專利名稱：用于產(chǎn)生電纜線束的線束制造裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及線束制造裝置、用于該類型的線束制造裝置的樞轉(zhuǎn)夾持裝置和電纜準(zhǔn)備裝置，以及用于產(chǎn)生電纜線束的方法。
背景技術(shù)：
用于自動(dòng)構(gòu)造電纜線束的線束制造裝置，例如用于“家用電器”的那些，從現(xiàn)有技 術(shù)中是已知的。在該類型的線束制造裝置中，電纜通過機(jī)械手從供應(yīng)源，通常為電纜盤，拉 出期望長度，并引入到連接裝置中，其中所述電纜連接到電纜連接器。因?yàn)闄C(jī)械手要求相當(dāng) 大的操作空間，因此多個(gè)連接裝置不可能密集地安置在一起。因此，已知的線束制造裝置通 常不能產(chǎn)生具有特別短的電纜長度的電纜線束。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種產(chǎn)生電纜線束的線束制造裝置和方法，以使得能 夠有效地產(chǎn)生具有特別短的電纜長度的電纜線束。該目的通過根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求1的線束制造裝置和根據(jù)權(quán)利要求22的用于產(chǎn)生 電纜線束的方法實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明還涉及根據(jù)權(quán)利要求16所述的樞轉(zhuǎn)夾持裝置和根據(jù)權(quán)利要 求21所述的電纜準(zhǔn)備裝置，用于在該類型的線束制造裝置中產(chǎn)生電纜線束。根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求1的線束制造裝置中的樞轉(zhuǎn)夾持裝置安置在每個(gè)至少一個(gè)連 接機(jī)構(gòu)的兩個(gè)接收位置之間的固定位置，并且電纜通過電纜傳送機(jī)被引入到樞轉(zhuǎn)夾持裝置 中。相應(yīng)地，樞轉(zhuǎn)夾持裝置需要很小的橫向空間，以使得至少兩個(gè)接收位置能夠以小的距離 彼此相對地安置。這樣，對于根據(jù)本發(fā)明的線束制造裝置，可以產(chǎn)生具有特別短電纜長度的 電纜線束。在一個(gè)實(shí)施例中，接收位置之間的距離不超過150毫米，優(yōu)選地不超過140毫米。在另一實(shí)施例中，線束制造裝置構(gòu)造來產(chǎn)生插接連接，特別地用于產(chǎn)生IDC連接， 例如在電纜線束中頻繁使用的那些。在另一實(shí)施例中，連接機(jī)構(gòu)構(gòu)造為以使得使用的連接器能夠在垂直于電纜末端部 分的平面中移動(dòng)，以使得電纜末端部分能夠任選地定位在連接器的多個(gè)接收位置的一個(gè)之 前。這樣，可以以簡單的方式產(chǎn)生具有不同布線方式的多種電纜線束。在一個(gè)可能的實(shí)施例中，樞轉(zhuǎn)夾持裝置包括至少一個(gè)夾持臂，其相應(yīng)地包括致動(dòng) 器，夾持臂能夠通過連接機(jī)構(gòu)之一經(jīng)由致動(dòng)器的促動(dòng)而移動(dòng)。這樣，夾持臂能夠通過連接機(jī) 構(gòu)移動(dòng)，而樞轉(zhuǎn)夾持裝置不必具有其自己的用于移動(dòng)夾持臂的驅(qū)動(dòng)器。在另一實(shí)施例中，夾持臂能夠在平行于電纜的末端部分定位的平面中旋轉(zhuǎn)。這樣， 當(dāng)使用連接機(jī)構(gòu)時(shí)，電纜的兩端都能與相同的連接器連接。在一個(gè)實(shí)施例中，線束制造裝置構(gòu)造為以使得第一電纜的至少一個(gè)末端部分的引 入和連接能夠與第二電纜的產(chǎn)生以及第三電纜的準(zhǔn)備同時(shí)進(jìn)行。這樣，線束制造裝置能夠 特別有效地進(jìn)行操作，并且每單位時(shí)間能夠產(chǎn)生大量的電纜線束。
