專(zhuān)利名稱(chēng)：機(jī)電馬達(dá)，特別是壓電式微步驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)電馬達(dá)，特別是一種壓電式調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
在才幾動(dòng)車(chē)的駕駛槍中嘗試實(shí)現(xiàn)i殳計(jì)和寺支術(shù)方面的最佳組合方 式。在此，在駕駛員的視野中存在著各種不同的顯示儀表。這些顯 示儀表不僅必須滿(mǎn)足各種不同的技術(shù)要求而且也必須具有對(duì)于機(jī) 動(dòng)車(chē)的大批量生產(chǎn)來(lái)說(shuō)的具有竟?fàn)幜Φ膬r(jià)格。這種顯示儀表的一個(gè)
實(shí)例是Siemens VDO ^>司的"Messwerk 2000"。
"Messwerk 2000，，基于一個(gè)在下方設(shè)置有單級(jí)的蝸輪變速器的 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。四極的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)作為時(shí)間的函數(shù)的兩個(gè)以 90度的相位角彼此相位偏移的正弦類(lèi)型的線(xiàn)圈電流曲線(xiàn)來(lái)控制。相 移的符號(hào)確定了電才幾軸的^:轉(zhuǎn)方向、頻率和4t轉(zhuǎn)速度。在正弦類(lèi)型 的電流曲線(xiàn)的360度的全周期的范疇中可以重復(fù)i也調(diào)節(jié)直至128個(gè) 中間級(jí)。該中間級(jí)的應(yīng)用^皮稱(chēng)為孩i步運(yùn)4亍。
包括上述已表明了特征的步進(jìn)電機(jī)的完整的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置 "Messwerk 2000"包4舌十二個(gè)單個(gè)部件。步進(jìn)電沖幾本身由帶有共同 的定子^反的兩個(gè)線(xiàn)圈和一個(gè)7:K^茲4爭(zhēng)子構(gòu)成。在吾M牛成本方面， 圈 和永磁體是最大的成本。除了材料成本之外，生產(chǎn)成本同樣對(duì)于價(jià)格是決定性的，該生產(chǎn)成本大約隨著調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的部件數(shù)量而成
比例:t也增長(zhǎng)。
由EP 1 098 429 Bl公開(kāi)了 一種根據(jù)新的馬達(dá)原理(也就是無(wú)旋轉(zhuǎn)的線(xiàn)圈)工作的才幾電馬達(dá)，其中，在運(yùn)行期間通過(guò)對(duì)至少兩個(gè)枳』電驅(qū)動(dòng)件的時(shí)間上4普置的才喿作來(lái)循環(huán)地*惟動(dòng)驅(qū)動(dòng)環(huán)，乂人而通過(guò)驅(qū)動(dòng)
環(huán)的循環(huán)的4,移運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)例如壓電i也、》茲致4申縮i也、電致伸縮地或者電動(dòng)地驅(qū)動(dòng)的作動(dòng)器來(lái)誘發(fā)，從而獲得在材并+成本和生產(chǎn)成本方面更好地適合于大批量生產(chǎn)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置。壓電式作動(dòng)器可被這樣地安裝在驅(qū)動(dòng)環(huán)上，即其各自的行程徑向地作用到驅(qū)動(dòng)環(huán)上，其中也許會(huì)采用其他的4晉施，以便實(shí)現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)環(huán)上的盡可能對(duì)稱(chēng)的力傳導(dǎo)。
在最后提到的技術(shù)狀態(tài)下，獲得了在功能方面的優(yōu)化的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置具有最好的同步性能(旋轉(zhuǎn)速度的穩(wěn)定性不if又決于軸的當(dāng)前位置)，而沒(méi)有轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。然而，特別是彎曲作動(dòng)器的縱向延伸和徑向布置卻帶來(lái)這才羊的問(wèn)題，即平面的驅(qū)動(dòng)裝置變體在平面中需要巨大的位置并且多數(shù)情況下都不是很緊湊的。然而，由于在駕駛艙儀表中預(yù)設(shè)的非常緊張的結(jié)構(gòu)空間比例的原因，緊湊的平面驅(qū)動(dòng)裝置是迫切需要的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提出一種在部件數(shù)量、生產(chǎn)成本、結(jié)構(gòu)空間需求以及功能性方面得到優(yōu)化的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置，特別是一種用于駕駛搶儀表的測(cè)量裝置的小型調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置。
7該目的通過(guò)才艮據(jù)4又利要求1所述的才幾電馬達(dá)、特別是壓電式微:步電才幾來(lái)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的有利的i殳計(jì)方案和改進(jìn)方案由下述的i兌明書(shū)、附圖和從屬權(quán)利要求給出。
根據(jù)本發(fā)明的機(jī)電的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置具有以下特征
兩個(gè)機(jī)電的、優(yōu)選為壓電式的驅(qū)動(dòng)件(作動(dòng)器)，該驅(qū)動(dòng)件具有近似彼此垂直指向的作用方向；以及一個(gè)這樣可旋轉(zhuǎn)地支撐在驅(qū)
