專利名稱：環(huán)型繞線機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及環(huán)型變壓器繞線機技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景 在制造環(huán)型變壓器時為了降低成本，提高生產(chǎn)效率，人們在過去幾十年工業(yè)發(fā)展 中，想方設法解決問題，而現(xiàn)在市場上的環(huán)型繞線機，不僅機器噪音大，故障率高不穩(wěn)定，繁 瑣復雜的編程方式，令操作人員工作壓力大，機器不穩(wěn)定
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處而提供一種新的環(huán)型繞線 機，它可以實現(xiàn)精準的線長控制，有效避免取線過程散線、刮傷漆包線。 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的環(huán)型繞線機具有一機箱，機箱上設有馬達速度調(diào) 節(jié)旋鈕、電器控制面板、人機對話控制器，機箱內(nèi)部設有可編程控制器/單片機主板、主伺 服馬達及控制器、步進馬達及控制器、開關(guān)電源、編碼器、光纖傳感器及光纖，機箱主面板上 設有漆包線保護罩過線機構(gòu)、可調(diào)送線機構(gòu)、繞線機頭、快速夾緊機構(gòu)、以及X軸和Y軸定位 板，其中，漆包線從漆包線保護罩過線機構(gòu)送出，通過可調(diào)節(jié)送線機構(gòu)后鉤在繞線機頭的儲 線環(huán)上，漆包線從儲線環(huán)滑出時經(jīng)過由步進馬達帶動的繞線磁環(huán)進行繞線，快速夾緊裝置 則用于夾緊磁環(huán)。 所述的可調(diào)送線機構(gòu)由前可調(diào)送線機構(gòu)和后可調(diào)送線機構(gòu)組成，其中，前可調(diào)送
線機構(gòu)上設有兩個繞線輪，后可調(diào)送線機構(gòu)上設有兩個繞線輪、高精密光電開關(guān)、精密取線
感應輪、壓線羊毛氈、切線刀、以及導線輪，漆包線從漆包線保護罩過線機構(gòu)出來后分別經(jīng)
過前可調(diào)送線機構(gòu)和后調(diào)送線機構(gòu)，最后經(jīng)由后調(diào)送線機構(gòu)的導線輪引出。 所述的繞線機頭的機頭主體上設有精密水泵軸承、主電機連接手柄輪、圓皮帶、圓
皮帶輪、儲線環(huán)、儲線環(huán)支撐輪、手柄、打開/固定儲線環(huán)機構(gòu)。 所述的繞線機頭的儲線環(huán)配合有擋線板，該擋線板上設有與壓線張緊裝置相連的 擋線毛氈。 所述的快速夾緊裝置具有齒輪底座組件、傳動機構(gòu)、主動同步膠輪、從動膠輪、釋 放膠輪機構(gòu)，其中，釋放膠輪機構(gòu)上設有松開磁環(huán)的手柄。 所述的X、Y軸定位活動板具有X、Y軸定位機構(gòu)、活動板、軸承支架機構(gòu)、步進馬達， 用于快速定位夾緊裝置上的磁環(huán)與儲線環(huán)適中的方向位置。 本實用新型的有益效果在于它不僅安全性好，而且繞線效率高。機器噪音小，控 制線路簡單，操作簡易，性能穩(wěn)定，具有多國語言顯示觸摸屏操作，實現(xiàn)獨立的儲線速度及 長度控制，和獨立磁環(huán)速度及線圈及圈數(shù)控制。X軸和Y軸定位保證繞線機頭與滾動磁環(huán)膠 輪對齊.可用觸模屏編程控制步進馬達驅(qū)動磁環(huán)任一方向轉(zhuǎn)動。內(nèi)置光纖傳感器，具有雙 顯，調(diào)整直觀方便，精確穩(wěn)定的有點。通過編程控制排線的線距，可調(diào)線距從稀疏排線到微 調(diào)排線的效果。電子線性取線機構(gòu)可準確無誤的取線。機頭和快速夾緊裝置和驅(qū)動膠輪更換方便。


以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明 附圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖2為本實用新型的繞線機頭結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖3為本實用新型的快速夾緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖4為本實用新型的X、Y軸定位活動板結(jié)構(gòu)示意圖之一 ； 附圖5為本實用新型的X、Y軸定位活動板結(jié)構(gòu)示意圖之二 ； 附圖6為附圖5所示的X、 Y軸定位活動板背面的局部結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護范 圍。 