專(zhuān)利名稱(chēng)：線圈取出或者取出成形的方法或者裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種線圈取出或者取出成形的方法或者裝置，詳細(xì)地說(shuō)， 是涉及一種能防止繞制后的線材的終端(導(dǎo)線)游動(dòng)，易于對(duì)線材繞制 后的線圈實(shí)施處理的線圈取出或者取出成形的方法或者裝置，例如能容 易地對(duì)于線材繞制后的線圈實(shí)施線圈成形、線材終端的脫漆及鍍錫等各 種處理的線圈取出或者取出成形的方法或者裝置。
背景技術(shù)：
申請(qǐng)人在提出本申請(qǐng)之前，曾申請(qǐng)過(guò)用于制造跑道形或長(zhǎng)方形的空
芯線圈的發(fā)明(專(zhuān)利文獻(xiàn)1、專(zhuān)利文獻(xiàn)2)。在這些發(fā)明中，是將線材繞
制在圓形或者橢圓形的繞線芯軸上，將其移至支承構(gòu)件上之后，輸送至 壓力裝置上加以成形，形成跑道形或長(zhǎng)方形的空芯線圈。
在上述申請(qǐng)的發(fā)明中，并未就其終端即繞制后的線材的起始端及終 止端實(shí)施特殊處理，繞制后，就起始端而言，是從固定構(gòu)件上放開(kāi)，就 終止端而言，是與線材供給端斷開(kāi)，在如此的狀態(tài)下由支承構(gòu)件支承著 進(jìn)行其后的成形。
并且，在成形之后，將完成的線圈經(jīng)滑道滑下，收容在托盤(pán)內(nèi)，經(jīng) 人的手工將它們安裝在支承夾具等上，實(shí)施線材終端的脫漆、鍍錫及其 他后續(xù)工序的處理。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本專(zhuān)利文獻(xiàn)特愿2007-52117號(hào)說(shuō)明書(shū) 專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本專(zhuān)利文獻(xiàn)特愿2007-112585號(hào)說(shuō)明書(shū) 然而，線材的終端有時(shí)要求很長(zhǎng)。并且，線材正在逐年變細(xì)。因此， 很長(zhǎng)的線材終端或者纖細(xì)而變得脆弱的線材終端在成形過(guò)程中會(huì)發(fā)生被 夾在成形構(gòu)件與線圈本體之間或機(jī)械的間隙中而無(wú)法正確地成形，或線 材終端附近的連接被剝落，或線材終端被撕破。根據(jù)用途的不同，還要求線圈進(jìn)一步縮小尺寸。因此，將排出至托 盤(pán)內(nèi)的線圈經(jīng)人手安裝在支承夾具上的作業(yè)變得更加復(fù)雜或困難。特別 是就空心線圈而言，顧名思義，由于沒(méi)有芯軸，所以容易走形，作業(yè)更 加困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述問(wèn)題，特別是就空芯線圈而言，提供一 種線圈取出或者取出成形的方法或者裝置，其即使在線材終端(導(dǎo)線) 長(zhǎng)或者線材纖細(xì)而脆弱時(shí)，也能順暢地實(shí)施繞制、成形以及將產(chǎn)品向后 續(xù)工序轉(zhuǎn)移。
解決問(wèn)題的技術(shù)手段為解決上述問(wèn)題，在權(quán)利要求1所述的線 圈取出方法中，在可滑動(dòng)地配置在繞線夾具上的繞線芯軸上繞制線材， 形成線圈，用握持裝置握持住該繞制后的線材的終端附近，在上述握持 的同時(shí)或者前后，使用于從內(nèi)側(cè)支承線圈的支承構(gòu)件和配置有上述繞線 芯軸的繞線夾具以正對(duì)的狀態(tài)相接近，通過(guò)該接近，繞制在上述繞線芯 軸上的線圈被轉(zhuǎn)移至上述支承構(gòu)件，在使支承該線圈的支承構(gòu)件移動(dòng)時(shí)， 上述握持裝置也在握持著上述線材的終端附近的狀態(tài)下同步地移動(dòng)。
并且，在引用權(quán)利要求1的權(quán)利要求2所述的線圈取出方法中，上 述應(yīng)握持的線材的終端附近通過(guò)線材滯留輔助裝置滯留在線材滯留用結(jié) 構(gòu)內(nèi)，該滯留的上述線材的終端附近被上述握持裝置握持。
并且，在權(quán)利要求3所述的線圈取出成形方法中，在可滑動(dòng)地配置 在繞線夾具上的繞線芯軸上繞制線材，形成線圈，用握持裝置握持住該 繞制后的線材的終端附近，在上述握持的同時(shí)或者前后，用于從內(nèi)側(cè)支 承線圈的支承構(gòu)件和配置有上述繞線芯軸的繞線夾具以正對(duì)的狀態(tài)相接 近，通過(guò)該接近，繞制在上述繞線芯軸上的線圈被轉(zhuǎn)移至上述支承構(gòu)件， 在使支承該線圈的支承構(gòu)件向成形裝置移動(dòng)時(shí)，上述握持裝置也在握持 著上述線材的終端附近的狀態(tài)下同步地移動(dòng)，在該成形裝置實(shí)行上述線 圈的成形，在該實(shí)行期間，上述握持裝置也握持著上述線材的終端附近。
并且，在引用權(quán)利要求3的權(quán)利要求4所述的線圈取出成形方法中，
5上述應(yīng)握持的線材的終端附近通過(guò)線材滯留輔助裝置滯留在線材滯留用 結(jié)構(gòu)內(nèi)，該滯留的上述線材的終端附近被上述握持裝置握持。
