專利名稱：按鍵組裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種按鍵組裝設(shè)備，特別是涉及一種筆記本鍵盤和臺(tái)式機(jī) 鍵盤的組裝設(shè)備。
背景技術(shù)：
參見附圖5-8所示，筆記本電腦鍵盤通常都由內(nèi)剪刀、外剪刀、鍵帽組裝在 具有電路的鍵盤主板上構(gòu)成的，內(nèi)剪刀插入在外剪刀內(nèi)的孔中組成剪刀架組合， 將剪刀架組合插在鍵盤主板上相應(yīng)的位置上，再將鍵帽壓入該位置，完成鍵盤 組裝。于此相似地，臺(tái)式電腦的鍵盤通常由上蓋和鍵帽組裝在鍵盤主板上構(gòu)成。 現(xiàn)有技術(shù)中，這些工作都是由人工組裝完成的，通常筆記本鍵盤中有80個(gè)左右 的按鍵，而臺(tái)式機(jī)鍵盤則有10T108個(gè)鍵，人工組裝效率非常低，也容易出錯(cuò)。
另外，內(nèi)剪刀和外剪刀的四個(gè)側(cè)邊中，均具有一對(duì)不規(guī)則的對(duì)邊以及一對(duì) 直線對(duì)邊，如附圖9所示，現(xiàn)有技術(shù)中內(nèi)剪刀和外剪刀的送料裝置中，內(nèi)剪刀和 外剪刀的送料排布方式都是一對(duì)不規(guī)則的對(duì)邊相鄰，因此物料在送料帶中容易 發(fā)生偏轉(zhuǎn)，從而發(fā)生卡死、堵塞、中斷送料的情況。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)組裝按鍵的設(shè)備，其能夠高效地實(shí)現(xiàn)按 鍵的自動(dòng)組裝作業(yè)。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是 一種按鍵組裝設(shè)備， 它包括內(nèi)剪刀送料裝置、外剪刀送料裝置、將內(nèi)剪刀和外剪刀壓合裝配在一起 的組裝臺(tái)、輸送剪刀架組合的輸送裝置、鍵帽送料裝置、用于固定鍵盤主板的 載臺(tái)、用于將鍵帽以及所述的輸送裝置上的剪刀架組合轉(zhuǎn)移到載臺(tái)上的取料器， 所述的取料器包括可移動(dòng)地設(shè)置在所述的輸送裝置上方的第二機(jī)械手、可移動(dòng) 地設(shè)置在所述的鍵帽送料裝置上方的第三機(jī)械手以及用于將所述的剪刀架組合 以及鍵帽壓裝在鍵盤主板上的壓合機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型還提供了另一種技術(shù)方案 一種按鍵組裝設(shè)備，它包括用于輸 送剪刀架組合或上蓋的輸送裝置、可移動(dòng)地設(shè)置在第一工作臺(tái)上的第一載臺(tái)、 用于將輸送裝置送出的物料轉(zhuǎn)移到載臺(tái)上的第一取料器、第二工作臺(tái)、可移動(dòng) 地設(shè)置在所述的第二工作臺(tái)上的第二載臺(tái)、用于將上述第一載臺(tái)上的鍵盤主板 轉(zhuǎn)移到第二載臺(tái)上的第三取料器、鍵帽送料裝置、用于將鍵帽送料裝置送出的
鍵帽轉(zhuǎn)移到所述的第二載臺(tái)上的第二取料器，所述的第一取料器和第二取料器 上分別具有將物料壓裝在鍵盤主板上的壓合機(jī)構(gòu)。
以及另一技術(shù)方案 一種按鍵組裝設(shè)備，它包括鍵帽送料裝置、用于輸送 剪刀架組合或上蓋的輸送裝置、用于將上述鍵帽送料裝置以及輸送裝置送出的 物料轉(zhuǎn)移到載臺(tái)上的取料器，所述的取料器包括可移動(dòng)地設(shè)置在所述的輸送裝 置上方的第二機(jī)械手、可移動(dòng)地設(shè)置在所述的鍵帽送料裝置上方的第三機(jī)械手 以及用于將所述的剪刀架組合以及鍵帽壓裝在鍵盤主板上的壓合機(jī)構(gòu)。
