專利名稱：輕觸開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種開關(guān)制作的工藝裝備，尤其是指一種輕觸開關(guān)自動(dòng)組裝#1。
背景技術(shù)：
輕觸開關(guān)一般由底座、彈片(或稱簧片及鍋?zhàn)衅?、防塵膜、按鈕、及上蓋組成。組裝過程中，按鈕及上蓋直接從料帶或軌道上取料放入底座，在料帶上或軌道上定位不精準(zhǔn)，取料時(shí)即已產(chǎn)生偏移?，F(xiàn)有技術(shù)有兩種情況。第一種情況參見圖1，彈片直接從彈片軌道上(或從料帶上切斷后)取料組裝；上蓋及按鈕也是直接從軌道(或從料帶上)取料組裝，兩種組裝在組裝前均無任何中轉(zhuǎn)定位。另一種情況是直線式(移送式)組裝，彈片及上蓋按鈕在組裝前均是直接取料(或吸料)組裝到底座中，中間無任何中轉(zhuǎn)定位及分散動(dòng)作。它們具有以下幾種缺陷
(1)彈片放入底座傾斜，搭在底座側(cè)壁，裝按鈕時(shí)會(huì)使彈片破裂、變形，導(dǎo)致產(chǎn)品不良。(2)取不到彈片(吸取或抓取不到彈片)，產(chǎn)品組裝后無彈片產(chǎn)生不良。
(3)按鈕因取料時(shí)已產(chǎn)生偏移，所以放入底座會(huì)使底座內(nèi)壁壓壞或壓壞按鈕，并使已放入底座的彈片跳出或跳到側(cè)壁，最終導(dǎo)致彈片壓壞、按鈕壓壞及底座壓壞產(chǎn)生不良。(4)上蓋因抓取(或吸取)時(shí)已偏移，所以蓋上底座時(shí)會(huì)發(fā)生壓壞鉚柱或鉚合不上產(chǎn)品。(5)上蓋或按鈕在料帶或軌道上抓取(或吸取)時(shí)取不上來，產(chǎn)品組裝后無上蓋或無按鈕而產(chǎn)生不良后果。(6)按鈕或上蓋缺料時(shí)等待，機(jī)器裝配效率下降。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供一種輕觸開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，提高了輕觸開關(guān)裝配速度和裝配質(zhì)量。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的解決方案是 一種輕觸開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，它包括組裝治具，組裝主盤上或組裝移動(dòng)帶上固定組裝治具，組裝主盤上或組裝移動(dòng)帶上的組裝治具在轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)中相對(duì)若干個(gè)定位站和一個(gè)分度中站盤，在分度中站盤上固定中轉(zhuǎn)定位站，中轉(zhuǎn)定位站上接氣管接頭，在有物料放入中轉(zhuǎn)定位站時(shí)即產(chǎn)生真空吸取，物料取走時(shí)真空吸著停止；在組裝主盤旁或組裝移動(dòng)帶旁設(shè)置底座真空吸著機(jī)構(gòu)和彈片真空吸著機(jī)構(gòu)，在分度中站盤旁設(shè)置按鈕上蓋真空吸著機(jī)構(gòu)。彈片中轉(zhuǎn)定位動(dòng)作首先將底座裝入第一站A處組裝治具中，組裝治具轉(zhuǎn)動(dòng)(或移動(dòng))到第二站B處；彈片從彈片軌道(或從料帶上)取料到定位站中，然后再從定位站中將彈片取出放到已有底座的組裝治具中，組裝治具再轉(zhuǎn)動(dòng)(或移動(dòng))到第三站C處。