并且，在權(quán)利要求5所述的線圈取出裝置中，具有繞線芯軸，其可 滑動(dòng)地配置在繞線夾具的一方；握持裝置，其握持住線材；支承構(gòu)件， 其從內(nèi)側(cè)支承線圈；以及控制裝置，該控制裝置在可滑動(dòng)地配置在繞線 夾具上的繞線芯軸上繞制線材，形成線圈，用上述握持裝置握持住該繞 制后的線材的終端附近，在上述握持的同時(shí)或者前后，使上述支承構(gòu)件 和配置有上述繞線芯軸的繞線夾具以正對(duì)的狀態(tài)接近，通過(guò)該接近，將 繞制在上述繞線芯軸上的線圈轉(zhuǎn)移至上述支承構(gòu)件，在使支承該線圈的 支承構(gòu)件移動(dòng)時(shí)，上述握持裝置也同步地移動(dòng)。
并且，在引用權(quán)利要求5的權(quán)利要求6所述的線圈取出裝置中，還 具備線材滯留用結(jié)構(gòu)和線材滯留輔助裝置，上述控制裝置通過(guò)上述線材 滯留輔助裝置將上述應(yīng)握持的線材的終端附近滯留在線材滯留用結(jié)構(gòu) 內(nèi)，該滯留的上述線材的終端附近被上述握持裝置所握持。
并且，在權(quán)利要求7所述的線圈取出成形裝置中，具有繞線芯軸， 其可滑動(dòng)地配置在繞線夾具的一方；握持裝置，其握持住線材；支承構(gòu) 件，其從內(nèi)側(cè)支承線圈；以及控制裝置，該控制裝置將線材繞制在上述 繞線芯軸上，形成線圈，用上述握持裝置握持住該繞制后的線材的終端 附近，在上述握持的同時(shí)或者前后，使上述支承構(gòu)件和配置有上述繞線 芯軸的繞線夾具以正對(duì)的狀態(tài)接近，通過(guò)該接近，將繞制在上述繞線芯 軸上的線圈轉(zhuǎn)移至上述支承構(gòu)件，在使支承該線圈的支承構(gòu)件向上述成 形裝置移動(dòng)時(shí)，上述握持裝置也在握持著上述線材的終端附近的狀態(tài)下 同步地移動(dòng)，在該成形裝置實(shí)行上述線圈的成形，在該實(shí)行期間，上述 握持裝置也握持著上述線材的終端附近。
并且，在引用權(quán)利要求7的權(quán)利要求8所述的線圈取出成形裝置中， 還具備線材滯留用結(jié)構(gòu)和線材滯留輔助裝置，上述控制裝置通過(guò)上述線 材滯留輔助裝置將上述應(yīng)握持的線材的終端附近滯留在線材滯留用結(jié)構(gòu) 內(nèi)，該滯留的上述線材的終端附近被上述握持裝置所握持。發(fā)明效果在本申請(qǐng)的各項(xiàng)發(fā)明中，在可滑動(dòng)地配置在繞線夾具上的繞線芯軸 上繞制線材，形成線圈，用握持裝置握持住該繞制后的線材的終端附近。
在該狀態(tài)下，在上述握持的同時(shí)或者前后，使用于從內(nèi)側(cè)支承線圈 的支承構(gòu)件和配置有上述繞線芯軸的繞線夾具以正對(duì)的狀態(tài)相接近，通 過(guò)該接近，繞制在上述繞線芯軸上的線圈被轉(zhuǎn)移至上述支承構(gòu)件。
在此基礎(chǔ)上，在使支承該線圈的支承構(gòu)件移動(dòng)時(shí)，上述握持裝置也 在握持著上述線材的終端附近的狀態(tài)下同步地移動(dòng)。并且，在移動(dòng)的目 的地是成形裝置時(shí)(權(quán)利要求3或7)，在向該處移動(dòng)以及在該處實(shí)施成 形期間，也仍然通過(guò)上述握持裝置握持著上述線材的終端附近。
因而，當(dāng)在線材繞制之后例如使線圈成形或者將其轉(zhuǎn)移至支承夾具 并輸送至其后的工序時(shí)，或者在繞制之后直接轉(zhuǎn)移至支承夾具并輸送至 其后的工序時(shí)，即使在例如線材終端(導(dǎo)線)被拉長(zhǎng)或者纖細(xì)的線材變 得脆弱時(shí)，也不會(huì)發(fā)生該線材的終端被纏入成形裝置而不能正確地成形， 或者線材的終端附近的連接被剝落，或者在輸送途中被夾在機(jī)械的間隙 內(nèi)而使線材的終端被撕破的現(xiàn)象。
特別是若將應(yīng)握持的線材的終端附近通過(guò)線材滯留輔助裝置滯留在
線材滯留用結(jié)構(gòu)內(nèi)(權(quán)利要求2、 4、 6或8)，則握持裝置對(duì)于線材的握 持會(huì)更加可靠，更加不易發(fā)生上述麻煩。


圖1是用于說(shuō)明本發(fā)明的第1實(shí)施方式例的線圈取出成形裝置50的 正視圖(線圈操縱構(gòu)件46前進(jìn)的狀態(tài))。
圖2是用于說(shuō)明握持構(gòu)件等的立體圖(從裝置50的背面上方可動(dòng)側(cè) 繞線夾具21側(cè)觀察)。
圖3是用于說(shuō)明握持構(gòu)件等的背視圖(剖開(kāi)陰影部分及線圈56。在 線圈56上未加陰影)。
圖4是用于說(shuō)明握持構(gòu)件等的右側(cè)視圖(在可動(dòng)側(cè)繞線夾具21的尖 端位置剖開(kāi)繞線芯軸13)。
圖5是中繼單元77的左側(cè)視圖。
7圖6是抽象地示意線圈取出、成形、輸送至支承夾具等動(dòng)作的正視圖。
圖7是用于說(shuō)明繞線夾具21、 22、線圈操縱構(gòu)件46等的正視圖(線 圈操縱構(gòu)件46下降。在成形對(duì)象線圈56上加了陰影。為便于觀察而未 剖開(kāi)。下同)。
圖8是用于說(shuō)明繞線夾具21、 22、線圈操縱構(gòu)件46等的正視圖(可 動(dòng)側(cè)繞線夾具21前進(jìn)。接受線圈)。
圖9是用于說(shuō)明繞線夾具21、 22、線圈操縱構(gòu)件46等的正視圖(可 動(dòng)側(cè)繞線夾具21后退—線圈操縱構(gòu)件46上升)。
圖10是用于說(shuō)明繞線夾具21、 22、線圈操縱構(gòu)件46等的正視圖(閘 門(mén)49下降、前進(jìn)?？蓜?dòng)側(cè)繞線夾具21前進(jìn)、開(kāi)始其后的繞制)。
圖11是用于說(shuō)明壓力夾具53L、 53R部分的右側(cè)視圖。(A)、 (B)
為線圈成形的各個(gè)過(guò)程。
