專利名稱：一種自動(dòng)疊片機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電池制造設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于制造鋰離子電池 的自動(dòng)疊片機(jī)。
背景技術(shù)：
目前一些鋰離子動(dòng)力電池的疊片主要是依靠手工疊片、機(jī)械纏繞法等完 成。其中手工疊片方式是員工用手把正負(fù)極片按照既定的要求交替疊放到夾 具中進(jìn)行疊片，由于這種方法在生產(chǎn)過程中要多次用手接觸極片，極片受損 嚴(yán)重，且由于員工的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，極片疊多，疊少，疊重的現(xiàn)象時(shí)有發(fā) 生，這種方法疊片的整齊度受人為因素影響大，成品的一致性比較低，這種 情況極大的制約了動(dòng)力電池的發(fā)展。
現(xiàn)另有一種機(jī)械纏繞法用機(jī)器生產(chǎn)代替手工大大改善了生產(chǎn)條件，提高
了生產(chǎn)效率。如中國實(shí)用新型專利申請(qǐng)公開說明書中公丌號(hào)"CN2687855Y" 名稱為"電芯疊片機(jī)"的專利公開了一種疊片機(jī)，其在一機(jī)架上分別設(shè)有工 作臺(tái)、電芯片輸送機(jī)構(gòu)、隔離膜擺動(dòng)機(jī)構(gòu)及隔離膜壓緊機(jī)構(gòu)；其中電芯片輸 送機(jī)構(gòu)由兩個(gè)可做水平和垂直運(yùn)動(dòng)的真空吸盤構(gòu)成，真空吸盤位于工作臺(tái)上 方；隔離膜擺動(dòng)機(jī)構(gòu)由位于同一垂直面內(nèi)、且可做水平運(yùn)動(dòng)的兩組輥?zhàn)訕?gòu) 成，輥?zhàn)咏M亦位于工作臺(tái)上方；隔離膜壓緊機(jī)構(gòu)則由兩根可做水平運(yùn)動(dòng)的壓 條構(gòu)成，壓條位于工作臺(tái)臺(tái)面上方兩側(cè)，其水平運(yùn)動(dòng)的與真空吸盤和以及輥 子組所做的水平運(yùn)動(dòng)的方向垂直。
其通過一個(gè)氣缸控制兩個(gè)吸盤的運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)工位的操作，當(dāng)一個(gè)
吸盤吸取極片時(shí)，另一個(gè)吸盤將極片送到工作臺(tái)，這樣要求一個(gè)吸盤吸取極 片與另一個(gè)吸盤將極片運(yùn)送到工作臺(tái)兩工位的動(dòng)作與氣缸的移動(dòng)之間定位精
度很高，要達(dá)到這么高定位精度在實(shí)際操作中很困難，且由一個(gè)氣缸同時(shí)控 制兩個(gè)工位動(dòng)作其工作行程固定好了就不能進(jìn)行調(diào)節(jié)，其一個(gè)工位的偏移必 然導(dǎo)致另一個(gè)工位的偏移，在實(shí)際操作中很難控制，且調(diào)節(jié)過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力， 再者當(dāng)極片送到工作臺(tái)時(shí)，隔離膜在輥?zhàn)咏M的牽引下翻折而蓋住上一塊極 片，如此完成極芯的制作。其當(dāng)極片送到工作臺(tái)時(shí)，如此翻折疊片其極片的
位置及極片的極片之間的位置不易控制，其疊片時(shí)也沒有另外采用機(jī)構(gòu)進(jìn)行 壓實(shí)極片，極易造成極片間壓制不緊，且沒有設(shè)置頂料裝置將已制作好的極 芯頂出，不方便員工的操作，增加了其操作難度。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的一種自動(dòng)疊片機(jī)，包括機(jī)架，設(shè)于該機(jī)架上、用于運(yùn)送 待疊片正、負(fù)極片的送片機(jī)構(gòu)，其中，進(jìn)一步包括設(shè)于該機(jī)架上、用于與 所述送片機(jī)構(gòu)連接的、用于壓實(shí)極片以形成極芯的壓片機(jī)構(gòu)，設(shè)于壓片機(jī)構(gòu) 下方、用于頂出極片壓實(shí)后形成的極芯的頂出機(jī)構(gòu)，以及與所述送片機(jī)構(gòu)、 壓片機(jī)構(gòu)及頂出機(jī)構(gòu)電連接的、用于控制所述機(jī)構(gòu)順序工作的控制單元。