上蓋按鈕中轉(zhuǎn)定位動(dòng)作首先將按鈕從按鈕軌道(或其它地方取出)放到分度中站盤上的中轉(zhuǎn)定位站中，中轉(zhuǎn)定位站轉(zhuǎn)動(dòng)(或移動(dòng))到了下一處；將上蓋從上蓋軌道(或料帶)上取出放到中轉(zhuǎn)定位站中，中轉(zhuǎn)定位站繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)(或移動(dòng))再到下一處即第三站C處。此時(shí)將中轉(zhuǎn)定位站中的按鈕及上蓋一起取出裝入已有底座與彈片的組裝治具中，如此即完成按鈕及上蓋裝入底座動(dòng)作；繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)(或移動(dòng))組裝治具進(jìn)入下一站D處鉚合，完成后再轉(zhuǎn)動(dòng)(或移動(dòng))組裝治具進(jìn)入下一站E處測(cè)試電阻，最后再次轉(zhuǎn)動(dòng)(或移動(dòng))組裝治具到下一站F處進(jìn)行成品取料。
該輕觸開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)具有以下特點(diǎn)(1)采用中轉(zhuǎn)式組裝，在組裝前首先精確定位，然后再抓取(或吸取)組裝，確保組裝精度。(2)彈片由于質(zhì)量輕且取料前位置不確定，因此在彈片組裝時(shí)中間加上一個(gè)彈片定位中轉(zhuǎn)站，以保證彈片在組裝前抓取(或吸取)時(shí)位置唯一，組裝時(shí)不產(chǎn)生偏移。(3)分度式分散組裝，每一站均可獨(dú)立動(dòng)作，其中一種物料缺料時(shí)其它地方仍可動(dòng)作，確保裝配速度；同時(shí)如其中一站未裝好時(shí)可以重新組裝，動(dòng)作不受其它工站影響。(4)分度
式真空吸取，各個(gè)中轉(zhuǎn)定位站在有物料放入時(shí)即產(chǎn)生真空吸取，物料取走時(shí)真空
吸著停止。(5)能有效保證彈片放入底座時(shí)保持水平，杜絕彈片壓裂或壓變形，保證彈片彈力及使用壽命組裝前后不受影響。(6)能保證每次都能吸到(或抓取)到彈片，杜絕產(chǎn)品組裝后無彈片所造成不良后果。(7)能有效保證按鈕在抓取時(shí)位置唯一并保持水平，保證放入底座時(shí)位置準(zhǔn)確無誤，不壓壞底座側(cè)壁及按鈕，確保彈片不跳起壓傷或跳出。(8)能有效保證上蓋在抓取時(shí)位置唯一并保持水平，保證蓋入底座時(shí)位置準(zhǔn)確無誤，不壓壞底座鉚柱及上蓋，確保產(chǎn)品鉚合良好。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)組裝方式示意圖。
圖2是實(shí)施例一組裝方式示意圖。
圖3是底座真空吸著機(jī)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是底座真空吸著機(jī)構(gòu)左視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是彈片真空吸著機(jī)構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是彈片真空吸著機(jī)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是按鈕上蓋真空吸著機(jī)構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是按鈕上蓋真空吸著機(jī)構(gòu)左視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9是按鈕上蓋真空吸著機(jī)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是實(shí)施例二組裝方式示意圖。
圖中1、底座，2、彈片，3、按鈕，4、上蓋，5、組裝主盤，6、分度中站
