專利名稱：頂針機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種封裝設(shè)備用頂針機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在一些封裝設(shè)備，如粘片機(jī)和RFID (射頻識(shí)別技術(shù))設(shè)備中，往往都需要用頂針剌 穿薄膜(用于固定芯片)并將薄膜上的芯片頂起，這樣位于芯片正上方的吸嘴(吸嘴內(nèi)部 孔內(nèi)可以產(chǎn)生負(fù)壓)很容易吸取芯片。由于現(xiàn)在的工藝和加工水平越來越高，同時(shí)為了節(jié) 省成本，將芯片做得越來越小，這就要求頂針必須置于芯片中心的正下方，同時(shí)保證頂針運(yùn) 動(dòng)不傾斜，使頂針正好頂?shù)叫酒闹行奈恢茫瑢?shí)現(xiàn)剌穿薄膜并頂起芯片，使芯片基本上脫離 薄膜的限制，保證吸嘴能夠順利吸取芯片，然后頂針回到初始位置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種導(dǎo)向性好，能防止頂針傾斜的頂針機(jī)構(gòu)。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的頂針機(jī)構(gòu)包括頂針，頂針桿，頂針桿上座，頂針連 接座，頂針桿移動(dòng)板，頂針桿下座，杠桿，凸輪，復(fù)位彈簧，導(dǎo)向柱，電機(jī)；所述電機(jī)固定在頂 針連接座上，并且電機(jī)軸與凸輪固聯(lián)；杠桿與頂針連接座活動(dòng)連接，可相對(duì)于頂針連接座轉(zhuǎn) 動(dòng)；杠桿的一端與凸輪始終接觸，另一端與頂針桿移動(dòng)板始終接觸；頂針桿移動(dòng)板與頂針 桿固聯(lián)；頂針桿下座和頂針桿上座分別與頂針連接座固聯(lián)；頂針桿上部與頂針桿上座活動(dòng) 連接，下部與頂針桿下座活動(dòng)連接，并且頂針桿可作軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)向柱固定在頂針桿移 動(dòng)板上，復(fù)位彈簧裝配在導(dǎo)向柱上，導(dǎo)向柱可以在頂針連接座的對(duì)應(yīng)孔內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；頂針 固定在頂針桿的端部。 當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)軸帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)。由于凸輪的偏心作用迫使杠桿旋轉(zhuǎn)，頂起頂 針桿移動(dòng)板，從而帶動(dòng)頂針向上運(yùn)動(dòng)。頂針頂起最大的高度，剛好能將芯片從薄膜頂起，使 芯片基本上脫離薄膜的限制；凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪偏心變小，此時(shí)在復(fù)位彈簧的彈簧力和杠 桿的自重的作用下頂針桿移動(dòng)板復(fù)位，杠桿回到初始位置，完成一次芯片頂起的動(dòng)作。
本發(fā)明依靠凸輪的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使頂針桿作軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由于頂針 桿軸向運(yùn)動(dòng)過程中，頂針桿上座、頂針桿下座、導(dǎo)向柱和頂針連接座起到導(dǎo)向作用，頂針桿 軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性好，頂針不易傾斜。 所述頂針采用頂針夾夾緊；頂針夾帶有四個(gè)缺口，其下端裝配在頂針桿的上端止 口處，并用頂針背帽固緊；所述頂針背帽帶有內(nèi)圓柱面導(dǎo)向部分和內(nèi)圓錐面導(dǎo)向部分；頂 針桿上端的圓柱面導(dǎo)向部分裝配在頂針背帽的內(nèi)圓柱面導(dǎo)向部分內(nèi)部；頂針夾的外圓錐面 導(dǎo)向部分裝配在頂針背帽的內(nèi)圓錐面導(dǎo)向部分內(nèi)部，同時(shí)頂針背帽上的內(nèi)螺紋部分與頂針 桿上的外螺紋部分連接。將頂針桿和頂針夾分開設(shè)計(jì)，每件都能容易加工和保證加工精度； 由于頂針夾是易損件，便于維修和更換，防止頂針桿整體浪費(fèi)。頂針夾帶有四個(gè)缺口，有利 于保證比較均勻夾緊頂針，防止頂針傾斜。頂針桿上端通過圓柱面導(dǎo)向部分與頂針背帽配 合，頂針夾通過圓錐面導(dǎo)向部分與頂針背帽配合，很容易保證頂針背帽、頂針夾和頂針桿三者之間的同軸度要求。 所述頂針桿下座通過鉸制孔用螺栓與頂針連接座固定在一起，有利于這兩件組合 加工，容易保證上下直線軸承的同軸度要求，提高了頂針桿的導(dǎo)向精度，還有利于在裝配時(shí) 這兩件的定位與復(fù)位，提高裝配精度。 所述杠桿的兩端各安裝一個(gè)滾輪，其中一端的滾輪與凸輪的邊緣始終接觸，另一 端的滾輪與頂針桿移動(dòng)板始終接觸。 所述頂針桿下座上裝有第二直線軸承和下軸承擋板；頂針桿上座上裝有第一直線 軸承和上軸承擋板；頂針桿安裝在第一直線軸承和第二直線軸承上。盡量加大兩直線軸承 間的跨距，有利于提高頂針桿的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
