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      一種電容器的自動(dòng)包膠機(jī)的制作方法

      文檔序號(hào):7188354閱讀:362來源:國(guó)知局
      專利名稱:一種電容器的自動(dòng)包膠機(jī)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型涉及一種電容器的自動(dòng)包膠機(jī)。
      背景技術(shù)
      在制作金屬化薄膜電容器時(shí),一般通過人手將鍍覆有金屬層的薄膜相互疊巻,將極片插入隔離膜后再繼續(xù)疊巻至預(yù)定圈數(shù)即形成電容器芯子。而上述電容芯子表面的金屬層容易剝落形成"毛剌",影響電容芯子的外觀,嚴(yán)重的會(huì)影響電性能等參數(shù)變化,為此工人通常在電容芯子表面包覆一層膠帶。目前一般采用人工處理的方式即用適當(dāng)寬度和厚度的膠帶在電容芯子表面整齊的纏繞一圈,避免電容芯子表面起"毛剌",提高產(chǎn)品的質(zhì)量。然而,采用人工處理的方式使電容芯子的質(zhì)量參差,電容器的各性能參數(shù)穩(wěn)定性差,即容易造成膠帶在巻繞過程中因拉扯而出現(xiàn)偏移或者歪斜,導(dǎo)致整個(gè)電容器損壞,而且采用人工包膠導(dǎo)致工作效率低,成本高。

      發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種提高電容器質(zhì)量、大大提高工作效率且降低成本的電容器的自動(dòng)包膠機(jī)。 本實(shí)用新型的發(fā)明目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種電容器的自動(dòng)包膠機(jī),其特征在于所述自動(dòng)包膠機(jī)包括機(jī)體和電路控制模塊,機(jī)體上依次設(shè)有與電路控制模塊連接的輸送膠帶的膠帶放巻軸、位于膠帶放巻軸下方順次安裝的切膠機(jī)構(gòu)和拉膠機(jī)構(gòu)、與切膠機(jī)構(gòu)連接的電容芯子輸送機(jī)構(gòu)、設(shè)于電容芯子輸送機(jī)構(gòu)出料口一側(cè)的轉(zhuǎn)盤,以及設(shè)于轉(zhuǎn)盤一側(cè)與電容芯子活動(dòng)連接的整形機(jī)構(gòu),所述拉膠機(jī)構(gòu)通過膠帶與膠帶放巻軸連接,所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有運(yùn)送電容芯子的機(jī)械手,電容芯子通過轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)下在機(jī)體上順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。 所述機(jī)體上還設(shè)有位于轉(zhuǎn)盤下方的收集筐,完成包膠的電容芯子通過機(jī)械手運(yùn)送到收集筐內(nèi)。 所述膠帶放巻軸與切膠機(jī)構(gòu)之間設(shè)有張力控制器,所述張力控制器通過膠帶與拉膠機(jī)構(gòu)連接。 所述切膠機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)體上的刀架、安裝于刀架上的刀片和設(shè)于刀片上方將膠帶壓緊的夾膠塊。 所述拉膠機(jī)構(gòu)包括設(shè)于切膠機(jī)構(gòu)下方的底座、設(shè)于底座上的氣動(dòng)件和延伸到切膠機(jī)構(gòu)內(nèi)的拉膠爪。 所述電容芯子輸送機(jī)構(gòu)包括送料裝置和推料裝置,所述送料裝置包括設(shè)于機(jī)體上
      的震動(dòng)料斗、支架、安裝于支架上的電機(jī)和分別與震動(dòng)料斗和送料裝置連接的輸送帶,所述
      推料裝置包括安裝于機(jī)體上的座體、設(shè)于座體上的推刀和驅(qū)動(dòng)推刀運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)件。 所述機(jī)體上的整形機(jī)構(gòu)至少有三個(gè),所述整形機(jī)構(gòu)包括垂直設(shè)于機(jī)械手上方的支