盤，7、鉚合機(jī)，8、電阻測(cè)試儀，9、取開關(guān)軌道；A5、氣缸座A—， A6、固定板，A7、滑軌A—， A8、滑槽A—， A9、氣缸A—， AIO、氣缸座A二， All、滑槽A二， A12、滑軌A二， A13、蓋板A—， A14、吸頭座A-—， A15、吸頭A-—，A16、底座軌道，A17、氣缸A二， A18、底座定位站，A19、真空氣管接頭A—；B21、氣缸B—， B22、氣缸座B—， B23、彈片軌道，B24、真空吸頭B—， B25、彈片定位站，B26、滑軌B—， B27、滑槽B—， B28、基板B—， B29、氣缸B二，B30、氣缸座B二， B31、滑槽B二， B32、滑軌B二， B33、真空吸頭B二， B34、蓋板B—， B35、吸頭座B—， B36、吸頭B—， B37、重力塊；C51、氣缸C一，C52、氣缸座C-一， C53、滑軌C一， C54、滑槽C一， C55、基座C一， C56、氣缸C二， C57、氣缸座C二， C58、滑槽C二， C59、滑軌C二， C60、真空接頭C一，C61、蓋板C-一， C62、吸頭座C一， C63、吸頭C一， C64、按鈕軌道，C65、基板，C66、安裝板，C67、馬達(dá)或分割器，C71、上蓋軌道，C72、基座C二， C73、氣缸C三，C74、氣缸座C三，C75、滑軌C三，C76、滑槽C三，C77、氣缸C四，C78、氣缸座C四，C79、滑槽C四，C80、滑軌C四，C81、真空接頭C二， C82、蓋板C二， C83、吸頭座C二， C84、吸頭C二， C86、氣管接頭，C87、真空吸，C88、旋轉(zhuǎn)接頭，C89、固定塊C一， C90、氣缸C五，C91、氣缸座C五，C92、滑槽C五，C93、滑軌C五，C94、真空接頭C三，C95、蓋板C三，C96、滑軌C六，C97、滑槽C六，C98、吸頭座C三，C99、吸頭C三，CIOO、氣缸座C六，ClOl、氣缸C六，C102、基座C三。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合實(shí)施例及其附圖對(duì)本發(fā)明再描述。
參見圖2， 一種輕觸開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，它包括組裝治具，組裝主盤5上固定組裝治具，組裝主盤5上組裝治具在轉(zhuǎn)動(dòng)中相對(duì)若干個(gè)定位站和一個(gè)分度中站盤6，在分度中站盤6上固定中轉(zhuǎn)定位站，中轉(zhuǎn)定位站上接氣管接頭C86，在有物料放入中轉(zhuǎn)定位站時(shí)即產(chǎn)生真空吸取，物料取走時(shí)真空吸著停止；在組裝主盤5旁設(shè)置底座真空吸著機(jī)構(gòu)和彈片真空吸著機(jī)構(gòu)，在分度中站盤6旁設(shè)置按鈕上蓋真空吸著機(jī)構(gòu)。
參見圖2，所述的組裝治具分為組裝治具A、組裝治具B、組裝治具C、組裝治具D、組裝治具E、組裝治具F，所述的定位站有底座定位站A18、彈片定位站B25，組裝治具A相對(duì)底座定位站A18，組裝治具B相對(duì)彈片定位站B25，所述的中轉(zhuǎn)定位站有中轉(zhuǎn)定位站A、中轉(zhuǎn)定位站B、中轉(zhuǎn)定位站C、中轉(zhuǎn)定位站D。
6參見圖2-圖4，所述的底座定位站A18 —側(cè)相對(duì)底座軌道A16。
參見圖2-圖4，所述的底座真空吸著機(jī)構(gòu)中有一個(gè)氣缸A 二 A17固定在氣缸 座A — A5上，氣缸座A— A5固定在固定板A6上，同時(shí)固定板A6上固定有滑槽 A — A8，滑軌A —A7在氣缸A二A17作用下在滑槽A — A8中左右運(yùn)動(dòng)；氣缸A 一A9固定在氣缸座A二A10上，氣缸座A二AIO固定在滑槽A二All上，滑軌A 二A12與吸頭座A — A14、吸頭A — A15及蓋板A — A13固定在一起，吸頭A— A15上接真空氣管接頭A — A19，氣缸A — A9動(dòng)作時(shí)，吸頭A — A15作上下運(yùn)動(dòng)， 滑槽A二All固定在滑軌A — A7上，因此，吸頭A — A15可以作上下左右運(yùn)動(dòng)。 需要把底座1從底座軌道A16處移動(dòng)到底座定位站A18，從底座定位站A18處移 動(dòng)到組裝治具A處，則利用了上述機(jī)構(gòu)。但是，裝底座l方式不局限于此實(shí)例， 底座1可以用氣手指來夾持取料，氣缸動(dòng)作也可以用電缸或馬達(dá)來替代。
參見圖2、圖5，所述的彈片定位站B25另一側(cè)相對(duì)的是彈片軌道B23，彈片 定位站B25上接真空吸頭B — B24。
