專利名稱：電池鋁殼自動沖槽貼膠包膜機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
電池鋁殼自動沖槽貼膠包膜機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種沖槽貼膠包膜機(jī)，尤其涉及一種電池鋁殼自動沖槽 貼膠包膜機(jī)。背景技術(shù)：
車間電池鋁殼加工時，常包括鋁殼沖槽、貼膠及包膜，沖槽為在鋁殼殼 口壓一道槽，電池內(nèi)部發(fā)生化學(xué)變化會導(dǎo)致內(nèi)部壓力變化，當(dāng)壓力達(dá)到一定 的程度時，如果沒有出口電池就會爆炸，所以沖槽就是為了在電池里面的壓 力到一定的時候提供出口，以免電池發(fā)生爆炸，起到保護(hù)電池的作用。由于 鋁殼沖完槽后，需要在槽上貼上一層膠紙，起到保護(hù)槽的作用。為了防止在 加工過程中弄臟鋁殼表面，常在鋁殼表面上包上一層保護(hù)膜。
目前鋁殼的沖槽、貼膠及包膜之間常采用手工來進(jìn)行銜接，加工時車間
設(shè)備操作人員較多，成本較高，而且物料周轉(zhuǎn)頻繁，增加成本，鋁殼的加工
效率低，周轉(zhuǎn)時間長。
實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種電池鋁殼自動沖槽貼膠包 膜機(jī)，其成本低且無需周轉(zhuǎn)。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是提供一種電池鋁殼自 動沖槽貼膠包膜機(jī)，包括裝上鋁殼的上料裝置、對從上料裝置處傳來的鋁殼 沖槽的沖槽裝置、對沖完槽后的鋁殼進(jìn)行貼膠的貼膠裝置、對貼完膠后的鋁殼進(jìn)行包膜的包膜裝置及將鋁殼下至流水線的下料裝置，所述包膜機(jī)還包括 轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上環(huán)設(shè)有機(jī)械控制閥及由機(jī)械控制閥控制將鋁殼從上一個工位移 至下一個工位的機(jī)械手。
與現(xiàn)有技術(shù)相比較，上述電池鋁殼自動沖槽貼膠包膜機(jī)通過轉(zhuǎn)盤的機(jī)械 手將鋁殼加工的三大工序沖槽，貼膠，包膜銜接起來，在一臺機(jī)器上實現(xiàn)所 有的功能，無需周轉(zhuǎn)，人員少，設(shè)備少，占地少，成本低。

圖1是本實用新型一較佳實施例的示意圖2是圖1所示實施例中上料裝置的示意圖3是圖1所示實施例中沖槽裝置的剖視示意圖4是圖1所示實施例中貼膠裝置的示意圖5是圖1所示實施例中包膜裝置的立體示意圖6是圖5中運(yùn)動電機(jī)的立體示意圖7是圖5中扯膠裝置的立體示意圖8是圖1所示實施例中下料裝置的立體示意圖9是圖1所示實施例中轉(zhuǎn)盤的立體示意圖IO是圖9中機(jī)械手的立體示意圖11是圖9中控制盤的立體示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚 明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實 用新型。
請參閱圖l至圖11，是本實用新型電池鋁殼自動沖槽貼膠包膜機(jī)的一較
佳實施例，其包括上料裝置l、沖槽裝置2、轉(zhuǎn)盤3、貼膠裝置4、包膜裝置 5及下料裝置6。
所述上料裝置1包括料盒支架10、第一氣缸12、第二氣缸14、擋塊16 及推塊18,所述料盒支架IO上放有多個鋁殼(圖中未示出)，所述第二氣 缸14與料盒支架IO相連接，且可從料盒支架IO上推出鋁殼，所述第一氣缸 12及第二氣缸14可分別在Y方向及X方向移動。所述推塊18安裝在第一 氣缸12及第二氣缸14上，所述第一氣缸12與第二氣缸14通過料盒支架10 相連接，所述檔塊16設(shè)在第一氣缸12與料盒支架IO之間，所述擋塊16在 X方向可調(diào)整，起到給鋁殼限位的作用。員工在料盒支架IO上放好鋁殼后， 第二氣缸14沿X方向推出鋁殼至擋塊16，第一氣缸12將鋁殼推入至轉(zhuǎn)盤3 上。