本發(fā)明進(jìn)一步包括根據(jù)本發(fā)明的用于線束制造裝置的樞轉(zhuǎn)夾持裝置，所述線束制 造裝置包括用于平行于電纜的末端部分移動(dòng)至少一個(gè)夾持臂的第一伺服電機(jī)，以及用于旋 轉(zhuǎn)樞轉(zhuǎn)夾持裝置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器。在這種情形中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器豎直地附著在伺服電機(jī)上方或 者下方。這樣，樞轉(zhuǎn)夾持裝置能夠被做得以便特別緊湊，即，具有小的寬度，以使得接收位置 能夠緊靠在一起，從而使得能夠產(chǎn)生具有特別短電纜長度的電纜線束。本發(fā)明還包括根據(jù)本發(fā)明的用于線束制造裝置的電纜準(zhǔn)備裝置，其包括用于量取 期望的電纜長度的環(huán)層(loop-layer)。在一個(gè)實(shí)施例中，環(huán)層包括電纜向下保持器，用于當(dāng)放下環(huán)時(shí)保持電纜向下。這確保環(huán)形成在限定的方向，從而增加環(huán)層的可靠性和操作安全性。其它實(shí)施例可以從從屬權(quán)利要求獲得。


下面將通過附圖所示的實(shí)施例更詳細(xì)地解釋本發(fā)明，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的線束制造裝置的平面示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的用于線束制造裝置的樞轉(zhuǎn)夾持裝置的透視圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的用于線束制造裝置的電纜傳送的透視圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的用于線束制造裝置的環(huán)層的透視圖；圖5-12示出用于產(chǎn)生電纜線束的方法步驟；以及圖13示出用于各個(gè)電纜線束的接線圖的例子。
具體實(shí)施例方式圖1是根據(jù)本發(fā)明的線束制造裝置1的平面示意圖。圖1的上面區(qū)域示意性地示 出四個(gè)電纜盤40的安置，用于產(chǎn)生電纜線束的電纜32通過安置在下面的電纜準(zhǔn)備裝置10 而從電纜盤被移出。電纜準(zhǔn)備裝置10包括環(huán)層12，其產(chǎn)生期望長度的電纜部分并形成電纜 環(huán)。以這種方式準(zhǔn)備的電纜32由電纜傳送機(jī)8拾取，電纜傳送機(jī)安置在環(huán)層12的左側(cè)并 水平延伸，并傳送到樞轉(zhuǎn)夾持裝置6。在樞轉(zhuǎn)夾持裝置6的兩側(cè)的每一側(cè)上(在圖1的平面 視圖中示出為在樞轉(zhuǎn)夾持裝置6的上方和下方)，接收位置7、9被安置，該裝置在每種情形 下包括連接機(jī)構(gòu)2、3，其每一個(gè)具有連接器4、5。樞轉(zhuǎn)夾持裝置6將已經(jīng)由電纜傳送機(jī)8遞送的電纜32的兩端定位在連接器4、5 的期望的接收位置的前面以使得電纜的末端通過連接機(jī)構(gòu)2、3連接到連接器4、5的期望的 接收位置。兩個(gè)連接器之間的距離，也就是產(chǎn)生的電纜線束的電纜長度在圖1所示的實(shí)施例 中為140毫米。剛描述的通過電纜準(zhǔn)備裝置10準(zhǔn)備電纜32、通過電纜傳送機(jī)8將準(zhǔn)備的電纜32 遞送到樞轉(zhuǎn)夾持裝置6、通過樞轉(zhuǎn)夾持裝置6將電纜32的末端定位在連接器4、5的接收位 置的前面、以及通過連接機(jī)構(gòu)2、3將電纜32的末端連接到連接器4、5的步驟根據(jù)所產(chǎn)生的 具有期望數(shù)量的電纜32的電纜線束的需要而被重復(fù)很多次。