專利名稱：一種電容器自動(dòng)老練機(jī)夾具與排夾的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子元器件的加工設(shè)備，特別是一種加工鋁電解電容器用自動(dòng)老
練機(jī)夾具與排夾的驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
進(jìn)料機(jī)給固定位置上的老練夾具上完一定數(shù)量的電容器后，目前的電容器自動(dòng)老 練機(jī)工作的一般的步驟是，第一步，該老練夾具夾緊；第二步，與該固定位置對(duì)應(yīng)的進(jìn)料機(jī) 上的排夾使夾料夾松開；第三步，該老練夾具移步老練，固定位置上用另一條老練夾具代 替；第四步，固定位置對(duì)應(yīng)的進(jìn)料機(jī)上的排夾使夾料夾夾緊；第五步，固定位置上的另一條 老練夾具打開，即閉夾一排夾開一推步一排夾關(guān)一開夾，上述五項(xiàng)步驟，在進(jìn)料過(guò)程中不 斷有序的再循環(huán)，進(jìn)料機(jī)與老練夾具間電容交換而完成老練。 一般地，上述夾具的閉與開、 排夾的開與關(guān)及夾具的推步都有各自獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)源的重復(fù)，會(huì)造成驅(qū)動(dòng)源利 用率偏低，加上驅(qū)動(dòng)源控制的硬件和軟件的繁多，會(huì)造成控制的可靠性降低，影響老練的效 果，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量下降。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種關(guān)于鋁電解電容器自動(dòng)老練機(jī)夾具開、閉夾，
排夾開、關(guān)，夾具推步一體化的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)裝置。 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出如下技術(shù)方案 —種電容器自動(dòng)老練機(jī)夾具與排夾的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)裝置，包括控制器、老練箱、進(jìn)料 機(jī)、夾具、排夾、夾料夾，其特征是通過(guò)所述聯(lián)軸器與老練箱主軸相連接有一間歇分割器， 間歇分割器傳動(dòng)軸一減速電機(jī)連接，同時(shí)間歇分割器傳動(dòng)軸上連接有凸輪，凸輪通過(guò)鉸座、 連接臂、連接桿分別與夾具與排夾相連，通過(guò)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)分割器轉(zhuǎn)動(dòng)，在控制器的控制下 有序地完成夾具開、閉，排夾開、關(guān)，夾具推步動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)。 所述鉸座、凸輪、間歇分割器、減速電機(jī)均固定在所述的同一連接板上，所述連接 板由所述連接柱與老練箱的側(cè)板相固。 所述間歇分割器的驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)所述聯(lián)軸器與老練箱主軸相連，所述鏈輪固于老練 箱主軸兩側(cè)上，所述老練夾具固于所述鏈條兩端，所述鏈條繞于所述鏈輪上，減速電機(jī)驅(qū)動(dòng) 所述分割器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述分割器驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)老練箱主軸，帶動(dòng)所述鏈條上的老練夾具行走 一定的距離，實(shí)現(xiàn)夾具推步。 所述鉸座包括一開夾鉸座、一排夾鉸座，所述凸輪包括一開夾凸輪、一排夾凸輪， 所述開夾器固定在所述右側(cè)板上， 一端與所述老練夾具中開夾桿相嵌，另一端相固所述開 夾鈕。所述開夾臂繞所述開夾鉸座擺動(dòng)，一端固滾珠與所述開夾凸輪中凹槽相嵌，另一端通 過(guò)所述橫桿用所述連接桿與所述開夾鈕相接。 所述開夾凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的起始階段，所述開夾臂拉所述連接桿向下運(yùn)動(dòng)，使所述開夾 器旋轉(zhuǎn)約九十度，實(shí)現(xiàn)所述老練夾具的閉夾；所述開夾凸輪轉(zhuǎn)到一周的結(jié)束階段附近時(shí)，所述開夾臂頂所述開夾連接桿向上運(yùn)動(dòng)，使所述開夾器反向旋轉(zhuǎn)約九十度，實(shí)現(xiàn)老練夾具的 開夾。 