專利名稱：自動電氣剝線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
自動電氣剝線機(jī)所屬技術(shù)領(lǐng)域本實用新型涉及一種導(dǎo)線剝頭機(jī)，尤其涉及一種具有拉線裝置和剝線裝置 的自動電氣剝線機(jī)。背景4支術(shù)目前，市場上的剝線機(jī)通常僅僅針對較短導(dǎo)線的剝頭。對于較長導(dǎo)線(通常為1M以上的導(dǎo)線)的剝頭來說，只能進(jìn)行人工剝頭，存在工作效率低的缺 陷，而且，所牽引的導(dǎo)線長度有可能不一致，影響品質(zhì)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種具有拉線裝置和剝線裝置的自動電氣剝線 機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的對較長導(dǎo)線只能人工剝頭，工作效率低、所加工的導(dǎo) 線的品質(zhì)較差等的問題。本實用新型的上述技術(shù)目的主要是通過以下技術(shù)方案解決的自動電氣剝 線機(jī)，包括機(jī)座，其特征在于所述機(jī)座上設(shè)有由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的切剝刀具和拉 線裝置，所述的切剝刀具設(shè)置在拉線裝置的移動行程內(nèi)。可隨時方便的調(diào)整切 剝適合實際需要長度的導(dǎo)線，通常來說，所切剝的導(dǎo)線較長，其長度為1M以 上，切剝效果高，且所切剝的導(dǎo)線的品質(zhì)統(tǒng)一較高。解決了現(xiàn)有技術(shù)對較長導(dǎo) 線進(jìn)行剝頭所采用的人工拉導(dǎo)線所存在的不足之處。作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，本實用新型采用如下技術(shù)措施: 所述的機(jī)座上設(shè)有由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的行程控制裝置，其設(shè)置在拉線裝置行程的 端部，并與拉線裝置可碰觸配合，所述的切剝刀具包括設(shè)置在機(jī)座上由驅(qū)動機(jī) 構(gòu)驅(qū)動的活動刀座、設(shè)置在活動刀座上的切剝刀；所述的拉線裝置包括設(shè)置在 機(jī)座上由行程控制裝置控制的拉線基座、設(shè)置在拉線基座由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的第一擺臂和連接在第一擺臂上的導(dǎo)線夾鉗。切斷和剝線動作連貫，而且裝置結(jié)構(gòu) 緊湊。行程控制裝置同時控制導(dǎo)線夾鉗和驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動作，控制可靠，且結(jié)構(gòu) 簡單，方便生產(chǎn)加工和維修。所述的活動刀座包括兩組上下對應(yīng)設(shè)置的活動刀座，每組活動刀座上都設(shè) 有分別上下切剝配合的切剝刀，所述的切剝刀包括切斷刀和剝線刀，所述的剝 線刀為兩組，分別設(shè)置在切斷刀的兩側(cè)，所述的機(jī)座上還設(shè)置有由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū) 動的左夾鉗和右夾鉗，并分別設(shè)置在兩剝線刀的外側(cè)。可以同時對導(dǎo)線的兩頭 進(jìn)行剝頭，工作效率高。左夾鉗和右夾鉗一方面用于夾持導(dǎo)線，另一方面用于 相向向外拉動所夾持的導(dǎo)線，實現(xiàn)剝頭的目的。所述的機(jī)座上設(shè)置有可左右移動的左滑板和右滑板，所述的左夾鉗和右夾 鉗分別可開合的設(shè)置在左滑板和右滑板上，所述的基座上設(shè)置有分別位于左滑 板、右滑板和兩活動刀座的移動行程上的左滑板行程控制開關(guān)、右滑板行程控 制開關(guān)和刀座行程控制開關(guān)，所述的各個行程控制開關(guān)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接。各 個行程控制開關(guān)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，用于控制相應(yīng)部件準(zhǔn)確及時的完成相應(yīng)的 動作。