隨后，產(chǎn)生好的電纜線束被釋 放到電纜線束出口 42中。圖2是根據(jù)本發(fā)明的用于線束制造裝置1的樞轉(zhuǎn)夾持裝置6的透視圖。在圖2的下方所示區(qū)域中，樞轉(zhuǎn)夾持裝置6具有兩個(gè)夾持臂14、16，用于分別拾取一個(gè)電纜末端。夾 持臂能夠在豎直方向移動(dòng)。在其中間區(qū)域中，夾持臂14、16包括致動(dòng)器18、20，連接機(jī)構(gòu)2、 3(圖2中未示出)能夠與其接合以便在豎直方向移動(dòng)夾持臂14、16。在其上端，夾持臂14、 16緊固到保持板44以使得能夠橫向位移。在保持板44上布置有兩個(gè)第一伺服電機(jī)36、37， 每個(gè)伺服電機(jī)設(shè)置為用于移動(dòng)各自的夾持臂14、16。在保持板44上安置有框架46，框架46可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器38，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 器38安置在框架46上方。在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器38的上方安置有第二伺服電機(jī)48，以便驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)器38，從而與第一伺服電機(jī)36 —起旋轉(zhuǎn)框架46、保持板44以及夾持臂14和16?？刂坪凸?yīng)電纜49附著到第二伺服電機(jī)48，以便供應(yīng)電流和控制信號(hào)到樞轉(zhuǎn)夾 持裝置6。
對于圖2所示的豎直結(jié)構(gòu)，其中夾持臂14、16、第一伺服電機(jī)36、37、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器38 和第二伺服電機(jī)48彼此豎直地安置，樞轉(zhuǎn)夾持裝置6具有小的寬度，以使得該安置甚至能 夠用于彼此緊靠地布置的接收位置7、9之間。圖3示出根據(jù)本發(fā)明的用于線束制造裝置1的電纜傳送機(jī)8。在圖3的左手側(cè)所 示的下方區(qū)域，電纜傳送機(jī)8包括四個(gè)電纜傳送機(jī)夾持器22，其通過環(huán)34保持電纜32。電 纜傳送機(jī)夾持器22緊固到安置在它們上方的電纜傳送機(jī)滑塊50。電纜傳送機(jī)滑塊50由電 纜傳送機(jī)導(dǎo)軌52保持，電纜傳送機(jī)導(dǎo)軌52斜向上延伸，并且在其上所述滑塊是可位移的。 在電纜傳送機(jī)導(dǎo)軌52上方，在其左手端，安置有第三伺服電機(jī)54，該第三伺服電機(jī)54經(jīng)由 鋸齒形帶(未示出)沿著電纜傳送機(jī)導(dǎo)軌52移動(dòng)電纜傳送機(jī)滑塊50，以便將電纜32從環(huán) 層12 (圖3中未示出)傳送到樞轉(zhuǎn)夾持裝置6 (圖3中未示出)?？刂坪凸?yīng)電纜55附著到第三伺服電機(jī)54以供應(yīng)電流和控制信號(hào)到電纜傳送機(jī) 8。圖4示出根據(jù)本發(fā)明的用于線束制造裝置1的環(huán)層12。在圖4的左側(cè)所示的區(qū) 域，環(huán)層12包括固定夾持器26以及在其右側(cè)的可移動(dòng)夾持器28。兩個(gè)夾持器26、28通過 環(huán)34保持電纜32。固定夾持器26固定地安裝在環(huán)層12的導(dǎo)軌58上?？梢苿?dòng)夾持器28 安裝在滑塊56上，該滑塊56安置在導(dǎo)軌58上并能夠沿著導(dǎo)軌移動(dòng)。在導(dǎo)軌58的右手端， 在導(dǎo)軌58下方，安置有第四伺服電機(jī)60，第四伺服電機(jī)60例如通過利用鋸齒形帶(未示 出驅(qū)動(dòng)滑塊56。