由于采用了上述技術(shù)方案使得本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn) 本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)送料、取料、組裝一系列動(dòng)作，完成按鍵的全自動(dòng)機(jī) 械化組裝，從而提高鍵盤組裝效率，并節(jié)約人力資源。


附圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意附圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例一的取料器的示意附困3為附圖1中沿A-A的剖視附圖4為附圖3中B處的局部放大附圖5為內(nèi)剪刀主視附圖6為外剪刀主視附圖7為剪刀架組合主視附圖8為鍵帽主視附圖9為現(xiàn)有技術(shù)中內(nèi)剪刀和外剪刀的送料排列方式示意圖； 附圖10為本實(shí)用新型的內(nèi)剪刀和外剪刀的送料排列方式示意圖； 附圖11為本實(shí)用新型的實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意困； 附圖12為本實(shí)用新型的實(shí)施例二的鍵盤移載裝置； 附圖13為本實(shí)用新型的實(shí)施例二的第一取料器的結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖14為本實(shí)用新型的實(shí)施例二的第二取料器的結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖15為本實(shí)用新型的壓合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意其中1、內(nèi)剪刀送料裝置；2、外剪刀送料裝置；3、組裝臺(tái)；4、第一機(jī) 械手；5、輸送裝置；6、取料器；7、定位平臺(tái)；8、載臺(tái)；9、鍵帽送料裝置； 10、內(nèi)剪刀；11.外剪刀；12、鍵帽；13、剪刀架組合；14、第二機(jī)械手；15、 第三機(jī)械手；16、鍵盤主板；17、壓合機(jī)構(gòu)；18、 X向?qū)к墸?9、 Y向?qū)к墸?0、
滑座；21、頂針；22、壓塊；23、定位塊；24、壓合氣缸；25、緩沖塊；26、
吸盤；27、第一送料氣缸；28、第二送料氣缸；29、第一取料器；30、第二取 料器；31、第三取料器；32、第一工作臺(tái)；33、第二工作臺(tái)；34、導(dǎo)軌；36、 固定座；37、限位塊；38、滑軌；39、連接件；40、第一載臺(tái)；41、第二載臺(tái)；
具體實(shí)施方式
附圖1至附圖4為本實(shí)用新型的實(shí)施例一， 一種按鍵組裝設(shè)備，它包括內(nèi) 剪刀送料裝置1、外剪刀送料裝置2、將內(nèi)剪刀10和外剪刀11壓合裝配在一起 的組裝臺(tái)3、輸送裝置5、用于將壓合好的剪刀架組合13轉(zhuǎn)移到輸送裝置5上 的第一機(jī)械手4、鍵帽送料裝置9、用于固定鍵盤主板16的載臺(tái)8、用于將鍵帽 12以及所述的輸送裝置5上的剪刀架組合13轉(zhuǎn)移到載臺(tái)8上的取料器6，所述 的取料器6包括可移動(dòng)地設(shè)置在所述的輸送裝置5上方的第二機(jī)械手14、可移 動(dòng)地設(shè)置在所述的鍵帽送料裝置9上方的第三機(jī)械手15以及用于將所述的剪刀 架組合13以及鍵帽12壓裝在鍵盤主板16上的壓合機(jī)構(gòu)17。