所述沖槽裝置2包括沖槽壓刀20、油壓增壓缸21、上模座22、下模座 23、底板24、下固定板25及支柱26，所述下固定板25、 二個支柱26及底 板24圍成一個收容腔27。于收容腔27設(shè)置二個限位擋塊28，所述下模座 26設(shè)在二個限位擋塊28之間。上料裝置1上的鋁殼通過轉(zhuǎn)盤3移至下模座 26內(nèi)，并套接在下模座26內(nèi)。所述油壓增壓缸21為氣缸的一種，但是比普 通氣缸的壓力要大，且平穩(wěn)。所述油壓增壓缸21從底板24處插入收容腔2內(nèi)，沖槽壓刀20及上模座22設(shè)在油壓增壓缸21插入收容腔27的一端上， 所述上模座22套在沖槽壓刀20的外圍，且沖槽壓刀20的尖端部分伸出上模 座22外。所述油壓增壓缸21下壓，進(jìn)而推動上模座22，使上模座22壓在 下模座23上，沖槽壓刀20伸出上模座22的部分在下模座23上的鋁殼壓出 一道槽，所述沖槽壓刀20伸出的部分根據(jù)鋁殼上所需槽的深度來設(shè)計。
所述貼膠裝置4包括膠布固定輪40、固定鋁殼夾具41、切膠布?xì)飧?2、 下壓貼膠氣缸43、下送氣缸44、夾膠布?xì)飧?5及撤膠布?xì)飧?6。所述固定 鋁殼夾具41上放置有由轉(zhuǎn)盤3傳送過來的鋁殼，所述鋁殼在固定鋁殼夾具 41上等待貼膠布，所述膠布固定輪40上固定有黃色膠布，膠布繞設(shè)在膠布 固定輪40及過渡輪47上，通過過渡輪47帶動，將繞設(shè)在膠布固定輪40上 的膠布帶出。所述過渡輪47與固定鋁殼夾具41的側(cè)端相連接。所述撤膠布 氣缸46及夾膠布?xì)飧?5連接在固定鋁殼夾具41的另 一側(cè)端，所述撤膠布?xì)?缸46與夾膠布?xì)飧?5相連接。所述下壓貼膠氣缸43及下送氣缸44懸置在 固定鋁殼夾具41的上方，下壓貼膠氣缸43與下送氣缸44相連接。所述切膠 布?xì)飧?2與固定鋁殼夾具41相連接，所述切膠布?xì)飧?2為 一般的針形氣缸， 用于切膠布。所述撤膠布?xì)飧?6帶著夾膠布?xì)飧?5夾住膠布固定輪40處的 膠布，并拉出膠布約18毫米，下壓貼膠氣缸43由上往下到膠布處吸住膠布， 切膠布?xì)飧?2上送刀片切斷膠布，然后下送氣缸44送貼膠布，并將膠布貼 到固定鋁殼夾具41的鋁殼保護(hù)槽(壓痕)處。
所述包膜裝置5包括扯膠裝置50、運(yùn)動電機(jī)51、刷膠布?xì)飧?2、切刀氣缸53、膠布輪54及靠輪55,運(yùn)動電機(jī)51上套有從固定鋁殼夾具41處送 來的鋁殼，所述刷膠布?xì)飧?2與切刀氣缸53相鄰，靠輪55與運(yùn)動電機(jī)51相鄰。
所述扯膠裝置50包括夾膜氣缸500、扯膜氣缸502及夾膜桿504，所述 扯膜氣缸500位于膠布輪54的下方，扯膜氣缸502上設(shè)有二根支柱505，所 述夾膜桿504連接在二根支柱505的頂端。所述夾膜氣缸502套設(shè)在二根支 柱505上，并可沿支柱505移動。所述扯膜氣缸502從膠布輪54處拉來膠布 至夾膜桿504上，并通過夾膜氣缸502將膠布夾緊在夾膜桿504處，扯膜氣 缸502繼續(xù)將膠布往鋁殼邊上送。
所述運(yùn)動電機(jī)51包括活動包膜軸510、軸承套筒511、電機(jī)512、電機(jī) 活動底座513及導(dǎo)軌514。鋁殼由轉(zhuǎn)盤上套進(jìn)活動包膜軸510上。所述軸承 套筒511套在活動包膜軸510的外圍，活動包膜軸510 —端伸出軸承套筒511 外，電機(jī)512與電機(jī)活動底座513相連接，電機(jī)活動底座513置于導(dǎo)軌514 上。外部氣缸(圖中未示出)拉動電機(jī)512在導(dǎo)軌514上運(yùn)動，帶動活動包 膜軸510在軸承套筒511上伸縮移動，以方便下料。