偏轉(zhuǎn)來(lái)激勵(lì)進(jìn)4于可直4妄傳遞到軸上的推移運(yùn)動(dòng)，/人而4吏軸在驅(qū)動(dòng)環(huán)中滾動(dòng)并由此旋轉(zhuǎn)。此外，在驅(qū)動(dòng)環(huán)上設(shè)計(jì)有兩個(gè)相對(duì)于兩個(gè)作用方向?qū)窍鄬?duì)設(shè)置的緊固件，驅(qū)動(dòng)環(huán)借助于緊固件通過(guò)各一個(gè)近似直角的角形件在各一個(gè)固定件上靈活地懸掛，角形件的腿分別朝向于其兩個(gè)端部而具有各一個(gè)4交鏈，其中，除此之外，角形件的四個(gè)月逸圍繞驅(qū)動(dòng)環(huán)互補(bǔ)形成近似直角的、平4亍于兩個(gè)作用方向指向的框架，角形件這樣布置，即各自的緊固件借助于各自的角形件連接在其在框架中對(duì)角相對(duì)布置的固定件上。在此，角形件分別具有一個(gè)角件，角件彼此之間的間距借助于強(qiáng)制措施而保持不變，從而使驅(qū)動(dòng)環(huán)可移動(dòng)i也、4旦不可424爭(zhēng);也懸4圭。
根據(jù)本發(fā)明的環(huán)形懸掛裝置具有兩個(gè)分叉的懸掛元件(角形件)，其對(duì)角相對(duì)設(shè)置地作用在驅(qū)動(dòng)環(huán)上并且各自的緊固件固定在其對(duì)角相對(duì)設(shè)置的點(diǎn)上，其中兩個(gè)角形件以旋轉(zhuǎn)葉片的類(lèi)型以相同的旋轉(zhuǎn)方向圍繞驅(qū)動(dòng)環(huán)布置，并具有最大限度的(180。)旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)，以及基于其元件或者說(shuō)部件彼此之間的特殊的、4交接的連接而實(shí)現(xiàn)了一種"對(duì)角運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)"。在該結(jié)構(gòu)中，與現(xiàn)有4支術(shù)相反地，不
點(diǎn)的徑向的力傳導(dǎo)，這是因?yàn)橛煞菑较虻?、偏心的力傳?dǎo)所引起的、在驅(qū)動(dòng)環(huán)上的轉(zhuǎn)矩-基于涉及角件的間距的強(qiáng)制措施，通過(guò)其實(shí)現(xiàn)了對(duì)靈活的環(huán)形懸掛裝置的扭轉(zhuǎn)自由度的抑制-由環(huán)形懸掛裝置基本上無(wú)扭轉(zhuǎn)地接收。這提供了驅(qū)動(dòng)件的節(jié)省空間的布置的可能性，特別是沿著角形件的腿的內(nèi)側(cè)和/或外側(cè)，也就是說(shuō)(向外)直角的驅(qū)動(dòng)環(huán)的例如平4亍于兩個(gè)在角部上方布置的側(cè)面。由J:匕可以實(shí)JE見(jiàn)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的非常緊湊的、節(jié)省結(jié)構(gòu)空間的構(gòu)造。4艮據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的特征還在于，非常少的數(shù)量的簡(jiǎn)單的部件，從而4吏其特別適合于大批量生產(chǎn)。此外，由于塑料和作動(dòng)器的不同的熱膨月長(zhǎng)性能而出現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)裝置的熱失調(diào)在結(jié)構(gòu)上可靠地;故阻止。通過(guò)形狀配合、例如借助于在驅(qū)動(dòng)環(huán)與軸之間形成的齒部實(shí)現(xiàn)了在純祐L控制的運(yùn)行中對(duì)根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的非常高的調(diào)節(jié)精度，而不必使用傳感器和控制電路。
根據(jù)本發(fā)明(有利于緊湊性能的優(yōu)化)不一定追求在驅(qū)動(dòng)環(huán)上的完全對(duì)稱(chēng)的力傳導(dǎo)?？紤]到功能而可能從其中得出的結(jié)果、例如
一步遵守客戶(hù)i兌明書(shū)。特別地，小的轉(zhuǎn)矩可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)件的調(diào)制純正弦形特性曲線(xiàn)的控制裝置來(lái)得到補(bǔ)償。
在本發(fā)明的 一 個(gè)特別有利的實(shí)施方式中，用于確保環(huán)形懸掛裝置的必需的抗扭剛性的強(qiáng)制措施由此實(shí)現(xiàn)，即平4于于驅(qū)動(dòng)環(huán)的平面
來(lái)布置至少一個(gè)i殳計(jì)為桿或弓的定距片，該定距片的端部剛性;也與
角形件的角件連4妄。角形件的兩個(gè)角件的間距通過(guò)定距片4尋以確
定，這導(dǎo)致了環(huán)形懸掛裝置可以相對(duì)于兩個(gè)作用方向容易i也(也就是說(shuō)幾乎不受力地)剪切。這樣設(shè)計(jì)的、具有對(duì)角運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)的環(huán)形懸掛裝置相對(duì)于扭轉(zhuǎn)具有非常高的阻力。
在該實(shí)施方式的一個(gè)結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單或者說(shuō)容易地可制造的改進(jìn)方案中，角件至少在一側(cè)具有各一個(gè)垂直于驅(qū)動(dòng)環(huán)的端部布置的軸
軸銷(xiāo)連"t矣，定3巨片具有空隙以用于4吏由驅(qū)動(dòng)環(huán)所馬區(qū)動(dòng)的軸無(wú)4妄觸;也穿過(guò)。為了簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)對(duì)角的環(huán)形懸掛裝置的鉸接性能，角形件的腿分別借助于各一個(gè)固體鉸鏈連接到緊固件、角件以及固定件上。固
體4交鏈可以分別通過(guò)角形件的腿的短的部^殳中的4黃截面收縮部形成，這在制造技術(shù)方面是特別有利的。
在要實(shí)施的對(duì)角運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)方面有利的是，固定件固定在近似矩形的、機(jī)械剛性的框架的對(duì)角相對(duì)設(shè)置的角中。在一個(gè)改進(jìn)方案中，框架設(shè)計(jì)為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置的殼體部件。
兩個(gè)機(jī)電驅(qū)動(dòng)件可以特別有利地設(shè)計(jì)為彎曲作動(dòng)器，優(yōu)選地是壓電式彎曲作動(dòng)器。