見附圖1所示本實用新型的環(huán)型繞線機具有一機箱IOO，機箱100上設有馬達速 度調(diào)節(jié)旋鈕101、電器控制面板102、人機對話控制器103 ;機箱100內(nèi)部設有可編程控制器 /單片機主板、主伺服馬達及控制器、步進馬達及控制器、開關(guān)電源、編碼器、光纖傳感器及 光纖；機箱100主面板上設有漆包線保護罩過線機構(gòu)10、可調(diào)送線機構(gòu)20、繞線機頭30、快 速夾緊機構(gòu)40、以及X軸和Y軸定位活動板50 ;其中，漆包線從漆包線保護罩過線機構(gòu)10 送出，通過可調(diào)節(jié)送線機構(gòu)20后鉤在繞線機頭30的儲線環(huán)上，漆包線從儲線環(huán)滑出時經(jīng)過 由步進馬達帶動的繞線磁環(huán)進行繞線，快速夾緊裝置40則用于夾緊磁環(huán)。 見附圖2所示可調(diào)送線機構(gòu)20由前可調(diào)送線機構(gòu)21和后可調(diào)送線機構(gòu)22組成， 其中，前可調(diào)送線機構(gòu)21上設有兩個繞線輪211、212，后可調(diào)送線機構(gòu)22上設有兩個繞線 輪221和222、高精密光電開關(guān)223、精密取線感應輪224、壓線羊毛氈225、切線刀226、以及 導線輪227，漆包線從漆包線保護罩過線機構(gòu)10出來后分別經(jīng)過前可調(diào)送線機構(gòu)21和后調(diào) 送線機構(gòu)22，最后經(jīng)由后調(diào)送線機構(gòu)22的導線輪227引出。 繞線機頭20設置為可互換性強高達10種通用繞線機頭(可完成漆包線線距從直 徑0. 03mm到直徑1. 6mm)，快速夾緊裝置設置為可互換性強高達5種通用夾緊裝置。針對 0. lmm以下漆包線取線，可讓漆包線在儲線時高速運動而不斷線。見附圖3所示繞線機頭 30的機頭主體上設有精密水泵軸承31、主電機連接手柄輪32、圓皮帶33、圓皮帶輪34、儲線 環(huán)35、儲線環(huán)支撐輪36、手柄37、打開/固定儲線環(huán)機構(gòu)38。另外，繞線機頭30的儲線環(huán) 35配合有擋線板351，該擋線板351上設有與壓線張緊裝置353相連的擋線毛氈352。繞線 機頭30上的精密水泵軸承31與主電機連接后，當電機啟動主動軸和附軸產(chǎn)生連動，儲線環(huán) 35同時運動，根據(jù)不同的機頭儲線環(huán)35可正\反轉(zhuǎn)。機器在加工線圈過程時，先把所需的 漆包線儲在適合的儲線環(huán)上，然后再進行繞線。在繞線過程中，擋線板351是為了防止漆包 線在繞線過程中斷線，讓漆包線在一個平面上滑動。壓線張緊裝置353通過調(diào)整壓線張力 旋鈕354調(diào)整擋線毛氈352的壓線壓力，擋線板351與擋線毛氈352壓住漆包線，在繞線中 漆包線經(jīng)過擋線板351與擋線毛氈352不會造成斷線和散線的效果。 見附圖4所示快速夾緊裝置40具有齒輪底座組件41、傳動機構(gòu)42、主動同步膠輪43、從動膠輪44、釋放膠輪機構(gòu)45，其中，釋放膠輪機構(gòu)45上設有松開磁環(huán)46的手柄 451?？焖賷A緊裝置40是用于生產(chǎn)時快速夾緊磁環(huán)46，用手推動釋放膠輪機構(gòu)45上的手柄 451，磁環(huán)46被松開。在齒輪底座組件41有連接機構(gòu)與X、 Y軸定位活動板50上的馬達相 連，當啟動馬達時傳動機構(gòu)42上的主動同步膠輪43和從動膠輪44得到轉(zhuǎn)向，夾緊的磁環(huán) 46會根據(jù)用戶設定轉(zhuǎn)動。 見附圖5和附圖6所示X、 Y軸定位活動板50具有X、 Y軸定位機構(gòu)51和52、步 進馬達53、以及活動板和軸承支架機構(gòu)。此機構(gòu)可在面板平面上實現(xiàn)X、 Y活動，主要目的 是快速定位夾緊裝置40上的磁環(huán)46與繞線機頭30上的儲線環(huán)35適中的方向位置。Y軸 定位機構(gòu)52作為一個支點(Y軸只可作Y向運動)由墊片521、推力球軸承522、螺釘523、 樞軸座524、面板525、活動板526連接作Y向運動。X軸定位機構(gòu)51由彈簧511、手柄512， 以及軸承支架機構(gòu)513、桿端關(guān)節(jié)軸承514、向心關(guān)節(jié)軸承515組成，此機構(gòu)可作X方向運動 快速定位。 本實用新型的繞線機頭30的主動\傳動軸及本體材料設置高精密、高轉(zhuǎn)速、耐高 溫材料制作，快速夾緊裝置40設置耐高溫材料、高精密傳動齒輪，從而提高機器使用壽命。 X軸和Y軸定位活動板50可快速定位磁環(huán)與機頭對中心，提高調(diào)試樣品時間。機箱100內(nèi) 設高精密光纖傳感器和光纖，具有雙數(shù)顯，調(diào)整直觀方便，精確穩(wěn)定的優(yōu)點，提高繞線時高 轉(zhuǎn)速精確圈數(shù)計數(shù)準確無誤。另外本實用新型還增設了人與機器直接對話功能，PL(A單片 機任一個控制系統(tǒng)可存儲300多個程式，由微電腦存儲器完成，可以大量記錄每天生產(chǎn)狀 況，提高了對生產(chǎn)控制。采用起運力矩大，使用壽命長，高轉(zhuǎn)速直流無涮電機，和混合型步進 電機，提高繞線速度和穩(wěn)定性。 無論是PLC或單片機控制電路系統(tǒng)，具有國際先進水平的高品質(zhì)、安全性能高、機 器操作簡單(傻瓜式操作直接人機對話)、多國語言界面，適合不同國家和地區(qū)的要求，性 價比非常高的產(chǎn)品。