      架、設(shè)于支架上的氣動(dòng)件和與電容芯子活動(dòng)連接的壓緊件。 所述轉(zhuǎn)盤包括分度器和通過分度器驅(qū)動(dòng)的盤體,機(jī)械手設(shè)于盤體上。
      3[0012] 所述氣動(dòng)件為氣缸。[0013] 所述壓緊件為橡膠海綿。 本實(shí)用新型對(duì)現(xiàn)有電容器的包膠技術(shù)進(jìn)行改進(jìn),用自動(dòng)包膠機(jī)代替人工包膠。電容器的自動(dòng)包膠機(jī)主要包括機(jī)體、電路控制模塊、膠帶放巻軸、張力控制器、切膠機(jī)構(gòu)、拉膠機(jī)構(gòu)、電容芯子輸送機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤、機(jī)械手、整形機(jī)構(gòu)和收集筐。生產(chǎn)時(shí),工人只需將膠帶安裝在膠帶放巻軸上,將待包膠的電容芯子放入電容芯子輸送機(jī)構(gòu),接通電源,膠帶通過張力控制器和拉膠機(jī)構(gòu)作用拉緊,然后切膠機(jī)構(gòu)中的夾膠塊將膠帶夾緊。電容芯子經(jīng)震動(dòng)料斗震動(dòng)后徑向地自動(dòng)排列至輸送帶上,電容芯子通過輸送帶輸送到推料裝置后,切膠機(jī)構(gòu)將膠帶切斷,推料裝置將電容芯子推向膠帶,經(jīng)過膠帶時(shí)自然形成對(duì)電容芯子的半包裹,半包裹的電容芯子被推料裝置繼續(xù)推至轉(zhuǎn)盤中的機(jī)械手。轉(zhuǎn)盤按45°作周期間歇運(yùn)動(dòng),分布于轉(zhuǎn)盤一側(cè)的整形機(jī)構(gòu)依次對(duì)包裹在電容芯子上的膠帶進(jìn)行外部整形,完成膠帶對(duì)電容芯子的全包裹。包膠完成的電容芯子通過轉(zhuǎn)盤作用運(yùn)送到機(jī)體的出料口位置,機(jī)械手自動(dòng)打開,包膠完畢的電容芯子落入收集筐。 本實(shí)用新型的電容器自動(dòng)包膠機(jī),不僅避免了膠帶在放巻和包膠過程中因拉扯而出現(xiàn)偏移或者歪斜,保證電容器的質(zhì)量而且大大提高生產(chǎn)效率、降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、大幅度地降低成本。

      附圖1為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;[0017] 附圖2為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理圖;[0018] 附圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
      具體實(shí)施方式
      以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。 根據(jù)附圖1至3所示,本實(shí)用新型的電容器自動(dòng)包膠機(jī),包括機(jī)體1、設(shè)于機(jī)體1上的電路控制模塊、膠帶放巻軸2、張力控制器3、切膠機(jī)構(gòu)、拉膠機(jī)構(gòu)、電容芯子輸送機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤、機(jī)械手4、整形機(jī)構(gòu)和收集筐5。 膠帶放巻軸2、張力控制器3、切膠機(jī)構(gòu)和拉膠機(jī)構(gòu)縱向設(shè)置于機(jī)體1上,即切膠機(jī)構(gòu)和拉膠機(jī)構(gòu)順次安裝于膠帶放巻軸2下方,更好地拉緊膠帶,避免膠帶在拉扯過程中出現(xiàn)偏移。為了使拉膠機(jī)構(gòu)和切膠機(jī)構(gòu)更好地拉緊和壓緊膠帶,張力控制器3設(shè)于膠帶放巻軸2和切膠機(jī)構(gòu)之間,該張力控制器3主要為三個(gè)呈鈍角三角形布置的安裝有滾輪的軸,該軸固定設(shè)于機(jī)體1上,三個(gè)滾輪均為從動(dòng)輪,通過拉膠機(jī)構(gòu)拉動(dòng)下滾動(dòng),使膠帶在張力控制器3的糾偏后才進(jìn)入下一步工序。 機(jī)體1上的膠帶放巻軸2、切膠機(jī)構(gòu)、拉膠機(jī)構(gòu)、電容芯子輸送機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤和機(jī)械手4均與電路控制模塊,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。 