所述排夾凸輪的一側(cè)相連的所述擺臂為Y型，鉸于所述排夾鉸座的內(nèi)側(cè)，較上的 一端通過(guò)所述連接桿連接所述右側(cè)支擺，所述右側(cè)支擺由所述右支連接臂與所述右排夾擺 臂相連，所述右排夾擺臂另一端的開口與所述排夾右下部一滾珠相連，所述Y型擺臂較下 的一端由所述長(zhǎng)拉桿穿過(guò)老練箱與所述左側(cè)支擺的一端相連，所述左排夾擺臂由所述左支 拉桿與所述左側(cè)支擺的另一端相連，所述左排夾架擺臂的一開口端與所述排夾架左下部一 滾珠相嵌。 所述排夾凸輪轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，所述連接桿、長(zhǎng)拉桿分別拉動(dòng)所述右側(cè)支擺、左側(cè) 支擺，所述左、右側(cè)排夾擺臂使所述排夾向外滑動(dòng)，同時(shí)打開所述夾料夾，實(shí)現(xiàn)排夾開，所述 排夾凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)到另一角度時(shí)，可使所述排夾向里滑動(dòng)，所述排夾復(fù)位，所述夾料夾閉合夾 料，從而實(shí)現(xiàn)排夾關(guān)。 隨著技術(shù)的不斷改進(jìn)，有的電容器自動(dòng)老化機(jī)加裝了夾具輔助定位器，目前安裝 的輔助定位器也有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)如下技術(shù)方案也可將獨(dú)立驅(qū)動(dòng)裝置，改變成為聯(lián) 合驅(qū)動(dòng)裝置。 —種電容器自動(dòng)老練機(jī)夾具與排夾的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)裝置，包括控制器、老練箱、進(jìn)料
機(jī)、夾具、排夾、夾料夾、輔助定位器，其特征是通過(guò)所述聯(lián)軸器與老練箱主軸相連接有一
間歇分割器，間歇分割器傳動(dòng)軸與一減速電機(jī)連接，同時(shí)間歇分割器的上傳動(dòng)軸上連接有
凸輪，凸輪通過(guò)鉸座、連接臂、連接桿分別與夾具與排夾相連，減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)分割器轉(zhuǎn)動(dòng)，在
控制器的控制下有序地完成夾具開、閉，排夾開、關(guān)，夾具推步，夾具輔助定位動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)。 所述鉸座包括一開夾鉸座、一雙鉸座，所述兩凸輪包括一開夾凸輪、一雙面凸輪，
所述雙面凸輪的內(nèi)側(cè)相連的所述Y型擺臂，鉸于所述雙鉸座的內(nèi)側(cè)，較上的一端通過(guò)所述
連接桿連接所述右側(cè)支擺，所述右側(cè)支擺由所述右支連接臂與所述右排夾擺臂相連，所述
右排夾擺臂另一端的開口與所述排夾右下部一滾珠相連，所述Y型擺臂較下的一端由所述
長(zhǎng)拉桿穿過(guò)老練箱與所述左側(cè)支擺的一端相連，所述左排夾擺臂由所述左支拉桿與所述左
側(cè)支擺的另一端相連，所述左排夾架擺臂的一開口端與所述排夾架左下部一滾珠相嵌，其
他所有連接與動(dòng)作同前面所述。所述雙面凸輪外側(cè)相連的所述擺臂為T型，鉸于所述雙鉸
座的外側(cè)，所述T型擺臂一端用滾珠與所述雙面凸輪外側(cè)凹槽相連，另一端由拉桿穿過(guò)老
練箱與所述左側(cè)定位擺臂一端相連，所述定位擺臂的開口端與固于所述左側(cè)板上所述輔助
定位裝置的一滾珠相嵌，所述雙面凸輪起始轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)，所述T型擺臂拉動(dòng)所述定位
擺臂，使所述輔助定位裝置的插口離開所述的老練夾具；所述雙面凸輪結(jié)束一周轉(zhuǎn)動(dòng)前一 定角度時(shí)，所述T型擺臂推動(dòng)所述定位擺臂，使所述輔助定位裝置的插口插進(jìn)所述老練夾
具，實(shí)現(xiàn)對(duì)老練夾具的輔助定位。 所述控制器通過(guò)位于所述間歇分割器傳動(dòng)軸上的定位片，由電子元件控制所述分 割器每次轉(zhuǎn)動(dòng)一周。由于采用了以上技術(shù)方案，多個(gè)驅(qū)動(dòng)集成為一個(gè)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)的利用 率、控制的可靠性都大大提高，老練的效果，產(chǎn)品質(zhì)量明顯提升。

圖1是本實(shí)用新型部分示意圖[0017] 圖2是本實(shí)用新型開夾正視圖 圖3是本實(shí)用新型輔助定位的左側(cè)視圖 圖4是本實(shí)用新型雙面凸輪外側(cè)正視圖 圖5是本實(shí)用新型雙面凸輪內(nèi)側(cè)背視圖 圖6是本實(shí)用新型開夾右側(cè)和排夾右側(cè)部分示圖