如圖所示，內(nèi)剪刀送料裝置1、外剪刀送料裝置2、鍵帽送料裝置9均采用 震動(dòng)盤送料，內(nèi)剪刀送料裝置1和外剪刀送料裝置2通過獨(dú)立的模塊控制，將 原料同步送出。在所述的內(nèi)剪刀送料裝置1中，依次輸送的相鄰兩個(gè)內(nèi)剪刀10 的直邊部分相鄰；在所述的外剪刀送料裝置2中，依次輸送的相鄰兩個(gè)外剪刀 11的直邊部分相鄰，這樣可以防止內(nèi)剪刀10和外剪刀11在輸送帶中轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā) 生卡死。
由內(nèi)剪刀送料裝置1、外剪刀送料裝置2送出的內(nèi)剪刀10和外剪刀11送 入組裝臺(tái)3中壓裝，所述的組裝臺(tái)3包括分別用于送入內(nèi)剪刀10和外剪刀11 的第一送料氣缸27和第二送料氣缸28、用于定位內(nèi)剪刀10的定位塊23、設(shè)置 在所述的定位塊23上方的壓塊22和頂針21,所述的頂針21緊靠在所迷的壓塊 22的側(cè)部，所述的頂針21的下端面傾斜并略低于壓塊22的下端面。第二送料 氣缸28首先送出一顆外剪刀11，隨后內(nèi)剪刀10以一個(gè)傾斜角度落入壓合位置， 由于定位塊23的頂端具有傾斜角度，剛好可以擋住內(nèi)剪刀10，將其固定，內(nèi)剪 刀10以一定的角度先插入外剪刀11的內(nèi)孔的一邊，然后壓塊22和頂針21下 落，頂針21先插入外剪刀11的內(nèi)孔的另一邊，并將該孔漲大，隨后壓塊22將 內(nèi)剪刀10壓入外剪刀11的內(nèi)孔中，完成剪刀架組合13的裝配，組裝后的剪刀 架組合13通過氣缸送出，隨后被第一機(jī)械手4抓取并送入輸送裝置5中，本實(shí) 施例中輸送裝置5為輸送帶。
所述的壓合機(jī)構(gòu)17包括壓合氣缸24、固定連接在所述的壓合氣缸24的活 塞桿上的緩沖塊25，該緩沖塊25為彈性較好的塑膠材質(zhì)。
本實(shí)施例中，所述的第二機(jī)械手14和第三機(jī)械手15采用真空吸附方式抓 取物料，通常其也可采用可開合的夾爪或鉤爪實(shí)現(xiàn)。
所述的壓合機(jī)構(gòu)17可以是與所述的第二機(jī)械手14、第三機(jī)械手15相獨(dú)立 的裝置，分開控制，獨(dú)立動(dòng)作，或者所述的第二機(jī)械手14、第三機(jī)械手15上均 具有一個(gè)或多個(gè)壓合機(jī)構(gòu)17,如本實(shí)施例中，所述的取料器6包括滑軌38、可 滑動(dòng)地設(shè)置在所述的滑軌38上的連接件39、固定連接在所述的連接件39上的 壓合氣缸24、固定設(shè)置在所述的壓合氣缸24的活塞桿上的緩沖塊25、固定設(shè) 置在所述的緩沖塊25底部的一個(gè)或多個(gè)吸盤26。
由于各個(gè)按鍵都需要安裝在指定位置，因此取料器6與固定鍵盤主板16的 載臺(tái)8之間需要相對(duì)移動(dòng)，這個(gè)移動(dòng)可以通過移動(dòng)取料器6實(shí)現(xiàn)或者移動(dòng)載臺(tái)8 實(shí)現(xiàn)，相對(duì)來說，移動(dòng)載臺(tái)8比較容易。本實(shí)施例中就是通過移動(dòng)載臺(tái)8的位 置實(shí)現(xiàn)的相對(duì)移動(dòng)，所述的按鍵組裝設(shè)備還包括定位平臺(tái)7，所述的載臺(tái)8可移 動(dòng)地設(shè)置在所述的定位平臺(tái)7上，所述的定位平臺(tái)7包括沿Y軸方向延伸的Y 向?qū)к?9、可滑動(dòng)地設(shè)置在所述的Y向?qū)к?9上的滑座20，所述的滑座20上 具有沿X方向延伸的X向?qū)к?8，所述的載臺(tái)8可滑動(dòng)地設(shè)置在所述的X向?qū)?軌18上，載臺(tái)8和滑座20通過與絲桿螺紋配合改變位移，絲桿由馬達(dá)帶動(dòng)， 故而能夠準(zhǔn)確、迅速地移動(dòng)到按鍵相應(yīng)的位置處。定位平臺(tái)7可按照程序設(shè)定 在二維空間內(nèi)精確移動(dòng)。