本實(shí)用新型的切膠機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)體1上的刀架6、刀片7和夾膠塊8,其中刀片7安裝于刀架6上,夾膠塊8設(shè)于刀片7上方,該夾膠塊8設(shè)于膠帶左右兩側(cè),實(shí)現(xiàn)對(duì)膠帶的壓緊。拉膠機(jī)構(gòu)包括設(shè)于切膠機(jī)構(gòu)刀架6下方的底座9、氣動(dòng)件10和拉膠爪11,其中氣動(dòng)件10安裝于底座9上,該氣動(dòng)件10為氣缸,拉膠爪11安裝于底座9上并延伸到切膠機(jī)構(gòu)內(nèi),拉膠爪11通過氣動(dòng)件10的驅(qū)動(dòng)拉緊膠帶,底座9上還設(shè)有與拉膠爪11連接的油 壓減壓器12,控制拉膠爪11對(duì)膠帶的拉力,保證了拉膠爪11對(duì)膠帶拉力的穩(wěn)定性,拉膠爪 11通過膠帶與膠帶放巻軸2連接。 電容芯子輸送機(jī)構(gòu)包括送料裝置和推料裝置。送料裝置包括設(shè)于機(jī)體1上的震動(dòng) 料斗13、支架14、電機(jī)15和輸送帶16,震動(dòng)料斗13與支架14連接并通過支架14延伸到機(jī) 體1夕卜,輸送帶16和電機(jī)15均設(shè)于支架14上,輸送帶16分別與震動(dòng)料斗13和送料裝置 連接,該輸送帶16為皮帶輪,支架14上還設(shè)有位于輸送帶16兩側(cè)的擋板17,避免出現(xiàn)電容 芯子在輸送帶16運(yùn)送過程中墜落,保證機(jī)體1包膠的穩(wěn)定性;電機(jī)15采用調(diào)速交流電機(jī), 方便調(diào)節(jié)輸送帶16的運(yùn)轉(zhuǎn)速度,支架14上還可以設(shè)有與電機(jī)15連接的減速箱,提高電機(jī) 15和輸送帶16的運(yùn)行穩(wěn)定性。 推料裝置包括安裝于機(jī)體1上的座體18、設(shè)于座體18上的推刀19和驅(qū)動(dòng)推刀19 運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)件10,推刀19通過設(shè)于座體18上的推刀運(yùn)動(dòng)塊20與氣動(dòng)件10連接,推刀19 安裝于推刀運(yùn)動(dòng)塊20上,該推刀19將輸送帶16運(yùn)送到的電容芯子推向膠帶,氣動(dòng)件10設(shè) 于座體18的一端,該氣動(dòng)件10為氣缸,而座體18的另一端設(shè)有擋板,該擋板防止推刀運(yùn)動(dòng) 快20滑離座體18,保證推刀19工作的穩(wěn)定性。 轉(zhuǎn)盤包括分度器和通過分度器驅(qū)動(dòng)的盤體21,盤體21通過螺釘固定于機(jī)體1上, 盤體21通過分度器驅(qū)動(dòng)按45。作周期間歇運(yùn)動(dòng),盤體21上每45。設(shè)有一只機(jī)械手4,即盤 體21上可設(shè)有8個(gè)機(jī)械手4,使包膠機(jī)有規(guī)律地加工電容芯子,保證了生產(chǎn)的連續(xù)性,大大 提高生產(chǎn)效率。機(jī)械手4通過氣動(dòng)件10和分度器作用在機(jī)體1上帶動(dòng)電容芯子旋轉(zhuǎn),機(jī)械 手4直接與電路控制模塊電連接,通過電路控制模塊和氣動(dòng)件10控制機(jī)械手4對(duì)電容芯子 的夾緊與放松。盤體21設(shè)于送料裝置的出料口一側(cè),送料裝置出料口另一側(cè)為推料裝置。 整形機(jī)構(gòu)設(shè)于盤體21 —側(cè)與電容芯子活動(dòng)連接,機(jī)體1上至少設(shè)有三個(gè)整形機(jī) 構(gòu),該整形機(jī)構(gòu)包括垂直設(shè)于機(jī)械手4上方的安裝座22、設(shè)于安裝座22上的氣動(dòng)件10和與 電容芯子活動(dòng)連接的壓緊件23,壓緊件23為海綿,壓緊件23通過氣動(dòng)件10的驅(qū)動(dòng)對(duì)半包 裹于電容芯子上的膠帶進(jìn)行壓緊,使膠帶緊貼并封合于電容芯子表面。收集筐5位于盤體 21下方,完成包膠的電容芯子通過機(jī)械手4運(yùn)送到收集筐5內(nèi)。 