專利名稱：一種復(fù)合式料條輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及IC料條激光打標(biāo)機(jī)的料條輸送裝置，更準(zhǔn)確地說(shuō)涉及一 種能將槽式料箱上料裝置或堆棧式料箱上料裝置送來(lái)的多規(guī)格料條，依次、有 序、間歇輸送，為方向檢測(cè)、產(chǎn)品批號(hào)檢測(cè)、激光打標(biāo)，標(biāo)后質(zhì)量檢測(cè)提供加 工工位的一種多功能全自動(dòng)IC料條激光打標(biāo)機(jī)的復(fù)合式料條輸送裝置。
背景技術(shù)：
打標(biāo)機(jī)廣泛應(yīng)用于IC行業(yè)的集成電路的表面打標(biāo)。根據(jù)使用要求的不同， IC行業(yè)使用的集成電路板有料條(組合芯片)或芯片(塊粒狀芯片)和晶圓三
種形式。料條是由若干芯片組合而成的板料，對(duì)料條上的每一粒芯片打標(biāo)時(shí)， 是直接通過(guò)輸送料條實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打標(biāo)的。芯片是尺寸較小的塊粒狀料，是放在軌 道托盤中，通過(guò)對(duì)軌道托盤的輸送實(shí)現(xiàn)芯片自動(dòng)打標(biāo)的。晶圓是直接在其上制 作了多塊(粒)芯片的一塊薄薄的圓片，需要在整塊晶圓薄片上對(duì)其上的每一 塊(粒)芯片的背面進(jìn)行打標(biāo)。
目前存放料條的料箱主要有槽式料箱(箱體內(nèi)兩側(cè)面開(kāi)有若干平行槽，料 條是一條一條插入平行槽內(nèi)放置，料條與料條之間是不接觸的)和堆棧式料箱 (箱體內(nèi)兩側(cè)面無(wú)平行槽，料條是一條一條堆疊在料箱內(nèi)放置，料條與料條中
部的芯片是接觸的，但料條與料條的周邊邊框是不接觸的，通常有l(wèi)mm的間 隙，可為抓手提供抓料插入間隙)。
然而，現(xiàn)有技術(shù)中的輸送裝置只能兼容上述料箱的其中一種，這樣，如果上游的料箱變化了，傳送裝置就需要修改，這會(huì)導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)線的調(diào)整，這對(duì) 提高生產(chǎn)效率是很不利的。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種復(fù)合式料條 輸送裝置，從而既滿足槽式料箱料條輸送又滿足堆棧式料箱料條輸送。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的復(fù)合式料條輸送裝置包括-
由沿一條直線順序排列且首尾相接的上料輸送導(dǎo)軌段A、檢測(cè)打標(biāo)輸送導(dǎo) 軌段B和下料輸送導(dǎo)軌段C構(gòu)成的輸送導(dǎo)軌；
其中，上料輸送導(dǎo)軌段A的前、后導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)設(shè)有由一個(gè)上料輸送電機(jī)，如 AC電機(jī)，即交流電機(jī)，獨(dú)立帶動(dòng)的一組用以輸送料條的上料輸送帶4。在該 導(dǎo)軌段的起始端的前、后導(dǎo)軌l、 2上，各設(shè)有一對(duì)上料輸送滾輪組31、 32, 該上料輸送滾輪組31、 32用于將外部槽式料箱上料裝置的推料出箱機(jī)構(gòu)推出 的料條進(jìn)一步送到該段的上料輸送帶4上，以便進(jìn)一步向前輸送至檢測(cè)打標(biāo)輸 送導(dǎo)軌段B;在此導(dǎo)軌段中間的上部，開(kāi)有便于外部堆棧式料條上料抓料指放 料的放料缺口 5。