具體實(shí)施方式參閱圖l至圖6，進(jìn)一步說(shuō)明加裝了夾具輔助定位器的電容器自動(dòng)老練機(jī)夾具與 排夾的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)裝置。該裝置包括包括控制器(圖中未示)、老練箱(圖中未示)、進(jìn)料機(jī) (圖中未示)、夾具13、排夾16、夾料夾15、輔助定位裝置30。通過(guò)所述聯(lián)軸器9與老練箱 主軸IO相連接有一間歇分割器1，間歇分割器一傳動(dòng)軸與一減速電機(jī)(圖中未示)連接，間 歇分割器另一傳動(dòng)軸上連接有一開夾凸輪2及另一雙面凸輪3，兩凸輪通過(guò)鉸座、連接臂、 連接桿分別與夾具與排夾相連，分割器1傳動(dòng)軸上的一鏈輪35與一減速電機(jī)(圖中未示) 連接，在減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)分割器1轉(zhuǎn)動(dòng)一周內(nèi)，在控制器的控制下有序地完成夾具開、閉，排 夾開、關(guān)，夾具推步，夾具輔助定位動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)。 開夾鉸座4、雙鉸座5、間歇分割器1、減速電機(jī)(圖中未示)均固定在同一連接板 38上。連接板38通過(guò)四個(gè)連接柱29與老練箱(圖中未示)的右側(cè)板28相固。分割器1 的驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)聯(lián)軸器9與老練箱主軸IO相連。兩鏈輪11分固主軸10兩側(cè)上。老練夾具 13與鏈條12兩端相固。鏈條12繞于鏈輪11上。減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)分割器l轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在一周的 某一階段，分割器1驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)主軸IO，帶動(dòng)鏈條12上的老練夾具13走一定的距離，實(shí)現(xiàn) 夾具的推步。 開夾器36固定在右側(cè)板28上， 一端與夾具13中開夾桿14相嵌，另一端相固開夾 鈕39。開夾臂6繞開夾鉸座4擺動(dòng)，一端固滾珠(圖中未示)與開夾凸輪2中凹槽相嵌，另 一端通過(guò)橫桿26，用開夾連接桿37與開夾鈕39相接。開夾凸輪2轉(zhuǎn)動(dòng)的起始階段，開夾 臂6拉開夾連接桿37向下運(yùn)動(dòng)，使開夾器36旋轉(zhuǎn)約九十度，實(shí)現(xiàn)老練夾具13的閉夾。同 時(shí)開夾凸輪2轉(zhuǎn)動(dòng)到一周的結(jié)束階段附近，開夾臂6頂開夾連接桿37向上運(yùn)動(dòng)，使開夾器 36反向旋轉(zhuǎn)約九十度，實(shí)現(xiàn)老練夾具13的開夾。 與雙面凸輪3的內(nèi)側(cè)相連的Y型擺臂8鉸接于雙鉸座5的內(nèi)側(cè)，較上的一端通過(guò) 連接桿42連接右側(cè)支擺41。右側(cè)支擺41的鉸座固定在老練箱(圖中未示)右側(cè)板28上。 右側(cè)支擺41的另一端由右支連接臂25與右排夾擺臂24相連，右排夾擺臂24的鉸座23固 定在進(jìn)料臺(tái)工作面板31上，右排夾擺臂24的另一端的開口與可在工作面板31上滑動(dòng)且拉 動(dòng)相應(yīng)的一定數(shù)量的夾料夾15的拉帽的排夾16右下部一滾珠相連。Y型擺臂8下部一端 由長(zhǎng)拉桿22穿過(guò)老練箱體與左側(cè)支擺21的一端相連。左側(cè)支擺21由固定在老練箱(圖 中未示)左側(cè)板27內(nèi)側(cè)的鉸座20相連。左側(cè)支擺21通過(guò)左支拉桿19與左排夾擺臂18 的一端相連。同樣地，左排夾擺臂18的鉸座17固定在工作面板31上，左排夾擺臂18的另 一端開口與排夾16左下部一滾珠相連。雙面凸輪3轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，連接桿42、長(zhǎng)拉桿22 均產(chǎn)生拉力，分別拉動(dòng)右側(cè)支擺41、左側(cè)支擺21，拉動(dòng)右側(cè)排夾擺臂24和左側(cè)排夾擺臂18 使排夾16向外滑動(dòng)，同時(shí)打開夾料夾15，實(shí)現(xiàn)排夾開。同樣地，雙面凸輪3繼續(xù)轉(zhuǎn)到另一角 度時(shí)，可使排夾16向里滑動(dòng)，排夾16復(fù)位，夾料夾15閉合夾料，從而實(shí)現(xiàn)排夾關(guān)。[0026] 雙面凸輪3外側(cè)相連的T型擺臂7，鉸于雙鉸座5的外側(cè)。