所述的行程控制裝置包括左行程控制開關(guān)和右行程控制開關(guān)，所述的右行 程控制開關(guān)包括設(shè)于拉線基座上的右連動件、設(shè)于右連動件上的基座右行程控 制件和夾鉗行程前端控制件，設(shè)于機(jī)座上的右限位總成，所述的右限位總成上 設(shè)有右驅(qū)動開關(guān)，所述的右驅(qū)動開關(guān)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，所述的基座右行程控制件與的右驅(qū)動開關(guān)可碰觸配合；所述的左行程控制開關(guān)包括設(shè)于拉線基座上 的左連動件、設(shè)于左連動件上的基座左行程控制件和夾鉗行程后端控制件、設(shè) 于機(jī)座上的左限位總成，所述的左限位總成上設(shè)有左驅(qū)動開關(guān)，所述的左驅(qū)動 開關(guān)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，所述的基座左行程控制件與的左驅(qū)動開關(guān)可碰觸配合； 所述的夾鉗行程前端控制件和夾鉗行程后端控制件分別與設(shè)于驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的控 制件觸頭可碰觸配合。左、右連動件可以準(zhǔn)確的將夾鉗的位置傳遞到基座左、右行程控制件上，從而基座左、右行程控制件能準(zhǔn)確的啟動自動電氣剝線機(jī)上 的驅(qū)動總成驅(qū)動拉線裝置整體左右移動。所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)座上分別驅(qū)動兩活動刀座上下動作的第一組 汽缸、分別驅(qū)動左夾鉗和右夾鉗的第二汽缸和第三汽缸，分別驅(qū)動左滑板和右 滑板的第四汽缸和第五汽缸、驅(qū)動拉線基座的基座驅(qū)動總成，驅(qū)動第一擺臂的 第六汽缸；所述的第六汽缸設(shè)置在拉線基座上；所述左夾鉗為通過位于其端部 的輪齒嚙合驅(qū)動夾鉗開閉的夾鉗，所述的第二汽缸通過第二擺臂驅(qū)動左夾鉗的 一夾臂擺動，所述的第二擺臂與設(shè)于機(jī)座上的夾鉗狀態(tài)檢查開關(guān)相配合，所述 的夾鉗狀態(tài)檢查開關(guān)與左滑板行程控制開關(guān)、右滑板行程控制開關(guān)、以及刀座 行程控制開關(guān)相連接；所述的左驅(qū)動開關(guān)和右驅(qū)動開關(guān)與基座驅(qū)動總成相連接。 第一組汽缸包括上汽缸和下汽缸，它們分別驅(qū)動上下兩活動刀座，使兩活動刀 座分別獨(dú)立動作，有利于切剝工作順利完成。所述的活動刀座上設(shè)有線頭防卡件和用于引導(dǎo)限位切剝刀具的刀具引導(dǎo) 座，其上開有對應(yīng)的刀具行程導(dǎo)向槽，所述的機(jī)座上還設(shè)置有廢線頭吹氣裝置， 該廢線頭吹氣裝置上的吹氣管的管口對應(yīng)于線頭防卡件，所述的左滑板上還設(shè) 有導(dǎo)線整理部件，其設(shè)于左夾鉗的左側(cè)，位于所述右夾鉗左側(cè)的機(jī)座上設(shè)有導(dǎo) 線壓件，所述機(jī)座上還設(shè)有與右滑板相連接的右滑板微調(diào)件。線頭防卡件有利 于防止剝下的線頭卡在切剝刀具上，使切剝順利進(jìn)行。廢線頭吹氣裝置的設(shè)置 有利于將剝下的線頭外皮吹出該裝置，使切剝順利進(jìn)行。導(dǎo)線整理部件有利于 剝好線頭的導(dǎo)線整齊的落在導(dǎo)線收納部件上。導(dǎo)線壓件有利于將導(dǎo)線穩(wěn)定的限 位在切剝刀具切剝的工位上，使導(dǎo)線順利的被切剝。所述的夾鉗行程前端控制件與右連動件之間設(shè)有右控制件復(fù)位件，所述的 夾鉗行程后端控制件與左連動件之間設(shè)有左控制件復(fù)位件，所述的右連動件和 左連動件為可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在拉線基座上，所述的拉線基座上還設(shè)有與導(dǎo)線夾鉗 相配合的夾鉗導(dǎo)向件，所述夾鉗導(dǎo)向件上還設(shè)有夾臂擺動導(dǎo)向件，所述導(dǎo)線夾鉗的夾臂上設(shè)有供相應(yīng)的夾臂擺動導(dǎo)向件穿過的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)線夾鉗的上夾 臂與第一擺臂相連接，且所述的上夾臂上設(shè)有復(fù)位件；所述拉線基座的兩端設(shè)有減震部件，底面設(shè)有豎向滾輪，底部的兩側(cè)至少設(shè)有一排相向?qū)?yīng)的橫向滾 輪，所述的兩減震部件與左限位總成和右限位總成上的左減震部件和右減震部 件可碰觸配合。