權(quán)利要求環(huán)型繞線機，具有一機箱，機箱上設有馬達速度調(diào)節(jié)旋鈕、電器控制面板、人機對話控制器，機箱內(nèi)部設有可編程控制器/單片機主板、主伺服馬達及控制器、步進馬達及控制器、開關(guān)電源、編碼器、光纖傳感器及光纖，其特征在于機箱主面板上設有漆包線保護罩過線機構(gòu)、可調(diào)送線機構(gòu)、繞線機頭、快速夾緊機構(gòu)、以及X軸和Y軸定位活動板，其中，漆包線從漆包線保護罩過線機構(gòu)送出，通過可調(diào)節(jié)送線機構(gòu)后鉤在繞線機頭的儲線環(huán)上，漆包線從儲線環(huán)滑出時經(jīng)過由步進馬達帶動的繞線磁環(huán)進行繞線，快速夾緊裝置則用于夾緊磁環(huán)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)型繞線機，其特征在于所述的可調(diào)送線機構(gòu)由前可調(diào)送 線機構(gòu)和后可調(diào)送線機構(gòu)組成，其中，前可調(diào)送線機構(gòu)上設有兩個繞線輪，后可調(diào)送線機構(gòu) 上設有兩個繞線輪、高精密光電開關(guān)、精密取線感應輪、壓線羊毛氈、切線刀、以及導線輪， 漆包線從漆包線保護罩過線機構(gòu)出來后分別經(jīng)過前可調(diào)送線機構(gòu)和后調(diào)送線機構(gòu)，最后經(jīng) 由后調(diào)送線機構(gòu)的導線輪引出。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)型繞線機，其特征在于所述的繞線機頭的機頭主體上設 有精密水泵軸承、主電機連接手柄輪、圓皮帶、圓皮帶輪、儲線環(huán)、儲線環(huán)支撐輪、手柄、打開 /固定儲線環(huán)機構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的環(huán)型繞線機，其特征在于所述的繞線機頭的儲線環(huán)配合有 擋線板，該擋線板上設有與壓線張緊裝置相連的擋線毛氈。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)型繞線機，其特征在于所述的快速夾緊裝置具有齒輪底 座組件、傳動機構(gòu)、主動同步膠輪、從動膠輪、釋放膠輪機構(gòu)，其中，釋放膠輪機構(gòu)上設有松 開磁環(huán)的手柄。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)型繞線機，其特征在于所述的X、 Y軸定位活動板具有X、 Y軸定位機構(gòu)、活動板、軸承支架機構(gòu)、步進馬達，用于快速定位夾緊裝置上的磁環(huán)與儲線環(huán) 適中的方向位置。
專利摘要本實用新型公開了一種環(huán)型繞線機，該環(huán)型繞線機具有一機箱，機箱上設有馬達速度調(diào)節(jié)旋鈕、電器控制面板、人機對話控制器，機箱內(nèi)部設有可編程控制器/單片機主板、主伺服馬達及控制器、步進馬達及控制器、開關(guān)電源、編碼器、光纖傳感器及光纖，機箱主面板上設有漆包線保護罩過線機構(gòu)、可調(diào)送線機構(gòu)、繞線機頭、快速夾緊機構(gòu)、以及X軸和Y軸定位板，其中，漆包線從漆包線保護罩過線機構(gòu)送出，通過可調(diào)節(jié)送線機構(gòu)后鉤在繞線機頭的儲線環(huán)上，漆包線從儲線環(huán)滑出時經(jīng)過由步進馬達帶動的繞線磁環(huán)進行繞線，快速夾緊裝置則用于夾緊磁環(huán)。本實用新型可以實現(xiàn)精準的線長控制，有效避免取線過程散線、刮傷漆包線，從而實現(xiàn)機器繞線時全自動控制。
文檔編號H01F41/06GK201449892SQ20092005661
公開日2010年5月5日 申請日期2009年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月15日
發(fā)明者范清銘 申請人:中山市國銓電子設備有限公司