該種自動(dòng)疊片機(jī)通過壓片機(jī)構(gòu)進(jìn)一步壓緊極片，以使在一定空間內(nèi)壓制 更多極片，使電池獲得更大的容量；通過頂出機(jī)構(gòu)頂出極芯，便于員工操 作；且本實(shí)用新型通過控制單元對(duì)疊片過程進(jìn)行自動(dòng)控制，不僅能夠達(dá)到較 高要求的定位，整齊度較好，不褶皺，勞動(dòng)強(qiáng)度也有顯著降低。
進(jìn)一步，所述壓片機(jī)構(gòu)包括用于容置送片機(jī)構(gòu)運(yùn)送的極片的疊片盒；所 述的一種自動(dòng)疊片機(jī)進(jìn)一步包括設(shè)置在所述機(jī)架上、用于整理該疊片盒中 極片的理片機(jī)構(gòu)。
進(jìn)一步，所述送片機(jī)構(gòu)包括用于容置待疊片極片的料盒，與該料盒連 接的、用于傳送料盒中極片至所述疊片盒中的傳動(dòng)裝置，可隨該傳動(dòng)裝置運(yùn) 動(dòng)而移動(dòng)的吸盤架以及固定于吸盤架上的吸盤。
在上述結(jié)構(gòu)的技術(shù)上進(jìn)一步，所述料盒上設(shè)有與控制單元連接的、用于 判斷料盒里是否還有極片的接近傳感器。
進(jìn)一步，所述傳動(dòng)裝置上設(shè)有與控制單元連接的、用于確定所述傳動(dòng)裝 置的傳動(dòng)位置的位置傳感器。
進(jìn)一步，所述吸盤架上設(shè)有與控制單元連接的、用于判斷吸盤是否吸住 極片的光纖傳感器。
進(jìn)一步，所述吸盤上設(shè)有用于在吸取極片時(shí)彈性調(diào)節(jié)吸盤位置的彈性體。
進(jìn)一步，所述理片機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在疊片盒長度方向和寬度方向 上、用于推動(dòng)調(diào)整所述疊片盒中極片位置的理片塊。
進(jìn)一步，所述理片機(jī)構(gòu)中的理片塊為分別設(shè)置在疊片盒長度方向和寬度
方向上的四個(gè)理片塊，所述理片機(jī)構(gòu)還包括與所述四個(gè)理片塊分別對(duì)應(yīng)連 接、用于帶動(dòng)所述四個(gè)理片塊沿疊片盒長度和寬度方向作相同行程往復(fù)運(yùn)動(dòng) 的前預(yù)理片動(dòng)力單元、后預(yù)理片動(dòng)力單元、左預(yù)理片動(dòng)力單元、右預(yù)理片動(dòng) 力單元。
所述理片機(jī)構(gòu)還包括以及與所述四個(gè)理片塊分別對(duì)應(yīng)連接、用于帶動(dòng) 所述四個(gè)理片塊沿疊片盒長度和寬度方向作相同行程往復(fù)運(yùn)動(dòng)的前理片動(dòng)力 單元、后理片動(dòng)力單元、左理片動(dòng)力單元、右理片動(dòng)力單元，該前、后、 左、右理片動(dòng)力單元與所述前、后、左、右預(yù)理片動(dòng)力單元的往復(fù)行程不 等。
進(jìn)一步，所述送片機(jī)構(gòu)包括結(jié)構(gòu)相同的、用于輸送正極片的正極片輸 送機(jī)構(gòu)和用輸送負(fù)極片的負(fù)極片輸送機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的一種自動(dòng)疊片機(jī)設(shè)有兩個(gè)送片機(jī)構(gòu)方便進(jìn)行送片行程和位 置的調(diào)節(jié)，且各自相對(duì)獨(dú)立其一個(gè)動(dòng)作不影響另一個(gè)的動(dòng)作。其極片經(jīng)送片 機(jī)構(gòu)送過來進(jìn)行堆疊時(shí)，會(huì)出現(xiàn)極片堆疊不齊，其設(shè)立理片機(jī)構(gòu)調(diào)整其位 置，進(jìn)一步定位。通過壓片機(jī)構(gòu)進(jìn)一步壓緊極片。通過頂出機(jī)構(gòu)頂出極芯， 便于員工操作。且本實(shí)用新型通過控制單元對(duì)疊片過程進(jìn)行自動(dòng)控制，不僅 能夠達(dá)到較高要求的定位，整齊度較好，不褶皺，勞動(dòng)強(qiáng)度有顯著降低且可 采用人工界面觸摸屏使員工操作更加方便簡單。