通過打開和閉合夾持器26、28以及移動(dòng)可移動(dòng)夾持器28，期望長度的電纜 32能夠被測量出來，并且環(huán)34能夠被放下?？刂坪凸?yīng)電纜61附著到第四伺服電機(jī)60以供應(yīng)電流和控制信號(hào)到環(huán)層12。緊 固件59設(shè)置在導(dǎo)軌58下方以便將環(huán)層緊固到例如框架。圖5-12示出用于產(chǎn)生電纜線束的方法步驟。圖5示出步驟1至4，量取期望的電纜長度和在環(huán)層12中放下環(huán)34。在第一步驟 中，可移動(dòng)夾持器28向上導(dǎo)引來靠近固定夾持器26。環(huán)層12定位為以使得放靠切割刀62。 電纜32通過電纜準(zhǔn)備裝置10被導(dǎo)引過切割刀62的刀刃之間，并進(jìn)入環(huán)層12的打開的夾 持器26,28中。在第二步驟中，可移動(dòng)夾持器28閉合并根據(jù)期望的電纜長度而從固定夾持器26 離開一定距離。固定夾持器26再次打開。而且，環(huán)層12已經(jīng)從切割刀62離開一定距離， 以使得一段電纜保留在切割刀62和固定夾持器26之間。
在第三步驟中，電纜32通過閉合固定夾持器26而被固定。通過閉合切割刀62的 刀刃，電纜32被切割為期望長度。此外，電纜向下保持器30被引入固定夾持器26和可移 動(dòng)夾持器28之間的區(qū)域中，以向下保持電纜。在第四步驟中，可移動(dòng)夾持器28向著固定夾持器26移動(dòng)，兩個(gè)夾持器26、28均閉 合。這樣，電纜32與電纜向下保持器30協(xié)作而形成環(huán)34。在第五步驟中，兩個(gè)電纜傳送機(jī)夾持器22移動(dòng)到可移動(dòng)夾持器28和固定夾持器 26的兩側(cè)。在該步驟中，電纜傳送機(jī)夾持器22之間的距離是大小適合的以使得可移動(dòng)夾持 器28和固定夾持器26的每個(gè)配合在兩個(gè)電纜傳送機(jī)夾持器22之間。圖6示出步驟6-9，通過電纜傳送機(jī)8傳送由環(huán)層12準(zhǔn)備的電纜。在第六步驟中，傳送機(jī)夾持器22的夾持臂閉合，環(huán)層12的固定夾持器26和可移 動(dòng)夾持器打開。在第七步驟中，電纜32通過電纜傳送機(jī)夾持器22在連接機(jī)構(gòu) 2、3 (未示出)的方 向從環(huán)層12傳送。在第八步驟中，電纜傳送機(jī)夾持器22已經(jīng)將電纜32定位在接收位置7、9之間的 樞轉(zhuǎn)夾持裝置6的仍然打開的夾持臂14、16中。在該步驟中，電纜傳送機(jī)夾持器22之間的 距離是大小合適的以使得在每種情形下樞轉(zhuǎn)夾持裝置6的夾持臂14、16配合在兩個(gè)電纜傳 送機(jī)夾持器22之間。在第九步驟中，樞轉(zhuǎn)夾持裝置的夾持臂14、16閉合以便保持電纜32，電纜傳送機(jī) 夾持器22打開以便釋放電纜32。電纜傳送機(jī)夾持器22移出樞轉(zhuǎn)夾持裝置6的區(qū)域。圖7示出將電纜32的兩端連接到用于產(chǎn)生所謂的跳接的連接機(jī)構(gòu)2、3中的連接 器 4、5。在第十步驟中，連接器4、5安置在連接機(jī)構(gòu)2、3中以使得其第一接收位置4a、5a 定位為與電纜32的末端相對。夾持臂14、16在連接機(jī)構(gòu)2、3的方向移動(dòng)以使得電纜末端 32a、32b被引入連接器4、5中。電纜末端32a、32b在圖7未示的步驟中連接到連接器4、5。在第十一步驟中，樞轉(zhuǎn)夾持裝置6的夾持臂14、16打開以便釋放電纜32并移動(dòng)回 到起始位置以接收其它電纜32。連接器4、5在垂直于電纜32的延伸方向在連接機(jī)構(gòu)2、3 中位移以使得在下一步驟中，電纜32的末端安置為與兩個(gè)接收位置4b和5b相對。這樣， 連接器4、5的分別相對的連接位置通過電纜32連接。圖8所示的方法是接著圖6所示的第九步驟并表示用于產(chǎn)生橋接的方法。