圖12是用于說(shuō)明繞線夾具21、 22、線圈操縱構(gòu)件46等的正視圖(閘 門(mén)49上升。線圈支承銷(xiāo)47U、 47D收起。使線圈朝向中繼單元77轉(zhuǎn)移)。
圖13 (A)是用于說(shuō)明第2實(shí)施方式例的握持構(gòu)件等的立體圖(從 裝置50的背面上方可動(dòng)側(cè)繞線夾具21側(cè)觀察)。(B)為捕捉盤(pán)91的立 體圖。
圖14是用于說(shuō)明第2實(shí)施方式例的握持構(gòu)件等的背視圖(剖開(kāi)陰影 部分及線圈56。線圈56上未加陰影)。
圖15是用于說(shuō)明第2實(shí)施方式例的握持構(gòu)件等的右側(cè)視圖(在可動(dòng) 側(cè)繞線夾具21的尖端位置剖開(kāi)繞線芯軸13)。
圖16是用于說(shuō)明第3實(shí)施方式例的局部的背視圖(剖開(kāi)陰影部分及 線圈56。線圈56上未加陰影)。
標(biāo)號(hào)說(shuō)明
1主軸體，
2主軸體左側(cè)，
3主軸體右側(cè)，
4花鍵軸，5 機(jī)殼，
6固定側(cè)主軸，
8電機(jī)與花鍵軸間的皮帶，
9固定側(cè)皮帶輪，
10軸左皮帶輪，
11電機(jī)皮帶輪，
12固定側(cè)皮帶輪與電機(jī)間皮帶， 13繞線芯軸，
13A繞線芯軸(第3實(shí)施方式例)，
14橫向往復(fù)基座，
16滑動(dòng)架，
17橫向往復(fù)電機(jī)，
18導(dǎo)線槽，
19尾板支承軸，
21可動(dòng)側(cè)繞線夾具，
21A可動(dòng)側(cè)繞線夾具(第3實(shí)施方式例)，
22固定側(cè)繞線夾具，
22A固定側(cè)繞線夾具(第3實(shí)施方式例)，
23 尾板，
24尾板驅(qū)動(dòng)用氣缸，
25可動(dòng)側(cè)主軸，
26下滑動(dòng)軸，
27上滑動(dòng)軸，
28從動(dòng)皮帶輪，
29繞線芯軸進(jìn)退用氣缸，
31可動(dòng)側(cè)皮帶輪，
32可動(dòng)側(cè)皮帶輪與從動(dòng)皮帶輪之間的皮帶， 33水平導(dǎo)向槽， 34水平移動(dòng)體，36水平移動(dòng)用進(jìn)給絲杠，
37水平移動(dòng)用電機(jī)，
38垂直支架，
39垂直導(dǎo)向槽，
41垂直移動(dòng)體，
42垂直移動(dòng)用進(jìn)給絲杠，
43 軸承體，
44垂直移動(dòng)用電機(jī)，
46線圈操縱構(gòu)件，
46A線圈操縱構(gòu)件(第3實(shí)施方式例)， 47U、 47D 線圈支承銷(xiāo)， 48支承銷(xiāo)上下用氣缸，
49 閘門(mén)，
50線圈取出成形裝置，
51閘門(mén)上下用氣缸，
52壓力裝置，
53L、 53R壓力夾具，
54壓力用電機(jī)，
56成形對(duì)象線圈，
57長(zhǎng)圓形線圈，
61終端握持裝置，
62握持中心構(gòu)件，
63上握持桿，
64下握持桿，
65線材，
66線材起始端，
67線材終止端，
68堤狀部，
69三角槽，
1071上導(dǎo)向環(huán)，
72下導(dǎo)向環(huán)，
73凸緣，
74扇形缺口 (起始端)，
75扇形缺口 (終止端)，
77中繼單元，
78線圈輸送構(gòu)件，
79底座，
81支承芯，
82終端握持裝置，
83握持中心構(gòu)件，
84上握持桿，
85下握持桿，
91捕捉盤(pán)，
92捕捉孔(起始端)，
93捕捉孔(終止端)。
具體實(shí)施例方式
以下基于第1實(shí)施方式例的線圈取出成形裝置50詳述本發(fā)明。圖1 是為本裝置50的正面。另外，在該裝置50中，關(guān)于與繞線相關(guān)的結(jié)構(gòu)， 例如在本發(fā)明申請(qǐng)人申請(qǐng)的(日本專(zhuān)利)特開(kāi)2005-116657號(hào)公報(bào)、(日 本專(zhuān)利)特開(kāi)2001-358029號(hào)公報(bào)、(日本專(zhuān)利)特開(kāi)平10-304628號(hào)公 報(bào)等中已經(jīng)公開(kāi)。因此，這里僅就與繞線相關(guān)的結(jié)構(gòu)敘述本申請(qǐng)人認(rèn)為 對(duì)于理解本發(fā)明所必要的部分。
在圖1中，1為主軸體，設(shè)置在機(jī)殼5上。在左側(cè)立設(shè)有主軸體左 側(cè)2 (固定側(cè))，在右側(cè)立設(shè)有主軸體右側(cè)3 (可動(dòng)側(cè))。在主軸體l的左 側(cè)下部，可自如旋轉(zhuǎn)地支承著截面為四邊形的花鍵軸4。在該花鍵軸4上， 安裝著軸左皮帶輪10。在主軸體1上，還配設(shè)有未圖示的主電機(jī)，在其 軸上，安裝著有2個(gè)槽的電機(jī)皮帶輪11。在該電機(jī)皮帶輪11和軸左皮帶
ii輪10之間，掛著電機(jī)與花鍵軸間的皮帶8，花鍵軸4通過(guò)未圖示的主電 機(jī)旋轉(zhuǎn)。另外，自未圖示的主電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制開(kāi)始，各零部件、構(gòu)件的 驅(qū)動(dòng)控制通過(guò)由微型電子計(jì)算機(jī)構(gòu)成的未圖示的控制裝置實(shí)行。
在主軸體左側(cè)2上，可自如旋轉(zhuǎn)地支承著固定側(cè)主軸6。在其左端， 安裝著固定側(cè)皮帶輪9。在該固定側(cè)皮帶輪9和電機(jī)皮帶輪11之間，掛 著固定側(cè)皮帶輪與電機(jī)間皮帶12，固定側(cè)主軸6也通過(guò)主電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