為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。
圖1為該自動(dòng)疊片機(jī)的整體模型圖2為該自動(dòng)疊片機(jī)的送片機(jī)構(gòu)；
圖3為該自動(dòng)疊片機(jī)的理片機(jī)構(gòu)；
圖4為該自動(dòng)疊片機(jī)的理片機(jī)構(gòu)另一視角圖5為該自動(dòng)疊片機(jī)的壓片機(jī)構(gòu)；
圖6為該自動(dòng)疊片機(jī)的電氣原理圖7為該自動(dòng)疊片機(jī)的時(shí)序圖。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖1至圖5所示，本實(shí)用新型的一種自動(dòng)疊片機(jī)，其包括送片
機(jī)構(gòu)l、理片機(jī)構(gòu)2、壓片機(jī)構(gòu)3、頂出機(jī)構(gòu)4及控制單元?？刂茊卧刹?用單片機(jī)、開關(guān)柜、可編程控制器等一切具有控制的功能的元器件。本實(shí)施
例中控制單元采用可編程控制器(PLC )(未圖示)進(jìn)行說明?？删幊炭刂?器(PLC )電性連接所述自動(dòng)疊片機(jī)各個(gè)部分即送片機(jī)構(gòu)1 、理片機(jī)構(gòu)2 、 壓片機(jī)構(gòu)3及頂出機(jī)構(gòu)4，并對(duì)整個(gè)疊片過程進(jìn)行自動(dòng)控制。送片機(jī)構(gòu)l、 理片機(jī)構(gòu)2、壓片機(jī)構(gòu)3、頂出機(jī)構(gòu)4都固定在一個(gè)平臺(tái)上，該自動(dòng)疊片機(jī) 設(shè)置有兩個(gè)送片機(jī)構(gòu)1 ，所述送片機(jī)構(gòu)1設(shè)置在平臺(tái)的左右兩邊，用于傳輸 兩種不同極性的極片，左右兩個(gè)送片機(jī)構(gòu)1通過連接板與壓片結(jié)構(gòu)3連接。
本自動(dòng)疊片機(jī)的送片機(jī)構(gòu)1包括立柱IO、料盒12、底座18、傳動(dòng)裝置 11、吸盤架14、吸盤15等。所述傳動(dòng)裝置ll包括左夾持氣缸110 、右夾持氣 缸lll、左輔助氣缸112、右輔助氣缸113。吸盤15固定在吸盤架14上，吸 盤15在吸盤架14的相對(duì)位置是固定的，每個(gè)吸盤架14上的吸盤15的數(shù)量根據(jù) 極片外形尺寸大小和重量來確定的，吸盤15用于在送片過程中吸取極片，其 采用超軟硅膠，避免在取片過程中極片受損。所述吸盤架14上設(shè)有光纖傳感 器17，其與可編程控制器(PLC)連接，用于判斷吸盤15在取片過程是否吸 住極片并將信息反饋給可編程控制器(PLC )。
所述料盒12上設(shè)有接近傳感器16，其與可編程控制器(PLC )連接，用 于判斷料盒12里是否還有極片并將信息反饋給可編程控制器(PLC )，提醒 員工及時(shí)添加極片，從而提高生產(chǎn)效率。左夾持氣缸110、右夾持氣缸lll 各自引導(dǎo)送片機(jī)構(gòu)l左、右兩邊的吸盤架14上下運(yùn)動(dòng)吸附極片，左輔助氣缸
112帶動(dòng)左夾持氣缸110及右輔助氣缸113帶動(dòng)右夾持氣缸111各自引導(dǎo)左 右兩邊的吸盤架14做左右運(yùn)動(dòng)傳送極片。所述傳動(dòng)裝置ll所屬的左輔助氣缸
112 、右輔助氣缸113上設(shè)有位置傳感器13，其與可編程控制器(PLC )連 接，用于確定左輔助氣缸112 、右輔助氣缸113上滑塊(未圖示)的位置， 從而確定傳動(dòng)裝置ll的傳動(dòng)位置，并將信息反饋給可編程控制器的。本實(shí)施 例中位置傳感器13為左輔助氣缸112 、右輔助氣缸113自帶的磁性開關(guān)。 本自動(dòng)疊片機(jī)的理片機(jī)構(gòu)2包括四個(gè)理片塊207 、 208 、 209 、