檢測(cè)打標(biāo)輸送導(dǎo)軌段B的前、后導(dǎo)軌IOA、 10的內(nèi)側(cè)上部開(kāi)有料條輸送 導(dǎo)向槽20A;其外側(cè)具有三組分別由三個(gè)檢測(cè)打標(biāo)輸送電機(jī)ll，可以是AC電 機(jī)，即交流電機(jī)帶動(dòng)的輸送帶IIA，輸送帶11A分別帶動(dòng)若干安裝在前、后導(dǎo) 軌內(nèi)側(cè)的，頂部與導(dǎo)向槽的底部齊平的滾輪8A，每個(gè)滾輪的上面對(duì)應(yīng)設(shè)置了 一個(gè)壓輪機(jī)構(gòu)下料輸送導(dǎo)軌段C的前、后導(dǎo)軌17、 12內(nèi)側(cè)采用一個(gè)下料輸送電機(jī)，如 AC電機(jī)，即交流電機(jī)，獨(dú)立帶動(dòng)的一組輸送帶23輸送料條，在此導(dǎo)軌段中間 的上部，開(kāi)有便于堆棧式料條下料抓手抓取料條放入不合格料條剔除槽或放入 堆棧式料箱的抓料缺口。
進(jìn)一步的，在所述輸送導(dǎo)軌下方，設(shè)置有四個(gè)料條定位擋塊，每個(gè)料條定 位擋塊分別固定于一個(gè)微型氣缸的動(dòng)作部分，所述微型氣缸的動(dòng)作部分的動(dòng)作 方向與料條的運(yùn)行方向相垂直。這種設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)料條在各設(shè)定位置的停頓定 位。其中，第一擋塊實(shí)現(xiàn)方向檢測(cè)和產(chǎn)品批號(hào)檢測(cè)，第二擋塊實(shí)現(xiàn)激光打標(biāo)， 第三擋塊實(shí)現(xiàn)料條打標(biāo)質(zhì)量檢測(cè)，第四檔塊實(shí)現(xiàn)堆棧式料箱料條下料抓取和不 合格料條剔除(包括槽式料箱料條和堆棧式料箱料條的不合格料條剔除)。
進(jìn)一步的，在輸送導(dǎo)軌上方，沿料條的有運(yùn)行方向依次設(shè)置有標(biāo)前和標(biāo) 后檢測(cè)裝置，其中，標(biāo)前檢測(cè)裝置主要檢測(cè)料條方向是否放反和檢測(cè)記錄下料 條的產(chǎn)品編號(hào)(條形碼)。標(biāo)后檢測(cè)裝置主要檢測(cè)打標(biāo)質(zhì)量是否符合要求。
進(jìn)一步的，在下料輸送導(dǎo)軌段C的前導(dǎo)軌的外側(cè)與堆棧式料箱料條下降 裝置的料箱頂部定位框之間，設(shè)置有不合格料條剔除槽，將打標(biāo)質(zhì)量不合格的 料條(含槽式料箱和堆棧式料箱的料條)自動(dòng)剔除到槽內(nèi)。
進(jìn)一步的，所述各段前導(dǎo)軌與一個(gè)同步電機(jī)帶動(dòng)的螺旋傳動(dòng)裝置相連， 后導(dǎo)軌為固定，前導(dǎo)軌可在螺旋傳動(dòng)帶動(dòng)下，與后導(dǎo)軌做相對(duì)平行移動(dòng)，以滿 足不同料箱、不同規(guī)格的料條輸送。
本實(shí)用新型的有益效果在于可以將槽式料箱和堆棧式料箱中的料條分 別進(jìn)行傳送，互不影響，從而提高了設(shè)備兼容性，避免了反復(fù)修改產(chǎn)品生產(chǎn)線。

圖1為依照本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)圖。
圖2為圖l的局部放大圖。 圖3為壓輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，依照本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式
的復(fù)合式料條輸送裝 置由上料輸送導(dǎo)軌段A，檢測(cè)打標(biāo)輸送導(dǎo)軌段B和下料輸送導(dǎo)軌段C，三段導(dǎo) 軌沿一直線排列組成。其中，上料輸送導(dǎo)軌段A的前、后導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)設(shè)有由一個(gè) 上料輸送電機(jī)(，如AC電機(jī)，即交流電機(jī)，)獨(dú)立帶動(dòng)的一組用以輸送料條 的上料輸送帶4。在該導(dǎo)軌段的起始端的前、后導(dǎo)軌l、 2上，各設(shè)有一對(duì)上料 輸送滾輪組31、 32，該上料輸送滾輪組31、 32用于將外部槽式料箱上料裝置 的推料出箱機(jī)構(gòu)推出的料條進(jìn)一步送到該段的上料輸送帶4上，以便進(jìn)一步向 前輸送至檢測(cè)打標(biāo)輸送導(dǎo)軌段B;在此導(dǎo)軌段中間的上部，開(kāi)有便于外部堆棧 式料條上料抓料指放料的放料缺口 5。