這種基于壓電式陶瓷材料的固體彎曲作動(dòng)器在不同類(lèi)型的結(jié)構(gòu)形式中多年以來(lái)在多種工業(yè)領(lǐng)域中使用。其特征在于小的結(jié)構(gòu)形式、低的能量需求以及高的可靠性。因此，壓電式彎曲作動(dòng)器例如展示了在工業(yè)環(huán)境中至少為109的周期的4吏用壽命。例如用于顯示儀表的、應(yīng)用在小型調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置中的彎曲作動(dòng)器典型地這樣確定尺寸，即它在其運(yùn)動(dòng)的端部上具有在大約0.2mm至2mm范圍中的自由偏轉(zhuǎn)。此外，在彎曲作動(dòng)器的可自由運(yùn)動(dòng)的端部的偏轉(zhuǎn)^皮鎖止的情況下，實(shí)現(xiàn)了從0，5N至2N的范圍中的鎖止力。彎曲作動(dòng)器的大約直線(xiàn)的偏轉(zhuǎn)分別沖黃向于其最大縱向延伸來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，對(duì)應(yīng)于彎曲作動(dòng)器的作用方向的偏轉(zhuǎn)方向近似垂直于彎曲作動(dòng)器的縱向軸線(xiàn)。
根據(jù)本發(fā)明的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)特別緊湊的變體通過(guò)一種布置來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中，彎曲作動(dòng)器分別通過(guò)在其移動(dòng)的端部上連4矣的、
幾乎平行于所配屬的彎曲作動(dòng)器的作用方向來(lái)布置的拉壓桿而確交接在驅(qū)動(dòng)環(huán)上，其中拉壓桿分別朝向于其兩個(gè)端部具有固體鉸鏈。
在此，各一個(gè)彎曲作動(dòng)器和所配屬的拉壓桿在沿著驅(qū)動(dòng)環(huán)的兩個(gè)側(cè)
面或(在驅(qū)動(dòng)環(huán)未設(shè)計(jì)成垂直的情況下)的第二個(gè)一半部分上的角上來(lái)布置。通過(guò)兩個(gè)才幾電的、優(yōu)選地是壓電式驅(qū)動(dòng)件在驅(qū)動(dòng)環(huán)上的
這種剪切靈活(scherflexible )的4交4妾得到了4尤點(diǎn)，即它們的運(yùn)動(dòng)方
不計(jì)的輕微的阻力。在力傳導(dǎo)中也就不會(huì)出現(xiàn)能量損失。此外，彎曲作動(dòng)器的這種布置或者i兌4交4妾4艮據(jù)該實(shí)施方式非常節(jié)省空間。
才艮據(jù)這種具有彎曲作動(dòng)器的實(shí)施方式的一個(gè)改進(jìn)方案有利的是，驅(qū)動(dòng)環(huán)、角形件以及固定件構(gòu)成了以塑料噴射注塑技術(shù)一體制成的驅(qū)動(dòng)模塊，其中彎曲作動(dòng)器被一同注入到驅(qū)動(dòng)才莫塊中。以塑料噴射注塑技術(shù)來(lái)制造驅(qū)動(dòng)模塊是簡(jiǎn)單且價(jià)廉的，其中，通過(guò)在噴射工序中包含多個(gè)彎曲作動(dòng)器進(jìn)一步降低了生產(chǎn)步驟的數(shù)量。
為了剛性地支撐驅(qū)動(dòng)模塊或?yàn)榱丝尚D(zhuǎn)地支撐所配屬的軸，有利的是，設(shè)計(jì)有近似正方形的、具有底才反元件和蓋的殼體，其中在底板元件中設(shè)計(jì)有中央軸承座，軸承座具有抵靠面和第 一軸承孔，并且在蓋中設(shè)計(jì)有用于軸的第二軸承孔，并且其中固定件這樣布置在殼體角部中并且在那里固定或者集成，即軸的至少 一個(gè)圓柱形的滾動(dòng)面可以在驅(qū)動(dòng)環(huán)的環(huán)孔的所配屬的-袞動(dòng)面中;袞動(dòng)。


參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式加以進(jìn)一步說(shuō)明。圖中示
出
圖1A和1B分別以俯視圖或以透視圖示出了用于根據(jù)本發(fā)明的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置的固定在殼體框架中的驅(qū)動(dòng)才莫塊的實(shí)施方式，
圖2A和2B分別以與圖1相同的視圖示出了那里的驅(qū)動(dòng)模塊，然而具有安裝上的彎曲作動(dòng)器和定距片，圖3示出了沖艮據(jù)圖2的定距片的俯-見(jiàn)圖，
圖4A和4B分別以與圖1相同的視圖示出了用于支撐軸和驅(qū)動(dòng)才莫塊的殼體-底纟反元件，
圖5A和5B分別以與圖1相同的視圖示出了匹配于根據(jù)圖4
的殼體的蓋，
圖6A和6B分別以與圖1相同的4見(jiàn)圖示出了帶外殼的、才艮據(jù)本發(fā)明的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置的部分裝配，
圖7A和7B分別以與圖1相同的視圖示出了弧形彈簧的^f見(jiàn)圖，
圖8A和8B分別以與圖1相同的4見(jiàn)圖示出了用于#4居本發(fā)明的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置的軸，
圖9示出了沿z軸線(xiàn)穿過(guò)處于裝配狀態(tài)中的帶外殼的驅(qū)動(dòng)裝置的軸向的橫截面圖。
具體實(shí)施例方式
才艮據(jù)本發(fā)明才是出了一種壓電式步進(jìn)電才幾，其允許通過(guò)疊加彎曲作動(dòng)器的合適的周期性直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)來(lái)產(chǎn)生連續(xù)和均勻的旋轉(zhuǎn)。為了這個(gè)目的，參看圖2，彎曲作動(dòng)器19a， 19b借助于在x-y-平面中確保了可移動(dòng)性能或者說(shuō)剪切靈活性能的環(huán)形懸掛裝置(在該環(huán)形懸掛裝置中實(shí)現(xiàn)了根據(jù)本發(fā)明的對(duì)角運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu))這樣連接在平的驅(qū)動(dòng)環(huán)1上，即它可以沿著彎曲作動(dòng)器19a, 19b的4皮此垂直的作用方向x和y (參看圖2)平移?；旧?，(可集成在框架11里的)固定件12， 14與驅(qū)動(dòng)環(huán)1、角形件36a， 36b、拉壓桿17a, 17b以及也許與集成的彎曲作動(dòng)器19a， 19b —起構(gòu)成了單元，該單元在下
12面稱(chēng)為"驅(qū)動(dòng)模塊"。驅(qū)動(dòng)模塊可以借助于噴射注塑技術(shù)由聚乙烯、
注塑-塑料、POM或者由其它合適的材料制成。
