專利名稱：自動套膠管和加墊片設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及鋰電池包裝生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種自動向電 池套膠管和加墊片的一次成型設(shè)備。
背景技術(shù)：
在鋰電池的生產(chǎn)過程中，棵品電池生產(chǎn)出來以后，需要在電池的外 面套上一個印刷有電池生產(chǎn)廠家資料的商標(biāo)肢管或透明膠管，大部分電 池還需要在頂部的位置安裝墊片，套膠管在熱收縮的時候把墊片貼緊在 電池的頂部，既提高了電池的檔次又保證了電池的質(zhì)量。目前，大多數(shù) 廠家生產(chǎn)的電池都是用人工套上膠管，再人工放上一個墊片，而后進(jìn)行 收縮成型。這種人工操作方式的勞動強(qiáng)度大、成本高、生產(chǎn)效率低。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供全自動的套膠管和加墊片設(shè)備。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案
自動套膠管和加墊片設(shè)備，
包括
放料盤，其內(nèi)裝有待套管和加墊片的電池；
上料裝置，其連接所述放料盤，上料裝置上有將電池輸送到下述工 作轉(zhuǎn)盤上的料夾；
上膠裝置，其連接所述上料裝置，所述上膠裝置包括
拉膠棒，其伸入膠管端部；
送膠夾，其可開合地位于拉膠棒中部；
拉膠開夾器，控制送膠夾的開啟與閉合；
壓拉膠棒塊，其橫向壓在拉膠棒頂端的側(cè)部；
套膠棒，其為圓柱狀、位于拉膠棒的正上方，所述套膠棒上套有 壓膠套，所述套膠棒固定連接一套膠棒軸；
可升降的壓上膠軸，其位于所述套膠棒軸的正上方；
套膠擺桿，其固定連接所述套膠棒軸；
壓膠套頂軸，其固定連接所述套膠擺桿；
切膠刀，其位于所述套膠棒和所述拉膠棒之間；
力傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)；
驅(qū)動電機(jī)，通過所述力傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)帶動所述壓膠套軸旋轉(zhuǎn)、所述壓 上膠軸升降、所述拉膠開夾器開閉；
膠管放料盤，其位于下述機(jī)臺上，膠管放料盤上纏繞膠管，膠管的 伸出端套在所述拉膠棒上；
機(jī)臺，其是整個自動套膠管和加墊片設(shè)備的工作底座；
墊片輸送裝置，其連接所述上膠裝置，所述墊片輸送裝置包括
支撐座；
放料架，其固定在所述支撐座上，所述放料架有墊片入口和墊片
出口；
推料模，其位于所述放料架下方，所述推料模上有容納墊片的墊 片槽，所述墊片槽的深度與單個墊片的厚度相同，所述墊片槽位與所述 墊片出口的正下方；
推墊片氣缸，其驅(qū)動所述推料模平動；
吸嘴，其固定在吸嘴底座上，所述吸嘴底座固定連接垂直移動座 和水平移動座；所述吸嘴連接一真空發(fā)生器； 垂直移動座，連接帶動其垂直動作的汽缸； 水平移動座，連接帶動其水平動作的汽缸； 熱風(fēng)裝置，其連接所述墊片輸送裝置；
成品出料裝置，其與所述熱風(fēng)裝置連接，成品出料裝置上有夾取電 池的料夾；
成品出料通道，其與所述成品出料裝置相鄰；
工作轉(zhuǎn)盤，其上有多個固定電池的可旋轉(zhuǎn)的固定座，所述上料裝置、 上膠裝置、墊片輸送裝置、熱風(fēng)裝置和成品出料裝置通過所述工作轉(zhuǎn)盤 依次連接；
控制箱，其上有控制各電機(jī)及氣缸運(yùn)動的控制按鈕。