參見圖2、圖5、圖6，所述的彈片真空吸著機(jī)構(gòu)中有一個(gè)氣缸B — B21固定 在氣缸座B — B22上，氣缸座B — B22固定在基板B — B28上，同時(shí)基板B — B28 上固定有滑槽B — B27,滑軌B — B26在氣缸B — B21作用下在滑槽B — B27中 左右運(yùn)動(dòng)；氣缸B二B29固定在氣缸座B二B30上，氣缸座B 二 B30固定在滑槽 B 二 B31上，滑軌B 二 B32與吸頭座B 一 B35、吸頭B 一 B36、蓋板B 一 B34固定 在一起，吸頭B — B36上接真空吸頭B二B33，氣缸B二B29動(dòng)作時(shí)，吸頭B — B36作上下動(dòng)動(dòng)，重力塊B37在吸頭B — B36中作上下運(yùn)動(dòng)，滑槽B 二 B31固定 在滑軌B — B26上，因此，吸頭B二B36可以作上下及左右運(yùn)動(dòng)。利用上述機(jī)構(gòu)， 達(dá)到裝彈片2的目的。彈片2每次均需在彈片定位站B25中中轉(zhuǎn)及定位，其動(dòng)作 首先由彈片軌道B23移動(dòng)到彈片定位站B25，定位后由彈片定位站B25中移動(dòng)到 組裝治具B處，完成裝彈片2的動(dòng)作。
參見圖2和圖9，所述的中轉(zhuǎn)定位站A所對(duì)應(yīng)的是按鈕中轉(zhuǎn)導(dǎo)向定位站C85， 所述的中轉(zhuǎn)定位站B所對(duì)應(yīng)的是上蓋中轉(zhuǎn)導(dǎo)向定位站C103，按鈕中轉(zhuǎn)導(dǎo)向定位站 C85另一側(cè)相對(duì)的是按鈕軌道C64，上蓋中轉(zhuǎn)定位站C103另一側(cè)相對(duì)的是上蓋軌 道C71。
參見圖2、圖7和圖8，所述的分度中站盤6轉(zhuǎn)動(dòng)由馬達(dá)或分割器C67來控制。
參見圖7-圖8，所述的按鈕上蓋真空吸著機(jī)構(gòu)中有氣缸C一C51、氣缸C二 C56、氣缸C三C73、氣缸C四C77、氣缸C五C90、氣缸C六CIOI，氣缸C一C51 固定在氣缸座C一C52上，氣缸座C一C52固定在基座C一C55上，同時(shí)基座C 一 C55上固定有滑槽C 一 C54,滑軌C 一 C53在氣缸C 一 C51作用下在滑槽C 一C54中左右運(yùn)動(dòng)(圖8中左右運(yùn)動(dòng))，氣缸C 二 C56固定在氣缸座C 二 C57上，氣 缸座C 二 C57固定在滑槽C 二 C58上，滑軌C 二 C59跟吸頭座C 一 C62、吸頭C 一 C63及蓋板C 一 C61固定在一起，氣缸C 二 C56動(dòng)作時(shí)，'吸頭C 一 C63作上下 動(dòng)動(dòng)，滑槽C二C58固定在滑軌C一C53上，因此吸頭C一C63可以作上下及左 右運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)按鈕3裝入中轉(zhuǎn)定位站A的動(dòng)作(如圖2示)；氣缸C三C73固定在 氣缸座C三C74上，氣缸座C三C74固定在基座C二C72上，同時(shí)基座C二C72 上固定有滑槽C三C76，滑軌C三C75在氣缸C三C73作用下在滑槽C三C76中 左右運(yùn)動(dòng)(圖7所示)；氣缸C四C77固定在氣缸座C四C78上，氣缸座C四C78 固定在滑槽C四C79上，滑軌C四C80與吸頭座C 二 C83、吸頭C 二 C84及蓋板C 二C82固定在一起，氣缸C四C77動(dòng)作時(shí)，吸頭C二C84作上下運(yùn)動(dòng)，滑槽C四 C79固定在滑軌C三C75上，因此吸頭C二C84可以作上下及左右運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上 蓋4裝入中轉(zhuǎn)定位站B的動(dòng)作(如圖2示)；氣缸C六C101固定在氣缸座C六C100 上，氣缸座C六C100固定在基座C三C102上，同時(shí)基座C三C102上固定有滑槽 