第一機(jī)械手14首先抓取一個(gè)或多個(gè)剪刀架組合13,將其移動(dòng)到定位平臺(tái)7 的上方，并找到鍵盤主板16上相應(yīng)的位置處，壓合氣缸24配合將其向下壓入 鍵盤主板16中，完成安裝；隨后第二機(jī)械手15抓取一個(gè)或多個(gè)鍵帽12，將其 移動(dòng)到定位平臺(tái)7的上方，找到鍵盤主板16上相應(yīng)的位置處，向下壓入，隨后 載臺(tái)8更換位置移到下一工位，重復(fù)上述過程，直至所有剪刀架組合13和鍵帽 12組裝完成。最后組裝完成的成品由工人取走，并放入新的鍵盤主板16，由定 位平臺(tái)7送到裝配位置。
按鍵組裝設(shè)備可以由上述實(shí)施例中的一部分組成，完成鍵盤的半自動(dòng)化加 工，可以用于臺(tái)式機(jī)鍵盤組裝，即完成上蓋與鍵帽與鍵盤主板的組裝，或者實(shí)
現(xiàn)剪刀架組合與鍵帽與鍵盤主板的組裝。內(nèi)剪刀、外剪刀送料組裝的部分；剪
刀架組合與主板組裝；鍵帽與主板組裝三部份皆可獨(dú)立作業(yè)，也可分部份制作 成單機(jī)。
附圖11至附困15為本實(shí)用新型的實(shí)施例二，詳細(xì)地說， 一種按鍵組裝設(shè) 備，它包括用于輸送剪刀架組合13或上蓋的輸送裝置5、可移動(dòng)地設(shè)置在第一 工作臺(tái)32上的第一載臺(tái)40、用于將輸送裝置5送出的物料轉(zhuǎn)移到載臺(tái)8上的第 一取料器29、第二工作臺(tái)32、可移動(dòng)地設(shè)置在所述的第二工作臺(tái)32上的第二 載臺(tái)41、用于將上述第一載臺(tái)40上的鍵盤主板16轉(zhuǎn)移到第二載臺(tái)41上的第三 取料器31、鍵帽送料裝置9、用于將鍵帽送料裝置9送出的鍵帽12轉(zhuǎn)移到所述 的第二載臺(tái)41上的第二取料器30，所述的第一取料器29和第二取料器30上分 別具有將物料壓裝在鍵盤主板16上的壓合機(jī)構(gòu)17。
所述的壓合機(jī)構(gòu)17包括壓合氣缸24、固定連接在所述的壓合氣缸24的活 塞桿上的緩沖塊25，所述的緩沖塊25的底部具有一個(gè)或多個(gè)吸盤26。
第一取料器29首先抓取輸送裝置5送出的上蓋或剪刀架組合13，將其安插 在第一工作臺(tái)32上的鍵盤主板16上，至該鍵盤主板16上所有剪刀架組合13 安插完畢，由第三取料器31抓取該鍵盤主板16送往第二工作臺(tái)33,在第二工 作臺(tái)33上，第二取料器30依次抓取鍵帽12,并安插在鍵盤主板16上。第一取 料器29、第二取料器30以及第三取料器31均具有壓合氣缸、緩沖塊以及真空 吸盤。
采用第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)分開的設(shè)計(jì)能夠盡量簡化控制、避免機(jī)構(gòu)干 涉，節(jié)約作業(yè)時(shí)間、提高效率。