210，四個(gè)預(yù)理片單元即前預(yù)理片動(dòng)力單元、后預(yù)理片動(dòng)力單元、左預(yù)理片 動(dòng)力單元、右預(yù)理片動(dòng)力單元，四個(gè)理片單元即前理片動(dòng)力單元、后理片動(dòng) 力單元、左理片動(dòng)力單元、右理片動(dòng)力單元，導(dǎo)向軸206，無油襯套203， 面板24。所有動(dòng)力單元可為氣缸、馬達(dá)、液壓缸等動(dòng)力元件。本實(shí)施例中均
采用氣缸加以說明，即前預(yù)理片動(dòng)力單元、后預(yù)理片動(dòng)力單元、左預(yù)理片動(dòng) 力單元、右預(yù)理片動(dòng)力單元分別為前預(yù)理片氣缸205 、后預(yù)理片氣缸201、
左預(yù)理片氣缸215、右預(yù)理片氣缸212;前理片動(dòng)力單元、后理片動(dòng)力單 元、左理片動(dòng)力單元、右理片動(dòng)力單元分別為前理片氣缸204 、后理片氣缸 202 、左理片氣缸214 、右理片氣缸213 。
四個(gè)理片塊207 、 208 、 209 、 210設(shè)置在疊片盒長度方向和寬度方向 上，用于推動(dòng)疊片盒中極片，調(diào)整極片在疊片盒內(nèi)長度方向和寬度方向上位 置。
四個(gè)預(yù)理片單元即前預(yù)理片氣缸205 、后預(yù)理片氣缸201、左預(yù)理片氣 缸215 、右預(yù)理片氣缸212與所述四個(gè)理片塊209 、 208 、 207 、 210分別 對(duì)應(yīng)連接、用于帶動(dòng)所述四個(gè)理片塊207 、 208 、 209 、 210，并沿疊片盒 長度和寬度方向作相同行程往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
四個(gè)理片單元即前理片氣缸204 、后理片氣缸202 、左理片氣缸214、 右理片氣缸213也與所述四個(gè)理片塊209 、 208 、 207 、 210分別對(duì)應(yīng)連 接，帶動(dòng)四個(gè)理片塊沿疊片盒長度和寬度方向作相同行程往復(fù)運(yùn)動(dòng)的。
送片機(jī)構(gòu)1將極片送到位后，首先后預(yù)理片氣缸201 、前預(yù)理片氣缸 205 、左預(yù)理片氣缸215、右預(yù)理片氣缸212動(dòng)作，帶動(dòng)四個(gè)理片塊210、 209 、 208和210預(yù)理極片，然后左理片氣缸214、右理片氣缸213 、后理 片氣缸202 、前理片氣缸204依次動(dòng)作，帶動(dòng)四個(gè)理片塊208 、 210、 210、 209進(jìn)一步整理極片，進(jìn)一步調(diào)整極片在疊片盒(未圖示)內(nèi)的位 置，再回位，最后后預(yù)理片氣缸201、前預(yù)理片氣缸205 、左預(yù)理片氣缸 215 、右預(yù)理片氣缸212回位。
本自動(dòng)疊片機(jī)的壓片機(jī)構(gòu)3包括用于壓實(shí)極片的壓片氣缸30、托板 31，導(dǎo)向軸32，壓板33。極片放置好后，由壓片氣缸30把極片壓實(shí)緊密。壓 片氣缸30的壓力根據(jù)需要自由調(diào)整(0 1.2Mpa)，保證極芯厚度滿足工藝 標(biāo)準(zhǔn)和產(chǎn)品一致性。本實(shí)施例中壓片氣缸30為一標(biāo)準(zhǔn)氣缸。在下壓過程中改 變氣壓，使壓片氣缸30下壓的速度分為高低兩段接觸極片前快速下降以提 高生產(chǎn)效率，接觸極片后慢速以防止壓爆極片。
本自動(dòng)疊片機(jī)的頂出機(jī)構(gòu)4包括 一個(gè)方形座雙軸的頂出氣缸(未圖 示)及托板(未圖示)。頂出機(jī)構(gòu)4用于極芯做完后頂出極芯，便于員工操 作。