待套膠管和加墊片的棵品電池裝入放料盤內(nèi)并逐個輸送到上料裝 置，上料裝置上的料夾將電池放到工作轉(zhuǎn)盤上。工作轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，將電池 輸送到上膠裝置處，上膠裝置自動將膠管套到電池上。套膠管完畢后， 工作轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，帶動套膠管后的電池到墊片輸送裝置處。墊片輸送 裝置把墊片放到電池上。工作轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，將套膠管和加墊片后的電池輸 送入熱風(fēng)裝置，熱風(fēng)裝置對電池進(jìn)行熱塑處理。從熱風(fēng)裝置出來的電池 由工作轉(zhuǎn)盤送到成品出料裝置，成品出料裝置用料夾將電池夾起送到成 品出料通道，最后電池從成品出料通道進(jìn)入下一工序，電池套膠管和加 墊片過程完畢。上述套膠管和加墊片設(shè)備可自動完成對電池套膠管和加 墊片，無需人工操作，生產(chǎn)效率高。


圖l是本實用新型套膠管和加墊片設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖； 圖2是上膠裝置的結(jié)構(gòu)圖； 圖3是拉膠棒的平面圖； 圖4是圖3的俯視8
圖5是墊片輸送裝置的結(jié)構(gòu)圖。
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
具體實施方式
參見圖1，自動套膠管和加墊片設(shè)備包括放料盤1，其內(nèi)裝有待套管 和力口墊片的電池。
上料裝置2連接放料盤1,上料裝置2上有將電池輸送到工作轉(zhuǎn)盤11 上的料夾。
上膠裝置3連接上料裝置2，上膠裝置3的具體結(jié)構(gòu)參見圖2,上膠 裝置3包括拉膠棒301，拉膠棒301伸入膠管端部。拉膠棒301的具體結(jié) 構(gòu)參見圖3和圖4，拉膠才奉301的上端為粗柱狀部3011,中部為比上端細(xì) 的細(xì)柱狀部3012，下部為魚尾狀部3013。在粗柱狀部3011和細(xì)柱狀部 3012之間通過過渡圓錐部3014連接，這樣更容易佳J交管套入粗柱狀部 3011。從圖4可見，本實施例中粗柱狀部3011的外表面近似于圓柱面， 為了便于膠管套入，粗柱狀部3011的外表面為圓滑的曲面。當(dāng)然，粗柱 狀部3011的外表面也可以為圓柱面。該粗柱狀部分3011的主要功能是支 撐開膠管，因此，該粗柱狀部3011的最大直徑和膠管的內(nèi)直徑相差不多 或者兩者相同，以確保膠管不會下滑，另外也可以將膠管撐開呈圓形， 同時也要使膠管內(nèi)壁與粗柱狀部分3011摩擦力更小，因此，該粗柱狀部 分3011的縱截面也可以為橢圓形、邊數(shù)4交多的多邊形等等。下部的魚尾 狀部3013用于支撐開膠管，本實施力中魚尾狀部3013為八字形分開的兩 根桿，顯而易見，其他形狀的魚尾狀部，如l、 n字狀、倒山字狀等均 可。為了使膠管內(nèi)外氣體流通，在粗柱狀部3011上沿軸向設(shè)有4個通孔 3015,如果膠管內(nèi)沒有氣體，送膠夾302將很難夾緊膠管和向上輸送膠 管。顯而易見，粗柱狀部3011上開孔的數(shù)量并不限于4個，只要能使膠 管內(nèi)外氣體流通即可。送膠夾302可開合地位于拉膠棒301中部，送膠夾 302的中心部分有大于所述細(xì)柱狀部3012直徑的通孔，因此，當(dāng)送膠夾
302夾緊時，套在拉膠棒301上的膠管被夾緊，而送膠夾302并未夾住拉 膠棒301,送膠夾302上移時，只帶動膠管上移。送膠夾302由拉膠開夾 器303控制開啟與閉合。壓拉膠棒塊304橫向壓在拉膠棒301頂端的側(cè) 部，使拉膠棒301橫向固定。圓柱狀的套膠棒305位于拉膠棒301的正上 方，套膠棒305上套有壓膠套306，套膠棒305固定連接一套膠棒軸 308?？缮档膲荷显陆惠S307位于套月交;唪軸308的正上方，在送月交夾302 夾緊膠管向上套入套膠棒305的過程中，壓上膠軸307下降壓住套膠棒軸 308，防止拉膠棒301和套膠棒305上下移動；膠管套入套膠棒305以 后，壓上膠軸307上移，脫離套膠棒軸308,以使套膠棒305跟隨套膠擺 桿309旋轉(zhuǎn)至電池上方。套膠擺桿309固定連接套膠棒軸308,套膠擺桿 309可以帶動套膠4奉旋轉(zhuǎn)。壓膠套頂軸313固定連接套膠擺桿309,壓膠 套頂軸313帶動套膠擺桿309擺動。切膠刀310位于套膠棒305和拉膠棒 301之間。發(fā)動電機(jī)和多個力傳導(dǎo)凸輪，驅(qū)動電機(jī)通過所述力傳導(dǎo)凸輪帶 動所述壓膠套軸旋轉(zhuǎn)、所述壓上膠軸升降、所述拉膠開夾器開閉等。使 用發(fā)動電機(jī)和凸輪帶動上述部件動作只是其中一種驅(qū)動方式，由于驅(qū)動 軸旋轉(zhuǎn)、升降等動作的驅(qū)動方式為本領(lǐng)域習(xí)知技術(shù)手段，在此不做贅 述。壓膠塊311位于套膠棒305的側(cè)部。校正工作轉(zhuǎn)盤11上電池位置的 校正夾312位于壓膠塊311下方。