圖1為本發(fā)明的頂針機(jī)構(gòu)的主視圖。
圖2為本發(fā)明的頂針機(jī)構(gòu)的左視圖。 圖3為杠桿的剖視圖。 圖4為圖1中所示的I部局部放大圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1、2、4所示，本發(fā)明的頂針機(jī)構(gòu)包括真空帽1，頂針2，頂針背帽3，頂針夾4， 頂針桿5，背帽6，頂針桿上座7，頂針連接座8，第一直線軸承9，上軸承擋板10，頂針桿移動(dòng) 板ll，下軸承擋板12，頂針桿下座13，第二直線軸承14，杠桿15，凸輪16，復(fù)位彈簧17，導(dǎo)向 柱18，電機(jī)19，鉸制孔用螺栓20。 電機(jī)19固定在頂針連接座8上，并且電機(jī)軸與凸輪16固聯(lián)；杠桿中軸154位于杠 桿15中心孔內(nèi)，通過軸承155與杠桿15活動(dòng)連接；并且杠桿中軸154的一端與頂針連接座 8固聯(lián)；杠桿15的兩端各安裝一個(gè)滾輪，其中一端的滾輪156與凸輪16的邊緣始終接觸，另 一端的滾輪151與頂針桿移動(dòng)板11始終接觸；頂針桿移動(dòng)板11與頂針桿5固聯(lián)；頂針桿下 座13通過鉸制孔用螺栓20與頂針連接座8固定在一起；頂針桿下座13上裝有第二直線軸 承14和下軸承擋板12 ;頂針桿上座7固定在頂針連接座8上，并裝有第一直線軸承9和上 軸承擋板10 ;頂針桿5安裝在第一直線軸承9和第二直線軸承14上，盡量加大兩直線軸承 間的跨距，有利于提高頂針桿5的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性；導(dǎo)向柱18固定在頂針桿移動(dòng)板 11上，復(fù)位彈簧17裝配在導(dǎo)向柱18上，導(dǎo)向柱18可以在頂針連接座8的對(duì)應(yīng)孔內(nèi)做往復(fù) 運(yùn)動(dòng)。真空帽1裝配在頂針桿上座7上，并用背帽6固緊；所述頂針2采用頂針夾4夾緊； 頂針夾4帶有四個(gè)缺口，其下端裝配在頂針桿5的上端止口處，并用頂針背帽3固緊；所述 頂針背帽3帶有內(nèi)圓柱面導(dǎo)向部分和內(nèi)圓錐面導(dǎo)向部分；頂針桿5上端的圓柱面導(dǎo)向部分
裝配在頂針背帽3的內(nèi)圓柱面導(dǎo)向部分內(nèi)部；頂針夾4的外圓錐面導(dǎo)向部分裝配在頂針背
帽3的內(nèi)圓錐面導(dǎo)向部分內(nèi)部，同時(shí)頂針背帽3上的內(nèi)螺紋部分與頂針桿5上的外螺紋部 分連接。 當(dāng)電機(jī)19旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪16也隨著旋轉(zhuǎn)，由于凸輪16的偏心作用，迫使?jié)L輪156帶 動(dòng)杠桿15繞杠桿中軸154轉(zhuǎn)動(dòng)。由于滾輪151裝配在杠桿15上，所以也繞杠桿中軸154轉(zhuǎn)動(dòng)，并且滾輪151頂起頂針桿移動(dòng)板11。隨著頂針桿移動(dòng)板11向上運(yùn)動(dòng)，頂針桿5帶動(dòng) 頂針2 —起做軸向直線運(yùn)動(dòng)，直至頂針2移動(dòng)到最高位置；同時(shí)復(fù)位彈簧17被壓縮。凸輪 16繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在復(fù)位彈簧17的作用下導(dǎo)向柱18向下移動(dòng)迫使頂針桿移動(dòng)板11向下運(yùn)動(dòng)， 回到初始位置；凸輪16在電機(jī)19帶動(dòng)下連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)頂針2做軸向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