本實(shí)用新型的實(shí)施例三中，該按鍵組裝設(shè)備包括鍵帽送料裝置9、用于輸送 剪刀架組合13或上蓋的輸送裝置5、用于將上述鍵帽送料裝置9以及輸送裝置 5送出的物料轉(zhuǎn)移到載臺(tái)8上的取料器6，所述的取料器6包括可移動(dòng)地設(shè)置在 所述的輸送裝置5上方的第二機(jī)械手14、可移動(dòng)地設(shè)置在所述的鍵帽送料裝置 9上方的第三機(jī)械手15以及用于將所述的剪刀架組合13以及鍵帽12壓裝在鍵 盤主板16上的壓合機(jī)構(gòu)17。
所述的取料器6包括滑軌38、可滑動(dòng)地設(shè)置在所述的滑軌38上的連接件 39、固定連接在所述的連接件39上的壓合氣缸24、固定設(shè)置在所述的壓合氣缸 24的活塞桿上的緩沖塊25、固定設(shè)置在所述的緩沖塊25底部的一個(gè)或多個(gè)吸 盤26。
權(quán)利要求1.一種按鍵組裝設(shè)備，其特征是它包括內(nèi)剪刀送料裝置(1)、外剪刀送料裝置(2)、將內(nèi)剪刀(10)和外剪刀(11)壓合裝配在一起的組裝臺(tái)(3)、輸送剪刀架組合(13)的輸送裝置(5)、鍵帽送料裝置(9)、用于固定鍵盤主板(16)的載臺(tái)(8)、用于將鍵帽(12)以及所述的輸送裝置(5)上的剪刀架組合(13)轉(zhuǎn)移到載臺(tái)(8)上的取料器(6)，所述的取料器(6)包括可移動(dòng)地設(shè)置在所述的輸送裝置(5)上方的第二機(jī)械手(14)、可移動(dòng)地設(shè)置在所述的鍵帽送料裝置(9)上方的第三機(jī)械手(15)以及用于將所述的剪刀架組合(13)以及鍵帽(12)壓裝在鍵盤主板(16)上的壓合機(jī)構(gòu)(17)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的按鍵組裝設(shè)備，其特征在于所述的壓合機(jī)構(gòu)(17) 包括壓合氣缸(24)、固定連接在所述的壓合氣缸(24)的活塞桿上的緩沖塊(25)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的按鍵組裝設(shè)備，其特征在于所述的取料器(6) 包括滑軌(38)、可滑動(dòng)地設(shè)置在所述的滑軌(38)上的連接件(39)、固定 連接在所述的連接件(39)上的壓合氣缸(24)、固定設(shè)置在所述的壓合氣缸(24)的活塞桿上的緩沖塊(25)、固定設(shè)置在所述的緩沖塊(25)底部的一 個(gè)或多個(gè)吸盤(26)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的按鍵組裝設(shè)備，其特征在于所述的按鍵組裝設(shè) 備還包括定位平臺(tái)(7)，所述的載臺(tái)(8)可移動(dòng)地設(shè)置在所述的定位平臺(tái)(7) 上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的按鍵組裝設(shè)備，其特征在于所述的組裝臺(tái)(3) 包括分別用于送入內(nèi)剪刀(10)和外剪刀(11)的第一送料氣缸(27)和第 二送料氣缸(28〉、用于定位內(nèi)剪刀(10)的定位塊(23)、設(shè)置在所述的定 位塊(23)上方的壓塊(22〉和頂針(21)，所述的頂針(21)緊靠在所述的 壓塊(22)的側(cè)部，所述的頂針(21)的下端面傾斜并略低于壓塊(22)的 下端面。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的按鍵組裝設(shè)備，其特征在于在所述的內(nèi)剪刀送 料裝置(1)中，依次輸送的相鄰兩個(gè)內(nèi)剪刀(10)的直邊部分相鄰；在所述 的外剪刀送料裝置(2〉中，依次輸送的相鄰兩個(gè)外剪刀(11)的直邊部分相 鄰。