C六C97，滑軌C六C96在氣缸C六C101作用下在滑槽C六C97中左右運(yùn)動(dòng)(圖 8所示)；氣缸C五C90固定在氣缸座C五C91上，氣缸座C五C91固定在滑槽C 五C92上，滑軌C五C93與吸頭座C三C98、吸頭C三C99及蓋板C三C95固定 在一起，氣缸C五C90動(dòng)作時(shí)，吸頭C三C99作上下運(yùn)動(dòng)；滑槽C五C92固定在 滑軌C六C96上，因此吸頭C三(C99)可以作上下及左右運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上蓋及按鈕 裝入組裝治具C中的動(dòng)作(如圖2示)；吸頭C一C63、吸頭C二C84、吸頭C三 C99上分別接真空接頭C 一 C60、真空接頭C二C81、真空接頭C三C94。
以上所有中轉(zhuǎn)動(dòng)作在中轉(zhuǎn)處放入物料后，中轉(zhuǎn)導(dǎo)向定位站均開始真空吸氣， 當(dāng)需在此中轉(zhuǎn)導(dǎo)向定位站取料時(shí)，真空吸氣停止，以保證物料定位穩(wěn)定。
參見圖2，按鈕3每次由按鈕軌道C64到中轉(zhuǎn)定位站A，中轉(zhuǎn)定位站A跟分度 中站盤6 —起逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90° ，完成裝按鈕3的中轉(zhuǎn)上料動(dòng)作。
參見圖2，上蓋4每次由上蓋軌道C71到中轉(zhuǎn)定位站B，中轉(zhuǎn)定位站B跟分 度中站盤6—起逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90。，完成裝上蓋4的中轉(zhuǎn)上料動(dòng)作。
,參見圖2，通過按鈕上蓋真空吸著機(jī)構(gòu)，達(dá)到上蓋4、按鈕3合并組裝目的。 上蓋4及按鈕3均在中轉(zhuǎn)定位站C中完全定位，吸取(或抓取)時(shí)位置保持不變， 中轉(zhuǎn)定位站C跟分度中站盤6 —起逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90° ，完成裝上蓋4與按鈕3的組 裝動(dòng)作。
參見圖7，所述的馬達(dá)或分割器C67通過安裝板C66安裝在基板C65上。 參見圖9，所述的分度中站盤6上方是旋轉(zhuǎn)接頭C88，旋轉(zhuǎn)接頭C88通過固定 塊C89固定在基板C65上。
參見圖9，所述的旋轉(zhuǎn)接頭C88上固定有四個(gè)氣管接頭C86和四個(gè)真空吸C87 。參見圖2，所述的組裝治具D、組裝治具E、組裝治具F分別相對(duì)鉚合機(jī)7、 電阻測(cè)試儀8和取開關(guān)軌道9。
實(shí)施例二
如圖IO所示，組裝治具在每一次組裝完成后移動(dòng)到下一站進(jìn)行組裝(圖10 中箭頭R所示)，而不是實(shí)施例一中的轉(zhuǎn)動(dòng)到下一站(參見圖2中的組裝治具A 轉(zhuǎn)動(dòng)到組裝治具B位置)，其它動(dòng)作與實(shí)施例一相同。
其它動(dòng)作如鉚合，測(cè)試及取料在此不詳述。但彈片2、按鈕3、上蓋4在組裝 時(shí)，無論組裝治具是轉(zhuǎn)動(dòng)或是移動(dòng)，只要上料方式采用以上中轉(zhuǎn)方式均屬本發(fā)明 創(chuàng)造的保護(hù)范圍。
本發(fā)明創(chuàng)造不局限于上述實(shí)施例，輕觸開關(guān)自動(dòng)組裝過程中，無論是采用轉(zhuǎn) 動(dòng)組裝治具來組裝還是移動(dòng)組裝治具來組裝，彈片2 (鍋?zhàn)衅蚧善?在組裝時(shí) 均可采用中轉(zhuǎn)基站定位及真空吸著定位，上蓋4及按鈕3也是采用中站定位及真 空吸著定位來中轉(zhuǎn)組裝，此三種配件組裝時(shí)如有中站定位、真空吸著定位及儲(chǔ)料 功能均屬此發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍，其它所有未做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的簡(jiǎn)單替換，應(yīng)當(dāng) 屬于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍。因此，還需要說明的是