請(qǐng)參閱圖6所示，本實(shí)用新型的一種疊片機(jī)的電氣原理圖。主要由斷路
器Q1、接觸器KM1、開關(guān)電源、和可編程控制器PLC控制單元組成。其實(shí)現(xiàn) 可編程控制器(PLC )對(duì)疊片過程的自動(dòng)控制。
請(qǐng)參閱圖7所示，本實(shí)用新型的一種自動(dòng)疊片機(jī)的時(shí)序圖，表示整個(gè)疊 片的邏輯過程。員工根據(jù)需要設(shè)定左右的疊片數(shù)量，然后可以選擇手動(dòng)或自
動(dòng)方式開始疊片過程。其自動(dòng)疊片過程如下左夾持氣缸110、右夾持氣缸
111分別帶動(dòng)左、右兩邊的吸盤架14引導(dǎo)吸盤15各自進(jìn)行取片一一左右兩邊 各自檢測極片(利用吸盤架14上設(shè)有的光纖傳感器17檢測吸盤15在取片過程 是否吸住極片，若沒有，繼續(xù)取片) 一一得到左分時(shí)送片信號(hào)，左輔助氣缸
112帶動(dòng)左夾持氣缸110送片至疊片盒，右夾持氣缸111保持狀態(tài)一一左檢 測極片(檢測左邊的送片機(jī)構(gòu)是否將極片送至疊片盒，若沒有，繼續(xù)取片) 一一左疊片，左返回，發(fā)出右分時(shí)送片的信號(hào)，右輔助氣缸113帶動(dòng)右夾持 氣缸111送片至疊片盒，左夾持氣缸110保持狀態(tài)一一右檢測極片(檢測左 邊的送片機(jī)構(gòu)是否將極片送至疊片盒，若沒有，繼續(xù)取片) 一一右疊片，右 返回，左右兩邊各自進(jìn)行左疊片數(shù)比較和右疊片數(shù)比較，如此循環(huán)，整個(gè)過 程是由數(shù)個(gè)小的閉環(huán)系統(tǒng)構(gòu)成，有效避免誤動(dòng)作的發(fā)生，提高生產(chǎn)效率。
以上所述之具體實(shí)施方式
為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，并非以此限定 本實(shí)用新型的具體實(shí)施范圍，凡依照本實(shí)用新型之形狀、結(jié)構(gòu)所作的等效變 化均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1. 一種自動(dòng)疊片機(jī)，包括機(jī)架，設(shè)于機(jī)架上、用于運(yùn)送待疊片正、負(fù)極片的送片機(jī)構(gòu)，其特征在于，進(jìn)一步包括設(shè)于機(jī)架上、用于與所述送片機(jī)構(gòu)連接的、用于壓實(shí)極片以形成極芯的壓片機(jī)構(gòu)，設(shè)于壓片機(jī)構(gòu)下方、用于頂出極片壓實(shí)后形成的極芯的頂出機(jī)構(gòu)，以及與所述送片機(jī)構(gòu)、壓片機(jī)構(gòu)及頂出機(jī)構(gòu)電連接的、用于控制上述機(jī)構(gòu)順序工作的控制單元。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)疊片機(jī)，其特征在于所述壓片機(jī)構(gòu)包括 用于容置送片機(jī)構(gòu)運(yùn)送的極片的疊片盒；所述的一種自動(dòng)疊片機(jī)還包括設(shè) 置在所述機(jī)架上、用于整理該疊片盒中極片的理片機(jī)構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)疊片機(jī)，其特征在于所述送片機(jī)構(gòu)包 括用于容置待疊片極片的料盒，與該料盒連接的、用于傳送料盒中極片至 所述疊片盒中的傳動(dòng)裝置，可隨該傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)的吸盤架以及固定于 該吸盤架上的吸盤。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)疊片機(jī)，其特征在于所述料盒上設(shè)有與 控制單元連接的、用于判斷料盒里是否還有極片的接近傳感器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)疊片機(jī)，其特征在于所述傳動(dòng)裝置上設(shè) 有與控制單元連接的、用于確定所述傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)位置的位置傳感器。