所述扯膠裝置50將膠布從膠布輪54上拉下來，并傳送到運(yùn)動電機(jī)51 上的鋁殼的邊上，運(yùn)動電才幾51的活動包膜軸510帶動鋁殼轉(zhuǎn)動，靠輪55挨 上鋁殼上的膠布，膠布通過刷膠布?xì)飧?1刷上鋁殼，繞完一周后，切刀氣缸 53將鋁殼上過剩的膠布切斷，活動包膜軸510再轉(zhuǎn)一周，將膠布的尾端也緊 貼在鋁殼的表面上。電機(jī)512帶動活動包膜軸510后退，開始下料。所述下料裝置6包括下料勾板60、旋轉(zhuǎn)氣缸62、筆形氣缸64、導(dǎo)軌66 及滑臺氣缸68，所述導(dǎo)軌66設(shè)在滑臺氣缸68的頂端，筆形氣缸64及旋轉(zhuǎn) 氣缸64分設(shè)在導(dǎo)軌66的兩端，所述下料勾板60連接在旋轉(zhuǎn)氣缸62上。所 述下料勾板60上設(shè)有勾子(圖中未示出)，所述勾子與活動包膜軸510配合 使用，勾子上還有真空孔，可以吸住活動包膜軸510上的鋁殼。所述旋轉(zhuǎn)氣 缸62帶動下料勾板60轉(zhuǎn)動，將鋁殼轉(zhuǎn)動卯度，平放在流水線上。所述筆形 氣缸64推動下料勾板60在導(dǎo)軌66上滑動，起到使下料勾板60離開和靠近 鋁殼的作用。所述滑臺氣缸68使下料勾板60能上下移動。
當(dāng)鋁殼包完膜以后，滑臺氣缸68先帶動整個下料裝置6行到鋁殼位置， 筆形氣缸64使下料勾板60靠上鋁殼，勾住并吸住鋁殼，活動包膜軸510后 退，這樣便可以輕松下料了，旋轉(zhuǎn)氣缸62再將鋁殼放在流水線上。
所述轉(zhuǎn)盤3上環(huán)設(shè)有多個機(jī)械控制閥30、控制盤32、多個機(jī)械手34、 旋轉(zhuǎn)接頭36及歧路管38，所述機(jī)械控制閥30與機(jī)械手34對應(yīng)，且控制機(jī) 械手34的運(yùn)動。
所述機(jī)械控制閥30和電磁閥作用是一樣的，都是控制氣缸的動作，電磁 閥用電磁感應(yīng)得到信號，并開關(guān)控制出氣進(jìn)氣，從而起到控,氣缸的作用； 而機(jī)械控制閥是靠機(jī)械敲擊而控制信號，所以不需要電，這樣我們就可以防 止轉(zhuǎn)盤上的氣缸因為電線而繳在 一起。所述旋轉(zhuǎn)接頭3 6為能夠旋轉(zhuǎn)的 一種接 頭，歧路管為可把一個氣源分成多路氣流的裝置。
所述機(jī)械手34包括兩指氣爪340、滑臺氣缸342、鋁殼上下夾344，所述鋁殼上下夾344設(shè)在兩指氣爪340上，所述兩指氣爪340設(shè)在滑臺氣缸342 上。兩指氣爪340上安裝了鋁殼上下夾344,用于夾取鋁殼，滑臺氣缸進(jìn)行 伸縮動作。所述機(jī)械手34在機(jī)械控制閥30的控制下，進(jìn)行取或放鋁殼的動 作。
所述控制盤32控制機(jī)械控制閥30，控制盤32的下表面上安裝了多個筆 形氣缸320,以與初4戒控制閥30對應(yīng)，所述筆形氣缸320用于撞擊機(jī)械控制 閥30按鈕，用以控制機(jī)械控制閥30，從而控制積4成手34上的兩指氣爪340 和滑臺氣缸342。
所述轉(zhuǎn)盤3在上料裝置1上料完畢后，通過機(jī)械手34將上料裝置1料盒 支架10上的鋁殼運(yùn)至沖槽裝置2,沖槽完畢后，轉(zhuǎn)盤3通過機(jī)械手34將沖 槽裝置2下模座23處的鋁殼運(yùn)至貼膠裝置4，貼膠完畢后，轉(zhuǎn)盤3通過機(jī)械 手34將貼膠裝置4固定鋁殼夾具41處的鋁殼運(yùn)至包膜裝置5,包膜完畢后， 鋁殼通過下料裝置6傳至流水線。
轉(zhuǎn)盤3用于銜接和傳遞鋁殼，把鋁殼從一個工位傳遞要下一個工位，節(jié) 省空間，提高效率，整個轉(zhuǎn)盤3利用了機(jī)械控制閥30這種無電控制，避免了 電線在轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動下絞在一起，還用了旋轉(zhuǎn)接頭36和歧路管38，避免了氣 管絞在一起。