在主軸體左側(cè)2上，安裝著向左側(cè)延伸的橫向往復(fù)基座14。在橫向 往復(fù)基座14上，配置著滑動(dòng)架16。該滑動(dòng)架16通過(guò)左側(cè)的橫向往復(fù)電 機(jī)17驅(qū)動(dòng)，使導(dǎo)線槽18橫向往復(fù)。
在主軸體右側(cè)3的中段，在眼前一側(cè)和里側(cè)安裝著尾板支承軸19。 該尾板支承軸19向右方延伸，插通尾板23的中央，在眼前一側(cè)和里側(cè) 可自如滑動(dòng)地支承該尾板23 。
在主軸體右側(cè)3的上方，可自如滑動(dòng)地支承著上滑動(dòng)軸27。在主軸 體右側(cè)3的下方，可自如滑動(dòng)地保持著下滑動(dòng)軸26。該滑動(dòng)軸26、 27的 各自右端安裝在尾板23上。
24為尾板驅(qū)動(dòng)用氣缸，未圖示的驅(qū)動(dòng)軸與主軸體右側(cè)3連接。通過(guò) 對(duì)于該氣缸24的進(jìn)氣和排氣，尾板23及與之連接的上下滑動(dòng)軸26、 27 向左右移動(dòng)特定量。
在尾板23的下部，可自如旋轉(zhuǎn)地支承著從動(dòng)皮帶輪28。在該從動(dòng) 皮帶輪28的中心，穿設(shè)有未圖示的內(nèi)花鍵?；ㄦI軸4的右側(cè)貫通該內(nèi)花 鍵，與之嚙合。因此，從動(dòng)皮帶輪28與花鍵軸4—起旋轉(zhuǎn)。并且，當(dāng)尾 板23左右移動(dòng)時(shí)，以支承著花鍵軸4的狀態(tài)左右移動(dòng)。
在上滑動(dòng)軸27上，可自如旋轉(zhuǎn)地支承著可動(dòng)側(cè)主軸25。在可動(dòng)側(cè) 主軸25的右側(cè)，安裝著可動(dòng)側(cè)皮帶輪31，在其與從動(dòng)皮帶輪28之間， 掛著可動(dòng)側(cè)皮帶輪與從動(dòng)皮帶輪之間的皮帶32。據(jù)此，花鍵軸4的旋轉(zhuǎn) 被傳動(dòng)至可動(dòng)側(cè)主軸25。
在可動(dòng)側(cè)主軸25的左端，安裝著可動(dòng)側(cè)繞線夾具(夾具帽)21。在 其中心，可自如滑動(dòng)地保持著繞線芯軸13。在上滑動(dòng)軸27的右端，安裝 著繞線芯軸進(jìn)退用氣缸29。插通可動(dòng)側(cè)主軸25內(nèi)部的連接桿(未圖示)將繞線芯軸13與該氣缸29連接起來(lái)，通過(guò)向該氣缸29供氣，使繞線芯 軸13向固定側(cè)繞線夾具22 (定位夾具)方向施力。該固定側(cè)繞線夾具 22安裝在固定側(cè)主軸6的右端，與可動(dòng)側(cè)繞線夾具21相對(duì)。
在主軸體1的上方，配置著水平導(dǎo)向槽33。該水平導(dǎo)向槽33由立 設(shè)在機(jī)殼5的未圖示的支架支承。這里，為便于看圖，未圖示支架。
在水平導(dǎo)向槽33上，水平方向可自如滑動(dòng)地支承著水平移動(dòng)體34。 在水平移動(dòng)體34上，螺合著水平移動(dòng)用進(jìn)給絲杠36。該水平移動(dòng)用進(jìn)給 絲杠36的兩端可自如旋轉(zhuǎn)地由水平導(dǎo)向槽33支承。
在水平導(dǎo)向槽33的右端，安裝著水平移動(dòng)用電機(jī)37。水平移動(dòng)用 進(jìn)給絲杠36與之連接，使水平移動(dòng)體34移動(dòng)。
在水平移動(dòng)體34上，安裝著垂直支架38。其上安裝著垂直導(dǎo)向槽 39。在該垂直導(dǎo)向槽39上，垂直移動(dòng)自如地支承著垂直移動(dòng)體41。在垂 直移動(dòng)體41上，螺合著垂直移動(dòng)用進(jìn)給絲杠42。在垂直支架38上，安 裝著軸承體43，垂直移動(dòng)用進(jìn)給絲杠42的上方可自如旋轉(zhuǎn)地為軸承體 43所支承。在垂直支架38的上端，安裝著垂直移動(dòng)用電機(jī)44，垂直移 動(dòng)用進(jìn)給絲杠42與之連接，使垂直移動(dòng)體41上下。
在垂直移動(dòng)體41上，安裝著線圈操縱構(gòu)件46。在該線圈操縱構(gòu)件 46上，在右側(cè)面方向突設(shè)有上下2只線圈支承銷(xiāo)47U、 47D。在線圈操 縱構(gòu)件46的內(nèi)部，配置著未圖示的螺線管，對(duì)其通電后，該線圈支承銷(xiāo) 47U、 47D會(huì)在線圈操縱構(gòu)件46內(nèi)后退(收起)(圖12)。在線圈操縱構(gòu) 件46的上方，配置著支承銷(xiāo)上下用氣缸48。該氣缸48通過(guò)未圖示的支 架安裝在垂直移動(dòng)體41上。
氣缸48的驅(qū)動(dòng)軸連接在上側(cè)的線圈支承銷(xiāo)47U上，通過(guò)對(duì)于該氣缸 48的進(jìn)氣和排氣，使上側(cè)的線圈支承銷(xiāo)47U上下。也可以使用脈沖電機(jī) 取代氣缸48。
在垂直移動(dòng)體41上還支承著閘門(mén)49。在垂直移動(dòng)體41上，安裝著 閘門(mén)上下用氣缸51和閘門(mén)橫移用氣缸(未圖示)。閘門(mén)49與它們連接， 上下左右移動(dòng)。
在垂直移動(dòng)體41上，還支承著終端握持裝置61 (參照?qǐng)D2至圖4)。該終端握持裝置61具有叉狀的握持中心構(gòu)件62、配置在其上的上握持桿
63及配置在其下的下握持桿64。在垂直移動(dòng)體41上，配置著握持裝置 前后用氣缸(未圖示)、握持桿下降用氣缸(未圖示)及握持桿上升用氣 缸(未圖示)。握持裝置前后用氣缸使終端握持裝置61前進(jìn)后退。握持 桿下降用氣缸使上握持桿63下降，通過(guò)它與握持中心構(gòu)件62握持線材 的起始端66。握持桿上升用氣缸使下握持桿64上升，通過(guò)它與握持中心 構(gòu)件62握持線材的終止端67。
