專利名稱：充電裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種充電裝置，特別涉及一種移動式機器人充電裝置。
背景技術：
移動式機器人通常被用于在一定范圍內完成給定任務。移動式機器人包括設置于內部的 充電電池和設置頂部并與充電電池相連的兩電性觸點，充電電池用于為移動式機器人提供提 供電源。當充電電池的儲存的電量低于預定的參考值時，移動式機器人會根據(jù)充電裝置發(fā)出 的位置信號，移動到充電裝置上進行充電。
現(xiàn)有的機器人充電裝置包括充電機構和引導機構。充電機構用于機器人充電，其為固定 的設置在墻壁上的電性觸點。引導機構具有一傾斜的斜面。當充電電池需要充電時，機器人 從該斜面移動到該充電機構處，還需要調整角度使得其上的觸腳與固定的設置在墻壁上的電 性觸點進行接觸，即可進行充電。當充電完畢后，還需要機器人內部驅動才能使其上的觸腳 與電性觸點進行分離，該移動式機器人便可繼續(xù)工作。
然而，若機器人調整角度的角度不適當，便無法使得其上的觸腳與固定的設置在墻壁上 的電性觸點進行接觸或者接觸不良，從而使得無法充電。

發(fā)明內容
有鑒于此，有必要提供一種便于為移動式機器人充電的充電裝置。
一種充電裝置，用于為移動式機器人充電，包括用于承載移動式機器人的承載部和用以 為移動式機器人充電的充電部，該充電部還包括設置于承載部上的支撐部、轉動地固定于支 撐部上的旋轉件和用于驅動旋轉件轉動的驅動器，該旋轉件上設有導電片，該旋轉件在該驅 動器的驅動下旋轉，使得該導電片與位于承載部上的機器人的電性觸點電性接觸，該旋轉件 在該移動式機器人充電完畢后被在該驅動器的驅動下旋轉，使得該導電片與移動式機器人分 離。
使用上述充電裝置進行充電時，當移動式機器人電量不足時，機器人移動到與充電部接 觸的位置后，驅動器驅動旋轉件旋轉，當旋轉到其上的導電片與機器人的電性觸點接觸時進 行充電，而不需要機器人自動調整角度，從而避免了機器人調整的角度不適當，使得無法充 電或充電效果不足的情況。


3和移動式機器人的分解圖。 圖2為圖1中充電裝置未充電時的立體圖。 圖3為圖1中充電裝置為移動式機器人充電時的立體圖。
具體實施例方式
如圖1所示，為一較佳實施方式充電裝置和移動式機器人的分解圖。充電裝置100用于為 移動式機器人400充電。充電裝置100包括承載部10和充電部20。承載部10設置于充電部20的 一側，以便于引導機器人400移動到充電部20進行充電。充電部20用以為機器人充電。
移動式機器人400大致為扁平的圓臺狀。移動式機器人400內部設置有充電電池(圖未示 )。充電電池用于為移動式機器人提供電源。移動式機器人400還包括設置于頂部中心處的 凹槽401和設置于凹槽401內的兩電性觸點403。兩電性觸點403與充電電池電性連通。
如圖2所示，為圖l中充電裝置未充電時的立體圖。承載部10包括在移動式機器人400充 電時承載移動式機器人400的基板101、相對地設置于基板101上兩擋板102、 103以及與基板 101相連接的導引板104。
擋板102、 103分別包括夾持段106和與夾持段106相連接的引導段107。兩夾持段106之間 的寬度略微大于移動式機器人400的寬度，從而方便移動式機器人400穩(wěn)定地充電。兩引導段 107之間的寬度大于移動式機器人400的寬度，且其寬度自遠離到靠近夾持段106的方向逐漸 變小，以方便引導移動式機器人400靠近充電部20進行充電。
導引板104的寬度大于機器人400的寬度，且其以一定的坡度向上延伸到基板101，以便 于移動式機器人400移動到基板101上充電。
充電部20用以為機器人400充電，其設置在基板101的遠離導引板104的一端。充電部20 包括凸設于基板101的遠離導引板104的一端支撐部202、轉動地固定于支撐部202上的旋轉件 203以及驅動旋轉件203旋轉的驅動器204。
支撐部202上凸設有一轉軸21 。