右控制件復(fù)位件和左控制件復(fù)位件可以為復(fù)位扭簧。夾鉗導(dǎo)向 件的設(shè)置有利于夾鉗前進(jìn)和后退的軌跡固定，同樣的夾臂擺動導(dǎo)向件和導(dǎo)向槽 的設(shè)置有利于夾鉗上夾臂做開合的軌跡也固定，其最終的目的在于順利的完成 夾線和夾鉗退回的動作。上夾臂復(fù)位件可以為拉簧，其與第一擺臂的配合用于 實現(xiàn)夾鉗上的上夾臂擺動，實現(xiàn)對導(dǎo)線的夾鉗。豎向滾輪的設(shè)置用于與自動電 氣剝線機(jī)上的驅(qū)動總成上的驅(qū)動件向配合，使拉線裝置可以左右移動。橫向滾 輪的設(shè)置有利于拉線裝置在運(yùn)動的過程中不晃動，進(jìn)一步有利于導(dǎo)線夾鉗的夾 線、拉線、以及導(dǎo)線夾鉗的順利退回。有利于防止拉線裝置?？繒r產(chǎn)生猛烈的 震動，有利于延遲使用壽命，同時還可以減輕噪音。該自動電氣剝線機(jī)主要用于對較長導(dǎo)線剝頭的剝頭機(jī)，其上設(shè)有剝線裝置 和拉線裝置，其具有的有益效果1、使拉導(dǎo)線的動作與切、剝導(dǎo)線的動作達(dá)到 完善的配合，提高了工作效率、且所加工出來的導(dǎo)線的品質(zhì)好；2、所剪切的導(dǎo) 線較長，并同時對一根導(dǎo)線的兩頭剝頭，工作效率、且所加工出來的導(dǎo)線的品質(zhì)好；3、結(jié)構(gòu)簡單，連動動作巧妙，能順利的控制相應(yīng)部件及時準(zhǔn)確的完成各自的動作。
圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型中切剝裝置的一種視角的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型中切剝裝置的另一種視角的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型中拉線裝置的一種視角的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型中拉線裝置的另一種視角的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中101.切剝基座、102.活動刀座、103.切斷刀、104.剝線刀、105. 左夾鉗、106.右夾鉗、107.左滑板、108.右滑板、109.左滑板行程控制開關(guān)、 110.刀座行程控制開關(guān)、111.第二汽缸、112.第二擺臂、113.夾鉗狀態(tài)檢查 開關(guān)、114.線頭防卡件、115.刀具引導(dǎo)座、116.刀具行程導(dǎo)向槽、117.管口、 118.導(dǎo)線整理部件、119.導(dǎo)線壓件、120.右滑板微調(diào)件、121.第一組汽缸、 122.第三汽缸、123.第四汽缸、124.第五汽缸；IO.切線裝置、20.拉線裝置、30.機(jī)座、31.基座驅(qū)動總成、32.左限位總成、 33.左驅(qū)動開關(guān)、34.左減震部件、35.右減震部件、36.右驅(qū)動開關(guān)、37.右限位 總成、38.導(dǎo)線引導(dǎo)架。201.拉線基座、202.導(dǎo)線夾鉗、203.第六汽缸、204.汽缸推桿、205.第 一擺臂、206.右連動件、207.基座右行程控制件、208.夾鉗行程前端控制件、 209.左連動件、210.基座左行程控制件、211.夾鉗行程后端控制件、212.夾 鉗導(dǎo)向件、213.夾臂擺動導(dǎo)向件、214.導(dǎo)向槽、215.上夾臂復(fù)位件、216.豎 向滾輪、217.橫向滾輪、218.減震部件、219.限位件、220.控制件觸頭、221. 左控制件復(fù)位件、222.導(dǎo)向件限位部。
具體實施方式