檢測(cè)打標(biāo)輸送導(dǎo)軌段B的前、后導(dǎo)軌10A、 IO的內(nèi)側(cè)上部開(kāi)有料條輸送 導(dǎo)向槽20A;其外側(cè)具有三組分別由三個(gè)檢測(cè)打標(biāo)輸送電機(jī)11，(可以是AC 電機(jī)，即交流電機(jī)，)帶動(dòng)的輸送帶11A，輸送帶11A分別帶動(dòng)若干安裝在前、 后導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)的，頂部與導(dǎo)向槽的底部齊平的滾輪8A，每個(gè)滾輪的上面對(duì)應(yīng)設(shè) 置了一個(gè)壓輪機(jī)構(gòu)9。
如圖3所示，壓輪機(jī)構(gòu)9包括輸送壓輪91，氣缸92，進(jìn)氣管接頭93，壓 輪軸軸承94，壓輪軸95，壓縮彈簧96，滑塊97，滑座98，圖3中9A為滑座 與導(dǎo)軌上側(cè)平面的安裝貼合面。滑塊97設(shè)置于滑座98內(nèi)，并能夠在滑座內(nèi)上下滑動(dòng)，滑塊內(nèi)安裝有壓輪軸軸承94,輸送壓輪91通過(guò)壓輪軸95配合于壓輪 軸軸承94，壓縮彈簧96的上端頂住滑塊97的底面，下部氣缸92的氣缸桿部 分頂住滑座的頂面，氣缸通過(guò)進(jìn)氣管接口連接氣源。
安裝時(shí)，用兩螺栓(圖中未示出)將滑座98固定安裝在上料輸送導(dǎo)軌段 的前、后導(dǎo)軌上側(cè)平面，使壓縮彈簧96的下端頂在導(dǎo)軌的上側(cè)平面上受到壓 縮而頂住滑塊97。在安裝完成后，彈簧始終頂住滑塊向上，使安裝在滑塊上且 與壓輪軸軸承94、壓輪軸95相關(guān)聯(lián)的輸送壓輪91始終處在最高位(即輸送壓 輪與主動(dòng)輸送滾輪之間保持離開(kāi)狀態(tài))。當(dāng)有料條需要輸送時(shí)，氣缸92進(jìn)氣， 帶動(dòng)滑塊97向下沿滑座98的滑槽向下移動(dòng)，使與之相連的輸送壓輪91向下 與主動(dòng)輸送滾輪8A靠近而壓緊料條，在上料輸送電機(jī)6或檢測(cè)打標(biāo)輸送電機(jī) ll通過(guò)膠帶、帶輪、帶輪軸帶動(dòng)與帶輪軸相連的的主動(dòng)輸送滾輪8A的作用下 使料條向前輸送。
下料輸送導(dǎo)軌段C的前、后導(dǎo)軌17、 12內(nèi)側(cè)采用一個(gè)下料輸送電機(jī)(， 如AC電機(jī)，即交流電機(jī)，)獨(dú)立帶動(dòng)的一組輸送帶23輸送料條，在此導(dǎo)軌段 中間的上部，開(kāi)有便于堆棧式料條下料抓手抓取料條放入不合格料條剔除槽或 放入堆棧式料箱的抓料缺口。
在本實(shí)施方式所述的復(fù)合式料條輸送裝置的整條前、后輸送導(dǎo)軌之間且 在料條運(yùn)行方向的下方，設(shè)置有四個(gè)通過(guò)PC機(jī)電連并由微型氣缸控制的料條 定位擋塊，以實(shí)現(xiàn)料條在各設(shè)定位置的停頓定位。其中，第一擋塊22實(shí)現(xiàn)方 向檢測(cè)和產(chǎn)品批號(hào)檢測(cè)，第二擋塊19實(shí)現(xiàn)激光打標(biāo)，第三擋塊18實(shí)現(xiàn)料條打 標(biāo)質(zhì)量檢測(cè)，第四擋塊16實(shí)現(xiàn)堆棧式料箱料條下料抓取和不合格料條剔除(含槽式料箱料條和堆棧式料箱料條的不合格料條剔除)。
在復(fù)合式料條輸送裝置的兩側(cè)，沿料條的輸送方向側(cè)依次設(shè)置有標(biāo)前檢測(cè) 裝置和標(biāo)后檢測(cè)裝置，標(biāo)前檢測(cè)裝置主要用于檢測(cè)料條方向是否放反和檢測(cè)記 錄下料條的產(chǎn)品編號(hào)(條形碼)。標(biāo)后檢測(cè)裝置主要用于檢測(cè)打標(biāo)質(zhì)量是否符 合要求。