圖1以俯視圖和以透視圖示出了驅(qū)動(dòng)模塊。其首先包括驅(qū)動(dòng)環(huán) 1,該驅(qū)動(dòng)環(huán)包括圓柱形的環(huán)孔2，該環(huán)孔的軸線(xiàn)例如與笛卡爾坐標(biāo) 系的z-軸線(xiàn)一致，該坐標(biāo)系的x-y平面平4亍于《會(huì)圖平面延伸。驅(qū)動(dòng) 環(huán)1例如i殳計(jì)成矩形并利用其(外)邊纟彖或側(cè)面38平^f于指向于驅(qū) 動(dòng)件19a, 19b的兩個(gè)彼此垂直的作用方向。在驅(qū)動(dòng)環(huán)1上i殳計(jì)有 對(duì)角相對(duì)定位的緊固件3a， 3b。驅(qū)動(dòng)環(huán)l借助于緊固件通過(guò)各一系 列布置的功能元件而靈活地懸掛在足夠機(jī)械剛性的框架11中，該 一系列布置的元件包括固體鉸鏈4a, 4b;第一腿(拉壓桿)5a， 5b;固體鉸鏈6a， 6b;角件7a， 7b;固體鉸鏈8a， 8b;第二腿(拉 壓桿)9a， 9b;以及另 一個(gè)固體4交鏈10a, 10b。該兩個(gè)系列的布置 在下面分別也稱(chēng)為角形件36a或角形件36b。
框架11在該實(shí)施例中同時(shí)構(gòu)成了驅(qū)動(dòng)裝置殼體的一部分并且 可以在必要時(shí)具有加強(qiáng)部12， 13, 14 (例力口在角中和邊中)。沖匡架 11可以用于固定調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置、特別是固定件12， 14并且因此設(shè) 計(jì)為空間固定的。月逸(4i壓^干)5a, 9a或5b, 9b大約4皮此垂直以 及大約平4亍于上面定義的坐標(biāo)系的x-軸線(xiàn)(例如片干5a， 5b)或y-軸線(xiàn)(例如桿9a， 9b)來(lái)布置。腿5a， 5b， 9a， 9b足夠機(jī)械剛性 地相對(duì)于在運(yùn)行中出現(xiàn)的拉壓力和橫向力(彎曲)設(shè)計(jì)，從而使其 可以被非常近似地作為剛性體來(lái)考慮。基于合適地設(shè)計(jì)的固體鉸鏈 4a, 4b, 6a， 6b, 8a， 8b， 10a, 10b，環(huán)形懸掛裝置獲得了其相對(duì) 于環(huán)在x-y平面中的移動(dòng)和環(huán)相對(duì)于z-軸線(xiàn)相對(duì)于框架11的扭轉(zhuǎn)的 靈活性。固體鉸鏈能夠?qū)崿F(xiàn)，如通常使用的鉸鏈一樣(然而僅在一 個(gè)受限制的角度范圍之內(nèi)，但是對(duì)此為無(wú)間隙的)，連接上的元件 ^波此之間幾乎暢通無(wú)阻的^:轉(zhuǎn)。其功能以彎曲原理為基礎(chǔ)。局部的 彎曲通過(guò)有目的地將桿4黃截面收縮成短的部萃殳來(lái)實(shí)現(xiàn)。減小的桿才黃截面導(dǎo)致了劇烈下降的彎曲剛度。因?yàn)闄M截面收縮部非常局部化， 但是各自的桿的軸向彈簧剛度(剛度)卻幾乎沒(méi)有減小。
才艮據(jù)本發(fā)明的環(huán)形懸掛裝置具有以下顯著的性能和功能
如果驅(qū)動(dòng)環(huán)1例如在x-方向上相對(duì)于框架11以一個(gè)路段dx移 動(dòng)，該路段與典型的桿長(zhǎng)度1相比是小的，那么桿5a， 5b以及進(jìn) 而角件7a， 7b也同步共同運(yùn)動(dòng)，而不會(huì)4吏其位置相對(duì)于驅(qū)動(dòng)環(huán)1 發(fā)生變化，反之，桿9a， 9b輕微地圍繞角度^ dx/l《1旋轉(zhuǎn)。由 于角度c])的微小性，角件7a， 7b的y坐標(biāo)在移動(dòng)時(shí)幾乎保持不變。 由此4足成了 ，即角件7a ， 7b 4皮此之間相對(duì)的間3巨在移動(dòng)期間在x-方向上不發(fā)生變化或〗又發(fā)生可忽略的輕孩史變化。類(lèi)似的考慮也適合 于驅(qū)動(dòng)環(huán)1在y-方向上以一個(gè)游、敬dy的移動(dòng)，其相^"于典型的4干 長(zhǎng)度是小的。
所獲得的作為重要的結(jié)果是驅(qū)動(dòng)環(huán)1在x-y-平面中的平移不 使得角件7a， 7b的間距發(fā)生變化。與移動(dòng)伴隨發(fā)生的輕微的桿旋 轉(zhuǎn)由固體4交鏈4a， 4b， 6a， 6b， 8a， 8b, 10a， 10b容易;也4妄^:。
如果驅(qū)動(dòng)環(huán)1圍繞z軸線(xiàn)例如以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)了一個(gè)小的角 度，則因此緊固件3a, 3b的x坐標(biāo)和y坐標(biāo)彼此相對(duì)發(fā)生變化并 且相對(duì)于框架11反向地發(fā)生變化。如果由旋轉(zhuǎn)所引起地，緊固件 3a的x坐標(biāo)和y坐標(biāo)圍繞值dx和dy發(fā)生變化，則因此與旋轉(zhuǎn)軸保 持同樣間距的對(duì)角面對(duì)定位的緊固件3b的x坐標(biāo)和y坐標(biāo)同時(shí)圍
繞值dx和dy發(fā)生變化。緊固件3a, 3b的在x方向上相對(duì)于框架 11的反向移動(dòng)通過(guò)桿9a， 9b的輕微的旋轉(zhuǎn)被接收。角件7a, 7b與 緊固件一起在x方向上進(jìn)4亍反向移動(dòng)，這是因?yàn)槠湎鄬?duì)于x方向剛 性地連接在環(huán)1上，但是可容易地相對(duì)于框架11旋轉(zhuǎn)。
14緊固件3a, 3b的在y方向上相》于于沖匡架11的反向移動(dòng)通過(guò)一干 5a， 5b的輕微的旋轉(zhuǎn)被接收。角件7a, 7b不與緊固件3a, 3b — 起進(jìn)行反向的y-移動(dòng)，這是因?yàn)槠湎鄬?duì)于y方向可容易地在驅(qū)動(dòng)環(huán) 1上旋轉(zhuǎn)，但是剛性地通過(guò)桿9a， 9b連接在框架11上。
此外得出的重要的結(jié)果是驅(qū)動(dòng)環(huán)1的相對(duì)于z軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)使 得角件7a， 7b的間距發(fā)生變化。與環(huán)旋轉(zhuǎn)伴隨發(fā)生的輕微的桿旋 4爭(zhēng)由固體4交鏈4a, 4b, 6a， 6b， 8a, 8b， 10a， 10b容易i也4妄^:。
為了形成環(huán)形懸掛裝置，驅(qū)動(dòng)環(huán)l在x-y平面上的未受阻的移 動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)圍繞著與典型的桿長(zhǎng)度相比小的路徑，但是對(duì)環(huán)1的圍 繞z軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)施加了非常高的阻力，必需的是，通過(guò)強(qiáng)制4晉施、 例如桿或弓來(lái)使得角件7a, 7b的間距保持不變。為了固定住合適 的定距片，角件7a， 7b,如在圖1B中可看到的，在《會(huì)圖平面上方 和下方配有各一個(gè)或兩個(gè)軸銷(xiāo)7.1, 7.2。