膠管放料盤4位于機(jī)臺5上，膠管放料盤4上纏繞膠管，膠管的伸出 端套在上述拉膠棒301上。
機(jī)臺5是整個自動套膠管和加墊片設(shè)備的工作底座。
墊片輸送裝置6連接上膠裝置3，墊片輸送裝置6的具體結(jié)構(gòu)參見圖 5，墊片輸送裝置6包括支撐該裝置上其他部件的支撐座612、 613。支撐 座612上固定放料架61,放料架61有四根平行設(shè)置的圓柱桿61a,圓柱 桿61a垂直于支撐座612,放料架61的上部有墊片入口 61b,下部有墊片 出口 61c， x形的墊片負(fù)重塊62裝在四個圓柱桿61a圍成的的圓柱區(qū)間
內(nèi)，墊片負(fù)重塊62的四個伸出端分別從相鄰的圓柱桿61a的空隙伸出， 墊片負(fù)重塊62可沿四個圓柱桿61a相對滑動。墊片裝在四個圓柱桿61a 圍成的的圓柱區(qū)間內(nèi)，并位于墊片負(fù)重塊62下方?！氛闪霞?1下方有平板 狀的推料模64，推料模64由推墊片氣缸63驅(qū)動可在支撐座612上做水 平運(yùn)動。在推料才莫64的上表面、墊片出口 61c的正下方有墊片槽(圖未 示)，該墊片槽的深度和單個墊片的厚度相同，即該墊片槽每次只能容 納一個墊片。墊片槽可以為長方形或者是圓形均可。在放料架旁裝有傳 感器65,該傳感器65連接自動報警裝置(圖未示)，自動傳感器65可 以檢測墊片負(fù)重塊62的位置，當(dāng)墊片負(fù)重塊62下落到傳感器65所在的 高度時，自動報警裝置將報警提示放料架61內(nèi)的墊片即將用完。吸嘴66 連接真空發(fā)送器，使吸嘴66可以通過負(fù)壓吸附墊片。吸嘴66固定在吸嘴 底座67上，底座67固定連接垂直移動座611和水平移動座610，垂直移 動座611和水平移動座610分別由氣缸68和氣缸69驅(qū)動作垂直和水平運(yùn) 動。垂直移動座611和水平移動座610在與支撐座613相對固定的滑軌上 滑動。
熱風(fēng)裝置7連接墊片輸送裝置6,該熱風(fēng)裝置7用于對套膠管和加墊 片后的電池進(jìn)行熱塑處理。
成品出料裝置8與熱風(fēng)裝置7連接，成品出料裝置8上有夾取電池的 料夾，從熱風(fēng)裝置7出來的電池由工作轉(zhuǎn)盤輸送到成品出料裝置8的料夾 處，料夾將電池;^文到位于成品出料通道9內(nèi)的出料皮帶91上，由出料皮 帶91將電池輸送出成品出料通道9，進(jìn)入電池加工的下一工序。
工作轉(zhuǎn)盤11上有多個固定電池的可旋轉(zhuǎn)的固定座，上料裝置2、上 膠裝置3、墊片輸送裝置6、熱風(fēng)裝置7和成品出料裝置9通過工作轉(zhuǎn)盤 ll依次連接。
控制箱IO上有控制各電機(jī)及氣缸運(yùn)動的控制按鈕，控制箱IO用于控 制整個設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)。
下面介紹上述自動套膠管和加墊片設(shè)備的工作過程
待套膠管和加墊片的棵品電池裝入放料盤1內(nèi)并逐個輸送到上料裝 置2，上料裝置2上的料夾將電池放到工作轉(zhuǎn)盤11上。工作轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)， 將電池輸送到上膠裝置3處，上膠裝置自動將膠管套到電池上。套膠管 完畢后，工作轉(zhuǎn)盤11繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，帶動套膠管后的電池到墊片輸送裝置 處。墊片輸送裝置6把墊片放到電池上。工作轉(zhuǎn)盤ll旋轉(zhuǎn)，將套膠管和 加墊片后的電池輸送入熱風(fēng)裝置7,熱風(fēng)裝置7對電池進(jìn)行熱塑處理。從 熱風(fēng)裝置7出來的電池由工作轉(zhuǎn)盤11送到成品出料裝置8,成品出料裝 置8用料夾將電池夾起送到成品出料通道9內(nèi)的出料皮帶91上，最后， 電池從成品出料通道9進(jìn)入下一工序，電池套膠管和加墊片過程完畢。