下料輸送導(dǎo)軌段C的前導(dǎo)軌17的外側(cè)與堆棧式料箱料條下降裝置的料箱 頂部定位框之間，可以設(shè)置有不合格料條剔除槽，將打標(biāo)質(zhì)量不合格的料條(含 槽式料箱和堆桟式料箱的料條)自動(dòng)剔除到槽內(nèi)。
上料輸送導(dǎo)軌段A，檢測(cè)打標(biāo)輸送導(dǎo)軌段B和下料輸送導(dǎo)軌段C順序安 裝在工作臺(tái)面上，且由一個(gè)同步電機(jī)帶動(dòng)8的螺旋傳動(dòng)裝置相連。其中，各段 的后導(dǎo)軌2、 10、 12固定，各段前導(dǎo)軌l、 IOA、 17可在螺旋傳動(dòng)裝置帶動(dòng)下， 與后導(dǎo)軌做相對(duì)平行移動(dòng)，以滿足不同料箱、不同規(guī)格的料條輸送。
在為槽式料箱的料條輸送料條場(chǎng)合，當(dāng)槽式料箱料條上料裝置的料條推料 出箱機(jī)構(gòu)將第一塊料條送入復(fù)合式料條輸送裝置前段導(dǎo)軌上的上料輸送滾輪 組3時(shí)，上料輸送電機(jī)6通過(guò)其軸上的帶輪組帶動(dòng)上料輸送帶以及上料輸送滾 輪組3運(yùn)動(dòng)，上料輸送滾輪組3 (該輸送滾輪組的下輪為主動(dòng)輸送滾輪，上輪 為壓輪機(jī)構(gòu)，輸送槽式料箱料條時(shí)，壓輪機(jī)構(gòu)的氣缸92啟動(dòng)使輸送壓輪91向 下移動(dòng)與其下面的主動(dòng)輸送滾一起壓住料條向前輸送)將料條送入上料輸送帶 4上，料條在上料輸送帶4上繼續(xù)前進(jìn)，進(jìn)入檢測(cè)與打標(biāo)輸送導(dǎo)軌段的導(dǎo)向槽 20A，被檢測(cè)與打標(biāo)輸送導(dǎo)軌段上的各輸送滾輪8A和相應(yīng)的輸送壓輪91繼續(xù) 向前輸送，當(dāng)輸送到料條方向檢測(cè)和成品編號(hào)檢測(cè)裝置下方時(shí)，控制裝置發(fā)出信號(hào)，設(shè)置在料條輸送導(dǎo)軌中心線上第一定位塊22在氣缸作用下立即向上升 起，擋住料條前進(jìn)，同時(shí)得到料條到位信息的料條方向檢測(cè)裝置和成品編號(hào)檢 測(cè)裝置的掃描頭啟動(dòng)掃描，若料條的方向檢測(cè)和成品批號(hào)檢測(cè)都合格，第一定 位塊22在氣缸作用下立即下降，輸送滾輪和輸送壓輪帶動(dòng)料條在中段導(dǎo)軌的 導(dǎo)向槽中繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)達(dá)到激光打標(biāo)位置時(shí)，得到料條到位信號(hào)的第二定位塊 19在氣缸作用下立即上升，擋住料條前進(jìn)，同時(shí)得到料條到位信息的激光打標(biāo) 系統(tǒng)立即啟動(dòng)對(duì)料條進(jìn)行打標(biāo)；打標(biāo)完成后，第二定位塊19在氣缸作用下立 即下降，輸送滾輪和輸送壓輪帶動(dòng)料條在中段導(dǎo)軌的導(dǎo)向槽中繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)達(dá)
到標(biāo)后質(zhì)量檢測(cè)位置時(shí)，得到料條到位信息的第三定位塊18在氣缸作用下向 上升起，擋住料條前進(jìn)，同時(shí)得到料條到位信息的標(biāo)后質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)啟動(dòng)，對(duì) 料條的某一局部位置進(jìn)行打標(biāo)質(zhì)量檢測(cè)，若打標(biāo)質(zhì)量檢測(cè)合格，則第三定位塊 立即下降，輸送滾輪和輸送壓輪將料條送入后段導(dǎo)軌的下料輸送帶上，下料輸 送帶在下料輸送滾輪組14作用下使料條繼續(xù)前進(jìn)，最后由槽式料箱料條推料 入箱機(jī)構(gòu)15將其推送入槽式料箱的下料箱中。