環(huán)形懸掛裝置的這樣形成的結(jié)構(gòu)，其在此稱(chēng)為對(duì)角運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié) 構(gòu)，是非?？古さ摹Ｒ虼?，根據(jù)本發(fā)明不必再重視由作動(dòng)器所提供 的力在驅(qū)動(dòng)環(huán)1中相對(duì)于環(huán)孔2的中心點(diǎn)的徑向的力傳遞，這是因 為由大約偏心的、非徑向的力傳遞所引起的、在驅(qū)動(dòng)環(huán)l上的轉(zhuǎn)矩 通過(guò)在此所描述的對(duì)角運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)抗扭地被接收并引導(dǎo)到框架11 上。
為了連接條形形式的固體彎曲作動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)件，合適地設(shè)計(jì)有 (如在圖1A中可看到地)容納體15a, 15b以用于其移動(dòng)的端部， 其分別通過(guò)固體4交鏈16a, 16b、才立壓桿17a， 17b以及另一個(gè)固體 鉸鏈18a, 18b而固定在驅(qū)動(dòng)環(huán)1上。所引起的在環(huán)形懸掛裝置中 的偏轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)范圍為l又大約100樣i米。圖2示出了驅(qū)動(dòng)模塊，具有插入的固體彎曲作動(dòng)器19a， 19b 的，其在下面4又稱(chēng)為短的作動(dòng)器；以及兩個(gè)定距片20。在所示出的 示例性的配置中，作動(dòng)器19a， 19b在其靜止的端部上積4戒剛性;也 固定在框架11中并且大約彼此垂直地布置。作動(dòng)器19a, 19b在框 架11上的連接部的剛性可以通過(guò)框架11的加強(qiáng)部或者i兌固定件 12， 13而得以提高。此夕卜，可以在框架11中和特別是在加強(qiáng)部12, 13中設(shè)計(jì)有在此未示出的4普施以^更實(shí)現(xiàn)作動(dòng)器19a， 19b在其靜止 的端部上以?shī)A緊彈簧觸頭或者壓力彈簧觸頭等形式發(fā)生的電接觸。
可選地，作動(dòng)器19a, 19b代^#地也可以在其移動(dòng)的部,殳中或 在其移動(dòng)的端部中發(fā)生電4姿觸。
如果作動(dòng)器19a， 19b被電控制，則其進(jìn)行彎曲運(yùn)動(dòng)，其中其 運(yùn)動(dòng)的端部基本上實(shí)施垂直于其縱向延伸的運(yùn)動(dòng)。因此在電控制的 情況下，作動(dòng)器19a的運(yùn)動(dòng)的端部基本上進(jìn)4于在x方向上的運(yùn)動(dòng)， 以及作動(dòng)器19b的運(yùn)動(dòng)的端部基本上進(jìn)4于y方向上的運(yùn)動(dòng)。
作動(dòng)器19a， 19b的運(yùn)動(dòng)方向也一爾為作用方向。
作動(dòng)器19a, 19b的運(yùn)動(dòng)的端部由容納體15a， 15b包圍并機(jī)械
剛性地和無(wú)間隙地保持，從而使容納體可以接收由作動(dòng)器所產(chǎn)生的 壓力和4i力或者i兌壓力運(yùn)動(dòng)和4立力運(yùn)動(dòng)，并且可以通過(guò)固體4交鏈 16a, 16b傳遞到大約平行于配屬的作動(dòng)器的作用方向而指向的4立壓 桿17a, 17b并從那里通過(guò)連接的固體鉸鏈18a， 18b傳遞到驅(qū)動(dòng)環(huán) 1上。容納體、固體鉸鏈、拉壓桿(其大約平行于各自的作動(dòng)器作 用方向指向)、固體鉸鏈和驅(qū)動(dòng)環(huán)1的系列布置提供了優(yōu)點(diǎn)受原
動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)環(huán)之間傳遞。因此兩個(gè)大約垂直布置的作動(dòng)器19a， 19b 完全4皮此獨(dú)立地作用于驅(qū)動(dòng)環(huán)1,而不會(huì)相互影響。作動(dòng)器特別地度來(lái)工作。也就使得彎曲作動(dòng)器19a, 19b的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了去耦。
如果彎曲作動(dòng)器被電控制，則其因此大約以圓弧的形式而彎 曲，由此，曲線(xiàn)在作動(dòng)器的移動(dòng)的端部上的正切曲線(xiàn)殺+率發(fā)生變4匕。 這種類(lèi)型的"旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)"通過(guò)固體4交鏈16a， 16b ， 18a, 18b而被 可靠地吸收。同樣地，作動(dòng)器長(zhǎng)度相對(duì)于驅(qū)動(dòng)才莫塊的變化(例如通 過(guò)對(duì)角運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)的和作動(dòng)器材料的不同的熱膨月長(zhǎng))通過(guò)具有固體 鉸鏈16a， 16b , 18a, 18b的拉壓桿耦合件17a， 17b而-皮可靠地 吸收，其方法是桿17a, 17b最小程度地旋轉(zhuǎn)，而不會(huì)由此損害 其力-或者路徑-傳遞功能。
環(huán)形懸掛裝置的抗扭剛度通過(guò)定距片20得以確保，其例如通 過(guò)將合適地設(shè)計(jì)的穿孔21壓到角件7a， 7b的軸銷(xiāo)7.1， 7.2上而與
其機(jī)械剛性連接。
綜上所述可以確定彎曲作動(dòng)器19a和19b共同〗吏纟尋驅(qū)動(dòng)環(huán)1 完全4皮此獨(dú)立地在x-或y-方向上相對(duì)于固定件12和14移動(dòng)。環(huán)的 扭轉(zhuǎn)通過(guò)對(duì)角運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)而#1阻止。
此外，驅(qū)動(dòng)才莫塊的殼體框架11在其上側(cè)和下側(cè)上具有環(huán)繞邊 緣24用于定位精確地插入蓋和底板，如其在下面還要進(jìn)一步說(shuō)明
地那樣。