上膠裝置3將膠管套到電池上的具體過程如下
膠管套在拉膠棒301上，送膠夾302夾住拉膠4奉301中部的膠管并上 移，此時，壓上膠軸307壓住套膠棒軸308使拉膠棒301不能上下移動， 膠管上移后套入套膠棒305,拉膠開夾器303使送膠夾302松開，然后送 膠夾302回到初始位置。切膠刀310切斷膠管，壓上月交軸307上升脫離套 膠棒軸308,套膠擺桿309帶動套膠棒305旋轉(zhuǎn)至待套膠管電池的上方， 校正夾312可以夾注電池，將電池調(diào)整到指定位置，此時壓膠套306下壓 膠管，使膠管套入電池，套膠擺桿309帶動套膠棒305再回到初始位置。 為使膠管更好地套入電池，壓膠塊311再進(jìn)一步下壓膠管，裝好膠管的 電池跟隨工作轉(zhuǎn)盤11進(jìn)入墊片輸送裝置6。
墊片輸送裝置6向電池上安裝墊片的工作過程如下
首先將多個墊片從放料架61的墊片入口 61b放入，然后放入墊片負(fù) 重塊62，壓在墊片上，此時有一個墊片^皮壓入推斗牛才莫64的墊片槽內(nèi)，推 動墊片氣缸63驅(qū)動推坤+才莫64水平向前移動，推料才莫64帶著墊片槽內(nèi)的 一個墊片前移。吸嘴66在垂直移動座和水平移動座的帶動下首先靠近墊
片槽，吸起墊片槽內(nèi)的墊片，然后吸嘴66將墊片帶到準(zhǔn)備安裝墊片的電 池上，完成整個墊片輸送過程。
當(dāng)然，本實用新型自動套膠管和裝墊片設(shè)備還可有其它變形。總 之，根據(jù)上述實例的提示而做顯而易見的變動，以及，其它凡是不脫離 本實用新型實質(zhì)的改動，均應(yīng)包括在權(quán)利要求所述的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.自動套膠管和加墊片設(shè)備，其特征在于，包括放料盤，其內(nèi)裝有待套管和加墊片的電池；上料裝置，其連接所述放料盤，上料裝置上有將電池輸送到下述工作轉(zhuǎn)盤上的料夾；上膠裝置，其連接所述上料裝置，所述上膠裝置包括拉膠棒，其伸入膠管端部；送膠夾，其可開合地位于拉膠棒中部；拉膠開夾器，控制送膠夾的開啟與閉合；壓拉膠棒塊，其橫向壓在拉膠棒頂端的側(cè)部；套膠棒，其為圓柱狀、位于拉膠棒的正上方，所述套膠棒上套有壓膠套，所述套膠棒固定連接一套膠棒軸；可升降的壓上膠軸，其位于所述套膠棒軸的正上方；套膠擺桿，其固定連接所述套膠棒軸；壓膠套頂軸，其固定連接所述套膠擺桿；切膠刀，其位于所述套膠棒和所述拉膠棒之間；力傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)；驅(qū)動電機(jī)，通過所述力傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)帶動所述壓膠套軸旋轉(zhuǎn)、所述壓上膠軸升降、所述拉膠開夾器開閉；膠管放料盤，其位于下述機(jī)臺上，膠管放料盤上纏繞膠管，膠管的伸出端套在所述拉膠棒上；機(jī)臺，其是整個自動套膠管和加墊片設(shè)備的工作底座；墊片輸送裝置，其連接所述上膠裝置，所述墊片輸送裝置包括支撐座；放料架，其固定在所述支撐座上，所述放料架有墊片入口和墊片出口；推料模，其位于所述放料架下方，所述推料模上有容納墊片的墊片槽，所述墊片槽的深度與單個墊片的厚度相同，所述墊片槽位與所述墊片出口的正下方；推墊片氣缸，其驅(qū)動所述推料模平動；吸嘴，其固定在吸嘴底座上，所述吸嘴底座固定連接垂直移動座和水平移動座；所述吸嘴連接一真空發(fā)生器；垂直移動座，連接帶動其垂直動作的汽缸；水平移動座，連接帶動其水平動作的汽缸；熱風(fēng)裝置，其連接所述墊片輸送裝置；成品出料裝置，其與所述熱風(fēng)裝置連接，成品出料裝置上有夾取電池的料夾；成品出料通道，其與所述成品出料裝置相鄰；工作轉(zhuǎn)盤，其上有多個固定電池的可旋轉(zhuǎn)的固定座，所述上料裝置、上膠裝置、墊片輸送裝置、熱風(fēng)裝置和成品出料裝置通過所述工作轉(zhuǎn)盤依次連接；控制箱，其上有控制各電機(jī)及氣缸運(yùn)動的控制按鈕。