一種頂針機(jī)構(gòu)，其特征在于包括頂針(2)，頂針桿(5)，頂針桿上座(7)，頂針連接座(8)，頂針桿移動(dòng)板(11)，頂針桿下座(13)，杠桿(15)，凸輪(16)，復(fù)位彈簧(17)，導(dǎo)向柱(18)，電機(jī)(19)；所述電機(jī)(19)固定在頂針連接座(8)上，并且電機(jī)軸與凸輪(16)固聯(lián)；杠桿(15)與頂針連接座(8)活動(dòng)連接，可相對(duì)于頂針連接座(8)轉(zhuǎn)動(dòng)；杠桿(15)的一端與凸輪(16)始終接觸，另一端與頂針桿移動(dòng)板(11)始終接觸；頂針桿移動(dòng)板(11)與頂針桿(5)固聯(lián)；頂針桿下座(13)和頂針桿上座(7)分別與頂針連接座(8)固聯(lián)；頂針桿(5)上部與頂針桿上座(7)活動(dòng)連接，下部與頂針桿下座(13)活動(dòng)連接，并且頂針桿(5)可作軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)向柱(18)固定在頂針桿移動(dòng)板(11)上，復(fù)位彈簧(17)裝配在導(dǎo)向柱(18)上，導(dǎo)向柱(18)可以在頂針連接座(8)的對(duì)應(yīng)孔內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；頂針(2)固定在頂針桿(5)的端部。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的頂針機(jī)構(gòu)，其特征在于所述頂針(2)采用頂針夾(4)夾緊；頂 針夾(4)帶有四個(gè)缺口，其下端裝配在頂針桿(5)的上端止口處，并用頂針背帽(3)固緊； 所述頂針背帽帶有內(nèi)圓柱面導(dǎo)向部分和內(nèi)圓錐面導(dǎo)向部分；頂針桿(5)上端的圓柱面導(dǎo)向 部分裝配在頂針背帽(3)的內(nèi)圓柱面導(dǎo)向部分內(nèi)部；頂針夾(4)的外圓錐面導(dǎo)向部分裝配 在頂針背帽(3)的內(nèi)圓錐面導(dǎo)向部分內(nèi)部，同時(shí)頂針背帽(3)上的內(nèi)螺紋部分與頂針桿(5) 上的外螺紋部分連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的頂針機(jī)構(gòu)，其特征在于所述杠桿(15)的兩端各安裝一個(gè)滾 輪，其中一端的滾輪(156)與凸輪(16)的邊緣始終接觸，另一端的滾輪(151)與頂針桿移 動(dòng)板(11)始終接觸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的頂針機(jī)構(gòu)，其特征在于所述頂針桿下座(13)上裝有第二直 線軸承(14)和下軸承擋板(12);頂針桿上座(7)上裝有第一直線軸承(9)和上軸承擋板 (10);頂針桿(5)安裝在第一直線軸承(9)和第二 直線軸承(14)上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的頂針機(jī)構(gòu)，其特征在于所述頂針桿下座(13)通過鉸制孔用螺 栓(20)與頂針連接座(8)固定在一起。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種頂針機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)電機(jī)固定在頂針連接座上，并且電機(jī)軸與凸輪固聯(lián)；杠桿與頂針連接座活動(dòng)連接，可相對(duì)于頂針連接座轉(zhuǎn)動(dòng)；杠桿的一端與凸輪始終接觸，另一端與頂針桿移動(dòng)板始終接觸；頂針桿移動(dòng)板與頂針桿固聯(lián)；頂針桿下座和頂針桿上座分別與頂針連接座固聯(lián)；頂針桿上部與頂針桿上座活動(dòng)連接，下部與頂針桿下座活動(dòng)連接，并且頂針桿可作軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)向柱固定在頂針桿移動(dòng)板上，復(fù)位彈簧裝配在導(dǎo)向柱上，導(dǎo)向柱可以在頂針連接座的對(duì)應(yīng)孔內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；頂針固定在頂針桿的端部。本發(fā)明頂針桿軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性好，頂針不易傾斜。
文檔編號(hào)H01L21/67GK101719478SQ20091021790
公開日2010年6月2日 申請(qǐng)日期2009年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月24日
發(fā)明者吳玉彬, 宋志 , 常豐吉, 張德龍, 田學(xué)光 申請(qǐng)人:中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所