圖3示出了定距片20,其具有與適合于擠壓連接的角件7a, 7b的軸銷(xiāo)7.1， 7.2相匹配的穿孔21。定距片20具有足夠高的、在 (置于穿孔21的軸中的)力屈服點(diǎn)之間的壓拉剛度。
定距片20可以備選地包括固體4交鏈22,以便不對(duì)角件7a， 7b 的可能是輕微的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生阻力?？障?3用于無(wú)接觸地處理軸。為了在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)中實(shí)現(xiàn)與驅(qū)動(dòng)模塊相聯(lián)系的對(duì)角運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié) 構(gòu)的原理，還需要軸和盡可能無(wú)間隙的、但可旋轉(zhuǎn)的同一軸承結(jié)構(gòu)，
以及驅(qū)動(dòng);漠塊的剛性的軸承結(jié)構(gòu)
圖4示出了為此與殼體框架11聯(lián)系的合適的底板元件。其包 括與驅(qū)動(dòng)才莫塊的沖醫(yī)形部件的環(huán)繞邊纟象24緊密配合的環(huán)繞凹槽25， 其在底板元件18插入驅(qū)動(dòng)才莫塊中的情況下確保了 軸7|義孔26的孔 軸對(duì)應(yīng)地抵靠于環(huán)1的環(huán)孔2的軸。軸承孑L 26的直徑緊密配合于 通向軸39的圓柱形的滑動(dòng)面(參看圖9),其共同構(gòu)成了第一個(gè)無(wú) 間隙但低摩擦的旋轉(zhuǎn)軸承以用于軸39。中央軸承座28的端面27用 作為用于軸39的抵靠面，以使得軸39的滾動(dòng)面在同樣的高度上抵 靠于環(huán)孔2。
圖5示出了適合于殼體框架11的蓋，其在其下側(cè)同樣也具有 環(huán)繞凹槽，其與驅(qū)動(dòng)才莫塊的環(huán)繞邊緣24緊密配合，乂人而〗吏得在蓋 插入驅(qū)動(dòng)模塊中的情況下，軸承孔29的軸對(duì)應(yīng)地抵靠于環(huán)孔2的 軸。軸厚義孔29的直徑緊密配合于通向軸39的第二個(gè)圓柱形的滑動(dòng) 面，其共同構(gòu)成了第二個(gè)無(wú)間隙但低摩擦的旋轉(zhuǎn)軸承以用于軸39 (參看圖8和9)。
圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的部分裝配，具有插 入在殼體框架11中的底板元件；插入的作動(dòng)器19a， 19b,插入的 定3巨片20以&4翁入的壽由39 。
圖7示出了合適的弧形彈簧103。其包括孔30以便使軸穿過(guò)， 由此確保了其在運(yùn)4于時(shí)不能"移走"?；⌒螐椈?03在面31上方 接近于孔軸以接觸線(xiàn)的形式支撐在軸39上，以便使得通過(guò)摩擦而 產(chǎn)生的到軸39上的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩保持得盡可能小。在遠(yuǎn)處的外部的下 方的面32用于將弧形彈簧103支撐在蓋表面上?；⌒螐椈?03的 力足夠地測(cè)定，以便使軸39在所有的運(yùn)行狀態(tài)下可靠地保持為抵靠于底板元件的軸承座208的抵靠面27上，但是也盡可能小地保 持，以便避免很大的、能夠阻止軸39的旋轉(zhuǎn)的摩擦力。這樣確保 了驅(qū)動(dòng)環(huán)1和軸39的滾動(dòng)面在所有的運(yùn)4于條件下足夠4青確地在 z-方向上彼此定位保持。
圖8示出了合適的軸39。該軸具有兩個(gè)圓柱形的滑動(dòng)軸卩K面 33, 34,該滑動(dòng)軸岸義面與軸^K孔29, 26的圓柱形的內(nèi)表面緊密配 合；以及至少一個(gè)圓柱形的滾動(dòng)面35,其與驅(qū)動(dòng)環(huán)1的環(huán)孔2的至 少一個(gè)滾動(dòng)面105緊密配合。面33的軸向的延長(zhǎng)部用于將各自的、 由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)的元件連接至軸39。
圖9示出了沿著z-軸線(xiàn)穿過(guò)處于裝配狀態(tài)下的驅(qū)動(dòng)裝置的軸向 的橫截面。其特別示出了其組件」波此之間的位置。軸39可以在兩 個(gè)位置上以狹窄的間隙配合的形式利用滑動(dòng)面對(duì)33， 101和34, 102 來(lái)圍繞z-軸線(xiàn)進(jìn)行低摩擦地旋轉(zhuǎn)，但是機(jī)械剛性地彼此平移支撐。 合適的弧形彈簧103在與抵靠面27的共同作用的情況下使軸39相 對(duì)于z-方向低摩擦地固定住。驅(qū)動(dòng)模塊在靜止?fàn)顟B(tài)中使環(huán)孔2的滾 動(dòng)面105保持為同心的并且也保持在z-方向上在相對(duì)于軸39的滾 動(dòng)面35的合適的位置上。
借助于合適的電控制功能，彎曲作動(dòng)器19a, 19b分別在其移 動(dòng)的端部上以正弦形或余弦形的時(shí)間過(guò)程曲線(xiàn)進(jìn)4亍圍繞4爭(zhēng)止位置 的偏轉(zhuǎn)，由此，環(huán)孔2的滾動(dòng)面105 4呆持4氐靠于軸39的滾動(dòng)面35 并且以圓形的位移運(yùn)動(dòng)的形式圍繞軸39的滾動(dòng)面35運(yùn)動(dòng)以及由此 使得軸39轉(zhuǎn)入旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。借助于驅(qū)動(dòng)環(huán)1的x-或y-偏轉(zhuǎn)的相對(duì)的 相位來(lái)確定旋轉(zhuǎn)方向和借助于控制頻率來(lái)確定旋轉(zhuǎn)速度。
在最簡(jiǎn)單的情況下，/人驅(qū)動(dòng)環(huán)1到軸39的力傳遞通過(guò)摩4察來(lái) 實(shí)現(xiàn)。在此可以取決于這種構(gòu)造的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的、作用到軸39 上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩而滑脫，由此降低了調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的精度。優(yōu)選地，通過(guò)引入驅(qū)動(dòng)環(huán)1的和軸39的》袞動(dòng)面之間的形狀配合4牛來(lái)減少滑 脫，特別是用這種方法在驅(qū)動(dòng)環(huán)1的內(nèi)表面105上和在軸39的 外表面35上安裝齒部，從而減少滑脫。在此，驅(qū)動(dòng)環(huán)1和軸39優(yōu) 選地具有不同的齒lt量，該數(shù)量差至少為1。這意^木著驅(qū)動(dòng)環(huán)1 的內(nèi)表面105的齒部比軸39的外表面35至少多出一個(gè)齒4侖。如果 驅(qū)動(dòng)環(huán)1和軸39在調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部這才羊凈皮才喿》從，即齒部未脫出 嚙合，則調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置以理想的方式不滑脫地工作。