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動套膠管和加墊片設(shè)備， 其特征在于所述自動套膠管裝置還包括壓膠塊，其位于所述套"交棒側(cè)部。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動套膠管和加墊片設(shè)備， 其特征在于所述自動套膠管裝置還包括一校正電池位置的校正夾，所述校正夾位 于所述壓膠塊下方。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動套膠管和加墊片設(shè)備， 其特征在于所述拉月交才奉上端為粗柱狀部，中部為比上端細(xì)的細(xì)柱狀部，下部為魚 尾狀部；在所述4且柱狀部上沿軸向"i殳有通孔。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動套膠管和加墊片設(shè)備， 其特征在于在所述粗柱狀部和所述細(xì)柱狀部之間有過渡圓錐部。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動套膠管和加墊片設(shè)備， 其特征在于所述粗柱狀部的外表面為圓滑曲面。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動套膠管和加墊片設(shè)備， 其特征在于所述粗柱狀部為圓柱狀。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項所述的自動套膠管和加墊片設(shè)備， 其特征在于所述墊片輸送裝置的放料架內(nèi)有可沿所述放料架內(nèi)臂垂向自由滑動的 墊片負(fù)重塊。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動套膠管和加墊片設(shè)備， 其特征在于在所述墊片輸送裝置的放料架一側(cè)設(shè)有^^測所述墊片負(fù)重塊位置的傳 感器，該傳感器連接自動報警裝置。
10、根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動套膠管和加墊片設(shè)備， 其特征在于所述放料架包括四根平行設(shè)置的圓柱桿，所述墊片負(fù)重塊為x形，所 述負(fù)重塊的四個伸出端分別從相鄰圓柱桿的空隙伸出。
專利摘要本實用新型涉及一種自動向電池套膠管和加墊片的一次成型設(shè)備。自動套膠管和加墊片設(shè)備包括放料盤；上料裝置，連接所述放料盤；上膠裝置，連接所述上料裝置；膠管放料盤，其位于機(jī)臺上；機(jī)臺，是整個設(shè)備的工作底座；墊片輸送裝置，連接上膠裝置；熱風(fēng)裝置，連接所述墊片輸送裝置；成品出料裝置，其與所述熱風(fēng)裝置連接，成品出料裝置上有夾取電池的料夾；成品出料通道，其與所述成品出料裝置相鄰；工作轉(zhuǎn)盤，其上有多個固定電池的可旋轉(zhuǎn)的固定座，所述上料裝置、上膠裝置、墊片輸送裝置、熱風(fēng)裝置和成品出料裝置通過所述工作轉(zhuǎn)盤依次連接；控制箱上有控制各電機(jī)及氣缸運(yùn)動的控制按鈕。套膠管和加墊片設(shè)備可自動完成對電池套膠管和加墊片，無需人工操作，生產(chǎn)效率高。
文檔編號H01M2/00GK201196959SQ20082004615
公開日2009年2月18日 申請日期2008年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月9日
發(fā)明者馮艷生, 劉秀娟, 嚴(yán) 張, 袁祥宗 申請人:珠海華冠電子科技有限公司