若第一塊料條在方向檢測(cè)和成品編號(hào)檢測(cè)處的任何一項(xiàng)不合格，第一定位 塊立即下降，第二、第三定位塊不上升，料條被各級(jí)料條輸送裝置直接輸送到 第四定位塊16處，得到料條到位信息的第四定位塊在氣缸作用下立即啟動(dòng)上 升，擋住料條。堆棧式料箱下料抓料機(jī)構(gòu)立即將該不合格料條送入不合格料條 剔除槽中。
在為堆棧式料箱的料條輸送料條場(chǎng)合，當(dāng)堆棧式料箱上料抓料機(jī)構(gòu)將堆棧 式料條從堆棧式料箱中抓取出來(lái)放到上料輸送導(dǎo)軌段A的上料輸送帶4上時(shí)，上料輸送電機(jī)6通過(guò)其軸上的帶輪組帶動(dòng)上料輸送帶以及上料輸送滾輪組3 (但此時(shí)的上料輸送滾輪組3的壓輪氣缸92不啟動(dòng)，輸送壓輪9被彈簧頂起 而與其下面的輸送滾輪分離，不執(zhí)行料條上料輸送任務(wù))運(yùn)動(dòng)，使料條在上料 輸送帶4的輸送下進(jìn)入中段導(dǎo)軌(檢測(cè)與打標(biāo)輸送導(dǎo)軌)導(dǎo)向槽20A，被中段 導(dǎo)軌上的各輸送滾輪8A和相應(yīng)的輸送壓輪9繼續(xù)向前輸送，當(dāng)輸送到料條方 向檢測(cè)和成品編號(hào)檢測(cè)裝置下方時(shí)，控制裝置發(fā)出信號(hào)，設(shè)置在料條輸送導(dǎo)軌 中心線上第一定位塊22在氣缸作用下立即向上升起，擋住料條前進(jìn)，同時(shí)得 到料條到位信息的料條方向檢測(cè)裝置和成品編號(hào)檢測(cè)裝置的掃描頭啟動(dòng)掃描， 若料條的方向檢測(cè)和成品批號(hào)檢測(cè)都合格，第一定位塊22在氣缸作用下立即 下降，輸送滾輪和輸送壓輪帶動(dòng)料條在中段導(dǎo)軌的導(dǎo)向槽中繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)達(dá)到 激光打標(biāo)位置時(shí)，得到料條到位信號(hào)的第二定位塊19在氣缸作用下立即上升， 擋住料條前進(jìn)，同時(shí)得到料條到位信息的激光打標(biāo)系統(tǒng)立即啟動(dòng)對(duì)料條進(jìn)行打 標(biāo)；打標(biāo)完成后，第二定位塊19在氣缸作用下立即下降，輸送滾輪和輸送壓 輪帶動(dòng)料條在中段導(dǎo)軌的導(dǎo)向槽中繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)達(dá)到標(biāo)后質(zhì)量檢測(cè)位置時(shí)，得 到料條到位信息的第三定位塊18在氣缸作用下向上升起，擋住料條前進(jìn)，同 時(shí)得到料條到位信息的標(biāo)后質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)啟動(dòng)，對(duì)料條的某一局部位置進(jìn)行打 標(biāo)質(zhì)量檢測(cè)，若打標(biāo)質(zhì)量檢測(cè)合格，則第三定位塊立即下降，輸送滾輪和輸送 壓輪將料條送入后段導(dǎo)軌的下料輸送帶上，當(dāng)達(dá)到堆棧式料箱料條預(yù)訂位置 時(shí)，第四定位塊在氣缸作用下上升，擋住料條前進(jìn)，得到堆棧式料條到位信息 的堆棧式料箱下料抓料機(jī)構(gòu)立即啟動(dòng)，將該料條抓取到堆棧式料箱下料裝置中 的下料箱中。若第一塊堆棧式料條在方向檢測(cè)和成品編號(hào)檢測(cè)處有任何一項(xiàng)指標(biāo)不合 格，第一定位塊立即下降，第二、第三定位塊不上升，料條被各級(jí)料條輸送裝
置直接輸送到第四定位塊16處，得到料條到位信息的第四定位塊在氣缸作用 下立即啟動(dòng)上升，擋住料條。堆棧式料箱下料抓料機(jī)構(gòu)立即將該不合格料條送 入不合格料條剔除槽中。
