專利名稱:影像穩(wěn)定模組及成像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及光學(xué)防抖技術(shù),尤其涉及一種能夠光學(xué)防抖的影像穩(wěn)定模組及具有該 影像穩(wěn)定模組的成像裝置。
背景技術(shù):
隨著數(shù)碼相機技術(shù)不斷發(fā)展,相機的機身往往既小且輕,容易因使用者手震而造 成相機的抖動,導(dǎo)致相機成像模糊。因此,現(xiàn)今的數(shù)碼相機中通常加入了防手震技術(shù)以克服 成像模糊的問題。
目前,應(yīng)用于數(shù)碼相機中的防手震技術(shù)主要分為兩種一種是使影像感測器在與 鏡頭光軸垂直的平面中運動與相機機身的抖動量對應(yīng)的量來減少相機的成像模糊;另一種 是移動鏡頭系統(tǒng)中的鏡片來補償相機機身的抖動量。此兩種防手震技術(shù)均采用可移動單 元、支撐并移動該可移動單元的固定單元以及固定在機身上且用于檢測相機機身抖動量的 角速度傳感器。該可移動單元與影像感測器或鏡片固定并根據(jù)角速度傳感器檢測到的抖動 量運動,從而減少成像模糊。
一般地,角速度傳感器是安裝在獨立于可移動單元和固定單元的主基板上,且主 基板的位置與影像感測器或鏡頭系統(tǒng)有一定距離。為了減小相機重量,主基板通常很薄,當(dāng) 機身抖動時,主基板很容易彎曲。因此,移動單元中影像感測器或鏡片實際的抖動量與角速 度傳感器檢測到的抖動量會不同,從而影響防手震的準(zhǔn)確性。發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此,有必要提供一種能夠提高防手震準(zhǔn)確性的影像穩(wěn)定模組及具有該影像 穩(wěn)定模組的成像裝置。
一種影像穩(wěn)定模組,其包括一個具有中心軸的固定架,一個位于該固定架內(nèi)且與 該固定架間隔并共軸的可動架,一個驅(qū)動單元,一個彈性組件,一個角速度感測器及一個控 制器。該驅(qū)動單元包括設(shè)置于該固定架的第一磁性組件及設(shè)置于該可動架的第二磁性組 件,該第一磁性組件與該第二磁性組件相對設(shè)置,該驅(qū)動單元通過該第一磁性組件及該第 二磁性組件產(chǎn)生的驅(qū)動力驅(qū)動該可動架相對于該固定架分別繞第一軸線及繞第二軸線旋 轉(zhuǎn),該第一軸線垂直于該第二軸線,且該第一軸線和該第二軸線均垂直于該中心軸。該彈性 組件包括相對設(shè)置的彈片及軟性電路板,該可動架位于該彈片及該軟性電路板之間,該軟 性電路板固定在該固定架上,且該彈片彈性支撐該可動架并在該可動架旋轉(zhuǎn)時發(fā)生彈性形 變。該角速度感測器位于該可動架上,用于檢測該可動架的抖動量并電性連接于該軟性電 路板。該控制器根據(jù)該抖動量控制該驅(qū)動單元驅(qū)動該可動架相對于該固定架旋轉(zhuǎn)。
—種成像裝置,其包括如上所述的影像穩(wěn)定模組,鏡頭模組及影像感測器。該鏡頭 模組收容于該可動架內(nèi),該影像感測器收容于該可動架內(nèi)且固定于該軟性電路板上與該角 速度感測器相反的一側(cè)。該鏡頭模組的光軸與該影像感測器對準(zhǔn)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明提供的影像穩(wěn)定模組及具有該影像穩(wěn)定模組的成像裝置,因在固定架中設(shè)置可旋轉(zhuǎn)并用于收容鏡頭模組及影像感測器的可動架及將該角速度傳 感器固定在該可動架,故,可動架、鏡頭模組及影像感測器的抖動量能被準(zhǔn)確檢測,從而提 高了防手震的準(zhǔn)確性。
圖1是本發(fā)明第一實施方式提供的影像穩(wěn)定模組的立體示意圖。
圖2是圖1中的影像穩(wěn)定模組的分解示意圖。
圖3是圖1中的影像穩(wěn)定模組的固定架的立體示意圖。
圖4是圖1中的影像穩(wěn)定模組的工作示意圖。