下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的 說明。實施例自動電氣剝線機(jī)，如圖1所示，它包括機(jī)座30，設(shè)于機(jī)座30上 由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的切剝刀具10和拉線裝置20，切剝刀具10設(shè)置在拉線裝置20 的移動行程內(nèi)，在機(jī)座30上設(shè)有導(dǎo)線引導(dǎo)架38。切剝刀具10，如圖2和圖3所示，它包括設(shè)置在機(jī)座30上由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū) 動的活動刀座102、設(shè)置在活動刀座102上的切剝刀。當(dāng)然，切剝刀具10可以 有獨(dú)立的切剝基座IOI，其與機(jī)座30為分體結(jié)構(gòu)。在該方案中，選用獨(dú)立的切 剝基座101，活動刀座102包括兩組上下對應(yīng)設(shè)置的活動刀座，每組活動刀座102上都設(shè)有分別上下切剝配合的一組切斷刀103和兩組剝線刀104，上下對應(yīng) 的切斷刀103和剝線刀104構(gòu)成所述的切剝刀。剝線刀104分別設(shè)置在切斷刀 103的兩側(cè)，切剝基座101上還設(shè)置有由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的左夾鉗105和右夾鉗 106，并分別設(shè)置在兩剝線刀104的外側(cè)?；顒拥蹲?02上設(shè)有線頭防卡件114 和用于引導(dǎo)限位切剝刀具的刀具引導(dǎo)座115，其上開有對應(yīng)的刀具行程導(dǎo)向槽 116。切剝基座101上還設(shè)置有廢線頭吹氣裝置，該廢線頭吹氣裝置上的吹氣管 的管口117 (圖中標(biāo)號117處的四個孔即為出氣口)，對應(yīng)于線頭防卡件114。切剝基座101上設(shè)置有可左右移動的左滑板107和右滑板108，左夾鉗105 和右夾鉗106分別可開合的設(shè)置在左滑板107和右滑板108上。切剝基座101 上設(shè)置有分別位于左滑板107、右滑板108和兩活動刀座的移動行程上的左滑 板行程控制開關(guān)109、右滑板行程控制開關(guān)和刀座行程控制開關(guān)IIO，各個行程 控制開關(guān)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接。左滑板107上還設(shè)有導(dǎo)線整理部件118，其設(shè)于左 夾鉗105的左側(cè)，位于所述右夾鉗106左側(cè)的基座1上設(shè)有導(dǎo)線壓件119,切剝 基座101上還設(shè)有與右滑板108相連接的右滑板微調(diào)件120。拉線裝置20，如圖4和圖5所示，它包括拉線基座201，設(shè)于拉線基座201 上的第六汽缸203和導(dǎo)線夾鉗202，第六汽缸203上的汽缸推桿204上設(shè)有第 一擺臂205，第一擺臂205與導(dǎo)線夾鉗202的上夾臂可擺動連接。拉線基座201 上設(shè)有與第六汽缸203配合的行程控制裝置，該行程控制裝置還與導(dǎo)線夾鉗202 相配合。拉線基座201上設(shè)有夾鉗導(dǎo)向件212，夾鉗導(dǎo)向件212上還設(shè)有夾臂 擺動導(dǎo)向件213，導(dǎo)線夾鉗202的夾臂上設(shè)有供相應(yīng)的夾臂擺動導(dǎo)向件213穿 過的導(dǎo)向槽214，導(dǎo)線夾鉗202固定在夾鉗導(dǎo)向件212上，在夾鉗導(dǎo)向件212 行程后端設(shè)有導(dǎo)向件限位部222。導(dǎo)線夾鉗202上設(shè)有上夾臂復(fù)位件215，該上 夾臂復(fù)位件215為復(fù)位簧，其兩端分別固定在上下夾臂上。拉線基座201的底 面設(shè)有豎向滾輪216，拉線基座201的底部兩側(cè)兩排上下設(shè)置的且左右對應(yīng)的 橫向滾輪217。在拉線基座201的兩端設(shè)有減震部件218，兩減震部件218與左限位總成32和右限位總成37上的左減震部件34和右減震部件35可碰觸配合。 行程控制裝置包括左行程控制開關(guān)和右行程控制開關(guān)，右行程控制開關(guān)包 括設(shè)于拉線基座201上的右連動件206、設(shè)于右連動件206上的基座右行程控 制件207和夾鉗行程前端控制件208，設(shè)于機(jī)座30上的右限位總成37，右限位 總成37上設(shè)有右驅(qū)動開關(guān)36，右驅(qū)動開關(guān)36與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，基座右行程 控制件207與的右驅(qū)動開關(guān)36可碰觸配合；左行程控制開關(guān)包括設(shè)于拉線基座 201上的左連動件209、設(shè)于左連動件209上的基座左行程控制件210和夾鉗行 程后端控制件211、設(shè)于機(jī)座30上的左限位總成32，左限位總成32上設(shè)有左 驅(qū)動開關(guān)33，左驅(qū)動開關(guān)33與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，基座左行程控制件210與的 左驅(qū)動開關(guān)33可碰觸配合；所述的夾鉗行程前端控制件208和夾鉗行程后端控 制件211分別與設(shè)于驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的控制件觸頭220可碰觸配合。