上述電池鋁殼自動沖槽貼膠包膜機(jī)在鋁殼加工過程中，員工將鋁殼放進(jìn) 上料裝置1的料盒支架IO上，由上料裝置1的氣缸將鋁殼推進(jìn)轉(zhuǎn)盤3上面的 機(jī)械手34中，由轉(zhuǎn)盤3帶夾著鋁殼的機(jī)械手34轉(zhuǎn)動，到?jīng)_槽裝置2，再由機(jī)械手34將鋁殼送進(jìn)沖槽裝置20的下模座23中，當(dāng)完成沖槽后，機(jī)械手 34再夾持住沖過槽的鋁殼并取出，由轉(zhuǎn)盤3帶動，旋轉(zhuǎn)到貼膠裝置4處，進(jìn) 行貼膠，貼膠完成后，再由機(jī)械手34將鋁殼傳至包膜裝置5部分，進(jìn)行包膜， 然后到下料裝置6下料并收料?？梢?，鋁殼的上料、沖槽、貼膠、包膜及下 料均為自動化作業(yè)，實現(xiàn)了整個鋁殼加工工藝的自動化目標(biāo)。
電池鋁殼自動沖槽貼膠包膜機(jī)通過轉(zhuǎn)盤3的機(jī)械手34將鋁殼加工的三大 工序沖槽，貼膠，包膜銜接起來，在一臺機(jī)器上實現(xiàn)所有的功能，具備無需 周轉(zhuǎn)，人員少，設(shè)備少，占地少的特點。沖槽用氣缸代替沖床，既具有沖床 的穩(wěn)定性，亦具備體積小，成本低，操作簡單等優(yōu)點。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型， 凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均 應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電池鋁殼自動沖槽貼膠包膜機(jī)，包括裝上鋁殼的上料裝置、對從上料裝置處傳來的鋁殼沖槽的沖槽裝置、對沖完槽后的鋁殼進(jìn)行貼膠的貼膠裝置、對貼完膠后的鋁殼進(jìn)行包膜的包膜裝置及將鋁殼下至流水線的下料裝置，其特征在于所述包膜機(jī)還包括轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上環(huán)設(shè)有機(jī)械控制閥及由機(jī)械控制閥控制將鋁殼從上一個工位移至下一個工位的機(jī)械手。
2. 如權(quán)利要求1所述的電池鋁殼自動沖槽貼膠包膜機(jī)，其特征在于所述 機(jī)械手包括兩指氣爪、控制兩指氣滑爪移動的臺氣缸、抓取鋁殼的鋁殼上下 夾，所述鋁殼上下夾設(shè)在兩指氣爪上，所述兩指氣爪設(shè)在滑臺氣缸上。
3. 如權(quán)利要求2所述的電池鋁殼自動沖槽貼膠包膜機(jī)，其特征在于所述 轉(zhuǎn)盤上還設(shè)有控制盤、能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)接頭及可把一個氣源分成多路氣流的 歧路管，所述控制盤上安裝了多個控制機(jī)械控制閥進(jìn)而控制機(jī)械手運(yùn)動的筆 形氣缸。
4. 如權(quán)利要求1所述的電池鋁殼自動沖槽貼膠包膜機(jī)，其特征在于所述 上料裝置包括放置有鋁殼的料盒支架、第一氣缸、從料盒支架推出鋁殼的第 二氣缸、擋塊及推塊，第二氣缸與料盒支架相連接，所述第一氣缸與第二氣 缸通過料盒支架相連接，推塊安裝在第一氣缸及第二氣缸上，所述檔塊設(shè)在 第一氣缸與料盒支架之間。
5. 如權(quán)利要求1所述的電池鋁殼自動沖槽貼膠包膜機(jī)，其特征在于所述 沖槽裝置包括沖槽壓刀、氣缸及裝有鋁殼的下模座，所述沖槽壓刀設(shè)在氣缸上，所述氣缸設(shè)在下模座的上方，所述沖槽壓刀在氣缸的帶動下壓在下模座 內(nèi)的鋁殼上。
6. 如權(quán)利要求5所述的電池鋁殼自動沖槽貼膠包膜機(jī)，其特征在于所述 氣缸為油壓氣壓缸。
7. 如權(quán)利要求6所述的電池鋁殼自動沖槽貼膠包膜機(jī)，其特征在于所述 沖槽裝置還包括上模座，所述上模座套在沖槽壓刀外圍，且沖槽壓刀部分伸 出上模座外。