圖5是本發(fā)明第二實施方式提供的成像裝置的剖面示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖,對本發(fā)明作進一步的詳細(xì)說明。
請一并參與圖1及圖2,本發(fā)明第一實施方式的影像穩(wěn)定模組100包括一個固定 架10、一個可動架20、一個驅(qū)動單元30、一個彈性組件40、一個角速度感測器50以及一個 控制器60。
請一并參與圖2及圖3,固定架10大致為矩形體框架,其固定于一個電子裝置中, 如數(shù)碼相機(圖未示)。固定架10包括一個第一側(cè)壁12、一個第一突出部13、一個第二側(cè) 壁14、一個第二突出部15、一個第三側(cè)壁16以及一個第四側(cè)壁18。第一側(cè)壁12、第二側(cè)壁 14、第三側(cè)壁16及第四側(cè)壁18圍成第一收容空間10a。其中,第一側(cè)壁12與第三側(cè)壁16 相對設(shè)置,第二側(cè)壁14與第四側(cè)壁18相對設(shè)置。
第一側(cè)壁12開設(shè)有一個第一收容孔120。第一側(cè)壁12的頂部122開設(shè)有一個第 一形變槽124,頂部122在第一形變槽IM外的部分上突設(shè)有一個第一定位柱126。具體地, 第一形變槽1 大致占頂部122三分之二的長度,第一定位柱1 大致位于頂部122最邊 緣的位置。
第二側(cè)壁14開設(shè)有一個第二收容孔140。第二側(cè)壁14的頂部142開設(shè)有一個與 第一形變槽1 結(jié)構(gòu)相同的第二形變槽144,頂部142在第二形變槽144外的部分上突設(shè)有 一個與第一定位柱126結(jié)構(gòu)相同的第二定位柱146。
第三側(cè)壁16開設(shè)有一個第三收容孔160。第三側(cè)壁16的頂部162開設(shè)有一個與 第一形變槽1 結(jié)構(gòu)相同的第三形變槽164,頂部162在第三形變槽164外的部分上突設(shè)有 一個與第一定位柱126結(jié)構(gòu)相同的第三定位柱166。
第四側(cè)壁18開設(shè)有一個第四收容孔180。第四側(cè)壁18的頂部182開設(shè)有一個與 第一形變槽1 結(jié)構(gòu)相同的第四形變槽184,頂部182在第四形變槽184外的部分上突設(shè)有 一個與第一定位柱126結(jié)構(gòu)相同的第四定位柱186。
第一突出部13位于第一側(cè)壁12與第二側(cè)壁14相接處,且從第一側(cè)壁12的底部 128及第二側(cè)壁14的底部148向外伸出。
第二突出部15位于第三側(cè)壁16與第四側(cè)壁18相接處,且從第三側(cè)壁16的底部 168及第四側(cè)壁18的底部188向外伸出。
可動架20大致呈中空的矩形體形狀,其收容于固定架10的第一收容空間IOa內(nèi)且與固定架10具有同一中心軸Z軸??蓜蛹?0包括四個首尾依次相接的第一外側(cè)面22、 第二外側(cè)面對、第三外側(cè)面沈、第四外側(cè)面觀,及相對設(shè)置且分別連接四個外側(cè)面22、24、 26,28的上表面23及下表面25。四個外側(cè)面22、24、沈、28,上表面23及下表面25共同圍 成一個第二收容空間20a。上表面23開設(shè)有與第二收容空間20a相通的進光孔23a。該四 個外側(cè)面22、M、26J8分別與固定架10的四個側(cè)壁12、14、16及18間隔并形成四段距離, 四段距離可以全部相等,全部不相等或者部分相等,取決于影像穩(wěn)定模組100的補償抖動 的范圍。
驅(qū)動單元30包括固定于固定架10上的第一磁性組件32及固定于可動架20上的 第二磁性組件34。第一磁性組件32與第二磁性組件34相對設(shè)置。驅(qū)動單元30通過第一 磁性組件32及第二磁性組件34產(chǎn)生的驅(qū)動力驅(qū)動可動架20相對于固定架10分別繞第一 軸線X軸及繞第二軸線Y軸旋轉(zhuǎn),X軸垂直于Y軸,且X軸及Y軸均垂直于Z軸。