夾鉗行程前端控制件208與右連動件206之間設(shè)有右控制件復(fù)位件(在圖 中被控制件8所遮擋，故未標(biāo)示)，夾鉗行程后端控制件211與左連動件209之 間設(shè)有左控制件復(fù)位件221，右連動件206和左連動件209為可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在 拉線基座201上的連桿。右控制件復(fù)位件和左控制件復(fù)位件221都為復(fù)位扭簧。 在夾鉗行程前端控制件208的上方還設(shè)有對控制件208起限位作用的限位件 219，其設(shè)置在拉線基座201上。驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)座30上分別驅(qū)動兩活動刀座上下動作的第一組汽 缸121、分別驅(qū)動左夾鉗105和右夾鉗106的第二汽缸111和第三汽缸122，分 別驅(qū)動左滑板107和右滑板108的第四汽缸123和第五汽缸124、驅(qū)動拉線基 座201的基座驅(qū)動總成31，驅(qū)動第一擺臂205的第六汽缸203;左夾鉗105為 通過位于其端部的輪齒嚙合驅(qū)動夾鉗開閉的夾鉗，所述的第二汽缸111通過第 二擺臂112驅(qū)動左夾鉗105的一夾臂擺動，所述的第二擺臂112與設(shè)于機(jī)座30 上的夾鉗狀態(tài)檢查開關(guān)113相配合，所述的夾鉗狀態(tài)檢查開關(guān)113與左滑板行 程控制開關(guān)109、右滑板行程控制開關(guān)、以及刀座行程控制開關(guān)110相連接。其中，第一組汽缸121有兩個汽缸，分別與兩組上下對應(yīng)設(shè)置的活動刀座相連接， 與下方活動刀座相連接的汽缸在圖中沒有表示，也是就說下方的汽缸位于下方活動刀座的底部。刀座行程控制開關(guān)iio，為檢查活動刀座上下行程終點電耦合。 如圖1所示，拉線裝置20上的豎向滾輪216與驅(qū)動總成31上的傳動件相 配合，橫向滾輪217則與機(jī)座30上相應(yīng)的導(dǎo)軌相配合。在拉線裝置20左側(cè)的 機(jī)座30上設(shè)有左限位總成32，在拉線裝置右側(cè)的機(jī)座30上設(shè)有右限位總成37， 左限位總成32和右限位總成37上分別設(shè)有與拉線裝置兩端的減震部件218相 對應(yīng)的左減震部件34和右減震部件36。在左限位總成32和右限位總成37上 還設(shè)有用于控制驅(qū)動總成31對拉線裝置驅(qū)動的左驅(qū)動開關(guān)33和右驅(qū)動開關(guān)36。 切剝裝置10設(shè)于左限位總成32和右限位總成37之間的機(jī)座30上，并與拉線 裝置20上的導(dǎo)線夾鉗202相對應(yīng)設(shè)置。自動電氣剝線機(jī)工作時，第六汽缸203工作，第六汽缸203上的汽缸推桿 204帶動推動擺臂205將導(dǎo)線夾鉗202向外推出，在上夾臂復(fù)位件215的作用 下，將上夾臂的后端向下壓，使導(dǎo)線夾鉗202的夾鉗部張開，待夾鉗部含著導(dǎo) 線，同時夾鉗導(dǎo)向件212上的導(dǎo)向件限位部222與拉線基座201碰觸后，導(dǎo)線 夾鉗停止向前運(yùn)動，并在第一擺臂205的撐開作用下，導(dǎo)線夾鉗上的夾鉗部閉 合鉗住導(dǎo)線?？刂萍|頭220下壓夾鉗行程前端控制件208，夾鉗行程前端控 制件208在下壓的過程中通過右連動件206的轉(zhuǎn)動，使基座左行程控制件207 碰觸到右限位總成37上的右驅(qū)動開關(guān)36，右驅(qū)動開關(guān)36使驅(qū)動總成31驅(qū)動 拉線裝置20向左運(yùn)動。