工人使用本實(shí)用新型電容器的自動(dòng)包膠機(jī),使用時(shí)將膠帶安裝在膠帶放巻軸2 上,將待包膠的電容芯子放入震動(dòng)料斗13,接通電源,膠帶通過張力控制器3和拉膠爪11拉 緊,然后夾膠塊8將膠帶壓緊,對(duì)準(zhǔn)備包裹電容芯子的膠帶進(jìn)行長(zhǎng)度的限定。電容芯子經(jīng)震 動(dòng)料斗13震動(dòng)后徑向地自動(dòng)有序排列至輸送帶16上,電容芯子通過輸送帶16輸送到推料 裝置的推刀19前,刀片7將膠帶切斷,推刀19將電容芯子推向膠帶,形成對(duì)電容芯子的半 包裹,半包裹的電容芯子被推刀19繼續(xù)向前推,使半包裹的電容芯子推向盤體21中的機(jī)械 手4,機(jī)械手4打開并對(duì)半包裹的電容芯子進(jìn)行夾緊。盤體21按45。作周期間歇運(yùn)動(dòng),分 布于盤體21 —側(cè)的整形機(jī)構(gòu)依次對(duì)包裹在電容芯子上的膠帶進(jìn)行外部整形,即第一個(gè)整 形機(jī)構(gòu)將原本與電容芯子左側(cè)分離的膠帶壓緊在電容芯子表面,第二個(gè)整形機(jī)構(gòu)將原本與 電容芯子右側(cè)分離的膠帶壓緊在電容芯子表面,第三個(gè)整形機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)電容芯子的中心軸, 在兩端膠帶的連接處進(jìn)行壓緊,完成膠帶對(duì)電容芯子的全包裹。包膠完成的電容芯子通過 盤體21旋轉(zhuǎn)運(yùn)送到機(jī)體1的出料口位置,機(jī)械手4自動(dòng)打開,包膠完畢的電容芯子落入收 集筐5。
      5[0029] 本實(shí)用新型的電容器自動(dòng)包膠機(jī),解決了包裹電容芯子的膠帶的放巻、定長(zhǎng)、定 位、包裹四大技術(shù)難題,實(shí)現(xiàn)了扁形電容芯子單圈包膠的自動(dòng)化,為扁形電容器生產(chǎn)工藝中 要求多圈數(shù)自動(dòng)包膠的設(shè)計(jì)開發(fā)奠定了有力的技術(shù)基礎(chǔ)。
      權(quán)利要求一種電容器的自動(dòng)包膠機(jī),其特征在于所述自動(dòng)包膠機(jī)包括機(jī)體(1)和電路控制模塊,機(jī)體(1)上依次設(shè)有與電路控制模塊連接的輸送膠帶的膠帶放卷軸(2)、位于膠帶放卷軸(2)下方順次安裝的切膠機(jī)構(gòu)和拉膠機(jī)構(gòu)、與切膠機(jī)構(gòu)連接的電容芯子輸送機(jī)構(gòu)、設(shè)于電容芯子輸送機(jī)構(gòu)的出料口一側(cè)的轉(zhuǎn)盤以及設(shè)于轉(zhuǎn)盤一側(cè)與電容芯子活動(dòng)連接的整形機(jī)構(gòu),所述拉膠機(jī)構(gòu)通過膠帶與膠帶放卷軸(2)連接,所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有運(yùn)送電容芯子的機(jī)械手(4),電容芯子通過轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)下在機(jī)體(1)上旋動(dòng)。
      2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電容器的自動(dòng)包膠機(jī),其特征在于所述機(jī)體(1)上還設(shè)有位于轉(zhuǎn)盤下方的收集筐(5),完成包膠的電容芯子通過機(jī)械手(4)運(yùn)送到收集筐(5)內(nèi)。
      3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電容器的自動(dòng)包膠機(jī),其特征在于所述膠帶放巻軸(2)與切膠機(jī)構(gòu)之間設(shè)有張力控制器(3),所述張力控制器(3)通過膠帶與拉膠機(jī)構(gòu)連接。
      4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電容器的自動(dòng)包膠機(jī),其特征在于所述切膠機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)體(1)上的刀架(6)、安裝于刀架(6)上的刀片(7)和設(shè)于刀片(7)上方將膠帶壓緊的夾膠塊(8)。
