專利名稱：一種衛(wèi)星天線伺服機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及衛(wèi)星通信天線領域，尤其涉及一種可折疊式衛(wèi)星天線伺服機構。
技術背景
衛(wèi)星天線伺服機構一般按照三個原則進行設計 一是機械結構要求精度高(目前同步軌道衛(wèi)星通信天線的接收/發(fā)射方向性都要求非常高，1.2米天線在半功率波束寬度為L2度，車載靜中通天線為了能達到天線最大增益的90%以上，通常要求天線控制傳動機械結構精度在0.2度以內)，二是結構要輕便，其次是要有足夠的強度。而目前市面上的可折疊衛(wèi)星天線機械結構特征， 一般采用齒輪直接傳動或者拉鋼纜配合齒輪傳動。這樣的機械傳動結構的傳動精度是平均的，也就是說當天線在閉合狀態(tài)下和展開時傳動結構的精度都是一樣的。例如，展開時機械傳動精度為0.2度，折合收攏狀態(tài)下也是0.2度。在這
種情況下就會引發(fā)一個傳動結構上的穩(wěn)定性問題，如果可折疊衛(wèi)星天線安裝在車輛或船舶上，在天線在閉合狀態(tài)下，由于車輛行駛過程中會導致天線上下顛簸，而產(chǎn)生很大的沖擊力，當這個沖擊力反饋到傳動機械結構上時，就會損壞傳動機構，或者造成傳動機構的回旋間隙加大。因此，當天線轉到正常使用展開情況下，天線機械結構回旋精度就會下降，從而影響到天線的使用效果。另外，目前普遍采用種具有高傳動精度的衛(wèi)星天線，由于其體積重量以及制造成本都比較高，
3導致目前車載靜中通衛(wèi)星天線的售價也隨之偏高。發(fā)明內容
本實用新型的目的為了克服傳統(tǒng)衛(wèi)星伺服機構的不足，提供一種新型衛(wèi)星天線伺服機構，該衛(wèi)星天線伺服機構在俯、仰機構部分采用三點式支撐構成一個三角形結構，保證伺服機構在俯、仰機構部分的穩(wěn)定性和牢固性。
本實用新型的目的是通過如下技術方案解決 一種衛(wèi)星天線伺服機構，包括上支撐桿、下支撐桿、支撐底桿、驅動電機及底座組成，其特征在于所述衛(wèi)星天線由衛(wèi)星天線反射面、支撐桿和衛(wèi)星接收頭組成；所述的伺服機構由支撐桿、下支撐桿、支撐底桿構成可折疊式三角形結構，其中上支撐桿由推桿和滾珠絲桿組成，推桿與下支撐桿連接，滾珠絲桿密封在一個金屬容器內，并與支撐底桿構成連接。
上述的一種衛(wèi)星天線伺服機構，所述的支撐底桿在衛(wèi)星天線閉后可進行有限的上下運動，令俯、仰機構保持相對靜止狀態(tài)。
上述的一種衛(wèi)星天線伺服機構，所述的伺服機構是采用低功率電機驅動。
上述的一種衛(wèi)星天線伺服機構，所述的衛(wèi)星天線反射面與推桿、滾珠絲桿構成聯(lián)動結構，衛(wèi)星天線反射面的展開和閉合是通過電機控制滾珠絲桿的運動來進行。
本實用新型的有益效果是衛(wèi)星天線反射面的展開和閉合的同時有三個支撐點對其進行支撐保護，可以令整個衛(wèi)星天線機構更牢固，定位更準確；在衛(wèi)星天線的運輸過程中，三點式支撐結構可以令衛(wèi)星天線伺服機構的俯、仰機構部分不受到運輸過程中的震動影響，令衛(wèi)星天線伺服系統(tǒng)的壽命更長，精確度得到長期保證；滾珠絲桿密封在一個金屬容器內，保證了絲桿不會被雨水銹蝕；可使用功率很小的電機驅動衛(wèi)星天線伺服機構的運行。


以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。圖l為本實用新型的結構原理側視圖；圖2為本實用新型的三個支撐A點說明示意圖；圖3為本實用新型的三個支撐B點說明示意圖；圖4為本實用新型的滾珠絲桿和推桿的說明示意圖。
具體實施方式

如圖1所示，衛(wèi)星天線伺服機構由上支撐桿l、下支撐桿2匸支撐底桿3、驅動電機4及底座5組成，其中上支撐桿l主要由推桿l-l和滾珠絲桿l-2組成，衛(wèi)星天線由衛(wèi)星天線反射面6，支撐桿7和衛(wèi)星接收頭8組成。伺服機構的俯、仰機構部分有三個支撐點A、 B、 C，在衛(wèi)星天線反射面6展開和閉合過程中，同時提供對衛(wèi)星天線反射面的支撐。衛(wèi)星天線反射面的展開和閉合通過電機控制滾珠絲桿l-2的運動來進行。滾珠絲桿l-2密封在一個金屬容器內，在容器內推動兩根推桿l-l，由推桿l-2對衛(wèi)星天線反射面6進行拉升或推降。