當(dāng)槽式料箱料條和堆棧式料箱料條的尺寸規(guī)格變化時(shí)，可通過(guò)導(dǎo)軌間距調(diào) 整電機(jī)8使輸送導(dǎo)軌的間距調(diào)到合適的間距。
當(dāng)輸送導(dǎo)軌上的輸送滾輪組需要輸送料條時(shí)，輸送壓輪上的氣缸均啟動(dòng)進(jìn) 氣，使輸送壓輪向其下面的主動(dòng)輸送滾輪靠近，共同壓住料條并帶動(dòng)其向前輸 送；當(dāng)輸送導(dǎo)軌上的輸送滾輪組不需要輸送料條時(shí)，輸送壓輪氣缸不啟動(dòng)不進(jìn) 氣，輸送壓輪被彈簧頂起而與其下面的主動(dòng)輸送滾輪分離，不執(zhí)行料條上料輸 送任務(wù)。附圖標(biāo)記:
A上料輸送導(dǎo)軌段；
B檢測(cè)打標(biāo)輸送導(dǎo)軌段；
C下料輸送導(dǎo)軌段；
1上料輸送導(dǎo)軌段前導(dǎo)軌；
2上料輸送導(dǎo)軌段后導(dǎo)軌；
31、 32上料輸送滾輪組；
4上料輸送帶；
抓料缺口；
6上料輸送電機(jī)；
上料輸送帶軸；
8導(dǎo)軌間距調(diào)整電機(jī)；
8A主動(dòng)輸送滾輪；
9輸送壓輪；
10檢測(cè)打標(biāo)輸送導(dǎo)軌段后導(dǎo)軌;
11檢測(cè)打標(biāo)輸送電機(jī)；
12下料輸送導(dǎo)軌段后導(dǎo)軌；
13下料輸送電機(jī)；
14下料輸送滾輪組；
15槽式料箱料條推料入箱機(jī)構(gòu);
16第四定位塊；
17下料輸送導(dǎo)軌段前導(dǎo)軌；
18第三定位塊；
19第二定位塊；
20輸送帶；
21中段前導(dǎo)軌；
22第一定位塊。
23輸送帶
10A檢測(cè)打標(biāo)輸送導(dǎo)軌段前導(dǎo)軌
11A輸送帶
91輸送壓輪
92氣缸
93進(jìn)氣管接頭
94壓輪軸軸承
95壓輪軸
96壓縮彈簧
97滑塊
98滑座
9A貼合面
權(quán)利要求1. 一種復(fù)合式料條輸送裝置，其特征在于，包括由沿一條直線順序排列且首尾相接的上料輸送導(dǎo)軌段、檢測(cè)打標(biāo)輸送導(dǎo)軌段和下料輸送導(dǎo)軌段構(gòu)成的輸送導(dǎo)軌；其中，上料輸送導(dǎo)軌段的前、后導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)設(shè)有由一個(gè)上料輸送電機(jī)，獨(dú)立帶動(dòng)的一組用以輸送料條的上料輸送帶，在該導(dǎo)軌段的起始端的前、后導(dǎo)軌上各設(shè)有一對(duì)上料輸送滾輪組，該上料輸送滾輪組用于將外部槽式料箱上料裝置的推料出箱機(jī)構(gòu)推出的料條進(jìn)一步送到該段的上料輸送帶上，用于進(jìn)一步向前輸送至檢測(cè)打標(biāo)輸送導(dǎo)軌段；檢測(cè)打標(biāo)輸送導(dǎo)軌段的前、后導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)上部開(kāi)有料條輸送導(dǎo)向槽；其外側(cè)具有三組分別由多個(gè)檢測(cè)打標(biāo)輸送電機(jī)帶動(dòng)的輸送帶，輸送帶分別帶動(dòng)多個(gè)安裝在前、后導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)的，頂部與導(dǎo)向槽的底部齊平的滾輪，每個(gè)滾輪的上面對(duì)應(yīng)設(shè)置了一個(gè)壓輪機(jī)構(gòu)；以及，下料輸送導(dǎo)軌段的前、后導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)設(shè)有一個(gè)下料輸送電機(jī)獨(dú)立帶動(dòng)的一組輸送帶輸送料條。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合式料條輸送裝置，其特征在于在上料輸送導(dǎo) 軌段(A)中間的上部，開(kāi)有便于外部堆棧式料條上料抓料指放料的放料缺口。