8. 如權(quán)利要求1所述的電池鋁殼自動沖槽貼膠包膜機(jī)，其特征在于所述 貼膠裝置包括固定有膠布的膠布固定輪、放置有鋁殼的固定鋁殼夾具、切膠 布?xì)飧?、下壓貼膠氣缸、下送氣缸、夾膠布?xì)飧准俺纺z布?xì)飧?，所述膠布固 定輪與固定鋁殼夾具的側(cè)端相連接，所述撤膠布?xì)飧准皧A膠布?xì)飧走B接在固 定鋁殼夾具的另一側(cè)端，所述撤膠布?xì)飧着c夾膠布?xì)飧紫噙B接，所述下壓貼 膠氣缸及下送氣缸懸置在固定鋁殼夾具的上方，下壓貼膠氣缸與下送氣缸相 連接，所述切膠布?xì)飧着c固定鋁殼夾具相連接。
9. 如權(quán)利要求1所述的電池鋁殼自動沖槽貼膠包膜機(jī)，其特征在于所述 包膜裝置包括膠布輪、將膠布從膠布輪上拉下來的扯膠裝置、套有從固定鋁 殼夾具處送來的鋁殼的運(yùn)動電機(jī)、將膠布刷在鋁殼上的刷膠布?xì)飧准皩X殼 上的膠布切斷的切刀氣缸，所述刷膠布?xì)飧着c切刀氣缸相鄰。
10. 如權(quán)利要求l所述的電池鋁殼自動沖槽貼膠包膜機(jī)，其特征在于 所述包膜裝置還包括靠輪，所述靠輪與運(yùn)動電機(jī)相鄰，靠輪在刷膠布時挨在鋁殼的膠布上。
11. 如權(quán)利要求9所述的電池鋁殼自動沖槽貼膠包膜機(jī)，其特征在于 所迷扯膠裝置包括夾膜氣缸、扯膜氣缸及夾膜桿，所述扯膜氣缸位于膠布輪 的下方，扯膜氣缸上設(shè)有二根支柱，夾膜桿連接在二根支柱上，夾膜氣缸套 設(shè)在二根支柱上。
12. 如權(quán)利要求10所述的電池鋁殼自動沖槽貼膠包膜機(jī)，其特征在于 所述運(yùn)動電機(jī)包括活動包膜軸、軸承套筒、電機(jī)、電機(jī)活動底座及導(dǎo)軌，所 述活動包膜軸上套有從轉(zhuǎn)盤上轉(zhuǎn)來的鋁殼；所述軸承套筒套在活動包膜軸的 外圍，活動包膜軸一端伸出軸承套筒外，電機(jī)與電才幾活動底座相連接，電機(jī) 活動底座置于導(dǎo)軌上。
13. 如權(quán)利要求12所述的電池鋁殼自動沖槽貼膠包膜機(jī)，其特征在于 所述下料裝置包括下料勾板、帶動下料勾板轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)氣缸、推動下料勾板 移動的筆形氣缸、供下料勾板滑動的導(dǎo)軌及使下料勾板上下移動的滑臺氣缸， 所述導(dǎo)軌設(shè)在滑臺氣缸的頂端，筆形氣缸及旋轉(zhuǎn)氣缸分設(shè)在導(dǎo)軌的兩端，所 述下料勾板連接在旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述下料勾板上設(shè)有可以吸住活動包膜軸上 的鋁殼的勾子。
專利摘要本實用新型提供一種電池鋁殼自動沖槽貼膠包膜機(jī)，包括裝上鋁殼的上料裝置、對從上料裝置處傳來的鋁殼沖槽的沖槽裝置、對沖完槽后的鋁殼進(jìn)行貼膠的貼膠裝置、對貼完膠后的鋁殼進(jìn)行包膜的包膜裝置及將鋁殼下至流水線的下料裝置，所述包膜機(jī)還包括轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上環(huán)設(shè)有機(jī)械控制閥及由機(jī)械控制閥控制將鋁殼從上一個工位移至下一個工位的機(jī)械手。上述電池鋁殼自動沖槽貼膠包膜機(jī)通過轉(zhuǎn)盤的機(jī)械手將鋁殼加工的三大工序沖槽，貼膠，包膜銜接起來，在一臺機(jī)器上實現(xiàn)所有的功能，無需周轉(zhuǎn)，人員少，設(shè)備少，占地少，成本低。
文檔編號H01M2/00GK201311939SQ20082014734
公開日2009年9月16日 申請日期2008年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月3日
發(fā)明者楊燕煌, 胡君硯, 許教練 申請人:比亞迪股份有限公司