第一磁性組件32包括四個大致呈矩形環(huán)狀的線圈322、3對、3沈及328,分別為第 一線圈322、第二線圈324、第三線圈3 及第四線圈328。每個線圈包括相對的上側(cè)邊及 下側(cè)邊,具體地,第一線圈322包括相對的第一上側(cè)邊32 及第一下側(cè)邊322b ;第二線圈 324包括相對的第二上側(cè)邊32 及第二下側(cè)邊324b ;第三線圈3 包括相對的第二上側(cè)邊 326a及第二下側(cè)邊326b ;第四線圈3 包括相對的第四上側(cè)邊328a及第四下側(cè)邊328b。 四個線圈322、324、326及328分別固定于四個收容孔120、140、160及180中,且都通有電 流。沿著X軸看,第一線圈322通過的電流與第三線圈3 通過的電流相同,均為順時針方 向,如圖2中第一線圈322及第三線圈3 上的箭頭方向。沿著Y軸看,第二線圈3M通過 的電流與第四線圈3 通過的電流相同,均為順時針方向,如圖2中第二線圈3M及第四線 圈3 上的箭頭方向。
第二磁性組件34包括四個磁鐵組342、344、346及348,分別為第一磁鐵組342、第 二磁鐵組344、第三磁鐵組346及第四磁鐵組348。第一磁鐵組342包括間隔且相對地固定 在第一外側(cè)面22上的第一上永磁鐵34 及第一下永磁鐵342b。第一上永磁鐵34 與第 一上側(cè)邊32 相對,第一下永磁鐵342b與第一下側(cè)邊322b相對。第二磁鐵組344包括間 隔且相對地固定在第二外側(cè)面M上的第二上永磁鐵34 及第二下永磁鐵344b。第二上永 磁鐵34 與第二上側(cè)邊32 相對,第二下永磁鐵344b與第二下側(cè)邊324b相對。第三磁 鐵組346包括間隔且相對地固定在第三外側(cè)面沈上的第三上永磁鐵346a及第三下永磁鐵 346b。第三上永磁鐵346a與第三上側(cè)邊326a相對,第三下永磁鐵346b與第三下側(cè)邊326b 相對。第四磁鐵組348包括間隔且相對地固定在第四外側(cè)面28上的第四上永磁鐵348a及 第四下永磁鐵348b。第四上永磁鐵348a與第四上側(cè)邊328a相對,第四下永磁鐵348b與第 四下側(cè)邊328b相對。
具體地,本實施方式中第一上永磁鐵342a、第二上永磁鐵344a、第三下永磁鐵 :346b及第四下永磁鐵348b的磁極分布相同,均是靠近線圈322、324、3沈及3 的一端的磁 極為N極,貼于外側(cè)面22、24J6及28的一端的磁極為S極。第一下永磁鐵342b、第二下永 磁鐵344b、第三上永磁鐵346a及第四上永磁鐵348a的磁極分布相同,均是靠近線圈322、 324,326及328的一端的磁極為S極,貼于外側(cè)面22、24、沈及28的一端的磁極為N極。
彈性組件40包括相對設(shè)置的彈片42及軟性電路板44。彈片42大致呈平板狀,其 包括一個可動部420、四個固定部421、422、423及似4及四個分別連接固定部421、422、423及424于可動部420上的彎折部425、似6、427及428。
可動部420具有與可動架20的上表面23大致相同的形狀,即呈矩形??蓜硬?20 開設(shè)有與進光孔23a對應(yīng)的通孔420a,可動部420固定在可動架20的上表面23上,隨可動 架20的運動而運動,且通孔420a與進光孔23a對準(zhǔn)。具體地,通孔420a的孔徑比進光孔 23a的孔徑略大,以不阻擋進入進光孔23a的光線。
本實施方式中,四個固定部421、422、423及424分別為第一固定部421、第二固定 部422、第三固定部423及第四固定部424。四個固定部421、422、423及似4分別開設(shè)有第 一定位孔421a、第二定位孔42 、第三定位孔423a及第四定位孔42如。四個固定部421、 422,423及似4通過四個定位孔421a、422a、423a及42 分別與定位柱126、146、166及186 緊密配合而固定在四個側(cè)壁12、14、16及18上。