驅動器204包括馬達24和與馬達24相連并可在馬達24的驅動下正向或者反向轉動的蝸桿 25。蝸桿25固定于旋轉件203上。驅動器204啟動時，可帶動旋轉件203相對于支撐部202轉動
旋轉件203轉動地固定于轉軸21上。旋轉件203上設有固定孔22，其形狀與蝸桿25的形狀 相適應，用于與蝸桿25套設。旋轉件203上設有可彈性收縮的兩導電片27，兩導電片23分別 用以與移動式機器人400的兩電性觸點403相接觸，以實現(xiàn)充電裝置100與移動式機器人400之 間電性連接。如圖3所示，為圖l中充電裝置為移動式機器人充電時的立體圖。使用上述充電裝置100 進行充電，當機器人400電量不足時，移動式機器人400從導引板104移動到基板101上并擋設 于兩擋板102、 103之間，此時，驅動器204的馬達24驅動蝸桿25轉動，從而帶動套設在其上 的旋轉件203繞旋轉軸21旋轉，當選轉到其上的兩導電片27與移動式機器人400的電性觸點 403相接觸時，即停止旋轉而移動式機器人400進行充電。從而機器人400不需要自動調整角 度便可使得其上的電性觸點403與兩導電片27進行接觸，避免了若移動式機器人400調整的角 度不適當，便無法使得其上的電性觸點403與固定的設置在墻壁上的兩導電片27進行接觸或 者接觸不良。
上述充電裝置100可在移動式機器人400充電完畢后，啟動驅動器204的馬達24，驅動蝸 桿25旋轉，從而帶動套設在其上的旋轉件203繞旋轉軸21旋轉，當選轉到與移動式機器人 400不接觸的角度后，移動機器人400可返回原來的位置繼續(xù)正常工作，避免因機器人400充 電太久而引起的危害，并且提升機器人400的工作效率。
權利要求
1.一種充電裝置，用于為移動式機器人充電，包括用于承載移動式機器人的承載部和用以為移動式機器人充電的充電部，其特征在于該充電部還包括設置于承載部上的支撐部、轉動地固定于支撐部上的旋轉件和用于驅動旋轉件轉動的驅動器，該旋轉件上設有導電片，該旋轉件在該驅動器的驅動下旋轉，使得該導電片與位于承載部上的機器人的電性觸點電性接觸，該旋轉件在該移動式機器人充電完畢后，在該驅動器的驅動下旋轉，使得該導電片與移動式機器人分離。
2 如權利要求l所述的充電裝置，其特征在于所述支撐部上設有 旋轉軸，所述的旋轉件上開設有固定孔，所述旋轉軸套設于所述固定孔內。
3 如權利要求l所述的充電裝置，其特征在于所述導電片為可彈 性伸縮的元件。
4 如權利要求l所述的充電裝置，其特征在于所述驅動器包括馬 達和固定于馬達和該旋轉件之間并在馬達驅動下帶動該旋轉件轉動的蝸桿。
5 如權利要求l所述的充電裝置，其特征在于所述承載部包括基 板和與基板連接的導引板，所述的支撐部設置于基板上。
6 如權利要求5所述的充電裝置，其特征在于導引板以一定的坡 度延伸到基板。
7 如權利要求5所述的充電裝置，其特征在于所述支撐部凸設于 基板的遠離導引板的端部。
8 如權利要求5所述的充電裝置，其特征在于所述的基板相對地 設置有兩用于擋設移動式機器人的擋板。
9 如權利要求8所述的充電裝置，其特征在于所述兩擋板分別包 括夾持段和與夾持段相連接的引導段，所述兩夾持段相互平行，所述兩引導段之間的寬度自 遠離到靠近所述夾持段的方向逐漸變小。
全文摘要
一種充電裝置，用于為移動式機器人充電，包括用于承載移動式機器人的承載部和用以為移動式機器人充電的充電部，該充電部還包括設置于承載部上的支撐部、轉動地固定于支撐部上的旋轉件和用于驅動旋轉件轉動的驅動器，該旋轉件上設有導電片，該旋轉件在該驅動器的驅動下旋轉，使得該導電片與位于承載部上的機器人的電性觸點電性接觸，該旋轉件在該移動式機器人充電完畢后，在該驅動器的驅動下旋轉，使得該導電片與移動式機器人分離。
文檔編號H01M10/44GK101640295SQ20081030326
公開日2010年2月3日 申請日期2008年7月31日 優(yōu)先權日2008年7月31日
發(fā)明者褚永鴻, 雄 黎 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司