過 渡裝置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池極片糾偏機構(gòu)，其特征在于所述過渡裝 置為可驅(qū)動所述糾偏過渡輪向遠離極片表面的方向運動的驅(qū)動裝置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池極片糾偏機構(gòu)，其特征在于所述過渡裝 置包括可挑起極片使極片脫離所述糾偏過渡輪的過渡輪和可驅(qū)動所述過渡輪 沿挑起極片的方向運動的挑起驅(qū)動裝置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池極片糾偏機構(gòu)，其特征在于所述挑起驅(qū) 動裝置包括擺桿和可驅(qū)動所述擺桿將極片頂離所述糾偏過渡輪的擺桿電機， 所述過渡輪設(shè)于所述擺桿上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池極片糾偏機構(gòu)，其特征在于所述擺桿一 端鉸接在一固定軸上、所述過渡輪設(shè)于所述擺桿的另一端，所述擺桿電機可 驅(qū)動所述擺桿繞所述固定軸擺動，所述過渡輪將極片頂離所述糾偏過渡輪。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1、 2、 3、 4、 5、 6或7所述的電池極片糾偏機構(gòu)，其特 征在于包括兩個或兩個以上糾偏過渡輪。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的電池極片糾偏機構(gòu)，其特征在于所述過渡裝置的數(shù)量和位置與所述糾偏過渡輪相對應(yīng)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的電池極片糾偏機構(gòu)，其特征在于 一個所述過渡裝置與兩個或兩個以上所述糾偏過渡輪相對應(yīng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電池極片糾偏機構(gòu)，包括動力裝置、可在動力裝置驅(qū)動下沿自身軸向方向往復(fù)運動的糾偏過渡輪。本發(fā)明電池極片糾偏機構(gòu)中還可設(shè)置位置傳感器、限位傳感器和過渡裝置。本發(fā)明電池極片糾偏機構(gòu)即使是在電池極片停止運行狀態(tài)下也可以直接對極片位置進行糾正，并且在糾偏部位進行極片加工，不必考慮極片是否在行進狀態(tài)以及糾偏滯后等問題。本發(fā)明可以有效地解決電池極片的偏斜問題，以保證后續(xù)工序的正常進行，提高電池質(zhì)量。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，實施容易。
文檔編號H01M4/04GK101447565SQ20081021733
公開日2009年6月3日 申請日期2008年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月10日
發(fā)明者王勝玲, 蔡實艷, 許小菊 申請人:深圳市贏合科技有限公司