四個彎折部425、似6、427及似8分別為第一彎折部425、第二彎折部426、第三彎 折部427及第四彎折部428。彎折部425、似6、427及4 均具有一個彎折處,以使四個彎折 部425、似6、427及似8在受力時能均勻形變并產(chǎn)生均勻的回復(fù)力。四個彎折部425、426、 427及4 分別位于四個形變槽124、144、164及168的上方及可動架20與固定架10之間 的間隔的上方,以為彎折部425、426、427及4 提供足夠的形變空間。固定部421、422、423 及似4分別只與四個頂部122、142、162及182三分之一的部分接觸,以使彎折部425、426、 427及428的形變更加靈敏。
軟性電路板44包括一個基板440、兩個信號傳輸部441及442、以及兩個分別連接 基板440于信號傳輸部441及442上的可撓性連接部443、444。
基板440具有與可動架20的下表面25大致相同的形狀,即呈矩形,其包括相對的 第一面440a及第二面440b。第一面440a固定于固定架20的下表面25上。
兩個信號傳輸部441及442分別為第一信號傳輸部441及第二信號傳輸部442,其 用于實現(xiàn)基板440中與其他元件(圖未示)之間信號的傳輸。
兩個可撓性連接部443、444分別為第一可撓性連接部443及第二可撓性連接部 444。第一可撓性連接部443包括第一段443a、第二段443b、第三段443c及第四段443d。 第一段443a與第三段443c的一端分別與基板440相鄰的兩個側(cè)壁相連,第二段44 與第 一段443a的另一端相連,第四段443d與第三段443c的另一端相連并與第二段44 相交。 第一段443a、第二段443b、第三段443c及第四段443d及基板440圍成一個間隙445,以為 第一可撓性連接部443提供折疊空間。第二段44 及第四段443d分別固定于第一側(cè)壁12 的底部1 及第四側(cè)壁18的底部188上,且使第一信號傳輸部441從第一側(cè)壁12與第四 側(cè)壁18相接處伸出。第一段443a及第三段443c分別位于可動架20與固定架10的間隔 的下方,這為第一可撓性連接部443提供形變空間。
第二可撓性連接部444的結(jié)構(gòu)與第一可撓性連接部443的結(jié)構(gòu)相同,其第一段 444a與第三段4Mc的一端分別與基板440相鄰的另外兩個側(cè)壁相連,且第一段44 、第二 段444b、第三段4Mc及第四段444d及基板440圍成一個間隙447,以為第二可撓性連接部 444提供折疊空間。第二段444b及第四段444d分別固定于第二側(cè)壁14的底部148及第 三側(cè)壁16的底部168上,且使第二信號傳輸部442從第二側(cè)壁14與第三側(cè)壁16相接處伸 出。第一段44 及第三段4Mc分別位于可動架20與固定架10的間隔的下方,這為第二 可撓性連接部444提供形變空間。6
角速度感測器50為陀螺儀,其固定于基板440的第二面440b,并用于檢測可動架 20的抖動量。當(dāng)影像穩(wěn)定模組100固定于電子裝置中時,由于第一突出部13及第二突出部 15的支撐,使角速度感測器50與電子裝置中的其他部分具有一定距離,不會造成元件之間 的干擾的同時也方便角速度感測器50的安裝。
控制器60與角速度感測器50及四個線圈322、324、3沈及3 均電性連接??刂?器60用于根據(jù)角速度感測器50檢測到的抖動量來控制通過四個線圈322、3對、3沈及3 上的電流大小及方向以與第二磁性組件34共同作用驅(qū)動可動架20轉(zhuǎn)動。