在第十步驟中，僅第一夾持臂14在第一連接機(jī)構(gòu)2的方向位移，以使得電纜32的 第一電纜末端32a被引入第一連接器4的第一接收位置4a中并連接到其上。第二夾持臂16保留在其起始位置中。在第十一步驟中，第一夾持臂14釋放并移動(dòng)到其起始位置中，而第二夾持臂16仍 保持閉合。在第十二步驟中，夾持臂14、16 —起執(zhí)行圍繞位于它們之間的軸A旋轉(zhuǎn)180°，以 使得交換位置。同時(shí)，第一連接器4在垂直于電纜32的平面中通過第一連接機(jī)構(gòu)2位移以 使得電纜32的第二電纜末端32b定位為與第一連接器4的第二接收位置4b相對。在第十三步驟中，第二夾持臂16在向著第一連接機(jī)構(gòu)2的方向移動(dòng)以使得電纜32 的第二電纜末端32b被引入第一連接器4的第二接收位置4b中。電纜32的第二電纜末端32b通過第一連接機(jī)構(gòu)2連接到第一連接器4的第二接收位置4b，以便在第一連接器4上 進(jìn)行橋接。在第十四步驟中，第二夾持臂16打開，并且兩個(gè)夾持器再次圍繞公共軸A旋轉(zhuǎn)180°以便恢復(fù)起始位置。同樣地，圖9是接著圖6所示的第九步驟，并示出用于產(chǎn)生交叉連接的方法。在第十步驟中，第二連接器5通過第二連接機(jī)構(gòu)3移動(dòng)到左側(cè)以使得第二電纜末端32b定位為與第二連接器5的第二接收位置5b相對。在第十一步驟中，夾持臂14、16的每個(gè)在連接機(jī)構(gòu)2、3的方向移動(dòng)以使得第一電纜末端32a被引入第一連接器4的第一接收位置4a并且第二電纜末端32b被引入第二連 接器5的第二接收位置5b。因此，第一電纜末端32a連接到第一連接器4的第一接收位置 4a，第二電纜末端32b連接到第二連接器5的第二接收位置5b。在第十二步驟中，樞轉(zhuǎn)夾持裝置6的夾持臂14、16打開以使得釋放電纜32，并移動(dòng)到起始位置。第一連接器4通過第一連接機(jī)構(gòu)2移動(dòng)到左側(cè)以使得第一連接器4的第二接收位置4b定位在第一夾持臂14的前面。第二連接器5通過第二連接機(jī)構(gòu)3移動(dòng)到右側(cè)以使得 第二連接器5的第一接收位置5a定位在第二夾持臂16的前面。下一圖，對于第十三步驟，示出在第二電纜32已經(jīng)連接在第一連接器4的第二接收位置4b和第二連接器5的第一接收位置5a之間以使得已經(jīng)產(chǎn)生具有交叉的電纜線束之 后的狀態(tài)。圖10所示的方法同樣是接著圖6所示的第九步驟，并表示用于產(chǎn)生具有自由端的電纜線束的方法。該類型的電纜線束能夠產(chǎn)生為具有短于60毫米，優(yōu)選地短于50毫米的短電纜。在第十步驟中，第一夾持臂14在第一連接機(jī)構(gòu)2的方向移動(dòng)以使得第一電纜末端32a被引入第一連接器4的第一接收位置4a并緊固在那里。第二夾持臂16保留在其起始 位置。在第十一步驟中，夾持臂14和16打開以使得釋放電纜32。特別地，第二夾持臂16使得電纜32的第二電纜末端32b下降。通過借助于連接機(jī)構(gòu)2使得連接器4位移并重復(fù)步驟10和11，具有連接器4和電纜末端32b的電纜線束得以產(chǎn)生?；蛘?，還可以通過使用第二連接機(jī)構(gòu)3產(chǎn)生該類型的電纜線束。圖11所示的方法同樣是接著圖6所示的第九步驟并表示用于緊固具有自由端的短電纜的方法。在第十步驟中，短電纜32僅由第一夾持臂14保持。第一連接器4的第一接收位置4a安置為與短電纜32的第一電纜末端32a相對。在第十一步驟中，第一夾持臂14在第一連接機(jī)構(gòu)2的方向移動(dòng)，以使得第一電纜末端32a被引入第一連接器4的第一接收位置4a中并緊固在那里。在第十二步驟中，第一夾持臂14打開并移動(dòng)到起始位置中。特別地，短電纜32的第二電纜末端32b下降。