如圖2所示，衛(wèi)星天線伺服機構，底座5內的電機轉動，帶動驅動電機4運行，拉動滾珠絲桿l-2工作，滾珠絲桿1-2拉動推桿1-1，使由支撐點A、支撐點B和支撐點C構成的三角形的其中一邊(上支撐桿l)發(fā)生長短變化，從而拉動衛(wèi)星天線反射面6升高或降低。在天線展開后，根據(jù)余弦定理，鈍角三角形的其中兩邊下支撐桿2和支撐底桿3長度不變，上支撐桿l的長度不斷改變，當機械公差一定的時候，由于上支撐桿l的長度較長，所以三角形的形變很少，從而可以穩(wěn)固的支撐衛(wèi)星天線發(fā)射面。
如圖3所示，衛(wèi)星天線反射面6在閉合以后，伺服機構的俯、仰機構部分有三個支撐點，支撐點A、支撐點B和支撐點C同時對整個衛(wèi)星天線伺服機構提供支撐，根據(jù)力學原理，三個支撐點可以牢固的支撐。同時，根據(jù)余弦定理，當機械公差一定的時候，銳角三角形允許的三角形形變會增加一些，整個衛(wèi)星天線可以通過支撐點B進行上下有限度的運動，伺服機構的俯、仰部分可以處于靜止狀態(tài)，保護了伺服機構的安全。
如圖4所示，由于上支撐桿l是由推桿l-l和滾珠絲桿l-2組成，滾珠絲桿l-2密封在一個金屬容器內，驅動電機4拉動滾珠絲桿l-2轉動，令推桿l-l上升或下降，從而改變了上支撐桿l的長度，使衛(wèi)星天線反射面6上升或下降。
該衛(wèi)星天線伺服機構在俯、仰機構部分采用三點式支撐構成一個三角形結構，其中一條邊可以變化長度，另兩條邊固定不變；在衛(wèi)星天線反射面展開后，有三個支撐點對整個衛(wèi)星反射面和部分支架提供
6支撐，根據(jù)余弦定理，使其傳動機械結構精度可以小于O.l，甚至還
可以達到0.05度；在衛(wèi)星天線反射面收合后，最上部的支撐點可上下輕微運動，使伺服機構的俯仰機構部分保持靜止。
權利要求1、一種衛(wèi)星天線伺服機構，包括上支撐桿(1)、下支撐桿(2)、支撐底桿(3)、驅動電機(4)及底座(5)組成，其特征在于所述衛(wèi)星天線由衛(wèi)星天線反射面(6)、支撐桿(7)和衛(wèi)星接收頭(8)組成；所述的伺服機構由支撐桿(1)、下支撐桿(2)、支撐底桿(3)構成可折疊式三角形結構，其中上支撐桿(1)由推桿(1-1)和滾珠絲桿(1-2)組成，推桿(1-1)與下支撐桿(2)連接，滾珠絲桿(1-2)密封連接在一個金屬容器內，并與支撐底桿(3)構成連接。
2、 根據(jù)權利要求1所述的一種衛(wèi)星天線伺服機構，其特征在于 所述的支撐底桿(3)在衛(wèi)星天線閉合后可進行有限的上下運動，令 俯、仰機構處于靜止狀態(tài)。
3、 根據(jù)權利要求1所述的一種衛(wèi)星天線伺服機構，其特征在于 所述的伺服機構是采用低功率電機驅動。
4、 根據(jù)權利要求l所述的一種衛(wèi)星天線伺服機構，其特征在于 所述的衛(wèi)星天線反射面(6)與推桿(1-1)、滾珠絲桿(1-2)構成聯(lián) 動結構。
專利摘要本實用新型提供了一種衛(wèi)星天線伺服機構，包括上支撐桿、下支撐桿、支撐底桿、驅動電機及底座組成，其特征在于所述衛(wèi)星天線由衛(wèi)星天線反射面、支撐桿和衛(wèi)星接收頭組成；所述的伺服機構分別由支撐桿、下支撐桿、支撐底桿構成可折疊式的三角形結構，其中上支撐桿由推桿和滾珠絲桿組成，推桿與下支撐桿連接，滾珠絲桿密封連接在一個金屬容器內，并與支撐底桿構成連接。本實用新型的伺服機構通過三個支撐點提供支撐，在衛(wèi)星天線展開以后，三個支撐點成為一個三角形，提供完備的支撐力給衛(wèi)星天線。在衛(wèi)星天線閉合后，由一個支撐點進行有限的上下運動，令伺服機構的俯、仰機構部分處于相對靜止狀態(tài)。
文檔編號H01Q3/08GK201285794SQ20082020203
公開日2009年8月5日 申請日期2008年10月17日 優(yōu)先權日2008年10月17日
發(fā)明者周勁斌, 羅明華 申請人:廣州市易恒信息技術有限公司