請結(jié)合圖4(圖4中,線圈中所示的圓點表示電流方向指向紙外,線圈中所示的+ 表示電流方向指向紙內(nèi)),工作時,假設(shè)向第一線圈322及第三線圈3 通以如圖2箭頭所 示方向的電流,根據(jù)“左手定則”,第一上側(cè)邊32 在第一上永磁鐵34 的N極到S極的封 閉磁場中受到向下的力,即大致沿Z軸負(fù)方向的力。第一下側(cè)邊322b在第一下永磁鐵342b 的N極到S極的封閉磁場中也受到向下的力。由于力的作用是相互的,則固設(shè)于第一側(cè)壁 12上的第一磁鐵組342受到向上的力,即大致沿Z軸正方向的力。第三上側(cè)邊326a在第 三上永磁鐵346a的N極到S極的封閉磁場中受到向上的力。第三下側(cè)邊326b在第三下永 磁鐵346b的N極到S極的封閉磁場中也受到向上的力。由于力的作用是相互的,則固設(shè)于 第三側(cè)壁12上的第三磁鐵組346受到向下的力。因此,該可動架20繞著Y軸沿逆時針方 向旋轉(zhuǎn)。同時,軟性電路板44的可撓性連接部443、444因可動部420隨可動架20的旋轉(zhuǎn) 而有折疊,而彈片42的彎折部425、似6、427及428因可動部420隨可動架20的旋轉(zhuǎn)而發(fā) 生形變并產(chǎn)生回復(fù)力。當(dāng)?shù)谝痪€圈322及第三線圈326中的電流消失,第一磁鐵組342及 第三磁鐵組346受到的力也消失。可動架20因彎折部425、似6、427及428的回復(fù)力而繞 Y軸沿順時針方向旋轉(zhuǎn)至初始位置。
同理,假設(shè)向第二線圈3M及第四線圈3 通以如圖2箭頭所示方向的電流,則可 動架20會繞X軸沿順時針方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)诙€圈3M及第四線圈3 中的電流消失,第一 磁鐵組342及第三磁鐵組346受到的力也消失??蓜蛹?0因彎折部425、似6、427及4 的回復(fù)力而繞X軸沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)至初始位置。
可以理解,在其它實施方式中,第一磁性組件32中的電流方向可以變更,第二磁 性組件34中的磁極也可以相應(yīng)變更。
請一并參閱圖2及圖4,本發(fā)明第二實施方式提供的成像裝置2包括影像穩(wěn)定模組 100、鏡頭模組200及影像感測器300。鏡頭模組200及影像感測器300均收容于可動架20 的第二收容空間20a內(nèi),影像感測器300固定于基板440的第一面440a上并與基板440電 性連接。鏡頭模組200的光軸與影像感測器300對準(zhǔn),且與可動架20上表面23的進光孔 23a的中心對準(zhǔn)。當(dāng)成像裝置2發(fā)生抖動時,影像穩(wěn)定模組100的可動架20帶動鏡頭模組 200及影像感測器300進行抖動補償。
優(yōu)選地,鏡頭模組200采用自動對焦鏡頭模組,如將鏡片200a設(shè)置于音圈馬達(dá)致 動器的活動裝筒內(nèi)即可。
本發(fā)明提供的影像穩(wěn)定模組及具有該影像穩(wěn)定模組的成像裝置,因在固定架中設(shè) 置可旋轉(zhuǎn)并用于收容鏡頭模組及影像感測器的可動架及將該角速度傳感器固定在該可動 架,故,可動架、鏡頭模組及影像感測器的抖動量能被準(zhǔn)確檢測,從而提高了防手震的準(zhǔn)確 性。
可以理解的是,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思做 出其它各種相應(yīng)的改變與變形,而所有這些改變與變形都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種影像穩(wěn)定模組,其包括一個固定架,具有一個中心軸;一個位于該固定架內(nèi)且與該固定架間隔并共軸的可動架;一個驅(qū)動單元,包括設(shè)置于該固定架的第一磁性組件及設(shè)置于該可動架的第二磁性組 件,該第一磁性組件與該第二磁性組件相對設(shè)置,該驅(qū)動單元通過該第一磁性組件及該第 二磁性組件產(chǎn)生的驅(qū)動力驅(qū)動該可動架相對于該固定架分別繞第一軸線及繞第二軸線旋 轉(zhuǎn),該第一軸線垂直于該第二軸線,且該第一軸線和該第二軸線均垂直于該中心軸;一個彈性組件,包括相對設(shè)置的彈片及軟性電路板,該可動架位于該彈片及該軟性電 