1、 輕觸開關(guān)自動(dòng)組裝過程中，彈片(無論是圓型彈片還是方型彈片或者其它 形狀)裝入底座時(shí)只要中間加了中轉(zhuǎn)站則屬本發(fā)明創(chuàng)造揭露的范圍。
2、 輕觸開關(guān)自動(dòng)組裝過程中，彈片(無論是圓型彈片還是方型彈片或者其它 形狀)裝入底座時(shí)在吸取過程中利用重力塊來快速放料，達(dá)到真空破壞目的屬本 發(fā)明創(chuàng)造揭露范圍。
3、 輕觸開關(guān)自動(dòng)組裝過程中，按鈕及上蓋組裝前如增加一個(gè)或多個(gè)治具首先 將物料定位后再裝入底座中則屬于本發(fā)明創(chuàng)造揭露范圍。
4、 輕觸開關(guān)自動(dòng)組裝過程中，按鈕及上蓋組裝前如有利用真空吸著將物料首 先定位也屬于本發(fā)明創(chuàng)造揭露范圍。
5、 輕觸開關(guān)自動(dòng)組裝過程中，其它配件在裝入底座時(shí)，中間增加了一個(gè)或多 個(gè)治具定位屬于本發(fā)明創(chuàng)造揭露范圍。
6、 輕觸開關(guān)自動(dòng)組裝過程中，任何配件在組裝時(shí)，中間增加了一個(gè)或多個(gè)治 具定位屬于本專利揭露范圍；另無論組裝是圓形等分式分散組裝還是移動(dòng)式多站 組裝，物料如在組裝前有中轉(zhuǎn)定位或真空吸著定位都屬本發(fā)明創(chuàng)造揭露范圍。
7、 輕觸開關(guān)自動(dòng)組裝過程中，所有配件在組裝時(shí)，中間增加了中轉(zhuǎn)定位，且 無論每次同步組裝數(shù)量多少均屬于本發(fā)明創(chuàng)造揭露范圍。
權(quán)利要求
1、一種輕觸開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，它包括組裝治具，組裝主盤(5)上或組裝移動(dòng)帶上固定組裝治具，其特征在于組裝主盤上(5)或組裝移動(dòng)帶上的組裝治具在轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)中相對(duì)若干個(gè)定位站和一個(gè)分度中站盤(6)，在分度中站盤(6)上固定中轉(zhuǎn)定位站，中轉(zhuǎn)定位站上接氣管接頭(C86)，在有物料放入中轉(zhuǎn)定位站時(shí)即產(chǎn)生真空吸取，物料取走時(shí)真空吸著停止；在組裝主盤(5)旁或組裝移動(dòng)帶旁設(shè)置底座真空吸著機(jī)構(gòu)和彈片真空吸著機(jī)構(gòu)，在分度中站盤(6)旁設(shè)置按鈕上蓋真空吸著機(jī)構(gòu)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的輕觸開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述的組裝治 具分為組裝治具A、組裝治具B、組裝治具C、組裝治具D、組裝治具E、組裝治 具F，所述的定位站有底座定位站(A18)、彈片定位站(B25),組裝治具A相對(duì) 底座定位站(A18),組裝治具B相對(duì)彈片定位站(B25),所述的中轉(zhuǎn)定位站有中 轉(zhuǎn)定位站A、中轉(zhuǎn)定位站B、中轉(zhuǎn)定位站C、中轉(zhuǎn)定位站D。