以下引用圖2至圖4說(shuō)明用于輔助線材握持的結(jié)構(gòu)。上述各圖是在 從主軸體右側(cè)3的上方周邊的背面一側(cè)觀察裝置50時(shí)的狀態(tài)。目的在于 便于理解其結(jié)構(gòu)。并且，可動(dòng)側(cè)繞線夾具21及繞線芯軸13顯示的是結(jié) 束繞制并自固定側(cè)繞線夾具22分離后的狀態(tài)。這也是為了便于理解其結(jié) 構(gòu)。
在上述各圖中，68為堤狀部，其對(duì)于固定側(cè)繞線夾具22的圓周構(gòu) 成弦，將其周邊切出缺口而形成。69為三角槽，其穿設(shè)在堤狀部68的兩 端。61為上述的終端握持裝置，如上所述，其由垂直移動(dòng)體41支承。
71為上導(dǎo)向環(huán)，72為下導(dǎo)向環(huán)。上導(dǎo)向環(huán)71為向下的半圓形，下 導(dǎo)向環(huán)72為向上的半圓形，二者相對(duì)地上下配置。它們由主軸體左側(cè)2 支承，通過(guò)未圖示的各個(gè)氣缸上下滑動(dòng)(在圖1中未圖示該導(dǎo)向環(huán)71、 72)。 73為凸緣，穿設(shè)著2處其周邊呈扇子的扇面形的缺口 (起始端74、 終止端75)。
回到圖l， 52為壓力裝置。該壓力裝置52也由立設(shè)在機(jī)殼5上的未 圖示的支架所支承。壓力裝置52具有一對(duì)壓力夾具53L、 53R(圖11 (A)、 (B))。各個(gè)壓力夾具53L、 53R以相對(duì)的形式配置在與圖1的圖紙垂直 的方向。另外，圖11 (A)、 (B)為從線圈取出成形裝置50的右側(cè)面觀 察各個(gè)壓力夾具53L、 53R的狀態(tài)。如圖所示，各個(gè)壓力夾具53L、 5!3R 的中央向?qū)Ψ桨雸A柱形地凸出。在壓力裝置52上，配置著壓力用電機(jī)54， 各個(gè)壓力夾具53L、 53R隨該電機(jī)54接近或分離。
再回到圖l， 77為中繼單元，它也由立設(shè)在機(jī)殼5上的未圖示的可 橫向自如滑動(dòng)的支架所支承。該中繼單元77通過(guò)上述壓力裝置52接受成形后的長(zhǎng)圓形線圈57，將其轉(zhuǎn)送至線圈輸送構(gòu)件78 (長(zhǎng)圓形線圈57 參見(jiàn)圖5)。
線圈輸送構(gòu)件78將該線圈57搬運(yùn)至其后的工序。線圈輸送構(gòu)件78 的結(jié)構(gòu)可根據(jù)其后的工序而定。以自動(dòng)送料裝置為例。所謂自動(dòng)送料裝 置，是例如在特定的底座上立設(shè)著適于線圈內(nèi)側(cè)輪廓的截面的芯材和握 持線材終端的握持構(gòu)件。復(fù)數(shù)個(gè)線圈被插入該芯材，其終端為握持構(gòu)件 所握持，輸送至其后的工序。有時(shí)也使用設(shè)有芯材和握持構(gòu)件的輸送機(jī)。 還有時(shí)使用日本專(zhuān)利特開(kāi)平6-351197號(hào)公報(bào)所示的夾具(搬運(yùn)盤(pán)12、輔 助構(gòu)件20)。
圖5是中繼單元77的概略圖。因?yàn)閳Dl所示的狀態(tài)為正面，所以該 圖5表示左側(cè)面。在圖中，79為底座，其中央突設(shè)著支承芯81。
該中繼單元77中還具有終端握持裝置82，其結(jié)構(gòu)與在圖2等所示 的終端握持裝置61相同，具有叉狀握持中心構(gòu)件83、配置在其上的上握 持桿84及配置在其下的下握持桿85。它們通過(guò)未圖示的氣缸驅(qū)動(dòng)，握持 線材的起始端66、終止端67。
以下說(shuō)明本線圈取出成形裝置50的線圈取出、成形步驟。先使上導(dǎo) 向環(huán)71上升，下導(dǎo)向環(huán)72下降。這里，用截面為橢圓形的繞線芯軸13 進(jìn)行線材的繞制。此時(shí)的成形對(duì)象線圈56的內(nèi)側(cè)周長(zhǎng)例如與所需的長(zhǎng)圓 形線圈57的內(nèi)側(cè)周長(zhǎng)相同。例如設(shè)長(zhǎng)圓形線圈57的內(nèi)側(cè)短徑為3mm， 內(nèi)側(cè)長(zhǎng)徑為13mm，則該橢圓形線圈56的內(nèi)側(cè)周長(zhǎng)為29.42mm。若繞線 芯軸的截面為圓形，則直徑為9.37mm。
在向這樣的繞線芯軸13上繞制線材結(jié)束后，令可動(dòng)側(cè)繞線夾具21 后退(在圖1至圖3等中的狀態(tài)。線材的起始端66和終止端67適當(dāng)放 松。以便不因可動(dòng)側(cè)繞線夾具21的后退而被拉緊)。接著，使水平移動(dòng) 體34及線圈操縱構(gòu)件46向固定側(cè)繞線夾具22的方向前進(jìn)(圖1 、圖6P1)。
接著，使線圈操縱構(gòu)件46下降，使上下的線圈支承銷(xiāo)47U、 47D與 繞線芯軸13正對(duì)(圖7)。此時(shí)，上下的線圈支承銷(xiāo)47U、 47D的外側(cè)直 徑即環(huán)繞它們的長(zhǎng)圓形的直徑略小于繞線芯軸13的長(zhǎng)徑。因此，兩個(gè)線 圈支承銷(xiāo)47U、 47D位于所繞制的線圈56內(nèi)周的稍?xún)?nèi)側(cè)。
15在該狀態(tài)下，使可動(dòng)側(cè)繞線夾具21向線圈支承銷(xiāo)47U、 47D前進(jìn)(圖