T型擺臂7 —端用滾珠 與雙面凸輪3外側(cè)凹槽相連，另一端由拉桿(圖中未示)穿過(guò)老練箱與左側(cè)定位擺臂32的 一端相連。定位擺臂32由鉸座33固定在左側(cè)板27上，擺臂32的另一端開口與固于左側(cè) 板27上輔助定位裝置30上的一滾珠相嵌。雙面凸輪3開始轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)，T型擺臂7拉 動(dòng)定位擺臂32，使輔助定位裝置30上的插口離開老練夾具13。雙面凸輪3結(jié)束一周轉(zhuǎn)動(dòng) 前一定角度時(shí)，T型擺臂7推動(dòng)定位擺臂32，使輔助定位裝置30的插口插進(jìn)老練夾具13， 實(shí)現(xiàn)對(duì)老練夾具13的輔助定位。 控制器(圖中未示)通過(guò)位于間歇分割器1傳動(dòng)軸上的定位片34，由電子元件(圖 中未示)控制分割器1每次轉(zhuǎn)動(dòng)一周，從而有序地完成本實(shí)用新型的各項(xiàng)功能。
權(quán)利要求一種電容器自動(dòng)老練機(jī)夾具與排夾的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)裝置，包括控制器、老練箱、進(jìn)料機(jī)、夾具、排夾、夾料夾，其特征是通過(guò)所述聯(lián)軸器與老練箱主軸相連接有一間歇分割器，間歇分割器傳動(dòng)軸連接有減速電機(jī)與凸輪，凸輪通過(guò)鉸座、連接臂、連接桿分別與夾具與排夾相連，減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)分割器轉(zhuǎn)動(dòng)，在控制器的控制下有序地完成夾具開、閉，排夾開、關(guān)，夾具推步動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電容器自動(dòng)老練機(jī)夾具與排夾的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)裝置，其特征 在于所述鉸座、凸輪、間歇分割器、減速電機(jī)均固定在所述的同一連接板上，所述連接板由 所述連接柱與老練箱的側(cè)板相固。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電容器自動(dòng)老練機(jī)夾具與排夾的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)裝置，其特征 在于所述間歇分割器的驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)所述聯(lián)軸器與老練箱主軸相連，所述鏈輪固于老練箱 主軸兩側(cè)上，所述老練夾具固于所述鏈條兩端，所述鏈條繞于所述鏈輪上，減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)所 述分割器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述分割器驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)老練箱主軸，帶動(dòng)所述鏈條上的老練夾具行走一 定的距離，實(shí)現(xiàn)夾具推步。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電容器自動(dòng)老練機(jī)夾具與排夾的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)裝置，其特征 在于所述鉸座包括一開夾鉸座、一排夾鉸座，所述凸輪包括一開夾凸輪、一排夾凸輪，所述 開夾器固定在所述右側(cè)板上， 一端與所述老練夾具中開夾桿相嵌，另一端相固所述開夾鈕， 所述開夾臂繞所述開夾鉸座擺動(dòng)， 一端固滾珠與所述開夾凸輪中凹槽相嵌，另一端通過(guò)所 述橫桿用所述連接桿與所述開夾鈕相接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電容器自動(dòng)老練機(jī)夾具與排夾的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)裝置，其特征 在于所述排夾凸輪的一側(cè)相連的所述擺臂為Y型，鉸于所述排夾鉸座的內(nèi)側(cè)，較上的一端 通過(guò)所述連接桿連接所述右側(cè)支擺，所述右側(cè)支擺由所述右支連接臂與所述右排夾擺臂相 連，所述右排夾擺臂另一端的開口與所述排夾右下部一滾珠相連，所述Y型擺臂較下的一 端由所述長(zhǎng)拉桿穿過(guò)老練箱與所述左側(cè)支擺的一端相連，所述左排夾擺臂由所述左支拉桿 與所述左側(cè)支擺的另一端相連，所述左排夾架擺臂的一開口端與所述排夾架左下部一滾珠 相嵌。