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)疊片機(jī)，其特征在于所述吸盤架上設(shè)有 與控制單元連接的，用于判斷吸盤是否吸住極片的光纖傳感器。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)疊片機(jī)，其特征在于所述吸盤上設(shè)有用 于在吸取極片時(shí)彈性調(diào)節(jié)吸盤位置的彈性體。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)疊片機(jī)，其特征在于所述理片機(jī)構(gòu)包 括分別設(shè)置在待疊片極片長度方向和寬度方向上、用于推動(dòng)調(diào)整疊片盒中 極片位置的理片塊。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)疊片機(jī)，其特征在于所述理片機(jī)構(gòu)中的理片塊為分別設(shè)置在疊片盒長度方向和寬度方向上的四個(gè)理片塊，所述理片 機(jī)構(gòu)還包括與所述四個(gè)理片塊分別對(duì)應(yīng)連接、用于帶動(dòng)所述四個(gè)理片塊沿 疊片盒長度和寬度方向作相同行程往復(fù)運(yùn)動(dòng)的前預(yù)理片動(dòng)力單元、后預(yù)理片 動(dòng)力單元、左預(yù)理片動(dòng)力單元、右預(yù)理片動(dòng)力單元。2
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)疊片機(jī)，其特征在于所述理片機(jī)構(gòu)還 包括以及與所述四個(gè)理片塊分別對(duì)應(yīng)連接、用于帶動(dòng)所述四個(gè)理片塊沿疊 片盒長度和寬度方向作相同行程往復(fù)運(yùn)動(dòng)的前理片動(dòng)力單元、后理片動(dòng)力單 元、左理片動(dòng)力單元、右理片動(dòng)力單元，該前、后、左、右理片動(dòng)力單元與 所述前、后、左、右預(yù)理片動(dòng)力單元的往復(fù)行程不等。
專利摘要該自動(dòng)疊片機(jī)包括機(jī)架，設(shè)于機(jī)架上、用于運(yùn)送待疊片正、負(fù)極片的送片機(jī)構(gòu)，其特征在于，進(jìn)一步包括設(shè)于機(jī)架上、用于與所述送片機(jī)構(gòu)連接的、用于壓實(shí)極片以形成極芯的壓片機(jī)構(gòu)，設(shè)于壓片機(jī)構(gòu)下方、用于頂出極片壓實(shí)后形成的極芯的頂出機(jī)構(gòu)，以及與所述送片機(jī)構(gòu)、壓片機(jī)構(gòu)及頂出機(jī)構(gòu)電連接的、并控制上述機(jī)構(gòu)順序工作的控制單元。本實(shí)用新型設(shè)置有兩送片機(jī)構(gòu)便于調(diào)節(jié)送片行程及位置。理片機(jī)構(gòu)調(diào)整經(jīng)送片機(jī)構(gòu)送來的極片的位置。通過壓片機(jī)構(gòu)進(jìn)一步壓緊極片。通過頂出機(jī)構(gòu)頂出極芯。且通過控制單元進(jìn)行自動(dòng)控制，能達(dá)到較高要求的定位，整齊度較好，不褶皺，勞動(dòng)強(qiáng)度降低且人工界面觸摸屏的使用使員工操作更加方便簡單。
文檔編號(hào)H01M10/04GK201207414SQ20082009396
公開日2009年3月11日 申請(qǐng)日期2008年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月14日
發(fā)明者濤 張, 王志輝, 許教練, 鄧建富, 鐘飛云, 顧洪馳 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司