8) 。此時(shí)，通過(guò)氣缸的氣壓對(duì)繞線芯軸13輕輕施力。由于該可動(dòng)側(cè)繞線 夾具21的前進(jìn)而受到線圈支承銷(xiāo)47U、 47D的按壓，繞線芯軸13向可 動(dòng)側(cè)繞線夾具21內(nèi)后退。
據(jù)此，線圈支承銷(xiāo)47U、 47D進(jìn)入繞制在繞線芯軸13上的成形對(duì)象 線圈56的內(nèi)側(cè)。成形對(duì)象線圈56向線圈支承銷(xiāo)47U、 47D —側(cè)轉(zhuǎn)移， 以外嵌在它們上面的形式被其支承(圖8)。使可動(dòng)側(cè)繞線夾具21后退(圖
9) 。此時(shí)，繞線芯軸13也一同后退，自成形對(duì)象線圈56分離。
在其前后，先使上導(dǎo)向環(huán)71下降，使下導(dǎo)向環(huán)72上升(圖2至圖 4)。受上下的各個(gè)導(dǎo)向環(huán)71、 72的按壓，線材終端66、 67嵌入固定側(cè) 繞線夾具22的各個(gè)三角槽69及凸緣的各個(gè)扇形缺口 74、 75 (圖2至圖 4)。另外，線材起始端66在開(kāi)始繞制時(shí)系在未圖示的系止銷(xiāo)上。線材終 止端67由線材供給端牽引著。
使終端握持裝置61前進(jìn)。使上握持桿63下降，使下握持桿64上升。 通過(guò)它們和握持中心構(gòu)件62分別握持線材起始端66和線材終止端67(圖 2至圖4)。
如此，在握持著各個(gè)線材終端66、 67的狀態(tài)下，使線圈操縱構(gòu)件 46上升(圖9)。然后使之向右側(cè)移動(dòng)(圖6P2)。因此，成形對(duì)象線圈 56被定位在兩個(gè)壓力夾具53L、 53R之間(圖ll (A))。
接著，使閘門(mén)49下降(圖IO"下降")，使線圈操縱構(gòu)件46和該閘門(mén) 49位于成形對(duì)象線圈56的兩側(cè)。
此時(shí)，使可動(dòng)側(cè)繞線夾具21前進(jìn)，成其后的線材繞制準(zhǔn)備狀態(tài)(圖 10"可動(dòng)側(cè)繞線夾具21前進(jìn)")。由此縮短生產(chǎn)時(shí)間。
接著，使閘門(mén)49前進(jìn)(圖IO"閘門(mén)49前進(jìn)")。使其與線圈操縱構(gòu)件 46的距離同長(zhǎng)圓形線圈57的成品寬度相同。在繞線夾具21、 22—方， 開(kāi)始其后的線材65的繞制(圖10"繞制")。
接著，使上線圈支承銷(xiāo)47U上升(直至成形對(duì)象線圈56的長(zhǎng)軸一側(cè) 的內(nèi)徑與所希望的成品尺寸一致。圖ll (B))。同時(shí)，使壓力夾具53L、 53R從兩側(cè)前進(jìn)，對(duì)成形對(duì)象線圈56的短軸方向進(jìn)行按壓成形(圖11(B))。由此成形為長(zhǎng)圓形線圈57。
另外，在圖11 (B)中，向長(zhǎng)軸方向的拉伸與向短軸方向的按壓成 形最好同時(shí)進(jìn)行。這是因?yàn)椋?一邊向長(zhǎng)軸方向拉伸， 一邊向短軸方向按 壓，可使其順暢地由橢圓形變形為長(zhǎng)圓形。
此時(shí)，成形對(duì)象線圈56的寬度(圖ll (A)、 (B)中與圖紙垂直的 方向)受閘門(mén)49和線圈操縱構(gòu)件46的限制(圖8)。因此，在該按壓成 形過(guò)程中，成形對(duì)象線圈56的寬度不會(huì)增加。
成形結(jié)束后，使壓力夾具53L、 53R后退(與圖ll(A)相同的位置)。 使線圈操縱構(gòu)件46上升并移動(dòng)至圖6的P3位置。在此下降至與中繼單 元77正對(duì)(圖6)。
使閘門(mén)49上升(圖12)，使中繼單元77前進(jìn)。受線圈支承芯81按 壓，線圈支承銷(xiāo)47U、 47D后退至線圈操縱構(gòu)件46內(nèi)(收起。圖12)。 線圈支承芯81嵌入線圈內(nèi)側(cè)，線圈向線圈支承芯81轉(zhuǎn)移。
并且，終端握持裝置61所握持的各個(gè)線材終端66、 67被中繼構(gòu)件 的終端握持裝置82所握持。然后，使中繼單元77返回原位置。
然后，使線圈操縱構(gòu)件46返回圖1 (圖6P1)的狀態(tài)。若其后的線 圈繞制已結(jié)束，則立即轉(zhuǎn)入該線圈56的取出成形作業(yè)(圖7)。若未結(jié)束， 則待繞制結(jié)束之后進(jìn)入取出成形作業(yè)。與此相并行，再次使中繼單元77 前進(jìn)，將線圈轉(zhuǎn)移至線圈輸送構(gòu)件78。
然后，中繼單元77返回原位置。線圈輸送構(gòu)件78在握持各個(gè)線材 終端66、 67的狀態(tài)下，直接將成形后的線圈57輸送至其后的工序，例 如輸送至線材終端66、 67的脫漆及鍍錫等工序。輸送結(jié)束后，輸送構(gòu)件 78返回原位置。至此成為最初的狀態(tài)。
圖13至圖15是第2實(shí)施方式例的局部。在本實(shí)施方式例中，增加 了捕捉盤(pán)91。其他部分與第1實(shí)施方式例(線圈取出成形裝置50)相同。
捕捉盤(pán)91安裝在固定側(cè)主軸6上。在其周邊形成捕捉孔92、 93。 它們與固定側(cè)繞線夾具22的各個(gè)三角槽69相對(duì)應(yīng)，從線圈取出成形裝 置50的右側(cè)觀察，在順時(shí)針?lè)较蜷_(kāi)口 (圖13為從背面所見(jiàn)的線圈取出 成形裝置50的立體圖)。通過(guò)增加如此的捕捉盤(pán)91，則終端握持裝置61對(duì)線材的握持(起
始端66、終止端67)更加可靠。即線材起始端66及終止端67通常在線 材繞制結(jié)束時(shí)或松開(kāi)或切斷，或被固定構(gòu)件放開(kāi)。這是為了使繞線芯軸 13及可動(dòng)側(cè)繞線夾具21隨后從固定側(cè)繞線夾具22上分離，防止此時(shí)線 材被拉住。