      5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電容器的自動(dòng)包膠機(jī),其特征在于所述拉膠機(jī)構(gòu)包括設(shè)于切膠機(jī)構(gòu)下方的底座(9)、設(shè)于底座(9)上的氣動(dòng)件(10)和延伸到切膠機(jī)構(gòu)內(nèi)的拉膠爪(11)。
      6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電容器的自動(dòng)包膠機(jī),其特征在于所述電容芯子輸送機(jī)構(gòu)包括送料裝置和推料裝置,所述送料裝置包括設(shè)于機(jī)體(1)上的震動(dòng)料斗(13)、支架(14)、安裝于支架(14)上的電機(jī)(15)和分別與震動(dòng)料斗(13)和推料裝置連接的輸送帶(16),所述推料裝置包括安裝于機(jī)體(1)上的座體(18)、設(shè)于座體(18)上的推刀(19)和驅(qū)動(dòng)推刀(19)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)件(10)。
      7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電容器的自動(dòng)包膠機(jī),其特征在于所述機(jī)體(1)上的整形機(jī)構(gòu)至少有三個(gè),所述整形機(jī)構(gòu)包括垂直設(shè)于機(jī)械手(4)上方的安裝座(22)、設(shè)于安裝座(22)上的氣動(dòng)件(10)和與電容芯子活動(dòng)連接的壓緊件(23)。
      8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電容器的自動(dòng)包膠機(jī),其特征在于所述轉(zhuǎn)盤包括分度器和通過分度器驅(qū)動(dòng)的盤體(21),機(jī)械手(4)設(shè)于盤體(21)上。
      9. 根據(jù)權(quán)利要求5或6或7所述的電容器的自動(dòng)包膠機(jī),其特征在于所述氣動(dòng)件(10)為氣缸。
      10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電容器的自動(dòng)包膠機(jī),其特征在于所述壓緊件(23)為海綿。
      專利摘要本實(shí)用新型公開一種電容器的自動(dòng)包膠機(jī),其特征在于所述自動(dòng)包膠機(jī)包括機(jī)體和電路控制模塊,機(jī)體上依次設(shè)有與電路控制模塊連接的輸送膠帶的膠帶放卷軸、位于膠帶放卷軸下方順次安裝的切膠機(jī)構(gòu)和拉膠機(jī)構(gòu)、與切膠機(jī)構(gòu)連接的電容芯子輸送機(jī)構(gòu)、設(shè)于電容芯子輸送機(jī)構(gòu)的出料口一側(cè)的轉(zhuǎn)盤以及設(shè)于轉(zhuǎn)盤一側(cè)與電容芯子活動(dòng)連接的整形機(jī)構(gòu),所述拉膠機(jī)構(gòu)通過膠帶與膠帶放卷軸連接,所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有運(yùn)送電容芯子的機(jī)械手,電容芯子通過轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)下在機(jī)體上旋動(dòng),有效避免造成膠帶在卷繞過程中因拉扯而出現(xiàn)偏移或者歪斜,保證電容器的質(zhì)量而且大大提高生產(chǎn)效率、降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、大幅度地降低成本。
      文檔編號(hào)H01G4/32GK201490021SQ200920058449
      公開日2010年5月26日 申請(qǐng)日期2009年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月9日
      發(fā)明者何文鉅 申請(qǐng)人:佛山市順德區(qū)豐明電子科技有限公司
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