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的輕觸開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述的底座真 空吸著機(jī)構(gòu)中有一個(gè)氣缸A二 (A17)固定在氣缸座A— (A5)上，氣缸座A--(A5)固定在固定板(A6)上，同時(shí)固定板(A6)上固定有滑槽A— (A8)，滑 軌A — (A7)在氣缸A 二 (A17)作用下在滑槽A — (A8)中左右運(yùn)動(dòng)；氣缸A 一 (A9)固定在氣缸座A二 (A10)上，氣缸座A二 (A10)固定在滑槽A二 (Al) l上，滑軌A二 (A12)與吸頭座A— (A14)、吸頭A-— (A15)及蓋板A — (A13) 固定在一起，吸頭A— (A15)上接真空氣管接頭A— (A19)，氣缸A— (A9)動(dòng) 作時(shí)，吸頭A— (A15)作上下運(yùn)動(dòng)，滑槽A二 (All)固定在滑軌A— (A7)上， 因此，吸頭A— (A15)作上下及左右運(yùn)動(dòng)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的輕觸開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述的彈片定 位站(B25)上接真空吸頭B— (B24)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的輕觸開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述的彈片真 空吸著機(jī)構(gòu)中有一個(gè)氣缸B— (B21)固定在氣缸座B— (B22)上，氣缸座B —(B22)固定在基板B — (B28)上，同時(shí)基板B — (B28)上固定有滑槽B — (B27)， 滑軌B— (B26)在氣缸B— (B21)作用下在滑槽B— (B27)中左右運(yùn)動(dòng)；氣缸 B 二 (B29)固定在氣缸座B 二 (B30)上，氣缸座B 二 (B30)固定在滑槽B 二 (B31) 上，滑軌B二 (B32)與吸頭座B— (B35)、吸頭B — (B36)、蓋板B — (B34) 固定在一起，吸頭B— (B36)上接真空吸頭B二 (B33)，氣缸B 二 (B29)動(dòng)作 時(shí)，吸頭B— (B36)作上下動(dòng)動(dòng)，重力塊(B37)在吸頭B — (B36)中作上下運(yùn) 動(dòng)，滑槽B二 (B31)固定在滑軌B— (B26)上，因此，吸頭B 二 (B36)作上下 及左右運(yùn)動(dòng)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的輕觸開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述的分度中站盤(6)轉(zhuǎn)動(dòng)由馬達(dá)或分割器(C67)來控制。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的輕觸開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述的按鈕上蓋真空吸著機(jī)構(gòu)中有氣缸C一 (C51)、氣缸C二 (C56)、氣缸C三(C73)、氣缸C四(C77)、氣缸C五(C90)、氣缸C六(CIOI)，氣缸C 一 (C51)固定在氣缸座C 一 (C52)上，氣缸座C 一 (C52)固定在基座C 一 (C55)上，同時(shí)基座C一 (C55)上固定有滑槽C一 (C54)，滑軌C一 (C53)在氣缸C 一 (C51)作用下在滑槽C一 (C54)中左右運(yùn)動(dòng)，氣缸C二 (C56)固定在氣缸座C二 (C57)上，氣缸座C 二 (C57)固定在滑槽C 二 (C58)上，滑軌C 二 (C59)跟吸頭座C 一 ( C62)、吸頭C一 (C63)及蓋板C一 (C61)固定在一起，氣缸C二 (C56)動(dòng)作時(shí)，吸頭C一 (C63)作上下動(dòng)動(dòng)；滑槽C二 (C58)固定在滑軌C一 (C53)上，因此吸頭C一 (C63)可以作上下及左右運(yùn)動(dòng)；氣缸C三(C73)固定在氣缸座C三(C74)上，氣缸座C三(C74)固定在基座C二 (C72)上，同時(shí)基座C二 (C72)上固定有滑槽C三(C76)，滑軌C三(C75)在氣缸C三(C73)作用下在滑槽C三(C76)中左右運(yùn)動(dòng)；氣缸C四C77固定在氣缸座C四C78上，氣缸座C四C78固定在滑槽C四C79上，滑軌C四(C80)與吸頭座C二 (C83)、吸頭C 二 (C84)及蓋板C二 (C82)固定在一起，氣缸C四(C77)動(dòng)作時(shí)，吸頭C二 (C84)作上下運(yùn)動(dòng)，滑槽C四(C79)固定在滑軌C三(C75)上，因此吸頭C二 (C84)可以作上下及左右運(yùn)動(dòng)；氣缸C六(C101)固定在氣缸座C六(C100)上，氣缸座C六(C100)固定在基座C三(C102)上，同時(shí)基座C三(C102)上固定有滑槽C六(C97),滑軌C六(C96)在氣缸C六(C101)作用下在滑槽C六(C97)中左右運(yùn)動(dòng)；氣缸C五(C90)固定在氣缸座C五(C91)上，氣缸座C五(C91)固定在滑槽C五(C92)上，滑軌C五(C93)與吸頭座C三(C98)、吸頭C三(C99)及蓋板C三(C95)固定在一起，氣缸C五(C90)動(dòng)作時(shí)，吸頭C三(C99)作上下運(yùn)動(dòng)；滑槽C五(C92)固定在滑軌C六(C96)上，因此吸頭C三(C99)可以作上下及左右運(yùn)動(dòng)；吸頭C一 (C63)、吸頭C二 (C84)、吸頭C三(C99)上分別接真空接頭C一 (C60)、真空接頭C二 (C81)、真空接頭C三(C94)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的輕觸開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述的馬達(dá)或分割器(C67)通過安裝板(C66)安裝在基板(C65)上。
9、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的輕觸開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述的分度中站盤(6)上方是旋轉(zhuǎn)接頭(C88),旋轉(zhuǎn)接頭(C88)通過固定塊(C89)固定在基板(C65)上。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的輕觸開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)接頭(C88)上固定有四個(gè)氣管接頭(C86)和四個(gè)真空吸(C87)。
全文摘要
一種輕觸開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，它包括組裝治具，組裝主盤上或組裝移動(dòng)帶上固定組裝治具，組裝主盤上或組裝移動(dòng)帶上的組裝治具在轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)中相對(duì)若干個(gè)定位站和一個(gè)分度中站盤，在分度中站盤上固定中轉(zhuǎn)定位站，中轉(zhuǎn)定位站上接氣管接頭，在有物料放入中轉(zhuǎn)定位站時(shí)即產(chǎn)生真空吸取，物料取走時(shí)真空吸著停止；在組裝主盤旁或組裝移動(dòng)帶旁設(shè)置底座真空吸著機(jī)構(gòu)和彈片真空吸著機(jī)構(gòu)，在分度中站盤旁設(shè)置按鈕上蓋真空吸著機(jī)構(gòu)。它提高了輕觸開關(guān)裝配速度和裝配質(zhì)量。
文檔編號(hào)H01H11/00GK101673630SQ200910153319
公開日2010年3月17日 申請(qǐng)日期2009年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月12日
發(fā)明者李永強(qiáng) 申請(qǐng)人:溫州和泰電子有限公司;李永強(qiáng)