當(dāng)拉線裝置20運(yùn)動到左限位總成32時，切剝裝置IO 將導(dǎo)線夾住，第六汽缸203工作，第六汽缸203上的汽缸推桿204帶著第一擺 臂205退回，在上夾臂復(fù)位件215的作用下,導(dǎo)線夾鉗部202的夾鉗松開導(dǎo)線并 退回、復(fù)位，待導(dǎo)線夾鉗202完全退回后，在限位件219的限位作用下可限制 控制件208的過渡復(fù)位，同時控制件觸頭220觸壓夾鉗行程后端控制件211，第 六汽缸203停止工作，同時左連動件209轉(zhuǎn)動，使基座左行程控制件210碰觸到左限位總成32上的左驅(qū)動開關(guān)33，左驅(qū)動開關(guān)33使驅(qū)動總成31驅(qū)動拉線 裝置20向右運(yùn)動，完成一次拉線。切剝裝置IO將導(dǎo)線夾住的動作通過第二汽缸111驅(qū)動第二擺臂112使切 剝裝置10上的左夾鉗105閉合夾住導(dǎo)線，同時碰觸夾鉗狀態(tài)檢査開關(guān)113上的 下方觸頭，使第三汽缸122驅(qū)動右夾鉗106閉合夾住導(dǎo)線。同時，刀座行程控 制開關(guān)110的上方光電耦合器發(fā)送信號，使第一組汽缸121在推動上下兩活動 刀座102閉合，對導(dǎo)線進(jìn)行剪切。當(dāng)左夾鉗105、右夾鉗106、切剝刀具完全閉 合后，刀座行程控制開關(guān)110的下方光電耦合器發(fā)送信號，使左滑板107、右滑 板108在第四汽缸123、第五汽缸124的作用下向切剝基座101外側(cè)移動，使 剝線刀104對導(dǎo)線進(jìn)行剝頭。當(dāng)左滑板107在外側(cè)移動的過程中碰觸到左滑板 行程控制開關(guān)109，使第二汽缸111帶著擺臂112退回，左夾鉗105逐漸松開導(dǎo) 線。當(dāng)擺臂112碰觸到夾鉗狀態(tài)檢査開關(guān)113上的上方觸頭時，活動刀座102、 右夾鉗106復(fù)位。完成一次切剝。對多根導(dǎo)線的剝頭重復(fù)上述的拉線和切剝動作即可。
權(quán)利要求1.自動電氣剝線機(jī)，包括機(jī)座(30)，其特征在于所述機(jī)座(30)上設(shè)有由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的切剝刀具(10)和拉線裝置(20)，所述的切剝刀具(10)設(shè)置在拉線裝置(20)的移動行程內(nèi)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動電氣剝線機(jī)，其特征在于所述的機(jī)座(30) 上設(shè)有由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的行程控制裝置，其設(shè)置在拉線裝置(20)行程的端部， 并與拉線裝置(20)可碰觸配合，所述的切剝刀具(10)包括設(shè)置在機(jī)座(30) 上由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的活動刀座(102)、設(shè)置在活動刀座(102)上的切剝刀；所 述的拉線裝置(20)包括設(shè)置在機(jī)座(30)上由行程控制裝置控制的拉線基座(201)、設(shè)置在拉線基座(201)由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的第一擺臂(205)和連接在 第一擺臂(205)上的導(dǎo)線夾鉗(202)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動電氣剝線機(jī)，其特征在于所述的活動刀座(2) 包括兩組上下對應(yīng)設(shè)置的活動刀座，每組活動刀座(102)上都設(shè)有分別上下切 剝配合的切剝刀，所述的切剝刀包括切斷刀(103)和剝線刀(104)，所述的剝 線刀(104)為兩組，分別設(shè)置在切斷刀(103)的兩側(cè)，所述的機(jī)座(30)上 還設(shè)置有由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的左夾鉗(105)和右夾鉗(106)，并分別設(shè)置在兩剝 線刀(104)的外側(cè)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動電氣剝線機(jī)，其特征在于所述的機(jī)座(30) 上設(shè)置有可左右移動的左滑板(107)和右滑板(108)，所述的左夾鉗(105) 和右夾鉗(106)分別可開合的設(shè)置在左滑板(107)和右滑板(108)上，所述 的基座上設(shè)置有分別位于左滑板(107)、右滑板(108)和兩活動刀座的移動行 