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電容器自動(dòng)老練機(jī)夾具與排夾的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述排夾凸輪轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，所述連接桿、長(zhǎng)拉桿分別拉動(dòng)所述右側(cè)支擺、左側(cè) 支擺，所述左、右側(cè)排夾擺臂使所述排夾向外滑動(dòng)，同時(shí)打開所述夾料夾，實(shí)現(xiàn)排夾開，所述 排夾凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)到另一角度時(shí)，可使所述排夾向里滑動(dòng)，所述排夾復(fù)位，所述夾料夾閉合夾 料，從而實(shí)現(xiàn)排夾關(guān)。
7. —種電容器自動(dòng)老練機(jī)夾具與排夾的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)裝置，包括控制器、老練箱、進(jìn)料機(jī)、夾具、排夾、夾料夾、輔助定位裝置，其特征是通過(guò)所述聯(lián)軸器與老練箱主軸相連接有一間 歇分割器，間歇分割器傳動(dòng)軸連接有減速電機(jī)與凸輪，所述凸輪通過(guò)鉸座、連接臂、連接桿 分別與夾具與排夾相連，通過(guò)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)分割器轉(zhuǎn)動(dòng)，在控制器的控制下有序地完成夾 具開、閉，排夾開、關(guān)，夾具推步，夾具輔助定位動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電容器自動(dòng)老練機(jī)夾具與排夾的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述鉸座包括一開夾鉸座、一雙鉸座，所述凸輪包括一開夾凸輪、一雙面凸輪，所述雙 面凸輪的內(nèi)側(cè)相連的所述Y型擺臂，鉸于所述雙鉸座的內(nèi)側(cè)，所述雙面凸輪外側(cè)相連的擺臂為T型，鉸于所述雙鉸座的外側(cè)，所述T型擺臂一端用滾珠與所述雙面凸輪外側(cè)凹槽相連，另一端由拉桿穿過(guò)老練箱與所述左側(cè)定位擺臂一端相連，所述定位擺臂的開口端與固 于所述左側(cè)板上所述輔助定位裝置的一滾珠相嵌，所述雙面凸輪起始轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)，所 述T型擺臂拉動(dòng)所述定位擺臂，使所述輔助定位裝置的插口離開所述的老練夾具；所述雙面凸輪結(jié)束一周轉(zhuǎn)動(dòng)前一定角度時(shí)，所述T型擺臂推動(dòng)所述定位擺臂，使所述輔助定位裝置的插口插進(jìn)所述老練夾具，實(shí)現(xiàn)對(duì)老練夾具的輔助定位。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種加工鋁電解電容器用自動(dòng)老練機(jī)夾具與排夾的驅(qū)動(dòng)裝置。目前自動(dòng)老練機(jī)夾具的閉與開、排夾的開與關(guān)及夾具的推步都有各自獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)源的重復(fù)，會(huì)造成驅(qū)動(dòng)源利用率偏低，控制的可靠性低，影響老練的效果，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量下降。本實(shí)用新型提供一種電容器自動(dòng)老練機(jī)夾具與排夾的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)聯(lián)軸器與老練箱主軸相連接有一間歇分割器，間歇分割器的傳動(dòng)軸分別與減速電機(jī)、凸輪連接，凸輪通過(guò)鉸座、連接臂、連接桿分別與夾具與排夾相連，通過(guò)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)分割器轉(zhuǎn)動(dòng)，在控制器的控制下有序地完成夾具開、閉，排夾開、關(guān)，夾具推步，輔助定位等動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)，較好地解決了上述技術(shù)問(wèn)題，大大提高了機(jī)器的效益。
文檔編號(hào)H01G13/00GK201549384SQ200920066279
公開日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月16日
發(fā)明者楊波, 艾立華, 陳太平 申請(qǐng)人:湖南艾華集團(tuán)股份有限公司