通過(guò)上述切斷或從固定構(gòu)件上放開(kāi)，線材起始端66、終止端67處 于游動(dòng)狀態(tài)。此時(shí)，若存在捕捉盤(pán)91，則線材起始端66、終止端67處 于被捕捉孔92、 93捕捉的狀態(tài)。此外，各個(gè)線材起始端66、終止端67 還通過(guò)配置在該捕捉孔92、 93和各個(gè)三角槽69之間的上導(dǎo)向環(huán)71和下 導(dǎo)向環(huán)72向固定側(cè)主軸6的旋轉(zhuǎn)中心方向施力。
從而，起始端66、終止端67可靠地滯留在捕捉孔92、 93和三角槽 69中，被終端握持裝置61可靠地握持。由此能更可靠地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目 的。
圖16為第3實(shí)施方式例的局部。本實(shí)施方式例在固定側(cè)繞線夾具 22A —方配置了繞線芯軸13A。隨之，還改變了可動(dòng)側(cè)繞線夾具21A、 線圈操縱構(gòu)件46A及其他構(gòu)件的形狀。但是，這些構(gòu)件及整個(gè)裝置的功 能或動(dòng)作與第1實(shí)施方式例中同一標(biāo)號(hào)的各個(gè)構(gòu)件及裝置50的功能或動(dòng) 作相同。
采用該結(jié)構(gòu)，則不再需要中繼單元77。這是因?yàn)?，線圈支承銷(xiāo)47U、 47D從相反的方向插入線圈56，能夠直接將線圈轉(zhuǎn)移至線圈輸送構(gòu)件78。
還不會(huì)出現(xiàn)線材起始端66及終止端67的握持錯(cuò)誤(握持失敗)。如 上所述，在第1及第2實(shí)施方式例中，在取出線圈時(shí)，起始端及終止端 或松開(kāi)或切斷，或被放開(kāi)。因此會(huì)引起握持錯(cuò)誤。
在第3實(shí)施方式例中，僅使可動(dòng)側(cè)繞線夾具分離即可。也可不移動(dòng) 線圈及繞線芯軸。因而，先由終端握持裝置61握持之后，放開(kāi)或切斷起 始端、終止端即可。這樣一來(lái)，不會(huì)產(chǎn)生握持錯(cuò)誤。
以下說(shuō)明其變形例。線材終端66、 67也可只握持一面。這是因?yàn)椋?由于直接與磁心或端子板連接，因此即使一側(cè)的線材終端并未從線圈本 體引出，或者引出的較短，也不會(huì)產(chǎn)生問(wèn)題。
18所握持的線材終端也可以不是線圈本體的線材，也可以是與之連接 的其他材料的線材。
線圈從繞線芯軸13向線圈支承銷(xiāo)47U、 47D轉(zhuǎn)移，也可以通過(guò)使線 圈操縱構(gòu)件46向可動(dòng)側(cè)繞線夾具21前進(jìn)來(lái)進(jìn)行。不過(guò)，如實(shí)施方式例 所示，使線圈操縱構(gòu)件46移動(dòng)的方法可將固定側(cè)繞線夾具22作為線圈 操縱構(gòu)件46的備份來(lái)利用，能夠順暢地進(jìn)行線圈的轉(zhuǎn)移(圖7)。
壓力夾具53L、 53R對(duì)成形對(duì)象線圈56短軸方向的按壓也可以在拉 伸之前或之后進(jìn)行。當(dāng)僅僅拉伸即可時(shí)，也可以不實(shí)行短軸方向的按壓。
繞線芯軸的截面也可以是橢圓形。其在后面的成形時(shí)變形量小，可 提高尺寸精度。當(dāng)然，若短軸與長(zhǎng)軸之間的比率太小，則容易產(chǎn)生線圈 繞亂。能夠小到何種程度，取決于拉緊裝置的功能及線材的剛性等。此 時(shí)，也可多少降低旋轉(zhuǎn)速度。至于將比率設(shè)定至何種程度，并將轉(zhuǎn)速降 低至何種程度，可通過(guò)實(shí)際裝置及線材試驗(yàn)數(shù)次后確定。具體地說(shuō)，在 與使用圓形繞線芯軸時(shí)相比整齊性和生產(chǎn)時(shí)間等均無(wú)遜色的范圍內(nèi)確定 比率及轉(zhuǎn)速的下降幅度。圖ll (A)的成形對(duì)象線圈56的比率就是如此 確定的。
也可以在壓力夾具53L、 53R內(nèi)藏加熱器。在按壓線圈56時(shí)加熱線 圈，能夠更有效地成形。也可以通過(guò)熱風(fēng)適當(dāng)加熱。
為了慎重，先說(shuō)明各實(shí)施方式例與權(quán)利要求的結(jié)構(gòu)的對(duì)應(yīng)。以下， 前者為各實(shí)施方式例的結(jié)構(gòu)，后者為權(quán)利要求的結(jié)構(gòu)。使用同一名稱(chēng)者 除外。線材的起始端66、線材的終止端67相當(dāng)于線材的終端。終端握持 裝置61相當(dāng)于握持裝置。線圈支承銷(xiāo)47U、 47D相當(dāng)于支承構(gòu)件。
上導(dǎo)向環(huán)71、下導(dǎo)向環(huán)72相當(dāng)于線材滯留輔助裝置。三角槽69、 捕捉孔92、 93相當(dāng)于線材滯留用結(jié)構(gòu)。另外，作為線材滯留用結(jié)構(gòu)，也 可以?xún)H具備三角槽69、捕捉孔92、 93的某一種。壓力裝置52相當(dāng)于成 形裝置。未圖示的控制裝置相當(dāng)于控制裝置。
權(quán)利要求