程上的左滑板行程控制開關(guān)(109)、右滑板行程控制開關(guān)和刀座行程控制開關(guān)(110)，所述的各個行程控制開關(guān)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的自動電氣剝線機(jī)，其特征在于所述的行程控制裝置包括左行程控制開關(guān)和右行程控制開關(guān)，所述的右行程控制開關(guān)包括設(shè)于拉線基座(201)上的右連動件(206)、設(shè)于右連動件(206)上的基座 右行程控制件(207)和夾鉗行程前端控制件(208)，設(shè)于機(jī)座(30)上的右限 位總成(37)，所述的右限位總成(37)上設(shè)有右驅(qū)動開關(guān)(36)，所述的右驅(qū) 動開關(guān)(36)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，所述的基座右行程控制件(207)與的右驅(qū)動 開關(guān)(36)可碰觸配合；所述的左行程控制開關(guān)包括設(shè)于拉線基座(201)上的 左連動件(209)、設(shè)于左連動件(209)上的基座左行程控制件(210)和夾鉗 行程后端控制件(211)、設(shè)于機(jī)座(30)上的左限位總成(32)，所述的左限位 總成(32)上設(shè)有左驅(qū)動開關(guān)(33)，所述的左驅(qū)動開關(guān)(33)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連 接，所述的基座左行程控制件(210)與的左驅(qū)動開關(guān)(33)可碰觸配合；所述 的夾鉗行程前端控制件(208)和夾鉗行程后端控制件(211)分別與設(shè)于驅(qū)動 機(jī)構(gòu)卜.的控制件觸頭(220)可碰觸配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的自動電氣剝線機(jī)，其特征在于所述 的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)座(30)上分別驅(qū)動兩活動刀座上下動作的第一組汽 缸(121)、分別驅(qū)動左夾鉗(105)和右夾鉗(106)的第二汽缸(111)和第三 汽缸(122)，分別驅(qū)動左滑板(107)和右滑板(108)的第四汽缸(123)和第 五汽缸(124)、驅(qū)動拉線基座(201)的基座驅(qū)動總成(31)，驅(qū)動第一擺臂(205) 的第六汽缸(203);所述的第六汽缸(203)設(shè)置在拉線基座(201)上；所述 左夾鉗(105)為通過位于其端部的輪齒嚙合驅(qū)動夾鉗開閉的夾鉗，所述的第二 汽缸(111)通過第二擺臂(112)驅(qū)動左夾鉗(105)的一夾臂擺動，所述的第 二擺臂(112)與設(shè)于機(jī)座(30)上的夾鉗狀態(tài)檢査開關(guān)(113)相配合，所述 的夾鉗狀態(tài)檢查開關(guān)(113)與左滑板行程控制開關(guān)(109)、右滑板行程控制開 關(guān)、以及刀座行程控制開關(guān)(110)相連接；所述的左驅(qū)動開關(guān)(33)和右驅(qū)動 開關(guān)(36)與基座驅(qū)動總成(31)相連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動電氣剝線機(jī)，其特征在于所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)座(30)上分別驅(qū)動兩活動刀座上下動作的第一組汽缸(121)、分 別驅(qū)動左夾鉗(105)和右夾鉗(106)的第二汽缸(111)和第三汽缸(122)， 分別驅(qū)動左滑板(107)和右滑板(108)的第四汽缸(123)和第五汽缸(124)、 驅(qū)動拉線基座(201)的基座驅(qū)動總成(31)，驅(qū)動第一擺臂(205)的第六汽缸 (203);所述的第六汽缸(203)設(shè)置在拉線基座(201)上；所述左夾鉗(105) 為通過位于其端部的輪齒嚙合驅(qū)動夾鉗開閉的夾鉗，所述的第二汽缸(111)通 過第二擺臂(112)驅(qū)動左夾鉗(105)的一夾臂擺動，所述的第二擺臂(112) 與設(shè)于機(jī)座(30)上的夾鉗狀態(tài)檢查開關(guān)(113)相配合，所述的夾鉗狀態(tài)檢査 開關(guān)(113)與左滑板行程控制開關(guān)(109)、右滑板行程控制開關(guān)、以及刀座行 程控制開關(guān)(110)相連接；所述的左驅(qū)動開關(guān)(33)和右驅(qū)動開關(guān)(36)與基 