圖12示出一種替代方法，其同樣是接著圖6所示的第九步驟，用于具有自由端的短電纜32的連接。在第十步驟中，短電纜32僅由第一夾持臂14保持。在第十一步驟中，第一和第二夾持臂14、16圍繞位于它們之間的軸A—起旋轉(zhuǎn)180°，以使得交換位置。這樣，第一電纜末端32a定位為與第二連接機(jī)構(gòu)3中的第二連接 器5的第一接收位置5a相對。第一夾持臂14在第二連接機(jī)構(gòu)3的方向移動(dòng)以使得第一電 纜末端32a被引入第二連接器5的第一接收位置5a中并緊固在那里。在第十二步驟中，第一夾持臂14打開。特別地，電纜32的第二電纜末端32b降低。 第一和第二夾持臂14、16圍繞其公共軸A向后旋轉(zhuǎn)到其起始位置中。圖13示出電纜線束的三個(gè)不同的例子。圖13a示出具有一側(cè)觸頭也就是具有自由端和橋的電纜線束。在左手側(cè)的第一連 接器4包括在接收位置4b和4c之間的橋63。具有自由端的兩個(gè)電纜32緊固在第一接收 位置4a中。具有自由端的電纜32緊固在接收位置4d中。示出在右手側(cè)的第二連接器5包括具有在每個(gè)接收位置5a、5c和5d中的自由端。 此外，橋63形成在接收位置5b和5c之間。圖13b所示的電纜線束包括在接收位置4e和5e之間的跳接。接收位置4c和5d， 以及4d和5c通過交叉連接而彼此連接。第二接收位置4b連接到接收位置5a。接收位置4a和5b每個(gè)包括具有自由端的電纜32。圖13c示出具有兩側(cè)觸頭和橋連接的電纜線束。第一接收位置4a通過電纜32連接到接收位置5d。第二接收位置4b通過電纜32 連接到接收位置5f。第一連接器4進(jìn)一步包括每種情形下在接收位置4c和4d之間以及在 接收位置4e和4f之間的橋接。第二連接器5包括在接收位置5a和5b之間的橋接以及在 接收位置5c和5e之間的橋接。已經(jīng)公開的與用于產(chǎn)生電纜線束的線束制造裝置相關(guān)的特征、實(shí)施例和優(yōu)點(diǎn)可以 通過根據(jù)本發(fā)明的用于產(chǎn)生線束制造裝置的方法步驟實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求
一種線束制造裝置(1)，包括至少兩個(gè)接收位置(7，9)，每個(gè)用于接收至少一個(gè)連接機(jī)構(gòu)(2，3)，所述連接機(jī)構(gòu)(2，3)在每種情形下被設(shè)置以將至少一個(gè)電纜的至少一個(gè)末端部分連接到至少一個(gè)連接器(4，5)；至少一個(gè)樞轉(zhuǎn)夾持裝置(6)，其安置在所述接收位置(7，9)之間的固定位置并構(gòu)造來將所述至少一個(gè)電纜的至少一個(gè)末端部分導(dǎo)引到至少一個(gè)連接機(jī)構(gòu)(2，3)；至少一個(gè)電纜準(zhǔn)備裝置(10)，用于準(zhǔn)備至少一個(gè)電纜以形成電纜環(huán)；以及，至少一個(gè)電纜傳送機(jī)(8)，其構(gòu)造為從所述電纜準(zhǔn)備裝置(10)接收至少一個(gè)電纜并將所述至少一個(gè)電纜傳送到所述樞轉(zhuǎn)夾持裝置(6)。
2.如權(quán)利要求1所述的線束制造裝置，其中，所述接收位置(7，9)之間的距離小于150 毫米，優(yōu)選小于140毫米。
3.如前述任一權(quán)利要求所述的線束制造裝置，其中，所述線束制造裝置構(gòu)造為用于產(chǎn) 生插接連接，特別是產(chǎn)生IDC連接。
4.如前述任一權(quán)利要求所述的線束制造裝置，其中，所述連接機(jī)構(gòu)(2，3)構(gòu)造為在垂 直于所述電纜的末端部分的平面中移動(dòng)所述連接器(4，5)，以使所述電纜的末端部分能夠 任選地定位在所述連接器的一個(gè)或多個(gè)接收位置的前面。