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的復(fù)合式料條輸送裝置，其特征在于在下料輸送導(dǎo)軌 段(C)中間的上部，開(kāi)有用于堆棧式料條下料抓手抓取料條放入不合格料條 剔除槽或放入堆棧式料箱的抓料缺口 。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的復(fù)合式料條輸送裝置，其特征在于在所述輸送導(dǎo) 軌下方，設(shè)置有四個(gè)料條定位擋塊，每個(gè)料條定位擋塊分別固定于一個(gè)微型氣 缸的動(dòng)作部分，所述微型氣缸的動(dòng)作部分的動(dòng)作方向與料條的運(yùn)行方向相垂直。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的復(fù)合式料條輸送裝置，其特征在于在輸送導(dǎo)軌上 方，沿料條的有運(yùn)行方向依次設(shè)置有標(biāo)前和標(biāo)后檢測(cè)裝置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的復(fù)合式料條輸送裝置，其特征在于在下料輸送導(dǎo)軌段(c)的前導(dǎo)軌的外側(cè)與堆棧式料箱料條下降裝置的料箱頂部定位框之間，設(shè)置有不合格料條剔除槽。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的復(fù)合式料條輸送裝置，其特征在于所述各段前導(dǎo)軌與一個(gè)同步電機(jī)帶動(dòng)的螺旋傳動(dòng)裝置相連，后導(dǎo)軌為固定，前導(dǎo)軌可在螺旋傳 動(dòng)帶動(dòng)下，與后導(dǎo)軌做相對(duì)平行移動(dòng)，以滿足不同料箱、不同規(guī)格的料條輸送。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的復(fù)合式料條輸送裝置，其特征在于所述壓輪機(jī)構(gòu)包 括輸送壓輪，氣缸，進(jìn)氣管接頭，壓輪軸軸承，壓輪軸，壓縮彈簧，滑塊和滑 座，其中，滑塊設(shè)置于滑座內(nèi)，并能夠在滑座內(nèi)上下滑動(dòng)，滑塊內(nèi)安裝有壓輪 軸軸承，輸送壓輪通過(guò)壓輪軸配合于壓輪軸軸承，壓縮彈簧的上端頂住滑塊的 底面，下部氣缸的氣缸桿部分頂住滑座的頂面，氣缸通過(guò)進(jìn)氣管接口連接氣源。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種復(fù)合式料條輸送裝置，其包括由沿一條直線順序排列且首尾相接的上料輸送導(dǎo)軌段、檢測(cè)打標(biāo)輸送導(dǎo)軌段和下料輸送導(dǎo)軌段構(gòu)成的輸送導(dǎo)軌；其中，上料輸送導(dǎo)軌段用于將外部槽式料箱上料裝置的推料出箱機(jī)構(gòu)推出的料條或外部堆棧式料箱送來(lái)的料條進(jìn)一步送到該段的上料輸送帶上，并進(jìn)一步向前輸送至檢測(cè)打標(biāo)輸送導(dǎo)軌段；檢測(cè)打標(biāo)輸送導(dǎo)軌段用于平穩(wěn)的輸送料條；以及，下料輸送導(dǎo)軌段用于將料條輸送至下料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的有益效果在于，可以將槽式料箱和堆棧式料箱中的料條分別進(jìn)行傳送，互不影響，從而提高了設(shè)備兼容性，避免了反復(fù)修改產(chǎn)品生產(chǎn)線。
文檔編號(hào)H01L21/67GK201298547SQ20082014027
公開(kāi)日2009年8月26日 申請(qǐng)日期2008年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月17日
發(fā)明者冀守恒, 唐召來(lái), 張松嶺, 林宜龍, 魯安杰 申請(qǐng)人:格蘭達(dá)技術(shù)(深圳)有限公司