驅(qū)動(dòng)環(huán)1的和軸39的"l罷線(xiàn)齒部^皮看作為特別^尤選的。在4S線(xiàn) 的齒部的情況下，所有齒中的幾乎一半p齒合，由此可以在驅(qū)動(dòng)環(huán)1 與軸39之間傳輸很高的轉(zhuǎn)矩。首先，通過(guò)在驅(qū)動(dòng)環(huán)1的內(nèi)表面105 上的和在軸39的外表面35上的齒的數(shù)量確定了調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的傳 動(dòng)比，其典型;也在,人20: 1至200: l之間的范圍中。為了進(jìn)一步 使調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置被調(diào)整出僅僅一個(gè)齒的距離，也就是說(shuō)進(jìn)一步使得 軸39通過(guò)驅(qū)動(dòng)環(huán)1旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒的距離，優(yōu)選地必須經(jīng)歷調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng) 裝置的控制中的正弦信號(hào)的完整的周期。由于為了進(jìn)一步調(diào)節(jié)出一 個(gè)齒的距離而必須經(jīng)歷控制信號(hào)的一個(gè)周期，因此調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的 特征在于高的精度和高的重復(fù)精度。此外，通過(guò)齒的數(shù)量以及對(duì)于 每個(gè)齒的控制信號(hào)的周期的應(yīng)用而實(shí)現(xiàn)了調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的高的角 度分辨率。對(duì)此補(bǔ)充地可以任意地在控制信號(hào)的周期之內(nèi)插值，以 4更確保調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的孩i步運(yùn)行。因此，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置纟艮據(jù)優(yōu)選的 配置而提供了高效率、高傳動(dòng)比、高的可傳輸轉(zhuǎn)矩(基于驅(qū)動(dòng)環(huán) 1的和軸39的齒部)、在傳輸轉(zhuǎn)矩時(shí)的不滑脫性能、在軸39 (微步 運(yùn)行)的齒之內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度的任意插值、少的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)(波動(dòng)) 以及對(duì)于驅(qū)動(dòng)環(huán)1和軸39的低的齒面負(fù)載，乂人而同樣也降低了磨 損。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)電馬達(dá)，特別是壓電式微步驅(qū)動(dòng)裝置，具有-兩個(gè)機(jī)電的驅(qū)動(dòng)件(19a，19b)，所述驅(qū)動(dòng)件具有近似彼此垂直指向的作用方向，-一個(gè)這樣可旋轉(zhuǎn)地支撐在驅(qū)動(dòng)環(huán)(1)中的軸(39)，即所述驅(qū)動(dòng)環(huán)(1)可通過(guò)所述機(jī)電驅(qū)動(dòng)件(19a，19b)在各自的作用方向上的偏轉(zhuǎn)來(lái)激勵(lì)進(jìn)行可直接傳遞到所述軸(39)上的推移運(yùn)動(dòng)，從而使所述軸(39)在所述驅(qū)動(dòng)環(huán)(1)中滾動(dòng)并由此旋轉(zhuǎn)，同時(shí)-在所述驅(qū)動(dòng)環(huán)(1)上設(shè)計(jì)有兩個(gè)相對(duì)于所述兩個(gè)作用方向?qū)窍鄬?duì)設(shè)置的緊固件(3a，3b)，所述驅(qū)動(dòng)環(huán)(1)借助于所述緊固件通過(guò)各一個(gè)近似直角的角形件(36a，36b)在各一個(gè)固定件(12，14)上靈活地懸掛，所述角形件的腿(5a，5b，9a，9b)分別朝向于所述腿的兩個(gè)端部具有各一個(gè)鉸鏈，-其中所述角形件(36a，36b)的四個(gè)腿(5a，5b，9a，9b)圍繞所述驅(qū)動(dòng)環(huán)(1)互補(bǔ)形成近似直角的、平行于所述兩個(gè)作用方向指向的框架，所述角形件這樣布置，即各自的所述緊固件(3a，3b)借助于各自的所述角形件(36a，36b)連接在其在所述框架中對(duì)角相對(duì)布置的固定件(12，14)上，以及-其中所述角形件(36a，36b)分別具有一個(gè)角件(7a，7b)，所述角件彼此之間的間距借助于強(qiáng)制措施而保持不變，從而使所述驅(qū)動(dòng)環(huán)(1)可推移地、但并不扭轉(zhuǎn)地懸掛。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電馬達(dá)，其中，平行于所述驅(qū)動(dòng)環(huán)(1 ) 的平面布置至少 一個(gè)i殳計(jì)為桿狀物或弓狀物的定距片(20 )， 所述定距片的端部剛性地與所述角形件(36a， 36b)的所述角 件(7a, 7b)連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)電馬達(dá)，其中，所述角件(7a， 7b) 至少分別在一側(cè)具有垂直于所述驅(qū)動(dòng)環(huán)(1)的平面布置的軸 銷(xiāo)(7.1， 7.2)，并且其中，所述定3巨片(20)的端部可以分別 借助于穿孔(21)與各自的所述角件(7a, 7b)的各自的所述 軸銷(xiāo)(7.1, 7.2)連接，所述定距片具有空隙(23)以用于使 由所述驅(qū)動(dòng)環(huán)(1)驅(qū)動(dòng)的軸(39)無(wú)4妄觸地穿過(guò)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3所述的機(jī)電馬達(dá)，其中，所述角形件(36a， 36b)的所述腿(5a， 5b， 9a, 9b)分別借助于各一個(gè)固體鉸 《連(4a, 4b, 6a, 6b, 8a, 8b， 10a， 10b)連4妾到所述緊固4牛(3a， 3b)、所述角4牛(7a, 7b)以及所述固定4牛(12， 14)上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)電馬達(dá)，其中，所述固體鉸鏈(4a， 4b， 6a， 6b, 8a, 8b， 10a， 10b)分別通過(guò)所述角形4牛(36a， 36b)的所述腿(5a, 5b， 9a， 9b)的短的部段中的橫截面收 縮部形成。