1.一種線圈取出方法，其特征在于，在可滑動(dòng)地配置在繞線夾具上的繞線芯軸上繞制線材以形成線圈，用握持裝置握持住該繞制后的線材的終端附近，在上述握持的同時(shí)或者前后，用于從內(nèi)側(cè)支承線圈的支承構(gòu)件和配置有上述繞線芯軸的繞線夾具以正對(duì)的狀態(tài)相接近，通過(guò)該接近，繞制在上述繞線芯軸上的線圈被轉(zhuǎn)移至上述支承構(gòu)件，在使支承該線圈的支承構(gòu)件移動(dòng)時(shí)，上述握持裝置也在握持著上述線材的終端附近的狀態(tài)下同步地移動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的線圈取出方法，其特征在于，上述應(yīng)握持的線材的終端附近通過(guò)線材滯留輔助裝置滯留在線材滯 留用結(jié)構(gòu)內(nèi)，該滯留的上述線材的終端附近被上述握持裝置握持。
3. —種線圈取出成形方法，其特征在于，在可滑動(dòng)地配置在繞線夾具上的繞線芯軸上繞制線材以形成線圈，用握持裝置握持住該繞制后的線材的終端附近，在上述握持的同時(shí)或者前后，用于從內(nèi)側(cè)支承線圈的支承構(gòu)件和配 置有上述繞線芯軸的繞線夾具以正對(duì)的狀態(tài)相接近，通過(guò)該接近，繞制 在上述繞線芯軸上的線圈被轉(zhuǎn)移至上述支承構(gòu)件，在支承該線圈的支承構(gòu)件向成形裝置移動(dòng)時(shí)，上述握持裝置也在握 持著上述線材的終端附近的狀態(tài)下同步地移動(dòng)，在該成形裝置實(shí)行上述線圈的成形，在該實(shí)行期間，上述握持裝置也握持著上述線材的終端附近。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的線圈取出成形方法，其特征在于， 上述應(yīng)握持的線材的終端附近通過(guò)線材滯留輔助裝置滯留在線材滯留用結(jié)構(gòu)內(nèi)，該滯留的上述線材的終端附近被上述握持裝置握持。
5. —種線圈取出裝置，其特征在于，該線圈取出裝置具有 繞線芯軸，其可滑動(dòng)地配置在繞線夾具的一方；握持裝置，其握持住線材；支承構(gòu)件，其從內(nèi)側(cè)支承線圈；以及控制裝置，該控制裝置在上述繞線芯軸上繞制線材以形成線圈， 用上述握持裝置握持住該繞制后的線材的終端附近，在上述握持的同時(shí)或者前后，使上述支承構(gòu)件和配置有上述繞線芯 軸的繞線夾具以正對(duì)的狀態(tài)接近，通過(guò)該接近將繞制在上述繞線芯軸上 的線圈轉(zhuǎn)移至上述支承構(gòu)件，在使支承該線圈的支承構(gòu)件移動(dòng)時(shí)，上述握持裝置也同步地移動(dòng)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的線圈取出裝置，其特征在于，該線圈取出 裝置還具備線材滯留用結(jié)構(gòu)和線材滯留輔助裝置，上述控制裝置通過(guò)上述線材滯留輔助裝置將上述應(yīng)握持的線材的終 端附近滯留在線材滯留用結(jié)構(gòu)內(nèi)，該滯留的上述線材的終端附近被上述 握持裝置所握持。
7. —種線圈取出成形裝置，其特征在于，該線圈取出成形裝置具有 繞線芯軸，其可滑動(dòng)地配置在繞線夾具的一方；握持裝置，其握持住線材；支承構(gòu)件，其從內(nèi)側(cè)支承線圈；以及控制裝置， 該控制裝置將線材繞制在上述繞線芯軸上以形成線圈， 用上述握持裝置握持住該繞制后的線材的終端附近， 在上述握持的同時(shí)或者前后，使上述支承構(gòu)件和配置有上述繞線芯軸的繞線夾具以正對(duì)的狀態(tài)接近，通過(guò)該接近將繞制在上述繞線芯軸上的線圈轉(zhuǎn)移至上述支承構(gòu)件，在使支承該線圈的支承構(gòu)件向上述成形裝置移動(dòng)時(shí)，上述握持裝置也在握持著上述線材的終端附近的狀態(tài)下同步地移動(dòng)， 在該成形裝置實(shí)行上述線圈的成形，在該實(shí)行期間，上述握持裝置也握持著上述線材的終端附近。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的線圈取出成形裝置，其特征在于，該線圈 取出成形裝置還具備線材滯留用結(jié)構(gòu)和線材滯留輔助裝置，上述控制裝置通過(guò)上述線材滯留輔助裝置將上述應(yīng)握持的線材的終 端附近滯留在線材滯留用結(jié)構(gòu)內(nèi)，該滯留的上述線材的終端附近被上述 握持裝置所握持。
全文摘要
本發(fā)明提供一種線圈取出或者取出成形的方法或者裝置，其在繞制線圈時(shí)，即使線材終端(66、67)很長(zhǎng)或線材纖細(xì)而變得脆弱，也不會(huì)纏入成形裝置，或者在輸送途中被夾住。其在可滑動(dòng)地配置在繞線夾具(21)上的繞線芯軸(13)上繞制線材。該線材的終端(66、67)通過(guò)線材握持裝置(61)握持。在該握持的同時(shí)或者前后，使從內(nèi)側(cè)支承線圈的線圈支承銷(xiāo)(47U、47D)與配置有繞線芯軸的繞線夾具以正對(duì)的狀態(tài)相接近。通過(guò)該接近，使繞制在繞線芯軸上的線圈轉(zhuǎn)移至線圈支承銷(xiāo)上。然后，在使支承該線圈的支承銷(xiāo)移動(dòng)時(shí)，線材握持裝置也在握持著線材的終端附近的狀態(tài)下同步地移動(dòng)。在移動(dòng)的目的地是成形裝置(52)時(shí)(權(quán)利要求3、4、7或8)，在該處實(shí)施成形期間，也仍然通過(guò)握持裝置握持著上述線材的終端附近。
文檔編號(hào)H01F41/06GK101542656SQ20088000047
公開(kāi)日2009年9月23日 申請(qǐng)日期2008年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月24日
發(fā)明者佐佐木幸喜, 大野冨士夫 申請(qǐng)人:日本薩比克株式會(huì)社