路板之間,該軟性電路板固定在該可動架上,且該彈片彈性支撐該可動架在該固定架內(nèi)并 在該可動架旋轉(zhuǎn)時發(fā)生彈性形變;一個角速度感測器,其固定于該可動架上,用于檢測該可動架的抖動量并電性連接于 該軟性電路板;及一個控制器,其根據(jù)該抖動量控制該驅(qū)動單元驅(qū)動該可動架相對于該固定架旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的影像穩(wěn)定模組,其特征在于,該固定架包括四個側(cè)壁,每個側(cè)壁 具有一個收容孔,該第一磁性組件設(shè)置在該收容孔內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的影像穩(wěn)定模組,其特征在于,該可動架包括四個外側(cè)面,每個外 側(cè)面與該每個側(cè)壁相對應(yīng),該第二磁性組件設(shè)置在該四個外側(cè)面上。
4.如權(quán)利要求3所述的影像穩(wěn)定模組,其特征在于,該第一磁性組件包括四個線圈,每 個線圈設(shè)置在該收容孔內(nèi),每個線圈包括相對的上側(cè)邊及下側(cè)邊。
5.如權(quán)利要求4所述的影像穩(wěn)定模組,其特征在于,該第二磁性組件包括四個磁鐵組, 每個該磁鐵組包括間隔且相對地固定在該外側(cè)面上的上永磁鐵及下永磁鐵,該上永磁鐵與 該上側(cè)邊相對,該下永磁鐵與該下側(cè)邊相對,每個磁鐵組中的上永磁鐵與下永磁鐵靠近該 線圈的一端的磁極相反,且貼于該外側(cè)面的一端的磁極相反。
6.如權(quán)利要求1所述的影像穩(wěn)定模組,其特征在于,該彈片包括可動部,固定部以及連 接該可動部與該固定部的彎折部,該固定部固定在該固定架上,該可動部固定在該可動架 上并牽引該可動架。
7.如權(quán)利要求2所述的影像穩(wěn)定模組,其特征在于,該固定架大致呈長方體形,其兩個 相對的角落處且靠近該軟性電路板的一端分別延伸出突出部。
8.如權(quán)利要求1或7所述的影像穩(wěn)定模組,其特征在于,該軟性電路板包括基板,信號 傳輸部以及連接該基板與該信號傳輸部的可撓性連接部,該可撓性連接部可彎折地連接于 該固定架上,該基板固定在該可動架上并支撐該可動架,該信號傳輸部從該固定架伸出。
9.如權(quán)利要求1所述的影像穩(wěn)定模組,其特征在于,該角速度感測器為陀螺儀。
10.一種成像裝置,其包括如權(quán)利要求1-9任一項所述的影像穩(wěn)定模組,鏡頭模組及影 像感測器,該鏡頭模組收容于該可動架內(nèi),該影像感測器收容于該可動架內(nèi)且固定于該軟 性電路板上與該角速度感測器相反的一側(cè),該鏡頭模組的光軸與該影像感測器對準(zhǔn)。
全文摘要
一種影像穩(wěn)定模組,其包括具有中心軸的固定架,位于固定架內(nèi)與固定架間隔并共軸的可動架,驅(qū)動單元,彈性組件,固定于可動架上并用于檢測可動架抖動量的角速度感測器及根據(jù)抖動量控制驅(qū)動單元驅(qū)動的控制器。驅(qū)動單元包括相對且分別設(shè)置于固定架的第一磁性組件及設(shè)置于可動架的第二磁性組件,驅(qū)動單元通過第一磁性組件及第二磁性組件驅(qū)動可動架繞第一軸線及繞第二軸線旋轉(zhuǎn),第一軸線垂直于第二軸線,第一軸線和第二軸線均垂直于中心軸。彈性組件包括相對的彈片及軟性電路板,固定架位于彈片及軟性電路板之間,軟性電路板固定在該可動架上,彈片彈性支撐可動架以在可動架旋轉(zhuǎn)時發(fā)生彈性形變。角速度感測器與軟性電路板電性連接。
文檔編號H01F7/06GK102033387SQ20091030786
公開日2011年4月27日 申請日期2009年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月28日
發(fā)明者丘祺緯 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司