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的機(jī)電馬達(dá)，其中，所述固 定件(12， 14)固定在近似矩形的、機(jī)械剛性的框架(11 )的 對(duì)角相對(duì)設(shè)置的角中。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)電馬達(dá)，其中，所述框架(11 )設(shè)計(jì) 為所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置的殼體部件。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的機(jī)電馬達(dá)，所述機(jī)電馬達(dá) 的兩個(gè)才幾電驅(qū)動(dòng)件(19a， 19b)是彎曲作動(dòng)器，優(yōu)選地是壓電 式彎曲作動(dòng)器。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)電馬達(dá)，其中，所述彎曲作動(dòng)器(19a,19b)分別通過(guò)在其移動(dòng)的端部上連接的、幾乎平行于所配屬的所述彎曲作動(dòng)器的所述作用方向來(lái)布置的4立壓桿(17a, 17b)鉸接在所述驅(qū)動(dòng)環(huán)(1 )上，其中所述拉壓桿(17a， 17b)分別朝向于其兩個(gè)端部具有固體4交^t連(16a, 16b, 18a， 18b),以及其中各一個(gè)彎曲作動(dòng)器(19a， 19b)和所配屬的所述4i壓桿(17a， 17b)在沿著所述驅(qū)動(dòng)環(huán)(1)的兩個(gè)側(cè)面(38)或者驅(qū)動(dòng)環(huán)(1)的一半的角上布置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)電馬達(dá)，其中，所述驅(qū)動(dòng)環(huán)(l)、所述角形件(36a， 36b)以及所述固定件(12， 14)構(gòu)成了以塑料噴射注塑技術(shù)一體制成的驅(qū)動(dòng)模塊，其中所述彎曲作動(dòng)器(19a， 19b) -波一同注入到所述驅(qū)動(dòng)才莫塊中。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的機(jī)電馬達(dá)，其中，近似正方形的殼體設(shè)計(jì)具有底板元件和蓋，其中，在所述底4反元件中i殳計(jì)有具有4氐靠面(27)和第一軸^c孔(26)的中央軸4義座(28)，以及在所述蓋中設(shè)計(jì)有用于所述軸(39)的第二軸承孑L(29)，以及其中，所述固定件(12， 14)這樣布置在殼體角部中并且在那里固定或者集成，即所述軸(39)的至少一個(gè)圓柱形的滾動(dòng)面(35)可以在所述驅(qū)動(dòng)環(huán)(1)的環(huán)孔(2)的所配屬的;袞動(dòng)面(105)中-袞動(dòng)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的機(jī)電馬達(dá)，其中，所述軸(39)設(shè)計(jì)具有盤(pán)形的中間件，所述中間件的第 一環(huán)形的端面平》文在所述軸岸、座(28 )上，并且所述中間件的周向表面形成了所述軸(39 )的所述圓柱形的滾動(dòng)面(35)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的機(jī)電馬達(dá)，其中，為了確保在所述軸(39)的軸線(xiàn)的z方向上的固定而i殳計(jì)有弧形彈簧(103)，所述弧形彈簧配備有孔(30)以侵z使所述軸(39)穿過(guò)，所述弧形彈簧一方面支撐在所述軸(39 )的所述盤(pán)形的中間件的第二環(huán)形的端面上，以及另一方面在裝配了蓋的情況下支撐在所述蓋的表面上，/人而輕易地防止了所述軸(39)的方炎轉(zhuǎn)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的機(jī)電馬達(dá)，其中，為了在所述驅(qū)動(dòng)環(huán)(1)的所述環(huán)孔(2)的內(nèi)表面(105)上以及在所述軸(39)的所述配屬的滾動(dòng)面(35)上實(shí)現(xiàn)形狀配合的力傳遞而安裝了齒部，特別是擺線(xiàn)齒部。
全文摘要
一種電動(dòng)機(jī)，包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)件(19a，19b)，特別是壓電式彎曲作動(dòng)器，具有彼此垂直指向的作用方向。這些作動(dòng)器(19a，19b)作用在驅(qū)動(dòng)環(huán)(1)上，從而由此使軸(39)旋轉(zhuǎn)。在驅(qū)動(dòng)環(huán)(1)上設(shè)計(jì)有兩個(gè)對(duì)角相對(duì)設(shè)置的緊固件(3a，3b)，驅(qū)動(dòng)環(huán)(1)借助于該緊固件通過(guò)各一個(gè)鉸接的角形件(36a，36b)在各個(gè)對(duì)角相對(duì)于各個(gè)緊固件(3a，3b)設(shè)置的固定件(12，14)上靈活地懸掛。這獲得了緊湊的驅(qū)動(dòng)裝置，其具有非徑向鉸接在驅(qū)動(dòng)環(huán)(1)上的作動(dòng)器。
文檔編號(hào)H01L41/09GK101681988SQ200880016583
公開(kāi)日2010年3月24日 申請(qǐng)日期2008年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月18日
發(fā)明者伯恩哈德·戈特利布, 卡爾-海因茨·米滕比勒, 卡斯滕·瓦倫豪爾, 安德烈亞斯·卡佩爾, 海因里希-約亨·布盧默, 羅伯特·沃爾夫?qū)せ麪? 蒂姆·施韋貝爾 申請(qǐng)人:大陸汽車(chē)有限責(zé)任公司