7. 一種按鍵組裝設(shè)備，其特征是它包括用于輸送剪刀架組合(13)或上蓋的輸送裝置(5)、可移動(dòng)地設(shè)置在第一工作臺(tái)(32)上的第一載臺(tái)(40)、 用于將輸送裝置(5)送出的物料轉(zhuǎn)移到載臺(tái)(8)上的第一取料器(29)、第 二工作臺(tái)(32)、可移動(dòng)地設(shè)置在所述的第二工作臺(tái)(32)上的第二載臺(tái)(41)、 用于將上述第一載臺(tái)(40)上的鍵盤主板(16)轉(zhuǎn)移到第二載臺(tái)(41)上的 第三取料器(31)、鍵帽送料裝置(9)、用于將鍵帽送料裝置(9)送出的鍵 帽(12)轉(zhuǎn)移到所述的第二載臺(tái)(41)上的第二取料器(30)，所述的第一取 料器(29)和第二取料器(30)上分別具有將物料壓裝在鍵盤主板(16)上 的壓合機(jī)構(gòu)(17)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的按鍵組裝設(shè)備，其特征在于所述的壓合機(jī)構(gòu)(17) 包括壓合氣釭(24)、固定連接在所述的壓合氣缸(24)的活塞桿上的緩沖塊(25)，所述的緩沖塊(25)的底部具有一個(gè)或多個(gè)吸盤(26)。
9、 一種按鍵組裝設(shè)備，其特征在于它包括鍵帽送料裝置(9)、用于輸送 剪刀架組合(13)或上蓋的輸送裝置(5)、用于將上述鍵帽送料裝置(9)以 及輸送裝置(5)送出的物料轉(zhuǎn)移到載臺(tái)(8)上的取料器(6),所述的取料 器(6)包括可移動(dòng)地設(shè)置在所述的輸送裝置(5)上方的第二機(jī)械手(14)、 可移動(dòng)地設(shè)置在所述的鍵帽送料裝置(9)上方的第三機(jī)械手(15)以及用于 將所述的剪刀架組合(13)以及鍵帽(12)壓裝在鍵盤主板(16)上的壓合 機(jī)構(gòu)(17)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的按鍵組裝設(shè)備，其特征是所述的取料器(6)包 括滑軌(38)、可滑動(dòng)地設(shè)置在所述的滑軌(38)上的連接件(39)、固定連 接在所述的連接件(39)上的壓合氣缸(24)、固定設(shè)置在所述的壓合氣缸(24) 的活塞桿上的緩沖塊(25)、固定設(shè)置在所述的緩沖塊(25)底部的一個(gè)或多 個(gè)吸盤(26)。
專利摘要一種按鍵組裝設(shè)備，它包括內(nèi)剪刀送料裝置、外剪刀送料裝置、將內(nèi)剪刀和外剪刀壓合裝配在一起的組裝臺(tái)、用于將剪刀架組合轉(zhuǎn)移到輸送裝置上的第一機(jī)械手、鍵帽送料裝置、用于將鍵帽以及所述的輸送裝置上的剪刀架組合轉(zhuǎn)移到載臺(tái)上的取料器，所述的取料器包括可移動(dòng)地設(shè)置在所述的輸送裝置上方的第二機(jī)械手、可移動(dòng)地設(shè)置在所述的鍵帽送料裝置上方的第三機(jī)械手以及用于將所述的剪刀架組合以及鍵帽壓裝在鍵盤主板上的壓合機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)送料、取料、組裝一系列動(dòng)作，完成按鍵的全自動(dòng)機(jī)械化組裝，從而提高鍵盤組裝效率，并節(jié)約人力資源。
文檔編號(hào)H01H13/70GK201199493SQ20082003613
公開日2009年2月25日 申請(qǐng)日期2008年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月30日
發(fā)明者高懷遠(yuǎn) 申請(qǐng)人:高 艷