5.如前述任一權(quán)利要求所述的線束制造裝置，其中，所述樞轉(zhuǎn)夾持裝置(6)包括至少 一個(gè)夾持臂(14，16)，該至少一個(gè)夾持臂(14，16)能夠平行于所述電纜的末端部分在所述 連接器(4，5)之一的方向移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的線束制造裝置，其中，所述至少一個(gè)夾持臂(14，16)能夠在垂直 于所述電纜的末端部分的方向移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求5或6所述的線束制造裝置，其中，所述至少一個(gè)夾持臂(14，16)包括 至少一個(gè)致動(dòng)器(18，20)并且能夠通過所述連接機(jī)構(gòu)(2，3)之一經(jīng)由所述致動(dòng)器(18，20) 的促動(dòng)而移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求5-7的任何一個(gè)所述的線束制造裝置，其中，所述至少一個(gè)夾持臂(14， 16)能夠在平行于所述電纜的末端部分定位的平面中旋轉(zhuǎn)。
9.如前述任一權(quán)利要求所述的線束制造裝置，其中，所述電纜傳送機(jī)(8)包括至少一 個(gè)電纜傳送機(jī)夾持器(22)，該電纜傳送機(jī)夾持器(22)能夠在所述電纜準(zhǔn)備裝置(10)和所 述樞轉(zhuǎn)夾持裝置(6)之間移動(dòng)，所述電纜傳送機(jī)夾持器(22)特別是能夠沿著直線移動(dòng)。
10.如前述任一權(quán)利要求所述的線束制造裝置，其中，所述電纜傳送機(jī)(8)包括至少兩 個(gè)電纜傳送機(jī)夾持器(22)，該兩個(gè)電纜傳送機(jī)夾持器(22)之間的距離大于所述樞轉(zhuǎn)夾持 裝置(6)的所述夾持臂(14，16)的寬度。
11.如前述任一權(quán)利要求所述的線束制造裝置，其中，所述電纜準(zhǔn)備裝置(10)包括至 少一個(gè)環(huán)層(12)，用于量取期望的電纜長度。
12.如權(quán)利要求11所述的線束制造裝置，其中，所述環(huán)層包括用于夾持電纜的固定夾 持器(26)和可移動(dòng)夾持器(28)，從而電纜的環(huán)通過相對于所述固定夾持器(26)移動(dòng)所述 可移動(dòng)夾持器(28)而形成。
13.如權(quán)利要求12所述的線束制造裝置，其中，所述可移動(dòng)夾持器(28)能夠沿著直線 移動(dòng)。
14.如權(quán)利要求11-13的任何一個(gè)所述的線束制造裝置，其中，所述環(huán)層(12)包括電纜 向下保持器(30)，用于在形成環(huán)(34)的過程中向下保持電纜(32)。
15.如前述任一權(quán)利要求所述的線束制造裝置，該線束制造裝置構(gòu)造為以使得第一電纜(32)的至少一個(gè)末端部分的導(dǎo)引和連接能夠與第二電纜(32)的傳送同時(shí)進(jìn) 行，并能夠與準(zhǔn)備第三電纜(32)并行地進(jìn)行。
16.一種用于如權(quán)利要求1-15的任何一個(gè)所述的線束制造裝置的樞轉(zhuǎn)夾持裝置(6)， 具有夾持臂(14，16)，該樞轉(zhuǎn)夾持裝置(6)包括第一伺服電機(jī)(36)以在平行于電纜(32)的 末端部分的方向移動(dòng)所述夾持臂(14，16)。
17.如權(quán)利要求16所述的樞轉(zhuǎn)夾持裝置(6)，其中，所述樞轉(zhuǎn)夾持裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器 (38)以旋轉(zhuǎn)所述樞轉(zhuǎn)夾持裝置。
18.如權(quán)利要求17所述的樞轉(zhuǎn)夾持裝置(6)，其中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(38)附著在所述 第一伺服電機(jī)(36)上方。