座驅(qū)動總成(31)相連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動電氣剝線機(jī)，其特征在于所述的活動刀座 (102)上設(shè)有線頭防卡件(114)和用于引導(dǎo)限位切剝刀具的刀具引導(dǎo)座(115)，其上開有對應(yīng)的刀具行程導(dǎo)向槽(116)，所述的機(jī)座(30)上還設(shè)置有廢線頭 吹氣裝置，該廢線頭吹氣裝置上的吹氣管的管口(117)對應(yīng)于線頭防卡件(114)， 所述的左滑板(107)上還設(shè)有導(dǎo)線整理部件(118)，其設(shè)于左夾鉗(105)的 左側(cè)，位于所述右夾鉗(106)左側(cè)的機(jī)座(30)上設(shè)有導(dǎo)線壓件(119)，所述 機(jī)座(30)上還設(shè)有與右滑板(108)相連接的右滑板微調(diào)件(120)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動電氣剝線機(jī)，其特征在于所述的活動刀座 (102)上設(shè)有線頭防卡件(114)和用于引導(dǎo)限位切剝刀具的刀具引導(dǎo)座(115)， 其上開有對應(yīng)的刀具行程導(dǎo)向槽(116)，所述的機(jī)座(30)上還設(shè)置有廢線頭 吹氣裝置，該廢線頭吹氣裝置上的吹氣管的管口(117)對應(yīng)于線頭防卡件(114)， 所述的左滑板(107)上還設(shè)有導(dǎo)線整理部件(118)，其設(shè)于左夾鉗(105)的左側(cè)，位于所述右夾鉗(106)左側(cè)的機(jī)座(30)上設(shè)有導(dǎo)線壓件(119)，所述 機(jī)座(30)上還設(shè)有與右滑板(108)相連接的右滑板微調(diào)件(120)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動電氣剝線機(jī)，其特征在于所述的夾鉗行程 前端控制件(208)與右連動件(206)之間設(shè)有右控制件復(fù)位件，所述的夾鉗 行程后端控制件(211)與左連動件(209)之間設(shè)有左控制件復(fù)位件(221)， 所述的右連動件(206)和左連動件(209)為可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在拉線基座(20) 上，所述的拉線基座(20)上還設(shè)有與導(dǎo)線夾鉗相配合的夾鉗導(dǎo)向件(212)， 所述夾鉗導(dǎo)向件(212)上還設(shè)有夾臂擺動導(dǎo)向件(213)，所述導(dǎo)線夾鉗(202) 的夾臂上設(shè)有供相應(yīng)的夾臂擺動導(dǎo)向件(13)穿過的導(dǎo)向槽(214)，所述導(dǎo)線 夾鉗(202)的上夾臂與第一擺臂(205)相連接，且所述的上夾臂上設(shè)有復(fù)位 件(215);所述拉線基座(20)的兩端設(shè)有減震部件(218)，底面設(shè)有豎向滾 輪(216)，底部的兩側(cè)至少設(shè)有一排相向?qū)?yīng)的橫向滾輪(217)，所述的兩減 震部件(218)與左限位總成(32)和右限位總成(37)上的左減震部件(34) 和右減震部件(35)可碰觸配合。
專利摘要本實用新型涉及一種具有拉線裝置和剝線裝置的自動電氣剝線機(jī)。它包括機(jī)座，機(jī)座上設(shè)有由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的切剝刀具和拉線裝置，切剝刀具設(shè)置在拉線裝置的移動行程內(nèi)。自動電氣剝線機(jī)主要用于對較長導(dǎo)線剝頭的剝頭機(jī)，其上設(shè)有剝線裝置和拉線裝置，其具有的有益效果1.使拉導(dǎo)線的動作與切、剝導(dǎo)線的動作達(dá)到完善的配合，提高了工作效率、且所加工出來的導(dǎo)線的品質(zhì)好；2.所剪切的導(dǎo)線較長，并同時對一根導(dǎo)線的兩頭剝頭，工作效率、且所加工出來的導(dǎo)線的品質(zhì)好；3.結(jié)構(gòu)簡單，連動動作巧妙，能順利的控制相應(yīng)部件及時準(zhǔn)確的完成各自的動作。
文檔編號H01R43/28GK201219173SQ20082008791
公開日2009年4月8日 申請日期2008年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月23日
發(fā)明者吳志浩 申請人:吳志浩