19.如權(quán)利要求16-18的任何一個(gè)所述的樞轉(zhuǎn)夾持裝置(6)，其中，所述樞轉(zhuǎn)夾持裝置 (6)包括兩個(gè)夾持臂(14，16)，所述兩個(gè)夾持臂(14，16)構(gòu)造為每個(gè)分別將電纜(32)的一 個(gè)末端部分移動(dòng)到所述連接裝置(2，3)之一。
20.如權(quán)利要求19所述的樞轉(zhuǎn)夾持裝置(6)，其中，所述兩個(gè)夾持臂(14，16)能夠圍繞 安置在所述兩個(gè)夾持臂(14，16)之間的軸一起旋轉(zhuǎn)。
21.一種用于如權(quán)利要求1-15的任何一個(gè)所述的線束制造裝置的電纜準(zhǔn)備裝置(10)， 包括環(huán)層(12)，用于量取期望的電纜長度。
22.一種通過使用如權(quán)利要求1-15的任何一個(gè)所述的線束制造裝置來產(chǎn)生電纜線束 的方法，包括步驟通過至少一個(gè)電纜準(zhǔn)備裝置(10)準(zhǔn)備電纜；通過所述至少一個(gè)電纜傳送機(jī)(8)將電纜傳送到至少一個(gè)樞轉(zhuǎn)夾持裝置(6)；通過所述樞轉(zhuǎn)夾持裝置(6)將所述電纜(32)的至少一個(gè)末端部分導(dǎo)引到至少一個(gè)連 接機(jī)構(gòu)(2,3)；以及將電纜(32)的至少一個(gè)末端部分連接到第一連接器(4，5)的第一接收位置。
23.如權(quán)利要求22所述的方法，其中，所述方法還包括將電纜(32)的第二末端部分連 接到第二連接器(4，5)的接收位置的步驟。
24.如權(quán)利要求22或23所述的方法，其中，所述方法還包括將電纜(32)的第二末端部 分連接到第一連接器(4，5)的第二接收位置的步驟。
25.如權(quán)利要求23或24所述的方法，其中，所述方法包括在連接電纜(32)的第二末端 部分的步驟之前旋轉(zhuǎn)樞轉(zhuǎn)夾持裝置(6)。
26.如權(quán)利要求25所述的方法，其中所述樞轉(zhuǎn)夾持裝置(6)旋轉(zhuǎn)180°。
27.如權(quán)利要求23-26的任何一個(gè)所述的方法，其中，該方法包括在連接電纜(32)的第 二末端部分的步驟之前在垂直于電纜(32)的末端部分的方向位移連接器(4，5)。
28.如權(quán)利要求22-27的任何一個(gè)所述的方法，其中，導(dǎo)引和連接第一電纜(32)的至少一個(gè)末端部分的步驟與傳送第二電纜(32)步驟并行 進(jìn)行，并與準(zhǔn)備第三電纜(32)的步驟并行進(jìn)行。
全文摘要
一種線束制造裝置(1)，包括至少兩個(gè)接收位置(7，9)，每個(gè)用于接收至少一個(gè)連接機(jī)構(gòu)(2，3)，連接機(jī)構(gòu)(2，3)在每種情形下被設(shè)置為以將至少一個(gè)電纜的至少一個(gè)末端部分連接到至少一個(gè)連接器(4，5)；至少一個(gè)樞轉(zhuǎn)夾持裝置(6)，其安置在連接裝置(2，3)之間的固定位置并構(gòu)造為將至少一個(gè)電纜的至少一個(gè)末端部分導(dǎo)引到至少一個(gè)連接機(jī)構(gòu)(2，3)；至少一個(gè)電纜準(zhǔn)備裝置(10)，用于準(zhǔn)備至少一個(gè)電纜以形成電纜環(huán)；以及至少一個(gè)電纜傳送機(jī)(8)，其構(gòu)造為從電纜準(zhǔn)備裝置(10)接收至少一個(gè)電纜并將所述至少一個(gè)電纜傳送到樞轉(zhuǎn)夾持裝置(6)。
文檔編號(hào)H01R43/28GK101803129SQ200880108208
公開日2010年8月11日 申請日期2008年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月21日
發(fā)明者喬格·維斯珀, 于爾根·多梅爾, 克勞斯·特雷瑟, 塞爾庫克·亞曼, 芭芭拉·多曼, 邁克爾·格斯特, 霍斯特·納普, 馬丁·利普, 馬塞厄斯·戈茨 申請人:泰科電子Amp有限責(zé)任公司